Muchas caractersticas del motor durante su concepcin quedarn determinadas por esta relacin denominada , donde r es el radio de la manivela (del cigeal) y l la longitud de la biela. Esto determinar entre otras cosas la rapidez del pistn (a un nmero de rpm determinado), su carrera y la dinmica del motor en s mismo. Mediante estos dos parmetros geomtricos (r y l) podremos calcular en primer lugar la posicin exacta del pistn para cada ngulo de giro del cigeal, y en segundo lugar las fuerzas de inercia actuantes. Esto es muy importante porque es preciso saber la ubicacin del pistn para as asegurarse que no haya interferencia con las vlvulas durante su fase de apertura. El desplazamiento del pistn y() con respecto al punto muerto superior (PMS) quedar determinado por la siguiente ecuacin. Retroexcavadora de 4 grados de libertad considerando sus mecanismos de transmisin
Se determina el modelo cinemtico de un
manipulador utilizado por una mquina retroexcavadora tpica de 4 grados de libertad, tomando en cuenta los mecanismos que transmiten la potencia de los actuadores a los eslabones principales. Adems de obtener la matriz jacobiana correspondiente a la cadena cinemtica principal del manipulador, se identifica una matriz jacobiana suplementaria asociada a los mecanismos de transmisin de potencia. Teniendo en Retroexcavadora tpica de 4 grados de libertad. cuenta ambas matrices, y como extensin del estudio efectuado en un artculo previo, se analiza el desempeo cinemtico del manipulador. Los resultados del anlisis permiten destacar la importancia de un diseo de la retroexcavadora que tome en cuenta los mecanismos de transmisin para el adecuado desempeo de la mquina. Bibliografa (Formato APA):
Varios. (2014). MeM 008: Mecnica Automotriz Cinemtica del pistn.
2016, de motorenmarcha Sitio web: http://motorenmarcha.com/mecanica- automotriz-cinematica-del-piston/ Alfonso Pmanes G. - Silverio E. Prez P. - Hctor A. MorenoA.. (2015). Retroexcavadora de 4 grados de libertad considerando sus mecanismos de transmisin. 2016, de DINMICA DE MAQUINARIA Sitio web: http://dinamicademaquinariaesimecu.blogspot.pe/2015/04/retroexcavado ra-de-4-grados-de-libertad.html