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Esta situacin tambin es generada por los por los avances en la tecnolo-
gia que es lo que acelera los ciclos de vida de un producto y paralelamente
aumenta la competencia globalizada.
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Ing. David Acosta Horna
Implementacin de CIM
Debido a los cambios que en los ltimos aos han sufrido los mer-
cados internacionales de bienes de produccin, mantener la competitividad
ha pasado a ser una cuestin primordial para las empresas. Mejorar la ca-
lidad de los productos, ampliar la gama, reducir plazos de suministro y
mejorar en el cumplimiento de los plazos son medidas estratgicas que las
empresas pueden seguir para acercarse a este objetivo.
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2.- Cuales son los objetivos de la empresa y en que entorno, en los prxi-
mos anos.?
4.- Analizar las actividades que afectan directamente a las ventas: Servicio,
precios, calidad, plazo de entrega.
5.- Se pueden modificar los procesos para reducir costos y dar mayor fle-
xibilidad a la fabricacin?
Mecanizacin
Flujo de materiales
Flujo de la informacin.
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aumento de la flexibilidad.
Beneficios de CIM
Beneficios Tangibles
Calidad ms alta
Inventario reducido
Beneficios intangibles
Mayor flexibilidad
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Incremento de aprendizaje
Obstculos a CIM
Organizacionales
Estratgicas
Humanas
Sistemas
Evaluacin y justificacin
Medicin de rendimiento
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Organizacionales
Sin esta flexibilidad, los sistemas del futuro CIM no pueden ser
desarrollados, puesto que el nfasis en los sistemas de procesos y entrega
requeridos para el futuro CIM sern difciles de conseguir.
Estratgicas
Para que CIM sea usado eficazmente, deber haber primero una es-
trategia corporativa que est designada a generar una ventaja competitiva
sustanciales para la firma. El sistema CIM que es implementado es una
expresin de la estrategia corporativa. Su estructura, orientacin, y objeti-
vos son derivados de la estrategia corporativa. CIM se convierte en un me-
dio por el cual los objetivos estratgicos son alcanzados.
Humanas.
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Sistemas
CIM puede ser visto como un cristal magnificador en el que hace me-
jores a los sistemas buenos y peores a los sistemas malos. CIM no es un
reemplazo para un sistema de planeamiento de manufactura y control
inefectivo, incompleto o ineficiente. A causa de este hecho, las firmas de-
ben tener manuales de sistemas efectivos antes de implementar CIM.
Evaluacin y justificacin
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Para llevar a cabo las diversas funciones del PPC es necesario basar-
se en numerosos datos bsicos tales como datos maestros de piezas, listas
de piezas, procesos de trabajo, centros de costos, datos de capacidad y da-
tos condensados de ordenacin. De esta manera se observa el carcter in-
terdisciplinario de la conservacin y responsabilidad de datos (CAD,CAP,
PPC).
Inventario.
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Estadstica.
Clculo
Simulacin
Servicio de modificaciones
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Dos dimensiones (2D): Con pocas excepciones, la mayor parte de los sis-
temas CAD / CAM comenzaron implementando herramientas geomtri-
cas de dos dimensiones. Hoy en da se siguen usando, a pesar de no dar
la mejor productividad, ni siquiera en dibujos de solo dos dimensiones.
Un buen sistema de dos dimensiones debe poder dibujar a travs de
proyecciones, aceptar los formatos internacionales de dibujo, tener alta
velocidad, tener libreras, aceptar los formatos internacionales de medi-
das, tener un buen set de estilos y portes de letras y ser escalable. El
sistema puede basarse en vectores o en puntos en el espacio, siendo el
primero el ms indicado, pues debera ser capaz de detallar despieces de
modelos tridimensionales y tener una posibilidad para ampliarse a un
sistema 3D.
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Aplicaciones
La base de cualquier sistema CAD / CAM es la plataforma de softwa-
re usada en generar y documentar el modelo de una parte o documento, y
es el llamado corazn del sistema. Lo que vendra a ser el alma del sistema
son las aplicaciones que se le pueden agregar. Es a travs de aplicaciones
que las verdaderas eficiencias del CAD / CAM en trminos de ahorro en
produccin y costos relacionados con el proceso se pueden ver realizadas.
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Manufactura Arquitectura
Simulacin Otros
Soporte logstico
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No dejar que las decisiones CAD / CAM de hoy afecten la planeacin fu-
tura e implementacin de nuevas tecnologas
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4. del sistema para producir grficos del diseo CAD / CAM y procesos de
manufactura con texto e informacin generada por las herramientas de
planeacin de procesos de las aplicaciones planificadoras de procesos
para soportar los sistemas de control y ubicacin, y para poder traspa-
sar informacin a otras aplicaciones CIM.
Son compatibles los sistemas con las aplicaciones CNC y DNC existentes?
Asumiendo que todas las herramientas CAD / CAM, CAE y CIM ne-
cesarias para automatizar las operaciones de una compaa estn en su
lugar, es hora de analizar los verdaderos logros del trabajo con CAD /
CAM.
Administracin de la configuracin
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Control de interfaces
Ordenes de trabajo
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Planificacin de la verificacin.
Establecimiento de recetas
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El mbito del CAM puede subdividirse en cuatro niveles. Los tres ni-
veles superiores son: nivel de direccin de produccin (funciones logsti-
cas), nivel de direccin de procesos (funciones operativas) y nivel de control
de proceso. El cuarto nivel, el de proceso, es el nivel de interfaz entre la
electrnica y la mecnica. Est formado por actuadores (motores, contac-
tores magnticos, etc.) y sensores.
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Manufactura fsica
La manufactura fsica de un producto involucra un nmero de tec-
nologas interrelacionadas. Luego de haber usado el CAD y el CAE para
crear y analizar el diseo y usando el CAPP para organizar el plan y con-
trolar los pasos individuales de manufactura, el conglomerado manufactu-
rero debe ahora controlar el procesamiento de los materiales que sern
parte de un producto o una pieza.
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Funciones:
Planificacin de la calidad.
Verificacin de la calidad.
Documentacin, Estadstica.
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2. Control de celdas
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3. Computador de rea
4. Computador de planta
5. Computador corporativo
Ser modular, de tal manera que elegir entre protocolos alternativos ten-
ga el mnimo impacto
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Beneficio Descripcin
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MANUFACTURA FLEXIBLE
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finalmente los sistemas CAD, con el fin de permitir el uso de datos y espe-
cificaciones milimtricas del diseo en la programacin de mquinas de
control numrico (NC) e inspeccin automtica.
Los sistemas FMS son ms caros que los sistemas FMC, y asimismo
son ms difciles de entender. Los sistemas FMS no son totalmente flexi-
bles, debido a que estn limitados al porte cbico y forma general de las
partes. Por lo tanto, una planta que est operando con el concepto FMS
debe poseer mltiples FMS para hacer todas las partes para un ensamble
complejo. El concepto de manufactura enfocada puede permitir a muchas
plantas pequeas producir un tipo simple de producto.
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7. Hacer una evaluacin general del proyecto, incluyendo los costos. Los
sistemas pueden tener un costo alto.
8. Comprar el sistema.
11.Instalar el sistema
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Celda Flexible
Las diferencias entre un FMS y un FMC pueden ser poco claras, de-
bido a que ambas apuntan a un mismo resultado final; sin embargo, el
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De todas las capacidades que debe poseer este simulador, una de las
ms importantes es la de poseer un detector automtico de colisiones. El
solo hecho de tener esta caracterstica hace ser este programa de concepto
una realidad tangible. Otra posibilidad importante es realizar modificacio-
nes a los programas en ambientes simulados, es decir, con el robot mo-
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CONTROL DE MQUINAS
Controladores secuenciales
Controladores programables
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Estimacin de costos: En ella, los dos tems que ms influyen son el cos-
to del material y el costo del mecanizado. Al conocerse aqu el tiempo
exacto del mecanizado se puede hacer una estimacin bastante acertada
del costo de las piezas
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Inspeccin: 30 - 45%
6. Costo de programacin
7. Costo de inspeccin
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9. Costo de mantenimiento
Debe hacerse notar que el impacto de estos factores vara con el pro-
yecto. Por ejemplo, si las piezas de trabajo son costosas, las consideracio-
nes de inventario deben ser de mayor influencia que los ahorros en mano
de obra directa. Lo que se desea es el balance ptimo de los costos.
El control
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Unidad de salida: Toma datos y los enva, por ejemplo para encender y
apagar dispositivos, mostrar informacin; traspasa las seales digitales
a anlogas
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Interface de la mquina
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Configuraciones de mquinas NC
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Convencin de ejes
Punto a punto: una mquina punto a punto es una que mueve el cursor
a un punto especfico de la pieza en el cual la operacin de mecanizado
puede comenzar. En algunas mquinas se mover solamente la herra-
mienta, mientras que en otras se posicionarn tanto la parte como la
herramienta simultneamente. En primera instancia, el cursor se ir di-
rectamente al punto elegido, sin preocuparse de una eventual colisin
en el camino.
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Sistema de tres ejes: una mquina posicional de tres ejes con una torre
portaherramientas es lo que se muestra en la prxima figura. Esta m-
quina requiere un servo adicional para manejar el eje Z, conectado en
paralelo a los ejes X e Y. En vista de que la mquina tiene una torre por-
taherramientas, la cual se maneja desde un programa de control, se
puede mecanizar una pieza que requiera hasta ocho herramientas dis-
tintas, sin detener el ciclo para un cambio de herramienta. Esta mqui-
na puede estar equipada tambin con un compensador de largo de he-
rramienta, el cual permite memorizar el largo de cada herramienta y
ajustar as la altura del portaherramientas respecto de la pieza autom-
ticamente al cambiar de herramienta.
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Figura 4.6.7.3.
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Figura 1
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Figura 2.
Control adaptativo
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INTEGRACION
El mercado del siglo veintiuno estar caracterizado por una gran va-
riedad y una relativamente baja demanda para los productos individuales.
Ser necesaria una integracin total de la empresa para coordinar el gran
nmero de actividades y la informacin necesaria para la produccin en
masa. La idea en una integracin total de la empresa es integrar personas,
tecnologa, procesos de negocio, clientes, y proveedores ubicados en luga-
res geogrficamente dispersos. Esta integracin es necesaria para lograr
los objetivos de la empresa. Para la integracin son necesarias, las redes
de comunicaciones, los sistemas de administracin de bases de datos, y el
groupware.
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Redes de comunicacin
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- Diccionario de datos
- Control de acceso/seguridad
- Control de trabas y concurrencia
- Procesamiento de transacciones
U
S
U
A Programas de Bases de
R Aplicacin Datos
I
O
S
Figura 1
Nivel 0: Aislamiento
Nivel 1: Conversores
Nivel 0: Aislamiento
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Base de Base de Base de
Datos Datos Datos
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Figura 2.
Nivel 1: Conversores
Aplicacin Aplicacin
CAD CAM
Aplicacin
CAPP
Figura 3.
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Base de
Datos
Neutral
Figura 3
La idea es tener una base de datos comn con la que todos los m-
dulos de aplicacin interfacean, como en la figura 7.3.1-4. A pesar de que
la base de datos comn parece estar centralizada, la centralizacin slo se
puede dar a un nivel lgico. Esto significa que la informacin todava debe
residir en ubicaciones o sistemas diferentes. Sin embargo, dicha distribu-
cin de la informacin puede ser transparente al usuario en sistemas de
bases de datos distribuidos bien diseados. El concepto de una base de
datos comn parece ser la mejor estrategia para lograr la integracin. Los
beneficios de este esquema son:
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Aplicacin
CAQ
son
Figura 4
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Aplicacin
CAPP
conversor
La aplicacin
XXX es un
Base de sistema aislado
Datos
Aplicacin
XXX
Figura 5
Los grupos de trabajo en las empresas son necesarios por varias ra-
zones. Lo ms destacado en la direccin de trabajo es la administracin de
cambios, coordinacin, colaboracin, y control.
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Red empresarial
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Organizaciones ms planas
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Conceptos de Integracin
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Accin integrada
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Accin integrada
Integracin de Arquitecturas
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Realizando CIM
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Una vez que el diseo del producto ha sido completado, para obtener
un tem terminado para usar en sus centros de mecanizado deben mecani-
zarse y luego ensamblarse los componentes que construyen el eje. Los
planteles de produccin estn en dos lugares separados por 200 kilme-
tros. El proceso de planeamiento de produccin requiere acceder a varios
tipos de datos. Dichos datos incluyen el estado en tiempo real de diferentes
mquinas, las ubicaciones de las herramientas requeridas por cada proce-
so, y el nivel de inventario de cada componente requerido para el ensam-
blaje. Los sistemas de administracin de bases de datos ayudan a la com-
paa a organizar los datos y proveer mtodos para una rpida localizacin
y uso. Todos los usuarios de los datos en produccin obtienen acceso a la
informacin que indica cmo estn organizados los datos. Ya que existen
bases de datos en las diferentes plantas, es provista una red de compu-
tadora para mover los datos. Esto es integracin de datos. Como las dos
plantas tienen algn nivel de solapamiento en capacidades, la asignacin
de tareas especficas a una planta o la otra requiere control y toma de de-
cisiones integrados como un intento de maximizar el rendimiento global
mientras que la utilizacin de equipamiento es mantenida lo ms posible.
Antes que comience el ensamble del eje, se entregan todos los com-
ponentes requeridos a los departamentos de planta donde el ensamble es
llevado a cabo; cualquier herramienta necesaria tambin es provista. Sien-
do capaz de sincronizar apropiadamente la llegada de estos tems, la com-
paa est apta para maximizar sus rendimientos, reduciendo el tiempo de
produccin, y mantener niveles de inventarios bajos. El uso de una pro-
gramacin precisa es un tema central para sincronizar los tiempos en los
que ocurren todos los eventos importantes, relativos a la produccin. Esto
es una integracin de accin. Los datos actuales de diseo y planificacin
de procesos son usados como entrada directa en el equipo de ensamble.
Estos datos son obtenidos de la base de datos de diseo de la compaa y
de los proveedores de los componentes. Esto muestra la integracin de da-
tos usada en este proceso.
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ROBTICA INDUSTRIAL
La palabra robot deriva del checo robota que significa trabajador, pe-
ro no es eso exactamente lo que se entiende hoy en da como el significado
de esta palabra. Actualmente se define como robot a un manipulador mul-
tifuncional, reprogramable, diseado para mover materiales, piezas, he-
rramientas u otros dispositivos especializados, a travs de distintos movi-
mientos, para el desempeo de una variedad de tareas.
Manipulador
Sistema de potencia
Sistema de control
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Especificaciones
Estndares
Manipulador
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Sistemas de Potencia
Los subsistemas de poder tienen como misin proveer del poder ne-
cesario para mover el manipulador. Las posibilidades para proveer esta
fuerza son los sistemas elctricos, neumticos e hidrulicos.
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Sistemas hidrulicos
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Sistemas neumticos
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Subsistemas de Control
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Manipulator Sensing
Los encoders pticos son dispositivos digitales, que usan LEDs como
transmisores y receptores (existen tambin otros tipos de transmisores y
receptores) y estn diseados para el posicionamiento absoluto o incre-
mental. Los resolvers, tachometer generators y LVDTs (Linear Variable Dif-
ferential Transformer) son sistemas analgicos que funcionan a voltajes
ms altos y permiten el posicionamiento absoluto. Por sus caractersticas,
necesitan adems equipo adicional de conversin anlogo-digital. En base
a las seales de salida de estos sensores, el controlador calcula el despla-
zamiento. La complejidad de estos clculos y el poder requerido para el
controlador dependen de la configuracin del brazo del robot, siendo los
ms simples los cartesianos y los ms complejos los de brazo articulado
que necesitan el mayor poder computacional.
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Figura .5.
Resolver
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Seales y amortiguacin
Programacin
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Por otra parte, las herramientas que no tienen por objeto la manipu-
lacin y agarre, son en su mayora las destinadas a la soldadura por pun-
tos y a la pintura con pistola. Otras aplicaciones incluyen otros tipos de
soldado, sellado, quitar rebabas y mltiples trabajos menos comunes. Para
ejecutar estas tareas los robots deben tener entre cinco y seis grados de li-
bertad, para poder orientar correctamente la herramienta.
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Velocidad : En ocasiones los robots no son tan rpidos como los huma-
nos, pero trabajan a un paso constante. Algunos, como los pick-and-
place pueden ser muy rpidos. Al aumentar la carga la velocidad baja o
bien la precisin se ve afectada. En ciclos de trabajo largos, o jornadas
completas los robots son ms rpidos que los humanos, porque stos se
cansan, tienen pausas y son inconsistentes.
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que el robot tome una pieza y la mueva a travs de distintos procesos (ma-
quinado, control, embalaje, etc.) y la deposite en una lnea de salida. Otra
forma de trabajo es el ensamblaje. Generalmente al robot le llegan pallets
con las piezas que l ordenar o armar en una forma predeterminada. De
cualquiera de estas formas se produce la interaccin de los robots con ali-
mentadores, sistemas de transporte, tolvas vibratorias, y otras variadas
mquinas y equipos auxiliares. En la figura 4.2.2.1.se ven equipos de ali-
mentacin en interrelacin con dos robots funcionando.
Funciones
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Maquinado.
Comunicaciones
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