8 CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA

Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007

REINGENIERIA Y CONSTRUCCION DE PRENSA HIDRULICA

TIPO C DE CAPACIDAD DE 1.47e6 N (150 Ton)

Rene Miranda Simn*, Jos Flix Vzquez Flores, Tiburcio Fernndez Roque+
IPN - Instituto Politcnico Nacional - www.ipn.mx
ESIME - Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
SEPI Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin.
Mxico D.F. MEXICO
mim_rene@yahoo.com.mx* , jfvazquezf@ipn.mx, tfroque@yahoo.com.mx+

RESUMEN

La empresa SANLUIS Rassini requera de una prensa de 1.47e6 N, con la finalidad de optimizar
el proceso de manufactura de perforacin de muelles tipo automotriz. Dado que en el mercado no
se encontr alguna prensa que cumpliera con los requerimientos del proceso, se decidi disear y
construir la prensa para este propsito. En el presente trabajo se muestran las diferentes etapas
que se llevaron acabo en el proceso de diseo y manufactura de la prensa, en donde la
computadora juega un papel importante, ya que se utiliz software para dibujo, ajustes y
tolerancias (CAD), software para la fabricacin de algunas de las partes de la prensa que
requeran maquinado con precisin - control numrico- (CAM), para el anlisis estructural se
utiliz CAE y finalmente para la Administracin del Proyecto (fabricacin de la prensa), se
utiliz tecnologa e infraestructura propias, y materiales nacionales logrando un bajo costo de
fabricacin. Finalmente la prensa permiti acelerar el proceso de manufactura en la fabricacin
de las muelles de la empresa SANLUIS Rassini.

PALABRAS CLAVE: Prensa, Hidrulica, Reingeniera, Manufactura, Ensamble, Mtodo por Elementos Finitos.
INTRODUCCIN

La prensa es hoy en da la mquina mas solicitada para transformar mecnicamente la materia prima con precisin,
su desarrollo tecnolgico va a la par de los ms avanzados procesos de manufactura. El presente trabajo muestra el
proceso de reingeniera que se utiliz para la fabricacin de una prensa hidrulica de 1.47E6 N que se utiliza para la

fabricacin de muelles del tipo automotriz por parte de la empresa SANLUIS Rassini. Este trabajo se dividi en
cuatro partes que son: El diseo Mecnico, el Estructural, el Hidrulico y el Elctrico, adems de apoyarse de un
paquete en la Administracin de Proyectos para su manufactura.

ANTECEDENTES

El proceso de manufactura a la cual nos referimos, presentaba la problemtica de realizar el trabajo de perforado en
una operacin en caliente en donde se tenia que exponer las piezas al interior de un horno de calentamiento por un
tiempo mnimo de 15 minutos y a una temperatura promedio de 500C. Esto para lograr realizar las tres
perforaciones del componente en un solo paso ya que la dureza inicial del material era de 35HRC con espesores de
hasta 15.0 mm y un dimetro de perforacin de 9.5 a 14.5 mm. Adems para realizar esta operacin se requera de 4
operadores que realizan las siguientes funciones: 1) cargar el horno, 2) descargar el horno, 3) perforar en prensa y 4)
relevo de los tres anteriores por las condiciones ambientales y dificultad de operacin que se tena (ver fig. 1 izq. y
der.).

Fig. 1.: Izq.- Fotografa del proceso; Der.- Dibujo de Ensamble de Muelle Automotriz

FACTIBILIDAD

Una vez definido el problema, se procedi a buscar una prensa en el mercado que cubriera las necesidades del
proceso y adquirirla, sin embargo se tuvieron varios problemas: El primero fue de que no se encontr existe una
mquina con tales caractersticas; segundo el costo de las mquinas result ser excesivo ya que se incluan accesorios
adicionales que no se requieren y el ltimo fue que las empresas podan fabricar la prensa pero a un costo muy alto y
un tiempo de entrega relativamente grande, por lo que se decidi a fabricarla considerando que se tena la tcnica
para hacerlo, as como los existencia de los materiales a nivel nacional y no considerar la exportacin.
Por lo anterior se procedi a efectuar el diseo, en el cual se utilizaron herramientas de CAD, adems de la
normatividad correspondiente, la cual inclua los dibujos, el dimensionado, ajustes, etc.
Por otro lado se trabaj con los programas para fabricar algunas piezas con mquinas de control numrico (CAM).
Tambin se tiene realiz el clculo estructural a travs del Mtodo de los Elementos Finitos (CAE) y se utiliz un
paquete especfico para la Administracin de Proyectos, el cual consider el aspecto financiero para la fabricacin de
la prensa. Tambin se gener un cuestionario que consider los principales caractersticas y especificaciones de la
prensa (ver tabla 1) a partir de la cual se realiz el diseo de los componentes.

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 Tab. 1: Caracterstica y especificaciones de los elementos de la prensa.
Tabla de Especificaciones y M ejoras Vs. O tras Prensas H idrulicas
Nom bre C liente : R assini Autopartes SA de CV
Fecha : Abril 10, 2006

Capacidades % de
Descripcin
O tros Fabricantes Nosotros M ejora
Especificaciones Tecnicas G enerales
Toneladas de Capacidad 120 T on 150 Ton 25%
Carrera de Carro T roquel 8 pulg. 8 pulg.
Claro libre entre Platinas 5 pulg. 5 pulg.
Altura de la Prensa 92 pulg. 110 pulg. 20%
Ancho de la Prensa 26 pulg. 31 pulg. 19%
Profundidad de la Prensa 50 pulg. 70 pulg. 40%
Peso de la Prensa Ensam blada 6 T on 9,5 Ton 58%
Especificaciones O peracionales
Tipo Proceso Manufactura Perforado 11 Procesos m s 1000%
Velocidad Avance Carro T roquel 1,85 pulg./seg. 3 pulg./seg. 62%
Velocidad R egreso Carro Troquel 2,7 pulg./seg. 4,4 pulg./seg. 63%
Presin Punto:Alto Caudal-Baja Presin 600 lb./pulg2 2500 lb./pulg2
Presin Punto:Bajo Caudal-Alta Presin 500 lb./pulg2 2150 lb./pulg2
Potencia Hidrulica 22,9 Kw. 30,5 Kw. 33%
Capacidad Tanque Aceite 600 lts. 850 lts. 42%
Diseo Estructural
Espesor de placa del Bastidor 2,5 pulg. 4 pulg. 60%
Material de fabricacin Bastidor AST M A-36 ASTM A-36
Soportes Alto Im pacto No Si
Peso de Conjunto Bastidor 4 T on 6,5 Ton 63%
Tipo de Soldabilidad Baja Alta Espec. AW S 75%
Placa Base Cilindro 3 pulg. 4 pulg. 33%
Diseo M ecnico
Platina Inferior 4x24x26 pulg. 4x27.5x31 pulg. 37%
Platina Superior 2x10x16 pulg. 4x13x20 pulg. 125%
Carro T roquel 11x12x12 pulg. 12x12x19 pulg. 72%
G ua Carro Troquel 3.7x12x12 pulg. 3.7x12x12 pulg.
Brida de enlace Carro T roquel 3.5x7x8 pulg. 5x10x12 pulg. 106%
Extensin de Vstago 5.5 x 16 pulg. 8 x 25 pulg. 127%
Control Carrera Cilindro Superior No Si 100%
Control Carrera Cilindro Inferior No Si 100%
Diseo H idrulico
Potencia Hidrulica 31,1 Hp 41,3 Hp 33%
Caudal de Bom ba Hidrulica 74 G PM 118 G PM 59%
Velocidad de Avance 1,85 pulg./seg. 3 pulg./seg. 62%
Velocidad de Retorno 2,7 pulg./seg. 4,4 pulg./seg. 63%
Cilindro H idrulico 14x8x8 pulg. 14x8x8 pulg.
Presin M nim a 500 lb./pulg2 500 lb./pulg2
Presin M xim a 2500 lb./pulg2 2500 lb./pulg2
Enfriam iento U nidad Hidrulica Fluxes Agua Air O il C ooler 100%
Diseo de Control Elctrico
Com ponentes Tablero Elctrico Varios Eq. O riginal Siem ens 100%
Com ponentes Estacin de O perador No Si 100%
Potencia Motor Elctrico 30 Hp 40 Hp 33%
M anufactura, Ensam ble e Instalacin
Diseo con Facilidad de Manufactura No Si 100%
Diseo con Facilidad de Ensam ble No Si 100%
Diseo con Facilidad de Mantenim iento No Si 100%

APLICACION

La aplicacin ser para la perforacin de muelles de uso automotriz que fabrica la empresa SANLUIS Rassini y que
agilizarn los proceso de manufactura. Sin embargo la mquina puede aprovecharse para otros fines en la industria
metal mecnica como son:

Tab. 2: Operaciones que se pueden realizar con la prensa.

Aplicaciones
Formado Extraccin
Doblado Calibrado
Perforado Corte
Troquelado Remachado
Forjado Prensado
Despunte Destaje
Avellanado Marcado
Estampado Ensamble
Etc.

Muchas empresas de la industria metal mecnica fabrican piezas con estos procesos y con prensas de este tipo como
son: la automotriz, la naval, la aeronutica, etc., y los ejemplos se pueden dar en una gran variedad.

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PROYECTO

Se desarrolla el plan y programa general del proyecto (fig. 2) utilizando un software de Administracin de Proyectos
[1] generando ms de 500 actividades del proyecto, las cuales incluan las que ya se comentaron adems de
erogacin de gastos, recursos, etc. Como se observa, el proceso de manufactura de un producto es cada vez ms
multidisciplinario y al mismo tiempo se tienen ms herramientas de cmputo que facilitan el trabajo de ingeniera. A
continuacin se muestra una lista de los conceptos y los requerimientos generales de la prensa:

Equipo Industrial: Prensa de Potencia Hidrulica Tipo C

Capacidad Nominal: 1.47e6 N (150 ton )
Tiempo Ciclo: 4.5 seg. (13.2 ciclos por minuto)
Longitud de Movimiento: 0.2m (Carrera Cilindro)

Cabe comentar que la Aprobacin y Liberacin del Proyecto no correspondi a nuestro departamento, el
departamento de calidad, que trabaja este concepto realiz la validacin correspondiente.

Fig. 2: Programa general del proyecto. (2/4 hojas)

6. DISEO ESTRUCTURAL

Para iniciar el diseo estructural se retomaron los dibujos correspondientes a la prensa en los cuales se y definieron
dimensiones, tolerancias y ajustes de acuerdo a la normatividad ISO [2]. Posteriormente se procedi al modelado
de la misma en un software (ANSYS) por el mtodo de elementos finitos. El primer paso fue generar la geometra de
la prensa, se continuo con la seleccin de los elementos, que en este caso se manejaron dos tipos Shell-63 y Beam 44
[3], con esto se procedi a generar la malla (fig. 3 izq.), se establecieron las condiciones de frontera, as como las
condiciones de carga, aqu estamos hablando de la carga que ejerce la herramienta sobre el material al momento de la
operacin y finalmente ejecutar el clculo correspondiente, obtenindose lo siguiente:

Fig. 3: lado izq.: Malla final; lado der.: Nodos de los elementos.

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En la fig. 4 izquierda, se tiene una simulacin de la deformacin de la prensa por la carga determinndose que es adecuada, el
desplazamiento mximo que se obtuvo fue de 0.124e-5 m, la fig. 4 derecha muestra los esfuerzos en la prensa, encontrndose:
Esfuerzo mnimo (SMN) = -0.011113 Mpa (Compresin) y Esfuerzo mximo (SMX) = 200,894 Mpa (Tensin).
Analizando la fig. 4 der., observamos que la parte crtica se encuentra en el interior de la C de la prensa (por los
colores, que en este caso es el verde ms intenso), lo cual tambin es correcto y adems validado por el
comportamiento en este tipo de estructuras.

Fig. 4: lado izq.: Desplazamientos deformaciones; Lado der.: Esfuerzos

El clculo dinmico se realiz con la ayuda del mismo paquete, sin embargo de antemano sabamos que las
frecuencias de vibracin son pequeas (ver tabla 3), lo que fue confirmado.

Tabla 3: Modos y frecuencias de vibracin de la prensa.

Modo Frecuencia (Hz)
1 24.934
2 25.814
3 31.273
4 36.792
5 41.165

DISEO HIDRULICO.

Primeramente se establecieron los caudales adecuados y necesarios para el sistema con el objeto de evitar que el
sistema sufra calentamientos, cadas de presin, ruptura de mangueras, as como daos prematuros en los
componentes del sistema, obviamente todo esto a travs de la memoria de clculo. Una vez hecho lo anterior se
procedi a disear y fabricar el cilindro hidrulico, el block manifold de vlvulas y el tanque de aceite (fig. 5 y 6),
para posteriormente seleccionar los componentes y crear la unidad de potencia hidrulica de gran eficiencia.

Fig. 5: Izq. Memorias de clculo; Der. Diagrama Hidrulico de la prensa.

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Es de gran importancia el diagrama hidrulico (ver fig. 5 der.) debido a que en el se muestra la estructura de
funcionamiento de la prensa [4] como se comenta a continuacin.

Fig. 6: Lado izq.: Diseo de cilindro, Lado der. Diseo de block manifold

La unidad de potencia hidrulica de la prensa cuenta con un control que nos da una precisin que logra una gran
variedad de aplicaciones, con un control de carga y velocidad de operacin del 20% al 100% optimizando su uso con
componentes y elementos hidrulicos de clase estndar, de bajo costo y larga vida de operacin casi libres de
mantenimiento. Est incorporado un sistema de control adicional en la prensa para proteger los elementos
hidrulicos, generando un ahorro energa elctrica. Tambin se emplea un sistema de triple filtracin para el control
de la contaminacin del aceite en la aplicacin de un mantenimiento pro-activo y un intercambiador de calor de aire
forzado (Air Cooler).

DISEO MECNICO

Los elementos mecnicos en la prensa se desarrollaron siguiendo los criterios en los estndares y normas ISO, al
proyectar esta mquina se idearon los criterios y factibilidades para tener las mejores condiciones de operacin. Uno
de los componentes mecnicos ms importantes en la prensa es la operacin y control del carro troquel con sus guas
(Fig. 7), la cual se consider con ocho puntos de control y con la suficiente rea de contacto. Esto asegura que
cuando la prensa trabaje en su ciclo de perforado (fig. 8) se tenga el mximo control de las desalineaciones por los
esfuerzos generados.

Fig. 7: Puntos de control del carro troquel.

Fig. 8: Elementos del ciclo de perforado.

Ya establecidos los criterios adecuados de operacin se procede al diseo de los componentes (fig. 9) de la prensa
para pasar posteriormente a la manufactura y ensamble de los mismos. En esta parte es muy importante considerar
los criterios de las normas sobre tolerancias geomtricas, tolerancias direccionales y calidades superficiales [5], para
que las piezas sean ensambladas y funcionen correctamente.

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 Fig. 9: Diseo mecnico para la manufactura de partes.

Las partes componentes y elementos mecnicos de la prensa; son, Platinas, Carro Troquel, Guas, Bujes, Placas,
Herramientas, etc. y cuentan con las siguientes caractersticas:

Dimensiones optimas de operacin y funcionamiento; Materiales de alta calidad.

Tolerancias geomtricas y acabados superficiales; Criterios SMED.
Facilidad de ensamble, operacin y mantenimiento.
Las platinas son de grandes dimensiones 84" x 36
Las platinas pueden ser fijas o rotacionales, con sistema de calentamiento enfriamiento para moldeos.
Con un paralelismo mximo entre platinas de 0.015
La superficie de la platina tiene una planicidad de 0.007
Un acabado superficial de las platinas de 30 RMS.
Platos de seguridad de operacin de la prensa.

DISEO ELCTRICO

El diseo elctrico se bas en el ciclo de trabajo que se requera, que en este caso considera el modo manual y el
modo automtico como ya se coment anteriormente, esto permiti generar el diagrama elctrico (ver fig. 10). Sin
embargo era necesario cubrir tres opciones en el modo automtico que son: Encendido por pedal, encendido por
botones a dos manos que incluso evitan que el operador exponga las manos en el proceso y el ltimo encendido una
vez que la pieza est colocada de manera correcta, en el caso del modo manual solo son dos: Interruptores y
selectores. En ambos casos se colocaron sensores de posicionamiento, con lo anterior se determinaron los consumos
y potencias de los componentes con la ayuda de tablas. Finalmente se procedi al ensamble de los subsistemas.

Fig. 10: Diagrama de Control y Componentes Elctricos

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Como se observa en el diagrama, el control de la prensa no requiere de un PLC en este caso esto es mejor porque las
condiciones ambientales de trabajo de la prensa son extremas (polvo, calor, vibracin). El sistema utiliza elementos
con los ms altos estndares en la calidad de su fabricacin y gran eficiencia (Motores, Contactores, Reveladores,
Tableros, Tablillas, Transformadores, Sensores, etc.).Sin embargo, la prensa es susceptible de mejorarse utilizando
controles electrnicos, interfaces de computo y sistemas de monitoreo por computadora.

ENSAMBLE

El ensamble de la prensa se inici a partir de los sub-ensambles como son el cuerpo la estructura de la prensa, el
cilindro hidrulico, la unidad de potencia hidrulica, el tablero de control elctrico y las dems partes y componentes.

SEGURIDAD

Nuestra prensa hidrulica es segura, ya que se utilizaron controles a dos manos, protectores enlazados, as como, una
cortina electrnica. Se tiene integrado otro control que esta en el sistema hidrulico el cual es eficiente y de bajo
riesgo, lejos del operador, de partes en movimiento y de la generacin de calor, pero que principalmente cumplen
con la normatividad en seguridad industrial para equipos y prensas hidrulicas de operacin manual y automtica [6].

APROBACIN Y LIBERACIN

El departamento de Ingeniera Industrial y Aseguramiento de la calidad, el cual realiz una produccin piloto (PPAP
[7]), con la que se determin la optimizacin del proceso, para esto se bas con base en los mtodos y
procedimientos del sistema de administracin de la calidad ISO/TC 16949:2002 de Rassini Planta Xalostoc, Mxico
en el control de procesos claves y de caractersticas especiales [8].

RESULTADOS (ANTES DE LAS CONCLUSIONES)

De las principales caractersticas y beneficios de la prensa en SANLUIS Rassini se tienen las siguientes:
1. Productividades altas con tasas de produccin logradas de hasta 2,500 componentes por hora.
2. Producciones consistentes con criterios Six Sigma.
3. Versatilidad y Velocidades de operacin para procesos de manufactura diversos.
4. La potencia carga mxima esta disponible y es efectiva en cualquier punto de la carrera de trabajo del
carro troquel.
5. El cambio de herramientas se realiza en minutos (SMED), as como, una larga vida de las mismas.
6. Bajo nivel de ruido de operacin de la prensa.
7. Sistemas integrales de seguridad mxima (ANSI B 11.2)
8. Construccin robusta para dar una insuperable longevidad.
9. Facilidad y el costo ms bajo de mantenimiento, con elementos libres de mantenimiento y no se requiere de
un pequeo almacn de partes y refacciones.
10. Sellos y empaques de cilindro en perfiles y materiales especiales para alta temperatura y velocidad.
11. Facilidad de operacin y automatizacin.

CONCLUSIONES

La fabricacin de la prensa optimiz el proceso de manufactura en la fabricacin de las muelles de la empresa

SANLUIS Rassini, en la cual se logr un incremento en la productividad en un 300% y que fue validado por el
departamento de aseguramiento de la calidad e Ingeniera Industrial. Se abarat el costo de fabricacin eliminando el
consumo de combustible para el calentamiento de las muelles, reduciendo la mano de obra directa (MOD) y
demostrando la capacidad de ingeniera de la planta.

REFERENCIAS
1. Microsoft Office Project Professional 2003
2. International Organization for Standardization, ISO CATALOGUE 1986, Technical drawings, TC Standards
10, pp. 19. 1986.
ISO 128-1982 Technical drawings - General principles of presentation.

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 ISO 129-1985 Technical drawings - Dimensioning - General principles, definitions, methods
for execution and special indications.
ISO 406-1982 Technical drawings - Linear and angular tolerancing - indications on drawings.
ISO 1101-1983 Technical drawings - Geometrical tolerancing - tolerancing of form orientation
location and run-out - Generalities, definitions, symbols, indications on drawings.
ISO 1101/2-1983 Technical drawings -Tolerances of form and of position -Part II: Maximum
material principle.
ISO 1302-1978 Technical drawings - Method of indicating surface texture on drawings.
ISO 1660-1982 Technical drawings - Dimensioning and tolerancing of profiles.
ISO 3098/1-1974 Technical drawings - Lettering - Part Y: Currently used characters.
ISO 5455-1979 Technical drawings - Scales.
ISO 5457-1980 Technical drawings - Sizes and layout of drawings sheets.
3. ANSYS, Inc. is a UL registered ISO 9001:2000 Company, Software ANSYS Release 9.0,
Products ANSYS Multiphysics, Element reference > Part I > Element library, 2004.
SHELL63 - Elastic Shell.
BEAM44 - 3-D Elastic Tapered Unsymmetric Beam.
4. International Organization for Standardization, ISO CATALOGUE 1986, Fluid Power Systems,
TC Standards 131, pp. 251. 1986.
ISO 1219-1:1991 Fluid Power Systems, Graphic symbols
American National Standards Institute (ANSI),
ANSI AS 1101.1-1991 Graphics symbols for general engineering hydraulics and pneumatic
systems.
5. Oberg, D. Jones, Horton & Ryffel, Industrial Press Inc. New York, 26th Edition Machinerys Handbook,
6. ANSI B11 Subcommittees, American National Standards Institute (ANSI), www.webstore.ansi.org,
ANSI B11.2-1995, Hydraulics Power Press Safety Requirements for Construction, Care, and
Use.
7. Proceso de Aprobacin de Partes para Produccin (PPAP)
8. Gerencia de Operaciones, Rassini Planta Xalostoc, Procedimiento Especifico para la Calificacin de Procesos
y Equipos, Cdigo RX/GO/II/05/002. www.sanluisrassini.com

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