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El Motor de Induccin en el ATP

Orlando P. Hevia Gorostiaga 1483


CAUE-Comit Argentino de Usuarios del EMTP 3000 Santa Fe
Argentina
heviaop@ssdfe.com.ar

1. Introduccin.

El ATP modela el motor de induccin como una mquina universal. Cualquier mquina
elctrica tiene esencialmente dos tipos de devanados, uno estacionario fijo al estator, y el otro
rotante que gira con el rotor. Cual tipo es estacionario y cual es rotante no tiene importancia
en las ecuaciones, puesto que slo cuenta el movimiento relativo entre ellos. Los dos tipos son:

(a) Devanados de armadura (del lado del sistema de potencia). En los motores de induccin los
devanados de armadura estn en el estator.

(b) Devanados en la estructura del campo (del lado de la excitacin). En los motores de
induccin estn en el rotor, ya sea como un rotor en cortocircuito en forma de jaula de ardilla,
o en rotor devanado con conexin al exterior por medio de anillos rozantes.

La mquina universal puede tener hasta tres devanados de armadura, que se convierten a tres
devanados hipotticos d, q, 0.

La estructura de campo puede tener cualquier nmero de devanados en los ejes directo y en
cuadratura. Tambin puede tener un devanado en el eje 0.

La parte mecnica de la mquina universal requiere que el usuario la represente como una red
elctrica equivalente con elementos R, L y C concentrados, la que se resuelve como si fuera
parte de la red elctrica completa. La cupla electromagntica de la mquina universal aparece
como una fuente de corriente en esta red equivalente.

La Tabla 1 siguiente describe la equivalencia entre cantidades mecnicas y elctricas. Para cada
masa en el sistema rotante, se crea un nudo en la red elctrica equivalente, con un capacitor a
tierra de valor J para el momento de inercia. Si hay amortiguamiento proporcional a la
velocidad de esta masa, se conecta una resistencia de conductancia D en paralelo con este
capacitor. Si hay cupla mecnica actuante sobre esta masa (cupla de una turbina en
generadores, carga mecnica en motores), se conecta una fuente de corriente al nudo (positiva
para cupla motora, negativa para cupla de carga). Si hay dos o ms masas, se emplean
inductores para conectar los capacitores a tierra adyacentes, con su inductancia igual a 1/K
(recproca del coeficiente de rigidez del eje que acopla ambas masas). Si hay amortiguamiento
asociado con este acoplamiento de eje, entonces se conecta un resistor en paralelo con el
inductor, de conductancia D. La cupla electromagntica es sumada automticamente en el
nudo apropiado por el ATP como una fuente de corriente.

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Tabla 1 Equivalencia entre cantidaded mecnicas y elctricas

Mecnica Elctrica
T Cupla actuante sobre una masa [Nm] i Corriente en el nudo [A]
Velocidad angular [rad/s] v Tensin de nudo [V]
Posicin angular de la masa [rad] vdt [Vs]
J Momento de inercia [kgm2] C Capacitancia a tierra [F]
K Coeficiente de rigidez [Nm/rad] 1/L Recproca de inductancia [1/H]
D Coeficiente de amortiguamiento [Nms/rad] 1/R Conductancia [S]

En la figura siguiente se muestran las equivalencias entre los componentes mecnicos y


elctricos. Con estos componentes es posible modelar trenes de engranajes, modelos de
parmetros distribuidos de rotores, etc.

Mecnico Elctrico

d 2 d i=C
dv
T=J =J
dt 2
dt dt

z
T12 = K12 ( 1 2 ) = K12 ( 1 2 )dt i12 =
1
L z
( v1 v 2 )dt

T = D 1
i= v
R

Figura 1. Equivalencias entre componentes mecnicos y elctricos.

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2. Estado Estacionario.

En el estado estacionario balanceado, la velocidad angular del rotor, referida al lado


elctrico, difiere de la velocidad s de la red por el deslizamiento s, en pu:

s
s=
s

La red ve a la mquina de induccin como una impedancia de secuencia positiva cuyo valor
depende del deslizamiento s. Las impedancias de secuencia negativa y cero no son de inters si
la inicializacin se limita a casos balanceados.

La figura siguiente muestra el circuito equivalente para el estado estacionario balanceado de


una mquina de induccin trifsica.

Figura 2. Circuito equivalente convencional para el estado estacionario de la mquina de


induccin. Los subndices a para armadura, r para rotor.

3. Simulacin

El sistema usado para la simulacin de la mquina trifsica de induccin se muestra en la figura


4. El ejemplo consiste de un motor trifsico de induccin, de rotor en jaula de ardilla, cuya
cupla de carga es un escaln. La mquina est conectada a una barra infinita a traves de una
lnea de transmisin corta modelada con parmetros concentrados. La fuente de cupla (una
fuente de corriente), la masa concentrada del eje (un capacitor), y el amortiguamiento viscoso
estn incluidos en la red mecnica. En las figuras no se han incluido los prefijos BUS usados
en los nombres de nudo. La barra infinita se modela por tres fuentes balanceadas tipo 14 del
ATP. Los componentes del archivo de datos estn relacionados con los grupos entre
parntesis en el texto.

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Figura 4: Diagrama del sistema para un ejemplo de simulacin de una mquina de induccin en
jaula de ardilla con una carga variable, una sola masa en el eje, y prdidas mecnicas que varan
con el cuadrado de la velocidad. Los elementos se definen como sigue:
a) D1, D2, resistores equivalentes de la carga viscosa
b) M1: capacitor equivalente a la masa del eje del motor
c) RC : resistores de valor elevado por la conectividad requerida por el ATP.
d)T: resistor usado para medir la cupla.
e) TR: resistores para medir la corriente en el motor.

Las ramas en la red elctrica que representan el sistema mecnico (red mecnica) estn
especificados en la misma manera que las otras partes de la red (grupo B).

La fuente equivalente de cupla (grupo C) se especifica como una fuente de corriente (valor -1
en las columnas 9:10). La frecuencia de las fuentes se fija en 0.00001 Hz, de esta manera, en el
intervalo de simulacin de 0.8 segundos su amplitud es prcticamente constante, y la cupla
mecnica (nudo MS) es constante.

Las mquinas modeladas como Mquina Universal se definen como fuentes del ATP tipo 19.
Esto se indica con el 19 en las columnas 1:2, (grupo D).

En el segundo registro de datos de esta mquina aparece en blanco la columna 1, como


indicacin de que las variables y parmetros se deben tomar en el sistema SI de unidades.

El 1 en la columna 2 especifica que se debe efectuar la inicializacin automtica.

La columna 15 aparece en blanco, indicando que se debe emplear compensacin en lugar de


prediccin, para interactuar con la red elctrica.

A continuacin sigue un BLANK para terminar estos datos.

En el grupo E se incluyen los siguientes datos:

a) Registro 1
1) Mquina universal tipo 3 (3 en columnas 1:2)
2) Un devanado de campo en eje d (1 en columnas 3:4)
3) Un devanado de campo en eje q (1 en columnas 5:6)
4
4) Peticin de cupla de salida, TQGEN (1 en columna 7)
5) Peticin de velocidad absoluta del rotor, OMEGM (1 en columna 8)
6) Peticin de ngulo de posicin relativa del rotor, THETAM (1 en columna 9)
7) Uso del nudo BUSMG como punto de conexin de la cupla electromagntica a la red
mecnica (BUSMG en columnas 10:14)
8) Mquina de 4 polos (2 pares de polos), (2 en columnas 22:23)
9) Margen de convergencia para la velocidad del rotor (0.1885 en columnas 52:65)
10) Se emplea la frecuencia por defecto del sistema (columnas 52:65 en blanco)

Nota: puesto que se especifica una red mecnica, las columnas 16:21 y 24:51 se dejan en
blanco.

b) Registro 2
1) No se especifica condicin inicial de velocidad (columnas 1:14 en blanco)
2) Inductancia no saturada de eje d= 0.02358 H (Columnas 15:28)
3) No hay saturacin en el eje d (columna 29 en blanco)

c) Registro 3
1) No se especifica condicin inicial de ngulo de cupla (columnas 1:14 en blanco)
2) Inductancia no saturada de eje q= 0.02358 H (Columnas 15:28)
3) No hay saturacin en el eje q (columna 29 en blanco)

d) Registro 4
1) El deslizamiento inicial es del 8% (columnas 1:14)
2) Se simula una mquina de induccin (columnas 15:34 en blanco)
3) La fuente tipo 14 a ajustar para obtener las condiciones iniciales de cupla electromagntica
se conecta al nudo BUSMG (columnas 35:40) en la red mecnica.

El Grupo F incluye la siguiente informacin:

e) Registro 1
1) La fase A de la armadura est conectada entre el nudo BUSA2 (columnas 29:34) y tierra
(columnas 35:40 en blanco)
Notas: a) La secuencia positiva en la Mquina Universal es siempre A-B-C,
independientemente de la secuencia de la red a la que se conectan los terminales de
los devanados.
b) Las corrientes en la red externa se toman como referencia positiva.
2) Los clculos de componente 0 se efectan usando los valores de resistencia e inductancia
dados en las columnas 1:14 y 15:28 respectivamente.

b) Registro 2
1) La fase B de la armadura est conectada entre el nudo BUSB2 (columnas 29:34) y tierra
(columnas 35:40 en blanco)
2) La resistencia de eje directo de la armadura es de 0.063 (columnas 1:14)
3) La inductancia de dispersin de eje directo de la armadura es de 0.0003825 H (columnas
15:28)

5
c) Registro 3
1) La fase C de la armadura est conectada entre el nudo BUSC2 (columnas 29:34) y tierra
(columnas 35:40 en blanco)
2) La resistencia e inductancia de dispersin de eje en cuadratura son iguales a los de eje
directo.

d) Registro 4
1) La resistencia del devanado de campo de eje directo es de 0.110 (columnas 1:14)
2) La inductancia de dispersin de campo de eje directo es de 0.0012 H (columnas 15:28)
3) El devanado de campo de eje directo est cortocircuitado (blancos en columnas 29:34 y
35:40)

d) Registro 5
1) La resistencia e inductancia de dispersin del devanado de campo de eje en cuadratura son
iguales a los de eje directo.
2) El devanado de campo de eje en cuadratura est cortocircuitado (blancos en columnas
29:34 y 35:40)

El archivo de datos empleado en este ejemplo es el que sigue a continuacin:


BEGIN NEW DATA CASE
C MAQUINA UNIVERSAL TIPO 3: MOTOR ASINCRONICO TRIFASICO,
C CON ROTOR EN JAULA DE ARDILLA
C POTENCIA: 2.451 MVA
C TENSION: 4.2 KV
C 4 POLOS
C RENDIMIENTO 85.67% CON FACTOR DE POTENCIA 0.846 Y
C 14.0E+3 Nm
C CUPLA DE ARRANQUE: 79.157E+3 Nm
C DESLIZAMIENTO 24.3%
C
C GRUPO (A)
C ------________--------________--------________--------________
0.0005 0.5
1 1 1
C
C LINEA DE TRANSMISION
C ------______------______------______------
BUSA2 BUSAS2 5.0E-3 1
BUSB2 BUSBS2BUSA2 BUSAS2
BUSC2 BUSCS2BUSA2 BUSAS2
C
C CONECTIVIDAD REQUERIDA POR EL ATP
C
BUSAS2 1.0E+6
BUSBS2 BUSAS2
BUSCS2 BUSAS2
C
C COMPONENTES DE LA RED MECANICA
C GRUPO (B)
BUSMG BUSMGR 16.5 1
BUSMGR BUSMG BUSMGR
BUSMG 6.0E+4 1
C
C PARA MEDICION DE CUPLA
C
BUSMS BUSMG 1.0E-6 1
C
C
C
BLANK TERMINAN RAMAS
BLANK TERMINAN INTERRUPTORES
C
C FUENTES DE LA BARRA INFINITA

6
C ------__----------__________----------__________----------__________
14BUSAS2 180.0 60.0 0.0 -1.0
14BUSBS2 180.0 60.0 -120. -1.0
14BUSCS2 180.0 60.0 +120. -1.0
C
C CARGA MECANICA (EL VALOR LO DETERMINA LA INICIALIZACION)
C GRUPO (C)
C
14BUSMS -10.0000001 0.00001 -1.0
14BUSMS -1 +100.0 0.00001 0.1
C
C MAQUINA UNIVERSAL
C GRUPO (D)
19 UM
C INICIALIZACION
1
BLANK TERMINA MAQUINA UNIVERSAL
C
C TABLA DE DATOS DE MAQUINA
C MAQUINA TIPO 3 (MAQUINA DE INDUCCION)
C GRUPO (E)
C
3 1 1111BUSMG 2 0.1885
0.02358
0.02358
C
C INICIALIZACION EN ESTADO ESTACIONARIO CON DESLIZAMIENTO =8 %.
C
8.0 BUSMS
C
C TABLA DE DEVANADOS
C GRUPO (F)
C ARMADURA
0.063 0.0001911 BUSA2 1
0.063 0.0003925 BUSB2 1
0.063 0.0003925 BUSC2 1
C
C ROTOR
C
0.110 0.0012 1
0.110 0.0012 1
BLANK FIN DE DATOS DE MAQUINA UNIVERSAL
BLANK FIN DE DATOS DE FUENTES
C
C PETICION DE TENSIONES
C
BUSAS2BUSA2 BUSMG
BLANK
BLANK
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK

7
A continuacin se muestran algunos resultados:

8
4. Conclusiones

El ATP permite modelar la mquina asincrnica con bastante detalle, incluyendo diferentes
tipos de devanado rotrico, el sistema mecnico, y el sistema elctrico.

Los datos que requiere el ATP para efectuar una simulacin de un motor de induccin depende
del tipo de devanado del rotor.

Estos datos no figuran en la placa de caractersticas del motor, por lo que debe recurrirse a
calcularlos mediante programas externos, o a obtener una estimacin mediante el programa
INDMOT de Gabor Furst. Desde hace poco, est disponible este programa como parte
integrante del ATP.

Adems de la dificultad para determinar los parmetros, la creacin del archivo de datos es
dificultosa si no se recurre a la edicin de casos existentes debidamente probados, o al empleo
de programas que generan directamente el archivo de datos necesario.

Observando los datos del ejemplo puede verse que se pierde toda referencia que permita inferir
de qu motor se trata. Esto es lo que hace casi obligatorio el empleo de programas no slo
para calcular los datos, sino tambin para generar el archivo para el ATP.

5. Referencias

[1] Alternative Transients Program (ATP) Rule Book, Canadian/American EMTP User Group.

[2] Hermann W. Dommel, EMTP THEORY BOOK, Microtran Power System Analysis
Corporation, Vancouver, British Columbia, May, 1992.

[3] Gabor Furst, Programa INDMOT.