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B(S)
H(S)
Objetivo General:
Aplicar el concepto de Diagrama de bloques - DFS para el clculo de la
funcin de transferencia de sistemas fsicos.
Objetivos Espec
Especficos:
Describir el modelado terico para los diferentes sistemas fsicos.
Simplificaci
Simplificacin de circuitos
La FT de un circuito es posible obtenerla de dos maneras
Ejemplo 1
R1 Vx(s) R2
Vi(s) Vo(s)
Ia(s) Ic(s)
1/SC1 1/SC2
Ib(s) Id(s)
Matemticamente:
Ia = Ib + Ic..........(1) Ic = Id ..............(2)
Donde:
Vi ( S ) Vx ( S ) Vx ( S ) V0 ( S )
Ia ( S ) = Ic( S ) =
R1 R2
I b ( S ) = V X ( s ) SC1 I d ( S ) = V0 ( s ) SC2
V0 ( S ) 1
=
Vi ( S ) R1 C 1 R 2 C 2 S + ( R1C1 + R2C2 + R1C2 ) S + 1
2
Ejemplo 1
R1 Vx(s) R2
Vi(s) Vo(s)
Ia(s) Ib(s)
1/SC1 1/SC2
Ia(s)-Ib(s) Ib(s)
Grfica:
Vi (S ) Vx ( S ) Vi (S) Vx (S) 1 I a (S )
Ia(S ) =
R1 R1
Vx (S ) V0 (S ) Vx (S) V0 (S)
I b (S ) = 1 I b (S )
R2 R2
I a (S ) I b (S ) Ia (S) Ib (S)
= Vx(s) 1 Vx (S )
SC1 SC1
I b (S )
= V0 ( s ) Ib (S) 1 V0 ( S )
SC2
SC2
SR 1 C 2
PASO 3
Vi (S) - 1 1 1 1
+ + +
- R1 SC1 - R2 SC 2 V0 (S)
PASO 2
PASO 1
Desarrollando los tres pasos del diagrama, el resultado que obtendremos ser:
V0 ( S ) 1
=
Vi ( S ) R1 C 1 R 2 C 2 S + ( R1C1 + R2C2 + R1C2 ) S + 1
2
Ejemplo 2
R1
Vx(s) R2
Vi(s) Vo(s)
Ia(s)
Ic(s)
1/SC2
Ib(s) 1/SC1
Grfica:
En este ejemplo se han planteado solamente el uso de tres corrientes tal como
se muestra en la grfica, con lo cual tenemos las siguientes ecuaciones:
Vi (S ) Vx ( S ) Vi (S) Vx (S)
Ia(S ) = 1 I a (S )
R1 R1
Ib (S ) Ib (S)
= Vx(s) 1 Vx (S )
SC1 SC1
Vx (S ) V0 (S ) Vx (S) V0 (S)
I c (S ) = 1 I c (S )
R2 R2
I c (S )
= V0 ( s ) Ic (S)
SC2 1 V0 ( S )
SC2
Paso 1 Paso 2
Desarrollando los dos pasos del diagrama, el resultado que obtendremos ser:
V0 ( S ) 1
=
Vi ( S ) (1 + SC1 R1 )(1 + SC2 R2 )
Ejemplo 3
R2
Ib(s)
1/SC 1/SC
Grfica:
Vi (S ) Vx (S ) I a (S )
Ia(S ) = (Vi(s) Vx(s))SC SC
V0 ( s) Vi ( s)
I 2 (s) = I2 (S) V0 ( S )
R2 R2 +
I 2 ( s ) R2 + Vi ( s ) = V0 ( s ) +
Vi (S )
Vi (S ) Vx (S) V0 (S)
SC - R1 SC R2 ++
+ + +
- I a (S ) - I b (S )
Trayectorias:
T1 = SC ( R1 )(SC )( R2 ) = S 2C 2 R1 R2 T2 = 1
Lazos individuales: Lazos disjuntos:
1 + 2SCR1 + S 2C 2 R1 R2
Finalmente: FT =
1 + 2SCR1 + SCR2 + S 2C 2 R1 R2