Etp 2014 Maqf 02

1
UNIVILLE Universidade da
Regio de Joinville
Curso de Engenharia Mecnica
MAQF - MQUINAS DE FLUXO

Notas de aula 02
Teoria de Bombas Centrfugas
Equaes Fundamentais
Prof. Evandro Tadeu Pasini
2014
Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br
Apresentao 2
A finalidade das Notas de Aula de MQUINAS DE FLUXO apresentar um resumo das aulas
com o objetivo de reduzir o tempo gasto com anotaes.
Servem como guia de estudo e no como livro-texto, do viso geral das mquinas de fluxo.
um roteiro para estudo, portanto, no substituiro textos consagrados da Bibliografia Bsica

pela abrangncia e clareza. Para responder a todas as questes preciso um estudo mais
aprofundado.
Este material uma coletnea de obras de vrios autores, no contendo produo

intelectual original.
Ao final de cada captulo esto indicadas as referncias bibliogrficas que foram a base para
confeco do material.
No tem o objetivo de obteno de lucro, sendo somente um recurso didtico de apoio s aulas.
Esta a primeira verso. O material ainda no est finalizado, e mais captulos sero
adicionados medida que ficarem prontos, sem prazo especfico.

2.1- Introduo 3
As turbomquinas so mquinas cuja principal finalidade transferir energia.
Bombas, ventiladores e compressores atuam transferindo energia do rotor para o fluido.
No caso de turbinas hidrulicas, turbinas a gs e turbinas elicas trabalham recebendo
energia dos fluidos.
A equao terica fundamental que representa esta transferncia desta energia
denominada Equao de Euler.
A Equao de Euler nos mostra que tal transferncia de energia depende da
velocidade do rotor e do fluido que escoa pelo rotor. Rotores axiais, semi-axiais e rotores
centrfugos podem ser avaliados com tal equao.
Figura 2.1. - Rotores

de mquinas de fluxo.
Consideraremos um rotor de bomba centrfuga de infinitas ps de espessura

infinitesimal, no qual escoa um fluido incompressvel, sem atrito, e de forma isenta de
choque na entrada. Mostra-se qual o efeito do nmero de ps e da curvatura das mesmas
na energia transferida do rotor ao fluido.
2.1- Introduo 4
A mquina hidrulica basicamente composta de duas partes de constituio simtrica,
uma fixa - rotao nula (n=0) e outra mvel (n 0). A parte fixa composta pelo sistema
diretor, por aletas ajustveis, o pr-distribuidor, injetores e tubo de suco. Nestes rgos fixos,
devido ao seu formato - injetor ou difusor - poder ocorrer a transformao de energia de
presso em energia de velocidade ou energia de velocidade em energia de presso.
A parte mvel da mquina formada apenas pelo rotor, composto de ps, cubo e coroa.
Este o principal rgo da mquina, responsvel pela transformao de energia hidrulica em
energia mecnica ou vice versa. Considera-se, de maneira geral, que o escoamento em mquinas
hidrulicas se processa em superfcies de revoluo superpostas. A velocidade do fluido em cada
ponto do escoamento possui uma componente tangencial ao eixo, componente radial e
componente axial.

2.1- Introduo 5
Portanto, as ps (simples ou em dupla curvatura) e outras partes do rotor,
desenhadas conforme o escoamento desejado do fluido no rotor, so perfeitamente definidas a partir
da sua projeo em dois planos: o plano meridiano e o plano normal.
O plano meridiano um plano paralelo ao eixo da
mquina. A representao neste plano feita pelo
rebatimento dos pontos principais da p sobre o
plano, mantendo-se a mesma distncia do ponto ao
eixo no rebatimento. Assim, cada ponto do rotor
fica representado no plano pelo trao da
circunferncia que ele descreveria se dotado de
rotao em torno do eixo.
O plano normal um
plano perpendicular ao
eixo da mquina, da
mesma maneira, a
representao feita
atravs do rebatimento dos
pontos necessrios da p
sobre o plano.

2.1- Introduo 6
Notao
Com a finalidade de identificao dos pontos principais do rotor usual adotar-se
ndices que indiquem suas posies no rotor.
Uma conveno muito usada a conveno de Betz que apresenta ndices que
aumentam no sentido do escoamento (para todas as mquinas hidrulicas).
Ela adota os ndices 4 e 5 para as arestas de entrada e sada do rotor, respectivamente, e os
ndices 3 e 6 para os pontos do escoamento imediatamente antese depois do rotor.
Nota: alguns autores utilizam ndices 1 e 2 para entrada e sada do rotor, respectivamente.

2.2- Equao do Momento da Quantidade para Turbomquinas (Axial Radial) 7
A equao vetorial para o momento da quantidade de movimento para um volume de
controle inercial dada por:
Onde: Fs - foras de superfcie

g. - foras de campo
V volume
Simplificaes: r raio
(1) Torques devido a foras de superfcie so considerados desprezveis. densidade
(2) Torques devido a foras de campo consideram-se desprezveis. v velocidade
(3) Escoamento em regime permanente. Teixo torque no eixo
(4) Eixo z alinhado com o eixo de rotao da mquina.
(5) Fluido atravessa as fronteiras do v.c. em duas sees, na entrada -1 e na sada -2.
(6) Escoamento uniforme nas sees de entrada e sada do fluido.
No existe restrio quanto geometria j que o fluido pode entrar e sair em diferentes raios.

2.2- Equao do Momento da Quantidade para Turbomquinas 8
Para analisar as reaes de torque se escolhe um volume de controle fixo
(Fig.2.2) envolvendo o elemento de fluido em rotao, junto com o rotor ou hlice.
O rotor esta girando com uma velocidade angular constante ().
Figura 2.2. Representao de um rotor de

turbomquina e seu volume de controle.
Com as simplificaes:
Resultando no Momento de Euler.
No sistemas de coordenadas fixas, o eixo da mquina encontra-se alinhado com o eixo-z. O torque ser
o qual denominamos (escalar).

O fluido entra no rotor (Fig 2.3) na posio radial r1 com velocidade absoluta uniforme
e sai na posio radial r2 com velocidade absoluta . O vetor da velocidade absoluta pode
ser representado , onde a componente na direo tangencial ao raio
e a componente na direo normal ao raio.
Analogia com outros autores:
Figura 2.3. Componente da velocidade absoluta no volume de controle

Aplicamos a equao considerando as regies de entrada (1) e sada do fluido (2):
As integrais de rea das sees de (1) e (2) podem ser resolvidas de maneira simplificada com as
seguintes consideraes:
O produto vetorial um vetor que pode ser representado na forma escalar e
independente da integral de rea, j que estamos considerando velocidades uniformes na entrada e
sada do rotor.
Da equao da conservao da massa sabemos que:
onde fluxo de massa positivo (+) se o fluido est saindo do volume de controle e negativo (-)
se o fluido esta entrando v.c.
Desta forma:
Com as consideraes acima obtemos:

Introduzindo tal expresso na Equao da Quantidade de Movimento obtemos finalmente:
Tambm sabemos que o fluxo de massa dada por , onde a massa especfica do fluido
e Q a vazo. Desta forma a representao escalar do momento em torno do eixo - z dado como:
Analogia com outros autores:

Sendo L4 e L5 - braos de momento das velocidades C4 e C5 resultam na expresso do momento de
Euler.

2.3- Potncia e Energia Especfica 12
Considerando as velocidades tangenciais atuando no rotor: ou tambm

U - Velocidade perifrica ou tangencial do rotor. (m/s)
- Velocidade angular do rotor (rad/s)
D, r - Dimetro e raio do impelidor respectivamente (m).
n - Rotao do rotor (rpm)
... mantendo os ndices 1 para a entrada e 2 para a sada temos que:
... outras formas de apresentao da mesma frmula:
Onde = (2 n) / 60 velocidade angular do rotor.

2.4- Equao de Euler (ou EFG Eq. Fundamental Geral) 13
Para turbomquinas existe tambm outra expresso para a potncia definida como:
Htoo a altura terica de elevao ou altura de carga terica para nmero infinito de ps dada em
metros de coluna de fluido.
Desta forma, a transferncia de energia por unidade de massa se pode obter para uma turbomquina
conhecida como altura de carga terica:
Tal equao conhecida como Equao de Euler (deduzida em 1754) para turbomquinas. A
equao dada em metros de coluna de fluido e se conhece tambm como energia especfica. Tal
equao vlida para o caso de rotores radiais (centrfugos) axiais e semi-axiais. Independe
tambm das caractersticas do tipo de fluido (lquido ou gs), do seu peso especfico e no afetada
por efeitos de viscosidade do fluido.
Sendo o sinal + para mquinas geradoras
e o sinal - para motoras.
A equao fundamental para mquinas axiais um caso particular da E.F.G.:

Para axiais:
Resulta:
2.5- Aplicao das Equaes para Bombas Centrfugas 14
Na nomenclatura especializada em turbomquinas a velocidade absoluta
denominada pela letra C. Desta forma o vetor da velocidade absoluta dada como
......, a componente tangencial da velocidade absoluta (Vt ) dada por Cu e a componente
normal (Vn) dada por Cm.
Na forma vetorial
Utilizando tal nomenclatura a Eq. de Euler dada por:
A Equao de Euler representa as condies ideais do desempenho de uma

turbomquina no ponto operacional para a qual foi projetada.
Aproximaes feitas para obter a Eq. de Euler:
Nmero Infinito de labes (ps, palhetas).
Espessura das ps desprezvel.
Simetria central do escoamento.
Velocidade relativa do fluido (W) sempre tangencial s ps.
Escoamento em regime permanente.
Escoamento uniforme nas sees de entrada e sada do fluido.
Efeitos de atrito desprezveis.

2.5- Aplicao das Equaes para Bombas Centrfugas 15
Da mesma forma o Torque no eixo dado por:
... e a Potncia Terica como:
Para Bombas / Ventiladores / Compressores:

Representa a energia adicionada ao fluido.
Para Turbinas:
Representa a energia fornecida pelo fluido ao eixo do rotor.
Neste caso U1Vt1 > U2Vt2 desta forma dada como

2.6 - Polgono de Velocidades num Rotor de Bomba Centrfuga 16
A determinao do polgono ou tringulo de velocidades permite obter a

informao necessria para o clculo da potncia absorvida ou liberada pela turbomquina.
O polgono pode ser aplicado para mquinas radiais, axiais ou mistas. Devemos
lembrar que a velocidade num duto estacionrio tal como a entrada e sada do
fluido numa tubulao, em ps guias ou diretrizes, em difusores, em bocais
convergentes e divergentes medida num sistema fixo na terra. Estas so denominadas
velocidades absolutas que tm como nomenclatura a letra, C para uma velocidade ideal e
C para uma velocidade real.
Figura 2.4 - Desenho esquemtico de bomba centrfuga com ps guias e detalhe de rotor

O estudo terico do fluxo atravs do rotor se baseia nos vetores de velocidade, que podem
ser representados por um tringulo em qualquer ponto do escoamento no rotor. As principais
caractersticas do rotor sero determinadas pelas velocidades na entrada e sada do rotor.
Para desenvolver esta anlise importante entender os conceitos de velocidade absoluta e
velocidade relativa do fluido.
Movimento relativo - o movimento da partcula percebido por um observador movendo-se com o
rotor. Neste caso a trajetria (relativa) da partcula acompanha o perfil da p, como se o rotor
estivesse parado (em repouso) e o fluido escoando atravs de suas ps. A velocidade tangente a esta
trajetria conhecida por velocidade relativa e ser representada por w.
Movimento absoluto - o movimento da partcula percebido por um observador posicionado fora do

rotor. A trajetria da partcula resulta da composio de dois movimentos, um dentro dos canais do
rotor e outro de rotao do rotor, compondo a trajetria absoluta. A velocidade tangente a esta trajetria
denominada velocidade absoluta e ser representado por c.
Velocidade tangencial - Foram apresentadas as

velocidades absoluta e relativa, para fechar o
tringulo falta uma velocidade,que a tangencial
denominada por u.

No impelidor ou rotor (Fig.2.4) o movimento do fluido pode ser considerado

pela sua velocidade absoluta, C, ou por sua velocidade relativa, W. O sistema de
coordenadas da velocidade relativa gira com o impelidor com uma velocidade angular
=U/r, onde U a velocidade perifrica do rotor. A velocidade absoluta pode ser
considerada como a resultante da velocidade relativa e da velocidade perifrica local.
Para determinar as componentes da velocidade na entrada e sada do rotor

analisamos seus polgonos de velocidade (Fig. 2.5). As componentes normais da
velocidade absoluta C e da velocidade relativa W so denominada componente
meridianas (Cm, Wm). As componente tangenciais da velocidade absoluta e da
velocidade relativa so denominadas velocidades perifricas (Cu, Wu).
O ngulo , representa o ngulo formado entre a velocidade absoluta C, e a

velocidade perifrica U do rotor.
O ngulo ngulo formado entre a velocidade relativa W e o sentido

contrrio da velocidade perifrica do rotor (-U). denominado ngulo da p.

Figura 2. 5 Detalhe dos polgonos de velocidades num rotor de bomba centrfuga

Na (Fig. 2.6) se observa que a componente meridiana da velocidade absoluta igual

componente meridiana da velocidade relativa (Cm=Wm). Ambas apontam radialmente em
relao ao rotor e so perpendiculares velocidade perifrica (U).
Figura 2.6. - Representao dos polgonos de velocidade na entrada e sada do rotor.
A componente perifrica da velocidade absoluta (Cu) e a componente perifrica da

velocidade relativa (Wu) so respectivamente projees tangenciais da velocidade absoluta
e da velocidade relativa. Isto significa que so velocidades paralelas direo da
velocidade perifrica do rotor (U).
Podemos escrever: e

Variveis Envolvidas nos Polgonos de Velocidades

D Dimetro do rotor
b Largura do canal
C Velocidade absoluta do fluido
Cu Componente de C na direo da velocidade tangencial U
Cm Componente meridional de C (na direo radial)
W Velocidade relativa do fluido em relao ao rotor
Wu Componente de W na direo da velocidade tangencial U.
U Velocidade tangencial do rotor no ponto de anlise do labe
ngulo entre (C,U)
ngulo entre (W, -U) conhecido como ngulo de inclinao da p
A rea da superfcie cilndrica na entrada 1 e na sada 2 dada por:
Pela equao da conservao da massa temos que:

Para fluido incompressvel a vazo na entrada e na sada do impelidor dada por:
Da mesma forma pode-se definir a velocidade perifrica em funo da velocidade angular

do rotor.
Onde n a rotao do impelidor (rotor) em rpm.

Observa-se que com o polgono de velocidades e as relaes complementares podemos determinar a
energia transferida pelo rotor ao fluido considerando nmero infinito de ps.
Tabela 2.1 Resumo de Equaes Bsicas

2.6.1 Equaes Simplificadas 23
No dimensionamento das turbomquinas o projetista procura sempre obter a mxima
transformao de energias, e para isto necessrio considerar:
a) motores: 2 = 0 (condio imposta pelo projetista) ou 5 = 0

(turbinas)
Esta condio representa que o escoamento na sada da mquina no tem componente transversal, mas
somente na direo do eixo. Com esta condio, resulta a equao simplificada:
ou
b) geradores: 1= 0 (condio devida ao prprio contorno da mquina) ou 4 = 0

(bombas)
Neste caso o escoamento entra no rotor sempre na direo radial e esta situao s se modificar
com a adio de um sistema de aletas na entrada do rotor que causar a alterao na direo da
velocidade absoluta na entrada. Desta forma fica reduzida a:
ou
Equao de Euler para entrada ideal

(entrada radial ou sem pr-rotao)
2.7 - Parcelas de Energia na Equao de Euler para Turbomquinas 24
Pode-se estudar as parcelas de energia na forma de energia de presso (potencial)
e na forma de energia cintica que se manifestam nas turbomquinas, a partir da Eq. de
Euler que representa a energia total ou altura de carga terica:
Figura 2.8 -Polgono e velocidades na entrada
(1): Variao da energia cintica do fluido ao escoar no interior da turbomquina pela

variao da velocidade absoluta.
(2): Variao da energia de presso devido fora centrfuga dando s partculas do fluido um
movimento circular em torno do eixo.
(3): Variao da energia de presso provocada pela reduo da velocidade relativa ao passar
pelo canal divergente (difusor)do rotor. Representa a variao de presso esttica dentro do rotor.

2.8 - Relao da Equao de Euler e a Equao de Energia 25
Aplicando a forma geral da Equao da Energia na entrada e sada do rotor:
HA - Energia adicionada ao fluido pela bomba.

hL - Energia dissipada pelo sistema devido ao atrito no interior da turbomquina.
Considerando a energia terica adicionada pela bomba (HA=Ht00), as velocidades absolutas

na entrada e sada do rotor ( C ) e fazendo desprezvel o atrito no interior da turbomquina
(hL=0):
explicitando desta Eq. a energia terica adicionada pela bomba:

Observamos que a altura terica pode ser
representada por uma parcela de energia
de presso e outra de energia cintica:
Equao de Bernoulli
Onde Hp a altura representativa da energia de presso e Hc a altura representativa da energia

cintica.

2.8 - Relao da Equao de Euler e a Equao de Energia 26
Por comparao com a Equao de Euler:
Altura terica (energia terica)
Altura dinmica (energia cintica)
Altura de presso (energia de presso)

2.9 - Grau de Reao 27
A relao entre a energia de presso e a presso total denominada grau de reao.
G maior quanto maior for a parcela de energia de presso (Hp) fornecida pelo rotor ao
fluido.
O conceito do grau de reao utilizado, inclusive, para classificar mquinas de fluxo.
Turbomquinas de Reao:
Uma bomba, ou mquina de fluxo em geral, denominada "de reao" se o seu grau de reao
maior que zero (G > 0), isto , se a presso de sada do escoamento maior que a presso
de entrada, o caso geral das bombas.
Turbomquinas de Ao:
Quando o processo de transferncia de energia ocorre a presso constante, (G=0 ), a mquina de
fluxo denominada "de ao" como o caso das turbinas Pelton.

2.10 - Influncia da Curvatura das Ps 28
A energia terica cedida pelo rotor ao fluido, em bombas centrfugas,
pode ser analisada em funo do ngulo das ps na sada (2) com as seguintes relaes
e simplificaes: Escoamento com entrada radial: =90 1
Sees iguais na entrada e sada com o qual Cm1= Cm2 e tambm Cu1= 0
Figura 2.9 Polgono de

velocidades num rotor de
bomba centrfuga - caso
especfico
As relaes obtidas com tais simplificaes so:
Altura terica de elevao para nmero infinito de ps. Representa a

energia cedida ao fluido que atravessa uma bomba ideal.
Altura de presso que representa a energia cedida pelo rotor ao fluido
em forma de presso.
Altura que representa a energia cedida pelo rotor ao fluido em forma de

energia cintica.
Vamos analisar trs casos de curvatura da p designados em relao ao sentido de
rotao do rotor.
Figura 2.10 - Tipo de ps

num rotor de bomba
centrfuga.
Melhor rendimento Transporte de slidos

Ventiladores Grande vazo Baixo rudo
Baixo rendimento
Ar condicionado
Caso 1 - Ps Voltadas para Trs

Considerando que 2 menor que 90 e na situao limite em a componente perifrica da
velocidade absoluta seja nula (Cu2= 0). Para satisfazer esta condio 2 = 90.
Figura 2.11 - Polgono

de velocidade na sada
do rotor (2=90)
Concluso: Quando, 2< 90 tal que 2 =90 , e observa que as parcelas de energia na
forma de presso e de energia cintica so ambas nulas. Portanto a energia cedida pela
bomba ao fluido nula.
Em tal situao 2 se conhece como ngulo critico inferior.
Do livro de Macintyre: No prtico e no se devem projetar ps com 2< 90 para as quais 2= 90
j que o lquido, ao deixar o rotor no possui energia para o desejado escoamento.

Caso 2 - Ps Radiais na Sada

Quando 2= 90 se obtm um polgono de velocidades em que Cu2 = U2. Neste caso:
Figura 2.12 - Polgono de velocidade ps radiais na sada (2 = 90)
Concluso: Na situao em que 2= 90 a componente perifrica da velocidade absoluta

na sada Cu2 torna-se a velocidade tangencial do rotor (Cu2=U2).
Isto faz com que a energia cedida pela bomba ao fluido seja da 50% na forma de energia
de presso e 50% na forma de energia cintica.

Caso 3 - Ps Voltadas para Frente

Escolhemos na anlise um valor de 2> 90 na condio limite em que torne CU2=2U2.
Figura 2.13 - Polgono de velocidades- ps voltadas para frente (2> 90)
Concluso: Na situao em que 2>90 de tal forma que torne Cu2=2U2 a energia de
presso nula, e a energia total igual a energia cintica.
Em tal situao 2: ngulo crtico superior

Resumo Grfico dos Resultados.
(1) Ps voltadas para Trs: 2< 90

(Hp > Hc) A energia cedida pela
bomba ao fluido predomina na forma de
energia de presso.
(2) Ps Radiais na Sada: 2= 90

(Hp = Hc) A energia cedida pela bomba
ao fluido se faz igualmente na forma de
energia de presso e energia cintica.
(3) Ps voltadas para Frente: 2> 90

(Hc > HP) A energia cedida pela bomba
ao fluido predomina na forma de energia
cintica.
Figura 2.14 - Energia terica cedida por um rotor com diferentes tipos de ps.

Recomendaes para ngulo das Ps

As bombas so empregadas para vencer desnveis energticos. Isto deve ser obtido s
expensas da energia de presso e no da energia cintica.
Ps com 2> 90 (curvadas para frente) fazem com que a energia predominante seja do
tipo cintica, o que envolve altas velocidades e portanto maiores perdas de carga.
Recomenda-se sempre ps inclinadas para trs (2< 90) encontradas nas seguintes
faixas:
Para bombas o ngulo da p na entrada 1 pode ter a seguinte faixa: 15 1 50
Macintyre: Esses motivos levaram a fabricantes a adotar ps para trs na quase totalidade
das bombas centrfugas, estando 2 compreendido entre 17 e 30 , sendo aconselhado como regra o
valor de 22,3

2.11 - Efeito da Curvatura das Ps na Altura Terica de Elevao (Ht-Q) 35
Considerando um rotor com velocidade angular constante (=cte) e com
entrada radial (1=90) a equao de Euler dada de maneira
simplificada:
Figura 2.15 - Polgono de
velocidade na sada do rotor
...aps substituies, chegamos:
A expresso pode ser simplificada considerando U2 proporcional rotao, n, que

constante. D2 e b2 tambm so valores constantes, podendo a expresso depender somente da vazo
(Q) e do ngulo da p 2.

2.11 - Efeito da Curvatura das Ps na Altura Terica de Elevao (Ht-Q) 36
Com auxilio de esta ltima expresso da altura terica

possvel realizar um estudo da influencia das ps quando so estas radiais,
inclinadas para trs e inclinadas para frente.
Rotor com ps radiais na sada
2=90 Ht = k1
Rotor com ps inclinadas para trs
2<90 Ht = k1 - k2Q
Rotor com ps inclinadas para frente
2>90 Ht = k1+ k2Q
Figura 2.16 - Efeito do tipo de p na altura

terica de elevao.

2.12 - Efeito da Curvatura das Ps na Curva de Potncia (P - Q) 37
Considerando a potncia terica:
onde a altura terica dada por:
...a qual como foi visto pode ser simplificada
Introduzida esta ltima expresso da

altura na equao de potncia se tem:
...desta forma considerando novas constantes:

2.12 - Efeito da Curvatura das Ps na Curva de Potncia (P - Q) 38
Considerando Ps com Sada Radial 2 = 90
Considerando Ps voltadas para trs 2 < 90
Considerando Ps voltadas para frente 2 > 90

Resumo das curvas H-Q e P-Q
Figura 2.18. - Resumo de altura

terica e potncia terica para
diferentes tipos de ps
Tabela 2.2 -
Resumo das
expresses de
altura terica e
potncia.

2.13 - Representao da Curva Caracterstistica Terica 39
Podemos obter uma expresso para a curva caracterstica da altura terica a partir da
expresso da Equao de Euler:
...essa equao pode ser expressa em funo da vazo obtendo-se
a expresso:
...da expresso acima, tiramos:

agrupando os termos:
De modo compacto: Onde:
Considerando numero finito de ps a

equao dada por:
Onde Kpfl o coeficiente de Pfleiderer

2.14 - Importncia do Nmero Finito de Ps 40
Na teoria utilizada (Eq. de Euler) a considerao de nmero infinito de ps

permite supor que no existe variao da velocidade e presso das partculas de
fluido que escoam na fase frontal e dorsal das ps. Desta forma o fluido sempre escoa
tangencialmente acompanhando a curvatura da superfcie das ps.
Figura 2.19 - Escoamento num rotor
Escoamento com Nmero Finito de Ps

O nmero de ps afeta a natureza das velocidades e da presso no rotor,
modificam-se os polgonos de velocidades e desta forma a energia cedida pelo rotor ao
fluido (no caso de bombas e ventiladores) ou a energia cedida pelo fluido a rotor (no caso
de turbinas).

Num rotor de bomba centrfuga podemos supor que a corrente de fluido composta por:
Uma corrente de fluido seguindo as ps. O fluido entra e tende a sair do canal
formado pelas ps (Fig.2.20a).
Uma corrente de circulao. Originada pela diferena de velocidades e presso ao
girar o rotor (Fig.2.20b). Se considerarmos o espao entre ps como um canal fechado o
fluido tenderia a girar entre as ps quando o rotor comea a girar.
A composio das correntes especificadas gera um escoamento com a distribuio de
velocidades mostrada na Fig.2.20c.
a) escoamento sem rotao
b) Escoamento com rotao
c) resultado dos escoamentos
Figura 2.20 - Escoamento num rotor real.
Utilizando o teorema de Bernoulli, verifica-se que a

distribuio de presso ser maior onde a distribuio de
velocidades menor e vice-versa. Desta forma se obtm
uma distribuio de presso tal como mostrado na Fig.2.21.
Figura 2.21 - Distribuio de presses no rotor.

Desvio da Velocidade Relativa

O nmero finito de ps provoca um aumento da velocidade relativa (W2) reduzindo o
ngulo de sada da p (2) tal como observado na Fig. 2.22.
Figura 2.22 - Desvio da velocidade

relativa e do ngulo da p pelo
nmero finito de ps
Um exemplo do polgono de
velocidades para nmero infinito e
finito de ps representado na
Fig.2.23.
Figura 2.23 - Polgono de velocidades para nmero finito e infinito de ps

Dependncia do Nmero de Ps
Em geral o nmero de ps depende de: Velocidade de rotao, Altura de elevao, Tipo

de fluido (partculas em suspenso).

2.15 - Altura Terica para Nmero Finito de Ps 44
Como se observado na Fig.2.23 o nmero finito de ps reduz a componente
perifrica da velocidade absoluta e desta forma diminu tambm a altura terica que a
bomba pode transferir ao fluido. O fator de deslizamento relaciona estas velocidades:
ou tambm
Tal fator depende da relao de dimetros do rotor, (D1/D2), do nmero de ps

(z) e do ngulo da p na sada (2). Na literatura vrios mtodos so fornecidos para
avaliar , entre eles o representado pelo seu inverso (1/) e denominado coeficiente de
Pfleiderer (Kpfl).
Fator de Correo do nmero finito de ps - A altura terica de elevao para nmero

infinito de ps (Htoo) pode ser corrigida para obter a altura terica com nmero finito de
ps Ht#
no caso em que R2=2R1

2.15 - Altura Terica para Nmero Finito de Ps 45
- fator de correo de Pfleiderer (Tab.2.3), depende da forma do rotor e do ngulo da p
na sada (2); e z representa o nmero de ps.
Como se observa Kpfl sempre maior que 1, j que em relao energia cedida pelo rotor
ao fluido, o valor terico com nmero infinito de ps sempre maior que o valor da
energia cedida ao fluido com rotor de nmero finito de ps:
Tabela 2.3 - Fator de correo de Pfleiderer ( ) em funo do ngulo da p (2)
Expresso de Pfleiderer para determinar o nmero de ps

Onde kz o coeficiente emprico dependendo
da rugosidade, espao entre as ps, .
Para rotores fundidos kz=6,5
Para rotores de chapa fina conformada kz=8,0
Como aproximao para o nmero de ps:
Rotores de mdias e grandes dimenses z= (6 a 14)
Rotores de pequenas dimenses z= (4 a 6)

2.16 - Influencia da Espessura das Ps no Polgono de Velocidades 46
A nomenclatura:
0 - Ponto da corrente situado imediatamente antes da entrada do canal de ps, fora
da influncia da contrao provocada pela espessura das ps.
1 - Ponto imediatamente aps a entrada do canal formado pelas ps.
2 - Ponto imediatamente antes da sada do canal formado pelas ps.
3 - Ponto da corrente de fluido situada imediatamente aps a sada do canal formado pelas
ps.
Anlise na entrada do canal das ps
A corrente no ponto 1 imediatamente aps a entrada tem uma velocidade absoluta C1,
que, devido contrao da seo provocado pela espessura S1 da p, maior que
velocidade absoluta C3 antes de entrar no canal formado pelas ps.
Figura 2.24 - Detalhe de rotor em corte e

passagem do fluido na entrada do rotor.
Identificamos a rea real de passagem do fluido pelas ps. Para isto com a figura
mostrada acima distinguimos o arco de passagem do fluido que dado em funo ao arco
entre ps ou passo (t1) e pela projeo no arco (Su1) da espessura formada pelas ps
(S1) na regio de entrada.
fator de contrao (Fc1)

Anlise na sada do canal das ps:
A corrente no ponto 2 tem uma velocidade C2 que, devido contrao da seo
provocado pela espessura S2 da p maior que a velocidade C3, mediada imediatamente
aps a sada do canal.
Figura 2.26 - Detalhe da rea de passagem do fluido na entrada do rotor.
Identificamos a real rea de passagem do fluido pelas ps. Para isto, com a figura
mostrada acima, distinguimos o arco de passagem do fluido que dado em funo ao
arco entre ps (t2) e pela projeo no arco (Su2) da espessura formada pelas ps (S2) na
regio de entrada.


2.17 - POLIGONO DE VELOCIDADES - FORMULARIO EXEMPLO 50

Bibliografia
AL, J.V. Turbinas Hidrulicas. Porto Alegre: 2001. Apostila
FOX, R.W.; MACDONALD, A.T. Introduo mecnica dos fluidos. 5 Ed. Rio de Janeiro: Ed.
LTC, 2001.
GUIMARES, L.B. Mquinas Hidrulicas. Curitiba: UFPR, 1991.
HENN, E.A.L. Mquinas de Fluido. 2 ed, Porto Alegre: UFSM, 2006.
KSB Bombas Hidrulicas S.A. Manual de treinamento: seleo e aplicao de bombas centrfugas.
5ed. 2003
MACINTYRE, A.J. Bombas e instalaes de bombeamento. 2 Ed. Rio de Janeiro: 1997, LTC.
MACINTYRE, A.J. Ventilao industrial e controle da poluio. Rio de Janeiro: 1990, LTC.
MATTOS, E.E.; FALCO, R. Bombas Industriais. 2 ed. Rio de Janeiro: Intercincia, 1998.
MAYS, L.W. Hydraulic Design Handbook. McGraw-Hill: New York, 1999.
SOUZA, Z.; BRAN, R. Mquinas de Fluxo: turbinas, bombas e ventiladores. Rio de Janeiro: ed.
LTC, 1969.

Etp 2014 Maqf 02

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Etp 2014 Maqf 02

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

1

MAQF - MQUINAS DE FLUXO

um roteiro para estudo, portanto, no substituiro textos consagrados da Bibliografia Bsica

Este material uma coletnea de obras de vrios autores, no contendo produo

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Figura 2.1. - Rotores

Consideraremos um rotor de bomba centrfuga de infinitas ps de espessura

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Onde: Fs - foras de superfcie

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Figura 2.2. Representao de um rotor de

Resultando no Momento de Euler.

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Analogia com outros autores:

Figura 2.3. Componente da velocidade absoluta no volume de controle

Da equao da conservao da massa sabemos que:

Com as consideraes acima obtemos:

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Introduzindo tal expresso na Equao da Quantidade de Movimento obtemos finalmente:

Analogia com outros autores:

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Considerando as velocidades tangenciais atuando no rotor: ou tambm

... mantendo os ndices 1 para a entrada e 2 para a sada temos que:

... outras formas de apresentao da mesma frmula:

Onde = (2 n) / 60 velocidade angular do rotor.

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

A equao fundamental para mquinas axiais um caso particular da E.F.G.:

A Equao de Euler representa as condies ideais do desempenho de uma

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Da mesma forma o Torque no eixo dado por:

... e a Potncia Terica como:

Para Bombas / Ventiladores / Compressores:

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

A determinao do polgono ou tringulo de velocidades permite obter a

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Movimento absoluto - o movimento da partcula percebido por um observador posicionado fora do

Velocidade tangencial - Foram apresentadas as

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

No impelidor ou rotor (Fig.2.4) o movimento do fluido pode ser considerado

Para determinar as componentes da velocidade na entrada e sada do rotor

O ngulo , representa o ngulo formado entre a velocidade absoluta C, e a

O ngulo ngulo formado entre a velocidade relativa W e o sentido

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Figura 2. 5 Detalhe dos polgonos de velocidades num rotor de bomba centrfuga

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Na (Fig. 2.6) se observa que a componente meridiana da velocidade absoluta igual

Figura 2.6. - Representao dos polgonos de velocidade na entrada e sada do rotor.

A componente perifrica da velocidade absoluta (Cu) e a componente perifrica da

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Variveis Envolvidas nos Polgonos de Velocidades

A rea da superfcie cilndrica na entrada 1 e na sada 2 dada por:

Pela equao da conservao da massa temos que:

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Para fluido incompressvel a vazo na entrada e na sada do impelidor dada por:

Da mesma forma pode-se definir a velocidade perifrica em funo da velocidade angular

Onde n a rotao do impelidor (rotor) em rpm.

Tabela 2.1 Resumo de Equaes Bsicas

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

a) motores: 2 = 0 (condio imposta pelo projetista) ou 5 = 0

b) geradores: 1= 0 (condio devida ao prprio contorno da mquina) ou 4 = 0

Equao de Euler para entrada ideal