INCUBADORA ARTIFICIAL AUTOMTICA COM CONTROLE PID DE TEMPERATURA

FABIO A. GUIDOTTI DOS SANTOS (RA:1632981), GABRIEL DE SOUZA NASCIMENTO(RA:1632493), KAREN ITSUKI
TANIGUCHI(RA:1595318 ), MATEUS GONALVES DA SILVA(RA:1647199), VICTOR HIDEKI YOSHIZUMI(RA:
1573390), VICTOR NOGUEIRA BORTOLLOSSI(RA:1647202)

*UTFPR - Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Campus Cornlio Procpio

Avenida Alberto Carazzai, n 1640, 86300-000, Cornlio Procpio, PR, Brasil
Curso: Engenharia Eltrica, Disciplina: ET36P-E61/E62 Sistemas de Controle

E-mails: fabio_guidotti95@hotmail.com, gabrielnascimento@alunos.utfpr.edu.br,

karenitaniguchi@gmail.com, mateusapuk_96@hotmail.com,
victor_hideki@hotmail.com,victor.bortollossi@gmail.com.

Abstract This project has the objective of construct an automatic artificial incubator with PID control that has a low cost of
acquisition and that can perform the control of temperature, airflow, eggs turning and humidity monitoring of the place.

Keywords Artificial incubator, PID control, Eggs Incubation, Temperature Control.

Resumo Este projeto tem como objetivo realizar a montagem de uma incubadora artificial automtica com controle PID que
tenha um baixo custo de aquisio e que possa realizar o controle de temperatura, fluxo de ar, viragem dos ovos e monitorar a
umidade do local.

Palavras-chave Incubadora artificial, Controle PID, Incubao de Ovos, Controle de temperatura.

1 Introduo

A avicultura atualmente um dos principais setores produtivos que integram o complexo de produo
de carne mundial. A expanso do desenvolvimento da avicultura deve-se em grande parte a incubao artifi-
cial, atravs da qual possvel a incubao de uma s vez de uma grande quantidade de ovos. Dessa forma,
o incubatrio torna-se pea fundamental nesse processo de expanso, tendo a responsabilidade de disponibi-
lizar aos produtores matria prima de qualidade, para maximizar o desempenho das aves a campo
(SCHMIDT, 2002).
A proposta deste trabalho construir uma incubadora artificial automtica com um baixo custo de aqui-
sio capaz de fornecer ao ovo a temperatura, umidade, ventilao e proteo necessrios para seu desenvol-
vimento.
Foram utilizados sensores e o Arduino para controlar a temperatura, umidade e outros aspectos, tornando
o processo artificial de chocar ovos mais automtico, bem como a utilizao de alguns mecanismos mecnicos
para ventilao, a grade e servo motor para o processo de viragem dos ovos.

2 Materiais e mtodos

Os materiais utilizados para a realizao do projeto foram:

Recipiente Plstico
Arduino Mega 2560
Isoladores de cermica
Cabo de conexo AC
Sensor de temperatura LM35
Resistncia de Baixa Potncia
Servo Motor SG90
Bandeja de suporte
Sensor DHT11
 Cooler
Componentes Eletrnicos

Um modelo simplificado da estrutura do prottipo foi criado com o auxlio do software SolidWorks.
Este modelo demonstra a posio do conjunto responsvel pelo aquecimento, formado pela resistncia devi-
damente isolada por peas de cermica, fixadas na tampa da incubadora. Tambm est demonstrada a posio
da bandeja de suporte para os ovos. O modelo mostrado na Figura 1 abaixo.

Figura 1 - Modelo da incubadora artificial.

O controle do sistema foi implementado no Arduino, que por sua vez no suporta as tenses 127/220 V
tpicas da rede eltrica e que so utilizadas na alimentao da resistncia eltrica. Dessa forma, houve a ne-
cessidade de um circuito de controle que permitisse que a plataforma Arduino comandasse a quantidade de
tenso fornecida a resistncia e, consequentemente, a temperatura que esta atingia. Esse circuito tambm deve
fornecer a proteo necessria ao controlador em casos de problemas, o que levou a utilizao de opto aco-
pladores. O circuito utilizado mostrado na Figura 2.

Figura 2. Circuito de Controle da Resistncia.

A aquisio da planta do sistema de temperatura foi feita com o auxlio do Matlab. Foram levantadas
diferentes curvas de temperatura para respectivos valores de teso aplicados na resistncia dentro da incuba-
dora. A partir dos grficos de temperatura no tempo, foram obtidos os valores da constante de tempo do
sistema e observado que eram aproximadamente os mesmos para diferentes tenses aplicadas. Com esses
valores e pelo tipo de resposta observada, foi adotada uma simplificao satisfatria para a funo de trans-
ferncia da planta do tipo:
 1
() =
+ 1

O controlador PID implementado no Arduino foi obtido atravs do mtodo de malha aberta de Ziegler-
Nichols e um posterior refinamento dos parmetros do mesmo. Esse controlador quem determina a porcen-
tagem da tenso da rede que a resistncia ir receber atravs do acionamento do TRIAC do circuito de con-
trole.
Ainda no mesmo cdigo, foram adicionados os controles de ventilao do sistema, feito atravs do coo-
ler; o monitoramento da temperatura e da umidade, feitos pelos sensores LM35 e DHT11, respectivamente;
e o controle de viragem dos ovos, feito pela bandeja mvel e o servo motor.

3 Resultados Obtidos

Com o auxlio da ferramenta computacional @Matlab, foi possvel adquirir o modelo de planta do sis-
tema, considerando que o mesmo um sistema de temperatura de primeira ordem. O modelo obtido experi-
mentalmente pode ser visto na Figura 3.

Figura 3. Resposta ao Degrau de 39 Ensaio.

Foi realizado a sintonia do controlador PID, a partir do mtodo de Ziegler e Nichols baseado na curva de
reao. Deste modo, foram estabelecidos os parmetros do controlador mostrados no diagrama de blocos da
Figura 4, junto a funo transferncia do sistema.

Figura 4. Diagrama de Blocos do Sistema com o controlador PID.

 O diagrama de blocos foi criado para a visualizao das curvas do sistema, primeiramente possvel
analisar a curva da funo transferncia em resposta ao degrau de entrada de 39 C, e tambm foi definido
uma saturao para que o sistema no tenha valores extremamente altos, com isto se adequando com a reali-
dade do mesmo. A curva obtida em resposta ao degrau, nessa simulao, pode ser visualizada conforme a
Figura 5.

Figura 5. Resposta ao degrau de 39 Simulado.

A segunda curva a ser analisada a da ao do controlador juntamente com a resposta do sistema con-
trolado, mostrada da Figura 6. Pode-se notar que entrar em regime permanente em aproximadamente de 15
minutos, mas esse tempo pode variar segundo o degrau dado na entrada, visto que existe um limite da ao
de controle. Analisando de maneira geral pode-se ver que a ao do controlador rpida e demonstra bons
resultados sobre o sistema.

Figura 6: Resposta do sistema (em azul) e ao de controle (em amarelo) simulados.

Para efetivar o resultado satisfatrio da ao do controlador PID obtido, realizou- se o ensaio do mesmo
com o sistema em tempo real, onde o sistema tenta estabelecer a temperatura atribuda pelo usurio, deste
modo o PID ir reger o controle da mesma. A curva est exposta conforme a Figura 7.
 Figura 7. Resposta do sistema (em vermelho) e ao de controle (azul) - ensaio.

4 Concluso

O sucesso da incubao artificial de ovos influenciado por fatores como a umidade e a temperatura. A
importncia de um controle preciso da temperatura do ambiente foi o que justificou a escolha de um contro-
lador PID para o projeto realizado.
Os resultados encontrados para o controlador utilizado demonstram a eficincia do mesmo no controle
da temperatura ambiente da incubadora e do sistema, independente da temperatura que desejada. Ao mesmo
tempo, a plataforma Arduino obteve xito em controlar o fluxo de ar dentro do sistema e a viragem dos ovos
(outros fatores importantes para um processo eficiente de incubao).
O projeto tinha uma proposta de construir uma incubadora artificial automtica com um baixo custo de
aquisio, e o mesmo foi alcanado visto que o mesmo sistema desenvolvido neste projeto pode ser aplicado
em incubadoras maiores sem a necessidade de grandes alteraes nos elementos utilizados.

Referncias Bibliogrficas

[1]ASSIS, Mauro. Controle PID de Potncia em Corrente Alternada. Disponvel em:

<http://automatobr.blogspot.com.br/2013/05/controle-de-potencia-emcorrente_18.html>. Acesso em: Maio
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[2]Incubao em chocadeiras, alternativa para pequenos produtores rurais. Disponvel em:

<http://diarioms.com.br/incubacao-em-chocadeiras-alternativa-para-pequenos-produtores-rurais/>. Acesso
em: Abril de 2017.

[3]A importncia da viragem. Disponvel em: <www.pasreform.com>. Acesso em: Maio de 2017
[4]MORA, Leonardo A., Processo de incubao artificial de ovos: desenvolvimento de sistemas de medio
de temperatura e massa. Faculdade de Engenharia Agrcola da Unicamp. Campinas, 2008.

[5]Deeming D.C. (2002)., The role of egg turning during incubation. In: Practical aspects of commercial
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[6]ALMEIDA, Poliane M., Incubao artificial. Universidade Federal de Gois. Jata, 2008.

[7]G1.Globo. Brasil se consolida como 2 maior produtor de carne de frango, 2016. Disponvel
em: <http://g1.globo.com/economia/agronegocio s/noticia/2016/01/brasil-se-consolida-como- 2-maior-pro-
dutor-de-carne-de-frango.html> Acessado em: 1de jun. 2017.
[8] SCHIMIDT, G. S; FIGUEIREIDO, E. A. P; VILA, V. S. Fatores que afetam a qualidade do pinto de
corte. Informe Embrapa Sunos e Aves. In: Avicultura Industrial. Gessulli Agribusiness. Paro Feliz, ano 94,
edio 1105, n. 9, 2002.