Se programe el microcontrolador para la aplicacin en sistemas de tipo
industrial o domtico. Opere en las saldas del microcontrolador con motores paso a paso y/o servo motores con las etapas de potencia y control necesario para su correcto funcionamiento. Utilice sensores con sus respectivos circuitos acondicionadores de seal como entradas al microcontrolador
CONTENIDO
Maqueta que represente un sistema industrial en que se utilice:
Microcontrolador PIC. Dos tipos de sensores que no sean de contacto. Un motor paso a paso o un servo motor
INTEGRANTES
El proyecto se realizar por grupos.
Cada grupo podr ser compuesto hasta por tres alumnos.
EVALUACIONES y PONDERACINES
Primera evaluacin (6%). Presentacin del proyecto, que debe contener:
Objetivo del proyecto (20 Ptos.) Dibujo de la maqueta como ser presentado. (10 Ptos.) Descripcin del proyecto (20 Ptos.) Costos del proyecto (20 Ptos.) Carta Gantt (20 Ptos.) Factibilidad Tcnica(10 Ptos.)
Segunda evaluacin(12%). Presentacin maqueta:
Sistemas mecnicos funcionando con los motores y sensores.(50 Ptos) Maqueta de acuerdo al proyecto presentado(25 Ptos) Maqueta con estructuras slidas y con buenas terminaciones (25 Ptos) Tercera evaluacin(12%). Presentacin de la etapa de control, adecuacin de la seales y potencia. Diagrama de los circuito(10 Ptos) Marco terico de cada tipo de tipo de sensor y motor, con la descripcin y funcionamiento del sistema de control, adecuacin de la seal y control respectivo (40 Ptos) Presentacin del circuito en tarjeta(s) con los elementos soldados y funcionando(30 Ptos) Interrogacin(20 Ptos)
Cuarta evaluacin(15%). Programacin del microcontrolador.
Simulacin del sistema en Proteus. (50 Ptos) Interrogacin (50 Ptos)
Quinta evaluacin(15%). Presentacin de la maqueta con los circuitos y el
Cada evaluacin se pondera con la escala de 100 puntos, correspondiendo a
un 4,0 los 60 puntos. Si no se presenta lo requerido en la fecha que corresponda a la evaluacin, tendr plazo hasta la primera clase de la siguiente semana a la evaluacin con una nota inferior a 2 Puntos de la nota obtenida. Posteriormente se evaluar con un 1,1. La nota final del proyecto corresponde a la suma de las ponderaciones de cada evaluacin.