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Junio, 2016
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1. Introduccin. _______________________________________4
1.1. Abstracto.____________________________________________4
2. Aerodinmica en los automviles de competicin._________4
2.1. Antecedentes en este campo._____________________________4
2.2. Alerones en los automviles de competicin.________________8
2.3. Alern y sus elementos.________________________________12
2.4. Reglamento FIA para LMGTE. __________________________14
3. Estudio del rango de velocidades. _____________________16
4. Fundamentos tericos del TFG._______________________18
4.1. Nmero Reynolds.____________________________________18
4.2. Clasificacin aerodinmica._____________________________19
4.3. Fuerzas implicadas. ___________________________________20
4.4. Coeficientes aerodinmicos._____________________________22
4.5. Eficiencia aerodinmica.________________________________23
4.6. Coeficiente de momento. _______________________________24
4.7. Capa lmite.__________________________________________24
4.8. Centro de presiones. ___________________________________25
4.9. Gradiente de presin. __________________________________25
5. Seleccin de perfiles a considerar. _____________________25
5.1. NACA 0009._________________________________________31
5.2. NACA 0012._________________________________________31
5.3. NACA 2410._________________________________________32
5.4. NACA 2412._________________________________________33
6. Dinmica de fluidos computacional (CFD). ______________33
7. Procesos numricos. _________________________________37
7.1. Geometra.___________________________________________37
7.2. Elaboracin de la malla. ________________________________42
7.3. Fluent.______________________________________________45
7.4. Resultados. __________________________________________46
8. Validacin del procedimiento numrico. ________________47
8.1. Descripcin de la metodologa numrica. __________________47
8.2. Validacin.__________________________________________48
9. Estudio del alern mediante mtodo numrico.___________49
9.1. Estudio del ngulo de ataque.____________________________49
9.2. Estudio del tamao de la cuerda. _________________________51
9.3. Estudio del efecto Gurney.______________________________52
10. Influencia del vehculo en el estudio. _________________55
11. Propuesta de diseo ptimo.________________________56
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12. Conclusiones.____________________________________58
13. Bibliografa._____________________________________59
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1. Introduccin.
1.1. Resumen.
Este trabajo de fin de grado consiste en el diseo y posterior estudio de un alern trasero
para un automvil de competicin. Para comenzar, se ha realizado una introduccin sobre la
historia de los alerones traseros en los automviles de competicin, as de esta manera vamos
cogiendo algn que otro concepto aerodinmico. Lo siguiente, explicar la teora de todos y
cada uno de los principios y parmetros que intervienen en el estudio. Tanto el diseo como
el anlisis aerodinmico se han llevado a cabo a travs del programa ANSYS Workbench. Se
han simulado (2D) cuatro tipos de perfiles NACA, dos simtricos y dos asimtricos, para un
mtodo numrico desarrollado por nosotros mismos. En los resultados de las diferentes
simulaciones hemos podido comprobar la importancia del ngulo de ataque, la cuerda, y el
perfil Gurney en un perfil alar. Adems, se ha incorporado uno de los cuatro perfiles a un
automvil de competicin para estudiar la influencia de este sobre los coeficientes
aerodinmicos del propio perfil. Y por ltimo, se ha hecho una propuesta de diseo ptimo.
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mucho menores. Fue Jim Hall, ingeniero y piloto en Estados Unidos, quien adopt el
concepto de ala invertida del ingeniero suizo Michael May. Este lo introdujo en su famoso
Chaparral 2E, a travs del cual quedaron definidos todos los coches de carreras construidos
hasta entonces. Hall incorpor un pedal para poder variar el ngulo de ataque del ala
invertida, permitiendo de esta manera reducir la resistencia y as ser ms veloz en algunos
tramos del circuito (tramos rectos). En Laguna Seca con Phil Hill como piloto obtuvo la
victoria, y ah fue donde se convirti en el coche favorito del pblico y del propio Jim Hall.
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Wright y Colin Chapman (dueo de Lotus), gracias al fondo plano implementado en sus
monoplazas llegaron a reducir mucho la zona de frenada, y aumentar el paso por curva.
Cuando apareci el Lotus 79 en 1978, se pudo apreciar como todos los problemas que se
originaban en su predecesor (Lotus 78), se haban solucionado con xito. De tal manera, que
ese mismo ao gan tanto el campeonato de constructores como el de pilotos, con Mario
Andretti al mando del monoplaza.
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Figura 2.8: Aytor Senna (1960 1994) y Roland Ratzenberger (1960 1994).
Los coches Sport fueron reemplazados por los coches GT, por ejemplo:
Figura 2.9: McLaren F1 GT-R, Nissan Nismo GT-R, Toyota Supra GT, y Ferrari F40 GT (1995).
Despus de este breve resumen sobre la historia en general de la aerodinmica en los
vehculos, vamos a centrarnos en los alerones traseros que es lo que realmente nos interesa.
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Figura 2.10: Chrysler Avenger Tiger (1972).
La marca alemana BMW logr una importante evolucin en el mundo de los vehculos
deportivos, al pasar del modelo BMW E9 CS al BMW CSL 3.0 conocido como Batmobile.
Esta evolucin se produjo al introducir aletas delanteras y el alern trasero, el cual estaba
perfectamente diseado para ser muy eficaz.
Figura 2.12: Ford Capri 2600 (1973) y Ford Capri RS3100 (1974).
A finales de los aos 70, la aerodinmica sufri un gran desarrollo, y esto vino de la mano
de los coches superdeportivos. Este tipo de coches en esa poca pasaron a alcanzar una
velocidades muy altas, por lo tanto necesitaban de la aerodinmica para poder llegar a los
objetivos marcados (tiempos cada vez ms bajos). El Porsche 911 Turbo, es un buen ejemplo
de esta necesidad.
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Figura 2.13: Porsche 911 Turbo (1978).
Uno de los vehculos ms revolucionarios dentro de la batalla aerodinmica entre avance
y apoyo (antisustentacin), fue el MG Metro 6R4. Construido por Rover y entre 1985
1986 compiti en el campeonato mundial de rally. Contaba con grandes spoilers que
generaban una enorme carga aerodinmica .
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Figura 2.16: Ferrari F40 (1987 1992).
En la dcada de los 90, las marcas japonesas fueron las nicas que continuaron con el
desarrollo de alerones en vehculos deportivos. Las ms destacadas fueron: Toyota, Subaru,
y Nissan. El Nissan Skyline GT-R de 1990 fue una autntica maravilla dentro del mundo de
la automocin. Adems, incorporaba una alern trasero en fibra de carbono ajustable
mediante dos tornillos de tipo Allen, permitiendo de este modo que el piloto pueda escoger
entre una mayor o una menor carga aerodinmica.
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todos los campeonatos, quitando alguna que otra excepcin como puede ser la Frmula Uno
donde existen este tipo de alerones traseros mviles conocidos como DRS (Drag Reduction
System). Este sistema reduce la carga aerodinmica en las rectas, para as alcanzar
velocidades mximas mayores, introducindose en la temporada de 2011.
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Los coches de competicin pueden tener alerones compuestos por un solo elemento, por
dos elementos, o por mltiples elementos. Esto depende en gran parte de la categora a la
que pertenezcan (reglamento), y del circuito (circuito con ms curvas necesita una carga
aerodinmica mayor). Como ya vimos anteriormente, los vehculos GT montan alerones
muy sencillos puesto que estn obligados por la FIA.
Los que se puedan permitir una mayor resistencia al avance, podrn ganar carga
aerodinmica mediante el uso de varios elementos en el alern (por ejemplo, un monoplaza
de Frmula Uno). En definitiva, si necesitamos una carga aerodinmica ms grande de la
que podemos lograr con un solo elemento sin importarnos la resistencia, la solucin es aadir
ms elementos o flaps.
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permiten que se derrame aire de la zona de alta a la zona de baja presin. En numerosas
ocasiones tambin sirven de sujecin del alern al coche.
El flap o perfil Gurney, se conoce como una pequea pestaa (forma de ngulo recto) que
sobresale del borde de salida del ala, y que permite elevar el rendimiento de la misma sin
necesidad de desarrollar diseos muy complejos. Su tamao suele expresarse en porcentaje
de la cuerda, y no debe superar en ningn momento el 5% de la cuerda. Ayuda sobre todo a
bajar la presin en el lado de succin, y a mantener la capa lmite del flujo de aire unida
hasta casi el final del ala. Este perfil logr bastante xito en la dcada de 1970, que fue
cuando el piloto de carreras Dan Gurney lo incorpor en sus vehculos.
Figura 2.24: Alern trasero montado con postes centrales, y con derivas laterales.
Con esto, podramos dar por terminado este apartado sobre conceptos bsicos de un alern
para vehculos de competicin.
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El reglamento tcnico para coches gran turismos al igual que cualquier otro tipo de
reglamento, es muy amplio. Como a nosotros lo que verdaderamente nos interesa/influye es
todo lo relacionado con la aerodinmica, pues veamos que artculos hacen referencia a esta:
Artculo 043Wing Profile: Seccin generada por dos arcos con diferentes curvas y/o
centros que se incorporan a un borde en la parte delantera de un borde de salida en la
parte trasera, con el propsito de ejercer un efecto aerodinmico, elevacin o fuerza
hacia abajo.
Los elementos de carrocera que tienen un espesor constante, perfil absolutamente
simtrico, son verticales, no se consideran como perfiles de ala (Wing Profile).
Artculo 20Balance of Performances (BoP): Para mejorar el rendimiento de un LM
GTE segn el Comit de Resistencia, podemos variar la altura del alern trasero
(campo de la aerodinmica).
Artculo 902Exterior CarroceraRear wing: Para el fondo plano tenemos una
tolerancia de superficie igual a 511. El ala trasera se debe someter a dos pruebas:
i. Deflexin en el perfil del ala: El punto del borde de salida del perfil de ala ms
posterior debe desviar no ms de 1011 verticalmente (de una referencia en una
parte estructural del chasis) bajo una carga vertical de 24002, aplicada sobre la
superficie del perfil.
La carga se debe aplicar de manera uniforme, y simultneamente en el punto situado
a 50% de la longitud de la cuerda del perfil, y en los puntos situados a 3 =
16411, 3 = 452, e 3 = 74011 sobre ambos lados de la lnea central
longitudinal del coche.
La deflexin angular tambin puede ser considerada, y se puede llevar a cabo si se
cree necesaria.
ii. Deflexin en el soporte de ngulo: Debe ser lo suficientemente rgido para que
se desve no ms de 6 11 bajo una carga de 1002 aplicada a 90 en cualquier
punto a lo largo de su longitud.
Altura del soporte de ngulo(mm) Desviacin (X mm)
25 4
20 3
15 2
10 1
Tabla 2.1: Desviacin segn la altura del soporte.
La altura del soporte en ngulo se mide desde el punto ms alto de la mitad posterior
del perfil (Zona R), de acuerdo con el siguiente diagrama:
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La carga se aplica en la parte superior del borde de salida, a travs de un adaptador
adecuado de 2511 de ancho.
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nuestro coche necesite una mayor carga aerodinmica para alcanzar buenos tiempos. Para
ello, hemos analizado la velocidad media en cada una de las zonas del circuito, tal y como
se puede apreciar en la siguiente imagen:
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4. Fundamentos tericos del TFG.
4.1. Nmero de Reynolds.
Si queremos conocer de qu tipo es el flujo con el que trabajamos, conocer el Nmero de
Reynolds (R<) nos puede ayudar. El desarrollo de este parmetro se ha basado en cualquier
clase de fluido transportado (el flujo de salida de un recipiente por un tubo, por ejemplo).
Fue Osborne Reynolds sobre el ao 1883, cuando comenz a diferenciar regmenes de flujo
y a designar sus valores numricos. Pudo observar como el tipo de flujo en una tubera
depende de la velocidad y propiedades del fluido, y del dimetro de la tubera. Tanto este
apartado, como todos los siguientes sobre los fundamentos tericos del TFG han sido
desarrollados gracias a Anderson, John D. Fundamentals of aerodynamics. London.
MCGRAW-HILL. 1984. (4).
Reynolds nos relaciona la densidad (S), la viscosidad (T), y la velocidad del fluido (:),
aparte de la dimensin tpica (U)(por ejemplo: dimetro de la tubera). De manera que nos
queda en forma adimensional.
S:U
R< = (2)
T
Gracias a este nmero, podemos diferenciar cualquier tipo de flujo principalmente en:
Flujo Laminar o Flujo Turbulento. Veamos cada una de sus caractersticas:
i. Flujo Laminar (R< < 2000): se trata de un movimiento ordenado, estratificado, y
suave. El fluido se mueve en lminas paralelas, es decir, formando planos paralelos
los unos a los otros.
ii. Flujo Turbulento (R< > 4000): movimiento del fluido en forma catica, formando
pequeos remolinos aperidicos.
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de flujo que recorre el ala invertida. La frmula ser la siguiente, en la cual la dimensin
caracterstica pasa a ser la cuerda del perfil alar:
S:Y
R< = ; UZF[< : = 41A 8 1 @ (3)
T
Veamos la influencia de la temperatura a la que se encuentre el aire sobre el Nmero de
Reynolds:
\() S (B^ 1 _ ) T(`? @) R<
cd
10 125 176 10 Y 2 97 10e
A
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iii. Viscosidad: propiedad fsica que mide la resistencia a las deformaciones graduales
producidas por tensiones cortantes/traccin. Es decir, la resistencia al movimiento
de un fluido. Aquel que no tenga viscosidad, se conoce como fluido ideal
(superfluidos).
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En el ala de un alern trasero, el aire que fluye por debajo del ala (zona de ms
curvatura) tiene que recorrer una distancia mayor para ir desde el borde de ataque
al de salida, que el aire que fluye por encima del perfil alar. Por lo tanto, el que va
por el camino ms largo aumenta su velocidad, provocando una reduccin de
presin. Esta reduccin de presin es lo que genera una carga aerodinmica hacia
abajo.
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3) En el intrads ocurrir exactamente lo contrario que en el extrads, es decir, al
aumentar el rea tambin aumentar la presin pero la velocidad disminuye.
4) Como conocemos tanto el incremento de presin (`), y la seccin/rea del perfil
(q) u = q ` (8).
5) La direccin de esta fuerza ser la misma que la del gradiente de presiones.
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En esta grfica se puede observar como el vw sigue una tendencia lineal, hasta que llega
a un punto donde no crece y empieza a decrecer. Esta ltima zona corresponde al
desprendimiento de la capa lmite, cuyo comportamiento explicaremos ms adelante.
En cuanto a la resistencia aerodinmica, se trata de la fuerza que se opone al avance de
un objeto por el aire. Y su coeficiente adimensional (coeficiente de resistencia), es el
siguiente:
uy uy 1
vy { = ; YK { = ; uy = S: k qvy { (11)
1 k 1 k 2
S: q S: Y
2 2
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vw uw
i = = (13)
vy uy
El objetivo ser buscar la ms alta posible, que ser la que nos proporcione el mejor
ngulo de ataque maximizando la carga aerodinmica y minimizando la resistencia al
avance.
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El desprendimiento (stall) provoca la prdida de efectividad del ala, puesto que queda
fuera de control la iteracin entre el fluido y la superficie alar. Esto aparece cuando el
gradiente de velocidades del flujo y los esfuerzos cortantes disminuyen. Los efectos
indeseables a los que da lugar pueden ser:
Prdida de sustentacin o antisustentacin en el perfil.
Iteracin de las zonas de alta y baja presin.
Aparicin de fuerzas contrarias al avance.
Aparicin de vrtices y zonas de presiones negativas en la parte trasera del vehculo.
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5. Seleccin de perfiles a considerar.
La seccin transversal del ala invertida, segn Anderson, John D. Fundamentals of
aerodynamics. London. MCGRAW-HILL. 1984. (4), es lo que se conoce como perfil
aerodinmico. Cada perfil posee una serie de caractersticas que definen su forma, y que a
su vez sirven al fabricante para poder clasificarlos.
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Los perfiles se pueden clasificar segn su forma, segn sus caractersticas, y segn su
velocidad de operacin. Veamos en qu consisten estas tres clasificaciones:
a) Segn su forma:
i. Perfiles simtricos:
Sin curvatura.
Con aplicaciones en alas rotativas, porque estas apenas varan su centro
de presin
Rendimiento aceptable en condiciones alternantes.
Ventajas: bajo costo, y facilidad de construccin.
ii. Perfiles asimtricos:
Superficie superior diferente a la inferior, generalmente con ms
curvatura.
Se puede lograr mayores cargas verticales que con los simtricos, debido
a esa curvatura.
b) Segn sus caractersticas:
i. Perfiles flujo laminar:
Propsito de alcanzar velocidades ms altas.
Borde ataque ms puntiagudo, y sus superficies son casi simtricas.
Parte gruesa al 50% de la cuerda.
La fuerza de resistencia generada es muy pequea.
Distribucin de presiones mucho ms uniforme.
ii. Perfiles alta sustentacin:
Permite que aviones grandes tengan alas ms pequeas con alto
alargamiento.
Puede maniobrar sin entrar en prdida.
iii. Perfiles bajo momento:
Bajo momento de cabeceo.
Su aplicacin principal suele ser en helicpteros.
iv. Perfiles crticos:
Velocidad snica casi no suele ser alcanzada.
Flujo snico en casi todos los puntos.
c) Segn su velocidad de operacin:
i. Perfiles subsnicos:
Bordes redondeados.
Centro aerodinmico al 25 50% de la cuerda.
ii. Perfiles transnicos:
Conocidos como perfiles crticos.
Objetivo: retrasar la aparicin de ondas de resistencia en el rgimen de
velocidad transnica.
Se caracterizan por superficie superior muy aplanada, seccin trasera
muy arqueada , y un mayor radio de borde de ataque.
Eficiencia de combustible en aviones subsnicos cerca del nmero de
Mach.
iii. Perfiles supersnicos:
Destinado a naves que vuelan en rgimen de vuelo subsnico.
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Perfiles de cua doble y Perfiles biconvexos con bordes de ataque y
salida muy afilados.
El borde ms afilado implica mayor sensibilidad a cambios en el ngulo
de ataque.
Una de las familias ms importantes de perfiles es la familia NACA (National Advisory
Committee for Aeronautics: Comit Consejero Nacional para la Aeronutica). Adems, se
tiene mucha informacin sobre estos perfiles, por este motivo es tan valioso su estudio.
Pasemos con la clasificacin:
a) Serie de 4 dgitos:
i. Dgitos:
Primera cifra: mxima curvatura, que se describe como porcentaje de la
cuerda.
Segundo dgito: distancia de curvatura mxima desde el borde de ataque,
en decenas de porcentajes de cuerda.
Dos ltimos dgitos: espesor mximo del perfil como porcentaje de la
cuerda.
ii. Ejemplo:
NACA 2412: 2% curvatura mxima al 40% de la cuerda, y con un
espesor mximo de 12% de la cuerda.
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Uno de ellos para describir la redondez del borde de ataque, con 0 siendo
agudo (> 6 ms redondeado).
Otro nos sirve para la distancia de mximo espesor del borde de ataque,
en decenas de por ciento de la cuerda.
ii. Ejemplo:
NACA 1234-05: se trata de un NACA 1234, pero con un borde afilado y
un espesor mximo al 50% de la cuerda.
d) Serie I:
i. Dgitos:
El nmero I indica la serie.
Un dgito describe la distancia de la zona de presin mnima en decenas
de porcentaje de cuerda.
Esto va seguido de un guion (-).
Siguiente dgito: coeficiente de sustentacin en dcimas.
Los dos ltimos: espesor mximo en %Y (donde Y es la cuerda del perfil).
ii. Ejemplo:
NACA I6-123: presin mnima al 60%Y, coeficiente de sustentacin de
01, y espesor mximo al 23% de la cuerda.
e) Serie 7:
i. Dgitos:
Nmero 7 indica la serie.
Segundo dgito: distancia zona de presin mnima en %Y (extrads).
Tercero: distancia zona de presin mnima en %Y (intrads).
La letra hace referencia a un perfil de la series NACA estndar.
Siguiente dgito: describe el coeficiente de sustentacin en dcimas.
Y los dos ltimos: espesor mximo en decenas de porcentaje de la cuerda.
ii. Ejemplo:
NACA 712A315: presin mnima en el extrads al 10%Y, y al 20%Y en
intrads, perfil estndar A, con un coeficiente de sustentacin de 03,
y un espesor mximo al 15% de la cuerda.
f) Serie 8:
Para perfiles supercrticos, diseados para maximizar el flujo por encima
y por debajo del ala.
Misma numeracin que los de la Serie 7, pero comenzando con el dgito
8.
Si agrupsemos cada una de las series de los perfiles NACA junto a sus ventajas y
desventajas, y acompaada de sus aplicaciones, obtendramos el siguiente cuadro
comparativo:
Serie Ventajas Desventajas Aplicaciones
4 dgitos Buenas caractersticas al Bajo coeficiente de Aviacin general.
desplome sustentacin mximo. Estabilizadores
Bajo rango de Resistencia horizontales.
movimiento de centro de relativamente alta. Jets supersnicos.
presin a altas Momento de cabeceo Aspas de helicptero.
velocidades. alto. Cubiertas.
Rugosidad del rea tiene Misiles/Aletas de
pocos efectos. cohetes.
5 dgitos Mayor coeficiente de Comportamiento pobre Aviacin general.
sustentacin mximo. al desplome. Bombarderos de motor
de pistn.
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Momento de cabeceo Resistencia Commuter.
bajo. relativamente alta. Jets de negocios.
Rugosidad tiene poco
efecto.
Serie I Evita picos de presin Relativamente bajo Hlices para
baja. levantamiento. aeronaves.
Baja resistencia a alta Hlices para buques.
velocidad.
Serie 6 Alto coeficiente de Alta resistencia fuera del Cazas de motor de
sustentacin mximo. rango de condiciones pistn.
Optimizado para altas ptimas de operacin. Jets de negocios.
velocidades. Momento de cabeceo Jets de entreno.
alto. Jets supersnicos.
Comportamiento pobre
al desplome.
Muy susceptible a la
rugosidad.
Serie 7 Arrastre muy bajo sobre Mximo coeficiente de Pocas veces se ha
un pequeo rango de levantamiento muy utilizado.
condiciones de reducido.
operacin. Alta resistencia fuera del
Momentos de cabeceo rango de condiciones
bajos. ptimas de operacin.
Comportamiento pobre
al desplome.
Muy susceptible a la
rugosidad.
Serie 8 Desconocido. Desconocido. Casi nunca se han
usado.
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d) Perfiles RAE:
Finales de 1960 por la britnica RAE.
Este tipo de perfiles se suele utilizar para rotores.
Ejemplos: Rr-9615 y Rr-9645.
Nosotros vamos a realizar el estudio para dos perfiles NACA simtricos y dos asimtricos.
Veamos cada uno de ellos, junto a las grficas de datos experimentales disponibles. Todos
estos datos experimentales han sido extrados de Abbott, Ira H.; Doenhoff, A.E. von. Theory
of Wing Sections. Dover Publications Inc.1960. (5).
Figura 5.6: Grficas Y| x YI/ il<F>< {(), y YK x YI il<F>< Y| para un perfil 2rvr 0009.
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Figura 5.8: Grficas Y| x YI/ il<F>< {(), y YK x YI il<F>< Y| para un perfil 2rvr 0012.
Figura 5.10: Grficas Y| x YI/ il<F>< {(), y YK x YI il<F>< Y| para un perfil 2rvr 2410.
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5.4. NACA 2412.
Figura 5.12: Grficas Y| x YI/ il<F>< {(), y YK x YI il<F>< Y| para un perfil 2rvr 2412.
Si nos fijamos en cada una de las grficas anteriores, podemos observar como estos
ensayos han sido realizados a Nmero de Reynolds similares al nuestro, orden de 10e (flujo
turbulento).
Figura 6.2: Lneas de corriente de un fluido con R< = 10d , f = 0A 5, y { = 0 sobre un perfil
Wortman (u663 137) en rgimen laminar (a) y turbulento (b).
Los CFD nos pueden servir como una herramienta de investigacin. El ejemplo lo
tenemos arriba en la Figura 6.2, en la cual se pueden observar las lneas que describe tanto
un flujo laminar como turbulento, que gracias a los CFD, podemos estudiar las diferencias
fsicas entre estos dos. La dinmica de fluidos computacional nos demuestra como el flujo
laminar es inestable, mientras que el turbulento es estable, basndose en el mtodo de tiempo
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de marcha (time-marching). En un laboratorio experimental, sera imposible obtener esto
con tantsima exactitud, aunque es bueno ensayar experimentalmente para poder hacer una
comparativa.
Cabe destacar su valor como herramienta de diseo, veamos el porqu. Por los aos 70,
solo existan los anlisis bidimensionales (2D), pero aun as ni punto de comparacin con
los que se hacen ahora, debido al rendimiento tan pobre de los ordenadores de la poca
(incapaces de correr algoritmos complejos). Y lo que nos interesa no es eso, sino los ensayos
en tres dimensiones (3D), que su comienzo tuvo lugar en la dcada de los 90. Adquiriendo
mayor prestigio en el proceso de diseo de aviones, por ejemplo se emple en el u 20
(avin militar).
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Figura 6.4: CFD para McLaren F1, se pueden apreciar las lneas de corriente.
Otra pregunta que nos podemos hacer cuando escuchamos la expresin Dinmica de
Fluidos Computacional (CFD), puede ser: qu es esto?. Pues bien, para empezar es
importante que sepamos que cualquier flujo de cualquier fluido debe estar gobernado por los
tres principios fundamentales siguientes: conservacin de la energa, 2 ley de Newton (u =
1?), y conservacin de la energa. Todo esto, se encuentra expresado de forma matemtica
(ecuaciones matemticas), que los CFD reemplazan con formas algebraicas discretizadas las
integrales y derivadas parciales, a travs de nmeros del campo de flujo en puntos discretos
para un tiempo/espacio. El producto final de los CFD es una coleccin de nmeros en
oposicin con una solucin analtica de forma cerrada. El ingeniero debe obtener una
descripcin cuantitativa del problema.
La dinmica de fluidos computacional, tal y como hemos comentado al principio, es
posible gracias a las equipos de alta eficiencia, capaces de operar con miles y millones de
nmeros. El humano no puede trabajar, en ciertos procesos, sin su ayuda. Como conclusin,
podemos decir que el avance de los equipos implica avanzar en la dinmica de fluidos
computacional.
Para que veamos la relevancia que tiene el empleo y desarrollo de los CFD, solo tenemos
que irnos a la dcada de 1950 y 1960, donde la principal preocupacin a nivel aerodinmico
era los clculos de la distancia de desprendimiento de choque (shock detachment distance)
en los trasbordadores espaciales, como se puede observar en la siguiente figura:
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Este sera otro problema, resuelto rpidamente por medio CFD, y que no se puede analizar
de otra manera.
Ventajas Desventajas
Bajo coste comparado con el experimental. Soluciones de los CFD, son igual de exactas
que la formulacin matemtica.
Tiempos cortos para una potencia de clculo Errores numricos (redondeo, truncamientos,
correcta. ).
7. Procesos numricos
7.1. Geometra.
Todos y cada uno de los procesos numricos empleados en este estudio son desarrollados
por el software ANSYS Workbench, se trata de un banco de trabajo que nos ofrece multitud
de herramientas para realizar todo tipo de simulaciones.
La geometra es siempre la parte principal de cada simulacin, sin ella no podramos
llevar a cabo el resto del proceso numrico. En Workbench, la geometra la crearemos con
la herramienta Geometry.
En nuestro caso, dividiremos este apartado en dos: por un lado la pieza o elemento a
estudiar (alern), y por otro lado las dimensiones que tendr la malla (veremos en el
apartado: Elaboracin de la malla). En cuanto al alern, lo primero es obtener los puntos
que definen el perfil NACA seleccionado. Para ello, hemos elaborado un cdigo MatLab que
adems de representarnos el perfil, nos facilita la cantidad de puntos que deseamos obtener.
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Figura 7.1: Cdigo MatLab .
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Tal y como se puede observar en el cdigo, las coordenadas de los puntos del perfil se
obtienen gracias a una serie de ecuaciones que las definen. Para un perfil NACA de 4 dgitos
debemos seguir los siguientes pasos:
i. Elegimos el nmero de puntos, va a ser igual al nmero de valores ~ desde 0
hasta 1.
ii. Identificar cada dgito del perfil y definirlo, sabiendo que:
1 = f/100
2rvr f`66 h = `/10 (16)
~~ = 66/100 = >
iii. Coordenadas de la lnea de curvatura media:
1
0 ~ h x = k 2h~ ~ k
h
1 (17)
k
h ~ 1 x = (1 2h + 2h~ ~ )
1h k
iv. Espesores por encima y por debajo de la lnea de curvatura media:
x = 5> 0A 2969 ~ 0A 126~ 0A 3516~ k + 0A 2843~ _ 0A 1015~ (18)
v. Calculamos el ngulo de las tangentes a la lnea media con la lnea de la cuerda:
[x
= artan
[~
[x 21
0 ~ h = k (2h~ ~ k ) (19)
[~ h
[x 21
h ~ 1 = (h ~)
[~ 1h k
vi. Coordenadas para la superficie inferior y para la superficie superior:
~ = ~ + x sin
sFi<lEZl(~w , xw ) w
xw = x x cos
(20)
~ = ~ x sin
q;h<lEZl(~ , x )
x = x + x cos
Una vez que tenemos todas las coordenadas de nuestro perfil alar, pasamos estos datos a
un archivo de texto (. >~>), formato que utiliza Geometry para leer archivos de puntos.
- 39 -
Seguidamente, debemos proceder a crear una superficie para este conjunto de puntos
(Figura 7.3), para llevar a cabo nuestro estudio en 2D.
- 40 -
Para una mayor exactitud, aadimos dos zonas de refinado(Add Frozen) a nuestra malla.
Estas deben estar localizadas cerca de nuestro elemento de estudio (perfil).
- 41 -
Y por ltimo, ejecutaremos una particin (Split Edges) de la superficie del alern. Esto
nos ayudar cuando trabajemos con los contornos.
Con esto, podramos dar paso al siguiente apartado, donde hablaremos del mallado y
definiremos cada una de sus variables.
- 42 -
Adems de estas zonas de alta densidad en el mallado, sera conveniente hacer una
divisin en el perfil alar de nuestro alern, porque de esta manera podremos indicarle que se
trata de un comportamiento duro (hard behavior).
Lo siguiente antes de irnos a las condiciones de contorno, ser aadir una Inflation con
las lneas del perfil como contorno, con 10 capas, y con un espesor mximo de 001. Como
condiciones de contorno tendremos cinco: inlet, outlet, free, part1, y part2. Tal y como se
puede apreciar en las siguientes figuras:
- 43 -
Figura 7.13: Part1.
- 44 -
7.3. Fluent.
Para el anlisis de la dinmica de fluidos computacional, el software del que vamos a
hacer uso es Fluent. Se trata de la herramienta ms poderosa para el estudio de CFDs,
ayudndonos a obtener resultados exitosos.
Antes de comenzar con la parametrizacin del modelo, seleccionaremos las condiciones
de trabajo dentro del Setup, como se puede observar a continuacin:
- 45 -
Figura 7.17: Solution Initialization para nuestro procedimiento numrico.
Y en cuanto a los clculos (Run Calculation), se emplearn criterios de convergencia para
obtener los diferentes resultados de cada uno de los casos.
7.4. Resultados.
Los resultados se estudiarn con la herramienta Results, a travs de la cual podemos
analizar los contornos o vectores en funcin de la variable que deseemos (presin,
temperatura, velocidad, ).
- 46 -
Figura 7.19: Contorno de presin (NACA 2412, { = 0).
El plano de simetra Symmetry1, es el que emplearemos para analizar los contornos o
vectores, para un rango local y un modo variable, como hemos explicado antes.
Con todo esto, ya habramos visto lo que es todo el proceso numrico empleado en nuestro
estudio. Por lo tanto, ahora procederemos a validar el mtodo.
- 47 -
Figura 8.1: Coeficientes vy y vw mediante anlisis experimental (NACA 2412, { = 0).
En las dos grficas anteriores, podemos observar los datos experimentales de los
coeficientes de resistencia y sustentacin para un perfil NACA 2412 con un ngulo de ataque
de 0 grados, y un nmero de Reynolds de 3A 1 10e . Los mismos datos que para nuestro
CFD, como ya habamos comentado.
La velocidad de entrada que usaremos en la condicin de contorno (inlet), se obtiene
mediante el nmero de Reynolds, tal y como se puede observar a continuacin:
A e A cd B^
S:Y TR< 3 1 10 1 8 10 1
R< = ; : = = = 46A 116 1/@ (21)
T SY B^
1A 21 _ 1 1
1
Con estos parmetros procederemos a realizar los clculos que sean necesarios para
validar nuestro procedimiento numrico, y de esta manera poder trabajar con el resto de
perfiles aerodinmicos.
8.2. Validacin.
Los seis modelos viscosos que emplearemos en este estudio comparativo, son los
siguientes: Inviscid, Sparlat-Allmaras (1 eqn), k-epsilon (2 eqn), k-omega (3 eqn), Transition
k-kl-omega (3 eqn), y Transition STT (4 eqn). La simulacin ser de segundo orden.
Obteniendo para cada uno de ellos los correspondientes coeficientes aerodinmicos (vy y
vw ), y comparndolos con los experimentales de la Figura 78.
- 48 -
Datos Exp.
NACA 2412
vy 0,007
vw -0,22
Tabla 8.1: Valores de vy y vw experimentales (NACA 2412, , { = 0).
Veamos ahora a continuacin la tabla comparativa de los modelos viscosos:
Procesos Nmericos (Modelos Vicosos)
Sparlat-
Allmaras k-epsilon k-omega Transition k-kl- Transition
Inviscid (1eqn) (2eqn) (2 eqn) omega (3 eqn) SST (4eqn)
vy 0,00169 0,00987 0,01015 0,01034 0,00772 0,00970
vw -0,21333 -0,19030 -0,19149 -0,18586 -0,20529 -0,19299
Tabla 8.2: Tabla comparativa de los procesos numricos (NACA 2412, , { = 0).
En esta tabla, se puede apreciar a simple vista que el modelo viscosos que ms se acerca
a los valores obtenidos experimentalmente, es el modelo Transition k-kl-omega (3 eqn). Pues
ya sabemos, que nuestro procedimiento numrico con este modelo viscoso nos ofrecer unos
resultados excelentes.
Figura 8.2: Grfica de convergencia para vy con Transition k-kl-omega (3 eqn) model (NACA
2412, { = 0).
Una vez que hemos comprobado que est todo correcto, lo siguiente ser realizar todas
las simulaciones que nosotros veamos convenientes para nuestro anlisis numrico.
- 49 -
ahora. Por lo tanto, iremos variando el ngulo de ataque ({) para una longitud de cuerda de
0A 3 1, y una velocidad de entrada de 41A 8 1/@ (velocidad media del circuito).
La direccin del viento del aire es la que nos define en todo momento el ngulo de ataque
al que est sometido nuestro perfil, como se muestra en la siguiente figura:
Figura 9.1: ngulo de ataque y coeficientes aerodinmicos provocados por el viento sobre un
perfil alar.
Y para cada ngulo, tambin tendremos unos coeficientes de resistencia y
antisustentacin diferentes, puesto que la direccin del viento es la que nos lo indica. El
coeficiente de resistencia sigue la misma direccin que el aire, pero sin embargo, el de
antisustentacin es perpendicular a l.
Nosotros hemos elegido un total de siete valores para {: 0, 2, 4, 6, 8, 10, y 12.
Valores negativos para evitar la sustentacin, y valores relativamente pequeos para evitar
un mayor desprendimiento de la capa lmite.
Lo que haremos, ser comparar los resultados de vy y vw obtenidos en Fluent para cada perfil
y ngulo de ataque de manera grfica a travs del software MatLab. A continuacin, se pueden
observar las grficas resultantes:
- 50 -
Figura 9.3: Grfica de vw :@ { para los cuatro perfiles NACA.
Este estudio, nos servir de gran ayuda para determinar el diseo ptimo de nuestro alern
para un automvil de competicin. Pero antes debemos seguir con los anlisis.
- 51 -
Figura 9.4: Grfica de vy :@ Y para NACA2410.
- 52 -
perfil Gurney se aade en la parte trasera del alern, como se puede observar en la siguiente
figura:
- 53 -
Figura 9.8: Streamline de velocidad en perfil NACA2410({ = 16) sin Gurney.
- 54 -
Con esto, daramos por finalizado el estudio del alern solo, y pasaramos a ver la
influencia que tiene el vehculo sobre el alern, en trminos aerodinmicos.
- 55 -
NACA 2410
vy vw i
Sin Coche 0,013699069 -0,26007152 18,98461275
Con Coche 0,012204282 -0,20786394 17,0320499
Tabla 10.1: Coeficientes de resistencia y sustentacin, y eficiencia aerodinmica con y sin
automvil.
Y por ltimo, veremos cules seran las lneas del flujo de aire alrededor del vehculo con
el perfil alar para una velocidad de entrada de 41A 8 1/@.
Figura 10.3: Streamline alrededor del modelo (vehculo con alern NACA2410).
Para concluir, solo nos faltara por estudiar el diseo ptimo para un alern trasero de un
automvil de competicin, siguiente apartado.
- 56 -
Para la longitud de cuerda ptima, despus de ojear todos y cada uno de los grficos y
valores de vy y vw , se ha asignado una longitud de cuerda de 0A 3 1 (como bien se puede
observar en las simulaciones anteriores).
Por ltimo, nos quedara por elegir si nuestro alern lleva incorporado en la parte trasera
el perfil Gurney o no. Segn los valores obtenidos en el apartado Estudio del efecto Gurney,
hemos optado por no incorporarlo.
A continuacin, podemos ver las siguientes figuras de velocidad y presin para este
diseo:
- 57 -
Figura 10.6: Streamline de velocidad para diseo ptimo (NACA2410).
Ahora que ya tenemos el diseo ptimo para nuestro alern trasero para un automvil de
competicin, daramos por finalizado el estudio.
12. Conclusiones.
Despus de haber analizado nuestro modelo para cada una de las simulaciones propuestas,
vamos a pasar con las conclusiones:
En este trabajo, hemos utilizado en todo momento el coeficiente de antisustentacin.
Este coeficiente es el que se emplea en alerones traseros, es decir, cuando se necesita
un empuje hacia el suelo y no al contrario, como el caso de los aviones (coeficiente
sustentacin).
Por este motivo, cuando estudiamos el coeficiente de sustentacin experimental para
los diferentes perfiles NACA facilitados por el libro Theory of Wind Sections[],
podemos apreciar que este adquiere valores positivos para ngulos positivos. En otras
palabras, en los datos experimentales el coeficientes es positivo porque se trata de un
perfil alar para un avin, y en nuestro caso los valores son los mismos pero negativos.
Cuando trabajamos en Fluent con ngulos de ataque distintos de 0, la direccin de la
velocidad del aire la expresaremos mediante los cosenos o senos de ese ngulo.
- 58 -
Lo mismo no ocurre con los coeficientes adimensionales vy y vw :
~I = cos {
vy x :L|J x
I = sin {
(22)
~I = sin {
vw x
I = cos {
El estudio sobre el tamao ptimo de cuerda es poco til, porque como se puede
apreciar en la Tabla 9.1 y en las Figuras 9.4 y 9.5, los coeficientes de resistencia y
antisustentacin son proporcionales a la cuerda. Esto lo explicamos en la teora, con
las siguientes frmulas:
uy uw
YK { = Yw { = (10)(11)
1 k 1 k
S: Y S: Y
2 2
Aunque esto nos ha servido para demostrar otra vez ms que nuestro mtodo numrico
est perfectamente definido.
En cuanto al diseo ptimo elegido, si miramos los contornos de velocidad se puede
ver a simple vista que no existe apenas un desprendimiento notable de la capa lmite.
Esto es muy bueno, por el hecho de que nuestro alern no entrara nunca en prdida.
Una manera de valorar si nos interesa incorporar o no el perfil Gurney en la parte
trasera de nuestro perfil es mediante el anlisis de la diferencia de potencia (vH).
vy r : _
vH =
(12)
1225
Sin embargo, otra manera de valorar esto sera estudiando el circuito en el cual correr
nuestro vehculo de competicin. Puesto que no es lo mismo un circuito con muchas
zonas de curvas y pocas rectas, donde nos interesan valores altos de antisustentacin
para que el automvil permanezca siempre en contacto con el asfalto de la pista, que
un circuito con bastantes zonas rpidas, donde no nos interesa mucha resistencia
aerodinmica (prdida de velocidad).
La influencia del coche es alta, porque la eficiencia aerodinmica (i) vemos que
disminuye en gran medida. Pero al incorporar el alern en el vehculo tambin
podemos observar como el vw aumenta, de la misma manera que disminuye la
eficiencia.
Por ltimo, resaltar el enorme potencial del software ANSYS Workbench para la
dinmica de fluidos computacional (CFD), porque nos permite realizar todo tipo de
simulaciones, y obteniendo siempre resultados fabulosos.
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1. Mcbeath, Simon. Aerodinmica del automvil de competicin. Barcelona : CEAC, 2005.
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