Análise Comparativa AUSPOS IBGE PPP

UNIVERSIDADE FEDERAL DE VICOSA
CENTRO DE CIENCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
CURSO DE ENGENHARIA DE
AGRIMENSURA E CARTOGRFICA
CAROLINE MARIA DA FONSECA LIMA

LVIA ALVES LAGROTA
ANLISE COMPARATIVA DOS SERVIOS DE POSICIONAMENTO ONLINE

AUSPOS E IBGE-PPP
VIOSA
NOVEMBRO - 2015
UNIVERSIDADE FEDERAL DE VICOSA
CENTRO DE CIENCIAS EXATAS E TECNOLGICAS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
CURSO DE ENGENHARIA DE
AGRIMENSURA E CARTOGRFICA
ANLISE COMPARATIVA DOS SERVIOS DE POSICIONAMENTO ONLINE

AUSPOS E IBGE-PPP
Monografia apresentada como parte das

exigncias da disciplina EAM 498
Seminrio e Monografia II do Curso de
Graduao em Engenharia de Agrimensura e
Cartogrfica.
CAROLINE MARIA DA FONSECA LIMA

LVIA ALVES LAGROTA
NOVEMBRO 2015
1
AGRADECIMENTOS
Deus pela sade, sabedoria e por nos permitir chegar at aqui e concluir este trabalho.
Ao professor William Rodrigo Dal Poz pela orientao e ensinamentos sem o qual no
seria possvel a realizao deste trabalho.
Ao nosso co-orientador Lecio Alves pelo incentivo e pacincia.
Aos demais professores do setor de Engenharia de Agrimensura e Cartogrfica pelos

grandiosos ensinamentos transmitidos no decorrer da graduao.
Universidade Federal de Viosa por todas as oportunidades cientficas e estrutura fsica.
Aos nossos familiares pelo carinho, apoio e incentivos constantes.

RESUMO
Vrios servios de processamento de dados GNSS (Global Navigation Satellite System)

online esto disponveis, dentre os quais, pode-se destacar o IBGE-PPP que processa os
dados com mtodo Posicionamento por Ponto Preciso (PPP) e o AUSPOS que processa
os dados pelo mtodo processamento relativo em rede. O objetivo central desse trabalho
comparar as coordenadas obtidas com os servios de posicionamento online AUSPOS
e IBGE-PPP, avaliando qual dos dois servios mais acurado. Este trabalho foi realizado
utilizando-se dados de 5 estaes (RECF, BOAV, CRUZ, MTSF e RSPE) da RBMC
(Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo dos sistemas GNSS), do ms de julho de
2015. Os intervalos de rastreio analisados foram de 1, 2, 4, 6, 8 e 24 horas, processadas
com o IBGE-PPP e com AUSPOS. A anlise dos resultados foi realizada a partir da
comparao das coordenadas estimadas com as coordenadas de referncia, ambas
referenciadas ao IGb08, poca da coleta de dados. Desta forma, foi possvel calcular a
preciso, discrepncia e acurcia. Alm disso, foi utilizado software R para identificar
outliers nas acurcias. Dessa forma, os resultados deste trabalho so apresentados sem
outliers. De acordo com os resultados obtidos na planimetria, observou-se que para uma
e duas horas de rastreio o IBGE-PPP foi mais acurado, a partir de quatro horas de rastreio
o AUSPOS superou o IBGE-PPP. Para a altimetria o IBGE-PPP apresentou melhores
resultados em todos intervalos de rastreio.
Palavras-chave: GNSS, AUSPOS, IBGE-PPP.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Posicionamento relativo ................................................................................... 5
Figura 2 Bases e rovers utilizadas em um processamento AUSPOS ............................ 7
Figura 3 Estaes Selecionadas ..................................................................................... 8
Figura 4 -Fluxograma das atividades desenvolvidas ...................................................... 10
Figura 5 - Mdia das acurcias planimtricas RECF .................................................. 14
Figura 6 - Desvio padro das acurcias planimtricas - RECF ..................................... 15
Figura 7 - Amplitude das acurcias planimtricas- RECF ............................................. 15
Figura 8 - Mdia das acurcias planimtricas BOAV.................................................. 16
Figura 9 - Desvio padro das acurcias planimtricas - BOAV .................................... 16
Figura 10 - Amplitude das acurcias planimtricas- BOAV........................................... 17
Figura 11 - Mdia das acurcias planimtricas CRUZ ............................................... 18
Figura 12 - Desvio padro das acurcias planimtricas CRUZ ................................... 18
Figura 13 - Amplitude das acurcias planimtricas - CRUZ .......................................... 18
Figura 14 - Mdia das acurcias planimtricas MTSF ............................................... 20
Figura 15 - Desvio padro das acurcias planimtricas MTSF ................................... 20
Figura 16 - Amplitude das acurcias planimtricas - MTSF .......................................... 20
Figura 17 - Mdia das acurcias altimtricas RECF ................................................... 21
Figura 18 - Desvio padro das acurcias altimtricas - RECF ....................................... 22
Figura 19 - Amplitude das acurcias altimtricas - RECF ............................................ 22
Figura 20 - Mdia das acurcias altimtricas BOAV ................................................. 23
Figura 21 - Desvio padro das acurcias altimtricas BOAV ..................................... 23
Figura 22 - Amplitude das acurcias altimtricas - BOAV ............................................ 24
Figura 23 - Mdia das acurcias altimtricas CRUZ ................................................... 25
Figura 24 - Desvio padro das acurcias altimtricas CRUZ...................................... 25
Figura 25 - Amplitude das acurcias altimtricas - CRUZ............................................. 25
Figura 26 - Mdia das acurcias altimtricas MTSF ................................................... 26
Figura 27 - Desvio padro das acurcias altimtricas MTSF ..................................... 27
Figura 28 - Amplitude das acurcias altimtricas - MTSF ............................................ 27
SUMRIO
1. INTRODUO ........................................................................................................1
2. OBJETIVOS .............................................................................................................2
2.1 Objetivo geral ....................................................................................................2
2.2 Objetivo especfico ............................................................................................2
3. JUSTIFICATIVA......................................................................................................3
4. REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................3
4.1 GNSS ..................................................................................................................3
4.2 Sistemas de referncia geodsico .....................................................................3
4.3 Posicionamento relativo e absoluto .................................................................4
4.4 IBGE-PPP ..........................................................................................................5
4.5 AUSPOS .............................................................................................................6
5. MATERIAIS E MTODOS ....................................................................................7
5.1 Materiais ............................................................................................................7
5.2 Mtodos ............................................................................................................10
6. RESULTADOS E ANLISES ...............................................................................13
6.1 Componentes planimtricas ...........................................................................14
6.1.1 Estao RECF...................................................................................................14
6.1.2 Estao BOAV...................................................................................................15
6.1.3 Estao CRUZ ..................................................................................................17
6.1.4 Estao MTSF...................................................................................................19
6.2 Componentes altimtricas ..............................................................................21
6.2.1 Estao RECF...................................................................................................21
6.2.2 Estao BOAV...................................................................................................22
6.2.3 Estao CRUZ ..................................................................................................24
6.2.4 Estao MTSF...................................................................................................26
7. CONCLUSES E RECOMENDAES ............................................................27
BIBLIOGRAFIA ...........................................................................................................29
APENDICE 1 .................................................................................................................31
APENDICE 2 .................................................................................................................37
1. INTRODUO
Quando se pensa em posicionamento com preciso, praticidade, rapidez, simplicidade e
baixo custo operacional, remete-se aos Sistemas de Navegao Global por Satlites (GNSS).
Atualmente, dois sistemas GNSS esto operacionais: o sistema americano denominado GPS
(Global Positioning System) e o sistema russo GLONASS (Global Orbiting Navigation
Satellite System). Ambos foram desenvolvidos para fins militares, mas suas funcionalidades
foram parcialmente estendidas tambm para uso civil (VAZ; PISSARDINI & FONSECA
JUNIOR, 2013). Tambm h outros sistemas GNSS em desenvolvimento, onde se incluem o
sistema da Comunidade Europeia, denominado GALILEO, desenvolvido pela comunidade
civil, e o sistema chins BEIDOU, de uso civil e militar, ambos previstos para estarem
operacionais at o ano de 2020 (ECONOMIST, 2012; EUROPEAN REPORT, 2012). A
tecnologia GNSS traz um grande benefcio em relao aos mtodos convencionais de
posicionamento topogrfico, ou seja, a no necessidade das estaes serem intervisveis, alm
de funcionar sob qualquer condio climtica.
Dois mtodos de posicionamento com GNSS se destacam: o posicionamento relativo e o

posicionamento por ponto, tambm conhecido como posicionamento absoluto. O
posicionamento relativo, consagrado e tradicionalmente o mais utilizado em levantamentos de
preciso, permite o transporte de coordenadas a partir de uma ou mais bases com coordenadas
conhecidas. Para realizar esse tipo de posicionamento, no mnimo dois receptores devem
rastrear dados simultaneamente, possibilitando que as observaes sejam combinadas,
minimizando ou at mesmo eliminando erros.
No posicionamento por ponto, a determinao da coordenada feita de forma absoluta, ou

seja, utilizando apenas as observveis de um receptor. Monico (2000), subdivide o
posicionamento por ponto quanto preciso que pode ser obtida. O posicionamento por ponto
convencional aquele obtido usando apenas pseudodistncia, muito utilizado em navegao
de baixa preciso. No Posicionamento por Ponto Preciso (PPP), alm da pseudodistncia, so
empregadas as observveis da fase da onda portadora L1 ou L1/L2. Este tem como ponto central
a no utilizao das efemrides transmitidas, substitudas pelas efemrides e correes para o
relgio dos satlites produzidas pelo IGS (Internacional GNSS service). Alm disso, modelos
de correo de erros podem ser empregados. Para realizar o PPP, tm sido empregados os
servios de posicionamento online.
1
Vrios servios online de processamento de dados GPS (Global Positioning System) tm
sido desenvolvidos e disponibilizados gratuitamente por diferentes organizaes
(GHODDOUSI-FARD e DARE, 2006; OCALAN, ERGAN e TUNALIOGLU, 2013). Dentre
esses servios h os que permitem a realizao do posicionamento relativo e Posicionamento
por Ponto Preciso (PPP). As ferramentas gratuitas mais utilizadas que permitem realizar o PPP
so: CSRS-PPP (Canadian Spatial Reference System Precise Point Positioning), o IBGE-PPP
(Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica Posicionamento por Ponto Preciso), o GAPS
(GPS Analysis and Positioning Software) e o APPS (Automatic Precise Positioning Service). J
os que permitem a realizao do posicionamento relativo so: AUSPOS (Online GPS
Processing Service), o OPUS (Online Positioning User Service) e o SCOUT (Scripps
Coordinate Update Tool) (DAWSON, GOVIND e MANNING, 2001; GHODDOUSI-FARD e
DARE, 2006; ADIYANTO e ROBERTS, 2007; TSAKIRI, 2008; EL-MOWAFY, 2011;
OCALAN, ERDGAN e TUNALIOGLU, 2013; IBGE, 2015). Os requisitos bsicos para que
usurios utilizem esses diferentes servios so praticamente os mesmos: acesso Internet e um
endereo de e-mail vlido (GHODDOUSI-FARD e DARE, 2006).
2. OBJETIVOS
2.1 Objetivo geral
Este trabalho tem como objetivo comparar a acurcia obtida com os servios de
posicionamento online AUSPOS e IBGE-PPP.
2.2 Objetivo especfico

Os seguintes objetivos especficos so propostos:
Avaliar a acurcia posicional dos resultados advindos do servio online IBGE-

PPP para 5 estaes da RBMC em 31 dias;
Avaliar a acurcia posicional dos resultados advindos do servio online

AUSPOS para 5 estaes da RBMC em 31 dias;
Realizar anlise comparativa entre o IBGE-PPP e o AUSPOS, buscando

verificar qual servio a melhor opo para posicionamento de alta preciso.
2
3. JUSTIFICATIVA
Quando no existem bases prximas, at 100 km, do ponto cujas coordenadas se deseja
determinar, ou se dispe de apenas um receptor GNSS, o processamento pelos servios de
posicionamento online uma alternativa para a obteno das coordenadas. Esses tipos de
servio, despontam-se como uma importante ferramenta para a geodsia, devido praticidade
e bons resultados apresentados. Nesse sentido, faz-se necessrio pesquisar qual servio
apresenta melhores resultados em termos de preciso e acurcia.
4. REVISO BIBLIOGRFICA
4.1 GNSS
A evoluo da tecnologia na era espacial proporcionou o desenvolvimento de sistemas de
posicionamento por satlites, conhecidos como GNSS. Esses sistemas tm como princpio de
funcionamento a determinao da distncia entre uma fonte transmissora e uma receptora. As
distncias so computadas a partir do tempo de propagao dos sinais GNSS.
O termo GNSS surgiu pela primeira vez em 1991, durante a dcima (10) Conferncia de
Navegao Area (Air Navigation Conference), quando a Organizao Internacional de Aviao
Civil (ICAO) reconheceu a importncia de um sistema global de navegao para o sculo 21.
Essa terminologia utilizada para os sistemas GPS (americano) e o GLONASS (russo) que j
esto em operao h vrios anos, ou ainda para os sistemas GALILEO (europeu) e BEIDOU
(chins), que esto prestes a entrar em operao nos prximos anos.
O GNSS tem sido dividido em duas fases (SEEBER, 2003). A primeira, intitulada GNSS-
1, baseia-se nos sistemas GPS e GLONAS. J a segunda fase, denominada GNSS-2, engloba a
segunda gerao dos sistemas de navegao por satlite, incluindo o bloco IIF do GPS e o
sistema GALILEO.
4.2 Sistemas de referncia geodsico

Um Sistema Geodsico de Referncia (SGR) definido com base num conjunto de
parmetros e convenes, junto a um elipside ajustado s dimenses da Terra e devidamente
orientado, constituindo um referencial adequado para a atribuio de coordenadas a pontos
sobre a superfcie fsica. Estes, por sua vez, esto associados a uma superfcie que mais se
aproxima da forma da Terra, e sobre a qual so desenvolvidos todos os clculos das suas
coordenadas (DALAZOANA, 2001).
3
O elipside de referncia uma superfcie matematicamente definida que se aproxima do
geide, sendo que, em funo da superfcie geoidal ser muito irregular, adotou-se o elipside
de revoluo como a forma geomtrica da Terra para realizao dos clculos geodsicos. Um
sistema geodsico de referncia moderno deve ser definido com base na adoo de um elipside
de revoluo cuja origem coincida com o centro de massa da Terra. Alm disso, deve ser
materializado atravs de uma rede de estaes com coordenadas geodsicas tridimensionais
conhecidas.
Atualmente, a figura geomtrica de referncia recomendada pela Associao Internacional

de Geodsia (IAG) na definio de sistemas o GRS80 (Geodetic Reference System, 1980). O
referencial geodsico mais preciso o ITRS (International Terrestrial Reference System), cuja
materializao chamada de ITRF (International Terrestrial Reference Frame) (IBGE, 2000).
As efemrides precisas calculadas pelo IGS esto referenciadas ao IGb08. Desde o dia
07/10/2012 at o presente (semana GPS 1709), o sistema de referncia vinculado s efemrides
precisas denominado IGb08, o qual alinhado ao ITRF2008 (REBISHCHUNG, 2012).
No Brasil, o sistema de referncia oficial o SIRGAS 2000, sendo este referenciado e

materializado no ITRS, denominado de ITRF 2000, tendo como poca de referncia 2000,4. O
WGS 84 possui caractersticas muito prximas ao SIRGAS, j que ambos so referenciados ao
ITRS (IBGE, 2000).
4.3 Posicionamento relativo e absoluto

Quando se utiliza a tecnologia GNSS na determinao de coordenadas, podem-se realizar
dois mtodos de posicionamento: absoluto e relativo.
O posicionamento absoluto aquele realizado com um nico receptor, onde as coordenadas

so calculadas com base em informaes contidas nas mensagens de navegao; entre elas,
parmetros orbitais enviados nas efemrides transmitidas e distncias entre os satlites e o
receptor obtidas a partir das observveis pseudodistncia ou fase da onda portadora (INPE,
2011). H ainda a possibilidade de processar os dados utilizando as efemrides precisas e
parmetros de correo do erro do relgio do satlite, disponibilizados pelo IGS. Neste caso,
utilizando-se as informaes do IGS, o posicionamento absoluto dito Posicionamento por
Ponto Preciso (PPP), chegando a alcanar preciso centimtrica.
O posicionamento relativo uma tcnica onde dois ou mais receptores so utilizados.

Quando se realiza o posicionamento relativo, objetiva-se determinar as coordenadas de um
4
novo ponto a partir de um ou mais pontos de coordenadas conhecidas, ou seja, deseja-se
determinar um vetor entre dois ou mais pontos (linha de base) formado por pelo menos 2
receptores GNSS coletando informaes simultaneamente (HOFMANN-WELLENHOF et al.,
2008). Os receptores estacionados em pontos de coordenadas conhecidas so chamados de base,
e os receptores em ponto de coordenadas a serem determinadas so chamados de rover. Esta
tcnica se baseia na formao de combinaes entre as observveis de diferentes receptores e
diferentes satlites, so as chamadas duplas diferenas. Nesse processo, alguns dos erros
presentes nas observaes originais so reduzidos ou eliminados. A Figura 1 exemplifica a
formao da linha de base entre uma estao base (B) e uma estao rover de coordenada
desconhecidas (C).
Figura 1 - Posicionamento relativo Fonte: Notas de aula Geodsia Espacial, 2014
Salienta-se que o modelo matemtico empregado no mtodo relativo ser atendido caso os
receptores envolvidos coletem informaes simultaneamente. Alm disso, o comprimento das
linhas de base bastante relevante, uma vez que, quanto maior o comprimento, mais degradada
ser a preciso do mtodo. Esta adversidade pode ser compensada aumentando-se o tempo de
observao.
Existem servios de posicionamento online que realizam o posicionamento absoluto, e os

que realizam o posicionamento relativo em rede.
4.4 IBGE-PPP
O PPP um mtodo de posicionamento que utiliza um nico receptor GNSS. Esta
possibilidade surge devido acurcia dos produtos IGS, que disponibiliza as rbitas precisas
dos satlites e uma boa estimativa dos erros dos relgios dos satlites. Associando estes
produtos utilizao das observveis da fase da onda portadora, coletadas com receptores de
duas frequncias, possvel obter a determinao precisa das coordenadas do receptor.
5
O IBGE-PPP um servio online gratuito para o ps-processamento de dados GNSS (GPS
e GLONASS) que faz uso do programa CSRS-PPP (Canadian Spatial Reference System
Precise Point Positioning), desenvolvido pelo Geodetic Survey Division of Natural Resources
of Canada (NRCan). Ele permite que os usurios com receptores GPS e/ou GLONASS
obtenham coordenadas de boa preciso no Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas
(SIRGAS2000) e no International Terrestrial Reference Frame (ITRF) (IBGE, 2013). Salienta-
se que atualmente o IBGE-PPP fornece as coordenadas referenciadas no IGb08 (ITRF2008), na
poca de coleta de dados.
Para a utilizao desde servio, basta realizar o cadastro de uma conta com e-mail.
possvel processar dados que foram coletados por receptores de uma ou duas frequncias no
modo esttico ou cinemtico. Acessando o site <http://www.ppp.ibge.gov.br/ppp.htm>, o
usurio deve informar o arquivo RINEX (Receiver Independent Exchange Format) a ser
processado, e um e-mail vlido. Aps o processamento, disponibilizado um link para
download dos resultados. Alm das efemrides precisas e estimativas do erro do relgio do
satlite, o IBGE-PPP tambm estima a ondulao geoidal por meio do modelo MAPGEO2010,
faz a correo do centro de fase da antena, correo de cargas ocenicas, correo do erro de
troposfera, ionosfera, etc.
4.5 AUSPOS
O AUSPOS um servio online gratuito de processamento de dados GPS fornecido pelo
Geoscience Australia. similar ao IBGE-PPP pois tambm utiliza as efemrides precisas do
IGS. Os erros relativos troposfera e ionosfera so considerados, seja por meio de modelagem
ou estimativa de parmetros relacionados. Todos os clculos so executados com o programa
BERNESE, que efetua o posicionamento relativo em rede. Para tal, so utilizados os dados de
estaes de referncia da rede do IGS prximas do ponto a ser processado. A Figura 2 ilustra as
estaes base (tringulo) e rover (crculo) utilizadas em um processamento do AUSPOS.
6
Figura 2 Bases e rovers utilizadas em um processamento AUSPOS. Fonte: Processamento AUSPOS
As coordenadas resultantes do AUSPOS so dadas nos sistemas de referencia GDA94

(Geocentric Datum of Australia 1994) e ITRF2008, poca da coleta dos dados.
Para o processamento, deve-se informar uma conta de e-mail e enviar o arquivo RINEX.
No entanto, existem algumas restries: o servio processa apenas dados GPS, com receptores
de duas frequncias, obtidas no mtodo esttico com tempo de observao mnima de uma hora.
Podem ser submetidos at 20 arquivos RINEX por processamento, no entanto a nomenclatura
dos arquivos RINEX no pode conter espaos e os quatro primeiros caracteres no podem ser
iguais.
5. MATERIAIS E MTODOS
5.1 Materiais
Para alcanar os objetivos do trabalho, foram utilizados os dados de observveis do sistema
GPS, no formato RINEX , disponibilizados pelo IBGE, referentes a cinco estaes da RBMC.
Os dados foram coletados em 31 dias referentes ao ms de julho de 2015. As informaes dessas
estaes so dadas na Tabela 1.
7
Tabela 1 Informaes das estaes selecionadas
Estao
Alt. Elip.
Identificao Localizao Latitude Longitude
(m)
BOAV Boa Vista (RO) 02 50' 42,6564" - 60 42' 4,0137" 69,478
CRUZ Cruzeiro do Sul (AC) - 07 36' 40,1856" - 72 40' 19,5966" 236,028
MTSF So Felix do Araguaia (MT) - 11 37' 9,4092" - 50 39' 48,6246" 181,846
RECF Recife (PE) - 08 03' 3,4697" - 34 57' 5,4591" 20,179
RSPE Capo do Leo (RS) - 31 48' 8,8180" - 52 25' 3,4628" 37,13
As estaes BOAV, CRUZ e MTSF possuem o receptor TRIMBLE NETR5 e antena
ZEPHYR GNSS GEODETIC MODEL 2 (TRM55971.00). As estaes RECF e RSPE possuem
o receptor TRIMBLE NETR8 e antena GNSS CHOKE RING (TRM59800.00). As estaes
foram escolhidas proporcionando a formaes de linhas de base de diferentes comprimentos
para o processamento do AUSPOS, uma vez que as bases do IGS se concentram no Hemisfrio
Norte. As estaes escolhidas so mostradas na Figura 3.
Figura 3 Estaes Selecionadas
8
Na edio dos arquivos no formato RINEX, foi utilizado o software livre TEQC (Translate
Edit Quality Check) desenvolvido pela UNAVCO Consortium. O TEQC foi utilizado para
fragmentao de arquivos em diferentes intervalos de rastreio e para eliminar as observveis
GLONASS.
No processamento PPP, foi utilizado o aplicativo de processamento gratuito online IBGE-

PPP, disponvel no sitio do IBGE. Para o posicionamento relativo em rede, foi utilizado o
aplicativo de processamento gratuito online AUSPOS.
Para compatibilizao de coordenadas de diferentes pocas e sistemas de referncia

(coordenadas estimadas no IBGE-PPP e AUSPOS e coordenadas de referncia), foi realizado o
processo de atualizao e transformao de coordenadas no aplicativo online EUREF,
disponvel em <http://www.epncb.oma.be/_productsservices/coord_trans/>. Para isso, deve-se
ter conhecimento da velocidade da estao, previamente obtida a partir do VEMOS2009
(Modelo de Velocidade para Amrica do Sul e Caribe). Os parmetros de transformao
disponibilizados pelo IERS so selecionados automaticamente pelo programa online.
O software Excel, do pacote Microsoft Office, foi utilizado para determinao das
discrepncias, mdias, desvio padro e amplitude e para gerao dos grficos que compem os
resultados, com licena cedida pelo Departamento de Engenharia Civil da Universidade Federal
de Viosa.
Para a deteco de eventuais outliers nos dados utilizou-se o software livre R desenvolvido
pela R Foundation. Aps a identificao os outliers foram eliminados. Desta forma, os
resultados deste trabalho so apresentados sem outliers.
9
5.2 Mtodos
Os procedimentos metodolgicos so ilustrados pela Figura 4.
Figura 4 -Fluxograma das atividades desenvolvidas
Para obter os dados RINEX, realizou-se o download dos dados de rastreio dos receptores
GNSS da RBMC. Foram utilizados 31 dias do ms de julho de 2015, das estaes mostradas
na Figura 3.
A primeira etapa do trabalho envolveu o processamento de dados GPS pelos servios de

posicionamento online. Os arquivos RINEX foram editados no software TEQC, as observveis
GLONASS foram retiradas pois o AUSPOS s processa dados GPS. Para cada dia de cada
estao, foram gerados 6 arquivos com diferentes intervalos de rastreio (1h, 2h, 4h, 6h, 8h e
24h). Como o AUSPOS no processa intervalos menores que 1h, esse foi o menor intervalo
empregado.
Os arquivos RINEX editados foram processados nos servios online IBGE-PPP

<http://www.ppp.ibge.gov.br/ppp.htm> e AUSPOS <http://www.ga.gov.au/bin/gps.pl.>. No
IBGE-PPP os resultados so gerados na sequncia e as coordenadas so referenciadas ao
sistema SIRGAS2000 poca 2000,4 e ao sistema ITRF2008, poca de coleta dos dados. Os
10
arquivos gerados pelo processamento do AUSPOS foram recebidos por e-mail poucos instantes
aps a submisso dos arquivos RINEX. No AUSPOS, as coordenadas tambm foram fornecidas
em ITRF2008, poca de coleta dos dados.
Na segunda etapa do trabalho, as coordenadas das estaes RBMC, constantes nos

respectivos descritivos (referenciadas ao sistema SIRGAS 2000, poca 2000,4) foram
atualizadas para poca da coleta de dados (2015,54), bem como a transformao do referencial
para ITRF 2008. Para isso, alm dos parmetros de transformao (disponibilizados pelo IERS),
deve-se obter a velocidade das estaes por meio do modelo VEMOS2009. Para realizar essa
tarefa, foi utilizado o aplicativo online EUREF, para compatibilizar o sistema e poca de
referncia. Salienta-se que esse aplicativo seleciona os parmetros de transformao
disponibilizados pelo IERS automaticamente. importante destacar tambm que foi
considerada a compatibilizao entre o ITRF2000 e o SIRGAS2000 e o ITRF2008 e o IGb08.
Em posse das coordenadas determinadas pelos dois servios, IBGE-PPP e AUSPOS e as

coordenadas de referncia, todas referenciadas ao sistema ITRF 2008 poca de coleta dos
dados, foi realizada a comparao da acurcia obtidas com os dois servios. Inicialmente
calculou-se a discrepncia a partir das expresses 1 a 4:
(rad) |(calculado)-(referncia)|
| (rad) | = | |(calculado)-(referncia)| | (1)
h (m) |h(calculado)-h(referncia)|
(m)=M.(rad) (2)
(m)=N.cos. (rad) (3)
Dp(m)=(m)2 +(m)2 (4)
Onde,
= discrepncia entre latitude de referncia e calculada;
= discrepncia entre longitude de referncia e calculada;
h = discrepncia entre altitude elipsoidal de referncia e calculada;
M = raio de curvatura da seo meridiana;
N = raio de curvatura da seo primeira vertical; e

11
Dp = discrepncia planimtrica
A preciso das coordenadas obtidas pelo AUSPOS e IBGE-PPP so fornecidas nos

relatrios de processamento, em metros. A preciso planimtrica foi calculada de acordo com a
expresso 5:
p(m)=(m)2 +(m)2 (5)
Onde,
= preciso da latitude;
= preciso da longitude.
Assim possvel calcular a acurcia planimtrica e altimtrica usando as expresses 6 e 7

(MIKHAIL & ACKERMAN, 1976):
ACP (m)=Dp(m)2 +p(m)2 (6)
ACAlt (m)=h(m)2 +h(m)2 (7)
Onde,
ACp = acurcia planimtrica;
ACAlt = acurcia altimtrica;
h = Preciso da altitude elipsoidal.
Aps o clculo das acurcias utilizou-se o software R para detectar outliers nos dados de
uma e duas horas de rastreio no AUSPOS e no IBGE-PPP. Para isso utilizou-se o comando
boxplot, e aps a deteco de outliers, os mesmos foram excludos dos dados.
Para melhor anlise dos resultados foram realizados alguns clculos estatsticos, como
mdia (expresso 8), desvio padro (expresso 10) e amplitude (expresso 11), conforme
descrito pelas expresses abaixo:
X1 + X2 +X3 ++ Xn
X= (8)
n
2 2 2
(X ) + (X ) + ... + (Xn- X )
S= 1- X 2- X
(9)
n-1
12
Desv =S (10)
Ampl = ACmaior - ACmenor (11)
Onde,
X1, X2, X3 ... Xn = acurcias planimtricas e altimtricas em metros;
X = mdia das acurcias em metro;
S = varincia metro quadrado;
Desv = desvio padro em metro;
ACmaior = maior valor da acurcia em metro;
ACmenor = menor valor da acurcia em metro;
Ampl = amplitude em metro.
6. RESULTADOS E ANLISES
Para cada estao, h trs grficos mdia, desvio padro e amplitude das acurcias
posicionais para os 31 dias de processamento. As acurcias planimtricas e altimtricas
estudados esto contidas no Apndice 1 e Apndice 2 respectivamente.
A estao RSPE foi excluda das anlises por apresentar muitos outliers nos resultados
obtidos com AUSPOS com tempo de rastreio de uma hora, isso implicaria em uma escala nos
grficos desproporcional com relao as outras estaes, comprometendo as anlises. Os dados
dessa estao podem ser observados nos Apndice 1 e Apndice 2. Salienta-se que todos os
outliers detectados foram eliminados das anlises. Os arquivos onde detectaram-se outiliers
tiveram seus arquivos RINEX avaliados, utilizando o comando Quality Control do TEQC sendo
constatado que o nmero de observaes foi menor que nos arquivos de dados que tiveram
resultado satisfatrio.
A escala utilizada para os grficos da mdia foi de 0,7 metros, a do desvio padro foi de
0,5 metros e a da amplitude foi de 2 metros, tanto para planimetria quanto para a altimetria.
A anlise das resultantes planimtricas foi feita separadamente das componentes

altimtricas.
13
6.1 Componentes planimtricas
6.1.1 Estao RECF

Na estao RECF foi detectado um outlier no AUSPOS nos resultados do dia 27 de
julho, para uma hora de rastreio, a acurcia planimtrica foi de 4,938 m. E para duas horas de
rastreio foram detectados cinco outliers no AUSPOS nos dias 16, 20, 22, 26 e 31 de julho.
Sendo a acurcia planimtrica foi de 0,276 m, 0,312 m, 0,417 m 0,583 m e 1,174 m
respectivamente. Foram detectados dois outliers no IBGE-PPP nos resultados dos dias 22 e 29
de julho, para uma hora de rastreio, as acurcias planimtricas foram de 0, 216 m e 0,280 m
respectivamente. E para duas horas de rastreio no IBGE-PPP foram detectados dois outliers
para os dias 12 e 14 de julho, as acurcias planimtricas foram de 0, 164 m e 0,115 m
respectivamente.
A seguir so apresentadas as figuras que mostram as mdias (Figura 5), os desvios

padro (Figura 6) e amplitude (Figura 7) das acurcias planimtricas da estao RECF em
diferentes tempos de rastreio.
Mdia das acurcias planimtricas em metros - RECF

0,700
0,600
0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 0,688 0,088 0,028 0,019 0,016 0,013
PPP-IBGE 0,101 0,046 0,027 0,022 0,021 0,019
Figura 5 - Mdia das acurcias planimtricas RECF
14
Desvio padro das acurcias planimtricas em metros- RECF
0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 0,374 0,045 0,010 0,005 0,002 0,001
PPP-IBGE 0,024 0,014 0,012 0,012 0,012 0,005
Figura 6 - Desvio padro das acurcias planimtricas - RECF
Amplitude das acurcias planimtricas em metros- RECF

2,000
1,500
1,000
0,500
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 1,405 0,213 0,037 0,026 0,009 0,006
PPP-IBGE 0,097 0,062 0,053 0,048 0,049 0,021
Figura 7 - Amplitude das acurcias planimtricas- RECF
Analisando as figuras 5 a 7 observa-se que o AUSPOS, em comparao do IBGE-PPP,

apresentou os piores resultados para uma e duas horas, fazendo com que sua amplitude fosse
da ordem de metros para uma hora de rastreio. Para duas horas de rastreio o AUSPOS melhora
significativamente sua mdia e se aproxima do IBGE-PPP. A partir de seis horas de rastreio o
AUSPOS supera o IBGE-PPP na mdia. A preciso interna em ambos os servios satisfatria
a partir de duas horas de rastreio conforme indicado pelo desvio padro. A partir de quatro de
rastreio o AUSPOS superou o IBGE-PPP no desvio padro e na amplitude.
6.1.2 Estao BOAV

Na estao BOAV foram detectados trs outliers no AUSPOS nos resultados dos dias
16, 18 e 19 de julho, para uma hora de rastreio. As acurcias planimtricas foram de 8,002 m,
1,155 m e 1,096 m respectivamente. E para duas horas de rastreio foi detectado um outlier no
15
AUSPOS no dia 16 de julho. A acurcia planimtrica foi de 0,184 m. Foram detectados dois
outliers no IBGE-PPP nos resultados dos dias 22 e 26 de julho, para uma hora de rastreio, as
acurcias planimtricas foram de 0, 144 m e 0,246 m respectivamente. E para duas horas de
rastreio foram detectados dois outliers no IBGE-PPP para os dias 24 e 29 de julho, as acurcias
planimtricas foram de 0, 074 m e 0,069 m respectivamente.

padro (Figura 9) e amplitude (Figura 10) das acurcias planimtricas da estao BOAV em
Mdia das acurcias planimtricasem metros - BOAV

0,700
0,600
0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 0,367 0,051 0,020 0,018 0,017 0,017
PPP-IBGE 0,073 0,041 0,031 0,025 0,026 0,020
Figura 8 - Mdia das acurcias planimtricas BOAV
Desvio padro das acurcias planimtricas em metros- BOAV

0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 0,152 0,025 0,003 0,002 0,003 0,001
PPP-IBGE 0,012 0,008 0,010 0,006 0,006 0,004
Figura 9 - Desvio padro das acurcias planimtricas - BOAV
16
Amplitude das acurcias planimtricas em metros- BOAV
2,000
1,500
1,000
0,500
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 0,583 0,090 0,010 0,011 0,011 0,006
PPP-IBGE 0,047 0,030 0,037 0,027 0,026 0,015
Figura 10 - Amplitude das acurcias planimtricas- BOAV
Analisando as figuras 8 a 10 observa-se que na mdia o IBGE-PPP para uma hora

apresentou os resultados na ordem de centmetros e o AUSPOS na ordem de decmetros. Com
duas horas de rastreio a mdia do AUSPOS se aproximou do IBGE-PPP e atingiu a ordem de
centmetros e a partir de quatro horas o AUSPOS supera o IBGE-PPP na mdia. O desvio padro
indica que houve pouca disperso nos dados dessa estao, somente com relao ao AUSPOS
com uma hora de rastreio o desvio padro foi decimtrico. Em geral os resultados obtidos na
estao BOAV apresentaram boa qualidade tanto para AUSPOS quanto para IBGE-PPP. Alm
disso, destaca-se que para o AUSPOS com uma hora de rastreio os resultados foram melhores
do que com relao a estao RECF.
6.1.3 Estao CRUZ

Na estao CRUZ foram detectados quatro outliers no AUSPOS nos resultados dos dias
5, 16, 17 e 18 de julho, para uma hora de rastreio. Sendo que a acurcia planimtrica foi de
4,241 m, 8,601 m, 9,783 m e 3,118 m respectivamente. Foram detectados dois outliers no
IBGE-PPP nos resultados dos dias 13 e 17 de julho, para uma hora de rastreio, as acurcias
planimtricas foram de 0, 161 m e 0,265 m respectivamente.

padro (Figura 12) e amplitude (Figura 13) das acurcias planimtricas da estao CRUZ em
17
Mdia das acurcias planimtricas em metros- CRUZ
0,700
0,600
0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 0,596 0,069 0,033 0,034 0,034 0,034
PPP-IBGE 0,108 0,059 0,041 0,039 0,039 0,034
Figura 11 - Mdia das acurcias planimtricas CRUZ
Desvio padro das acurcias planimtricas em metros- CRUZ

0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 0,433 0,035 0,005 0,003 0,003 0,001
PPP-IBGE 0,016 0,015 0,013 0,011 0,008 0,003
Figura 12 - Desvio padro das acurcias planimtricas CRUZ
Amplitude das acurcias planimtricas em metros- CRUZ

2,000
1,500
1,000
0,500
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 1,814 0,118 0,027 0,014 0,014 0,007
PPP-IBGE 0,074 0,057 0,064 0,060 0,037 0,014
Figura 13 - Amplitude das acurcias planimtricas - CRUZ
18
Analisando as figuras 11 a 13 observa-se que para uma hora de rastreio o AUSPOS
apresentou um desempenho muito inferior ao IBGE-PPP em todas as anlises. A partir das duas
horas a mdia e o desvio padro atingem a ordem de centmetros nos dois servios. Nos
resultados da mdia, desvio padro e amplitude o AUSPOS superou o IBGE-PPP a partir de
quatro horas de rastreio, e em vinte quatro horas ambos apresentaram os mesmos resultados na
mdia. A amplitude do AUSPOS com uma hora de rastreio foi na ordem de metros, sendo a
maior amplitude planimtrica entre as estaes analisadas.
6.1.4 Estao MTSF

Na estao MTSF foram detectados outliers no AUSPOS nos resultados do dia 16 de
julho, para duas, quatro e seis horas de rastreio, sendo que para uma hora no foi possvel
processar. Nesse dia a acurcia planimtrica foi de 169,793 m para duas horas, 69,200 m para
quatro horas e 55,461 m para seis horas. Para uma hora de rastreio foram encontradas mais dois
outliers no AUSPOS nos dias 18 e 19 de julho, suas acurcias plinimtricas foram 1,074 m e
1,045 m respectivamente. Para duas horas de rastreio foram detectados mais dois outliers no
AUSPOS para os dias 4 e 14 de julho, suas acurcias planimtricas foram 0,110 m e 0,126 m
respectivamente. Foi detectado um outlier no IBGE-PPP no resultado do dia 16 de julho, para
uma hora de rastreio, a acurcia planimtrica foi de 0,844 m. E para duas horas de rastreio foram
detectados trs outliers no IBGE-PPP para os dias 3, 4 e 16 de julho, as acurcias planimtricas
foram de 0, 076 m, 0,087 m e 0,104 m respectivamente.

padro (Figura 15) e amplitude (Figura 16) das acurcias planimtricas da estao MTSF em
19
Mdia das acurcias planimtricas em metros- MTSF
0,700
0,600
0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 0,430 0,056 0,022 0,019 0,017 0,017
PPP-IBGE 0,114 0,055 0,030 0,027 0,025 0,019
Figura 14 - Mdia das acurcias planimtricas MTSF
Desvio padro das acurcias planimtricas em metros- MTSF

0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 0,195 0,018 0,002 0,003 0,002 0,001
PPP-IBGE 0,014 0,008 0,004 0,003 0,003 0,002
Figura 15 - Desvio padro das acurcias planimtricas MTSF
Amplitude das acurcias planimtricas em metros- MTSF

2,000
1,500
1,000
0,500
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 0,769 0,071 0,008 0,011 0,012 0,004
PPP-IBGE 0,050 0,029 0,014 0,013 0,010 0,011
Figura 16 - Amplitude das acurcias planimtricas - MTSF
20
Analisando as figuras 14 a 16 observa-se que o com uma hora o AUSPOS e IBGE-PPP
apresentaram mdia da acurcia na ordem de decmetros, no entanto o IBGE-PPP foi mais
acurado. A partir de quatro horas o AUSPOS supera o IBGE-PPP na mdia. O desvio padro
apresentou bons resultados indicando pouca disperso das acurcias, com exceo do intervalo
de rastreio de uma hora para o AUSPOS. A amplitude planimtrica dos dados de uma hora de
rastreio foi da ordem de decmetros para o AUSPOS e da ordem de centmetros para IBGE-
PPP.
6.2 Componentes altimtricas
6.2.1 Estao RECF

Na estao RECF foram detectados quatro outliers no AUSPOS nos resultados dos dias
9, 16, 26 e 27 de julho, para uma hora de rastreio. As acurcias altimtricas foram de 1,247 m,
2,898 m, 1,593 m e 5,649 m respectivamente. Para duas horas de rastreio foram detectados dois
outliers no AUSPOS nos dias 16 e 26 de julho. As acurcias altimtricas foram de 0,366 m e
0,234 m respectivamente. No IBGE-PPP para uma hora rastreio foi detectado um outlier no
resultado do dia 14 de julho, com acurcia altimtrica de 0,286 m. Para duas horas de rastreio
no IBGE-PPP foram detectados dois outliers nos resultados dos dias 4 e 12 de julho, com
acurcias altimtricas de 0,089 m e 0,098 m respectivamente.

padro (Figura 18) e amplitude (Figura 19) das acurcias altimtricas da estao RECF em
Mdia das acurcias altimtricas em metros - RECF

0,700
0,600
0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 0,478 0,096 0,063 0,049 0,042 0,044
PPP-IBGE 0,119 0,045 0,028 0,023 0,023 0,024
Figura 17 - Mdia das acurcias altimtricas RECF
21
Desvio padro das acurcias altimtricas em metros- RECF
0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 0,253 0,030 0,022 0,014 0,010 0,006
PPP-IBGE 0,049 0,013 0,009 0,008 0,008 0,007
Figura 18 - Desvio padro das acurcias altimtricas - RECF
Amplitude das acurcias altimtricas em metros- RECF

2,000
1,500
1,000
0,500
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 1,068 0,113 0,086 0,039 0,036 0,025
PPP-IBGE 0,181 0,048 0,039 0,035 0,032 0,031
Figura 19 - Amplitude das acurcias altimtricas - RECF
Analisando as figuras 17 a 19 observa-se que o AUSPOS em relao ao IBGE-PPP teve

resultados piores na mdia, do mesmo modo o desvio padro com exceo de vinte e quatro
horas onde os dados do AUSPOS foram menos dispersos que o IBGE-PPP. A amplitude para
uma hora do AUSPOS foi da ordem de metros melhorando significativamente em duas horas,
a partir de quatro horas ambos servios apresentaram amplitude em centmetros.
6.2.2 Estao BOAV

Na estao BOAV foram detectados dois outliers no AUSPOS nos resultados dos dias 9
e 16 de julho, para uma hora de rastreio. Sendo que as acurcias altimtricas foram de 1,523 m
e 8,549 m. Para duas horas de rastreio no AUSPOS foram detectados trs outliers para os dias
14, 16 e 28 de julho. Sendo que as acurcias altimtricas foram de 0,193 m, 0,323 m e 0,204 m
respectivamente. No IBGE-PPP para uma hora rastreio foram detectados trs outliers nos
22
resultados dos dias 22, 26 e 28 de julho, com acurcia altimtrica de 0,323 m, 0,336 m e 0,518
m respectivamente.

padro (Figura 21) e amplitude (Figura 22) das acurcias altimtricas da estao BOAV em
Mdia das acurcias altimtricas em metros- BOAV

0,700
0,600
0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 0,406 0,121 0,117 0,110 0,110 0,109
PPP-IBGE 0,107 0,059 0,039 0,037 0,035 0,035
Figura 20 - Mdia das acurcias altimtricas BOAV
Desvio padro das acurcias altimtricas em metros- BOAV

0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 0,253 0,026 0,018 0,012 0,009 0,005
PPP-IBGE 0,038 0,014 0,010 0,011 0,009 0,007
Figura 21 - Desvio padro das acurcias altimtricas BOAV
23
Amplitude das acurcias altimtricas em metros- BOAV
2,000
1,500
1,000
0,500
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 0,908 0,114 0,072 0,057 0,035 0,023
PPP-IBGE 0,157 0,053 0,040 0,043 0,029 0,030
Figura 22 - Amplitude das acurcias altimtricas - BOAV
Analisando as figuras 20 a 22 observa-se que o AUSPOS apresentou os piores resultados

para todos os intervalos de rastreio na mdia. No desvio padro, a partir do intervalo de duas
horas de rastreio o AUSPOS se aproxima ou se iguala ao IBGE-PPP apresentando dados pouco
dispersos. Na amplitude o AUSPOS s superou IBGE-PPP com vinte quatro horas de rastreio.
6.2.3 Estao CRUZ

Na estao CRUZ foram detectados cinco outliers no AUSPOS nos resultados dos dias
5, 16, 17, 18 e 24 de julho, para uma hora de rastreio. Sendo que as acurcias altimtricas foram
de 3,611 m, 14,277 m, 17,314 m, 5,559 m e 3,334 m respectivamente. Para duas horas foi
detectado um outlier no AUSPOS para o dia 16 de julho, sua acurcia altimtrica foi de 0,369
m. No IBGE-PPP para uma hora rastreio foram detectados trs outliers nos resultados dos dias
4, 17 e 21 de julho, com acurcia altimtrica de 0,221 m, 0,215 m e 0,182 m respectivamente.
Para duas horas de rastreio no IBGE-PPP foram detectados dois outliers nos resultados dos dias
4 e 8 de julho, com acurcias altimtricas de 0,068 m e 0,073 m respectivamente.

padro (Figura 24) e amplitude (Figura 25) das acurcias altimtricas da estao CRUZ em
24
Mdia das acurcias altimtricas em metros- CRUZ
0,700
0,600
0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 0,546 0,110 0,094 0,084 0,080 0,072
PPP-IBGE 0,093 0,038 0,022 0,017 0,015 0,009
Figura 23 - Mdia das acurcias altimtricas CRUZ
Desvio padro das acurcias altimtricas em metros- CRUZ

0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 0,361 0,032 0,013 0,011 0,008 0,006
PPP-IBGE 0,021 0,007 0,004 0,003 0,002 0,003
Figura 24 - Desvio padro das acurcias altimtricas CRUZ
Amplitude das acurcias altimtrica em metros- CRUZ

2,000
1,500
1,000
0,500
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 1,261 0,133 0,045 0,037 0,028 0,024
PPP-IBGE 0,072 0,027 0,021 0,015 0,009 0,007
Figura 25 - Amplitude das acurcias altimtricas - CRUZ
25
em todas as anlises em todos os intervalos de rastreio. Para uma hora o AUSPOS apresentou
seus piores resultados sendo que a amplitude foi de mais de um metro. Salienta-se o IBGE-PPP
apresentou resultados muito acurado segundo indica todas as anlises.
6.2.4 Estao MTSF

Na estao MTSF foram detectados outliers no AUSPOS nos resultados do dia 16 de
julho, para duas, quatro e seis horas de rastreio, sendo que para uma hora no foi possvel
processar. Nesse dia a acurcia altimtrica foi de 155,100 m para duas horas, 45,965 m para
quatro horas e 40,764 m para seis horas. Para uma hora de rastreio foram detectadas trs outliers
no AUSPOS nos dias 9, 10 e 26 de julho as acurcias altimtricas foram de 1,504 m, 0,941 e
1,768 m respectivamente. No IBGE-PPP para uma hora rastreio foi detectado um outlier no
resultado do dia 16 de julho, com acurcia altimtrica de 0,922 m.

padro (Figura 27) e amplitude (Figura 28) das acurcias altimtricas da estao MTSF em
Mdia das acurcias altimtricas em metros- MTSF

0,700
0,600
0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 0,314 0,104 0,097 0,091 0,091 0,085
PPP-IBGE 0,097 0,045 0,026 0,022 0,021 0,018
Figura 26 - Mdia das acurcias altimtricas MTSF
26
Desvio padro das acurcias altimtricas em metros- MTSF
0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 0,173 0,025 0,011 0,007 0,007 0,003
PPP-IBGE 0,024 0,015 0,007 0,007 0,006 0,004
Figura 27 - Desvio padro das acurcias altimtricas MTSF
Amplitude das acurcias altimtricas em metros- MTSF

2,000
1,500
1,000
0,500
0,000
1h 2h 4h 6h 8h 24h
AUSPOS 0,644 0,114 0,045 0,025 0,034 0,015
PPP-IBGE 0,087 0,048 0,022 0,024 0,020 0,019
Figura 28 - Amplitude das acurcias altimtricas - MTSF

para todos os intervalos de rastreio na mdia e no desvio padro exceto em vinte quatro horas
onde o AUSPOS superou o IBGE-PPP no desvio padro. Na amplitude o AUPOS s superou o
IBGE-PPP com quatro horas de rastreio.
7. CONCLUSES E RECOMENDAES
Analisando a acurcia planimtrica apresentada pelos dois servios, conclui-se que o
IBGE-PPP mais acurado que o AUSPOS para pequenos intervalos de rastreio (uma e duas
horas). Esse resultado se deve ao fato de que com pequenos intervalos de rastreio a preciso do
AUSPOS apresentou grandes valores. Analisando os relatrios de processamento do AUSPOS,
observou-se que com uma hora de rastreio poucas linhas de base tiveram a ambiguidade
solucionada. Demonstrando a necessidade de um tempo maior de rastreio para que que possa
27
ocorrer alterao na geometria dos satlites, possibilitando a soluo da ambiguidade. A partir
de quatro horas de rastreio o AUSPOS se torna mais acurado que o IBGE-PPP, na planimetria.
Para a altimetria, o AUSPOS possui acurcia mais degradada do que o IBGE-PPP, em todas
as estaes. Dessa forma para levantamento que necessitem de qualidade na determinao da
altimetria, o IBGE-PPP mais recomendado.
Destaca-se que no caso do AUSPOS, as linhas de base formadas no Brasil podem atingir a
ordem de 4000 km. Desta forma, na Europa, onde h uma densidade de estaes maior que no
Brasil, espera-se que os resultados referentes ao AUSPOS sejam melhores.
Como houveram diversos outliers no processamento com AUSPOS, principalmente no dia

16 de julho, recomenda-se que seja realizado um estudo dos possveis erros que degradaram os
resultados obtidos com AUSPOS. Acredita-se que as condies atmosfricas estavam
desfavorveis no momento da coleta de dados, uma vez houve perda de observaes, indicando
a possibilidade de estar ocorrendo cintilao.
28
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30
APENDICE 1
Acurcias planimtricas das estaes RECF, BOAV, CRUZ, MTSF e RSPE para
diferentes tempos de rastreio. Os outliers esto em destaque.
31
JULHO ACURCIA PLANIMTRICA RECF
2015 1h 2h 4h 6h 8h 24h
Dias AUSPOS PPP-IBGE AUSPOS PPP-IBGE AUSPOS PPP-IBGE AUSPOS PPP-IBGE AUSPOS PPP-IBGE AUSPOS PPP-IBGE
1 0,153 0,088 0,064 0,029 0,022 0,018 0,019 0,016 0,017 0,014 0,013 0,019
2 0,288 0,067 0,089 0,035 0,033 0,018 0,020 0,014 0,014 0,015 0,012 0,019
3 0,250 0,082 0,051 0,027 0,031 0,017 0,019 0,011 0,016 0,013 0,012 0,022
4 0,423 0,091 0,098 0,049 0,026 0,021 0,032 0,039 0,022 0,047 0,012 0,010
5 0,268 0,078 0,075 0,027 0,022 0,024 0,018 0,013 0,014 0,010 0,012 0,020
6 0,471 0,068 0,066 0,033 0,022 0,022 0,015 0,014 0,014 0,012 0,011 0,016
7 0,423 0,090 0,104 0,033 0,027 0,018 0,022 0,012 0,021 0,014 0,014 0,016
8 0,928 0,099 0,084 0,039 0,019 0,041 0,040 0,015 0,017 0,014 0,012 0,028
9 1,036 0,113 0,070 0,057 0,025 0,038 0,020 0,023 0,019 0,020 0,014 0,022
10 1,004 0,089 0,155 0,042 0,023 0,035 0,018 0,028 0,014 0,022 0,013 0,019
11 0,273 0,094 0,073 0,032 0,053 0,016 0,017 0,018 0,013 0,014 0,012 0,022
12 0,726 0,066 0,111 0,164 0,024 0,027 0,016 0,038 0,014 0,037 0,013 0,010
13 0,662 0,092 0,067 0,061 0,023 0,028 0,014 0,030 0,014 0,038 0,012 0,028
14 0,838 0,100 0,143 0,115 0,036 0,027 0,017 0,023 0,013 0,024 0,013 0,016
15 0,223 0,110 0,057 0,062 0,028 0,021 0,021 0,015 0,016 0,020 0,014 0,022
16 1,558 0,129 0,276 0,064 0,033 0,022 0,018 0,020 0,016 0,016 0,012 0,013
17 0,469 0,113 0,063 0,049 0,031 0,024 0,019 0,018 0,015 0,019 0,012 0,023
18 0,925 0,100 0,056 0,048 0,023 0,033 0,016 0,035 0,015 0,039 0,011 0,024
19 0,857 0,075 0,242 0,045 0,029 0,018 0,017 0,014 0,016 0,018 0,012 0,025
20 0,935 0,075 0,312 0,040 0,024 0,018 0,015 0,014 0,013 0,018 0,012 0,019
21 0,352 0,106 0,112 0,059 0,018 0,023 0,018 0,020 0,017 0,021 0,013 0,028
22 0,666 0,216 0,417 0,051 0,052 0,069 0,017 0,060 0,016 0,056 0,012 0,022
23 0,315 0,095 0,030 0,045 0,020 0,026 0,018 0,018 0,016 0,012 0,016 0,022
24 1,114 0,108 0,152 0,038 0,033 0,037 0,023 0,033 0,020 0,024 0,016 0,013
25 0,746 0,093 0,071 0,037 0,023 0,016 0,018 0,012 0,018 0,011 0,015 0,013
26 1,151 0,141 0,583 0,064 0,022 0,019 0,018 0,024 0,020 0,023 0,017 0,022
27 4,938 0,134 0,056 0,045 0,054 0,018 0,016 0,014 0,015 0,010 0,013 0,019
28 1,317 0,140 0,054 0,060 0,028 0,058 0,016 0,052 0,015 0,045 0,014 0,022
29 1,233 0,280 0,102 0,089 0,018 0,028 0,016 0,012 0,015 0,010 0,014 0,013
30 0,593 0,163 0,050 0,038 0,020 0,018 0,015 0,013 0,015 0,016 0,015 0,013
31 0,446 0,128 1,174 0,034 0,023 0,023 0,017 0,015 0,016 0,008 0,013 0,007
32
JULHO ACURCIA PLANIMTRICA BOAV
2015 1h 2h 4h 6h 8h 24h
1,000 0,163 0,074 0,026 0,038 0,019 0,024 0,018 0,025 0,019 0,025 0,019 0,023
2,000 0,232 0,069 0,051 0,041 0,026 0,032 0,019 0,031 0,019 0,031 0,019 0,015
3,000 0,248 0,064 0,057 0,040 0,019 0,030 0,016 0,018 0,013 0,012 0,013 0,011
4,000 0,317 0,058 0,114 0,029 0,018 0,019 0,021 0,017 0,020 0,021 0,020 0,015
5,000 0,092 0,065 0,027 0,034 0,019 0,022 0,018 0,025 0,017 0,026 0,017 0,019
6,000 0,220 0,062 0,026 0,042 0,019 0,032 0,018 0,029 0,018 0,027 0,018 0,021
7,000 0,454 0,069 0,098 0,040 0,021 0,031 0,017 0,022 0,017 0,024 0,017 0,021
8,000 0,393 0,069 0,058 0,051 0,020 0,041 0,018 0,025 0,017 0,026 0,017 0,024
9,000 0,411 0,095 0,061 0,050 0,027 0,048 0,023 0,026 0,022 0,026 0,022 0,018
10,000 0,331 0,070 0,050 0,050 0,022 0,053 0,019 0,039 0,019 0,039 0,019 0,023
11,000 0,352 0,081 0,044 0,043 0,019 0,023 0,020 0,018 0,018 0,019 0,018 0,020
12,000 0,675 0,104 0,094 0,038 0,022 0,024 0,019 0,021 0,017 0,023 0,017 0,016
13,000 0,422 0,080 0,047 0,038 0,016 0,028 0,014 0,024 0,012 0,028 0,012 0,022
14,000 0,543 0,066 0,091 0,033 0,019 0,033 0,018 0,026 0,016 0,027 0,016 0,022
15,000 0,138 0,089 0,042 0,060 0,023 0,053 0,020 0,036 0,017 0,033 0,017 0,022
16,000 8,002 0,059 0,184 0,039 0,024 0,035 0,019 0,024 0,017 0,023 0,017 0,021
17,000 0,610 0,066 0,073 0,041 0,020 0,034 0,017 0,023 0,015 0,023 0,015 0,020
18,000 1,155 0,067 0,029 0,039 0,022 0,034 0,015 0,026 0,018 0,028 0,018 0,022
19,000 1,096 0,064 0,056 0,044 0,024 0,017 0,025 0,024 0,023 0,024 0,023 0,018
20,000 0,504 0,070 0,028 0,033 0,022 0,026 0,018 0,019 0,017 0,022 0,017 0,026
21,000 0,419 0,078 0,029 0,041 0,017 0,035 0,017 0,022 0,018 0,025 0,018 0,019
22,000 0,389 0,144 0,038 0,058 0,018 0,031 0,016 0,021 0,016 0,021 0,016 0,021
23,000 0,362 0,080 0,025 0,039 0,023 0,032 0,021 0,044 0,023 0,037 0,023 0,025
24,000 0,563 0,062 0,064 0,074 0,021 0,050 0,018 0,032 0,018 0,034 0,018 0,022
25,000 0,572 0,064 0,066 0,033 0,019 0,022 0,017 0,019 0,016 0,021 0,016 0,018
26,000 0,447 0,246 0,032 0,057 0,023 0,027 0,018 0,024 0,017 0,025 0,017 0,016
27,000 0,286 0,071 0,026 0,033 0,017 0,022 0,017 0,019 0,016 0,019 0,016 0,018
28,000 0,438 0,082 0,084 0,029 0,017 0,023 0,018 0,024 0,014 0,024 0,014 0,015
29,000 0,101 0,069 0,047 0,069 0,020 0,041 0,019 0,031 0,018 0,030 0,018 0,024
30,000 0,281 0,100 0,024 0,036 0,019 0,024 0,019 0,022 0,016 0,024 0,016 0,018
31,000 0,307 0,063 0,024 0,028 0,019 0,024 0,018 0,018 0,015 0,018 0,015 0,013
33
JULHO ACURCIA PLANIMTRICA CRUZ
2015 1h 2h 4h 6h 8h 24h
1 0,159 0,128 0,039 0,098 0,054 0,091 0,042 0,080 0,042 0,058 0,037 0,036
2 0,263 0,125 0,098 0,057 0,034 0,032 0,034 0,035 0,035 0,035 0,036 0,035
3 0,271 0,119 0,069 0,067 0,034 0,040 0,032 0,036 0,032 0,033 0,034 0,028
4 0,323 0,132 0,122 0,063 0,035 0,034 0,037 0,031 0,035 0,032 0,033 0,030
5 4,241 0,100 0,147 0,066 0,035 0,057 0,037 0,058 0,033 0,061 0,033 0,037
6 0,238 0,113 0,038 0,056 0,035 0,034 0,036 0,035 0,034 0,033 0,034 0,033
7 0,562 0,096 0,106 0,056 0,040 0,049 0,037 0,050 0,036 0,048 0,036 0,041
8 0,460 0,100 0,062 0,057 0,031 0,051 0,034 0,048 0,034 0,043 0,036 0,038
9 0,639 0,119 0,093 0,072 0,036 0,061 0,039 0,050 0,039 0,044 0,034 0,035
10 1,226 0,109 0,069 0,061 0,031 0,033 0,034 0,040 0,035 0,039 0,034 0,035
11 0,364 0,103 0,130 0,074 0,030 0,048 0,035 0,039 0,034 0,037 0,034 0,037
12 1,280 0,116 0,104 0,071 0,030 0,050 0,034 0,039 0,034 0,039 0,033 0,039
13 0,972 0,161 0,080 0,091 0,026 0,031 0,029 0,029 0,028 0,033 0,032 0,030
14 1,307 0,087 0,088 0,059 0,028 0,041 0,032 0,038 0,035 0,039 0,035 0,036
15 0,168 0,096 0,056 0,053 0,034 0,043 0,036 0,042 0,035 0,043 0,034 0,030
16 8,601 0,092 0,103 0,044 0,034 0,028 0,034 0,027 0,032 0,029 0,034 0,028
17 9,783 0,265 0,087 0,058 0,043 0,043 0,042 0,042 0,038 0,041 0,036 0,036
18 3,118 0,108 0,037 0,069 0,033 0,038 0,035 0,035 0,034 0,037 0,035 0,035
19 0,618 0,111 0,110 0,047 0,036 0,029 0,035 0,029 0,033 0,032 0,032 0,030
20 0,639 0,119 0,033 0,088 0,031 0,051 0,032 0,048 0,033 0,048 0,031 0,035
21 0,825 0,109 0,034 0,072 0,030 0,038 0,033 0,038 0,033 0,038 0,034 0,032
22 0,667 0,099 0,031 0,043 0,031 0,028 0,031 0,035 0,031 0,037 0,034 0,033
23 0,804 0,097 0,033 0,047 0,036 0,036 0,038 0,036 0,037 0,039 0,034 0,035
24 1,881 0,105 0,065 0,049 0,032 0,036 0,033 0,037 0,035 0,039 0,035 0,037
25 0,517 0,146 0,034 0,049 0,031 0,033 0,031 0,035 0,033 0,037 0,035 0,039
26 0,748 0,100 0,030 0,043 0,030 0,032 0,029 0,020 0,036 0,023 0,034 0,027
27 0,303 0,093 0,033 0,047 0,032 0,036 0,032 0,033 0,033 0,033 0,033 0,031
28 0,134 0,138 0,097 0,043 0,033 0,035 0,031 0,032 0,031 0,032 0,032 0,031
29 0,067 0,103 0,048 0,041 0,029 0,040 0,031 0,039 0,032 0,039 0,034 0,035
30 0,310 0,106 0,029 0,044 0,027 0,040 0,031 0,043 0,031 0,047 0,034 0,033
31 0,356 0,073 0,038 0,041 0,033 0,035 0,036 0,033 0,036 0,032 0,035 0,032
34
JULHO ACURCIA PLANIMTRICA MTSF
2015 1h 2h 4h 6h 8h 24h
1 0,164 0,104 0,028 0,072 0,019 0,036 0,022 0,033 0,015 0,031 0,018 0,021
2 0,230 0,120 0,049 0,072 0,023 0,038 0,020 0,028 0,015 0,025 0,017 0,015
3 0,242 0,118 0,051 0,076 0,021 0,028 0,022 0,026 0,018 0,024 0,019 0,015
4 0,292 0,111 0,110 0,087 0,020 0,030 0,020 0,027 0,017 0,027 0,019 0,021
5 0,118 0,120 0,033 0,087 0,022 0,038 0,022 0,029 0,017 0,029 0,016 0,018
6 0,336 0,117 0,068 0,054 0,021 0,030 0,020 0,023 0,017 0,023 0,017 0,018
7 0,412 0,144 0,094 0,056 0,022 0,039 0,022 0,034 0,019 0,032 0,018 0,026
8 0,887 0,137 0,064 0,064 0,021 0,032 0,021 0,027 0,018 0,026 0,018 0,021
9 0,575 0,128 0,059 0,074 0,026 0,036 0,024 0,030 0,023 0,025 0,019 0,021
10 0,750 0,111 0,059 0,049 0,022 0,027 0,022 0,025 0,019 0,025 0,018 0,018
11 0,325 0,122 0,059 0,052 0,023 0,026 0,024 0,024 0,021 0,023 0,019 0,018
12 0,691 0,114 0,099 0,048 0,019 0,029 0,014 0,025 0,013 0,023 0,016 0,018
13 0,544 0,108 0,050 0,053 0,018 0,035 0,014 0,024 0,012 0,023 0,016 0,018
14 0,556 0,104 0,126 0,050 0,021 0,031 0,017 0,029 0,015 0,026 0,016 0,015
15 0,323 0,111 0,045 0,051 0,022 0,027 0,019 0,026 0,015 0,026 0,016 0,018
16 0,844 169,793 0,104 69,200 0,031 55,461 0,030 0,015 0,028 0,017 0,021
17 0,568 0,095 0,074 0,050 0,021 0,027 0,017 0,022 0,014 0,022 0,016 0,022
18 1,074 0,104 0,031 0,052 0,024 0,028 0,019 0,025 0,017 0,022 0,016 0,018
19 1,045 0,114 0,053 0,051 0,024 0,025 0,020 0,023 0,018 0,023 0,017 0,018
20 0,435 0,104 0,037 0,056 0,024 0,030 0,023 0,029 0,019 0,029 0,017 0,021
21 0,377 0,124 0,029 0,057 0,022 0,032 0,018 0,030 0,017 0,025 0,016 0,018
22 0,425 0,105 0,074 0,050 0,024 0,025 0,018 0,021 0,018 0,023 0,018 0,021
23 0,307 0,134 0,031 0,052 0,023 0,031 0,020 0,030 0,018 0,027 0,015 0,018
24 0,561 0,094 0,063 0,057 0,024 0,027 0,018 0,026 0,018 0,023 0,018 0,021
25 0,632 0,094 0,065 0,046 0,020 0,029 0,016 0,027 0,016 0,025 0,017 0,018
26 0,559 0,095 0,047 0,049 0,022 0,027 0,018 0,022 0,016 0,023 0,017 0,018
27 0,282 0,098 0,055 0,052 0,021 0,025 0,016 0,023 0,017 0,023 0,016 0,018
28 0,682 0,132 0,056 0,054 0,021 0,032 0,019 0,032 0,016 0,030 0,016 0,021
29 0,167 0,108 0,060 0,052 0,019 0,027 0,014 0,026 0,013 0,024 0,015 0,018
30 0,247 0,133 0,058 0,051 0,019 0,028 0,015 0,027 0,015 0,023 0,018 0,018
31 0,340 0,111 0,083 0,068 0,019 0,031 0,016 0,025 0,016 0,025 0,017 0,018
35
JULHO ACURCIA PLANIMTRICA RSPE
2015 1h 2h 4h 6h 8h 24h
1 0,386 0,123 0,151 0,113 0,043 0,118 0,449 0,125 0,045 0,125 0,042 0,100
2 0,775 0,221 0,046 0,169 0,049 0,118 0,047 0,119 0,048 0,116 0,041 0,100
3 2,486 0,289 0,058 0,173 0,043 0,118 0,044 0,117 0,046 0,117 0,042 0,095
4 3,185 0,209 0,319 0,163 0,043 0,097 0,047 0,104 0,047 0,103 0,042 0,097
5 1,466 0,217 0,050 0,155 0,041 0,112 0,044 0,111 0,045 0,114 0,043 0,097
6 5,520 0,254 0,048 0,152 0,038 0,107 0,039 0,106 0,041 0,106 0,040 0,097
7 3,689 0,350 0,048 0,184 0,039 0,100 0,041 0,101 0,044 0,101 0,043 0,092
8 1,909 0,348 0,050 0,157 0,040 0,105 0,039 0,104 0,042 0,104 0,042 0,095
9 5,710 0,306 0,048 0,149 0,040 0,087 0,040 0,096 0,040 0,096 0,042 0,098
10 22,787 0,332 0,060 0,149 0,040 0,101 0,041 0,103 0,043 0,106 0,041 0,100
11 7,005 0,336 0,048 0,115 0,041 0,094 0,040 0,098 0,041 0,101 0,040 0,100
12 5,606 0,274 0,240 0,149 0,044 0,102 0,046 0,101 0,045 0,106 0,041 0,100
13 2,488 0,289 0,337 0,060 0,049 0,087 0,047 0,103 0,050 0,103 0,042 0,098
14 14,176 0,214 0,217 0,102 0,044 0,066 0,049 0,078 0,048 0,090 0,043 0,095
15 5,731 0,201 0,066 0,080 0,048 0,074 0,047 0,088 0,048 0,093 0,046 0,097
16 5,852 0,183 0,060 0,097 0,042 0,084 0,049 0,085 0,048 0,088 0,043 0,095
17 8,834 0,137 0,080 0,107 0,044 0,096 0,047 0,098 0,047 0,098 0,044 0,100
18 4,745 0,131 0,162 0,116 0,041 0,101 0,044 0,103 0,046 0,106 0,044 0,103
19 19,717 0,157 0,308 0,179 0,042 0,112 0,041 0,111 0,044 0,116 0,043 0,103
20 1,380 0,153 0,043 0,130 0,041 0,104 0,041 0,104 0,043 0,106 0,043 0,098
21 0,465 0,171 0,069 0,179 0,038 0,095 0,042 0,099 0,043 0,096 0,042 0,100
22 0,508 0,176 0,199 0,134 0,039 0,096 0,041 0,098 0,041 0,098 0,040 0,100
23 1,127 0,178 0,041 0,153 0,039 0,102 0,043 0,099 0,044 0,098 0,046 0,097
24 1,063 0,172 0,052 0,130 0,037 0,091 0,043 0,096 0,043 0,095 0,043 0,100
25 1,360 0,141 0,149 0,133 0,044 0,115 0,044 0,106 0,045 0,104 0,044 0,103
26 0,792 0,164 0,055 0,130 0,036 0,109 0,040 0,101 0,042 0,098 0,045 0,100
27 1,244 0,191 0,053 0,138 0,043 0,096 0,044 0,098 0,044 0,098 0,043 0,100
28 2,176 0,165 0,084 0,134 0,040 0,102 0,043 0,101 0,044 0,101 0,043 0,100
29 1,151 0,166 0,049 0,130 0,041 0,102 0,045 0,101 0,045 0,101 0,042 0,100
30 0,984 0,160 0,075 0,143 0,042 0,104 0,046 0,098 0,046 0,101 0,044 0,103
31 1,199 0,165 0,090 0,150 0,043 0,114 0,046 0,114 0,047 0,111 0,043 0,100
36
APENDICE 2
Acurcias altimtricas das estaes RECF, BOAV, CRUZ, MTSF e RSPE para
diferentes tempos de rastreio. Os outliers esto em destaque.
37
JULHO ACURCIA ALTIMTRICA RECF
2015 1h 2h 4h 6h 8h 24h
1 0,355 0,158 0,065 0,055 0,058 0,021 0,035 0,029 0,034 0,028 0,042 0,017
2 0,327 0,115 0,108 0,055 0,109 0,030 0,061 0,024 0,043 0,026 0,034 0,026
3 0,438 0,169 0,083 0,063 0,095 0,021 0,057 0,016 0,047 0,016 0,046 0,024
4 0,463 0,140 0,137 0,089 0,116 0,018 0,067 0,013 0,057 0,021 0,048 0,019
5 0,272 0,180 0,058 0,046 0,070 0,021 0,040 0,019 0,042 0,017 0,044 0,007
6 0,368 0,130 0,057 0,044 0,050 0,028 0,051 0,024 0,046 0,023 0,047 0,022
7 0,443 0,189 0,075 0,058 0,062 0,026 0,057 0,028 0,052 0,029 0,046 0,023
8 0,690 0,241 0,077 0,043 0,063 0,025 0,034 0,023 0,058 0,026 0,047 0,012
9 1,247 0,211 0,084 0,074 0,040 0,040 0,033 0,034 0,036 0,032 0,039 0,024
10 0,685 0,143 0,123 0,040 0,034 0,036 0,029 0,034 0,025 0,034 0,041 0,032
11 0,227 0,122 0,087 0,028 0,031 0,037 0,036 0,037 0,032 0,032 0,048 0,025
12 0,485 0,110 0,093 0,098 0,041 0,019 0,029 0,013 0,026 0,017 0,041 0,034
13 0,642 0,087 0,097 0,038 0,068 0,024 0,042 0,022 0,032 0,021 0,042 0,025
14 0,661 0,286 0,164 0,041 0,042 0,022 0,062 0,016 0,040 0,015 0,048 0,019
15 0,179 0,090 0,083 0,025 0,065 0,021 0,062 0,015 0,043 0,012 0,038 0,013
16 2,898 0,089 0,366 0,047 0,084 0,022 0,058 0,018 0,031 0,018 0,035 0,023
17 0,333 0,069 0,109 0,031 0,085 0,034 0,067 0,024 0,047 0,030 0,049 0,032
18 0,458 0,072 0,078 0,041 0,070 0,020 0,063 0,014 0,046 0,017 0,039 0,038
19 0,380 0,060 0,093 0,034 0,068 0,026 0,062 0,019 0,050 0,012 0,046 0,026
20 0,960 0,060 0,167 0,042 0,090 0,026 0,063 0,019 0,047 0,012 0,048 0,018
21 0,231 0,067 0,054 0,050 0,068 0,025 0,068 0,024 0,055 0,031 0,053 0,021
22 0,265 0,095 0,103 0,032 0,077 0,042 0,066 0,020 0,061 0,015 0,052 0,012
23 0,323 0,082 0,057 0,065 0,055 0,024 0,056 0,024 0,048 0,026 0,041 0,031
24 0,274 0,115 0,111 0,066 0,063 0,032 0,036 0,027 0,046 0,028 0,043 0,032
25 0,626 0,063 0,087 0,043 0,053 0,021 0,038 0,017 0,041 0,021 0,036 0,029
26 1,593 0,063 0,234 0,039 0,043 0,022 0,029 0,022 0,037 0,018 0,042 0,027
27 5,649 0,070 0,083 0,072 0,032 0,058 0,034 0,048 0,034 0,044 0,038 0,029
28 0,965 0,157 0,127 0,041 0,031 0,042 0,029 0,033 0,025 0,032 0,035 0,016
29 0,422 0,183 0,086 0,040 0,060 0,043 0,045 0,025 0,036 0,024 0,050 0,027
30 0,279 0,127 0,094 0,036 0,052 0,020 0,042 0,022 0,035 0,020 0,059 0,019
31 0,395 0,106 0,147 0,029 0,082 0,030 0,062 0,026 0,052 0,012 0,056 0,025
38
JULHO ACURCIA ALTIMTRICA BOAV
2015 1h 2h 4h 6h 8h 24h
1 0,161 0,083 0,142 0,046 0,130 0,043 0,115 0,043 0,110 0,036 0,103 0,030
2 0,201 0,074 0,089 0,045 0,154 0,038 0,117 0,035 0,096 0,025 0,108 0,032
3 0,270 0,088 0,133 0,078 0,133 0,048 0,115 0,043 0,131 0,050 0,119 0,052
4 0,268 0,085 0,135 0,068 0,132 0,044 0,113 0,045 0,107 0,039 0,107 0,031
5 0,256 0,078 0,105 0,070 0,124 0,061 0,119 0,059 0,113 0,049 0,106 0,036
6 0,522 0,076 0,133 0,056 0,118 0,056 0,113 0,049 0,117 0,046 0,116 0,034
7 0,210 0,068 0,099 0,062 0,116 0,049 0,130 0,047 0,125 0,045 0,115 0,041
8 0,763 0,095 0,131 0,071 0,113 0,035 0,113 0,042 0,110 0,036 0,108 0,039
9 1,523 0,102 0,173 0,056 0,096 0,031 0,097 0,025 0,099 0,022 0,110 0,029
10 1,022 0,091 0,155 0,048 0,108 0,061 0,095 0,053 0,100 0,043 0,108 0,042
11 0,190 0,097 0,114 0,051 0,114 0,045 0,099 0,029 0,096 0,034 0,106 0,039
12 0,550 0,101 0,133 0,067 0,121 0,049 0,108 0,055 0,108 0,047 0,117 0,044
13 0,787 0,067 0,160 0,040 0,132 0,044 0,116 0,055 0,105 0,046 0,107 0,042
14 0,533 0,092 0,193 0,049 0,142 0,041 0,119 0,046 0,107 0,041 0,108 0,041
15 0,114 0,060 0,134 0,049 0,141 0,027 0,126 0,040 0,118 0,038 0,114 0,041
16 8,549 0,102 0,323 0,080 0,140 0,037 0,128 0,044 0,120 0,044 0,112 0,042
17 0,266 0,078 0,121 0,053 0,135 0,029 0,123 0,039 0,110 0,034 0,107 0,028
18 0,239 0,101 0,127 0,084 0,129 0,038 0,106 0,047 0,119 0,040 0,115 0,043
19 0,540 0,102 0,059 0,079 0,098 0,023 0,096 0,020 0,104 0,031 0,105 0,028
20 0,456 0,110 0,120 0,061 0,125 0,042 0,119 0,042 0,120 0,042 0,103 0,045
21 0,267 0,153 0,115 0,053 0,095 0,033 0,108 0,029 0,103 0,024 0,107 0,027
22 0,387 0,323 0,063 0,043 0,101 0,031 0,105 0,028 0,107 0,025 0,100 0,023
23 0,574 0,150 0,108 0,066 0,082 0,047 0,073 0,016 0,097 0,022 0,106 0,025
24 0,256 0,183 0,129 0,091 0,092 0,044 0,100 0,028 0,103 0,026 0,107 0,027
25 0,778 0,157 0,118 0,046 0,102 0,040 0,104 0,034 0,112 0,031 0,104 0,028
26 0,923 0,336 0,078 0,054 0,102 0,021 0,099 0,020 0,105 0,022 0,109 0,027
27 0,159 0,144 0,110 0,045 0,098 0,031 0,106 0,029 0,105 0,031 0,111 0,041
28 0,488 0,518 0,204 0,058 0,114 0,030 0,104 0,023 0,107 0,024 0,113 0,032
29 0,140 0,216 0,115 0,038 0,108 0,026 0,104 0,026 0,105 0,034 0,103 0,032
30 0,224 0,150 0,144 0,065 0,126 0,046 0,120 0,036 0,122 0,033 0,123 0,038
31 0,217 0,088 0,134 0,049 0,116 0,034 0,112 0,032 0,120 0,034 0,107 0,033
39
JULHO ACURCIA ALTIMTRICA CRUZ
2015 1h 2h 4h 6h 8h 24h
1 0,207 0,103 0,127 0,037 0,115 0,024 0,090 0,019 0,077 0,017 0,061 0,006
2 0,212 0,104 0,067 0,050 0,089 0,021 0,091 0,016 0,073 0,015 0,068 0,012
3 0,175 0,093 0,102 0,037 0,107 0,018 0,086 0,014 0,091 0,013 0,072 0,011
4 0,397 0,221 0,076 0,068 0,102 0,017 0,103 0,015 0,095 0,013 0,083 0,006
5 3,611 0,086 0,120 0,037 0,078 0,020 0,070 0,015 0,079 0,013 0,065 0,013
6 0,447 0,076 0,116 0,039 0,084 0,022 0,080 0,015 0,079 0,014 0,070 0,013
7 0,279 0,064 0,108 0,038 0,088 0,016 0,083 0,014 0,086 0,013 0,073 0,008
8 0,731 0,101 0,128 0,073 0,085 0,025 0,077 0,015 0,081 0,014 0,067 0,010
9 1,387 0,071 0,173 0,057 0,099 0,030 0,074 0,020 0,072 0,015 0,064 0,013
10 0,809 0,065 0,178 0,037 0,082 0,017 0,071 0,016 0,068 0,014 0,074 0,009
11 0,126 0,085 0,089 0,040 0,086 0,020 0,068 0,015 0,069 0,014 0,064 0,008
12 0,855 0,072 0,138 0,037 0,122 0,020 0,101 0,016 0,090 0,015 0,069 0,010
13 0,728 0,086 0,119 0,050 0,111 0,026 0,097 0,029 0,084 0,021 0,071 0,009
14 0,824 0,078 0,185 0,036 0,110 0,017 0,103 0,015 0,088 0,013 0,068 0,006
15 0,288 0,100 0,139 0,048 0,122 0,037 0,105 0,020 0,092 0,018 0,072 0,006
16 14,277 0,132 0,369 0,042 0,090 0,028 0,085 0,015 0,088 0,014 0,074 0,007
17 17,314 0,215 0,115 0,034 0,080 0,025 0,074 0,017 0,070 0,017 0,070 0,007
18 5,559 0,115 0,095 0,031 0,099 0,020 0,081 0,016 0,084 0,013 0,066 0,006
19 0,386 0,125 0,052 0,041 0,089 0,024 0,074 0,016 0,084 0,014 0,075 0,006
20 0,401 0,119 0,082 0,031 0,102 0,023 0,091 0,017 0,087 0,014 0,085 0,008
21 1,113 0,182 0,089 0,037 0,086 0,022 0,082 0,019 0,085 0,016 0,070 0,013
22 0,646 0,101 0,105 0,030 0,089 0,019 0,088 0,016 0,090 0,014 0,073 0,007
23 1,285 0,136 0,078 0,048 0,085 0,026 0,068 0,017 0,073 0,015 0,073 0,006
24 3,334 0,088 0,120 0,031 0,085 0,019 0,079 0,016 0,069 0,017 0,068 0,010
25 0,807 0,080 0,086 0,029 0,078 0,021 0,076 0,016 0,070 0,019 0,080 0,008
26 0,831 0,078 0,087 0,030 0,092 0,020 0,096 0,017 0,075 0,017 0,073 0,007
27 0,266 0,079 0,078 0,030 0,080 0,018 0,079 0,018 0,071 0,018 0,076 0,011
28 0,407 0,133 0,129 0,046 0,077 0,019 0,075 0,016 0,071 0,015 0,069 0,013
29 0,165 0,075 0,114 0,033 0,098 0,018 0,089 0,016 0,083 0,014 0,083 0,008
30 0,199 0,080 0,127 0,032 0,106 0,019 0,093 0,016 0,083 0,014 0,079 0,006
31 0,230 0,081 0,091 0,034 0,094 0,019 0,069 0,018 0,072 0,017 0,068 0,007
40
JULHO ACURCIA ALTIMTRICA MTSF
2015 1h 2h 4h 6h 8h 24h
1 0,166 0,083 0,122 0,046 0,094 0,017 0,082 0,017 0,082 0,013 0,077 0,012
2 0,262 0,089 0,097 0,046 0,113 0,022 0,097 0,016 0,087 0,012 0,083 0,009
3 0,233 0,075 0,100 0,059 0,104 0,021 0,091 0,018 0,094 0,016 0,086 0,013
4 0,124 0,100 0,126 0,055 0,098 0,019 0,093 0,016 0,092 0,014 0,083 0,013
5 0,431 0,077 0,095 0,046 0,096 0,020 0,095 0,022 0,088 0,018 0,086 0,016
6 0,441 0,092 0,081 0,052 0,086 0,023 0,093 0,021 0,090 0,018 0,083 0,017
7 0,259 0,089 0,087 0,045 0,095 0,019 0,099 0,018 0,111 0,021 0,087 0,017
8 0,768 0,120 0,096 0,054 0,092 0,033 0,089 0,025 0,090 0,022 0,084 0,022
9 1,504 0,092 0,149 0,052 0,091 0,031 0,090 0,033 0,090 0,028 0,084 0,017
10 0,941 0,103 0,168 0,072 0,101 0,034 0,097 0,030 0,093 0,027 0,084 0,015
11 0,230 0,143 0,087 0,065 0,083 0,029 0,085 0,023 0,085 0,022 0,084 0,018
12 0,497 0,125 0,104 0,071 0,098 0,036 0,076 0,032 0,078 0,032 0,082 0,021
13 0,591 0,120 0,127 0,063 0,106 0,035 0,087 0,032 0,085 0,031 0,084 0,019
14 0,477 0,133 0,122 0,064 0,116 0,035 0,101 0,032 0,092 0,028 0,084 0,020
15 0,255 0,113 0,119 0,050 0,115 0,035 0,093 0,038 0,093 0,032 0,083 0,017
16 0,922 155,100 0,073 45,965 0,039 40,764 0,027 0,112 0,027 0,079 0,018
17 0,216 0,148 0,104 0,051 0,101 0,030 0,098 0,026 0,090 0,024 0,086 0,017
18 0,286 0,107 0,096 0,039 0,113 0,033 0,097 0,033 0,097 0,027 0,083 0,020
19 0,274 0,093 0,054 0,028 0,100 0,020 0,100 0,021 0,096 0,021 0,086 0,018
20 0,235 0,099 0,112 0,028 0,114 0,017 0,100 0,014 0,097 0,015 0,090 0,019
21 0,169 0,094 0,085 0,031 0,093 0,023 0,089 0,019 0,088 0,016 0,084 0,021
22 0,140 0,086 0,059 0,029 0,088 0,023 0,091 0,019 0,095 0,021 0,085 0,015
23 0,337 0,097 0,070 0,028 0,082 0,022 0,087 0,019 0,090 0,019 0,086 0,017
24 0,247 0,071 0,107 0,027 0,087 0,028 0,083 0,019 0,089 0,019 0,084 0,018
25 0,742 0,072 0,083 0,024 0,097 0,025 0,093 0,016 0,095 0,015 0,086 0,013
26 1,768 0,070 0,103 0,026 0,072 0,026 0,075 0,018 0,084 0,017 0,087 0,020
27 0,155 0,067 0,102 0,032 0,094 0,031 0,093 0,023 0,091 0,022 0,089 0,028
28 0,345 0,138 0,136 0,036 0,085 0,017 0,084 0,018 0,085 0,017 0,089 0,021
29 0,210 0,088 0,100 0,029 0,093 0,017 0,081 0,013 0,081 0,012 0,086 0,018
30 0,139 0,068 0,107 0,029 0,094 0,021 0,086 0,017 0,085 0,017 0,089 0,018
31 0,260 0,062 0,125 0,034 0,101 0,027 0,090 0,019 0,093 0,018 0,092 0,025
41
JULHO ACURCIA ALTIMTRICA RSPE
2015 1h 2h 4h 6h 8h 24h
1 0,867 0,081 0,131 0,095 0,045 0,102 1,010 0,106 0,041 0,106 0,049 0,097
2 0,578 0,160 0,111 0,135 0,034 0,104 0,035 0,105 0,037 0,101 0,050 0,090
3 1,903 0,173 0,095 0,134 0,040 0,104 0,026 0,099 0,031 0,098 0,049 0,088
4 2,534 0,143 0,219 0,147 0,048 0,098 0,037 0,104 0,038 0,102 0,052 0,094
5 2,695 0,151 0,118 0,128 0,044 0,098 0,036 0,101 0,036 0,102 0,046 0,097
6 2,517 0,204 0,132 0,142 0,045 0,104 0,041 0,106 0,036 0,103 0,048 0,101
7 2,335 0,238 0,080 0,152 0,035 0,105 0,032 0,097 0,029 0,095 0,041 0,093
8 2,368 0,239 0,133 0,150 0,046 0,104 0,042 0,104 0,043 0,099 0,042 0,098
9 7,566 0,240 0,126 0,161 0,042 0,115 0,040 0,115 0,037 0,110 0,044 0,099
10 13,307 0,280 0,110 0,161 0,044 0,116 0,038 0,114 0,042 0,109 0,050 0,095
11 1,474 0,289 0,085 0,126 0,031 0,111 0,026 0,112 0,038 0,108 0,051 0,095
12 3,238 0,247 0,165 0,142 0,040 0,102 0,047 0,106 0,046 0,108 0,046 0,097
13 2,392 0,296 0,152 0,063 0,070 0,102 0,057 0,093 0,049 0,095 0,043 0,095
14 8,486 0,253 0,189 0,145 0,046 0,123 0,043 0,116 0,049 0,111 0,050 0,095
15 7,697 0,201 0,085 0,087 0,036 0,087 0,045 0,087 0,058 0,087 0,053 0,083
16 5,707 0,181 0,118 0,080 0,043 0,091 0,046 0,099 0,054 0,095 0,054 0,088
17 11,321 0,155 0,108 0,106 0,050 0,107 0,045 0,108 0,049 0,110 0,042 0,109
18 3,140 0,115 0,121 0,099 0,043 0,110 0,041 0,107 0,046 0,101 0,051 0,095
19 13,970 0,112 0,106 0,116 0,036 0,108 0,033 0,109 0,036 0,098 0,045 0,102
20 0,836 0,131 0,085 0,097 0,075 0,102 0,057 0,092 0,070 0,096 0,049 0,094
21 0,335 0,148 0,095 0,072 0,057 0,094 0,053 0,097 0,056 0,093 0,060 0,083
22 0,311 0,127 0,216 0,094 0,050 0,096 0,049 0,092 0,053 0,095 0,053 0,090
23 0,552 0,116 0,092 0,078 0,049 0,094 0,049 0,097 0,048 0,098 0,055 0,092
24 0,700 0,092 0,071 0,065 0,047 0,082 0,049 0,091 0,048 0,090 0,054 0,090
25 0,636 0,095 0,177 0,077 0,048 0,093 0,050 0,095 0,047 0,094 0,051 0,091
26 0,471 0,120 0,066 0,107 0,057 0,116 0,061 0,116 0,057 0,114 0,049 0,098
27 0,373 0,101 0,074 0,084 0,043 0,101 0,050 0,102 0,044 0,102 0,047 0,098
28 1,182 0,119 0,136 0,104 0,038 0,115 0,043 0,119 0,045 0,113 0,049 0,100
29 0,382 0,112 0,074 0,096 0,044 0,093 0,049 0,102 0,045 0,095 0,046 0,099
30 0,359 0,161 0,077 0,121 0,041 0,117 0,042 0,116 0,046 0,106 0,043 0,094
31 0,413 0,114 0,114 0,098 0,042 0,102 0,034 0,101 0,037 0,100 0,041 0,105
42

Análise Comparativa AUSPOS IBGE PPP

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE VICOSA

CENTRO DE CIENCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

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CAROLINE MARIA DA FONSECA LIMA

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Aos demais professores do setor de Engenharia de Agrimensura e Cartogrfica pelos

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No Brasil, o sistema de referncia oficial o SIRGAS 2000, sendo este referenciado e

4.3 Posicionamento relativo e absoluto

O posicionamento absoluto aquele realizado com um nico receptor, onde as coordenadas

O posicionamento relativo uma tcnica onde dois ou mais receptores so utilizados.

Figura 1 - Posicionamento relativo Fonte: Notas de aula Geodsia Espacial, 2014

Existem servios de posicionamento online que realizam o posicionamento absoluto, e os

As coordenadas resultantes do AUSPOS so dadas nos sistemas de referencia GDA94

Figura 3 Estaes Selecionadas

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Para compatibilizao de coordenadas de diferentes pocas e sistemas de referncia

Figura 4 -Fluxograma das atividades desenvolvidas

A primeira etapa do trabalho envolveu o processamento de dados GPS pelos servios de

Os arquivos RINEX editados foram processados nos servios online IBGE-PPP

Na segunda etapa do trabalho, as coordenadas das estaes RBMC, constantes nos

Em posse das coordenadas determinadas pelos dois servios, IBGE-PPP e AUSPOS e as

(m)=N.cos. (rad) (3)

Dp(m)=(m)2 +(m)2 (4)

= discrepncia entre latitude de referncia e calculada;

= discrepncia entre longitude de referncia e calculada;

h = discrepncia entre altitude elipsoidal de referncia e calculada;

M = raio de curvatura da seo meridiana;

N = raio de curvatura da seo primeira vertical; e

A preciso das coordenadas obtidas pelo AUSPOS e IBGE-PPP so fornecidas nos

p(m)=(m)2 +(m)2 (5)

Assim possvel calcular a acurcia planimtrica e altimtrica usando as expresses 6 e 7

ACP (m)=Dp(m)2 +p(m)2 (6)

ACAlt (m)=h(m)2 +h(m)2 (7)

ACp = acurcia planimtrica;

ACAlt = acurcia altimtrica;

h = Preciso da altitude elipsoidal.

Ampl = ACmaior - ACmenor (11)

X1, X2, X3 ... Xn = acurcias planimtricas e altimtricas em metros;

X = mdia das acurcias em metro;

S = varincia metro quadrado;

Desv = desvio padro em metro;

ACmaior = maior valor da acurcia em metro;

ACmenor = menor valor da acurcia em metro;

Ampl = amplitude em metro.

A anlise das resultantes planimtricas foi feita separadamente das componentes

6.1.1 Estao RECF

A seguir so apresentadas as figuras que mostram as mdias (Figura 5), os desvios

Mdia das acurcias planimtricas em metros - RECF