CURSO: LABORATORIO DE SISTEMAS

DE CONTROL 1

PROFESOR: CARLOS MALCA

GRUPO: Martes 4 -6.pm

FECHA DE ENTREGA:

231016
 CURSO DE LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL II
REDUCCIN DE DIAGRAMAS DE BLOQUES

I. Objetivos
Aprender la tcnica de reduccin de bloques obtener la funcin de transferencia de
diagramas complejos.

II. INTRODUCCIN TEORICA

LA representacin por diagramas de bloques para las relaciones de los sistemas predomina en
la ingeniera de sistemas de control. La representacin en diagrama de bloques de un sistema
dado, a menudo puede reducirse a un diagrama de bloques simplificado con menos bloques
que el original, haciendo uso del algebra de bloques.

Las operaciones ms comunes para la simplificacin de estas estructuras o diagramas de

bloques se resuelven en MATLAB, principalmente, con los siguientes comandos: series,
parallel, feedback; los cuales realizan la conexin de dos sistemas en serie, paralelo y en
realimentacin; respectivamente.

En las siguientes figuras, se muestra una representacin grfica de los comandos.

 III. PROCEDIMIENTO
a. Hallar el diagrama de bloques del circuito de la figura 4. Considerando la salida como
el voltaje en la resistencia R2.

Tomando valores de C1=C2=100uF, R1=R2= 1K

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CIRCUITO

i. Del diagrama de bloques obtener usando Matlab la funcin de transferencia.
ii. Obtener la respuesta a una entrada escaln y una entrada impulso.

RESPUESTA A UNA ENTRADA ESCALN

SIMULINK
MATLAB

RESPUESTA A UNA ENTRADA IMPULSO

SIMULINK
MATLAB

b. Considerando el diagrama de la figura 5

i. Utilizando Matlab y siguiendo las reglas de las transformaciones y algebra de bloques,
Hallar G ()

ii.
Obtener
la
respues
ta a una entrada escaln y una entrada
impulso.

RESPUESTA A UNA ENTRADA ESCALN

SIMULINK

MATLAB

RESPUESTA A UNA ENTRADA IMPULSO

SIMULINK

MATLAB
 c. Considerando el diagrama de la figura 6

i. Utilizando Matlab y siguiendo las reglas de las transformaciones y algebra de bloques,

Hallar G ()
ii. Obtener la respuesta a una entrada escaln y una entrada impulso.

RESPUESTA A UNA ENTRADA ESCALN

SIMULINK

MATLAB
RESPUESTA A UNA ENTRADA IMPULSO

SIMULINK

MATLAB
OBSERVACION:
Para hallar la funcin de transferencia de la figura 6, se modific (redujo) el diagrama
de bloques para ver la respuesta ante una entrada escaln e impulso en simulink.

Donde:
Num(s)= [1 3 3 3 2]
Den(s)= [10 62 178 245 119]