TRABAJO EN CLASES DE CONTROL MODERNO

NOMBRE: MIGUEL PICON

FECHA: 11/04/2017

CICLO: OCTAVO

En la figura 1 se observa la grafica de las dos funciones de transferencia.

FIGURA 1

POLOS EN LA FUNCION DE TRANFERENCIA 1

SE PUEDE OBSERVAR EN LA FIGURA 2 LOS POLOS(X).

-SE PUEDE DECIR QUE ES CRTICAMENTE INESTABLE

 FIGURA 2

En la siguiente figura se puede observar los polos de las 2 funciones de transferencia

FIGURA 3

CODIGO DE MATLAB
clear all;
clc;

num=[0 0 136];
den=[1 18 87 70 136];
tf(num,den)
step(num,den);
grid on;

hold on

num=[0 0 1.6];
den=[1 0.5 1.6];
tf(num,den)
step(num,den);
grid on;

pzmap(num,den)