Introduccin

En el siguiente trabajo hablaremos sobre las diversas caractersticas que poseen los engranes,
describiendo los tipos de engranes ms importantes con sus aplicaciones, anlisis de fuerzas y
definiciones. Este tema de engranes es muy amplio as que tratamos de resumir un poco los
conceptos fundamentales.

Los Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o
alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o ms engranajes que
transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan
sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas
dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.
Definicin y Aplicaciones de Engranes

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un

componente a otro dentro de una mquina.

Las fuerzas transmitidas entre engranes acoplados suministran momentos torsionales a los ejes para
transmisin de movimiento y potencia, adems de crear fuerzas y momentos que afectan al eje y a
sus cojinetes.

Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde
el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor
elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que
una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la
otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina
engranaje conducido.

Tipos de Engranes

Existen cuatro tipos principales de engranes: rectos, helicoidales, cnicos y sinfn.

Los engranes rectos, tienen dientes paralelos al eje de rotacin y se

emplean para transmitir movimiento de un eje a otro eje paralelo.

Los engranes helicoidales, poseen dientes inclinados con respecto al eje

de rotacin, y se utilizan para las mismas aplicaciones que los engranes
rectos y, cuando se utilizan en esta forma, no son tan ruidosos, debido
al engranado ms gradual de los dientes durante el acoplamiento.
Asimismo, el diente inclinado desarrolla cargas de empuje y pares de
flexin que no estn presentes en los engranes rectos. En ocasiones, los
engranes helicoidales se usan para transmitir movimiento entre ejes no
paralelos.

Los engranes cnicos, que presentan dientes formados en superficies cnicas,

se emplean sobre todo para transmitir movimiento entre ejes que se intersecan.

Los engranes hipoides son muy similares a los engranes cnicos en espiral,
excepto por el hecho de que los ejes estn desplazados y no se intersecan.
el gusano se parece a un tornillo. El sentido de rotacin del gusano, tambin
llamado corona de tornillo sinfn, depende del sentido de rotacin del tornillo
sinfn y de que los dientes de gusano se hayan cortado a la derecha o a la
izquierda. Los engranajes de tornillo sinfn tambin se hacen de manera que los
dientes de uno o de ambos elementos se envuelvan de manera parcial alrededor
del otro. Dichos engranajes se llaman engranajes de envolvente simple o doble.
Los engranajes de sinfn se emplean sobre todo cuando las relaciones de
velocidad de los dos ejes son muy altas, digamos, de 3 o ms.
Accin conjugada

El acoplamiento de dientes de engranes que actan entre s para producir movimiento rotatorio es
similar al de las levas. Cuando dos perfiles de dientes o levas se disean para producir una relacin
constante de velocidades angulares durante el acoplamiento, se dice que tiene una accin
conjugada, conocida tambin como Ley fundamental del Engrane, tratando de que los dientes que
se aaden a las ruedas no interfieran con la libre rotacin uniforme que una de las ruedas induce
sobre la otra.

Una tcnica muy utilizada de forma universal es el perfil de involuta. Cuando una superficie curva
empuja contra otra, el punto de contacto se presenta donde las dos superficies son tangentes entre
s, de modo que en cualquier instante las fuerzas estn dirigidas a lo largo de una normal comn a
las dos curvas (ab). La lnea ab que representa la direccin de accin de las fuerzas se le conoce
como la lnea de accin e intersecar la lnea de centros O-O en algn punto P, conocido como el
punto de paso. El punto de paso debe permanecer fijo a fin de transmitir movimiento a una relacin
constante de velocidad angular.

Propiedades de la involuta

Una curva involuta se genera como se muestra en la figura a, una brida parcial B se fija al cilindro A,
alrededor del cual se arrolla una cuerda def que se mantiene tirante. El punto b en la cuerda
representa un punto de trazo, y a medida que la cuerda se arrolla o desenrolla respecto del cilindro,
el punto b trazar la curva involuta ac. El radio de la curvatura de la involuta vara en forma continua,
de cero en el punto a hasta un mximo en el punto c. En el punto b, el radio corresponde a la
distancia be, puesto que b gira de manera instantnea respecto del punto e. As pues, la recta
generatriz de es normal a la involuta en todos los puntos de interseccin y, al mismo tiempo,
siempre es tangente al cilindro A. El crculo sobre el que se genera la involuta se llama crculo base.
Ahora se examina el perfil de la involuta para ver cmo satisface el requisito de transmisin de
movimiento uniforme. En la otra figura b, se muestran dos discos para engranes con centros fijos
en O1 y O2 con crculos de base cuyos radios respectivos son O1a y O2b.
Ahora imagnese que se arrolla una cuerda en el sentido de las manecillas del reloj alrededor del
crculo base del engrane 1, mantenindose tirante entre los puntos a y b, y arrollada en el sentido
contrario a las manecillas del reloj alrededor del crculo base del engrane 2. Si ahora los crculos
base se hacen girar en sentidos opuestos para mantener la cuerda tirante, un punto g en la cuerda
trazar las involutas cd en el engrane 1 y ef en el engrane 2. De esta manera, las involutas se generan
en forma simultnea por el punto de trazo. Por consiguiente, el punto de trazo representa el punto
de contacto, en tanto que la porcin de la cuerda ab es la recta generatriz. El punto de contacto se
mueve a lo largo de la recta generatriz, la cual no cambia de posicin, porque siempre est tangente
a los crculos base; y debido a que la recta generatriz siempre es normal a las involutas en el punto
de contacto, se satisface el requisito de movimiento uniforme.

Relacin de contacto

El acoplamiento de dientes de engranes que actan entre s para producir movimiento rotatorio es
similar al de las levas. Cuando dos perfiles de dientes o levas se disean para producir una relacin
constante

La zona de accin de dientes de engranes acoplados se ilustra en la figura, cabe recordar que el
contacto del diente comienza y termina en las intersecciones de los dos crculos de la cabeza con la
lnea de presin. En la figura, el contacto inicial ocurre en a y el contacto final en b. Los perfiles de
los dientes determinados por estos puntos intersecan el crculo de paso en A y B, respectivamente.
Como se muestra, la distancia AP se llama arco de ataque qa y la distancia PB arco de salida qr. La
suma de estas distancias proporciona el arco de accin qt.
Ahora, considere una situacin en la que el arco de accin es exactamente igual al paso circular; es
decir, qt = p. Esto significa que un diente y su espacio ocuparn todo el arco AB.
En otras palabras, cuando un diente apenas inicia el contacto en a, simultneamente, el diente
anterior est terminando su contacto en b. Por lo tanto, durante la accin del diente de a a b, habr
slo un par de dientes en contacto.
Acto seguido, considere una situacin en la cual el arco de accin es mayor que el paso circular, pero
no mucho, digamos, qt _ 1.2p, lo que significa que cuando un par de dientes apenas entra en
contacto en a, otro par, que ya est en contacto, todava no habr hecho con tacto con b. As,
durante un corto periodo, habr dos dientes en contacto, uno en la vecindad de A y otro cerca de
B. A medida que procede el acoplamiento, ste cesa el contacto, dejando slo un par de dientes en
contacto, hasta que el proceso se repite de nuevo. Resulta conveniente definir el trmino relacin
de contacto mc como

=

el cual indica el nmero promedio de pares de dientes en contacto. Observe que dicha relacin
tambin es igual a la longitud del contacto dividida entre el paso base. Una forma ms fcil de
obtener la relacin de contacto consiste en medir la lnea de accin ab, en vez de la distancia del
arco AB. Si la longitud de la lnea de accin es Lab, la relacin de contacto se calcula mediante

=

Interferencias

El contacto de partes de los perfiles de dientes no conjugados se llama interferencia. Considere la

figura, donde se ilustran dos engranes El impulsor, engrane 2, gira en el sentido de las manecillas
del reloj. Los puntos de contacto inicial y final se designan A y B, respectivamente, y se ubican en la
lnea de presin. Ahora observe que los puntos de tangencia de la lnea de presin con los crculos
base C y D se localizan dentro de los puntos A y B. Por lo tanto, existe interferencia.
La interferencia se explica cmo sigue. El contacto se inicia cuando la punta del diente impulsado
hace contacto con el flanco del diente impulsor.
Cuando se producen los dientes de engranes mediante un proceso de generacin, la interferencia
se elimina de manera automtica porque la herramienta de corte remueve la parte interferente del
flanco. Este efecto se denomina rebaje, pero si ste es muy pronunciado, el diente rebajado se
debilita considerablemente. De esta forma, el efecto de la eliminacin de la interferencia mediante
un proceso de generacin slo sustituye el problema original por otro.
El menor nmero de dientes en un pin y engrane rectos, 1 con relacin de engranes uno a uno,
que pueden existir sin interferencia es Np. Este nmero de dientes de engranes rectos est dado
por

donde k = 1 en el caso de dientes de profundidad completa y 0.8 en el de dientes cortos y =

ngulo de presin.
Sistemas de dientes
Un sistema de dientes es una norma que especifica las relaciones que implica la cabeza
(addendum) , la raz (dedendum) ,la profundidad del trabajo , el espesor del diente del
engranaje y el ngulo de presin. Al principio las normas se planearon para posibilitar el
intercambio de engranes con cualquier nmero de dientes, pero con el mismo ngulo de
presin y paso.
Existe una gran variedad de procedimientos para formar los dientes de engranes, como
fundicin en arena, moldeo en cscara, fundicin por revestimiento, fundicin en molde
permanente, fundicin en matriz y fundicin centrfuga. Los dientes se forman tambin
mediante el proceso de metalurgia de polvos o, por extrusin, se puede formar una sola
barra de aluminio y luego rebanarse en engranes.
-La siguiente tabla contiene las normas ms empleadas para engranes rectos.

-La siguiente tabla resulta til para seleccionar el paso o el mdulo de un engrane.
-La tabla que presentamos acontinuacion presenta la proporcin estndar de dientes de
engranes cnicos rectos.

-La tabla que presentamos a continuacin presenta la proporcin estndar de dientes de

engranes helicoidales.

-Aqu se muestran los ngulos de presin y profundidades de dientes.

Trenes de engranes
La velocidad del engranaje es:

Esta ecuacin se aplica sin importar el tipo de engrane. Los smbolos de valor absoluto se
utilizan para tener la libertad de elegir direcciones positiva y negativa. En el caso de los
engranes rectos y helicoidales paralelos , las direcciones suelen corresponder a la regla de
la mano derecha y son positivas para la rotacin en sentido contrario a la manecilla del
reloj.
Los trenes de engranes se compone de 5 engranes. La velocidad del engrane 6
corresponde a :
El valor del tren e se define como:

Cuando se aplica esta ecuacin para engranes rectos , e es positivo si el ultimo engrane
gira en el mismo sentido que el primero y negativo si gira en sentido opuesto.

Donde nl representa la velocidad del ultimo engrane en el tren y n f es la velocidad del

primero.
El diseo de trenes de engranes es sencillo.se determina el nmero de etapas necesaria
para obtener la relacin total, luego se divide la relacin en partes a conseguir cada etapa.
El limitante de la distancia es: