RETROCARGADORA

DEFINICIN:
Las retrocargadoras son equipos con gran aplicacin sobre todo en
proyectos de construccin ofreciendo mltiples servicios, ya que es un
vehculo multiusos y muy verstil, brindando as acoplamiento y
desacoplamiento.
Mquina autopropulsada sobre ruedas con un bastidor especialmente
diseado que monta a la vez un equipo de carga frontal y otro de
excavacin trasero de forma que puedan ser utilizados alternativamente.
Cuando se emplea como excavadora, la mquina excava normalmente
por debajo del nivel del suelo mediante un movimiento de la cuchara hacia
la mquina y eleva, recoge, transporta y descarga materiales mientras la
mquina permanece inmvil.
Cuando se emplea como cargadora, carga o excava mediante su
desplazamiento y el movimiento de los brazos y eleva, transporta y
descarga materiales.
CONCEPTOS:
Es una maquina multiusos esencial para cualquier proyecto de
construccin que combina las habilidades de una excavadora con una
cargadora.
Consiste en tres herramientas principales; un lampn frontal, una
retroexcavadora y un tractor.
Puede ser de orugas o ruedas esto depende de la superficie que se
espera transitar.
HISTORIA
En 1950 la compaa Essex de Inglaterra construy la primera cargadora
retroexcavadora diseando un accesorio para la retroexcavadora llamada
dinkum digger experimenta conectndose a un tractor.
En 1951 se crea el cargador hidrulico y se experimenta conectndolo a
la retroexcavadora.
En 1958 la compaa JCB lanza la primera cargadora retroexcavadora
completa.
CARACTERISTICAS
Una de las caractersticas dominantes es la capacidad para transportar
en sus propias ruedas sin necesitar un remolque lo que la hace
extremadamente til.
Est compuesta por un tractor que permite a las herramientas moverse
rpidamente.
Est compuesta por un cargador que es capaz de transportar grandes
cantidades de material dependiendo de la capacidad del cucharon.
Tambin est compuesta por una retroexcavadora.
 La mquina entera es estabilizada por unas piernas estabilizadoras que
disminuyen la tensin despojando la mayora del peso en la mquina y
sus neumticos.
Existen dos tipos de piernas estabilizadoras que se diferencian por la
parte inferior una es el pie grouser el cual excava en la tierra y el otro es
el pie reforzado con caucho que es bueno para el asfalto.
FABRICANTES
CATERPILLAR
JCB
FORD
VOLVO
DEERE
NORMAS DE USO Y MANTENIMIENTO:

Circular con la cuchara a unos 40 cm del suelo.

Dejar la cuchara en el suelo una vez hayan finalizado los trabajos,
aplicando una ligera presin hacia abajo.
Prohibir el transporte de personas en la pala.
No subir ni bajar con la retroexcavadora en movimiento.
No est permitido bajar pendientes con el motor parado o en punto
muerto.
La tierra extrada de las excavaciones se ha de acopiar como mnimo a
2 m del borde de coronacin del talud y siempre en funcin de las
caractersticas del terreno.
Evitar desplazamientos de la pala en zonas a menos de 2m del borde de
coronacin de taludes.
Si se tiene que trabajar en lugares cerrados, comprobar que la ventilacin
es suficiente o que los gases se han extrado.
EFICIENCIA DE LA RETOCARGADORA
fcil de excavar (tierra suelta, arena, limpieza de zanjas, etc.)
No tan fcil de excavar (tierra compactada, arcilla seca y dura, tierra con
menos de 25% de roca)
Excavacin entre mediana y difcil (suelo duro compactado hasta el 50%
de roca)
Difcil de excavar (roca de voladura o suelo duro con hasta 75% de roca)
La excavacin ms difcil (arenisca, piedra caliza, caliche, pizarra
bituminosa, suelo congelado)

CAMPOS DE CONSTRUCCIN
Agricultura
Construccin
Vas
PARTES DEL EQUIPO
Bale frontal
Cilindros hidrulicos Bale frontal
Cabina
Boom
Cilindros de balde excavacin
Balde de excavacin
Dientes del balde
Brazo stik
Estabilizadores
Tanque hidrulico
reductor final
tanque refrigerante
motor
cilindros de elevacin brazo frontal
brazo frontal
ACCESORIOS
Cucharones: la cuchara de uso general tiene xito en la excavacin y en
la apertura de zanjas blandas de materiales medios como la grava y la
tierra.
Cucharas para rocas
Cucharas para zanjas
Topadoras
De hoja recta inclinable
De hojas angular
De hoja recta
Hoja en U
Hoja angular inclinable potencionada
Topadora de hoja rastrillo
Acopladores
Retroexcavadora trasero
Acoplador cargador
Horquillas
 PALA RETROEXCAVADORA

1. GENERALIDADES

1.1. Historia

La tecnologa de la maquinaria pesada comenz en 1835 y con ella la invencin de

la draga de pala, que poda excavar el suelo y la roca dura, y despus cargarlo en
carros. Era una mquina propulsada a vapor y montada en carriles para su
movilidad. Las vas del carril fueron ubicadas eventualmente en minas y grandes
proyectos de excavacin para poder hacer uso de esta nueva mquina.
Estas dragas de pala eran mquinas extremadamente grandes y con un movimiento
limitado, por ello la retroexcavadora se convirti en su descendiente ms pequeo
y ms verstil. Sin embargo, desde 1900 a 1950, la retroexcavadora aun no era
capaz de operar en proyectos pequeos, fue a partir de 1950 con el auge del
desarrollo residencial y la construccin de casas que los fabricantes fueron
estimulados a redisear esta mquina de tal manera que se capaz de funcionar en
espacios reducidos.
En 1957, el ingeniero Elton Long llev al siguiente nivel la versatilidad de la
retroexcavadora montando un cargador al lado opuesto de la mquina,
actualmente llamada cargadora retroexcavadora.

1.2. Definiciones

Mquina autopropulsada que se caracteriza por su versatilidad y la ventaja para

trabajar en espacios reducidos, esta mquina est montada sobre un bastidor
especialmente diseado que porta a la vez, un equipo de carga frontal y otro de
retroexcavacin, de forma que puede ser utilizado para trabajos de excavacin y
carga de material.
Una pala retroexcavadora es un trmino usado frecuentemente para referirse a una
cargadora retroexcavadora, pero realmente se trata solamente del brazo y el
cucharn utilizados para excavar material, dirigindolo hacia la parte posterior de
la mquina. Tambin se llama comnmente como agente posterior o agente
trasero.

1.3. Tiempo del ciclo

El tiempo del ciclo es una funcin del tipo de mquina y de las condiciones de
trabajo que incluyen el ngulo de giro, la profundidad o altura de corte y en
el caso de cargadores frontales, la distancia de viaje. Un ciclo se considera como
el total de las operaciones de corte, giro con carga, desplazamiento o viaje,
descarga, giro vaco y regreso vaco. En esta maquinaria el desplazamiento es nulo
o muy pequeo, considerndose cero este tiempo.

1.4. Uso

La pala retroexcavadora es una mquina que se utiliza para realizar

excavaciones en terrenos. Es una variante de la pala excavadora.
La pala retroexcavadora se utiliza habitualmente en obras para el movimiento
de tierras, para realizar rampas en solares, o para abrir surcos destinados al
pasaje de tuberas, cables, drenajes, etc., as como tambin para preparar los
sitios donde se asientan los cimientos de los edificios.
Excavaciones a cielo abierto cuando es necesario cargar y transportar en
unidades de acarreo los materiales sobrantes de la excavacin.
Explotacin de materiales granulares en terrazas aluviales, para obtencin de
agregados.
Construccin de alcantarillas, en las cuales puede participar en la excavacin, la
colocacin de la tubera y la colocacin del material de relleno.

1.5. Finalidad

La pala retroexcavadora tiene por finalidad:

Excavar material ptreo a bajos niveles del suelo de donde la maquina se
encuentra y depositarlo a un nivel ms elevado con gran facilidad y rapidez.
Excavar tramos de terreno con mucha profundidad y poco ancho de cavado.
Transportar material de un lugar a otro a distintos niveles de altura.

1.6. Utilidades

La pala retroexcavadora es muy utilizada en el campo de la construccin vial para:

Hacer las zanjas para las tuberas
Para remover material
Mover materiales utilizados en el rea de la construccin (tubos, maderos, vigas
de metal, etc).
1.7. Tipos

Bsicamente hay dos tipos de pala retroexcavadora:

Con chasis sobre neumticos
Con chasis sobre cadenas
En la pala retroexcavadora de neumticos el tren de rodadura est compuesto de
ruedas de caucho. Los rganos de mando de desplazamiento, direccin y frenos
estn en la cabina del conductor. La estabilidad durante el trabajo se asegura con
estabilizadores independientes de las ruedas.
En las pala retroexcavadoras de cadenas el chasis est soportado por dos cadenas
paralelas. As mismo los rganos de mando, igual que en la de neumticos, se
encuentran en la cabina del conductor.

1.8. Partes de la pala retroexcavadora

La pala retroexcavadora est compuesta de las siguientes partes bsicas:

a) Un tractor especialmente configurado que sirve de vehculo y de elemento de
apoyo a la herramienta de trabajo. Este tractor est provisto de un contrapeso
(del cual hace parte el motor) cuya funcin es equilibrar los grandes momentos
generados, durante la operacin, por la carga los cuales tienden a desestabilizar
la mquina.
b) La herramienta de trabajo la cual consta de las siguientes partes:
Pluma: Es un elemento acodado de seccin variable articulado en la parte
delantera del tractor a la derecha de la cabina del operador. Puede ser de
una pieza o de dos piezas. La de una sola pieza tiene longitud constante, y
la de dos piezas tiene tres alternativas de variar su longitud.
Brazo: Es un elemento, tambin de seccin variable, articulado en la punta
de la pluma en uno de sus extremos y en el otro se articula el cucharn.
Palanca de descarga: Es un elemento compuesto de dos piezas que sirve
para hacer girar el cucharn, con lo cual se logra el llenado o vaciado del
mismo.
Cilindros de elevacin: Son dos cilindros hidrulicos apoyados en el tractor
con conexin en el codo de la pluma y los cuales sirven para elevar o bajar
la misma.
 Cilindro del brazo: Es un cilindro hidrulico apoyado en la pluma y
conectado en el extremo anterior del brazo. Sirve para controlar los
movimientos del brazo.
Cilindro de descarga: Es un cilindro hidrulico apoyado en el brazo y
conectado en el vrtice de la palanca de descarga. Es el cilindro encargado
de controlar los movimientos del cucharn.
Cucharn: Es el recipiente en el cual se deposita el material excavado. Est
provisto de dientes en su borde para facilitar el arranque de los materiales.
Sistema Hidrulico: Es el conjunto de circuitos hidrulicos que controlan el
movimiento de todos los cilindros antes descritos.

1.9. Clasificacin por su sistema de traslacin

1. Retroexcavadoras montadas sobre cadenas (orugas).

2. Retroexcavadoras montadas sobre ruedas (neumticos).

1.9.1. Diferencias entre pala retroexcavadoras de orugas y una

de ruedas

CADENAS (ORUGAS) RUEDAS

Mayor movilidad

Mayor flotacin No daan el pavimento

Mayor traccin mejor maniobrabilidad Mejor estabilidad con estabilizadores

para terrenos muy difciles
Nivelacin de la mquina con estabilizadores
Reubicacin ms rpida de la mquina
Mayor capacidad de trabajo con la hoja

Entre los muchos beneficios los diseadores de sistemas hidrulicos, utilizan

combinaciones de diferentes vlvulas proporcionales accionados con modernos joystick.
Asimismo las transmisiones eficientes y flexibles permiten a los operadores de una
retroexcavadora para seleccionar diferentes modos de conduccin.

Usando control electrnico en las bombas, los motores y vlvulas proporcionales se

satisfacen las necesidades de rendimiento - incluso para las condiciones de operacin ms
difciles. Los usuarios de estso equipos pueden disfrutar de un control preciso, facilidad de
uso, excelente movilidad y maniobrabilidad, mayor vida til de la mquina con menos
tiempo de inactividad y un sentido de confiabilidad que es vital en cualquier sitio de trabajo.

1.10. Modos de Trabajo

Para el trabajo en grandes explotaciones mineras y operaciones extractivas de este gnero,

la excavadora hidrulica posee los siguientes modos de trabajo:

El modo H.O. Para las operaciones ms exigentes, con gran potencia de excavacin
y movimientos rpidos.

Modo H.O

El modo G.O. Para uso general en excavacin, con ciclos rpidos y menor consumo
de combustible.

Modo G.O

El modo F.O. Para trabajos de acabado que exigen principalmente movimientos suaves.

Modo F.O.-

El modo L.O. Para levantar cargas importantes, con mayor presin y menor velocidad,
el operador dispone de gran potencia y puede efectuar movimientos precisos.
 Modo L.O.

Pluma giro

Pluma giro--

1.11. Rendimiento de una Pala Retroexcavadora

Una pala retroexcavadora, tiene una capacidad terica que vara con las clases de tierras,
aproximadamente en el movimiento de tierras el rendimiento de una mquina es de
unos 60 metros cbicos por hora.

La capacidad aproximada del cargador de la retro puede determinarse a travs de la carga

que traslada ste.

El tiempo total de un equipo para la carga de tierra se determina mediante la siguiente

ecuacin:

TT = TC + TVC + TV + TVV.

Donde:

TC= tiempo de carga.

TVC= tiempo variable de movimiento con carga.

TVV= tiempo variable de traslado del equipo vaco.

TV =tiempo de vaciado.
2. MANTENIMIENTO DE RETROEXCAVADORAS EN GENERAL

2.1. Mantenimiento

Estos equipos requieren de servicios de mantenimiento preventivo debido a los trabajos

exigentes que realizan en ambientes con alta contaminacin por diferentes agentes
nocivos para los diferentes sistemas funcionales: polvo, agua, productos qumicos, tierra,
malezas, etc.

El mantenimiento de estos equipos abarca trabajos de limpieza, lubricacin, cambios de

filtros, inspeccin y ajustes mecnicos, que permitirn obtener el rendimiento optimo del
equipo y prevenir roturas.

Las retroexcavadoras o palas frontales estn sometidas a trabajos severos, con elevado
nmero de horas/da afectadas a tareas continuas, por lo cual requieren que se respete la
frecuencia de estos servicios.

En la medida que se programen los servicios establecidos de acuerdo a la acumulacin de

horas de trabajo, se lograrn muchas ventajas productivas y econmicas: prolongar su vida
til, evitar roturas imprevistas y detenciones que perjudican su productividad, conservar la
confiabilidad de la mquina y garantizar la conclusin de los trabajos.

Siguiendo el plan de mantenimiento previsto en el Manual del Operador se evitarn

fundamentalmente los Gastos Ocultos

Roturas por mal uso del equipo.

Horas improductivas del operador por detenciones evitables
Disminucin de la vida til del equipo (amortizacin).
Accidentes por falla de equipos.

2.2. Transmisin Reversomtica

A medida que los trabajos se vuelven ms exigentes y requieren de mayor eficiencia, los
requerimientos de mantenimiento son ms elevados, por lo cual la calidad de los aceites y
filtros se vuelven mucho ms importantes para proteger este sistema.

Es el grupo funcional responsable por la traslacin de la mquina y por lograr los mejores
tiempos operativos en cuanto a la velocidad de reaccin de la mquina para obtener la
mejor posicin y torque de trabajo para trasladar, empujar o movilizar cargas.

Los aceites para el tren de propulsin y restantes componentes del sistema deben estar
diseados para lograr el equilibrio funcional entre las caractersticas de friccin esttica y
dinmica, tanto entre materiales metlicos como no metlicos, asegurando una mayor vida
til de los embragues inversores del sentido de avance y la durabilidad de los componentes
integrantes del sistema: bomba, unidad de direccin, sistema de vlvulas y convertidor.
Sistema hidrulico industrial

Los movimientos de la pala frontal y del cucharn trasero responden a los comandos
especficos de los bancos de vlvulas delantero y trasero, que son alimentados por la
bomba de engranajes frontal.

Todo el sistema industrial funciona con aceite hidrulico de alta especificidad, a los
efectos de obtener la ptima velocidad funcional en cada tarea.

En la medida que este aceite perdure en su funcin ms de lo debido, se ver afectada la

vida til de las empaquetaduras de los pistones, en primer lugar, ya que son las piezas
blandas que sufrirn la contaminacin del aceite, acompaada por una mala respuesta y
fugas en los paquetes de vlvulas que gobiernan los diferentes movimientos de ambas
palas.

2.3. Consejos de Seguridad Operativa

1. Usar el cinturn de seguridad.

2. Asegurar la visibilidad en todos los movimientos.
3. Exijir y usar siempre equipo de proteccin personal.
4. Reconocer los peligros de los obstculos vecinos
5. Realizar recorridos de inspeccin de la mquina
6. Usar los sentidos: vista, olfato, audicin y tacto.
7. Siempre llevar a cabo una recorrida de inspeccin cada vez que se baje de la
mquina, y al iniciar y al finalizar su turno de trabajo.
8. Al cambiar de forma y lugar de operacin, mantenerse alerta por la nueva posicin
hasta familiarizarse con el lugar.