0007112

DISEO, CONSTRUCCIN Y MONTAJE DE UNA TURBINA
PELTON PARA LA GENERACIN DE ENERGA ELCTRICA
SANTIAGO CUADRO CAMARGO
FREDY RESTREPO MOGOLLN
CORPORACIN TECNOLGICA DE BOLVAR
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
REA DE FLUIDOS
CARTAGENA DE INDIAS DTH Y C

2003
DISEO, CONSTRUCCIN Y MONTAJE DE UNA TURBINA
PELTON PARA LA GENERACIN DE ENERGA ELCTRICA
FREDY RESTREPO MOGOLLN
trabajo de grado presentado como requisito parcial para optar al titulo de

ingeniero mecnico.
Director:
ENRIQUE VANEGAS CASADIEGO
Ingeniero elctrico
CORPORACIN TECNOLGICA DE BOLVAR
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
REA DE FLUIDOS
CARTAGENA DE INDIAS DTH Y C

2003
Cartagena de indias DTH Y C Abril
Seores:
corporacin universitaria tecnolgica de bolvar facultad de

ingeniera mecnica.
Atn: ing. ALFREDO ABUCHAR CURI.
Decano facultad de Ingeniera Mecnica.
Ciudad:
Estimado Ingeniero.
Con la presente nos permitimos entregar a ustedes para la

revisin y aprobacin de nuestro proyecto de grado
DISEO, CONSTRUCCIN Y MONTAGE DE UNA TURBINA
PELTON PARA LA GENERACIN DE ENERGIA ELECTRICA
como requisito para optar al titulo de Ingeniero Mecnico.
Atentamente:
FREDY RESTREPO M SANTIAGO CUADRO C

Cartagena de indias DTH Y C Abril
Seores:
corporacin universitaria tecnolgica de bolvar facultad de

ingeniera Mecnica.
COMIT EVALUADOR DE PROYECTOS.
Ciudad.
Apreciados seores:
Atentamente me permito someter a estudio y aprobacin el

proyecto de grado titulado DISEO, CONSTRUCCIN Y
MONTAGE DE UNA TURBINA PELTON PARA LA
GENERACIN DE ENERGIA ELECTRICA realizada por
FREDY RESTREPO M Y SANTIAGO CUADRO CAMARGO
quienes lo presentan como requisito para optar al el titulo de
Ingeniero Mecnico y del cual fui director.
Cordialmente:

DEDICACIN
Este trabajo se lo dedico con todo mi cario a Dios y a mis padres quienes
creyeron en su hijo e hicieron posible la culminacin de sus estudios.
FREDY RESTREPO M
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo se lo dedico con todo mi cario a mis padres BETULIA CAMARGO
DE CUADRO Y SANTIAGO CUADRO MARTINES quienes creyeron en mi e
hicieron posible la culminacin de mi estudios.

ARTICULO 107
La institucin se reserva el derecho de propiedad intelectual de todos los

trabajos de grado aprobados los cuales no pueden ser explotados
comercialmente sin su autorizacin.
Nota de aceptacin
Presidente del jurado
Jurado
Jurado
Cartagena de indias DTH Y C

RESUMEN
TITULO:
DISEO, CONSTRUCCIN Y MONTAGE DE UNA TURBINA
PELTON PARA LA GENERACIN DE ENERGIA ELECTRICA.
AUTORES:
FREDY RESTREPO MOGOLLON
DIRECTOR:
OBJETIVO DEL TRABAJO
Disear, construir y montar una turbina Pelton para la generacin de Energa
elctrica como alternativa energtica favorable para el desarrollo de los
proyectos en la finca LAS NUBES (sierra nevada de Santa marta).

METODOLOGA
De acuerdo a los diversos tipos de investigacin, se concluye que el proyecto
est enmarcado por el tipo experimental, dada sus caractersticas y etapas.
CARACTERSTICAS
o Se usan grupo experimentales
o Se manipula el factor supuestamente casual.
o Usa procedimientos al azar para la seleccin y asignacin de sujetos y
tratamientos.
ETAPAS
o Revisa la literatura relativa al problema.
o Identifica y define el problema
o Formula una hiptesis explicativa y deduce sus consecuencias en
trminos observables.
o Elaborar planes experimentales.
o Realiza el experimento.
o Organiza los resultados en forma apropiada.
o Aplica pruebas de significacin apropiadas.
o Informa resultados.
RESULTADOS
Teniendo en cuenta que el propsito de este proyecto consiste en presentar
una alternativa favorable al desarrollo de los proyectos que el dueo de la finca
quiere realizar y de mejorar el estilo de vida de la familia que la habita, nuestros
resultados fueron positivos, aunque esperbamos que la pequea turbina diera
una eficiencia del 90% y no la dio con la eficiencia que esta marco (73%) es
suficiente como para cubrir las necesidades que en este momento tiene la
familia y los proyectos planeados.
En cuanto a los beneficios de la micro turbina hidrulica, puede entregar una
cantidad de potencia que va desde 0 a 2.2 [KW], con lo cual se puede,
fcilmente, electrificar la vivienda, poner en marcha un molino, entregar
potencia a un refrigerador de 1/8 hp. Cualquier otro electrodomstico que no
necesite mucha potencia como un pequeo televisor, licuadora etc, hay que
aclarar que no se puede poner todos los electrodomsticos a la vez para no
sobre cargar el sistema.
Adems de lo anterior su manutencin es muy econmica y fcil de operar.
Algo importante del proyecto fue su costo, nosotros estipulamos para el
proyecto, 4064.499.06 $ pero en realidad redondeando su costo fue de
2000000 $. Esto se logro por que se usaron elementos reciclados donde se

podan usar, aclarando que no todo los elementos constitutivos son reciclados
y que si se tuvo que fabricar y comprar elementos de primera.
Con este proyecto se puede comprobar que se puede mejorar el estilo de vida
de familias que viven en zonas apartadas como en este caso en particular.

CONTENIDO.
Pag
INTRODUCCIN. 1
1. ENERGA HIDRULICA. 4
1.1 HISTORIA. 5
1.2 DESARROLLO DE LA ENERGA HIDRULICA. 6
1.3. EVALUACIN DEL RECURSO. 7
1.3.1 Cabeza o altura. 8
1.3.2 Caudal. 9
2. MICROTURBINA HIDRULICA. 14
2.1 CLASIFICACIN DE MICROTURBINA HIDRULICA. 14
2.2. PRINCIPIO DE FUNCIO NAMIENTO DE LAS TURBINAS. 16
2.2.1 Clasificacin de las turbinas. 16
3. TURBINA PELTON. 22
3.1 HISTORIA. 22
3.2. CLASIFICACIN. 27
3.2.1 Pelton de eje horizontal. 27
3.2.2 Pelton de eje vertical. 28

3.3 CARACTERSTICAS DE CONSTRUCCIN. 28
3.4 FORMA Y DIMENSIONES DE LOS ALABES. 30
4. SISTEMA DE CONTROL, SISTEMA DE TRANSMISIN DE 33
POTENCIA Y EL GENERADOR.
4.1. SISTEMA DE CONTROL. 33
4.1.1 Regulacin leo-mecnica. 33
4.1.2 Regulacin electrnica. 34
4.1.3 Regulacin por disipacin de energa. 35
4.1.4 Regulacin manual. 35
4.1.5 Regulacin de voltaje. 36
4.2 SISTEMA DE TRANSMISIN DE POTENCIA. 36
4.3 GENERADOR. 37
5. COMCEPTOS BSICOS PARA EL DISEO DE UNA TURBINA PELTON. 40
5.1.IMPULSO Y MOMENTO. 40
5.1.1 Momento lineal. 40
5.1.2 Momento lineal sobre una superficie. 41
5.1.3 Anlisis preeliminar del momento lineal sobre una rueda Pelton. 42
5.2 VELOCIDAD PTIMA PARA UNA TURBINA DE IMPULSO 48
IDEALIZADA (TURBINA PELTON IDEAL).
5.3 FUNCIONAMIENTO Y OPTIMIZACIN DE UNA TURBINA DE IMPULSO. 51
5.4. DIMENSIONAMIENTO DEL CANGILN. 58

5.4.1Clculo del nmero de cangilones. 59
5.4.2 Posicionamiento de los cangilones sobre el rodete. 60
5.5. PROCEDIMIENTO PARA EL CLCULO DE LA TURBINA DE IMPULSO. 62
5.5.1Clculo de la velocidad ptima del chorro. ( D j )(m). 63
5.5.2 Clculo del dimetro del chorro. 63
5.5.3 Clculo del dimetro del tubo de carga( D p )(m). 63
5.5.4 Clculo del factor de friccin ( f ). 63
5.5.5 Potencia de la turbina (W&ptima salida . )(vatios). 64
5.5.6 Dimensionamiento de los cangilones. 64
5.5.7 Dimensionamiento del rodete y clculo del nmero de cangilones. 64
5.5.8 Comprobacin del posicionamiento de los cangilones en el rodete. 65
6. CONCEPTOS BSICOS PARA EL DIMENSIONAMIENTO DE LOS 66
ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE LA TURBINA CON BASE EN LA
RESISTENCIA AL ESFUERZO MECNICO.
6.1. CONCEPTOS BSICOS. 66
6.1.1 Teoras de falla esttica. 66
6.1.2 Teora del esfuerzo normal mximo. 67
6.1.3 Teora de la deformacin mxima. 68
6.1.4 Teora del esfuerzo cortante mximo. 71
6.1.5 Teora de Mohr. 73
6.1.6 Teora de la energa de distorsin mxima. 76

6.2 COMPARACIN DE LAS TEORAS DE FALLA MAS USADAS. 80
6..2.1 Fallas por fatiga. 80
6.2.2 Cargas de fatiga. 81
6.2.3 Cargas en maquinaria rotativa. 81
6.3. ESTIMACIN DEL CRITERIO DE FALLA POR FATIGA. 83
6.3.1 Clculo del esfuerzo de fatiga terico S f ' y del lmite de resistencia S e ' . 83
6.4. FACTORES DE CORRECCIN PARA EL ESFUERZO TERICO DE 84
FATIGA Y LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA.
6.4.1Efecto de carga. 85
6.4.2 Efecto de tamao. 85
6.4.3 Efecto de superficie. 87
6.4.4 Confiabilidad. 88
6.4.5 Fatiga por corrosin. 88
6.4.6 Sensibilidad a la muesca. 89
6.4.7 Criterios de fatiga. 91
6.5. APLICACIN DE LOS FACTORES DE CONCENTRACIN DE 92
ESFUERZO EN ESFUERZOS FLUCTUANTES.
6.5.1 Criterios de falla por fatiga para esfuerzos combinados . 93
7. CLCULO DE LA TURBINA PELTON SEGN LAS CONDICIONES DE 94
DISEO.
7.1 ANLISIS DE FUERZAS SOBRE EL EJE EN EL PLANO (x, y ) . 98

7.2 ANLISIS DE FUERZAS SOBRE EL EJE EN EL PLANO (x, z ) . 102
7.3 DIMENSINAMIENTO DEL EJE CON BASE EN LA FATIGA. 109
7.4.SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS DE SOPORTE DE LA TURBINA. 117
7.4.1 Capacidad de carga y duracin del rodamiento 118
7.4.2 La carga dinmica equivalente. 118
7.4.3 La carga esttica equivalente. 118
7.4.4 Tipo de rodamiento. 119
7.5 ANLISIS DE ESFUERZOS EN EL RODETE. 122
7.5.1 Teora de discos rotativos planos. 122
7.6 ANLISIS DE ESFUERZOS EN PERNOS Y SOLDADURAS DE 133
SUJECIN DEL RODETE.
7.7 COMPROBACIN DE RESISTENCIA A LA TORSIN DEL CUBO DEL 136
RODETE DE LA TURBINA.
7.8 CLCULO DE LOS TORNILLOS PRISIONEROS. 138
7.8.1 Anlisis de esfuerzos en las cucharas de la turbina y sus tornillos de 140
sujecin.
7. 9 DISEO DEL CANAL Y REPRESA 149
8. CONSTRUCCIN Y ENSAMBLE DE LA TURBINA PELTON. 153
8.1. EJE. 153
8.1.1 Refrentado del eje. 153
8.1.2 Agujero de centro del eje. 154

8.2. RODETE. 155
8.2.1 Maquinado del rodete. 155
8.2.2 Disminucin de espesor del rodete. 156
8.2.3 Taladrado del rodete. 157
8.3. CUBO. 159
8.3.1 Cilindrado del cubo. 158
8.3.2 Taladrado del cubo. 159
8.3.3 Roscado del cubo. 159
8.3.4 Soldadura en el cubo. 160
8.4 CUCHARAS. 160
8.5. ESTRUCTURA. 161
8.5.1 Corte. 161
8.5.2 Soldadura. 162
8.5.3 Taladrado. 162
8.6. CORAZA PROTECTORA. 162
8.6.1 Corte. 162
8.6.2 Rolado. 163
8.6.3 Soldadura.. 163
8..6.4 Taladrado 163
8.7 ENSAMBLE DE PIEZAS. 164
8.8 CONSTRUCCIN DE LAS OBRAS CIVILES. 165
8.8.1 Represa. 165
8.8.2 Toma de agua, canal y tubera. 166

8.8.3 Zona de anclaje. 166
9. MONTAJE DE LA TURBINA PELTON. 168
9.1 CIMENTACIN Y ANCLAJE. 168
9.2 NIVELADO. 169
9.3 ACOPLE TURBINA Y VLVULA DE AGUJA. 171
9.4 INSTALACION DE RODETE. 172
9.5 INSTALACION DEL GENERADOR. 174
9.6 TEMPLADO DE CORREAS. 175
9.7 PRUEBAS ANTES DE LA PUESTA EN MARCHA. 175
9.8 HERRAMIENTAS Y MATERIALES UTILIZADOS PARA EL MONTAJE DE 176
LA TURBINA PELTON.
10.EVALUACIN DE RESULTADOS . 178
10-1 PRUEBAS Y RESULTADOS. 178
11. OBSERVACIONES Y CORRECCIONES. 182
11.1. CORRECCIONES. 182
11.1.1 Balanceo de la rueda pelton. 182
11.1.2 Guardas para correas. 182
11.1.3 Caseta de maquinas. 183
11.1.4 Tubera dielctrica. 184
11.1.5 Cableado interno de la casa. 184

12. ANLISIS DINMICO DE LA TURBINA PELTON. 185
12.1 BALANCEO. 185
12.2 Balanceo esttico. 185
12.3 Ecuacin del movimiento. 187
12.4 Clculo de la velocidad critica de la turbina. 191
13. CONCLUCIONES 192
BIBLIOGRAFA. 193
ANEXOS 195
PLANO
1 ENERGIA HIDRULICA.
Figura 1
Presa
La energa hidrulica es la energa que se obtiene de la cada del agua desde
cierta altura a un nivel inferior, lo que provoca el movimiento de ruedas
hidrulicas o turbinas. La hidroelectricidad es un recuso natural disponible en
las zonas que presentan suficiente cantidad de agua. Su desarrollo requiere
construir presas, canales de derivacin, y la instalacin de grandes turbinas y
equipamiento para generar electricidad.
Todo ello implica la inversin de grandes sumas de dinero, por lo que no
resulta competitiva en regiones donde el carbn o el petrleo son baratos,
Aunque el coste de mantenimiento de una central trmica, debido al
combustible, sea ms caro que el de una central hidroelctrica. Sin embargo, el
peso de las consideraciones medioambientales centra su atencin en estas
fuentes de energa renovable.

1.1 HISTORIA
Los antiguos romanos y griegos aprovechaban ya la energa del agua;
utilizaban ruedas hidrulicas para moler trigo. Sin embargo, la posibilidad de
emplear esclavos y animales de carga retras su aplicacin generalizada hasta
el siglo XII. Durante la edad media, las grandes ruedas hidrulicas de madera
desarrollaban una potencia mxima de cincuenta caballos (caballo de vapor).
La energa hidroelctrica debe su mayor desarrollo al ingeniero civil britnico
John Smeaton, que construy por vez primera grandes ruedas hidrulicas de
hierro colado.
La hidroelectricidad tuvo mucha importancia durante la Revolucin Industrial.
Impuls las industrias textil y del cuero y los talleres de construccin de
mquinas a principios del siglo XIX. Aunque las mquinas de vapor ya
estaban perfeccionadas, el carbn era escaso y la madera poco satisfactoria
como combustible. La energa hidrulica ayud al crecimiento de las nuevas
ciudades industriales que se crearon en Europa y Amrica hasta la
construccin de canales a mediados del siglo XIX, que proporcionaron carbn
a bajo precio.
Las presas y los canales eran necesarios para la instalacin de ruedas
hidrulicas sucesivas cuando el desnivel era mayor de cinco metros. La
construccin de grandes presas de contencin todava no era posible; el bajo
caudal de agua durante el verano y el otoo, unido a las heladas en invierno,

obligaron a sustituir las ruedas hidrulicas por mquinas de vapor en cuanto
se pudo disponer de carbn.
1.2 DESARROLLO DE LA ENERGIA HIDRULICA
La primera central hidroelctrica se construy en 1880 en Northumberland,
Gran Bretaa. El renacimiento de la energa hidrulica se produjo por el
desarrollo del generador elctrico, seguido del perfeccionamiento de la
turbina hidrulica y debido al aumento de la demanda de electricidad a
principios del siglo XX . En 1920 las centrales hidroelctricas generaban ya
una parte importante de la produccin total de electricidad.
La tecnologa de las principales instalaciones se ha mantenido igual durante
el siglo XX. Las centrales dependen de un gran embalse de agua contenido
por una presa. El caudal de agua se controla y se puede mantener casi
constante. El agua se transporta por unos conductos o tuberas forzadas,
controlados con vlvulas hacia las turbinas para adecuar el flujo de agua con
respecto a la demanda de electricidad. El agua que entra en la turbina sale
por los canales de descarga. Los generadores estn situados justo encima de
las turbinas y conectados con ejes verticales. El diseo de las turbinas
depende del caudal de agua; las turbinas Francis se utilizan para caudales
grandes y saltos medios y bajos, y las turbinas Pelton para grandes saltos y
pequeos caudales .
Adems de las centrales situadas en presas de contencin, que dependen
del embalse de grandes cantidades de agua, existen algunas centrales que
se basan en la cada natural del agua, cuando el caudal es uniforme. Estas
instalaciones se llaman de agua fluente. Una de ellas es la de las cataratas
del Nigara, situada en la frontera entre Estados Unidos y Canad.
A principios de la dcada de los noventa, las primeras potencias productoras
de hidroelectricidad eran Canad y Estados Unidos. Canad obtiene un 60%
de su electricidad de centrales hidrulicas. En todo el mundo, la
hidroelectricidad representa aproximadamente la cuarta parte de la
produccin total de electricidad, y su importancia sigue en aumento. Los
pases en los que constituye fuente de electricidad ms importante son
Noruega (99%), Repblica Democrtica del Congo (97%) y Brasil (96%). La
central de Itaip, en el ro Paran, est situada entre Brasil y Paraguay; se
inaugur en 1982 y tiene la mayor capacidad generadora del mundo. Como
referencia, la presa Grand Coulee, en Estados Unidos, genera unos 6.500
MW y es una de las ms grandes.
En algunos pases se han instalado centrales pequeas, con capacidad para
generar entre un kilovatio y un megavatio. En muchas regiones de China, por
ejemplo, estas pequeas presas son la principal fuente de electricidad. Otras
naciones en vas de desarrollo estn utilizando este sistema con buenos
resultados.
1.3 EVALUACION DEL RECURSO.
La medicin del recurso hidrulico debe realizarse en la poca en que la
corriente es menor, as se garantiza que la turbina funcione todo el ao.
Esta medicin, le permitir conocer la cantidad de kilovatios que se puede
producir, adems de facilitar la eleccin de la turbina apropiada.
1.3.1 Cabeza o altura. La cabeza hidrulica es la altura disponible entre el
nivel de la superficie del fluido y el lugar inferior de la c ada.
Medicin de la cabeza hidrulica
Figura 2
Diferencia de altura
La manera ms sencilla de medir la diferencia de altura en un
terreno inclinado es tomar como base un nivel de burbuja y su
propio cuerpo (Figura 2).
Inicialmente mida la distancia que existe entre sus ojos y la
planta de los pies.

En seguida prese en el punto inferior y trace una lnea
horizontal imaginaria (con ayuda del nivel) entre usted y un
punto del terreno.
Camine hasta el punto elegido y repita la operacin hasta
alcanzar el punto superior (lugar para construir un pequeo
dique).
Finalmente multiplique el numero de veces que realiz la
operacin por la distancia que existe entre sus ojos y la planta
de los pies.
La altura total es la cabeza hidrulica.
El mtodo anteriormente expuesto fue el esco gido para la evaluacin de la

cabeza hidrulica de nuestro proyecto.
1-3-2 Caudal. El caudal Q es la cantidad de agua que el ro transporta en un
tiempo determinado.
Medicin del caudal. Para medir el caudal existen tres mtodos:
Mtodo del dique.
Figura 3
Dique
Se emplea para caudales mnimos que permiten construir un
dique provisional (Figura 3), con una salida de agua de cuatro
a seis pulgada de dimetro.
Frente a la salida del agua coloque un recipie nte que cuya
capacidad conozca (ejemplo : 0.04 m3) y con la ayuda de un
cronmetro establezca cuantos segundos demora en llenarse
(ejemplo: 5 segundos ).
Divida el nmero de litros en el tiempo que tard en llenarse
el recipiente y obtendr el caudal.
Ejemplo:
0.04m3/5seg = 0.008
Caudal (Q) = 0.008m 3/seg.
Mtodo de flotacin.
Figura 4
Mtodo de
flotacin
Seleccione en el ri un tramo recto de seis (6) a diez (10)
metros de longitud, en el cual la profundidad sea ms o menos
la misma.
Mida la profundidad del tramo seleccionado en metros.
Multiplique el ancho por la profundidad para hallar el rea
seleccionada en metros cuadrados.
Ejemplo:
1.5 0.30 = 0.45m 2 de rea
Calcule el tiempo que tarda un objeto flotante en recorrer la
distancia seleccionada (hgalo varias veces para obtener un
buen promedio). El objeto puede ser un trozo de icopor o de
madera.
Ejemplo :
El trozo de icopor para recorrer 10 metros gasta 10 segundos.
20 seg. = 10m/ seg.
Multiplique el rea seleccionada por la velocidad.
0.45m 2 10m/seg = 4.5 m 3/seg
Caudal (Q) = 4.5 m 3/seg.
El mtodo escogido para evaluar el recurso en nuestro proyecto es el que se
mostr anteriormente.
Mtodo de vertedero.
Figura 5
vertedero
Construya un dique provisional en madera con un vertedero
rectangular, afile los bordes ( laterales e inferior) como se
indica en la Figura 5.
El vertedero debe tener un ancho de 0.30, 0.60, 0.90 o 1.20m.
Un metro aguas arriba del dique mida la altura que existe
entre el punto inferior del vertedero y el nivel superior del
agua (h).
Finalmente consulte la tabla de caudales que se encuentra a
continuacin.
Tabla- Caudales litros por segundo
Profundidad Ancho del vertedero
(centmetros) 0.30m 0.60m 0.90m 1.20m

2 1.5 3.0 4.5 6.0
3 2.8 5.6 8.4 11.2
4 4.4 8.8 13.2 17.6
5 6.1 12.0 18.3 24.4
6 8.0 16.0 24.0 32.0
7 10.1 20.2 30.3 40.4
8 12.4 24.8 37.2 49.6
9 14.8 29.6 44.4 59.2
10 17.3 34.60 51.9 69.2
11 20.0 40.0 60.0 80.0
12 22.7 45.4 68.1 90.8
13 25.6 51.2 76.8 102.4
14 28.7 57.4 86.1 114.8
15 31.8 63.6 95.4 127.2
Para convertir litros a metros cbicos d ivida por 1000.
Energa = Q H tiempo (Kilovatios h/ ao) (Ecuacin 1)
N
= 9810 Q = caudal estimado por usted en m 3/seg
m3
H = cada disponible entre el sitio de la boca toma y el lugar en
donde ir la turbina.
2. MICROTURBINA HIDRULICA
Las micro centrales hidrulicas son centrales de bajas potencias, menores a
100 Kw. Al igual que la energa elica y solar, ste recurso se considera como
un recurso energtico limpio y renovable, cuyo adecuado aprovechamiento no
produce impacto ambiental y se utiliza como importante recurso energtico en
casi todos los pases del mundo.
Sus beneficios son: no contamina, produce descentralizacin del
abastecimiento elctrico, constituye una alternativa viable para sectores
aislados que no tienen acceso a la red elctrica, tiene una manutencin mnima
y su rendimiento es mejor a las dems tecnologas de generacin alternativa.
Una de sus mayores desventajas es el flujo irregular que se puede dar en
pequeos ros a lo largo del ao. Sin embargo, si es posible la construccin de
una presa de acumulacin, se puede controlar en cierto grado esta variacin.
2-1 CLASIFICACIN DE MICROTURBINA HIDRULICA
De acuerdo a su capacidad, las centrales hidroelctricas se clasifican de
la siguiente forma:
Grandes centrales: Poseen una potencia superior a los 5 MW.
Pequeas centrales: Poseen una potencia superior a 1 MW e inferior a
5 kw.
Minicentrales: Poseen una potencia superior a 100 Kw. e inferior a
1MW.
Micro centrales: Poseen una potencia superior a 1kW e inferior a 100
Kw (En este rango esta establecida la turbina de nuestro proyecto).
Hidro cargadores: Su potencia es menor que 1kW, generan electricidad
en corriente continua, la cual puede aprovecharse para cargar bateras.
La potencia utilizable en una central hidrulica depende, adems del caudal y
salto de agua, de la eficiencia de los componentes que intervienen en la
generacin de electricidad. De esta manera se produce una reduccin de la
potencia terica disponible a un factor entre 0,5 a 0,8. As, la potencia final til
a la salida del generador puede ser obtenida de la siguiente manera:
P = Potencia real [W]
G1 = gr. = 9.810 [m/seg2]
Q = Caudal [m 3/s]
Hb = Altura bruta de cada [m]
Nt = Rendimiento total corresponde a cada uno de los rendimientos del
sistema.
P =G1* Q *Hb *Nt
Algunos de los factores que influyen en el rendimiento total son el roce en la
tubera, la longitud y dimetro de la tubera, los accesorios y cambios de

direccin de la tubera de presin (prdidas en tubera), la capacidad de
transmisin de la energa del agua a la turbina (rendimiento de turbina), roce en
el eje, vibraciones, calor generado, ruido (rendimiento mecnico), las prdidas
en el generador y factor de potencia (rendimiento generador).
2-2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS TURBINAS
El agua al ser conducida hacia la turbina convierte toda su energa potencial, o
gran parte de ella, en energa cintica. El agua ingresa a la mquina con un
cierto vector de velocidad que al incidir sobre los labes cambia de direccin y /
o magnitud, produciendo una fuerza resultante sobre el labe. Esta fuerza
produce un momento angular haciendo girar el rodete. El eje del rodete es
acoplado a un generador haciendo girar su rotor, compuesto por electroimanes
dispuestos con polaridades alternadas fijas. El estator (fijo con respecto a la
carcaza) consiste en un nmero de embobinados conductores de cobre, por las
que circula la corriente inducida por el campo magntico variable producido por
el rotor.
2-2-1 clasificacin de las turbinas. Las turbinas hidrulicas pueden ser
clasificadas de distintas maneras dependiendo del parmetro considerado. Sin
embargo, la clasificacin ms importante es considerando la manera en que el
agua acta sobre los labes.
a) Turbinas de accin o impulso. En estas turbinas toda la energa potencial
del flujo se convierte en energa cintica a presin atmosfrica en una tobera,

antes que el flujo entre en contacto con los labes. Tal es el caso de la turbina
Pelton, Banki y Turgo. En el general de los casos la velocidad del rodete es
regulada para la generacin de energa elctrica. Un regulador acta sobre una
vlvula de aguja la cual controla el chorro de agua variando su seccin.
Turbina Turgo
Figura 6
Turbina
Turgo
Como toda turbina de chorro libre, trabaja tambin bajo difciles condiciones,
por ejemplo: con aguas arenosas o gran contenido de material en suspensin
en el agua. Cuando se presentan grandes variaciones del caudal y muchas
materias en suspensin en el agua motriz, es preferible optar por una turbina
Turgo (Figura 6) en comparacin con cualquier otro tipo de turbina. Con
respecto a su alta velocidad se encuentra entre la turbina Francis y la turbina
Pelton. Puede ser instalada en los proyectos, donde normalmente se utilizaran
las turbinas Pelton con mltiples inyectores o las turbinas Francis de baja
velocidad. Adems, la instalacin de un deflector de chorro facilita ptimas

caractersticas de regulacin, en especial cuando las tuberas de presin son
muy largas.
Turbina Pelton
Figura 7
Turbina Pelton.
En la turbina pelton (Figura 7) el agua sale por inyectores, impacta
tangencialmente los labes con forma de doble cuchara de un rodete
entregando su energa. Se utiliza en grandes cadas de agua, hasta 2000 m.
Para obtener mxima eficiencia, la velocidad tangencial del rodete debe ser la
mitad de la velocidad del chorro de agua.
Turbina Michell Banki
Figura 8
Turbina Michell Banki
Esta turbina (Figura 8) tambin llamada de flujo transversal, tiene entra da
radial y admisin parcial. Consiste en dos tapas circulares unidas por medio
de una serie de labes curvos ubicados en la periferia. El inyector est
constituido por una paleta mvil que a su vez acta de regulador de caudal.
b) Turbinas de Reaccin. En estas turbinas una parte de la energa se
transforma en energa cintica al pasar el fluido a travs de una corona fija de
labes directrices orientables, situada antes del rodete. Todos los espacios de
gua y mviles quedan simultneamente llenos de agua a presin conforme
sta escurre a travs del rodete; su velocidad cambia en direccin y magnitud,
exigiendo la aplicacin de una fuerza sobre el rodete para llevar a cabo este
cambio. Esta fuerza reactiva sobre el rodete hace que ste gire. Es el caso de
las turbinas Kaplan, Francis y Hlice.
Turbina Francis
Turbina Hlice
En esta turbina (Figura 9) el agua pasa en forma radial (centrpeta) de los
labes directrices al rodete y sale en forma axial. Para cadas de agua entre
50 a 800m.
Turbina Kaplan
Figura 10
Turbina Kaplan
En esta clase de turbina (Figura 10 ) el agua entra y sale axialmente. Los
labes son regulables. Para cadas hasta 50 m y altos caudales.
Turbina Hlice
Figura 11
Turbina Hlice
La Turbina Hlice (Figura 11) funciona como la turbina Kaplan, pero con
labes fijos. Para cadas de hasta 20 m. Se desarrollaron en Europa y tuvieron
mucho xito. Tambin se utilizan para grandes caudales.

Los tipos de turbinas ms utilizados para pequeos recursos hidrulicos
son las turbinas Pelton de eje horizontal, la turbina Banki, tambin llamada de
flujo transversal y la turbina de Francis. La eleccin del equipo adecuado
depende fundamentalmente de la disponibilidad del recurso hidrulico, las
caractersticas geogrficas del lugar y de la demanda de potencia. Conocidas
la altura y el caudal de agua, en un principio, la eleccin de la turbina se puede
hacer mediante el siguiente grfico
Figura 12
Grafico para la seleccin preliminar de turbina
CAPITULO III
Figura 13. Turbina Pelton
3 TURBINA PELTON.
La turbina Pelton Figura 3-1 es una mquina de accin Figura 3-1. Su principio
consiste en que el agua proveniente de una tubera de presin es proyectada
tangencialmente por el o los inyectores sobre el rodete con alabes en forma
de doble cuchara que giran producto del impulso originado por el chorro de
agua. Esta turbina es utilizada para pequeos caudales y grandes cadas de
agua. Sus principales componentes son los inyectores, deflectores, rodete y
cuc haras .Una caracterstica importante es que el rodete no est inundado y
trabaja a presin atmosfrica.
3-1 HISTIRIA
La forma en que un vehculo espacial aumenta o disminuye su energa cintica
balancendose alrededor de un planeta en movimiento, es muy similar a la

forma en que un cierto tipo de turbina de agua, la Rueda Pelton, extrae la
energa de un rpido chorro de agua.
Lester Pelton, el inventor del artefacto, naci en el ao 1829 en Vermillion,
Ohio, en la orilla del Lago Erie. En el ao1850 lleg a California con los
emigrantes de la fiebre del oro y se convirti en pescador en el ri Sacramento.
Alrededor del ao 1853 renunci a pescar y comenz a trabajar en las minas
de oro de Camptonville, Nevada City y Grass Valley, en el ro Yuba en el "pas
de la veta madre". En el ao de 1864 se hizo carpintero y constructor de
molinos.
En ese tiempo, la bsqueda de oro haba progresado desde el tamizado de la
grava de ri ("el placer") al procesado de grandes cantidades de mineral
procedente de los depsitos de grava de la superficie y de las minas en la roca
dura. Esto requera potencia para manejar los molinos que machacaban el
mineral, para bombear aire hacia los tneles de las minas y posteriormente
para proporcionar electricidad y aire comprimido. Algunas minas usaban
mquinas de vapor, pero necesitaban el suministro continuo de una gran
cantidad de madera para quemar.
Los riachuelos de montaa podan proporcionar energa, pero la cantidad de
agua estaba muy limitada, aunque cayera desde gran altura. Por consiguiente,
en vez de las lentas (e ineficaces) ruedas de agua tradicionales usadas en los
molinos de cereal, que necesitan solo una pequea altura, pero usan una gran
cantidad de agua, los propietarios de minas instalaron turbinas, ruedas con

c opas alrededor de su circunferencia, sobre las que se diriga un rpido chorro
de agua proveniente de un deposito alto.
De acuerdo a un artculo del ao 1939 de W. F. Durand de la Stanford
Universita in Mechanical Engineering, el invento del Pelton tuvo lugar gracias a
una observacin accidental, en algn momento de los aos1870. Pelton estaba
observando girar una turbina de agua cuando la chaveta que sujetaba su rueda
en el eje, se sali, causando que se desalineara. En lugar de que el chorro
golpee las copas en su punto medio, el deslizamiento hace que golpee cerca
del borde Figura 3-2 ms que pararse el flujo de agua, ahora se desva en un
medio crculo, saliendo de nuevo con la direccin invertida. Asombrosamente,
ahora la turbina se mova ms rpido.
Figura 14. Alabe
Las turbinas modernas usan varios conjuntos de paletas. El primer juego utiliza
solo parte de la energa y el chorro que sale es an muy rpido. Como el chorro
se mueve en la direccin opuesta, es necesario invertirlo antes de que ceda
ms energa a la segunda serie de paletas. Esto se consigue por medio de un
juego de paletas
estacionarias que estn firmemente unidas a la carcasa (parte esttica) de la
turbina. Al igual que en el caso 2 citado anteriormente, estas paletas no restan
ninguna energa .]
Ese fue el gran descubrimiento de Pelton. En otras turbinas el chorro incide en
la mitad de la copa y las salpicaduras del agua que impacta restan energa. En
trminos tcnicos, el impacto se parece a un impacto no elstico, mientras que
en la turbina que desarroll Pelton, por el desvo del chorro se parece a un
elstico.
A finales de los aos 1870 Pelton desarroll su diseo, colocando al final una
copa doble con una divisin en forma de cua en el medio que divida el chorro
en dos mitades, hacia la derecha y hacia la izquierda. (Puede aproximarse a
ese diseo ahuecando sus manos hacia arriba y luego juntndolas con las
uas de ambas manos tocndose.) En el invierno de 1877-1878 prob turbinas
de diferentes tamaos, incluyendo una pequea para hacer mover la mquina
de coser de su casera (funcionaba, pero el no estaba conforme con su diseo).
En 1880 obtuvo tambin una patente por su invencin.
Pelton intent vender sus turbinas, pero con poco xito hasta la primavera de
1883, cuando la Idaho Minin g Company deGrass Valley en el Yuba County,
California, organiz un concurso entre diferentes diseos antes de decidir cual
diseo comprara. La turbina Pelton venci alcanzando una eficiencia del
90.2%, mientras que las otras tres ruedas de agua que competan solo
obtuvieron el 76.5%, 69.6% y 60.5%. Despus de esto sus ventas crecieron a

un ritmo trepidante y en 1888 Pelton, con varios socios, fund en San
Francisco la Pelton Water Wheel Company, que ampli an ms la produccin.

Figura 15. Placa memorial.
Mientras que las turbinas Pelton se instalaron por todo el mundo, algunos de
sus mejores clientes continuaron siendo los del "pas de la veta madre", donde
comenz su profesin. La mayor rueda Pelton construida meda 30 pies de
dimetro y se muestra actualmente en Grass Valley, mientras que una rueda
de 15 toneladas, expuesta en Nevada City (su imagen est al comienzo de esta
seccin y su placa memorial se muestra arriba Figura 3-3), proporcion 18.000
HP (caballos de potencia) de electricidad durante cerca de 60 aos. Finalm ente
Pelton se traslad a Oakland, en la Baha de San Francisco y muri all en
1908. Nunca se cas.
Entre las turbinas Pelton ms grandes instaladas hasta el momento se
encuentran las de Mont-Cenis (Alpes franceses) de 272000 HP cada una, bajo
870 m de carga.
Figura 16. Planta elctrica
En la ilustracin de al lado aparece

la Hartford Electric Light and Power
Plant ubicada en Los Angeles,
EE.UU. Aqu se utilizaba una
turbina de impulso Pelton (a la
derecha) llamada rueda de Pelton.
La corriente del agua bajaba por
una tubera, o compuerta de
esclusa, y aceleraba a travs de
una boquilla en el fondo del lecho.
El agua, que tena una alta
velocidad, era dirigida sobre la
3-2 CLASIFICACIN.
3-2-1 Pelton de eje horizontal.
( Figura 17. Rodete pelton
En la turbina Pelton de eje Horizontal ( Figura 3-5) el nmero de chorros por
rueda se reduce generalmente a uno o dos, por resultar complicada la
instalacin en un plano vertical de las tuberas de alimentacin y las agujas de

inyeccin. Este sistema de montaje encuentra aplicacin en aquellos casos
donde se tienen aguas sucias que producen deterioros o notable accin
abrasiva. Con el eje horizontal se hace tambin posible instalar turbinas
gemelas para un solo generador colocado entre ambas, contrarrestando
empujes axiales.
3-2-2 Pelton de eje vertical.
Figura 18 Pelton vertical
Con la disposicin de eje en Vertical se facilita la colocacin del sistema de
alimentacin en un plano horizontal, lo que permite aumentar el nmero de
chorros por rueda (4 a 6) (Figura 3-6); con esto se puede incrementar el caudal
y tener mayor potencia por unidad. Se acorta la longitud del eje turbina-
generador; se amenguan las excavaciones; se puede disminuir el dimetro de
rueda y aumentar la velocidad de giro, se reduce en fin el peso de la turbina por
unidad de potencia. Esto hace que la utilizacin de esta disposicin en turbinas
Pelton sea ms ventajosa que la disposicin horizontal. Su aplicacin es
conveniente en aquellos casos donde se tienen aguas limpias que no

produzcan gran efecto abrasivo sobre los alabes e inyectores, debido a que la
inspeccin y las reparaciones con este montaje se hacen ms difciles.
3-3 CARACTERSTICAS DE CONSTRUCCIN
El rodete o rueda Pelton, como se muestra en la figura 3-7, est constituido por
un disco de acero con alabes perifricos en forma de doble cuchara. Estos
pueden estar fundidos en el disco en una sola pieza o individualmente,
sujetndose despus al disco por medio de bulones.
Figura 19 Rodete
La fundicin por separado de disco y labes ha sido la forma ms tradicional,
ya que no slo se facilita la construccin (fundicin, maquinado y pulido de
piezas) sino que tambin hace posible la reposicin de cucharas averiadas por
la erosin. Sin embargo, modernamente se advierte una gran tendencia a
fundir el disco y labes en una sola pieza, sobre todo cuando se trata de
ruedas de alta velocidad especfica. Se consigue con este procedimiento mayor

rigidez y solidez; uniformidad en la resistencia y montaje rpido. Para la misma
potencia, las ruedas resultan ms ligeras. Mtodos modernos de fundicin y de
control de calidad (Magnaflux, Magnaglo, ultrasonidos, etc.) permiten obtener
piezas sin grietas ni fisuras en el templado.
El material de los labes debe resistir a la fatiga, a la corrosin y a la erosin.
Cuando estas acciones son moderadas puede bastar la fundicin de grafito
laminar. Si las condiciones de trabajo son ms drsticas debe recurrirse al
acero, al carbono aliado con nquel (0.7 a 0.1)-molibdeno (0.3). Aceros con
13% de cromo y los aceros austeno-ferrticos (Cr 20, Ni 8, Mo 3) presentan una
resistencia extraordinaria a la cavitacin y la abrasin. El material del disco de
la rueda es de acero fundido o forjado.
El nmero de labes suele ser de 17 a 26 por rueda, dependiendo de la
velocidad especfica de la turbina. Para alta velocidad especfica el nmero de
labes es menor. En efecto, para una rueda de un dimetro determinado por
una carga y una velocidad de giro si la velocidad especfica es alta es que el
gasto es grande, lo exige labes mayores, y por tanto caben menos en la
misma periferia de la rueda.
El espacio requerido por labe suele estar entre 1.4 do y 1.6 do, siendo do el
dimetro del chorro. El valor del coeficiente depende de la alta velocidad
especfica por chorro. Para una alta velocidad especfica del chorro, el
coeficiente ser menor. El nmero de labes z ser pues
pi Dp
Z=
(1.4 1.6)do
3-4 FORMA Y DIMENSIONES DE LOS ALABES
Los labes de una rueda Pelton tienen la forma de doble cuchara, con una
arista mediana donde se produce el ataque del chorro de agua. Las
dimensiones del labe son proporcionales al dimetro del chorro y ste a su
vez es funcin del dimetro de la rueda y de la velocidad especfica. El valor
del dimetro del chorro est entre el 5% y el 12% aproximadamente del valor
del dimetro de la rueda Pelton.
Figura 20 Alabe
Sera deseable que el ngulo que forman las caras interiores del labe fuera
cero, para evitar componentes de choque de la velocidad en la incidencia, sin
embargo, esto no es posible, ya que se debilitara demasiado la arista media,
sujeta a la accin directa del chorro de agua y a los efectos no solo mecnicos
sino de erosin y corrosin. Este ngulo es del orden de 20 segn
recomendacin de los constructores.

A la salida, el ngulo del labe est normalmente entre 8 y 12 en la parte
media del labe. Aqu es tambin conveniente tener una valor reducido del
ngulo para disminuir el valor de la velocidad absoluta de salida y mejorar la
utilizacin de la energa del agua, pero se presenta el peligro de recirculacin y
de choque del agua contra el extrads del labe siguiente. Hay que dar salida
al agua con la propia forma del borde de fuga.
Como la energa cintica del chorro de agua decrece con la distancia al orificio
de salida, conviene colocar los inyectores lo ms cerca posible del rodete, para
lo cual se produce en los labes una entalladura en la parte perifrica, la que
adems impide que el agua salpique por el borde de la cuchara e incluso que la
ataque por la parte posterior. En las ruedas de alta velocidad especfica debe
acentuarse el tamao de la entalladura o destalonado de los labes, por ser el
caudal relativamente ms abundante.

4. SISTEMA DE CONTROL, SISTEMA DE TRANSMISIN DE
POTENCIA Y EL GENERADOR
4.1 SISTEMA DE CONTROL
En las microcentrales hidrulicas la gran mayora de las turbinas accionan
alternadores. Estos equipos han de girar a velocidad constante, o con muy
bajas variaciones, ya que la velocidad del grupo est relacionada con la
frecuencia de la corriente.
Cuando una turbina est funcionando con carga mxima y caudal constante, su
generacin es igualmente constante. Sin embargo, al reducir la carga,
obviamente se produce un embalamiento en la velocidad angular que debe ser
controlado por medio de una disminucin del caudal accionante, o bien,
mediante la disipacin de la carga sobrante. En el primer caso, se regula la
velocidad de la turbina abriendo y cerrando el distribuidor siempre que
disminuya o aumente la carga a fin de que el grupo gire a una velocidad
constante. Para lograr la disminucin de caudal existen varios mtodos:
4.1.1 Regulacin leo-mecnica. Esta regulacin consiste en un dispositivo
que capta la variacin de la velocidad de giro de la turbina y acta directa o
indirectamente sobre una vlvula de admisin de agua para que se cierre o
abra.
El dispositivo generalmente es un pndulo centrfugo que ejerce fuerza sobre
una vlvula distribuidora de aceite para actuar sobre un servomotor que abre y
cierra la vlvula de admisin de caudal. En algunos casos el aceite es
reemplazado por agua a presin de la turbina con lo que se ahorra la
generacin de fluido presurizado.
Este sistema se encuentra bastante en micro turbinas Pelton y Francis de
grandes Potencias y de aos de fabricacin anteriores a 1970.
Figura 21
Sistema leo-mecnico
4.1.2 Regulacin electrnica. Consiste en un dispositivo electrnico que
capta la velocidad de giro de la turbina. Este valor es comparado con uno de
referencia, si es mayor o menor, se genera una seal para que el equipo cierre
o abra, respectivamente, la vlvula del caudal mediante un motor elctrico.

4.1.3 Regulacin por disipacin de energa. Para minimizar el costo de
equipos es posible omitir el sistema de control de la turbina, fijando su potencia
a un cierto nivel en desmedro de la eficiencia. Este es el mtodo adoptado por
casi la totalidad de las micro turbinas hidrulicas y consiste en balancear la
potencia generada por la turbina por ajuste de una carga falsa (CF) contra las
variaciones de cargas reales. As la lnea del generador es conectad a
CF(resistencia) y la diferencia entre la potencia generada (PG) y la carga real
(CR) es enviada a CF para su disipacin.
El control es en forma automtica de forma que siempre se cumpla la siguiente
relacin:
PG = CR + CF
Las resistencias disipadoras deben ser enfriadas. En algunos casos es
suficiente la conveccin natural con el aire, en otros las resistencias se
encuentran sumergidas en agua, o bien son expuestas a un flujo de aire o
agua, evacuando energa por conveccin forzada. Es posible aumentar el
rendimiento de la central si el agua calentada es utilizada para otros fines
domsticos o productivos.
4.1.4 Regulacin manual. En caso de no contar con algn tipo de regulacin,
aun existe la posibilidad de abrir y cerrar la vlvula de admisin de caudal
manualmente. Por ello, en este caso se habla de regulacin manual. Aun
siendo una alternativa menos confortable tiene la gran ventaja de ser una
solucin mucho ms econmica, teniendo en cuenta que el costo de un
regulador puede ser un porcentaje considerable del costo de una turbina.
4.1.5 Regulacin de voltaje. Para la generacin de corriente continua no es
necesaria la regulacin de la velocidad o frecuencia vista anteriormente. En
este caso slo se regula la tensin y eventualmente la corriente.
Comn a todo tipo de generacin (CC y CA) es la existencia de un regulador
de tensin en el generador. En el caso de la CA ste mantiene en, por ejemplo,
220V la tensin entregada. Los pequeos equipos acoplados a una batera
regulan la tensin y en algunos casos limitan la corriente para adaptarse a las
condiciones de carga de la batera, especialmente si sta varia desde el caso
de descargada a cargada.
4.2 SISTEMA DE TRANSMISIN DE POTENCIA
Este sistema permite transmitir la energa mecnica de la turbina hacia el
generador elctrico o a un dispositivo mecnico. Existen varias maneras de
transmitir esta energa. Lo ideal es que el generador y el eje de la turbina estn
acoplados directamente y por ende tengan la misma velocidad. Esto solamente
es posible si la turbina gira a la velocidad sincrnica del generador y su ventaja
es la reduccin de prdidas mecnicas debidas en gran parte al roce. Otra
posibilidad es que estn acoplados mediante una caja de engranajes o un
sistema de transmisin por correas en V o correas planas.

En algunos casos se utiliza una transmisin a un molino o herramientas
mediante un sistema de poleas para el uso directo de la energa mecnica.
En el caso de una transmisin de velocidad por medio de poleas, la relacin
entre dimetros de poleas y velocidades ser:
n 1d 1 = n 2d 2
Donde d1 y d2 representa los dimetros de las poleas y n1, n2 el nmero de
revoluciones de ambas poleas.
4.3 GENERADOR
El generador recibe la energa mecnica de la turbina y la transforma en
energa elctrica. En las micro turbinas hidrulicas se emplean varios tipos de
generadores. En el caso de los hidrocargadores, se pueden emplear los
generadores de automvil (alternadores), que generan corrie nte continua de
12V o 24V. La corriente generada se utiliza para cargar bateras, con la
posibilidad de entregar una tensin baja hacia las viviendas adaptadas con
electrodomsticos de bajo voltaje, o bien, entregar energa elctrica con una
tensin de 220V por medio de un inversor. Para centrales de 500 hasta 3000
Watts, se pueden utilizar los motores elctricos con un banco de
condensadores que generan energa elctrica en 220 V. De 3 Kw. en adelante,
generalmente se emplean los

generadores convencionale s en 220 V. stos existen en varias velocidades. La
velocidad nominal del generador debe seleccionarse en conjunto con la de la
turbina. La serie de velocidades (N) posibles para un generador sincrnico con
frecuencia nominal de 60 Hz (frecuencia de normalizacin), expresada en
revoluciones por minuto, est dada por la siguiente relacin:
NK = 3600 donde k = 1,2,3...
En consecuencia, los primeros trminos de la serie de velocidades son: 3600 y
1800 [r.p.m]. Cabe destacar, que en cuanto mayor sea la velocidad, menor ser
el tamao, peso y costo del generador. Por tal motivo, debe seleccionarse
preferentemente la mayor velocidad posible, aunque el generador de 1800
r.p.m. presenta una mayor vida til. El generador puede ser del tipo sincrnico
o as incrnico (de induccin). Para las micro centrales hidrulicas, cuya
potencia est limitada a 150 Kw., es poco probable que se pueda utilizar un
generador asincrnico. En consecuencia, normalmente, son sincrnicos.
La disposicin del eje del generador estar determinada por las caractersticas
de la turbina y casa de mquinas. Generalmente, el eje se utiliza acoplado
directamente a la turbina en forma horizontal. Sin embargo, es frecuente
encontrar el eje en posicin vertical para muy bajas potencias.
La potencia del generador se selecciona conjuntamente con la potencia de la
turbina. La potencia activa del generador, expresada en Kw., guarda relacin
con la potencia mxima al eje de la turbina, tambin expresada en Kw.

PGENERADOR = PTURBINA x RGENERADOR
El rendimiento(R) de un generador puede estimarse en 0,8 para generadores
cercanos a 10 Kw. Para generadores de 100 Kw. este valor puede llegar hasta
0,9. Sin embargo, el rendimiento definitivo debe ser indicado por el fabricante.
La refrigeracin del generador en la micro central hidrulica, usualmente es por
aire. En el caso de existir una casa de mquinas para proteger la instalacin
basta que el generador tome y expulse el aire de refrigeracin desde el
ambiente de la casa de mquinas y hacia l. Si no existe una casa de
mquinas, el generador debera ser blindado (proteccin contra polvo, medios
agresivos, etc.) y su refrigeracin ser por un flujo de aire indirecto.

5. COMCEPTOS BSICOS PARA EL DISEO DE UNA TURBINA
PELTON
5.1 IMPULSO Y MOMENTO.
5.1.1 Momento lineal. * Permtasenos considerar el movimiento de una
partcula ocasionado por una fuerza F, que acta sobre esta en la misma
direccin de su velocidad v. Tomando el eje x, de coordenadas coincidiendo
con la direccin de movimiento, podemos escribir la segunda ley de Newton en
una forma ligeramente diferente a la cual estamos acostumbrados a usar:
dx& d
= (mx& ) = (mv ). Ecuacin 1.
d
F = m&x& = m
dt dt dt
La cantidad mv es llamada Momento de la partcula, o algunas veces Momento
Lineal. Del anterior anlisis podemos concluir que: La fuerza ejercida sobre una
partcula es igual a la razn de cambio de su momento lineal. Integrando
respecto al tiempo obtenemos:
d (mv ) = mv mv 1 = (mv ).
t2 2
Fdt = 2 Ecuacin 2.
t1 1
*
Las secciones 5.1.1 hasta la seccin 5.1.3 inclusive, se tomaron del texto MECHANICS
Autor J P DEN HARTOG. (Dover Publication) Capitulo 15 (pag 283-286).
La integral ubicada a la izquierda es llamada Impulso de la
partcula, el cual tiene unidades de fuerza-tiempo.
Partiendo de todo lo anterior podemos entonces hacer un anlisis similar para
la partcula ubicada en el espacio, as:
Fx =
d
(mv x ).
dt
Fy =
d
(mv y ).
dt Ecuacin 3.
Fz =
d
(mv z ).
dt
5.1.2 Momento lineal sobre una superficie . Un chorro de agua de seccin
transversal A y velocidad v, golpea una superficie como se muestra en la figura,
esta superficie tiene forma de cono, luego cuando el agua hace contacto con
esta superficie, se desva en todas direcciones.Cul es la fuerza ejercida
sobre la superficie por el chorro de agua?.
Figura 22
Chorro de agua sobre
una superficie cnica
F
El volumen de agua que golpea la superficie cada segundo es Av, y su masa
es Av , donde ,es la densidad del agua.
Antes que el chorro de agua golpee la superficie, este trae momento lineal en
una sola direccin, despues de ser desviado por la superficie, las particulas de
agua que conforman al chorro tienen velocidades igualmente distribuidas en
todas direcciones, luego el momento final es cero.La perdida de momento por
segundo del agua es: Avv = Av 2
De acuerdo a los anlisis previos, los cuales relacionan la fuerza con el cambio
en la cantidad de movimiento de una partcula, podemos concluir que la fuerza
ejercida por el chorro de agua sobre la superficie est dada por:
F = v 2 A . Ecuacin 4.
5.1.3 Anlisis preeliminar del momento lineal sobre una rueda pelton.
Una rueda Pelton consiste de un gran nmero de cangilones
ajustados a la periferia de una rueda.
Figura 23
Incidencia del chorro sobre la rueda
v
A
B C
u
Sea la velocidad del chorro de agua v j . Primero consideremos un solo cangiln
movindose a una velocidad tangencial u . Durante cada segundo una longitud
v j u de chorro se desva en un cangiln con una velocidad relativa v j u .Si el
cangiln est bien construido, el chorro de agua desviado conservar su
velocidad relativa v j u . La fuerza ejercida sobre el cangiln es entonces:
F = 2 A j (v j u )2 . Ecuacin 5.
Puesto que el cangiln se mueve con una velocidad u, la potencia o trabajo por
unidad de tiempo est dada por:
3
u u
W& = Fu = 2 A j u (v j u ) = 2 A j v 3j 1 Ecuacin 6.
2

vj v j
Esta expresin se a escrito de esta ultima manera pues nos interesa saber
u
como la potencia vara en un cangiln segn la relacin .
vj
Para u = 0 , la potencia es nula, pues el cangiln no se mueve; para u =1

vj vj
el agua no es atrapada por el cangiln, luego tampoco existe entrega de
potencia. Esta relacin es graficada a continuacin.

Figura 24
0.148 Variacin de potencia segn (u/v)

0.2
potencia especfica.
f( x)
0.1
0
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0 x 1
u/v.
W&
Pot.esp =
2 A j v 3j
Por diferenciacin se podr corroborar que el mximo poder se entrega a un
vj
cangiln cuando su velocidad u es un tercio de la del chorro, es decir: u = .
3
Luego entonces el agua se desliza sobre el cangiln a la entrada a una
veloc idad dos tercios de la velocidad del chorro (v j u )1 =

2
v j , y sale a un
3
tercio de la velocidad del chorro en sentido opuesto a la entrada. Por lo tanto el
agua retiene la novena parte de su energa cintica y aporta al cangiln ocho
novenas partes de la misma.
Del anterior anlisis podramos esperar entonces, que si el cangiln se
vj
desplazare a la mitad de la velocidad del chorro, u = , La velocidad final del
2
agua sera cero, luego cada gota de agua entregara toda su energa cintica al
cangiln, y este podra generar mayor potencia.

vj
Sin embargo para u = , menor cantidad de agua es desviada por el
2
cangiln por unidad de tiempo, por tanto la mayor generacin de potencia por
vj
cangiln se da cuando u = .
3
Esquema de cangiln:
Figura 25
Incidencia del chorro en un alabe
(v j u )2
(v j u )1 u
Aj
(v j u )2
Siendo, (v j u )1 , la velocidad relativa de entrada del chorro al cangiln;
(v j u)2 , la velocidad relativa de salida del chorro de agua respecto al cangiln
y A j el rea de seccin transversal del chorro.
En un cangiln bien diseado se cumple: (v j u )1 = (v j u )2 .
Ahora, tomando en cuenta una rueda con varios cangilones, y
remarcando que, los anteriores resultados siguen siendo vlidos
para cada cangiln, Cul es la potencia de la rueda?. Pues es

mayor que para un solo cangiln porque en instantes, dos
cangilones reciben agua de la tobera simultneamente.
Por ejemplo, la siguiente figura 26 muestra el instante en que el chorro de
agua que golpea el cangiln A va a ser interrumpido por el cangiln B. Durante
el corto tiempo que sigue, el cangiln B recibe gran parte del chorro, mientras
que el cangiln A recibe la parte A-B del chorro simultneamente.
Figura 26
Incidencia del chorro sobre la rueda
A
B C
u
La velocidad relativa de entrada del agua, al cangiln es (v j u ), si S es el
paso de la ubicacin de los cangilones, o longitud del trayecto A-B, el tiempo
doble de exposicin es :
S
t=
(v j u )
El tiempo en que un paso avanza es t = S , luego el tiempo de doble

u
exposicin ocurre durante una fraccin del tiempo total expresado por:
(v u)
S
u
tt = =
j
S vj u
u
La potencia de la rueda es entonces la potencia de un cangiln
multiplicada por:
u vj 1
1+ = =
v j u v j u 1 u
vj
o bien:
u
W& = 2 A j v 3j 1 u Ecuacin 7
vj vj

vj
Diferenciando notamos que la mxima potencia ocurre cuando u = , o sea,
2
cuando la velocidad del cangiln es la mitad de la del chorro.

Figura 27

potencia especfica. 0.3
0.2
f( x )
0.1
0
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0 x 1
u/v.
W&
Pot.esp =
2 A j v 3j
Figura
28
0.3
potencia especfica.
cangiln( x) 0.2
rueda( x)
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0 x 1
u/v.
5.2 VELOCIDAD OPTIMA PARA UNA TURBINA DE IMPULSO
IDEALIZADA (TURBINA PELTON IDEAL). *
Una rueda Pelton es una turbina de impulso adaptada a situaciones de alta
carga y baja relacin de flujo. Considerando la rueda Pelton y el arreglo simple
del chorro que se muestra, en el cual la corriente del mismo incide
tangencialmente sobre el cangiln y se desva un ngulo . Se podra obtener
mediante un anlisis de volumen de control una expresin para el momento de
torsin ejercido por la corriente de agua sobre la rueda y la salida de potencia
correspondiente. Tambin podremos mostrar que la potencia de la rueda es
mxima cuando la velocidad del cangiln, u = R , es la mitad de la velocidad
del chorro, v j .
Figura 29
Vectores de velocidad
Radio medio

tobera vj (v j u )1
u = R m
(v j u )2
*
Las secciones 5.2 hasta 5.3 inclusive se tomaron con base al texto INTRODUCCIN A LA
MECANICA DE FLUIDOS. Autores FOX, Mc DONALD (Capitulo 11 pag 623-625 y 672-674).
Aplicando la ecuacin de momento para el volumen de control mostrado
anteriormente, tenemos:
Ecuacin bsica:
=0(3)
=0(1) =0(2)
r r r r r r r r
[ r r r r r
r Fs + r gd + Teje r 2 Vxyz + ( r ) + r d.
VC VC
]
=0(4)
r r r r r r
t VC SC xyz xyz j .
= r Vxyz d + r V V dA
Suposiciones:
1. Se desprecia el momento de torsin debido a fuerzas superficiales.
2. Se desprecia el momento de torsin debido a fuerzas msicas.
3. Se desprecia la masa de agua sobre la rueda.
4. Flujo estable respecto a la rueda.
5. Toda el agua que se emite desde la tobera acta sobre los cangilones.
6. La altura del cangiln es pequea comparada con R m , por lo que
r1 r2 R m .
7. Flujo uniforme en cada seccin.
8. Ningn cambio en la velocidad del chorro relativa al cangiln.
Por tanto, puesto que toda el agua del chorro pasa por los cangilones,
r r
{ } r
{
T eje = rr1 V 1 A j v j + rr2 V 2 + v j A j . }
r
r1 = R m e r
r
r 2 = R m e r
V 1 = (v j u )e
r
V 2 = (v j u )cos e + (v j u )sen e r
r
T eje k = R m (v j u )k ( v j A j ) + R m (v j u )cos k ( v j A j ).
Por lo que, finalmente,
Tejek = Rm (1 cos )v j Aj (vj u)k

Tsalida = Teje = Rm (1 cos )vj Aj (v j u)k = QRm (v j u)(1 cos )k
r r
Ecuacin 8
La salida correspondiente de potencia es:
&salida= r Tsalida= Rm(1 cos )vj Aj (v j u) = Qu(v j u)(1 cos ) Ecuacin 9a.
r
W
Para encontrar la condicin de potencia mxima, diferenciamos la expresin
para la potencia con respecto a la velocidad tangencial de la rueda, u , e
igualando a cero el resultado. Por consiguiente,
= Q(v j u)(1 cos ) + Qu(1)(1 cos ) = 0

dW&
du
(v j u) u = v j 2u = 0
De modo que como se comprob anteriormente, la potencia mxima se entrega
vj
cuando, u = .
2
NOTA: La desviacin del flujo en un ngulo = 180 0 , brindara la potencia
vj
mxima con u = . En la prctica, es posible desviar la corriente de
2
un chorro hasta unos 165. Con = 165 0 , 1 cos 1.97 , o
aproximadamente 1.5 por ciento debajo del valor para la potencia
mxima.
5.3 FUNCIONAMIENTO Y OPTIMIZACIN DE UNA TURBINA DE
IMPULSO.
Considerando la hipottica instalacin de la turbina de impulso que se muestra
en la siguiente figura, y analizando el flujo en el tubo de carga, podremos
desarrollar una expresin relativa a la potencia de salida de la turbina, como
una funcin de la velocidad del chorro, v j en la tobera.
Tambin podremos obtener una expresin para la relacin de flujo volumtrico
a la cual se maximiza la potencia de salida. Con todo lo anterior dado, entonces
desarrollaremos una expresin para el dimetro mnimo de tubo de carga
necesario para producir una salida de potencia especificada, empleando la
carga bruta y la longitud del tubo de carga como parmetros.

Figura 30
Esquema preliminar para el montaje de la turbina
Superficie del
depsito. Lp
H bruta
Dp
Tubo de carga.
Rueda de la
turbina.
De acuerdo con los resultados registrados en el anlisis sobre
velocidad ptima para una turbina Pelton idealizada, La potencia de
salida de una turbina de impulso idealizada est dada por,
W& salida = Qu(v j u )(1 cos ). . Para salida de potencia ptima, u = j

v
. , y:
2
v3j
W&salida = A j (1 cos ). Ecuacin 9b.
4
En consecuencia, la salida de potencia es proporcional a v 3j .
Aplicando la ecuacin de energa para flujo incompresible y estable en tubera,
a travs del tubo de carga, podremos analizar v j en la salida de la tobera.
Designando con el subndice 1 a las propiedades del agua en el depsito, y
asumiendo que en este el nivel del agua se mantiene constante, es decir,
v1 0. , aplicamos la ecuacin de Bernoulli entre el depsito y la salida del agua
por la tobera, as:

0
p1 v 2 pj v 2j L v2 v2
+ + gz1
1 + + gz j = h lT = K ent + f p p + K tobera j .
2 2 D p 2 2

Suposiciones:
1. Flujo estable.
2. Flujo incompresible.
3. Flujo completamente desarrollado.
4. Presin atmosfrica a la salida del chorro.
5. = 1 .
Lp
6. K ent << f .
Dp
7. K tobera = 0 .
Entonces,
L p v 2p v 2j
g (z1 z j ) = gH bruta = f + ,
Dp 2 2
Lp
o bien, v j = 2 gH bruta f
2
v 2p .
Dp
La potencia de la turbina puede escribirse como:
v 3j vj vj
W& = A j (1 cos ) = A j (1 cos )v 2j = C1 v 2j .
4 4 2
donde C1 = 1 A j (1 cos ) = const. Por tanto,
2
Lp 2 v j
W& = C1 2 gH bruta f vp
D p 2
2
Aj Dj
De la continuidad, v p A p = v j A j , por lo que v p = v j = v j . Sustituyendo,
Ap Dp

Lp D j 2 vj Lp D j v 3j
W& = C1 2 gH bruta f v j = C1 gH brutav j f .
D p D p 2

D p
Dp

2

Para encontrar la condicin para la salida mxima de potencia, a un dimetro
de tubo de carga fijo, D p , diferenciamos con respecto a v j , e igualamos a
cero,
dW& L p D j v 2j
4
L p v 2p

= C1 gH bruta 3 f = C1 gH bruta 3 f = C1 ( gHbruta 3 hlT ) = 0
dv j D p D p 2
D p 2

o bien:
1
h lT = gH bruta.
3
Para un dimetro fijo de tubo de carga, la potencia de la turbina se maximiza
1
cuando la prdida de carga friccionante, hlT , es igual a de la carga bruta
3
2
disponible en el sitio. La carga neta es entonces de la carga bruta.
3
Los dimetros del chorro y de la tubera para la operacin ptima tambin
pueden determinarse. La velocidad del chorro en condiciones ptimas es:
Lp
v 2j = 2 gH bruta f v 2p = 2 gH bruta
1
(2gH bruta ) = 4 gH bruta, o bien:
Dp 3 3
4
v j = gH bruta . Ecuacin 10.
3
= Porcentaje de velocidad real en la tobera, varia entre 0.96 y 0.98.*
La velocidad del flujo en la tubera de carga puede obtenerse de:
1
2
2
Lp v p 1 2 gH bruta
f = gH bruta , o bien: v p = .
Dp 2 3 3 Lp
f
D p
La utilizacin de la ecuacin de continuidad para relacionar las velocidades y
los dimetros del flujo conduce a la siguiente relacin,
4 4
2 gH brutaD p Dj D
v = 2
= v 2j = 4 gH bruta j .
p
3 fLp Dp 3 Dp

*
Con base en el texto MOTOTES HIDRULICOS Autor L. QUANTZ (captulo 5)
Resolviendo para D j ,
1
D 5p 4
Dj = . Ecuacin 11a.
2 fL p

Al sustituir en la ecuacin para la potencia de salida ideal de la turbina,
1
3
2 Dp 2
5
Aj 4
W&ptima salida = v j
3
(1 cos ) = gH bruta (1 cos ) .Ecuacin12.

4 3 16 2 fL p
Por ltimo, resolviendo para el dimetro del tubo de carga, la ecuacin puede
escribirse en la forma:
1 2
L p 5 W& 5
D p . Ecuacin 13.
bruta bruta
H H
Vemos que para conocer cual sera la potencia de salida en la turbina, es
necesario saber:
La altura, o cada disponible de agua en el lugar de instalacin.
La longitud del tubo de carga.
Dimetro del tubo de carga.
Material del tubo de carga.
ngulo de desviacin del alabe o cangiln.
Caudal de agua de suministro a la turbina.

La altura disponible de la toma de agua, y la longitud del tubo de carga estn
directamente relacionados con la geografa del terreno. El dimetro del tubo de
carga est relacionado con el material del mismo, y el caudal a suministrar.
El dimetro de la tubera de carga en nuestro caso es de P.V.C, el cual ofrece
un factor de friccin dado por:
0,0967 Q1,85
f = . Formula William -Hazen.(P.V.C). Ecuacin 14.
100 D 4p ,866

Donde el caudal se da en metros cbicos por segundo, y el dimetro del tubo
en metros.
1
D 5p 4
Si reemplazamos la anterior ecuacin en: Dj = , y despejamos D p ,
2 fL p

obtendremos:
( )
1
2 D 4j 0,0967 Q 1,85 L p 5
Dp = Ecuacin 11b
100 D p4, 866
observamos que el dimetro del tubo de carga debe hallarse por iteraciones
numricas.
El dimetro del chorro o tobera se halla a partir de la continuidad resultando:
1
4Q 2
Dj = . Ecuacin 15.
v j

5.4 DIMENSIONAMIENTO DEL CANGILN.*
Figura 31
dimensionamiento del cangiln
dc
hc
bc tc
El dimensionnamiento del cangiln se lleva a cabo con base en el dimetro del
chorro de agua, D j , segn las siguientes frmulas empricas:
Altura del cangiln: hc = 3,5Dj . Ecuacin 16.
Ancho del cangiln: bc = 3,75D j . Ecuacin 17.
*
Las secciones 5.4 hasta 5.4.2 inclusive, se tomaron con base en el texto MOTORES
HIDRULICOS Autor L QUANTZ.( Capitulo 5 pag 186-206)
Profundidad del cangiln: tc = 1,5Dj . Ecuacin 18.
Abertura: dc =1,03Dj .Ecuacin 19.

5.4.1Clculo del nmero de cangilones.
Para calcular el nmero de cangilones requerido por la rueda, se
utiliza la siguiente ecuacin:
Da
Z = .
ta Ecuacin 20.
Siendo, t a h c
Donde Da , es el dimetro exterior de la rueda con sus cangilones montados.
En nuestro diseo se asume que el dimetro nominal o medio Dm = 2 Rm , al
cual el chorro de agua hace contacto de manera tangencial con la rueda, se
2
presenta a los ,de la altura del cangiln respecto al rodete, luego, el dimetro
5
exterior del conjunto de rueda y cangilones, Da , est dado por:
3
Da = Dm + 2 h c . ecuacin 21.
5
Y el dimetro externo del rodete por:
2
DRod = Dm 2 h c . Ecuacin 22.
5
Para poder calcular entonces, el nmero de cangilones requeridos, podemos
partir de un dimetro de rodete supuesto, esta suposicin se fundamentar en
las restricciones de espacio de montaje de la turbina y tambin, en los
parmetros funcionales y econmicos de adquisicin.
5.4.2 Posicionamiento de los cangilones sobre el rodete.
Para la colocacin de los cangilones sobre el rodete, as como para
la situacin de la boquilla, podemos indicar lo siguiente:
Los cangilones no se colocan exactamente de manera radial, sino en forma tal
que el chorro al alcanzar de lleno un cangiln se halle perpendicular a la arista
del mismo.
El cangiln queda separado de la boquilla por el espacio de una divisin. La
boquilla debe colocarse todo lo prxima a los cangilones que permita la
construccin. El chorro debe atacar a los cangilones lo ms cerca posible de la
corona del rodete, para que las perdidas de salida resulten lo ms pequeas
que se pueda, y para ello se hace que la circunferencia tangente al eje del
chorro corte a los cangilones a los 2 , de la altura hc , del cangiln medidos

5
desde el interior como se representa en la siguiente figura 32.

Figura 32
Conjunto rodete tobera
Dm
Da
Tobera.
2
3 hc
hc 5
5
El dimetro Dm , es el dimetro de la rueda para los efectos del clculo.
La divisin t a , se obtiene de la siguiente manera:
En primer trmino se ha demostrado que resulta favorable un gran nmero de
cangilones y por un valor pequeo de t a , pero esto tiene su lmite en la manera
de sujetar los cangilones al rodete, que es un asunto de mayor importancia en
estas turbinas.
Por otra parte, no se pondrn los ca ngilones tan
separados que permitan que se pierda el agua, y por
tanto cuando el chorro abandona a un cangiln debe
encontrarse con otro, lo cual debe examinarse y

comprobarse al proyectar, procediendo en la forma que
indica la siguiente figura:
Figura 33
Posicin delos canjilones en el rodete
vj
B A1
u A2
t aMax
Para que el filete lquido extremo que no es recogido por el cangiln A1 , sea
utilizado, debe alcanzar al cangiln anterior A2 , separado del A1 , por el paso t,
y para ello en el caso ms desfavorable puede encontrarle en el punto B: para
suceder esto, lo que correspondera a un valor mximo de t, el chorro que lleva
una velocidad v j necesita recorrer el espacio A1 B , mientras que el cangiln A2
que se mueve con velocidad perifrica u, debe recorrer el arco A2 B . As, pues,
en el caso lmite de que el chorro venga a encontrar al cangiln en el punto B,
el tiempo empleado en recorrer dichos espacios ser el mismo, resultando:
A1 B arcoA1 B
= .
vj u
Y en la construccin de las ruedas habr que escoger t a atendiendo a esta
circunstancia de modo que en lo posible:
A1 B arcoA1 B
< Ecuacin 23.
vj u
Lo que debe ser comprobado.
5.5 PROCEDIMIENTO PARA EL CLCULO DE LA TURBINA DE
IMPULSO.*
Dadas la altura o cada disponible H bruta , y el caudal Q de agua, La longitud de
tubera de carga requerida L p , en funcin del sitio de instalacin, podremos
establecer un procedimiento preeliminar para el dimencionamiento de algunos
elementos constitutivos de la turbina como son:
Tubo de carga.
Tobera.
Cangilones.
Tambin podremos preestablecer la potencia a desarrollar por la turbina, el
nmero de cangilones requeridos, y su espaciamiento. Dicho procedimiento se
esboza a continuacin:
*
En esta seccin se recapitulan formulaciones dadas previamente en captulos anteriores con
el objeto de establecer un procedimiento general para el calculo de la rueda pelton.
5.5.1 Clculo de la velocidad ptima del chorro. ( v j ) (m/s).
4
v j = gH bruta . Ecuacin 10. Donde g = 9.81 m . Y promedio = 0.97 * dada
3 s2
previamente H bruta .
5.5.2 Clculo del dimetro del chorro(dimetro de tobera)( D j )(m).
1
4Q 2
Dj = . Ecuacin 15.Dados previamente v j , y Q ( m ).
3
v s
j
5.5.3 Clculo del dimetro del tubo de carga( D p )(m).
( )
1
2 D 4j 0,0967 Q 1,85 L p 5
Dp = Ecuacion11b.Dados previamente D j , Q , y
100 D p4, 866
L p . D p se calcula por iteracin.
5.5.4Clculo del factor de friccin ( f ).
0,0967 Q1,85
f = . Formula William-Hazen.(P.V.C).Ecuacion14. Dados
100 D 4p ,866

previamente Q , y D p .
5.5.5 Potencia de la turbina ( W&ptima salida. )(vatios).
*
Ver pagina 55 ecuacin 10
1
3
D p 2
5
Aj 4
(1 cos ) = gH bruta (1 cos ) . 5-12.
2
W&ptima salida = v 3j
4 3 16 2 fLp

Dados previamente, H bruta , D p , f ,y
Kg
L p . 165 , 1000 , g = 9.81 m 2
m3 s
5.5.6 Dimencionamiento de los cangilones.
Altura del cangiln: hc = 3,5Dj . Ecuacin 5 -16.
Ancho del cangiln: bc = 3,75D j . Ecuacin 5 -17.
Profundidad del cangiln: t c = 1,5D j . Ecuacin 5-18.
Abertura: dc =1,03Dj .Ecuacin 5-19. Dado previamente Dj .
5.5.7 Dimensionamiento del rodete y clculo del nmero de cangilones.
Como se explic antes, para este clculo se puede partir de un nmero
Da
Z = .
supuesto de cangilones y a partir de la ecuacin: ta Ecuacin 20,
Siendo, t a hc
calculamos el dimetro exterior del rodete Da . Luego calculamos el dimetro
3
medio Dm , a partir de la ecuacin: Da = Dm + 2 h c . Ecuacin 21.previo
5
conocimiento de hc , y luego, calculamos el dimetro del rodete segn la
2
ecuacin: DRod = Dm 2 h c . Ecuacin 22.
5
Por otro lado, tambin podemos partir de un dimetro de rodete dado, sea el
que se adapte mejor a las dimensiones de montaje, y luego hacer el proceso
inverso al descrito para el nmero de cangilones dado.
5.5.8 Comprobacin del posicionamiento de los cangilones en el rodete.
Se debe hacer un dibujo a escala del rodete mostrando los puntos de acople
con los cangilones, y su interseccin con el chorro de agua para comprobar:
A1 B arcoA1 B
< Ecuacin 23.
vj u
6. CONCEPTOS BSICOS PARA EL DIMENSIONAMIENTO DE LOS
ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE LA TURBINA CON BASE EN LA
RESISTENCIA AL ESFUERZO MECNICO.
6.1 CONCEPTOS BSICOS.
El objetivo de esta seccin es de familiarizar a los profesionales de otras ramas
( ingenieros civiles, elctricos e hidrulicos) con los conceptos bsicos del
diseo de elementos de maquinas.
6.1.1Teoras de falla esttica.* Despus que las cargas han sido
determinadas en una estructura o mquina, y cuando esta se ha dimensionado,
y luego, con base en las cargas que resiste se han calculado los esfuerzos que
soporta la mquina, se nos plantea la pregunta si es segura la mquina?, es
decir fallar o no fallar?.
Puesto que una estructura o mquina fallar primero por el punto mas dbil, la
anterior pregunta se reduce a la falla de un elemento de una pieza cualquiera
dx , dy , dz , sujeto a un estado de esfuerzos dado.
Durante los dos ltimos siglos se han hecho un gran nmero de hiptesis sobre
el modo en que falla un elemento, siendo estas hiptesis denominadas luego
teoras de falla.
Las teoras de falla mas importantes en orden cronolgico son:
Teora del esfuerzo normal mximo.
Teora de la deformacin mxima.
*
Las secciones 6.1.1 hasta 6.1.6 se tomaron con base al texto STRENGTH OF MATERIALS
Autor J P DEN HARTOG (Capitulo4 pagina 72 -78 y capitulo 10 pag 221 -226).
Teora del esfuerzo cortante mximo.
Teora de Mohr
Teora de la energa de distorsin mxima.
A continuacin se discutirn estas teoras y se establecern conclusiones.
6.1.2 Teora del esfuerzo normal mximo. Es la mas simple de todas, esta
establece que un elemento fallar cuando uno de los esfuerzos principales a
los cuales est sometido, alcance un valor crtico. Esto suena obvio, sin
embargo, cuando observamos la siguiente figura, la cual muestra los casos de
cortante puro, tensin pura, y compresin hidrosttica de derecha a izquierda
respectivamente, todos con el mismo esfuerzo principal mximo.
Figura 34
Circulo de Mohr
Ss Ss Ss
Sn Sn Sn
a b c
los tres casos son igualmente resistentes de acuerdo a la teora del esfuerzo
normal mximo, pero el caso (a), resiste el doble del esfuerzo cortante que los
casos (b), o (c).
6.1.3 Teora de la deformacin mxima. Esta establece que un elemento
fallar cuando su deformacin unitaria , en cualquier direccin, alcance un
valor crtico.
Antes que esta teora pueda ser explicada, debemos conocer el concepto de
deformacin. Hace mucho tiempo, lo nico que se conoca sobre deformacin
era la ley de Hooke, la cual es aplicable a un elemento sometido a un esfuerzo
simple de tensin o compresin, siempre y cuando no estemos interesados en
el cadmio de dimensiones que sufre la seccin transversal del elemento en
direccin perpendicular a la fuerza que lo deforma.
La experiencia nos ha demostrado que cuando un elemento es sometido a
tensin por un esfuerzo S 1 , se extender en direccin de la fuerza que provoca
dicho esfuerzo, y al mismo tiempo la seccin transversal del elemento tiende a
contraerse. Esto se observa de la siguiente manera:

Figura 35
Deformacin longitudinal y
trasversal de un elemento
sometido a carga axial.
dx dx
S1
2E
S1 dy S1
dy
S1
2E
Esto se expresa:
S1 S
1 = , 2 = 1 .
E E
Siendo 2 , la deformacin lateral. sta es negativa porque la pieza se contrae
lateralmente cuando se estira. La deformacin lateral es aproximadamente 1 ,

4
de la deformacin longitudinal 1 .
El fac tor , es llamado relacin de Poisson, y es la razn entre la deformacin
lateral respecto a la longitudinal.
El valor de , vara para diferentes materiales, para el acero vara entre
0,25 y 0,33. para el caucho es ligeramente menor a 0,5.

Cuando un elemento es sometido a dos esfuerzos normales S1 , y S2 , en caras
perpendiculares del mismo simultneamente, la deformacin en cada direccin
es la suma de las deformaciones causadas por cada uno de los esfuerzos
individualmente.
Esto es:
1 =
1
(S1 S 2 )
E
1
2 = (S 2 S 1 )
E
En el caso de un elemento que est sometido a tres esfuerzos principales
tridimensionales S1 ,S 2 , y S3 , tenemos:
E 1 = S 1 (S 2 + S 3 )
E 2 = S 2 (S 1 + S 3 )
E 3 = S 3 (S 1 + S 2 )
Figura 36
Elemento diferencial sometido a
esfuerzos
S1
S2
S3
Una mayor deformacin ocurre en direccin (1), si el esfuerzo S 1 , es de
tensin, mientras los esfuerzos S2 y S3 , son de compresin; luego haciendo
sumatoria de las deformaciones y asumiendo S1 = S 2 = S 3 , entonces la
deformacin principal es 1 = (1 + 2 ) S , mientras en direccin lateral = S .

E E
De otra mano, cuando S1 = S 2 = S 3 , (compresin o tensin hidrosttica), la
deformacin en las tres direcciones es: (1 2 ) S .

E
Estos dos casos (S1 = S 2 = S 3 , y S1 = S 2 = S 3 ),tienen los mismos esfuerzos
mximos, sin embargo sus deformaciones mximas difieren por la relacin
(1 + 2 )
(1 2 ) .
Luego diferentes deformaciones pueden ocurrir bajo el mismo esfuerzo mximo
en un elemento.
6.1.4 Teora del esfuerzo cortante mximo. Esta establece que, un elemento
sometido a un estado de esfuerzos dado, fallar cuando se alcance en es te un
valor crtico de esfuerzo cortante. Entonces analicemos nuevamente la
siguiente figura.
Figura 37
Circulo de Mohr
Ss Ss Ss
Sn Sn Sn
a b c
Encontramos que en (a), el elemento est cargado en cortante en una
cantidad dos veces superior a la de los casos (b) o (c). Sin embargo, por la
teora del esfuerzo normal mximo, todos estos ejemplos estn igualmente
cargados. Las teoras del esfuerzo normal mximo y la del cortante mximo se
ilustran bien en la siguiente figura.

Figura 38
Diagrama esfuerzo cortante vs esfuerzo
normal
Ss
Sn
Mostrando el diagrama donde usualmente los crculos de Mohr son
diagramados.
La teora del esfuerzo normal mximo denota que un elemento puede fallar, si
algunos puntos del crculo de Mohr, que manifiesta su estado de esfuerzos
caen fuera de un margen vertical que tiene como ancho, dos veces el esfuerzo
normal mximo admisible; y simultneamente, un elemento fallar por la teora
del esfuerzo cortante mximo, si su crculo de Mohr tiene puntos por fuera de
un margen horizontal de longitud infinita, y que tiene como ancho dos veces el
esfuerzo cortante mximo admisible del material del elemento.
Esta longitud infinita del margen no tiene aplicacin prctica en la teora del
esfuerzo normal mximo, puesto que el crculo de Mohr se mueve
horizontalmente sobre el eje Sn , luego, la altura del crculo nunca ser mayor
que su radio. Esto ltimo automticamente limita al altura del margen vertical, a
una longitud no mayor que su ancho. Pero la teora del esfuerzo cortante
mximo muestra una gran importancia, en lo que se refiere a la longitud infinita
del margen horizontal. Lo que significa que, un elemento que presente tres
esfuerzos principales de gran magnitud e iguales, nunca fallar.
De acuerdo con la teora del esfuerzo cortante mximo, el estado de
compresin hidrosttica, o tensin hidrosttica es seguro (no existe falla en el
elemento), para cualquier valor de esfuerzo, puesto que el crculo de Mohr para
este estado de esfuerzos es muy pequeo, prcticamente un punto muy lejano
del origen sobre el eje horiz ontal S n .
6.1.5 Teora de Mohr. Esta difiere respecto a las teoras previas, puesto que
nos recomienda realizar numerosos experimentos antes de decidir, que estado
de esfuerzos es seguro o inseguro.
Figura 39
Pruebas de esfuerzos
Ss
3 1
2
4 5
Sn
Se deben hacer pruebas de cortante puro (crculo 1), pruebas de tensin
(crculo 2), pruebas de compresin (crculo 3), compresin hidrosttica (crculo

4), y tensin hidrosttica (crculo 5), tambin tras pruebas de esfuerzos
combinados, dibujando los crculos cuando estos alcancen esfuerzos que
produzcan algn tipo de falla. La falla puede ser ruptura completa, o bien
deformacin permanente (fluencia), lo que queramos evitar.
Luego de diagramados los crculos, se traza una curva envolvente a los
mismos, encerrando una regin la cual es declarada segura contra la falla. Por
tanto, si cualquier punto de un crculo de Mohr cae por fuera de esta regin, el
elemento al cual pertenece este crculo fallar.
Hasta ahora la teora del esfuerzo cortante mximo, es la mas importante de
las que se han mencionado, puesto que concuerda muy bien con la aparicin
de la fluencia en ensayos sobre materiales dctiles.
Observamos que la caracterstica mas importante de esta teora, es que no
ocurre fluencia en los casos de compresin hidrosttica o tensin hidrosttica,
sin importar que tan grandes sean estos esfuerzos.
La fluencia solo aparece como consecuencia del esfuerzo cortante, el cual
existe solo cuando las magnitudes de los esfuerzos principales difieren mucho
entre s.
Un ejemplo prctico de lo anterior, se aplica a las rocas a gran profundidad bajo
tierra. Algunas rocas tienen una resistencia al aplastamiento de 3000 psi,
aproximadamente (en el aplastamiento unidireccional de una columna corta,
por ejemplo), puesto que la gravedad especfica de las rocas es
aproximadamente 2.5, podemos calcular que la presin dentro de la tierra es
aproximadamente de 5.500 psi, por cada milla de profundidad debajo de la

superficie. Esta presin es hidrosttica y tridimensional, y nosotros sabemos
que las rocas a gran profundidad no fluyen ni se aplastan; ellas estn felices de
soportar esfuerzos de compresin hidrosttica 50 veces mas grandes que los
esfuerzos a los cuales fallan, si se les aplicare estos, en una sola direccin.
Pruebas de alta presin han sido desarrolladas muy bien; el premio Nbel P.
W. Bridgman, en la universidad d Harvard, logr presiones de compresin
hidrosttica de hasta 1.000.000. psi, y encontr que materiales como el hielo
comn no falla bajo estos esfuerzos.
Un experimento con tensin en tres dimensiones, es mas difcil que con
compresin, sin embargo el cientfico ruso Joffe, desarroll uno.
l tom una esfera de cristal slida y la enfri gradualmente de manera
uniforme, en una botella que contena aire licuado, luego de que la esfera
adquiriese la temperatura del aire lquido, y asumiendo que la esfera en ese
estado no est sometida a ningn tipo de esfuerzos, se saca de la botella
sometindola a la temperatura ambiente; mientras las capas externas de la
esfera se calientan, el interior de la esfera permanece fro. La expansin
trmica de las capas exteriores es contrarrestada por el fro en el ncleo de la
esfera, poniendo entonces el interior de la esfera en tensin hidrosttica,
logrndose esfuerzos muy superiores a los que resiste el cristal cargado
uniaxialmente.
La mas importante conclusin prctica de la teora del esfuerzo cortante
mximo, es que en cortante puro, la fluencia comienza a un esfuerzo cortante

que es la mitad del esfuerzo de tensin o compresin necesarios para la
fluencia en una pieza.
Muchos experimentos bastante precisos han sido realizados y se ha
encontrado que la relacin ente esfuerzo cortante y esfuerzo de tensin normal
para la fluencia es realmente algo superior a 0.5, es mas bien cercano a 0.57.
Para explicar esto mejor pasamos a la siguiente teora.
6.1.6 Teora de la energa de distorsin mxima. Si un elemento pequeo
dx , dy , dz , es sujeto a tres esfuerzos principales S1 , S 2 y S 3 , este elemento
contendr una gran cantidad de energa acumulada debido a la deformacin.
Para el caso particular en cual estos esfuerzos parecidos, existira un estado de
esfuerzos hidrosttico.
Figura 40
Elemento diferencial sometido a esfuerzo triaxial
S3
S1 S1
S2
S3
Podemos asumir entonces, que cada ngulo de 90 del elemento permanece
igual a pesar de la deformacin, y que por consiguiente no existe esfuerzo
cortante en el elemento.
En el caso que los tres esfuerzos principales S1 , S 2 , S3 , tengan diferentes
magnitudes, entonces existira esfuerzo cortante.
Ahora podemos tomar el esfuerzo

(S 1 + S 2 + S 3 )
3 , como el esfuerzo principal
promedio, si este esfuerzo se aplicara hidrostticamente, el elemento
contendra menos energa de deformacin, que cuando actan sobre el
elemento los esfuerzos S1 , S 2 , S3 .
La energa total almacenada en el elemento, puede ser tomada, como la suma
de la energa debida a la deformacin por el esfuerzo hidrosttico promedio y la
energa debida a la deformacin por cortante, o energa de distorsin.
Esta teora entonces, establece que un elemento fallar, cuando la energa de
distorsin alcance un valor tal, que empiece a manifestarse la fluencia en el
elemento.
Obviamente, la energa de distorsin es cero para la condicin de esfuerzo
hidrosttico, sin importar su magnitud, siendo esto muy similar a la teora del
esfuerzo cortante mximo, sin embargo, difieren en algunos detalles.
La expresin analtica para esta teora es mas complicada, que la del cortante
mximo. Primero calculamos la energa en el elemento para tres diferentes
esfuerzos principales.
El esfuerzo S 1 , corresponde a la fuerza S1 dydz , anteriormente se demostr que
[S1 (S2 + S 3 )]dx

la elongacin debida a esta fuerza est dada por , luego, el
E
trabajo realizado por el esfuerzo S1 , es:

S 1 [S 1 (S 2 + S 3 )]
1 dxdydz
2 E
o bien:
[S1
2
] dvol
(S 1 S 2 + S 1 S 3 )
2E
El trabajo aportado por los esfuerzos S 2 y S 3 , puede ser encontrado a partir de
la expresin anterior, cambiando los subndices 1,2 y 3; luego sumando estos
trabajos, hallamos la energa de deformacin en el elemento:
[ ] dvol
dU total = S 12 + S 22 + S 32 2 (S1 S 2 + S 1 S 3 + S 2 S 3 )
2E
.
Y esta es la verdadera energa de deformacin. Para el caso en que todos los
esfuerzos fueren iguales, o sea, S1 = S 2 = S 3 = S , lo anterior se reduce a:
dU = 3 S 2 (1 2 )
dvol
2E
y si el esfuerzo s es el esfuerzo principal promedio, S = (S 1 + S 2 + S 3 ) , la

3
energa es:
1 2
dU Hidrosttica = dvol(S 1 + S 2 + S 3 )2
6E
La energa de distorsin es definida, co mo la energa total menos la
energa hidrosttica, obtenindose:
1+ 2
dU Distorsin = ( )
S1 + S 22 + S 32 S 1 S 2 S 1 S 3 S 2 S 3 dvol .
3E
Esta expresin es cero cuando S1 = S 2 = S 3 .
Permtasenos ahora aplicar la ecuacin anterior para el caso de tensin simple
con un esfuerzo s, y tambin, para el caso de cortante puro con esfuerzo S s ;
en el primer caso S1 = S , S 2 = S 3 = 0 , luego la energa es:
1+ 2
dU Distorsin= S dvol.
E
Para el cortante puro S s , los esfuerzos principales son, S1 = S s , S 2 = S s , y
S 3 = 0 . Luego la energa de distorsin es:
1+ 2
dU Distorsin= S s dvol.
E
Por definicin, la fluencia ocurrir cuando la energa de distorsin alcance un
valor crtico; igualando estas energas para los esfuerzos de tensin y cortante,
encontramos:
2
Ss 1
= .
S 3
O bien:
Ss 1
= = 0 ,57 .
S 3
Que est de acuerdo con la evidencia emprica.
Para el caso de esfuerzo plano, donde S3 = 0 , la energa de distorsin es:
1+ 2
dU Distorsin =
3E
( )
S1 + S 22 S1 S 2 dvol.
Tomando el caso simple de fluencia a tensin cuando S1 = S y , y S2 = S3 = 0 , la
energa de distorsin es:
1+ 2
dU Distorsin= Sy
3E
Entonces, para el esfuerzo plano, la teora de la energa de distorsin mxima
establece:
S 2y = S 12 + S 22 S 1 S 2 .
6.2 COMPARACIN DE LAS TEORAS DE FALLA MAS USADAS.
Teora del esfuerzo normal mximo:
La nica teora para materiales frgiles.
Teora del esfuerzo cortante mximo:
Buena para materiales dctiles, de resultados satisfactorios y es fcil de
usar.
Energa de distorsin mxima:

Da los mejores resultados, mas difcil de aplicar que la del cortante
mximo.
Deformacin mxima:
Es inexacta, no tiene aplicacin definida segn el material y los tipos de
esfuerzo.
6.2.1 Fallas por fatiga.* La mayora de las fallas en elementos de maquinas,
se deben a cargas o fuerzas que varan en magnitud en razn al tiempo; que a
cargas o fuerzas estticas.
Estas fallas ocurren a niveles de esfuerzo significativamente mas bajos que los
esfuerzos de fluencia de los materiales. Luego, usando solamente las teoras
de falla estticas, obtendremos diseos inseguros cuando las cargas son
dinmicas.
6.2.2 Cargas de fatiga. Cualquier carga que vare en el tiempo, puede causar
potencialmente una falla por fatiga. Las caractersticas de estas cargas pueden
variar sustancialmente de una aplicacin a otra.
6.2.3 Cargas en maquinaria rotativa. La funcin tpica de esfuerzo tiempo
experimentada en maquinaria rotativa se modela a continuacin:
*
Las secciones 6.2.1 hasta 6.5.1 inclusive se tomaron con base en el texto MACHINE
DESIGN AN INTEGRATED APPROACH Autor R L NORTON (Capitulo 6 pagina 317-401
Prentice Hall.
Figura 41
Variacin del esfuerzo con respecto al
tiempo
Sn Sn Sn
Smax Smax
Sa Sa
Smax S S
Sm S min
Sa S S m S min
t t t
S min
a b c
La figura (a), muestra el caso de esfuerzo completamente invertido, el cual un
esfuerzo promedio nulo Sm = 0 .
La figura (b), muestra el caso de esfuerzo repetido, en el cual el rango de
esfuerzo vara de cero a un valor mximo, y con un valor de esfuerzo promedio
igual a la componente alternante, S m = S a .
La figura (c), muestra la versin del caso mas general, llamado esfuerzo
fluctuante, este tipo de esfuerzo puede variar indistintamente de la tensin a la
compresin, caracterizndose la variabilidad de los esfuerzos promedio y
alternante, sus esfuerzos mximos y mnimos, y las relaciones de estos valores
segn el tipo de aplicacin.
El rango de esfuerzo S , es definido como:
S = S max Smin .Ecuacin 24
La componente alternante S a , est dada a partir de:

S max S min
Sa = .Ecuacin 25
2
Y el esfuerzo promedio Sm , es:
S max + S min
Sm = .Ecuacin 26
2
Se pueden establecer dos relaciones:
S min S
R= ,A= a .
S max Sm
Donde R es la relacin de esfuerzo, y A, la relacin de amplitud de esfuerzo.
Cuando el esfuerzo es completamente invertido R = 1 , y A = , cuando el
esfuerzo es repetido R = 0 , y A = 1 , y cundo el es fuerzo es alternante R y A,
pueden variar de la siguiente manera: 0 R 1, o bien 0 R 1.
Estos casos de carga, resultan del sometimiento de un elemento a tensin,
flexin, torsin, o una combinacin de todos estos.
6.3 ESTIMACIN DEL CRITERIO DE FALLA POR FATIGA.
6.3.1 Clculo del esfuerzo de fatiga terico Sf' y del lmite de
resistencia Se ' . Si existen datos publicados a cerca de el esfuerzo de fatiga
S f ' , o del lmite de resistencia a la fatiga S e ' de un material, estos datos deben
ser usados corrigindolos a partir de los factores de correccin, de los cuales
se hablar despus.
Los datos publicados sobre el esfuerzo de fatiga, provienen tpicamente de
pruebes de flexin completamente invertida, o pruebas de carga axial en
elementos cortos y maquinados correctamente.
Si no est disponible esta clase de informacin, los esfuerzos de fatiga y el
lmite de resistencia de una pie za de cierto material, pueden ser calculados a
partir de sus esfuerzos ltimos como se muestra a continuacin.
Ecuaciones 27
Acero: S e ' = 0,5(S ut ), para, S ut < 200 Ksi(1400 Mpa) , y
Se ' 100 Ksi( 700 Mpa), para, S ut 200 Ksi (1400 Mpa).
Hierro: S e ' 0,4 (S ut ), para, S ut < 60 Ksi(400 Mpa) , y
S e ' 24 Ksi (160 Mpa), para, S ut 60 Ksi (400 Mpa ).
Aluminio:S f '( 5 E 8 ) 0,4(Sut ), para, Sut < 48 Ksi(330 Mpa) , y
S f '(5 E 8 ) 19 Ksi (130 Mpa), para, S ut 48 Ksi (330 Mpa) .
Aleaciones de cobre: S f '(5 E 8 ) 0,4(S ut ), para, S ut < 40 Ksi (280 Mpa) , y
S f '(5 E 8 ) 14 Ksi (100 Mpa), para, Sut 40Ksi (280Mpa) .

6.4 FACTORES DE CORRECCIN PARA EL ESFUERZO TERICO DE
FATIGA Y LMITE DE RESISTENCIA ALA FATIGA.
El esfuerzo de fatiga o lmite de resistencia obtenidos de piezas estndar para
pruebas de fatiga, deben ser modificados, pues existen diferencias fsicas entre
la pieza para pruebas y el elemento real a disear.
Diferencias en el ambiente y la temperatura de operacin, entre las condiciones
de ensayo de fatiga y las condiciones reales de operacin del elemento a
disear, tambin deben ser tomadas en cuenta. Todas estas apreciaciones y
otras mas, se toman en cuenta en un grupo de factores de reduccin de
esfuerzos de fatiga o lmite de resistencia a la fatiga corregidos para la
aplicacin particular que se presente.
Se = Cc arg a CtamaoCsuperficieCtemperatura Cconfiabilidad Se'

Ecuacin 28
S f = Ccarg a CtamaoCsuperficieCtemperatura Cconfiabilidad S f '
Donde S e , representa el lmite de resistencia a la fatiga corregido para un
material que muestra una resistencia infinita a la fatiga a partir de un nmero de
ciclos dado, esto se exhibe as:

Figura 42
Esfuerzo de fatiga vs N ciclos
1,0
Sf
S ut
No hay
0,7 ruptura
0,6
0,5
0,4
N ciclos 8 10 6
S f Representa el esfuerzo de fatiga corregido a un nmero particular de ciclos
para materiales que no muestran el comportamiento presentado en la figura
anterior. A continuacin se definen los factores de reduccin.
6.4.1 Efecto de carga.
Flexin: Cc arg a = 1 .
Axial: C c arg a = 0,7 .
Torsin: Cc arg a = 0,577 . (Si se usa Sse' = 0,577 Se ' , entonces Cc arg a = 1 .
6.4.2 Efecto de tamao.
Para d equiv 0.3in(8mm ) , entonces Ctamao = 1.
0, 097
Para 0,3 d equiv 10in , Ctamao = 0,869d equiv .
0, 097
Para 8mm d equiv 250mm , Ctamao = 1,189d equiv .
Para dimetros mayores Ctamao = 0,6 .

Siendo:
A95%
d equiv = .Ecuacin 29
0 ,0766
Las siguientes son algunas de las secciones transversales mas usadas en
diseo de ingeniera. A continuacin se muestran las variantes para calcular
el factor de tamao segn su disposicin.(Clculo del rea del 95%).
Figura 43
Secciones transversales
b
Seccin transversal redonda. Viga Canal.
(Slida o Hueca).
x 1
2 2
d real h
1
t
rotatorio : esttico :
A95% = 0,0766 d real
2
A95%(11) = 0.05bh, t > 0,025b
esttico : A95%( 2 2) = 0,05bx + t (h x)
A95% = 0,010 d 2
real
Seccin transversal Viga I.
rectangular.(slida)
b
b
1 t
h h
2 2
1
esttico : esttico :
A95% = 0,05 bh A95%(11) = 0,1(bt )
A95%( 2 2) = 0 ,05 (bt ), t > 0,025 b
6.4.3 Efecto de superficie.
Tabla 2
Coeficientes para la ecuacin del factor de superficie.
Acabado de superficie. (A) Mpa (b) Mpa (A) Ksi (b) Ksi
Esmerilado 1,58 -0,085 1,34 -0,085
Maquinado o estirado en fro. 4,51 -0,265 2,7 -0,265
Laminado en caliente. 57,7 -0,718 14,4 -0,718
Forjado. 272 -0,995 39,9 -0,995
Csup erficie = A(Sut ) , si Csup erficie > 1 entonces, tomar Csup erficie = 1 .
b
6.4.4 Confiabilidad.
Tabla 3
factor de
confiabilidad
Confiabilidad C confiabili dad
50 1
90 0,897
99 0,814
99,9 0,753
99,99 0,702
99,999 0,659
6.4.5 Fatiga por corrosin. Este fenmeno no est bien entendido an, sin
embargo la siguiente figura muestra los efectos de operacin de partes de
acero al carbono y de baja aleacin en agua dulce.
La relacin entre Se ' , y Sut , se torna constante a aproximadamente 15Kpsi.

Figura 44
Limite de fatiga vs esfuerzo ltimo
S e (Kpsi )
En el aire (todos los
60 aceros).
Aceros al cromo en
40 agua dulce.
20 Aceros al carbono y de baja
aleacin.
0 S ut ( Kpsi)
Luego si se dan estas condiciones, lo mas apropiado es tomar el estimativo de:
S e ' 15 Kpsi(100 Mpa ) , para aceros al carbono en agua dulce. Ecuacin 30.
6.4.6 Sensibilidad a la muesca. Los materiales tienen diferentes
sensibilidades a la concentracin de esfuerzos, esto ltimo est referido a la
sensibilidad a la muesca del material. La sensibilidad a la muesca est dada
por:
K f 1
q= .Ecuacin 31a
K t 1
Donde K t es la concentracin de esfuerzo esttico terico, para una
c onfiguracin geomtrica en particular, y K f es el factor de concentracin de
esfuerzo de fatiga. La sensibilidad a la muesca vara entre 0 y 1. Esta ecuacin
puede ser resuelta para K f as:
K f = 1 + q(K t 1) .Ecuacin 31b

La sensibilidad a la muesca puede ser definida por la frmula Kunn-Hardrath,
de la siguiente manera:
1
q= .Ecuacin 31c
a
1+
r
Donde a , es la constante de Neuber, y r , es el radio de muesc a. A
continuacin se tabula la constante de Neuber, para aceros segn sus
resistencias ltimas.
Constante de Neuber para
acero
S ut (Kpsi) (
a in 0 , 5 )
50 0,130
55 0,118
60 0,108
70 0,093
80 0,080
90 0,070
100 0,062
110 0,055
120 0,049
Tabla 4
130 0,044
140 0,039
160 0,031
180 0,024
200 0,018
220 0,013
240 0,009
Luego, los esfuerzos nominales corregidos por los factores de concentracin de
esfuerzo por fatiga se calculan a partir de las siguientes ecuaciones:
S = K f S no min al
S s = K fs S s ( no min al )
Donde:
K fs = 1 q s ( K ts 1) .Ecuacin 32.
Siendo K ts , el factor de concentracin de esfuerzo esttico a la torsin. Los
valores de K t , y K ts se encuentran tabulados en los apndices.
Para calcular q s , se pueden tomar valores de las tablas dispuestas en los
apndices o bien con la ecuacin 31c, tomando la constante de Neuber, a partir
de un esfuerzo ltimo mayor al del material de la pieza en 20Kpsi.
6.4.7Criterios de fatiga. Los criterios de falla por fatiga, similarmente a los de
falla esttica, asumen estados de esfuerzo en los cuales un elemento no fallar
por esfuerzo dinmico.
Los criterios de falla por fatiga mas importantes se muestran a continuacin:

Figura 45
Criterios de falla por fatiga
S e , o, S f
Lnea de Soderberg.
Lnea de Goodman.
Lnea de Gerber.
Esfuerzo
alternante.
Esfuerzo Sy S ut
nominal.
S a S m2
Criterio de Gerber: + = 1.
S e S ut2
Sa Sm
Criterio de Goodman: + = 1.
S e S ut
Sa S m
Criterio de Soderberg: + = 1.
Se Sy
6.5 APLICACIN DE LOS FACTORES DE CONCENTRACIN DE
ESFUERZO EN ESFUERZOS FLUCTUANTES.
Los esfuerzos fluctuantes se vern tambin afectados por los factores de
concentracin de esfuerzo, sin embargo se deben seguir ciertos
condicionamientos para lograr una correcta aplicacin de los mismos.
Para los esfuerzos alternantes S a , o bien S sa ( esfuerzo por cortante
alternante), los factores de concentracin de esfuerzo sern K f y K fs ,

respectivamente, y para los esfuerzos promedio Sm , o bien Ssm (esfuerzo
cortante promedio), los factores sern K fm y K fsm respectivamente.
En algunos casos K f y K fm , sern iguales, as como tambin K fs y K fsm ,
segn los siguientes condicionamientos:
Si K f S MAXnomin al < S y , entonces K fm = K f .Ecuacin 33
Si K f S S (MAXnomin al ) < S Sy , entonces K fsm = K fs .Ecuacin 34
S y K f S a (no min al )
Si K f S MAXnomin al > S y , entonces K fm = . Ecuacin 35
S m ( no min al )
S Sy K fs S Sa (no min al )
Si K fs S S ( MAXnomin al ) > SSy , entonces K fsm = .Ecuacin 36
S Sm (no min al )
Si K f S MAX S MIN > 2 S y , entonces K fm = 0 .Ecuacin 37
Esto se aplica a los esfuerzos de la siguiente manera:
S a = K f S a ( no min al ) .(Flexin alternante).
S Sa = K fs S Sa (no min al ) .(Torsin alternante).
Sm = K fm S m ( no min al ) .(Flexin promedio).
SSm = K fsm SSm (no min al ) .(Torsin promedio).
6.5.1 Criterios de falla por fatiga para esfuerzos combinados. En nuestro
dis eo nos basaremos en el criterio de Soderberg, el cual toma como
parmetro el esfuerzo de fluencia S y .

Para esfuerzo combinado la ecuacin para el criterio de Soderberg se rescribe
as:
S 'a S 'm
+ = 1 .Ecuacin 38
Se Sy
Siendo:
S ' a = S a2( x) + S a2( y) S a ( x) S a ( y ) + 3S Sa

2
( xy)
S ' m = S m2 ( x) + S m2 ( y) S m( x) S m( y ) + 3S Sm
2
( xy)
Por el criterio de Von Mises.
En el caso de esfuerzo de flexin uniaxial y torsin, lo anterior se expresa:
S 'a = S a2 + 3S Sa
2
( xy )
.Ecuacin 39
S 'm = S m2 + 3S Sm
2
( xy )
7. CLCULO DE LA TURBINA PELTON SEGN LAS
CONDICIONES DE
DISEO.*
Se tomo como patrn de altura una vara de 1.5m de longitud incluyendo el
instrumento de verificacin de nivel, se hicieron 20 medidas tomadas desde el
punto de ubicacin de la turbina hasta la ubicacin de la bocatoma
obtenindose una altura de 30 metros. Las medidas con las que se calculo el
caudal fueron:
Ancho 1.5 m, largo 3m, y profundidad de 0.5m dando un volumen de 2.25m 3 ,el
flotador recorri la distancia de 3 m en un promedio de 10 segundos, promedio
basado en 20 mediciones, dando como resultado un caudal de 0.21m3 / seg.
Para una mejor ilustracin de lo anterior ver anexo (Ubicacin de la pelton.
Con el objetivo de no dejar totalmente seca la quebrada, se tomo como caudal
de suministro para la turbina, el cinco por ciento de la anterior medicin de
c audal, hecha en verano entonces el caudal de diseo es: 0,0105 m ( s ).

3
Con base en estos datos, empezamos los clculos (segn el procedimiento
explicado anteriormente en el Capitulo 5.
*
Las condiciones de diseo, altura y caudal de agua que se midieron en el sitio de montaje
con base en los mtodos de medicin explicados anteriormente en el capitulo 1 secciones1.3.1
pagina 8 y seccin 1.3.2 pagina 10. Medicin de cabeza hidrulica y mtodo de flotacin para el caudal
respectivamente.
Velocidad del chorro: v j =
4
gH bruta = 0,97
4
(9,81)30 = 19,21 m .
3 3 s
1 1
4Q 2 4 (0,0105 ) 2
Dimetro del chorro: D j = = = 0 ,026 (m) 1in .
v j 19 ,21

Dimetro del tubo de carga:
( )
2 D 4j 0,0967 Q1,86 L p
Dp = = 0 ,0779 m 3in
100 D 4p ,866
Siendo L p 60m.
a (v )
Anlisis de golpe de ariete en tubera de carga: Ptubo = . Siendo:
g
Ptubo : Sobre -presin mxima en metros de columna de agua al cerrar
bruscamente la vlvula de flujo.
a = Velocidad de la onda de choque m ( s ).

v = Cambio de velocidad del agua (m s ) .
( s ).
g = 9 ,81 m 2
k = 2,06 10 4 k g 2 , Mdulo de compresin del agua.

cm
E = 2,81 10 4 kg 2 , p.v.c, tipo 1, grado 1. Mdulo de elasticidad de

cm
la tubera escogida, segn manual tcnico de Pavco, (Anexo).
Asumiendo RDE = 32 ,5 , tenemos:

a=
1420
=
1420
( )
= 293,8 m s .
1+ k( E )(RDE 2) 1 + 2,06 2 ,81 (32 ,5 2 )

0 ,0105 (4 )
v =
Q
=
A (0,0779 )2
( )
= 2,2 m s ., v final = 0, (asumido).
293 ,8(2,2 )
Ptubo = = 65 ,97 mH 2 O 93,88 psi.
9,81
La tubera Pavco RDE = 32 ,5 , resiste una presin de trabajo de 125
psi, luego segn los clculos de sobre-presin esta tubera es
adecuada.( Pavco RDE = 32 ,5 , 3 pulgadas).
1,85
Factor de friccin: f = 0,0967Q = 0,052 m .
D 4p .866 m
Potencia ptima:
1
3
2 Dp 2
5
4 (1 cos ) = 2043 ,17 w 2,74 hp.
W&ptima salida = gH bruta
3 16 2 fL p

siendo = 167. (ngulo de desviacin del cangiln).
Dimencionamiento del cangiln:
Ancho del cangiln bc = 3,75 (D j ) = 3,75(26 mm ) = 97 ,6mm .
Altura del cangiln h c = 3,5(D j ) = 3,5(26 mm ) = 91mm .
Profundidad del cangiln t c = 1,5(D j ) = 1,5(26mm ) = 39mm.
Abertura del cangiln d c = 1,03 (D j ) = 1,03 (26 mm ) = 26 ,78 mm .

Nmero de cangilones y dimetro del rodete: Tomamos preliminarmente
16 cangilones, y a partir de este dato calcularemos el dimetro del
rodete con la ecuacin 20 as:
Da
Z = .
ta Donde: t a = 91mm. , el dimetro externo de la rueda es:
Siendo, t a h c
Zt a 16 (91 )
Da = = = 463 ,45 mm . Luego por la ecuacin 22 se obtiene:

DRo det e = 281,5mm 28,15cm.(11,08 in )
Figura 46
Esquema de la turbina
12.31in.
7 ,37 in 12.31in. 7,37in
Polea Polea de
opcional. impulso.
11,08in
Soporte. Soporte.
13,94 in.
Las dimensiones en el grfico* anterior se preestablecen segn las limitaciones
de espacio en el sitio de montaje de la turbina.
*
Esquema general de el montaje real de la turbina
A continuacin, pasamos a determinar las cargas que actan sobre el eje de la
turbina.
Sobre el eje de la turbina, acta la sumatoria de los pesos del rodete, los
cangilones y las poleas. Tambin acta la fuerza de impulso dada por el chorro
de agua, y la torsin inducida por el mismo. Y por ultimo las fuerzas de tensin
de las correas del sistema de transmisin en la polea de impulso, con el
respectivo torque que esta transmite.
Para el anlisis de las cargas sobre el eje, dis criminaremos las mismas
inicialmente en dos planos, a saber: (x, y) , y (x, z ) .
7.1 ANLISIS DE FUERZAS SOBRE EL EJE EN EL PLANO (x, y ) .
El peso del conjunto conformado por los cangilones y el rodete, suma 40lbf .
Para calcular el peso de las poleas, y en especial el peso de la polea
impulsora, necesitamos saber el dimetro primitivo de la misma. Esto se
calcula a continuacin.
Figura 47
Diagrama de cuerpo libre del eje
Peso del conjunto

Peso de polea rodete-cangilones. Peso de polea
opcional. impulsora.
40lbs.
7.37in . 12.31in. 12.31in. 7.37in .
9.4lbs 9.4lbs
A B C D E
RB RD
Primero, necesitamos saber la relacin de velocidades requerida por el
generador segn el nmero de polos del mismo, y las revoluciones
desarrolladas por la turbina, esto es:
rpmGenerador. DPolea(turbina)
Relacin de velocidades: m w = = .
rpmTurbina. d polea( Generador)
Las revoluciones por minuto de la turbina se calculan a partir de la combinacin
de las ecuaciones (8), (9a) y (12), obtenindose: TURBINA = 534 rpm
Nuestro generador consta de un devanado de 4 polos con una polea impulsada
de 3.5 pulgadas de dimetro primitivo, d Polea (Generador ) = 3.5in , y su velocidad de
rgimen es de 1800 rpm. Por consiguiente la relacin de velocidades del
1800
sistema de transmisin es m w = = 3 .37 .
534
De los anteriores datos, entonces, podemos calcular el dimetro de
la polea impulsora, resultando un dimetro de aproximadamente 11
pulgadas.
D Polea (Turbina ) = 11in.
Del catlogo GRAINGER.(industrial and comercial equipment and supplies), en
las paginas referentes a la seccin de poleas) (Anexo ), a una polea
doblemente acanalada de aluminio de 11 pulgadas de dimetro primitivo,
corresponde un peso de 9.4 libras.
Tomando un tamao similar para la polea opcional, tenemos entonces todas
las fuerzas que actan sobre el eje en el plano (x,y).

Figura 48
Diagrama de cuerpo libre plano x,y
y
Peso del conjunto
Peso de polea rodete-cangilones. Peso de polea
opcional. impulsora.
x 40lbs.
7 .37 in . 12 .31in. 12 .31in. 7 .37 in .
9.4lbs 9.4lbs
A B C D E
RB RD
A continuacin, pasamos al clculo de las reacciones sobre el eje, las fuerzas
cortantes y los momentos de flexin en este plano.
M B = 0.
9,4(7.37 ) 40(12 .31) + RD (24 .62 ) 9.4(31.99 ) = 0
40(12.31) + 9.4(31.99 ) 9.4(7.37 )
RD = = 29.4lb
24.62
Por simetra RB = 29.4lb .
Con base en estos datos, pasamos al clculo de los diagramas de cortante, y
momento flector.
Figura 49
20 Diagrama de Cortante.
20
Fuerza cortante.
V( x)
0 10 20 30 40
20
20
0 x 39.36
Longitud del eje.
Figura 50
176.922 200 Diagrama de momento flector.
Momento flector.
100
M( x)
0 10 20 30 40
69.278
100
0 x 39.36
Longitud del eje.
Se aprecia que el mximo momento flector en el plano (x,y), es
M M a x = 176 .922 lb in. , en el punto C.

7.2 ANLISIS DE FUERZAS SOBRE EL EJE EN EL PLANO (x, z ) .
En el plano (x, z ) actan sobre el eje, la fuerza de impulso dada por
el chorro de agua, la fuerza dada por la tensin en las correas de
transmisin de potencia en la polea impulsora, y lgicamente las
reacciones de los soportes sobre el eje. Aparte de todo lo anterior,
tambin acta sobre el eje, indiferentemente del plano que se tome,
el torque provocado por la fuerza de impulso. A continuacin
pasamos a los clculos.
Figura 51
Diagrama de cuerpo libre plano x,z
Fuerza de impulso. Tensin en las correas.

z 46.126lb T1 + T2 = 109.2lb
7 .37 in . 12 .31in. 12.31in. 7 .37 in .
x
A B C D E
RB RD
Torque transmitido.
T salida = 321 .43lb in
La fuerza de impulso se calcula a partir de:
2T salida 2 (321 .43 )

Fimpulso = = = 46 .126 lb .
Dm 13 .94
siendo el torque de salida y el dimetro medio del conjunto rodete-cangilones,
calculados a partir de la combinacin de las ecuaciones (8 ,16,20,21y22).

Para calcular las tensiones en las correas primero se debe disear el sistema
de transmisin por correa requerido para la aplicacin, esto se realiz como
sigue:
Figura 52
Conjunto turbina generador
Generador. T1 . D polea (turbina ) = 11in.
T1 + T2 .
Tensin en las
poleas.
Pot = 2 .74 hp.

T2 .
d polea ( generador ) = 3 .5in
C = 19in.
Segn las condiciones de montaje, se puede tomar una distancia entre centros
aproximada de C = 19in. .esta podr ajustarse posteriormente si se requiere.
Retomamos los datos necesarios para el clculo:
generador = 1800 rpm.

turbina = 534 rpm.
m w = 3 .37 .
d polea( generador) = 3.5in
D polea(turbina) = 11in
C = 19 in
Potencia = 2.74 hp
Clculo de la velocidad de la correa:

d polea( generador) ( generador) (3 .5 )(1800 )
Vm = = = 1649 .39 fpm.
12 12
Segn la tabla 14.3 del texto MACHINE DESIGN de los autores Paul Black y
Eugene Adams Jr (Anexo ) dada la potencia a transmitir, se escoge
tentativamente una correa de seccin A.
Siguiendo el texto de referencia anterior, la potencia nominal de una correa de
seccin A esta dada por:
1. 95 3. 8
Hp nom . = V 0 .09 0 .0136 V 2 .
V k .d polea ( pequea )

Vm
siendo : V =
1000
k d 5in.
De la figura 14.7 del mismo texto MACHINE DESIGN (P.BLACK) (anexo
). k = 1.13 .
Luego con V = 1.64934 fpm , y k d = 1.13 (3.5 ) = 3 .955 , obtenemos:
Hpnom. = 1.43hp (potencia por correa).
ngulo de contacto en la polea pequea (generador):
D polea(turbina) d polea( generador) 11 3.5

= = = 2 .74 rad 157 .4 .
C 19
Segn la figura 14.7 MACHINE DESIGN (P.BLACK) (Anexo ), el factor de arco
es: K arco = 1.0 .
Longitud de la correa:

( D + d ) + (D d ) = 2(19 ) + (11 + 3.5) + (11 3.5) = 61.5in .
2 2
L = 2C +
2 4C 2 4 (19 )
De la tabla 17-7 del texto DISEO EN INGENIERA MECNICA (SHIGLEY)
Anexo ), la correa estndar es la A62, la cual tiene una longitud real de
63.3in , luego la resultante distancia entre centros es C = 19.91in .
Segn la figura 14.7 MACHINE DESIGN (P.BLACK)(Anexo ), el factor de
longitud de correa es K longitud = 1.03 , luego la potencia corregida por correa se
obtiene a partir de:
Hpcorregida = K arco K longitudHp Nom. = (1.0)(1.03)(1.43) = 1.472 hp.
Nmero de correas:
Potenciasalida
= 1.86 2 correas( A62 ).
2 .74
N correas = =
Potenciacorregida 1.472
Por tanto las poleas de impulso e impulsada, deben ser doblemente
acanaladas, y compatibles con el tipo de seccin de las correas a usar.
Por otra parte sabemos que para una transmisin por correas se cumple:
T1 Fc
= e f , Donde :
T2 Fc
T1 = Tensin en el lado tenso de la correa.
T2 = Tensin en el lado flojo de la correa.
f = Coeficiente de friccin entre la polea y la correa.
= ngulo de contacto entre la polea de menor tamao y la correa.
Fc = Fuerza centrfuga experimentada por la correa al girar sobre las poleas.
La fuerza centrfuga est dada por:

wVm2
Fc = .
g
Siendo w el peso por unidad de longitud de la correa especificada. De la tabla
14.7 MACHINE DESIGN (P. BLACK) (Anexo ), w = 0.06 lb . Luego:

ft
wVm2 0 .06 (1649 .34 )2

Fc = = = 1 .4lb.
g 32 .2(60 )2
Ahora:
2T salida 2(321 .43 )

T1 T2 = = = 58 .8lb
D polea(turbina) 11
Tambin :
= 2.74 rad.
Segn la taba 14.7 MACHINE DESIGN (P. BLACK) (Anexo ), f = 0 .45 , luego
entonces:
T1 Fc
= e f = e 0.45(2.74 ) = 3.47 ,de lo cual obtenemos:
T2 Fc
T1 = 58 .8 + T2 , y T1 = 3.47 (T2 1.4 ) + 1 .4 , de lo cual resulta:
T1 = 84lb .
T 2 = 25 .2lb.
luego :
T1 + T2 = 109 .2lb .
Teniendo ahora si, todas las cargas sobre el eje que actan en el plano (x, z ) ,
pasamos a los clculos restantes:

Figura 53
Diagrama de cuerpo libre plano x,z
Fuerza de impulso. Tensin en las correas.
z 46.126lb T1 + T2 = 109.2lb
7.37in . 12.31in. 12.31in. 7.37in .
x
A B C D E
RB RD
Torque transmitido.
T salida = 321 .43lb in
M B =0
46.126 (12 .31 ) + R D (24 .62 ) 109 .2(31 .99 ) = 0
109 .2(31 .99 ) + 46 .126 (12 .31)
RD = = 164 .94lb
24 .62
luego :
RB = 9 .639 lb.
A continuacin graficamos los respectivos diagramas de cortante y momento
flector:
Figura 54
109.201 Diagrama de Cortante.
200
Fuerza cortante.
100
V( x )
0 10 20 30 40
55.739
100
0 x 39.36
Longitud del eje.
Figura 55
3 Diagrama de momento flector.

8.19 .10 500
Momento flector.
M ( x) 0 10 20 30 40
500
804.803
1000
0 x 39.36
Longitud del eje.
Observamos que el mximo momento flector en el plano (x,z), se da en el
punto D, con un valor de M max = 804.8lb in.
Tambin graficamos el diagrama de torsin, mostrando el flujo de torsin a
travs del eje: T salida = 321.43lb in.
Figura 56
321.43 400 Torsin en el eje.

Torque.
T ( x)
200
0
0 10 20 30 40
0 x 39.36
Longitud del eje.
7.3 DIMENSINAMIENTO DEL EJE CON BASE EN LA FATIGA.
Ambas, la rigidez a la deflexin, y la resistencia a la fatiga, deben ser
consideradas en el diseo del eje. Algunas veces la deflexin puede ser un
factor crtico, puesto que deflexiones excesivas en el eje, pueden causar un
rpido desgaste en los rodamientos de soporte, tambin sufrirn dao las
correas de transmisin por el desalineamiento que estas deflexiones generan.
El procedimiento a seguir es, calcular el dimetro del eje por los criterios de
fatiga que se adapten a la situacin de carga del eje, y luego de conocido el
dimetro calculamos las deflexiones en los lugares de inters, verificando que
los valores obtenidos no sean excesivos.
Se recomienda que en un eje soportado por rodamientos no auto alineables, la
rotacin relativa de los mismos debida a la deflexin del eje sea menor a 0.04.
El siguiente, es el mtodo de diseo de ejes recomendado en el estndar
ANSI/ASME, publicado en el informe B106.1M-1985. DESIGN OF
TRANSMISIN SHAFTING, para ejes en flexin totalmente invertida y torsin
constante.
Figura 57
Esfuerzo vs tiempo
S SS
Sa
SSm
t t
Flexin invertida. Torsin constante.
Figura 58
Pruebas realizadas por ASME, con aleaciones de aceros
1.0 (Ni-Cr-Mo), y aceros de baja aleacin, en ejes con
flexin de inversin completa y torsin constante.
0.8
Sa 0.6
.
Se
0.4
2
S Sm
2
0.2 Sa
+ =1
Se S ys
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

S Sm
S ys
Para el anlisis de fatiga, empezamos con la relacin que involucra a la
falla por fatiga en la figura anterior.

2
S Sm
2
Sa
+ = 1.
Se S ys
Introduciendo un factor de seguridad tenemos:

2
S
2
S
N f a + N f Sm =1
S e S ys

Por la teora de la energa de distorsin mxima:
Sy
S ys = .
3
Sustituyendo:
2
S S
2

N f a + N f 3 Sm = 1 .
S e S y
32 M a 16T
Luego, reemplazando S a = K f , y S Sm = K fsm 3m , tenemos:
d eje
3
d eje
2
N f 3
2
32 M a N f 16 Tm
K f + K fsm = 1
d eje
3 S e
d eje
3 S y

Resolviendo para el dimetro del eje:
1
1
3
32 N f M
2
3 T
2
2

d eje = K f a
+ K fsm m .
4

Se Sy

Como se observa en figuras anteriores el eje de la turbina no tiene orificios, ni
entalles, o algn otro concentrador de esfuerzo tanto en flexin, como en
torsin. Por consiguiente tomamos K f = K fsm = 1 .
El material del eje es un AISI 1020 (Eje forjado), con las siguientes
propiedades:
S ut = 55000 psi.
S y = 35000 psi.
Puesto que el eje trabajar bajo una atmsfera muy hmeda, tomamos el lmite
de fatiga como:
Se ' = 15000 psi.
Por las condiciones de carga Cc arg a = 1 .
Dado que no se conoce la dimensin del eje asumimos:
Ctamao = 1 (asumido).
Siendo el eje forjado, el coeficiente de superficie est dado por (tabla 2):
Csup erficie = A(S ut ) = 39.9(55)

0.995
= 0.74.
b
La temperatura de operacin de la turbina, escasamente exceder los 35C,
luego Ctemperatura = 1.
Siendo pesimistas, asumiremos una confiabilidad de las propiedades del
material del 50%, entonces Cconfiabilidad = 1.
Por tanto el lmite de fatiga corregido es:
Se = (1)(1)(0.74)(1)(15000 ) = 11100 psi.
De los diagramas de momento flector, podemos comprobar que el punto mas
cargado del eje es el punto D, el cual registra un momento flector total de:
M = Ma = (M ) + (M )
xy
2
xz
2
= (69.278 )2 + (804 .8)2 = 807 .77 lb in. .
Por ltimo, tomando N f = 3,5 , y T salida = Tm = 321 .4 lb in , tenemos:

1

1 3
32(3.5) 807 .77

2 2 2
3 321.4
d eje = (1) + (1) = 1.37in.
11100 4 35000

Con este dimetro recalculamos el factor de tamao obteniendo:
Para 0,3 d equiv 10in , Ctamao = 0,869d equiv = 0.869(1.37)

0 , 097 0 .097
= 0.84246. .
Recalculamos el lmite de fatiga corregido:
Se = (1)(0.8425 )(0.74)(1)(15000 ) = 9351 .3 psi.
Luego entonces, el dimetro del eje corregido es:
1

1 3
32(3.5) 807 .77

2 2 2
3 321 .4
d eje = (1) + (1) = 1.4569 in. .
9351 .3 4 35000

Estandarizando el dimetro, a uno comercial ligeramente superior
obtenemos:
d eje = 1.5in
A continuacin se grafica el estado de esfuerzos del eje en un diagrama de
esfuerzos de fatiga.(Diagrama Goodman modificado).

Figura 59
Diagrama Goodman modificado
Modified Goodman Diagram - G = Goodman Line, Y = Yield Line, S = Stress Line, A = Alternating Stress Line
40000
35000 Y
S
30000
Y
S
25000
Alternating Stress
Y S
20000
S
Y
15000
S
10000 G
G Y
G
G
S G
5000 G
A A A A A A A
G A A A A
Y G
G
G
0S Y Y Y Y G
Y
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000
Mean Stress
Siguiendo con el procedimiento, ahora nos destinamos a hallar las deflexiones
que sufre el eje de 1,5 pulgadas, segn sus condiciones de carga en los planos
(x,y) y (x,z).
Primero, hallamos el momento de inercia de un eje macizo de 1.5 pulgadas de
dimetro.
Tabla 5
Module 1-3b
Properties of Circular Cross Sections
y
x
C
D= 1,500 in Diameter
D2
Area = 1,767 in A=
4
Ix = Iy = 0,248505 in4
D4
Ix = Iy=
64
Jz = 0,49701 in4 D4
Jz =
32
kx = ky = 0,3750 in
I
kx = k y =
A
Luego, por el mtodo de funciones de singularidad, calculamos las pendientes
de las deflexiones y las deflexiones mismas en los planos (x,y) y (x,z).

Figura 60
4 2 .10 4 Pendiente.(Rotacin de los soportes)

1.05 . 10
Pendiente. (plano x,y).
1 .10
4
( x)
0 10 20 30 40
. 4
4 1 10
1.05 . 10
2 . 10
4
0 x 39.36
Longitud del eje.
donde: EI = 7455146 .63lb in 2
=
1
7455146.63
[
4.7 < x 0 >2 +14.7 < x 7.37 >2 20 < x 19.68 > 2 +14.7 < x 31.99 >2 4.7 < x 39.36 > 2 407 ]
Figura 61
4 0.001 Defleccin
4.867 .10
Defleccin.(plano x,y)
( x)
0 10 20 30 40
9.641 .10
4
0.001
0 x 39.36
Longitud del eje.
Donde:
=
1
7455146.63
[ ]
1.56 < x 0 >3 +4.9 < x7.37 >3 6.7 < x 19.68 >3 +4.9 < x 31.99 >3 1.56 < x 39.36 >3 407x + 3628.6
Figura 62
4 Pendiente.(Rotacin de los soportes)

2.09 .10
Pendiente.(plano x,z)
( x ) 0 10 20 30 40
0.001
1.049 .10
3
0.002
0 x 39.36
Longitud del eje.
Donde:
=
1
7455146 .63
[
4.82 < x 7.37 > 2 23.05 < x 19.68 > 2 +82 .4 < x 31 .99 > 2 54.6 < x 39.36 > 2 +1557. 79 ]
Figura 63
3 0.005 Defleccin
2.407 .10
Defleccin.(plano x,z)
( x) 0 10 20 30 40
0.005
3
6.761 .10
0.01
0 x 39.36
Longitud del eje.
Donde:
=
1
7455146.63
[ ]
1.6 < x 7.37 >3 7.68 < x 19.68 >3 +27.49 < x 31.99 >3 18.2 < x 39.36 >3 +1557.79x 11480.92
Luego, con base en las deformaciones anteriormente determinadas,
observamos que e l punto E, donde se ubica la polea de impulso, la cual se
encuentra en voladizo, es el sector del eje mas afectado por la deformacin.
Presentando una deformacin total de:
total = xy
2
+ xz
2
= (0 . 000487 )2 + (0 .00676 )2 = 0 . 00677 in .
Siendo esta deformacin, bastante aceptable para nuestro criterio.
A continuacin, pasamos a el clculo de los rodamientos de soporte del eje.
7.4 SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS Y DE SOPORTE DE LA
TURBINA.
La teora bsica para la seleccin de rodamientos est al alcance de los
interesados en cualquier texto de diseo de maquinas. Nosotros, tomamos
estas teoras directamente del catlogo de seleccin de rodamientos de SKF
del ao 1995. Seguido, presentamos las nociones bsicas para la seleccin y
las alternativas a utilizar en nuestro diseo.
Primero que todo identificaremos las fuerzas totales que actan sobre cada
rodamiento en los ejes cartesianos principales. Para el rodamiento B
tenemos:
RB = RB2 ( xy ) + R B2 (xz ) = (29.4)2 + (9.64)2 = 30 .94 lb.

Para el rodamiento D tenemos:
RD = RD2 ( xy ) + RD2 ( xz) = (29.4)2 + (169.94)2 = 172 .46lb .
Observamos que el rodamiento D presenta la mayor carga, RD = 172.46lb ,
luego, con base en esta carga seleccionaremos el tamao ptimo para la
aplicacin.
7.4.1 Capacidad de carga y duracin del rodamiento. El tamao del
rodamiento para una determinada aplicacin, se selecciona con base a su
capacidad de carga respecto a las cargas que ha de soportar y a los requisitos
de duracin y fiabilidad. En los clculos se usa un valor numrico, denominado
capacidad de carga para expresar aquella cualidad del rodamiento para
soportar c argas.
En las tablas de rodamientos se indican los valores de capacidades de carga
dinmica C , y esttica CO .
7.4.2 La carga dinmica equivalente. C est definida por la siguiente
ecuacin:
Fa F
C P = Fr + Y1 Fa , cuando e . C P = 0.65Fr + Y2 Fa , cuando a > e .
Fr Fr
Siendo Fr , y Fa , las cargas radial y axial a las cuales est sometido el
rodamiento.
Los valores de Y1 , Y2 , y e, se encuentran tabulados para cada tipo de
rodamiento.
7.4.3 La carga esttica equivalente. C0 , est dada por la siguiente
expresin:
C0 P0 = Fr + Y0 Fa .
Siendo Fr , y Fa , las cargas radial y axial a las cuales est sometido el
rodamiento, y Y0 , un factor tabulado segn el tipo de rodamiento.
7.4.4 Tipo de rodamiento. Preliminarmente seleccionaremos el tipo de
rodamiento de bolas a rotula, con manguito de fijacin cnico, dada la facilidad
de montaje y desmontaje de los mismos en el eje. Estas caractersticas son
requeridas en los rodamientos a utilizar en nuestro diseo, puesto que se
necesita que los rodamientos no interfieran en el fcil armado y desarmado de
la turbina, menester para un buen mantenimiento de la misma.
La capacidad de carga axial de los rodamientos montados sobre manguitos de
fijacin esta dada por la fuerza de friccin existente entre el manguito y el eje
(cuando este ltimo no tiene resaltes).
La carga axial admisible se puede calcular aproximadamente por:
Faa = 3Bd .
Donde:
Faa = Mxima carga axial admisible.(N).
B = Anchura del rodamiento en(mm).
d = Dimetro del rodamiento en (mm).
Faa = 435 Bd .
Donde:
Faa = Mxima carga axial admisible.(lb).
B = Anchura del rodamiento en(in).
d = Dimetro del rodamiento en (in).
Segn el dimetro de nuestro eje, a saber 1.5in , el rodamiento para estas
dimensiones es el 1209K, con manguito de fijacin H209.
Del manual de SKF tomamos la dimensin B, para este rodamiento, para luego
calcular la mxima carga axial admisible as:
Faa = 435Bd = 435(0.748)(1.5) = 488.1lb.
Luego, tomando Fr = 172 .46lb , y Fa = 488 .1lb , calculamos la carga dinmica
equivalente para el rodamiento:
Fa 488 .1
= = 2 .83 , de tablas e = 0.21 .
Fr 172 .4
Fa
Por lo tanto > e , y:
Fr
C P = 0.65Fr + Y 2 Fa = 0.65(172 ) + 4.6(488.1) = 2357 .06lb .
De las tablas se obtiene que para este rodamiento la capacidad de carga
dinmica es: C = 4855 .9lb , cumplindose el prerrequisito C P , por tanto la
seleccin del rodamiento 1209K con manguito de fijacin H209, es aceptable.
Procurando obtener la designacin del soporte apto para el tipo de rodamiento
seleccionado, se indag en el manual de SKF, el cual proporciona la siguiente
informacin:
Para rodamientos 1209K-H209, la designacin del soporte es SNA 509.

Por cuestiones de seguridad en el diseo, el manual recomienda que se
verifique que el soporte seleccionado resista la carga a la cual ser sometido
segn el ngulo de inclinacin de la misma. Para ello, se ha tabulado la carga
admisible que el soporte es capas de resistir, segn el ngulo de inclinacin en
el cual esta acte.
Figura 64
Soporte
180
Fr

90
Tornillos
sujetadores.
29 .4
De clculos anteriores, vemos que = tan 1 = 10 .10 , por consiguiente
164 .94
Fr = 172 .46 lb , forma un ngulo con la vertical inferior de 100, y para este
ngulo la carga admisible del soporte es: 23604lb, luego es bastante seguro
este soporte a la rotura segn nuestra aplicacin.
Los tornillos de fijacin de los soportes son de designacin ISO 262 M
10X50, a los cuales tambin se les debe verificar la resistencia a las cargas de
diseo. Esto se hace a continuacin:
ISO 262, tornillos de acero de bajo carbono.
S y = 240 Mpa = 34.8Kpsi.

d tornillo = 10 mm = 3 in (aprox) .
8
La falla de los tornillos se produce por cortante, luego:
resistir segn el par de apriete que se le aplique.(extractado de ELEMENTOS
DE MQUINAS V. M. FAIRES)
Tabla 9
Se puede observar que para un par de apriete de 290 lb in se obtiene una
fuerza tangencial o de sujecin de 2000 lb , luego con un solo tornillo prisionero
al cual se le aplique este par de apriete bastara para transmitir de manera
segura la fuerza tangencial provocada por la torsin en el
cubo.(2000 lb >> 428 .57lb ).
Dado que existe cierta holgura entre el eje y el cubo, un solo prisionero podra
c ausar desbalanceo, esto debido a que el cubo tendera a apoyarse sobre el
eje en la regin radialmente opuesta a la ubicacin del prisionero, para evitar

tal fenmeno se ubicaran 4 prisioneros sobre el cubo, 2 de cada lado del rodete
y a 90 entre s.
7.8.1 Anlisis de esfuerzos en las cucharas de la turbina y sus tornillos
de sujecin. La siguiente grfica muestra un anlisis de elemento finito
en el cual se evalan los niveles de esfuerzos en un cangiln de turbina pelton
el cual se ve sometido a la accin de un chorro de agua en su extremo libre
(izquierdo en la figura).
La cuchara (cangiln) se fija al rodete por las patas mediante
tornillos, este extremo se considera fijo (derecho en la figura).
Figura 72
Modelo de elemento finito (alabe.)
Patas del cangiln, fijas al

rodete.
Fuerza debida al
chorro de agua.
Los color es claros en la figura

(rojo-amarillo) representan un
nivel alto de esfuerzos.
Los colores oscuros (azul)
representan un nivel bajo de
esfuerzos en el cangiln.
El modelo anterior lo hemos tomado como base para el anlisis de nuestro
caso en particular, puesto que, aunque es cierto que las dimensiones reales del
modelo anterior no son iguales a las dimensiones de uno de nuestros
cangilones, el comportamiento de estos es el mismo en cualquier turbina
Pelton.
Tomando en cuenta el modelo de elemento finito, el cangiln se puede asimilar
a una viga en voladizo en la cual su extremo libre es el lugar donde se aplica la
fuerza dada por el chorro de agua, y su extremo fijo es la unin entre las patas
y el rodete. Esto es aceptable para ahorrar clculos, dado que es comprobable
que el cangiln tiene un mayor nivel de esfuerzos en las patas (color rojo) las
cuales se asumen fijamente empotradas en ese extremo, similar a una viga en
voladizo fijamente empotrada en uno de sus extremos y sometida a una carga
puntual en su extremo libre.
Dadas las consideraciones previas, pasamos a los clculos.
Figura 73
Diagrama de cuerpo libre cangiln
Fuerza debida al
chorro de agua.
2.8in
0.5in
0.5in
La fuerza debida al chorro de agua esta dada por la siguiente
relacin:
Fchorro = Q (v j u )(1 cos )
vj
para condiciones ptimas de operacin, u = , luego:
2
vj
Fchorro = Q (1 cos ) = 1000 (0.0105 )19.21 (1 cos 165 ) = 198 .26 N (44.57lb ).
2 2
tomando en cuenta las suposiciones anteriores (viga en voladizo), el momento
flector en la junta atornillada entre la cuchara (cangiln) y el rodete est dado
por:
M = FchorroL = 44 .57 (2 .8 + 0.25 ) = 135 .94 lb in
Este momento flector est ubicado en el centroide de la junta atornillada.

Figura 74
Patas del cangiln
0 .5in 0.25in
Centroide de la junta
atornillada. 0.5in
Para efectos de clculo de los tornillos de la junta atornillada trasladamos el
momento de flexin, y la fuerza que provoca dicho momento al centroide de la
junta atornillada, resultando:

Figura 75
Diagrama de cuerpo libre
FChorro
4 M flexin
0.5in 0.25in
Fchorro
4
Centroide de la junta
atornillada. 0.5in
Dada la simetra de la junta, el momento de flexin se transmite a los tornillos
mediante fuerzas cortantes de igual magnitud (par de fuerzas), y ambas
formando un ngulo de 45 respecto a la Horizontal.
Por simple deduccin, vemos que el tornillo mas alejado, radialmente respecto
al eje de la turbina, es el mayor cargado de los dos que conforman la junta,
dado que la componente horizontal de la fuerza cortante provocada por el
momento de flexin y el cortante provocado por la fuerza del chorro trasladado
al centroide de la junta se suman, resultado:
M flexin 135 .94

M flexin = 2 Fr F = = = 96 .13lb
2r 2(0 .707 )
Haciendo sumatoria de fuerzas en la totalidad del tornillo en referencia
tenemos:
F X
44 .57
= 2
4
( )
+ 2 96 .13 cos 45 2 2 Fcor tan te( x ) = 0 , luego
Fcor tan te ( x) = 45 .125 lb .

F Y (
= 2 96 .13 sen45
2
) 2 F
cor tan te ( y ) = 0,
Fcor tan te ( y ) = 33 .985 lb .
Por tanto: Fcor tan te = Fcor

2
tan te ( x) + Fcor tan te ( y ) =
2
45.125 2 + 33.985 2 = 56.5lb .
Tomando tornillos SAE grado 2 con S Y = 36000 psi , y dimetro de 3 in ,

8
tenemos:
Fcortan te 56 .5 (4)
SS = = = 511 .56 psi
(.0 .375 )
2
A
del material S Sy = 0.577 (S Y ) = 0 .577 (36000 ) = 20772 psi .
Observamos que S Sy >> S S , luego la junta es segura tomando en cuenta la falla
en los tornillos.
Ahora pasamos a el anlisis de flexin en las patas de la cuchara.

Figura 76
Seccin transversal
Seccin de las
patas sometida a
flexin.
A A
Seccin transversal de las patas
de la cuchara en la cual se
0.25in
evala la flexin.
0.375in
0.8125in
0.315in
El tipo de esfuerzo que se registra en las cucharas es del tipo repetido, es
decir, que varia desde un esfuerzo mximo a un esfuerzo nulo.
Este esfuerzo repetido es de flexin el cual se halla de la siguiente manera:
M c
S= , donde: M flexin = 135 .94 lb in , c max = 0 .817 in , I equivalente = 0.127 in 4
flexin
(para el clculo de el momento de inercia, se tomo en cuenta el teorema de los
ejes paralelos en las secciones transversales de las dos patas de la cuchara,
tambin se recalcul el eje neutro de la seccin). Luego:
135 .94 (0.817 )

S max = = 874 .51 psi
0.127
S min = 0 psi
S max
S Alt = S m = = 437 .26 psi
2
A0. 95 = 0.05 bh = 0.05 (0 .63 )(1 .34 ) = 0 .04221 in 2
A0 .95 0 .0422
d equiv = = = 0.742 in
0 .0766 0 .0766
(Para los clculos del rea del 95%, se asumi un rectngulo slido con un
momento de inercia equivalente al de las dos patas de la cuchara).
A continuacin presentamos la hoja de c lculo concerniente a los esfuerzos de
fatiga en la cuchara:
St Input Name Output Unit Comment
File: Goodman.tk
8/14/99
Modified Goodman Diagram

Calculator and Plotter by R. Norton
You provide the mean and alternating

stresses and material properties and
some part info and this looks up the
reduction factors to correct
endurance limit and calculates safety
factors for various scenarios of load
history.
Change units to any system desired

See units sheet for proper abbrevs.
'copper matl one of 'steel, 'alum, 'iron, 'copper
'ground finish surface finish of part - one of

'ground,'machined,'hotrolled,'forged
'bending loading type of loading - one of
'bending, 'axial, 'shear
1. deff in effective diameter of part

95. temper F operating temperature
90. percent % percent reliability desired
875. sigmax psi maximum applied stress

0. sigmin psi minimum applied stress
siga 437. psi applied alternating stress component
sigm 437. psi applied mean stress component
19,000. Sy psi yield strength
47,000. Sut psi ultimate tensile strength
Seprime 14,000. psi uncorrected endurance limit
Csurf .966 surface finish correction factor

Csize .902 size correction factor
Ctemp1 temperature correction factor
Cload 1 load type correction factor
Creliab 1. reliability correction factor
Se 10,948. psi corrected endurance limit
FACTORS OF SAFETY
n1 42. FS for sigalt = constant
n2 25. FS for sigmean = constant
n3 20. FS for ratio sigalt/sigmean = constant
n4 17. FS for closest failure line (orthogonal
51. N no of data points for calculation

Xmax 47,000. psi max mean stress for plotting
El siguiente el diagrama de Goodman modificado para el estado de esfuerzo de
las patas de la cuchara:

Figura 77
Mod. Goodman Diagram: G=Goodman, Y=Yield, S=Stress, A=Alt.Stress

50000
S
45000
S
40000
S
35000
S
Alternating Stress
30000
S
25000
S
20000
Y S
15000 Y S
G
10000 G Y
S
G
G
G
5000 S Y G
G
G
G
G
0A
S A A A A
Y A
Y A
Y A
Y A
Y A
Y A
G
Y
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000
Mean Stress
Observando la hoja de clculo y el diagrama de Goodman podemos comprobar
que los esfuerzos de fatiga generados en las patas de la cuchara son
sustancialmente menores a los que esta es capas de resistir como mximo,
luego no existe peligro de ruptura.
Una vez mas aclaramos, que el objeto del sobredimencionamiento en los
elementos vitales de la turbina, es la longevidad de la maquina en un ambiente
corrosivo y erosivo.
7.9 DISEO DEL CANAL Y REPRESA
La acequia es una construccin en concreto reforzado que cumple el objetivo
de canalizar el agua de la quebrada hacia el tubo de carga de la turbina.
El criterio bsico del dimensionamiento de la represa es el caudal mnimo
requerido por la turbina para su ptimo funcionamiento a saber: 0.0105 metros
cbicos por segundo. Sin embargo pensando en que esta represa pueda servir
como punto de bocatoma para el suministro de agua de los beneficiados en
este proyecto, incrementaremos el caudal de diseo en un factor de
5.(tomando en cuenta proyectos energtico futuros).
A continuacin se esbozan los clculos:
Para el diseo de la represa necesitamos de conceptos bsicos en las teoras
de flujo en canales abiertos, estos conceptos no los mencionamos en este texto
por la extensin del tema, en nuestro caso seguimos los procedimientos
descritos en el captulo 10 del texto INTRODUCCIN A LA MECNICA DE
FLUIDOS por los autores ROBERT W. FOX, y ALAN T. Mc.DONALD.
Segn el texto anterior mente mencionado, el caudal en una acequia de fujo
por gravedad, esta dado por:
2 1
R3 S 2 A
Q= h b
n
Donde:
Rh es el radio hidrulico del canal.
Sb es la pendiente del canal en direccin al flujo.
A es el rea de flujo del canal.

n es el coeficiente de rugosidad de Manning.
Se asume: Sb = 0.002 , n = 0.0015 (concreto), relacin y n = 0 .5 .

b
Tomando yn como la profundidad normal, tenemos:
Figura 78
Seccin trasversal del canal
yn
permetro: P = 2 y n + b ; b = 0 .5 .
Por lo que: b = 2 y n , entonces: P = 2 y n + 2 y n = 4 y n .
rea: A = yn b = yn (2 y n ) = 2 y 2n .
Con el permetro y el rea hallamos el radio hidrulico:
A 2 yn2
Rh = = = 0 .5 y n
P 4 yn
luego:
( )
2 1
R 3 S 2 A (0 .5 yn ) 3 S b 2 2 y n2 2 (0 .5) 3 S b 2 yn 3
2 1 2 1 8
Q= h b = = , de lo cual resulta:
n n n
3
nQ 8
yn = .
2(0.5) 2 3 S b 2
1

Tabla 10
3
Qturbina = 0 .0105 m , previendo futuras demandas se calcular: Q = 5Qturbina.
s
Luego:
3
0.015 (0.0525 ) 8
yn = 1
= 0.2016 m 20 .16 cm.
2 (0 .5) 3 (0 .002 ) 2
2
por tanto b = 40.32cm , y y = 25 cm , 25% mayor que yn .
Clculo del nmero de Froude:
Q 0.0525
Fr = = = 0.5 , Fr < 1 , flujo subcrtico, los fenmenos aguas abajo
A gyn 0.1143
afectan el flujo aguas arriba.

Figura 79
Boca toma
Angulo de
30
40.32cm Tubo de
3,5in.
25cm
Angulo de
30
Longitud de la
acequia.
8. CONSTRUCCIN Y ENSAMBLE DE LA TURBINA PELTON
Figura 80.
Esmerilado de cangilones
En este capitulo se relatara de una forma explicita de cmo fue la construccin
ensamble y maquinado de todas las partes de la turbina pelton diseada para
la generacin de energa elctrica en la finca la esmeralda ( sierra nevada de
Santa Marta).
8.1 EJE. En el capitulo de diseo (Capitulo 7) en donde se escogi el tipo de
eje se llego a la conclusin que el eje requerido es de 1 pulgadas 0
(38.1mm) de dimetro, acero AISI 120 con una longitud de 3.28 pies o 1 metro.
La operacin de maquinado que se le realizado al eje fue refrentado y agujero
de centro, la cilindrada que es otra operacin, en este caso se omiti ya que el
eje se consigui calibrado a esa medida (1 in ).
8.1.1 Refrentado del eje. Refrentar es hacer en el material una superficie
plana perpendicular al eje del torno, mediante la accin de una herramienta de
corte que se desplaza por medio del carro transversal del torno ( figura 81)
Figura 81.
Refrentado del eje.
Esta operacin es realizada en la mayora de las piezas que se ejecutan en el
torno tales como ejes, tornillos, tuercas, bujes, en nuestro caso es un eje.
El refrentado sirve para obtener una cara de referencia o como paso previo al
agujereado.
8.1.2 Agujero de centro del eje. Hacer agujero de centro es abrir un orificio
de forma y dimensin determinada con una herramienta denominada broca de
centrar ( Figura 82 ).
Figura 82.
Centro punto en torno
Esta operacin se hace en general, en materiales que necesitan ser trabajados
entre puntas o entre plato y punta en nuestro caso trabajamos entre puntas, no
para trabajar el eje sino para trabajar las piezas que van sobre el eje como es
el rodete ,cubo de fijacin del rodete al eje, cucharas, esto se hace con el fin de
que quede bien balanceado todo el conjunto de la rueda pelton.
8.2 RODETE
En captulos anteriores (capitulo 3, 3.3 caractersticas de construccin Pagina
28) se hablo de cmo estaban fabricados los rodetes y el material que
normalmente se usa para la construccin de estas clases de turbinas, en
nuestro caso el material del disco de la rueda es de acero fundido.
Figura 83
Rodete
Rodete
8.2.1 Maquinado del rodete. El proceso de desbaste, y pulido que se le hizo
al rodete fue para obtener la medida de diseo del rodete.
originalmente el dimetro del rodete era de 14 pulgadas o 355.10 mm, por las
rebabas y impurezas de la fundicin se desbasto asta la medida exacta de
11.08 in o 281.5 mm que es la medida que se especifica en el diseo ( capitulo
7).Otro maquinado importante fue el cilindrado interno del centro del rodete por
donde pasa el cubo (Elemento que sirve para unir el eje al rodete), el proceso
consisti en abrir un agujero con barias brocas usando el torno
hasta llegar a un dimetro (1 in o 25.4mm ) adecuado por donde se puede
manobriar con un buril de cilindrado interno y comenzar con el cilindrado
interno hasta llegar a un dimetro de (2.3 in o 58.42mm) que es el dimetro
externo de el cubo (Figura 84).
Figura 84
Cubo
Rodete
2.3 in
2.7 in
8.2.2 Disminucin de espesor del rodete. Esta operacin se le hizo para
poder acoplar las cucharas al rodete , no se le hizo a todo el rodete, este trabajo
se le hizo asta un radio de (3.9 in) como mostramos en la (Figura 85).
Figura 85
Maquinado del rodete
Rodete
11.8 in
eje
3.5
im
Desbaste
8.2.3 Taladrado del rodete. Como ya sabemos la operacin de taladrado
consiste en hacer agujeros de un determinado dimetro con una herramienta
de corte la cual tiene ranuras o estras helicoidales hechas de acero al carbono
o aleaciones que le dan una mayor dureza como es el tusteno en nuestro caso
utilizamos para los trabajos hechos en la pelton brocas de acero al carbono.
La operacin de brocado del rodete se hizo en dos partes una fue en donde va
acoplado el cubo en el cual se hicieron 6 agujeros de un dimetro de in que
alojan los tornillos de sujecin de el rodete con el cubo, la segunda parte fue en
el lugar en donde van ubicadas las cucharas, fueron 32 agujeros de 3/8 in de
dimetro.
Para el proceso de brocado del rodete se utilizo un taladro de banco como lo
mostramos en la (Figura 86) pero cada una de las operaciones se hizo de una
manera diferente, en la primera parte se ubico exactamente en donde van los
agujeros de los tornillos del cubo para despus proseguir con la operacin de
brocado la segunda parte que es cuando se le hacen los agujeros al rodete
para ajustar a el las cucharas. El proceso para lo anterior es : se toma el eje
ajustado al cubo y este a la ves al rodete colocndolo en la prensa de tal forma
que el rodete quede acostado figura 86 en esta operacin se taladra las
cucharas junto con el rodete para poder darle el mismo radio a cada cuchara y
para que quede bien balanceado el conjunto (rodete , cucharas).
Figura 86
Taladrado rodete
8.3 CUBO
El cubo es una pieza que se trabajo para adherir el eje al rodete por medio
de tornillos. El cubo esta compuesta por dos discos ( brida) uno de ellos
soldado a uno de los extremos con electrodo 6011 el otro va acoplado en el
otro extremo del rodete y del cubo con tornillos SAE grado 2 De dimetro
in figura 87 . El cubo va acoplado al eje por medio de 4 Prisioneros de
dimetro 3/8in dos en cada extremo.

Figura 87
Conjunto rodete eje
Brida o
6011 discos
Prisioner
os
Cubo
Eje
8.3.1 Cilindrado del cubo. En el maquinado del cubo se le hizo tanto
cilindrado exterior como al interior. Para el cilindrado interior se uso la misma
tcnica que usada en el rodete, primero con brocas se llego asta una
determinado dimetro para luego trabajar con la herramienta adecuada para
cilindrar internamente hasta un dimetro de 1 in a todo lo largo del cilindro o
cubo.
9. MONTAJE DE TURBINA PELTON
La presente es una gua escueta sobre los pasos ms importantes que se
dieron y se deben dar en el proceso de instalacin de la turbina pelton que en
esta se describe. Este capitulo se trata de resumir en forma concreta la
experiencia del equipo que hizo la instalacin del modelo en la sierra nevada
de Santa Marta dando algunos consejos prcticos que permitieron mejorar o
acortar pasos y tener una instalacin correcta.
Como se puede apreciar a pesar de la pequea potencia de esta mquina (2.5
kW) sus dimensiones y peso son considerable su manipulacin cuidadosa
durante la instalacin no solo permiti una buena instalacin de la mquina y
su funcionamiento confiable, sino que aseguro la integridad fsica de las
personas que participen en la instalacin.
9.1. CIMENTACION Y ANCLAJE
El proceso de montaje de la turbina pelton se inicio con la cimentacin de la
turbina, esta cimentacin debe realizarse considerando las fuerzas producidas
durante el funcionamiento a plena carga, para ello tienen que estar
ptimamente anclados tanto el rodete de la turbina, as como tambin el tubo
de succin.
La turbina cuya carcasa tiene forma media circunferencia esta provista de
apoyos para el anclaje en la base, estos apoyos tienen agujeros para pernos
de 3/8 de pulgada que van asegurados en la base, en estos pernos se asegura
la carcasa. Para la cimentacin se utilizo concreto armado.
Una forma prctica en la que se realizo la cimentacin de la turbina fue la
siguiente:
Cuando se encontr preparada la estructura para el vaciado del concreto, se
coloco la carcasa con sus pernos de anclaje puestos, luego se vaci el
concreto, teniendo cuidado de no moverla del lugar, para ello se tuvo que
asegurar muy bien.

Figura 98
cimentacin
9.2 NIVELADO
La nivelacin de la turbina se inicio durante la cimentacin y anclaje, antes del
vaciado del concreto, con ayuda de un instrumento de nivel se procedi a
nivelar la carcasa y luego se aseguro para que durante el proceso de vaciado
del concreto no pudiera moverse ni desnivelarse.
Si por alguna razn despus de que el concreto adquiriera su dureza (seca
completamente) la turbina sufriera algn pequeo desnivel, este se correjera
colocando laminas de bronce o acero, segn fuera necesario hasta que el
equipo estuviera completamente nivelado. Una vez terminada la nivelacin se
procedi a fijar la carcasa a la base utilizando los pernos anclados al concreto
y dndole el ajuste necesario a sus respectivas tuercas.
Paralelamente a la instalacin de la carcasa se realizo la cimentacin de la
base del generador que se acoplara a la carcasa mediante pernos.
La carcasa instalada sirvi de gua para colocar el tubo de succin, este tubo
de succin cuenta con una brida que se acopla a la brida de la cubierta del
rodete (zona de rotacin) ubicada en la parte inferior de la carcasa, entre las
bridas se coloco una empaquetadura de caucho con alma de lona de 3 mm de
espesor mnimo. En la Figura. 99 se puede apreciar el tubo de succin
acoplado a la carcasa de la turbina.
A continuacin del tubo de succin se construyo el canal de descarga que es
de forma rectangular y permite la conduccin del agua desde la descarga de la
turbina hacia el ro figura 99.

Figura 99
Cimiento y base
9.3 ACOPLE TURBINA Y VLVULA DE AGUJA
La unin de la turbina con la vlvula aguja es mediante una junta de montaje, o
junta de dilatacin por dos razones importantes:
Para facilitar el montaje y desmontaje de la turbina.
Para absorber las deformaciones de dilatacin producidas por el cambio
de temperatura.
La unin tambin absorbe pequeos desalineamiento que pueden existir entre
la turbina y la tubera de presin.
Adicionalmente fue necesario colocar una vlvula para el control del agua de
ingreso a la turbina y se instalo inmediatamente antes de la unin (aguas
arriba) con la finalidad de facilitar manipulaciones en la turbina (desmontaje)
con la vlvula cerrada.
La vlvula para esta turbina se ha escogido del tipo compuerta pero se pudo
optar por colocar otro tipo de vlvula para el control del agua como puede ser la
vlvula del tipo mariposa.

Para realizar el montaje de la unin, vlvula aguja y la vlvula compuerta hay
que ubicarlas en direccin de la tubera de presin y turbina, para ello hay que
contar con un instrumento de nivel para sostener a cada una de las piezas en
el lugar adecuado. Una vez alineadas las partes (formando un solo eje), se
procedi a colocar los pernos para unirlas mediante sus respectivas bridas,
utilizando empaquetaduras de caucho con alma de lona de 6 mm de espesor
entre brida y brida.
Para obtener mejores resultado de alineamiento entre la turbina y la tubera de
presin se puede iniciar primeramente con la ubicacin de la turbina
(Cimentacin y anclaje de esta), luego se alinea la tubera con respecto a la
turbina con la vlvula aguja y vlvula de compuerta montadas, o se puede
instalar turbina y tubera en forma conjunta, haciendo primero la nivelacin y
alineamiento y luego asegurar colocando concreto a la turbina en la base y a la
tubera de preferencia en el cambio de direccin.
9.4 INSTALACION DE RODETE
Despus de haber instalado la carcasa de la turbina se dejo que secara el
concreto por el lapso de 8 das, luego se procedi a realizar el ensamble de
los componentes de la turbina, primero se instalo la base en donde van los
soportes que forman una pieza mvil (se ha construido con esa
caracterstica con la finalidad de un fcil montaje y desmontaje). El acople

de esta pieza a la carcasa se realiza mediante pernos y silicona como
"sellante".
El rodete va ensamblado en el centro del eje, asegurado con tres prisioneros ,
estando el eje apoyado sobre dos rodamientos que soportan esfuerzos
radiales.
Para la transmisin de movimiento y potencia, en este caso, se esta utilizando
una transmisin flexible de correas y poleas. La polea motriz va instalada en
uno de los extremos del eje despus de uno de los apoyos (rodamientos), la
instalacin de la polea se asegura con prisioneros.
La secuencia de ensamble de los componentes que van en el eje es la
siguiente:?
El rodete (conjunto de cucharas cubo y rodete)
Rodamientos SKF 209 con chumacera.
Polea impulsora (12 in)
Cada una de estas piezas se ensamblan en la posicin adecuada tal como lo
indican los planos, teniendo presente que el eje gire libremente (sin ajustes ni
rozamientos).
El ajuste de los rodamientos al eje es por manguito de fijacin, el cual facilita el
ensamble. Antes de dar el ajuste al manguito se debe verificar la
perpendicularidad del eje y la correcta posicin de los otros componentes,
luego se procede al ajuste de las tuercas de los manguitos de los rodamientos
superior e inferior. Al mismo tiempo se aseguran las chumaceras a sus
respectivos apoyos, con sus correspondientes pernos.

Para el ajuste de la tuerca de los manguitos hay que utilizar una llave especial
recomendada por los fabricantes de rodamientos para evitar roturas y/o daos.
El ajuste de la prensaestopa se regulo de acuerdo a las fugas de agua,
teniendo presente de mantener siempre a la cinta grafitada en contacto con
agua (debe exis tir una mnima fuga de agua hacia el exterior) para que acte
como refrigerante y evitar el calentamiento de la cinta grafitada y por
consiguiente del eje.
El eje y los accesorios ensamblados en este, forman un solo conjunto que
facilitan el montaje y desmontaje.(Figura 100)
Acople de eje y componentes a carcasa
Figura 100
Prueba sin carga
10 EVALUACIN DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES
10-1 PRUEBAS Y RESULTADOS
La siguiente es la matriz que esboza el rango permisible de variacin de
velocidad de rotacin de la turbina, para un rango de velocidad en el generador
de 1750 RPM a 1825 RPM. La relacin de velocidades entre el generador y la
turbina es de 3.36.
520
529.8
rpm
535.7
543.15
A continuacin, graficamos las variaciones en potencia y eficiencia de la turbina
para el rango de velo cidad de giro anteriormente mencionado.
1.5 50
1.9 63
potencia eficiencia
2 67
2.2 73
(potencia en KW, y eficiencia en %).

Figura10-1
2.2 2.5 Potencia-rpm.
Potencia en KW.
potencia
2
1.5
1.5
520 525 530 535 540 545
520 rpm 543.15
Revoluviones por minuto.
trace 1
Figura 10-2
73 eficiencia-rpm
80
eficiencia (%)
70
eficiencia
60
50
50
520 525 530 535 540 545
520 rpm 543.15
revoluciones
trace 1
La potencia respecto a la cual se tom el calculo de la eficiencia, es la dada por
las condiciones de altura y caudal, a saber:
Pot = QH Bruta = 9810 (0.0105 )(30 ) = 3090 .15W , luego:
Potregistrada
Eficiencia = , potencias en vatios.
3090 .15
En cuanto a los beneficios de las micro turbina hidrulica, estas pueden
entregar una cantidad de potencia que va desde 0 a 2.2 [KW], con lo
cual se puede, fcilmente, electrific ar la vivienda, poner en marcha un
molino, entregar potencia a un refrigerador de 1/8 hp. Cualquier otro
electrodomstico que no necesite mucha potencia como un pequeo
televisor, licuadora, hay que aclarar que no se puede poner todos los
electrodomsticos a la vez para no sobre cargar el sistema.
Adems de lo anterior su manutencin es muy econmica y fcil de
operar.
Algo importante del proyecto fue su costo, nosotros estipulamos para el
proyecto, 4064.499.06 $ pero en realidad redondeando su costo fue de
2000000 $. Esto se logro por que se usaron elementos reciclados
donde se podan usar, hay que aclarar que no todo los elementos
constitutivos son reciclados y que si se tuvo que fabricar y comprar
elementos de primera.
Con este proyecto se puede comprobar que se puede mejorar el estilo
de vida de familias que viven en zonas apartadas como en este caso en
particular.
11. OBSERVACIONES Y CORRECCIONES
En el siguiente capitulo plasmamos todas las observaciones hechas por los
profesores Jairo Alvarado y Flix Julio quienes fueron los evaluadores del
proyecto, tambin se hicieron las correcciones de acuerdo a las observaciones.
A continuacin presentamos las observaciones hechas por los docentes.
Verificar el correcto balanceo de la rueda pelton.
El sistema de trasmisin por correa no contaba con la respectiva
proteccin.
El generador y la turbina no tenia una proteccin adecuada.
La distribucin elctrica no estaba hecha de una forma adecuada.
sistema de distribucin elctrica interno de la casa no es el adecuado
11.1 CORRECCIONES .
11.1.1 Balanceo de la rueda Pelton. Luego de practicar ciertas pruebas, se
determin que la mquina sufra un ligero desbalanceo, el cual fue corregido
con los mtodos apropiados para tal fin, segn la configuracin geomtrica de
la mquina. Para una mayor informacin refirase al captulo 12 en el subttulo
Balanceo Esttico.
11.1.2 Guardas para correas. La trasmisin de la turbina no contaba con las
guarda, estas sirven para darle una mayor proteccin al operador de la

maquinar, en la siguientes fotografas mostramos como quedo la turbina
despus de la respectiva correccin.
Figura 106
Guarda correas
Antes Despus
11.1.3 Caseta de maquinas. Para una mejor proteccin del generador se le
construy una caseta como se muestra a continuacin; es ta caseta se
construy con lmina de zinc y concreto, el concreto se uso para los cimientos
y el piso y las lminas de zinc para el techo y paredes.

Figura107
Caseta de maquinas
Despus
Antes
11.1.4 Tubera dielctrica. Para la distribucin adecuada de la red elctrica
que va desde la pelton hasta la casa (50 metros) se hizo con tubera enterrada
a 30 cm de profundidad esto se hizo con el fin de una mejor proteccin de las
personas y la mquina.
Figura 108
Tubera dielctrica
Despus
Antes
11.1.5 Cableado interno de la casa. El cableado interno no cumpla con las
normas, este cableado no tenia ninguna clase de proteccin con las
correcciones se mejoro un 100 %.
Figura 109
Cableado interno
.
12 ANLISI DINMICO DE LA TURBINA PELTON.*
12.1 BALANCEO.
Balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos de inercia
indeseables, los cuales pueden llegar a generar graves daos en cualquier
maquina rotativa. El objetivo de este captulo es el de sentar las bases tericas
que se tomaron para verificar el correcto balanceo de nuestra rueda Pelton .
12.2 BALANCEO ESTTICO.
La configuracin mostrada en la figura 110, se compone de una combinacin
de disco y rbol o eje, que descansa sobre rieles rgidos y duros, de tal manera
que el eje, que se supone perfectamente recto, puede rodar sin friccin.
Figura 110.
Comprobacin de balanceo.
Se fija un sistema de referencia x, y, z en el disco que se mueve con l. Se
pueden conducir experimentos sencillos para determinar si el disco se
*
Esta seccin se realiz tomando como referencia el texto TEORA DE MAQUINAS Y
MECANISMOS Captulo 15, Autores: JOSEPH EDWARD SHIGLEY, JOHN JOSEPH UICKER,
JR. Mc Graw Hill.
encuentra estticamente desbalanceado de la manera siguiente. Ruede el
disco suavemente impulsndolo con la mano y djese rodar libremente hasta
que vuelva al reposo. Luego mrquese con una tiza el punto mas bajo de la
periferia del disco. Reptase la operacin 4 o 5 veces. Si las marcas quedan
dispersas en lugares diferentes alrededor de la periferia del disco, este se
encuentra estticamente balanceado.
Si todas las marcas coinciden, el disco se encuentra estticamente
desbalanceado, lo que significa que el eje del rbol y el centro de masa del
disco no coinciden.
La posicin de las marcas con respecto al sistema x, y indica la ubicacin
angular del balanceo pero no su magnitud.
El anterior procedimiento se us para detectar desbalanceo en la rueda Pelton,
haciendo la analoga del sistema disco-eje descrito, al sistema rodete -eje de
nuestro caso.
Se marcaron los cangilones inferiores segn el procedimiento y se detecto un
dispersin de marcas en media circunferencia del rodete, lo que quiere decir
que existe desbalanceo.
El desblanceo esttico se puede corregir eliminando material mediante una
perforacin el las marcas sealadas, o bien agregando masa a la periferia a
180 de la marca. Puesto que se desconoce la magnitud del desequilibrio,
estas correcciones se realizan por tanteos.
En nuestro caso se aplic la ltima de las soluciones (agregar masa). Este
procedimiento se llev a cabo en una mquina de balanceo de llantas en una

serviteca de la ciudad de Santa Marta. La mquina detect una tendencia de
desplazamiento de 1 centmetro respecto al eje de rotacin neutro marcado en
la escala de medicin de la mquina. Este desplazamiento se corrigi
agregando dos masa de 10 gramos cada una a lado y lado del cangiln
ubicado a 180 del cangiln identificado como el que genera el desbalanceo.
A continuacin se muestra el fundamento terico del balanceo esttico.
12.3 ECUACIN DEL MOVIMIENTO.
Si se montan un disco y un eje desbalanceados sobre cojinetes, y se hacen
girar, existe una fuerza centrfuga mrG 2 como se ilustra en la figura 110b, esta
fuerza que acta sobre el eje produce las reacciones giratorias en los cojinetes
indicadas en la figura.
Para determinar la ecuacin de movimiento del sistema se especifica a m ,
como la masa total y mU como la masa no balanceada. Asim ismo, sea k la
rigidez del eje, un nmero que describe la magnitud de una fuerza necesaria
para doblar al eje una distancia unitaria cuando se aplica en O . Por tanto, k ,
tiene unidades de libras fuerza por pulgada o Newtons por metro. Sea c el
coeficiente de amortiguamiento viscoso, y seleccionando cualquier coordenada
x normal al eje del rbol, se puede escribir:
F O = kx cx& m&x& + mU rG 2 cost (a).

Se puede hallar la solucin de esta ecuacin diferencial en cualquier texto que
se ocupe de ecuaciones diferenciales o vibraciones mecnicas. Esta solucin
es:
mU r G cos (t )
x= (b).
(k m ) 2 2
+ c 2 2
En donde es el ngulo comprendido entre la fuerza m U rG 2 y la amplitud X
de la vibracin del rbol o eje; por tanto es el ngulo de fase y su valor es,
c
= tan 1 (c).
k m 2
Se pueden hace ciertas simplificaciones con la ecuacin (b) para aclarar su

significado.
En primer lugar, considere el termino k m 2 del denominador de la ecuacin
(b). Si este trmino fuera cero, la amplitud de X sera muy grande debido a que
solo estara limitada por la constante de amortiguamiento c , que por lo general
es muy pequea. El valor de que hace que el trmino k m 2 sea cero
recibe el nombre de velocidad angular natural, velocidad crtica y tambin
frecuencia natural circular. Este valor se designa como n y se ve que es:
k
n = Ecuacin 40.
m
En el estudio de las vibraciones libres o no forzadas, se encuentra que cierto
valor de factor viscoso c no conducir a vibracin alguna en lo absoluto. Este
valor especial se conoce como coeficiente crtico de amortiguamiento viscoso y
se expresa mediante la ecuacin:
cC = 2m n Ecuacin 41.
La razn de amortiguamiento es la que existe entre el amortiguamiento real
y el crtico, y es:
c c
= = Ecuacin 42.
cC 2 m n
Para la mayor parte de los sistemas de mquinas en los que no se introduce
deliberadamente amortiguamiento, estar en el intervalo aproximado de
0 .015 0 .12 .
A continuacin obsrvese que la ecuacin (b) se puede expresar en la forma:
x = X cos ( t ) (d).
Si ahora se divide el numerador y el denominador de la amplitud x de la
ecuacin (b) entre k , se designa la excentricidad como e = rG y se introducen
las ecuaciones 40 y 42, se obtiene la razn:
2

mX
= n
Ecuacin 43.
mU e
2
2 + (2 n )
2
1
2
Esta es ecuacin para la razn de amplitudes de la vibracin de una
combinacin giratoria de disco y eje. Si se hace caso omiso del
amortiguamiento, se hace m = mU , y se sustituye e = rG , una vez ms, se
obtiene,
2

X = rG n
Ecuacin 44.
2
1
n
En donde rG , es la excentricidad y X es la amplitud de la vibracin
correspondiente a cualquier razn de frecuencias . Ahora si, en la figura

n
110b se designa O como centro del rbol en el disco y G como centro de
masa del disco, se puede llegar a algunas conclusiones interesantes al hacer la
grfica 111 a partir de la ecuacin 44.

Figura 111.
Amplitud vs razn de velocidades.
Aqu la amplitud se representa grficamente sobre el eje vertical y la razn de
frecuencias a lo largo de la abcisa. La frecuencia natural es n , que
corresponde a la velocidad crtica, en tanto que es la velocidad real del
rbol. Cuando apenas inicia la rotacin es mucho menor que n , y la
grfica indica que la amplitud es muy pequea. Conforme aumenta la velocidad
del rbol, tambin se incrementa la amplitud y se hace infinita en la velocidad

crtica. Conforme el eje pasa por la velocidad crtica, la amplitud cambia hacia
un valor negativo y disminuye a medida que aumenta la velocidad de rotacin
del rbol. La grfica revela que la amplitud nunca regresa a cero sin importar
cuanto se aumente la velocidad del rbol, pero alcanza un valor lmite de rG .
Ntese que en este intervalo, el disco est girando en torno a su propio centro
de gravedad, que entonces coincide con la lnea central de cojinetes.
El anlisis anterior demuestra que los sistemas giratorios estticamente
desbalanceados producen vibraciones indeseables y reacciones giratorias en
los cojinetes. Se puede reducir la excentricidad utilizando equipos de balanceo
esttico, pero es imposible reducirla a cero. En consecuencia, por mas
pequeo que se logre hacer a rG , siempre se esperaran problemas cuando
=n .
Cuando la frecuencia de operacin es mayor que la frecuencia natural, la
mquina se debe disear de tal modo que pase por la frecuencia natural tan
rpidamente como sea posible con el fin de evitar vibraciones peligrosas.
12.4 CLCULO DE LA VELOCIDAD CRTICA DE LA TURBINA. *
Despus de el anlisis anterior se nos plantean los interrogantes, Cual es la
velocidad crtica de la turbina?, Qu tan cerca est la velocidad de operacin
de la velocidad crtica?
Estos interrogantes pueden ser resueltos a partir de la ecuacin 40, o bien a
partir de una variante de la misma con base en los anlisis de Rayleigh.**
El mtodo de Rayleigh iguala las energas potencial y cintica del sistema, la
energa potencial se encuentra en forma de energa de deformacin en el eje
flexionado, siendo esta mxima en la mayor deflexin provocada por la
vibracin. La energa cintica es mxima cuando el eje, que se encuentra
vibrando, atraviesa una posicin sin deflexin con una mxima velocidad de
rotacin. Es te mtodo asume que el movimiento vibratorio del eje es del tipo
sinusoidal y que existe alguna fuente externa de vibracin que provoca el
movimiento.
Para ilustrar la aplicacin de este mtodo, considere un eje con tres discos
(Engranajes, poleas, ruedas Pelton, etc) montados en l como se muestra en la
figura 112. Este montaje se modelar como un conjunto de tres discos de masa
considerable y un eje de masa despreciable, solo se tomar en cuenta respecto
al eje su geometra, ya que con base en esta se calcula la constante de rigidez
a la flexin.
**
El anlisis vibracional de un sistema complejo con varios grados de libertad requiere de un
estudio de anlisis modal con la ayuda de programas computacionales en elementos finitos,
par a mas detalles consultar el texto INTRODUCCIN AL ESTUDIO DEL ELEMENTO FINITO
EN INGENIERA Cap 11, Pags 392-393, Autores T. CHANDRUPATLA, y A. BELENGUDU.
Editorial Prentice Hall.
Figura 112.
Vibracin lateral.
Ahora, asemejando el eje a un resorte, la energa potencial total almacenada
por el eje debida a las deflexiones provocadas por las masas (y fuerzas que
actan sobre estas masas) est dada por:
Ep =
g
(m1 1 + m 2 2 + m3 3 ) (e).
2
La energa cintica est dada por:
n2
Ek = ( )
m1 12 + m2 22 + m3 32 (f).
2
Igualando obtenemos:
Wi
n n n
mi i g i
i =1
W i i
n = g i =1
= g n = g i =1
. Ecuacin 40b
Wi 2
n n
m
i =1
i
2
i i =1
g i

W
i =1
i i
2
Siendo n en radianes por segundo.

Hechas las deducciones anteriores, pasamos a evaluar las fuerzas y las
deformaciones provocadas por las mismas en los puntos A, C y E del eje de la
turbina. +
En A: W A ( xy ) = 9.4 lb , A( xy ) = 4.867 10 4 in .
WA ( xz) = 0 , A( xz) = 0.002in .
WA = 9.4lb , A = A2 (xy ) + A2 (xz ) = 0.002 in .
En C: WC ( xy ) = 40lb , C (xy ) = 9.641 104 in .
WC ( xz) = 46.126lb , C( xz ) = 2.407 103 in .
WC = 61 .05 lb , C = 0.003 in .
En E: W E ( xy ) = 9 .4 lb , E ( xy ) = 4 .867 10 4 in .
W E ( xz ) = 109 .2 lb , E ( xz) = 6 .76 10 3 in .
WE = 109.6lb , E = 0.007in .
Luego n est dada por:
WA A + WC C + WE E 9.4(0.002 ) + 61.05(0.003) + 109.6(0.007 )

n = g = 386.4 = 250 .7 rad
WA A + WC C + WE E 9.4(0.002 ) + 61.05(0.003 ) + 109.6(0.007 ) s
2 2 2 2 2 2
1rev 60(s )
n = 250.7 rad = 2394 .2rpm .
s 2 1 min
+
Vase captulo 7, secciones 7.1, 7.2, y 7.3 de este trabajo de grado.
Podemos observar que la velocidad de operacin de la turbina es mucho
menor que la velocidad crtica, a saber, 534 < 2394 rpm , resultando:
= 534 = 0.223 .
n 2394
Lo cual muestra que la velocidad de operacin es el 22% de la velocidad
crtica, siendo esto un margen aceptable ya que la velocidad de operacin se
encuentra aproximadamente 5 veces por debajo de esta.
Tomando entonces a = 0.233 , y rG = 0.5cm(0 .197 in ) , siendo esta ltima la

n
excentricidad despus que se agreg masa al rodete de la turbina para
compensar el desbalanceo. Se puede calcular la mxima amplitud de la
vibracin a partir de la ecuacin 44 as:
2

(0.233 )2
X = rG
n
= 0. 197 = 0.01in .

1
2
1 ( 0. 233 ) 2
El coeficiente crtico de amortiguamiento viscoso, estara dado por,
9 .4 + 61 .05 + 109 .6
(250 .717 ) = 2803 .82
cC = 2m n = 2 slug .
32 .2 s2
Tomando la razn de amortiguamiento como = 0 .068 ( promedio) , entonces el
coeficiente de amortiguamiento real es :
c = 0.068(2803 .82) = 189.26 slug .

s2
La rigidez del sistema est dada aproximadamente por la relacin:

n
Wi
9 .4
+
61 .05 109 .6
+
lb
k= i =1 i
= 0 .002 0 .003 0 .007 = 13569 lb 162828 .6 .
n 3 in ft
Luego:
c 189.26(55.91)
= tan 1 2
= tan 1 = 4.164 rad .

k m 162828 .6 5.59(55.91)
2

Por ltimo, la funcin de vibracin en el tiempo sera:
x = 0.01 cos (55 .91(t ) 4.164 ) .

Figura 113
Amplitud de la vibracin. (in).
3 0.01 Vibracin en el eje

10.10
x( t )
0 50 100 150 200
3
9.998.10
0.01
0 t 200
Tiempo transcurrido. (seg).
Este comportamiento es ideal, puesto que se est considerando una rigidez
promedio de igual valor en todos los tramos de longitud de eje. Un mejor
anlisis se puede hacer a partir del mtodo de reduccin de Guyan .
Anlisis vibracional por elementos finitos.

BIBLIOGRAFA
BARROWS. Water Power Engineering. Mc Graw Hill. (1954).
BINDER.R.C. Fluid Mechanics, third edition. Prentice Hall. (1955).
BLACK.P,ADAMS.E. Machine Design, second edition. Mc Graw Hill. (1980).
BRAESS DIETRICH. Finite Elements Theory, fast solvers, and applicatio ns in
solid mechanics, second edition. Cambridge University Press. (2001).
CHANDRUPATLA.T.R, BELENGUDU.A.D Introduccin al estudio del elemento
finito en ingeniera, segunda edicin. Prentice Hall. (1999).
DEN HARTOG. J. P. Mechanics. Dover publications. (1961).
DEN HARTOG. J. P. Strength of Materials. Dover publications. (1961).
DEN HARTOG. J. P. Advanced Strength of Materials. Dover publications
(1987).
FAIRES. V. M. Diseo de elementos de mquinas. Limusa-Noriega editores.
(1999).
FOX. R. W, Mc DONALD. A. T. Introduccin a la mecnica de fluidos, segunda
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NORTON ROBERT. L. Machine Design An integrated approach, second
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QUANTZ. L. Motores hidrulicos. Editorial Labor. (1982).
SHIGLEY. J. E, UICKER. J. J. Teora de mquinas y mecanismos. Mc Graw
Hill. (1988).
SHIGLEY. J. E, MISCHKE. C. R. Diseo en ingeniera mecnica, cuarta
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SPOTTS. M. F, SHOUP. T. E. Elementos de mquinas, sptima edicin.
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WEBBER. N. B. Mecnica de fluidos para ingenieros. Urmo editores. (1982).
GRAINGER. Industrial and commercial equipment and supplies. General
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PAVCO. Manual tcnico sistemas de tuberas y accesorios presin.(1999).
SKF. Catlogo general. Carl Gerber (Germany). (1985).
T.K. SOLVER. Universal Technical Systems, Rockford, Illinois.
MATHCAD. Mathsoft Inc., Cambridge, Massachusetts.
MACHINE DESIGN. Calculations sheets by M. F. Spotts and T.E. Shoup.

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DISEO, CONSTRUCCIN Y MONTAJE DE UNA TURBINA

PELTON PARA LA GENERACIN DE ENERGA ELCTRICA

SANTIAGO CUADRO CAMARGO

FREDY RESTREPO MOGOLLN

CORPORACIN TECNOLGICA DE BOLVAR

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

CARTAGENA DE INDIAS DTH Y C

PELTON PARA LA GENERACIN DE ENERGA ELCTRICA

SANTIAGO CUADRO CAMARGO

FREDY RESTREPO MOGOLLN

trabajo de grado presentado como requisito parcial para optar al titulo de

CORPORACIN TECNOLGICA DE BOLVAR

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

CARTAGENA DE INDIAS DTH Y C

corporacin universitaria tecnolgica de bolvar facultad de

Con la presente nos permitimos entregar a ustedes para la

FREDY RESTREPO M SANTIAGO CUADRO C

corporacin universitaria tecnolgica de bolvar facultad de

Atentamente me permito someter a estudio y aprobacin el

ENRIQUE VANEGAS CASADIEGO

SANTIAGO CUADRO CAMARGO

La institucin se reserva el derecho de propiedad intelectual de todos los

Presidente del jurado

Cartagena de indias DTH Y C

DISEO, CONSTRUCCIN Y MONTAGE DE UNA TURBINA

PELTON PARA LA GENERACIN DE ENERGIA ELECTRICA.

FREDY RESTREPO MOGOLLON

SANTIAGO CUADRO CAMARGO

ENRIQUE VANEGAS CASADIEGO

OBJETIVO DEL TRABAJO

Disear, construir y montar una turbina Pelton para la generacin de Energa

elctrica como alternativa energtica favorable para el desarrollo de los

proyectos en la finca LAS NUBES (sierra nevada de Santa marta).

De acuerdo a los diversos tipos de investigacin, se concluye que el proyecto

est enmarcado por el tipo experimental, dada sus caractersticas y etapas.

o Se usan grupo experimentales

o Se manipula el factor supuestamente casual.

o Usa procedimientos al azar para la seleccin y asignacin de sujetos y

o Revisa la literatura relativa al problema.

o Identifica y define el problema

o Formula una hiptesis explicativa y deduce sus consecuencias en

o Elaborar planes experimentales.

o Organiza los resultados en forma apropiada.

o Aplica pruebas de significacin apropiadas.

Teniendo en cuenta que el propsito de este proyecto consiste en presentar

una alternativa favorable al desarrollo de los proyectos que el dueo de la finca

quiere realizar y de mejorar el estilo de vida de la familia que la habita, nuestros

resultados fueron positivos, aunque esperbamos que la pequea turbina diera

familia y los proyectos planeados.

En cuanto a los beneficios de la micro turbina hidrulica, puede entregar una

cantidad de potencia que va desde 0 a 2.2 [KW], con lo cual se puede,

fcilmente, electrificar la vivienda, poner en marcha un molino, entregar

potencia a un refrigerador de 1/8 hp. Cualquier otro electrodomstico que no

aclarar que no se puede poner todos los electrodomsticos a la vez para no

sobre cargar el sistema.

Adems de lo anterior su manutencin es muy econmica y fcil de operar.

Algo importante del proyecto fue su costo, nosotros estipulamos para el

proyecto, 4064.499.06 $ pero en realidad redondeando su costo fue de

2000000 $. Esto se logro por que se usaron elementos reciclados donde se

y que si se tuvo que fabricar y comprar elementos de primera.

de familias que viven en zonas apartadas como en este caso en particular.

1.2 DESARROLLO DE LA ENERGA HIDRULICA. 6

1.3. EVALUACIN DEL RECURSO. 7

1.3.1 Cabeza o altura. 8