Paso 1: Instalar NodeJS

Descarga node desde su web oficial y ejecuta el instalador. Cuando el instalador acabe ya estar instalado Node.

Paso 2: Instalar Cordova

Lanzamos el comando
1 npm install -g cordova

Una vez acabe ya tenemos cordova instalado.

Paso 3: Instalar Java JDK

Descargamos el JDK de Java desde su web oficial y lanzamos el instalador.

Una vez que el instalador acabe ya tendremos el JDK listo.

Paso 4: Instalar Android SDK

Para poder trabajar con Android, usar el emulador, compilar APKs, etc, necesitamos instalar el SDK, instalar alguna
versin del API de Android.
En primer lugar descargamos el SDK desde su web oficial
Una vez que lo tengamos descargado, ejecutamos el instalador, le damos siguiente siguiente, y al final abrimos el SDK
Manager.
Es necesario instalar la versin 22 del API de Android, adems de esa podemos instalar todas las que queramos.
Una vez marcado todo lo que necesitemos, le damos a Install packages, ahora nos toca esperar un buen rato a que se
baje todos los paquetes y los instale.
Una vez que el SDK Manager de Android acaba, tenemos que aadir al PATH (variables de entorno) las rutas del SDK.
Para ello nos vamos a Equipo > Propiedades > Configuracin avanzada del sistema > Variables de entorno
Y editamos la variable Path para aadir las rutas del SDK.

En mi caso aado las siguientes rutas:

1 ;C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk\platform-tools;C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk\tools

Ahora ya podemos trabajar con el SDK y el emulador de Android.

Crear proyecto de Cordova y compilar APK

Entramos al directorio donde queramos hacer el proyecto de Cordova.

En mi caso:
1 cd C:/wamp/www/app
2
3
4 Creamos el proyecto de Cordova:
5
6 cordova create mi-app com.mi.app MiApp

Entramos al directorio que ha generado Cordova:

1 cd mi-app

Aadimos la plataforma de android(prodiamos aadir ios u otras si tubieramos sus sdks):

1 cordova platform add android
Generamos el apk:
1 cordova build android

Las apk las est guardando en mi caso en:

C:\wamp\www\app\mi-app\platforms\android\build\outputs\apk\android-debug.apk
Si queremos usar el emulador tendremos que crear un AVD para que simule un telefono de verdad, para ello abrimos el
AVD Manager y damos click en Create
Ahora ya podemos lanzar el comando:
1 cordova emulate android
Y se nos abrir el emulador de Android con el AVD que hemos creado.
Pues con esto ya podemos hacer apps hibridas y crear apks para instalarlas en moviles Android.
Ms informacin:

http://cordova.apache.org/docs/en/5.0.0/guide/platforms/android/index.html#Android%20Platform%20Guide
https://cordova.apache.org/docs/es/dev/guide/cli/index.html