CONTROL INDUSTRIAL (PARTE I)

INTRODUCCIN
CONCEPTOS GENERALES
EQUIPOS DE PROTECCIN Y MANIOBRA
EQUIPOS DE PROTECCIN CONTRA SOBRECARGAS Y CORTOCIRCUITOS
EQUIPOS DE MANIOBRA (RELES AUXILIARES Y CONTACTORES)
CONTACTOR ELECTROMGNETICO
PARTES COMPONENTES
CARACTERSTICAS TCNICAS CONFORME LA NORMA IEC
RELS DE APLICACIONES GENERALES
RELS DE PROTECCIN, MANDO Y TIEMPO
CIRCUITOS BSICOS DE CONTROL
CIRCUITOS DE MANDO PILOTO Y AUTORETENCIN
CIRCUITOS DE ENCLAVAMIENTOS
ARRANQUE DE MOTORES CON EQUIPOS ELECTRNICOS
ARRANCADORES SUAVES
VARIADORES DE VELOCIDAD
 CONTROL INDUSTRIAL CONCEPTOS GENERALES

CONTROL

Mtodos o formas para manipular procesos o mquinas con el fin modificar

su comportamiento.
CONTROL INDUSTRIAL CONCEPTOS GENERALES
Controlador Elctrico (Sistema de Control)
Dispositivo o grupo que sirven para gobernar de alguna manera predeterminada el suministro de
potencia elctrica al aparato que se controla
Sistema Automtico
Aquel que acta por si mismo frente a cambios en las variables internas y externas describiendo un
comportamiento predeterminado
Sistema Manual
Sistema que acta por la mano de un operador
Contacto Elctrico
Unin de dos piezas destinadas a conducir corriente elctrica. Conductores
Contacto
Parte conductora que acta con otra parte conductora para formar o interrumpir un circuito.
Dispositivos de Maniobra
Dispositivos que actun para unir, interrumpir, conmutar o seccionar uno o ms circuitos elctricos
CONTROL INDUSTRIAL CONCEPTOS GENERALES

Ejemplo: Control Temperatura ducha INICIO

Encender
Ducha

Abrir llave
caliente

no Abrir llave
fra

Temp.
OK?
si
FIN
 CONTROL INDUSTRIAL CONCEPTOS GENERALES

3 ELEMENTOS:

SISTEMA DE CONTROL PLANTA

OPERADOR
Componentes elctrico Proceso que se
Encargado de fijar o mecnico, desea controlar.
las consignas encargados de actuar (variar
sobre la planta. comportamiento)
CONTROL INDUSTRIAL

EQUIPOS DE
PROTECCIN Y
MANIOBRA
EQUIPOS DE PROTECCIN
FUSIBLE

Elemto destinado a desconectar

automticamente un circuito al
superar determinada corriente.

Est accin se logra mediante la

fusin de este componente.
EQUIPOS DE PROTECCIN
DISYUNTOR
Un disyuntor es un interruptor
automtico magneto-trmico, capaz
de interrumpir el circuito elctrico,
anta un aumento de la intensidad de
corriente o frente a un cortocircuito.

Proteger a las personas de las

derivaciones causadas por faltas de
aislamiento entre los conductores
activos y tierra o masa de los
aparatos. Detectan fugas de corriente de 30mA y cortan el
suministro de corriente en un mnimo de 30mseg
EQUIPOS DE PROTECCIN
INTERUPTOR TERMOMAGNTICO

Elemento de proteccin que

interrumpe automticamente la
corriente elctrica en caso de
sobrecarga o cortocircuito

Esta accin protege sus

instalaciones y sus equipos
elctricos

Permite abrir o cerrar un circuito

de forma manual.
EQUIPOS DE PROTECCIN
REL TRMICO

Se emplea como proteccin de

los motores elctricos y basa su
funcionamiento en el
calentamiento de los conductores
por los que circula la corriente
elctrica.
Con sobrecarga de corriente el
relevador bimetlico pone en
funcin los alambres los cuales al
calentarse empujan a una palanca
la cual abrir a los contactos
NC para no permitir que siga
circulando la corriente y
desenrgizan la bobina
 APARATOS DE MANIOBRA
PULSADORES
Elementos que permiten o
interrumpen el paso de corriente a
determinado circuito.

Rasantes: Evitan cualquier maniobra involuntaria

Salientes: Manos con guantes
Normalmente Normalmente Capuchn de Proteccin: Contra instruccin de polvo
Abierto (NO) Cerrado (NC) Emergencia: Tipo Hongo
Con enclavamiento por llave: Seguridad Llave y pulso

Rojo: Paro Verde: Marcha Negro: Marcha(Ejecucin) Amarillo: Marcha Subproceso Blanco o Azul: Cualquier
 APARATOS DE MANIOBRA
SELECTORES

Un selector elctrico rotativo tiene

la funcin de abrir o cerrar
contactos de acuerdo a una
posicin seleccionada de manera
manual.

Existen selectores rotativos de 2,

3, 4 y 5 posiciones y pueden contar
con retorno automtico.
CONTACTOR ELECTROMGNETICO
Un contactor
electromagntico es un
interruptor operado por
medio de una bobina.

Se utiliza para conectar y

desconectar cargas elctricas
alimentadas con alto voltaje
(circuitos de potencia) y que
son controladas por un circuito
de control en bajo voltaje.
CONTACTOR ELECTROMGNETICO
PARTES DE UN CONTACTOR

Dentro del contactor la bobina montada

sobre un ncleo fijo de hierro, al ser
alimentada creara un campo magntico,
que atraer al ncleo mvil sobre de el y
aislados elctricamente se movern y
cerraran los contactos mviles
 CONTACTOR ELECTROMGNETICO
CARACTERSTICAS TCNICAS
Los contactores magnticos clase 8502
tipo S se usan para conmutar las cargas
de calefaccin, capacitores,
transformadores y motores elctricos Categora
donde la proteccin contra sobrecargas AC-1
se proporciona por separado. Los
AC-2
contactores clase 8502 estn disponibles
en tamaos NEMA 00 a 7.
AC3
AC-4
CLASE APLICACIONES
8536 En arrancadores de motores a plena tensin
8702 En arrancadores de motores con control reversible
8910 Ideales para equipo de refrigeracin y calefaccin
8903 Ideales para equipo de alumbrado
Categoras principales NEMA.
Aplicacin
Iluminacin, calefaccin, cargas con factor de potencia
mayor igual a 0.95
Donde no se requiera arranques con corriente grandes solo 2.5
veces la corriente nominal. Motores sncronos de anillos
rasantes
En motores de jaula de ardilla con corriente de arranque de 5 a
7 veces la corriente de nominal
Donde se requiera cortes bruscos de corriente en servicio
intermitente, elevadores, maquinas de impresin, gras
elctricas.
Categoras principales IEC.
CONTACTOR ELECTROMGNETICO
Tamao NEMA 00 0 1 2 3 4 5 6 7
SELECCIN DE UN CONTACTOR Corriente 9 18 27 45 90 135 270 540 810
AMPERS
HP MOTOR a 1.5 3 7.5 15 30 50 100 200 300
220 VAC
De acuerdo a la carga su
consumo en amperes,
determinaran el tamao del
contactor, un motor mas
grande que consuma mas
corriente su contactor sera
mayor que el de un motor
mas pequeo.
CIRCUITOS BSICOS DE CONTROL
EJEMPLO
RELES
TIPOS DE REL

Componente de
conmutacin que permite
el control de la salida en
funcin de la seal que se
aplique en su entrada.

Rel Electromagntico Rel Estado Slido

RELES
REL ELECTROMAGNTICO

Por medio de un electroimn, se

acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar
otros circuitos elctricos
independientes.
RELES
SOCKETS DE RELS
RELES
REL ESTADO SOLIDO

Los rels de estado slido o

SSR (solid-state relays) son
dispositivos que usan
transistores y tiristores o
triacs en sustitucin de
contactos metlicos, para
controlar elevadas cargas
de potencia a partir de
seales de control de bajo
voltaje e
 TEMPORIZADORES
Es un aparato con el que podemos
regular la conexin desconexin de
un circuito elctrico despus de que se
ha programado un tiempo. El
elemento fundamental del
temporizador es un contador binario,
encargado de medir los pulsos
suministrados por algn circuito
oscilador, con una base de tiempo
estable y conocida.
 TEMPORIZADORES
Temporizador a la Conexin
Cuando el temporizador recibe
tensin y pasa un tiempo hasta que
conmuta los contactos.

Temporizador a la Desconexin
Cuando el temporizador deja de
recibir tensin al cabo de un tiempo
conmuta los contactos
CONTROL INDUSTRIAL CONCEPTOS GENERALES

DIAGRAMAS
ELCTRICOS
DIAGRAMAS ELCTRICOS CONCEPTOS GENERALES

DIAGRAMA UNIFILAR

Se refiere a una sola lnea para indicar conexiones

entre diferentes elementos, tanto de conduccin
como de proteccin y control.

Se detalla elementos como:

ACOMETIDA.
MEDIDOR, REGISTRO, WATTHORIMETRO O
KILOWATTHORIMETRO.
INTERRUPTOR DE SEGURIDAD, INTERRUPTOR
PRINCIPAL O INTERRUPTOR GENERAL.
CENTRO DE CARGA O TABLERO DE
DISTRIBUCIN.
DIAGRAMAS ELCTRICOS CONCEPTOS GENERALES

ESQUEMA DE ALAMBRADO

Un diagrama de alambrado pretende ilustrar

la localizacin fsica de todos los
componentes:

Bobinas, contactos, motores y otros

elementos

Se muestran en la posicin real que tienen

en una instalacin y los puntos de conexin.
L = conductor de lnea o fase
N = conductor neutro
R = conductor de retorno
 DIAGRAMAS ELCTRICOS CONCEPTOS GENERALES
CIRCUITO DE POTENCIA

Representa el trabajo duro o de alto voltaje, son

encargados de ejecutar las rdenes
dictaminadas por el circuito de mando.

Este tipo de circuito se caracteriza sobre todo

por trabajar a tensiones superiores 230 V, 400 V
y ms, en corriente alterna principalmente.

Se detalla elementos como:

Fusibles.
Interruptores tripolares.
Contactares.
Rels trmicos.
Motores
 DIAGRAMAS ELCTRICOS CONCEPTOS GENERALES

CIRCUITO DE MANDO O CONTROL

En el circuito de mando se representa la lgica

cableada del automatismo y en l se incluirn
los equipos que por un lado reciben la
informacin de los distintos elementos de
captacin.

Se detalla elementos como:

Fusibles.
Protecciones trmicas.
Pulsadores de marcha y paro.
Rels.
Temporizadores. Sealizaciones.
Sensores, etc
SIMBOLOGA ELCTRICA
SIMBOLOGA ELCTRICA
SIMBOLOGA ELCTRICA
SIMBOLOGA ELCTRICA
TIPO DEL ELEMENTO FUNCIN DEL ELEMENTO
 CIRCUITOS BSICOS DE CONTROL
ENCENDIDO MOTOR MONOFASICO MANDO PILOTO Y SIN RETENCIN

EJERCICIO 1
 CIRCUITOS BSICOS DE CONTROL
ENCENDIDO MOTOR MONOFASICO MANDO PILOTO Y CON RETENCIN (ENCLAVAMIENTO)

EJERCICIO 2
 CIRCUITOS BSICOS DE CONTROL
DISPOSITIVO DE PROTECCIN, ENCLAVAMIENTO Y DESENCLAVAMIENTO.

EJERCICIO 3
 CIRCUITOS BSICOS DE CONTROL
ARRANQUE DIRECTO MOTOR TRIFSICO

EJERCICIO 4
 CIRCUITOS BSICOS DE CONTROL
CAMBIO DE SENTIDO GIRO DEL MOTOR

EJERCICIO 5
 CIRCUITOS BSICOS DE CONTROL
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO

EJERCICIO 6
 CONTROL DE VACIADO Y LLENADO DE
TOLVA

EJERCICIO 7
 CONTROL DE VACIADO Y LLENADO DE
TOLVA

EJERCICIO 7
 ARRANQUE 3 MOTORES EN CASCADA

EJERCICIO 8
EJERCICIO 8
 TALADRO SEMI-AUTOMTICO

EJERCICIO 9
 TALADRO SEMI-AUTOMTICO

EJERCICIO 9
ARRANQUE DE MOTORES

Comparacin entre mtodos

de arranque de un motor
elctrico.
ARRANQUE DE MOTORES
ARRANQUE DIRECTO
Es el caso ms fcil y especialmente con pequeas
potencias, el motor trifsico se conecta directamente a la
tensin de red.

En la mayora de aplicaciones esto se realiza con un

contactor electromecnico.
Para motores trifsicos de baja y media potencia
tres cables de conexin (tipo de conexin: estrella o
tringulo)
elevado par de arranque
carga mecnica muy elevada
elevadas puntas de intensidad
Cortes de tensin
Aparamenta sencilla
 ARRANQUE DE MOTORES
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO

Este arranque se basa en conectar el motor en

estrella sobre una red donde debe de conectare en
tringulo. De esta forma durante el arranque los
devanados del estator estn a una tensin
veces inferior a la nominal.

para motores trifsicos de baja a alta potencia

poca intensidad de arranque
seis cables de conexin
poco par de arranque
puntas de corriente al conectar de estrella a
tringulo
carga mecnica al conectar de estrella a
tringulo
ARRANQUE DE MOTORES
 ARRANCADORES SUAVES

Son equipos que contribuyen a

disminuir el pico de corriente de
la energa elctrica al momento
de arrancar motor de grandes
potencias, adems disminuye el
par de arranque, mediante el
control del ngulo de fase.
 ARRANCADORES SUAVES
Reduccin del estrs mecnico y en los
sistemas de transmisin (reductores,
roldanas, correas, etc.)
Para motores trifsicos de baja a alta
potencia
No se producen puntas de intensidad
No requieren mantenimiento
Reduccin del par de arranque regulable
 ARRANCADORES SUAVES
PARMETROS DE CONFIGURACIN

VOLTAJE NOMINAL (PLACA MOTOR)

CORRIENTE NOMINAL (PLACA MOTOR)
TIPO DE ARRANQUE (DIRECTO, LIMITE
DE CORRIENTE, INCREMENTO DE
TORQUE, RAMPA)
TIEMPO DE ARRANQUE
TIEMPO DE PARO
VARIADORES DE FRECUENCIA
Es un aparato electrnico que permite
controlar la velocidad de motores de
induccin elctricos, siendo que el control de
velocidad es hecho cambiando la frecuencia
de la salida de corriente enviada al motor, en
el rango de 0 a 400 Hz.

El variador se alimenta por sistema trifsico en

dos rangos de voltaje: 200 a 240 volt, 50 y 60
Hz, 380 a 480 volt, 50 a 60 Hz.
VARIADORES DE FRECUENCIA
PARTES PRINCIPALES
VARIADORES DE FRECUENCIA
PARTES PRINCIPALES
Circuito Rectificador:
Recibe la tensin alterna y
la convierte en continua por
medio de un puente
rectificador o tiristores.
Circuito Intermedio:
Consiste un circuito LC cuya
funcin principal es suavizar
el rizado de la tensin
rectificada y reduce la
emisin de armnicos hacia
la red.
VARIADORES DE FRECUENCIA
PARTES PRINCIPALES

Inversor:
Convierte el voltaje continuo
del circuito intermedio en Circuito de Control:
uno de tensin y frecuencia
variable mediante la Enciende y apaga los IGBT para
generacin de pulsos. generar los pulsos de tensin y
frecuencia variables.
IGBT:
Transistor bipolar de puerta
aislada. Genera pulsos de
voltaje de manera controlada.
 VARIADORES DE FRECUENCIA
CARACTERSTICAS DE CONFIGURACIN

Tensin nominal
Corriente nominal
Potencia nominal
Frecuencia nominal
Velocidad nominal
Parametros de configuracin de un VSD Micromaster 420 -
SIEMENS
VARIADORES DE FRECUENCIA

Conexin de un variador
de frecuencia a un
motor trifsico.