Para obtener las funciones de transferencia del sistema, lo primero que se hace es pasar las

ecuaciones a el plano de Laplace, para ello se aplic la transformada de Laplace a cada

termino de ambas ecuaciones como sigue

( ) = ( + + )


( ) = ( + + )

Y por las conocidas propiedades de Laplace y las equivalencias de cada funcin con su
transformada de Laplace, se llega a la siguiente representacin

() = () + () () () () +


() = () + () () () () +

Ahora sumando ambas ecuaciones se llega a

() + () = () + () () () () + + () + () ()

() () +

De lo cual se obtienen los coeficientes de la matriz de transferencia para el primer caso como
sigue:

Se mantienen solo los coeficientes de inters y todo lo dems se hace cero, incluyendo las
perturbaciones

() = () () () () + ()

De la cual despejando y reordenando queda como:

( )
=
( + + )

Por lo tanto siguiendo un procedimiendo anlogo a lo expuesto anteriormente los siguientes

trminos son

( )
=
( + + )

( )
=
( + + )
 ( )
=
( + + )

Por lo tanto la matriz de transferencia queda expresada como:

( ) ( )
( + + ) ( + + )
() =
( ) ( )
(( + + ) ( + + ))

Y reemplazando los valores de las constante de la tabla N1, la matriz de transferencia queda
expresada como:

1
( 1 ) ( )


( + + ) ( + + )

() =
1
( 1 ) ( )


( + + ) ( + + )
( )