Diplomado en Tecnologas de

Simulacin Computacional
para Ingeniera

Introduccin al Anlisis Matricial en

Estructuras
Indice

1 Introduccion 2

2 Estructuras continuas y estructuras de barras 2

2.1 Equilibrio y compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Metodo de analisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Unicidad de la solucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3 Modelado de problemas 5
3.1 Grados de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4 Metodos matriciales en analisis de estructuras 6

4.1 Principios fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2 Metodo de Rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2.1 Caractersticas de la matriz de rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2.2 Deduccion de la matriz de rigidez de un resorte 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2.3 Matriz de rigidez de una barra 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

5 Referencias 11

1 Introduccion
Los metodos de calculo matricial de estructuras son un conjunto de metodos que tienen en comun organizar
toda la informacion en forma de matrices. En estos metodos, todas las relaciones entre las distintas partes
de una estructura dan lugar a sistemas de ecuaciones con un alto numero de variables, pero donde no se han
realizado suposiciones o simplificaciones en las que se pierda informacion relevante. Esta generalidad permite
que su planteamiento y resolucion pueda ser ejecutada de manera automatica por medio de programas de
computadora, lo que ha hecho que en la actualidad sean la practica habitual en la ingeniera.
En la presente gua se desarrolla el metodo de la rigidez del analisis matricial, aplicado a estructuras formadas
por barras y su analoga con sistemas de resortes 1D. Este mismo esquema puede ser extendido a otras formas
de discretizar una estructura o un medio continuo. De hecho, el metodo de los Elementos Finitos es la extension
del metodo de analisis matricial donde se trata con elementos que no son solo barras, sino volumenes de distintas
formas geometricas que modelan un mayor numero de problemas mecanicos o fsicos. En todo el desarrollo del
metodo aceptaremos las hipotesis generales de la teora de estructuras, esto es, comportamiento elastico lineal
del material y formulacion para pequenos desplazamientos.

2 Estructuras continuas y estructuras de barras

Las estructuras segun su geometra y su forma de trabajar pueden ser de diferentes tipologas. La estructura
es continua cuando no pueden diferenciarse los distintos elementos que la componen, y es una estructura
de barras cuando esta formada por piezas prismaticas unidas entre s. Las estructuras continuas pueden ser
estructuras solidas o masivas (presas), o bien, estructuras superficiales, (placas, membranas, laminas) en las que
puede identificarse un espesor. El analisis de las estructuras continuas, en general, se basa, en la aplicacion
de metodos numericos aproximados a las ecuaciones diferenciales o integrales de la Mecanica de Solidos.
Las estructuras de barras, por el contrario, pueden resolverse aplicando los principios de la Resistencia de
Materiales. Segun estos, el analisis de una estructura de barras se reduce al problema de determinar las leyes
de esfuerzos que actuan sobre las diferentes piezas que forman la estructura. Se llama estructura articulada a

2
 (a) (b)

Fig. 2.1: Estructuras continuas: (a) Presa y (b) Losa de concreto.

(a) (b)

Fig. 2.2: Estructuras de barras: (a) Techo de galpon y (b) Estructura de edificio.

la estructura formada por barras unidas entre s mediante nudos articulados. Los nudos articulados son enlaces
que impiden los desplazamientos relativos entre las barras que concurren a el. Dichos enlaces no permiten
transmitir momentos flectores de unas piezas a otras, las barras trabajan fundamentalmente axialmente. En el
caso de existir alguna carga transversal aplicada directamente sobre ellas, la flexion sera local. El analisis de
una estructura articulada se reduce a determinar los esfuerzos axiles de las barras.
Se llama estructura reticulada a la estructura formada por piezas prismaticas unidas entre s por nudos
rgidos. Los nudos rgidos impiden los desplazamientos y los giros relativos de las barras que concurren a el.
Dado que este enlace s transmite momentos de una pieza a la otra, las barras trabajan fundamentalmente a
flexion (vigas), y en algunos casos, tambien a torsion.
Las estructuras con barras pueden ser planas cuando las directrices de las piezas que la componen estan
contenidas en el mismo plano, o espaciales en caso contrario (ver Figura 1.4c). Dentro de las estructuras
reticuladas planas existen dos casos particulares:

Las estructuras de plano medio: el plano que contiene las directrices de las piezas, es a su vez plano
de simetra de estas y estan sometidas a cargas contenidas en dicho plano medio (ver Figura 1.4a). Se
llaman tambien porticos cuando estan formadas por soportes o dinteles y marcos cuando las piezas forman
una celula cerrada.

3
 (b)

(a)

Fig. 2.3: Estructuras de barras: (a) Esructura de plano medio y (b) Emparrillado plano.

Emparrillados planos: son los formados por piezas en las que las secciones rectas son simetricas respecto
a planos perpendiculares al que contiene las directrices de las piezas (ver Figura 1.4b).

2.1 Equilibrio y compatibilidad

Las fuerzas, incluyendo dentro de este concepto las acciones y las reacciones que actuan sobre una estructura,
deben estar en equilibrio estatico, es decir, deben formar un sistema de fuerzas de resultante nula y de momento
resultante nulo. Las ecuaciones que expresan estas dos condiciones se conocen con el nombre de ecuaciones de
equilibrio estatico:

n
X
Fi =0
i=1
Xn (1)
Mi =0
i=1

Donde:
Fi representa a cada una de las fuerzas que actuan sobre la estructura.

Mi representa el momento de cada una de las fuerzas respecto de un punto arbitrario O.

Debe destacarse que las condiciones de equilibrio estatico y las correspondientes ecuaciones matematicas que
lo expresan, deben cumplirse no solo en la estructura en su conjunto, sino que tambien deben satisfacerse para
cada parte integrante de ella, siempre que se considere de forma explcita las fuerzas y momentos que el resto
de la estructura ejerce sobre la parte considerada. Para que haya realmente equilibrio en una estructura y no
existan mecanismos parciales, es condicion necesaria y suficiente que esten en equilibrio todas y cada una de
sus partes integrantes. As, en una estructura de barras, cada una de las piezas prismaticas que la forman debe
estar en equilibrio, siempre que se consideren las fuerzas y momentos de extremo de barra que la estructura
ejerce sobre las piezas.

4
2.2 Metodo de analisis
Todos los metodos de analisis de estructuras articuladas y reticuladas hacen uso de tres condiciones basicas que
deben satisfacer tanto las fuerzas como los movimientos determinados en los extremos de las barras y en los
nudos:

Las fuerzas que actuan en el extremo de una barra y los movimientos de la misma, deben satisfacer las
ecuaciones deducidas del diagrama - del material que la forma.
Los movimientos de los extremos de las barras deben ser compatibles con los de los nudos a los que estan
unidas dichas barras: condiciones de compatibilidad.
Las fuerzas que actuan en los extremos de cada barra deben mantener el equilibrio: condiciones de
equilibrio.

El calculo de esfuerzos en estructuras isostaticas es relativamente directo y las condiciones de equilibrio son
suficientes para determinar todos los esfuerzos que actuan en las distintas barras de la estructura. A partir
de la geometra de la estructura y de la definicion de las acciones se calculan las reacciones, estableciendo las
condiciones de equilibrio de la estructura. Partiendo de las condiciones de equilibrio de las piezas se calculan los
esfuerzos en cada una de ellas. Se continua calculando la deformacion de las piezas, a partir de las condiciones
de compatibilidad de las barras y finalmente partiendo de las condiciones de compatibilidad de apoyos y enlaces
se calculan los movimientos en la estructura.
El calculo de una estructura hiperestatica precisa considerar conjuntamente las condiciones de equilibrio
y compatibilidad, dado su grado de indeterminacion estatica y cinematica, por lo que el calculo deriva en un
proceso mas o menos complejo. En sentido amplio, los metodos de resolucion de estructuras pueden englobarse
en dos grandes grupos en funcion del orden de aplicacion de las condiciones de equilibrio y de compatibilidad.

2.3 Unicidad de la solucion

No son posibles soluciones alternativas a los problemas de analisis estructural. Para un conjunto de cargas
externas, tanto la deformacion como los esfuerzos en todas las barras y las reacciones en los apoyos de la
estructura, son unicos.
Esto se puede demostrar facilmente por deduccion al absurdo puesto que si un mismo estado de cargas origina
dos soluciones diferentes, el estado obtenido por diferencia de ambas situaciones presenta una deformacion y
unos esfuerzos residuales sin que actue carga alguna.

3 Modelado de problemas
Aunque el calculo matricial esta pensado para que las ecuaciones sean resueltas en una computadora, existe
un paso fundamental que es responsabilidad del ingeniero analista y que no podra ser realizada de forma
automatica por ninguna herramienta de calculo. Se trata del modelado matematico del problema y de su
correcta discretizacion. El calculo puede estar bien realizado, pero de nada sirve si el problema no responde a
la realidad que se pretende representar. En analisis matricial, el proceso de modelado y discretizacion, aunque
siempre esta presente en los otros metodos de calculo de estructuras, en este caso es mucho mas explcito y
repercute de manera muy directa en los resultados que podemos extraer.

3.1 Grados de libertad

El concepto de discretizacion debe ser establecido de manera precisa. Consiste en la representacion del
comportamiento de un medio continuo (la estructura) por medio de un conjunto finito de variables, en nuestro
caso fuerzas aplicadas sobre el solido y desplazamientos que estas cargas originan. Este numero finito de

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variables son los desplazamientos en cada uno de los grados de libertad (GDL) de un sistema.
Los grados de libertad corresponden a las posibles formas de moverse que tiene una estructura, con ellos se
pueden describir los desplazamientos de una estructura. Estos se miden en los puntos de union de elementos
(nodos) o en las zonas donde existen condiciones de borde cinematicas. Para el caso de un elemento barra 1D,
que se permite el desplazamiento en direccion axial, se asume la hipotesis de un (01) grado de libertad por
nodo (ver Fig. 3.1).

Fig. 3.1: Ejemplo de una barra con 1 GDL por nodo. Solo se permiten desplazamientos axiales.

En las situaciones en las que se tenga un elemento 1D que soporte la accion de momento flector en el plano
y por ende de fuerzas transversales, se asociaran dos grados de libertad por nodo, uno correspondiente al
desplazamiento transversal y otro correspondiente a la rotacion generada por el momento flector. Dichos grados
de libertad se muestran en la Fig. 3.2

Fig. 3.2: Ejemplo elemento 1D que soporta flexion con 2 GDL por nodo.

Determinar dichos grados de libertad y establecer todas sus relaciones son el punto de partida a partir del cual
se resolvera el problema. El analisis matricial en estructuras solo aportara informacion en los GDL, cualquier
informacion adicional exigira un paso adicional de interpretacion de los resultados. Para cada GDL existira una
variable en fuerza y otra en desplazamiento de ellas, una estara determinada por las condiciones de contorno (de
carga o de desplazamiento impuesto) y la otra sera la incognita a despejar. En caso de ser incognita de fuerza
se hablan de reacciones internas. Tanto los esfuerzos como cualquier incognita (deformaciones, alargamientos
o desplazamientos de puntos internos) diferentes de los grados de libertad definidos en el problema, deberan
ser derivados posteriormente a partir de los resultados obtenidos en cada GDL definido. La mayor cantidad de
grados de libertad por nodo para cualquier elemento corresponde a seis: tres (03) desplazamientos en el espacio
(x, y, z) y tres (03) rotaciones (x, y, z).

4 Metodos matriciales en analisis de estructuras

4.1 Principios fundamentales
Los metodos de analisis estructural a los que se van a aplicar las tecnicas matriciales son aptos para estructuras
en las que son validos o se suponen validos los principios fundamentales de la Mecanica de Estructuras, por

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tanto se basan en el cumplimiento de:

Compatibilidad. La deformacion es una funcion continua y tiene un valor unico en cada punto. En
consecuencia, los movimientos tambien lo son, y en particular, los movimientos en los extremos de las
piezas que concurren en un mismo nudo son identicos para todas las piezas.
Equilibrio. Tanto la estructura globalmente como cada parte de la misma y, en particular, cada nudo
y cada pieza de la misma estan en equilibrio estatico, bajo la accion de las fuerzas exteriores y de los
esfuerzos internos.
Linealidad y principio de superposicion. La estructura se comporta linealmente tanto a nivel local
(relacion tension- deformacion segun la Ley de Hooke), como a nivel global (relaciones desplazamiento-
deformacion y fuerzas-tensiones, segun la hipotesis de los pequenos movimientos). En virtud de esta
linealidad, es valido el principio de superposicion.

Los pasos necesarios para resolver una estructura mediante los metodos matriciales comienzan por definir
la geometra de la estructura y las acciones, as como las condiciones de apoyo de la misma. La definicion de la
geometra debe hacerse de forma digital para que se pueda operar con ella facilmente de manera algortmica. La
definicion de las acciones debe ser general, de manera que se puedan considerar la enorme variedad de cargas y
acciones que pueden solicitar la estructura. De igual manera, las condiciones de apoyo deben definirse de forma
general. El proceso continua con la identificacion de las incognitas, que seran desplazamientos y rotaciones en
los nodos de la estructura, si se aplica el Metodo de Rigidez, o fuerzas hiperestaticas, en el caso de aplicar el
Metodo de Flexibilidad.

4.2 Metodo de Rigidez

El metodo de rigidez es un metodo de calculo aplicable a estructuras hiperestaticas de barras que se comportan
de forma elastica y lineal. Este metodo esta disenado para realizar analisis de cualquier estructura incluyendo a
estructuras estaticamente indeterminadas. El metodo de rigidez es la implementacion mas comun del metodo de
los elementos finitos. Las propiedades de rigidez del material son compiladas en una unica ecuacion matricial que
gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos que se desconocen de la estructura
son las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo el sistema matricial.

4.2.1 Caractersticas de la matriz de rigidez

La matriz de rigidez es una propiedad del sistema estructural, no cambia en funcion del estado de cargas
o de condiciones de contorno a que se someta a la estructura.
Cada columna representa las acciones necesarias para conseguir un desplazamiento unitario en el grado
de libertad definido por el ndice de la columna a la vez que se quedan fijados a cero el resto de los GDL.
Una fila es un conjunto de multiplicadores que operados sobre el vector desplazamiento completo
proporcionan el valor de la fuerza correspondiente al GDL definido por el ndice de la fila.
Cada termino ij se puede considerar una funcion de peso que representa la proporcion de contribucion
a la fuerza del GDL i debido al desplazamiento del GDL j. En caso de que su valor sea cero significa que
ambos GDL no esta relacionados.

4.2.2 Deduccion de la matriz de rigidez de un resorte 1D

Un resorte 1D experimenta un desplazamiento fijo relativo entre sus extremos cuando es sometido a carga axial
constante. Existe una relacion lineal entre la fuerza aplicada sobre el resorte y el desplazamiento obtenido.
De forma gradual al aumentar la fuerza, los desplazamientos lo hacen proporcionalmente a la magnitud de la

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misma, la relacion de proporcionalidad viene dada por lo que se define constante elastica de rigidez del resorte
k, cumpliendo con la Ley de Hooke.

F = k (2)

Al definir un resorte, identificando un nodo en cada extremo, se establecen los grados de libertad que
permiten unicamente un desplazamiento en direccion axial al resorte. De igual manera aparecen las reacciones
internas que provocan el desplazamiento axial en cada nodo.

Fig. 4.1: Comportamiento lineal del resorte 1D.

Fig. 4.2: Esquema de GDL y reacciones internas en resorte 1D.

Aplicando la Ley de Hooke y el equilibrio de fuerzas tenemos dos ecuaciones independientes:

k(u2 u1 ) = F2 (3)
F1 + F2 = 0 (4)

Sustituyendo la ecuacion de equilibrio en la primera ecuacion, se obtiene:

k(u1 u2 ) = F1 (5)
k(u2 u1 ) = F2 (6)

Reordenando en forma matricial:

    
k k u1 F1
= (7)
k k u2 F2

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 Fig. 4.3: Relacion constitutiva en una barra 1D

Se define la matriz de rigidez de un resorte como:

 
k k
Kresorte (8)
k k

Adicional se establece un vector de grados de libertad y un vector de fuerzas para el resorte como:

 
u1
qresorte = (9)
u2
 
F1
Fresorte = (10)
F2

En su forma matricial se resume la expresion matricial:

[Kresorte ]{qresorte } = {Fresorte }

4.2.3 Matriz de rigidez de una barra 1D

Estudiemos el caso de una barra 1D con seccion transversal constante y material isotropico lineal elastico. Este
elemento cumple con la relacion constitutiva del material, que relaciona los esfuerzos y deformaciones normales
a traves del modulo de Young (Eq. 11).

= E (11)

Conociendo las variables mecanicas del material para el esfuerzo y la deformacion:

F
= (12)
A

= (13)
L

Se sustituye en la relacion constitutiva:

F
=E (14)
A L

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 Fig. 4.4: Elemento barra 1D 1 GDL por nodo.

Se simplifica para expresar la fuerza en funcion del desplazamiento axial y variables geometricas y del
material:

EA
F = (15)
L

Haciendo la analoga del resorte, se obtiene la rigidez axial equivalente del elemento barra 1D. proporcional
al area y al modulo de Young e inversamente proporcional a la longitud de la misma.

EA
k= (16)
L

Retomando la expresion matricial para el resorte y realizando la analoga con el elemento barra 1D, se
identifican dos nodos, uno en cada extremo y sus correspondientes grados de libertad asociados a los
desplazamientos axiales.
Se sustituye la rigidez axial de la barra (Eq. 16) en el sistema matricial de resorte (Eq. 7), se obtiene un
sistema de ecuaciones equivalentes para la barra

    
EA 1 1 u1 F1
= (17)
L 1 1 u2 F2

La expresion general de la barra es:

K e qe = F e (18)

De all se identifica:

El vector de desplazamientos o de grados de libertad q e

Vector de fuerzas F e
 
EA 1 1
Matriz de rigidez del elemento barra K e = L 1 1

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5 Referencias
[1] Timoshenko, S. y Goodier, J. N. (1951). Theory of Elasticity. New York: Mc. Graw Hill.
[2] Sadd, M.H. (2005). Elasticity.Theory, Applications, and Numerics. Burlington: Elsevier
ButterworthHeinemann.
[3] Blanco, J.L , Herrera, A. y Garca J.M. (2002). Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial..
Servicio de publicaciones e intercambio cientfico Universidad de Malaga. Coleccion: Manuales.
[4] McCormac, J.C. y Nelson J.K. (2002). Analisis de estructuras. Metodos clasico y matricial.. Mexico:
Alfaomega Grupo Editor.
[5] Bathe, J. K. (1996). Finite element procedures. Englewood Clifs: Prentice-Hall.

[6] Hutton, D. V. (2004). Fundamentals of Finite Element Analysis. New York: Mc. Graw Hill.
[7] Liu G.R. y Quek S.S. (2003). The finite element Method. Butterworth-Heinemann: Elsevier Science Ltd.
[8] Zienkiewicz, O.C. y Taylor R.L. (2005). The finite element method for solid and structural mechanics.
Burlington: Elsevier Butterworth-Heinemann.

[9] Barber, J.R. (2004). Elasticity. New York: Kluwer Academic Publishers.

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