1

Circuits dinmics de 1r ordre

Circuits amb un condensador o una combinaci de condensadors que es
puguin reduir a un de sol. Tamb circuits amb una autoinducci o una
combinaci de autoinduccions que es puguin reduir a una de sola.

ic(t) +
Equivalent
N de
vc(t)
Thvenin de
N

Voc (t) s la tensi equivalent de Thvenin

Tensi entre els terminals del condensador

quan aquest s substitut per un circuit obert
Equacions

R eqic ( t ) v c ( t ) Voc ( t ) dv c ( t ) v (t) V (t)

c oc
dt R eqC R eqC
dv c ( t )
ic ( t ) C ReqC constant de temps
dt

Per trobar una sola soluci vc(t) d'aquesta
dv c ( t ) v (t) V (t)
c oc equaci diferencial ordinria (equaci d
dt
'estat) que ens dona l'evoluci en el temps
de la tensi del condensador, necessitem saber el valor de v c(t) per un
temps determinat t t0. Com que normalment ens interessa conixer els
valors de vc(t) pels temps t > t0, al valor vc(t0) se l'anomena condici
inicial.
DADES: Voc(t), , vc(t0) INCGNITA: vc(t) ( per t > t0)
 2

Solucions de l'equaci d'estat

CAS A: Voc(t) constant Voc(t) Voc constant Circuits amb les
fonts independents constants amb el temps.
dv c ( t ) v (t) V
c oc
dt

Donada la condici inicial vc(t0), la soluci d'aquesta equaci s:

t t 0

v c ( t ) Voc v c ( t 0 ) Voc e

Observacions
Per t t0 vc(t) vc(t0)
Per t vc(t) Voc constant. El circuit ha arribat a l'estat
d'equilibri. En aquest cas, pel condensador no circula cap corrent
hi es comporta com un circuit obert.
A la prctica per t 5 la tensi en el condensador ha arribat al
99.2% del seu valor d'equilibri. La constant de temps determina
la velocitat en que el circuit arriba a l'equilibri.
Exemple
Dos casos: vc(t0) 8V i 6V, Voc 2V, t0 1s, 2s

t 1

v c ( t ) 2 (8 2)e 2

t 1

v c ( t ) 2 ( 6) 2 e

2
 3

10

Tangent a vc(t) per t t0

vc(t) per vc(1) 8V, Voc 2V, 2s

vc(t) 0

volt
vc(t) per vc(1) 6V, Voc 2V, 2s

Tangent a vc(t) per t t0

2s 2 4s 3 6s 4 8s
10
0 t0 1s 2.5 5 7.5 10

temps
segon

Exemple
t0 0 vC(0) 1V R 20 C 100 mF
_______________________________________________________________

RC 20 0.1F 2s

Equacions

t0 0 vC(0) 1V vC(t) 5V RC = 200.12s

t t
vC (t ) 5 (1 5)e 2
5 4e 2
t0
t t
v R (t ) 5 vC (t ) 5 5 4e 2
4e 2
t0
 4

Simulaci equacions MATCAD

4
tensi aC i R (V)

3
v C( t )

v R( t )
2

0
0 2 4 6 8 10
t
temps (s)
trace 1
trace 2
 5

CAS B: Voc(t) constant per trams Per exemple, circuits amb fonts
independents constants en el temps i interruptors/commutadors.

5
Voc(volt)

2.5

2 0 2 4 6 8
t (segons)
1.5 tj tj+1

Es pot trobar vc(t), resolent l'equaci d'estat per cada tram. La

condici inicial i l'estat d'equilibri varien d'un tram a l'altre i a
vegades tamb la constant de temps.
Pel tram [tj , tj+1] la condici inicial vc(tj) s el valor de vc(t) del tram
anterior per t tj.
L'estat d'equilibri Voc pel tram [tj , tj+1] es calcula com si el final del
tram estigues a l'infinit, o sigui la tensi entre els terminals del
condensador substituint-lo per un circuit obert (tensi equivalent de
Thvenin).
 6

Exemple

El circuit est en equilibri per t < 0. Per t 0 es tanca l'interruptor.

Quina s la tensi del condensador?.

t<0

+
Voc

36 12
i 2mA Voc 36 2k 2mA 32V
12k

t>0

+
Voc

6k 2 6
Voc 36 27 V R eq k 1.5k R eqC 0.15s
2k 6k 26
 7

t

v c ( t ) 27 (32 27 )e 0.15

vc(t) , volt
34
vc(t) , volt
32
Voc , volt

30

28

26
0.5 0 0.5 1

t , segons
 8

Exemple

Calcular la tensi del condensador si l'interruptor s'obre en el interval

0 < t < 2.3 segons. La resta de temps est tencat.

t<0

+
Voc

1k 1k
Voc 10 1k 1k 5V
1k 1k
0.5k
1k 1k

0 < t < 2.3s

+
+
Voc
vc(t)

Voc 0 V v c (0 ) 5 V RC 1k 1mF 1s

t 0

v c ( t ) 0 (5 0)e 1
5e t
 9

2.3 < t <

+
Voc

t 0 2.3s v c ( t 0 ) 5e 2.3 0.5V R eq 250 0.25s

t 2 .3 t 2.3

v c ( t ) 5 (0.5 5)e 0.25
5 4. 5 e 0.25

vc(t) 6

volt
5

2 1 0 1 2 3 4 5
temps
segons
Voc
6
volt

t 0

v c ( t ) 0 (5 0)e 1
5e t 2

2 0 2 4 6
temps
segons
 10

Exemple

Equacions

t<0 U1 obert, U2 i U3 tancats

Tensi equivalent Thvenin
15

12.5

voc
voc(V)

10

7.5

5
6 0 5 10 15

v oc 20 12 temps (s)

6 4

0 t 2s U1, U2, U3 tancats Tensi equivalent Thvenin

15

12.5

2
voc(V)

10

voc
7.5

5
0 5 10 15
temps (s)
 11

10 v oc 20 v oc v oc 120
v oc 10.91V
2 4 6 11

t0 0 vC(0) 12V vC(t) voc 10.91V Req 6//4//2 1.091

ReqC 1.091s
t
v C ( 2 ) 11 .08
v C ( t ) 10.91 (12 10.91 )e 1.091

2 t 6s U2 obert, U1, U3 tancats

Tensi equivalent Thvenin
15

12.5
2
voc(V)

voc 10

7.5

5
6 0 5 10 15
v oc 10 7.5V temps (s)
62

t0 2 vC(2) = 11.08V vC(t) voc 7.5V Req 6//2 1.5 ReqC 1.5s
( t 2 )
v C ( 6 ) 7.749
v C ( t ) 7.5 (11 .08 7.5)e 1.5

6t U1 tancat, U2, U3 obert

Tensi equivalent Thvenin
15

2
t06 vC(6) = 7.749V vC(t) voc 12.5

( t 6 )
v C ( t ) 10 (7.517 10 )e voc
voc(V)

1. 5 10

voc
Simulaci equacions MATCAD 7.5

5
2 0 2 4 6 8 10 12 14 16
temps (s)

v oc 10V t 0 6 v C ( 6 ) 7.749 v C ( t ) v oc 10V Req 2 ReqC 2 s

( t 6)
v ( t ) 10 (7.749 10 )e 2
c
 12

Tensi equivalent de Thvenin

Tensi equivalent Thvenin

15

12.5
voc(V)

10

7.5

5
2 0 2 4 6 8 10 12 14 16
temps (s)

Tensi en el condensador
Tensi condensador vc(t)
15

12.5
tensi condensador (V)

10

7.5

5
0 2 4 6 8 10 12 14 16
temps (s)
 13

Exemple
vC(0) 0 R 6 C 200 mF
_______________________________________________________________

Tensi Voc

10

Voc

Voc (V)
0

0 2 4 6 8 10
t (s)

Equacions
0 t 1s

t0 0s vC(0) 0V vC(t) voc 0V vC(t) 0

1 t 2s
t0 1s vC(0) 0V vC(t) voc 10 RC 1.2s
t 1 t 1

v C ( t ) 10 (0 10 )e 1.2
10
1 e 1. 2

1

vC (2) 10
1 e
1.2 5.654

2 t s

t0 2s vC(2) = 5.654V vC(t) voc 0 RC 1.2s

( t 2 ) ( t 2 )
v C ( t ) 0 ( 5.654 0 )e 1.2
5.654 e 1.2
 14

Simulaci MATCAD
15

10
tensi (V)

5
0 2 4 6 8 10
temps (s)

Simulaci circuit PSPICE

 15

CAS C: Soluci general per Voc(t) arbitraria

Voc(t)

vC(t) Tensi en els terminals del condensador. Condici inicial: v C(t0)

Constant de temps RC t variable d'integraci

t t0 t t t
1
vC ( t ) vC ( t0 )e
e
v oc ( t )dt
t0

Exemple 1
t0 = 0 vC(0) = 0 RC

Tensi equivalent de Thevnin

12
Voc(t)
E
8 E
Voc ( t ) t 0 t t1
t1

Voc ( t ) E t1 t
4

0
0 2 4 6 8 10 t
t1
 16

Soluci

1t E t E 1 t t
t t 1
t t t t 1
t

v C (t) e tdt e Edt e te dt e dt

0 t1 t t1 0
1 t 1

E 1
t t t t t 1

e e t e dt
t1 0 t
1

E 1 t t
t t

e e t1 e e
1 1
2

t1

t t t t tt
1
E 1

Ee e e E e e
t1 t1 t 1
t 1
t t

v C ( t ) E 1 e e

t1

Tensions Voc(t) i Vc(t) per E = 10V = 1s i dos valors de t1

12

Voc (t1 = 0.5s) Vc (t1 = 0.5s)

10

8
Vc (t1 = 5s)
Tensions Voc(t) i Vc(t)

Voc (t1 = 5s)

6

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
temps (s)
 17

Exemple

t0 = 0 vC(0) = VC0 RC voc(t) = Asint

Tensi equivalent de Thevnin

50
Tensi Voc(t)

50

0 2 4 6 8 10
temps

Soluci
t 0
 t t t t t t
1 t A t

0
v C ( t ) Vc 0 e
e
A sin t dt Vc 0 e e
e sin t dt
0
t
t 1 18
t t e sin t cos t
amb
B A 1 2 2 arctg
Vc 0 e
e
1
2
2
0
La soluci s:
t
t
Ae t
t
Vc 0 e e
sin t cos t

t 1 A


2 2


t
A 0
v C ( t ) Vc 0 e
t e sin( t )
1 2 2 1 2 2

t
Ae t

Vc 0 e
2
e sin

t cos t

1
2 arctg

t t
A A
Vc 0 e
e sin t cos t
1
2 2
1 2 2
t t
A A
Vc 0 e
e Bsin t
1
2 2
1 2 2
Tensi Vc(t) per Vc0 = 18V = 1.2s A = 50V =2 rad/s
30
tensi en el condensador (V)

20

10

10
0 2 4 6 8 10
temps (s)

Tensi Vc(t) per Vc0 = 0V = 1.2s A = 50V =2 rad/s 1Hz

30
Tensi en el condensador (V)

20

10

10
0 2 4 6 8 10
temps (s)
 19

Resposta Resposta d'estat nul

natural "zero-state response"

t t
A A
v C ( t ) VC 0 e
e
sin( t )
1 2 2 1 2 2

Resposta Resposta forada o en estat

transitria estacionari. Rgim permanent

Exemple
Simulaci PSPICE d'un tren d'impulsos (0 < E <10 ; T 2s)

Condici inicial vC(0) 0, 1.2s

Condici inicial vC(0) 12V, 1.2s

20