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Matemtica Superior

INGENIERA MECATRNICA

SERIES DE FOURIER

NOVIEMBRE 2014

1
Contenidos
Funciones peridicas
Serie de Fourier en su forma trigonomtrica
Determinacin de los coeficientes de la serie de Fourier
Propiedades de las series de Fourier
Derivacin e integracin de las Series de Fourier
Series de Fourier en su forma compleja
Espectros de frecuencia y potencia
Aplicaciones en la ingeniera.
2
Leonhard Euler
Jean 1707-1783
d'Alembert
1717-1783

Daniel
Lagrange
Bernouilli
1700-1782

3
Joseph Fourier
En diciembre de 1807 Joseph
Fourier present un sorprendente
artculo a la Academia de Ciencias
en Pars. En l afirmaba que
cualquier funcin puede escribirse
en forma de serie trigonomtrica
semejante al ejemplo de Euler. Jean Baptiste Joseph Fourier
1768-1830

Polmica: Joseph-Louis Lagrange (1736-1813)


era uno de los muchos que opinaba que algo as
4
era simplemente imposible...
Funciones Peridicas
Una funcin peridica f(t) cumple que para todo
valor de t:
f(t) = f(t + T).
Al valor mnimo, mayor que cero, de la constante
T que cumple lo anterior se le llama el periodo
fundamental (o simplemente periodo) de la
funcin.
Observa que:
f(t) = f(t + nT), donde n = 0, 1, 2, 3,...

5
Cuestin: Es f(t) = cte. una funcin peridica?
Ejemplo: Cul es el periodo de la funcin
f(t) cos ( 3t ) cos ( t
4 )?
Si f(t) es peridica se debe cumplir:
f(t T) cos ( t T
3 ) cos ( t T
4 ) f(t) cos ( 3t ) cos ( t
4 )

Como cos(t + 2kp) = cos(t) para cualquier entero k,


entonces, para que se cumpla la igualdad, se requiere
que:
T/3 = 2k1p y T/4 = 2k2p.
Es decir:
T = 6k1p = 8k2p
con k1 y k2 enteros.
El valor mnimo de T se obtiene con k1= 4, k2= 3, es
decir, T = 24p. 6
Grfica de la funcin f(t) cos ( 3t ) cos ( t
4 )
3
T f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
2

1
f(t)

-1

-2
24p
-3
0 50 100 150 200
t

7
Es la suma de dos funciones
peridicas una funcin peridica?
Depende. Consideremos la funcin:

f(t) = cos(w1t) + cos(w2t).

Para que sea peridica se requiere encontrar dos


enteros m, n tales que:
w1T = 2p m y w2T = 2p n.
Es decir, que cumplan:
w1 m
T = m/ (2p w1) = n/ (2p w2)
w2 n 8
Ejemplo: para la funcin cos(3t) + cos((p+3)t)
tenemos que w 3 1

w2 3 p
Es peridica?
f(t)=cos(3t)+cos((3+)t)
2

1
f(t)

-1

-2
0 5 10 15 20 25 30
t 9
Para que exista periodicidad w1/ w2 debe ser
un nmero racional (n/m).

Ejercicios: Encontrar el periodo de las


siguientes funciones, si es que son peridicas:

1) f(t) = sen(nt), donde n es un entero.


2) f(t) = sen2(2pt)
3) f(t) = sen(t) + sen(t + p/2)
4) f(t) = sen(w1t) + cos(w2t)
5) f(t) = sen(2 t) 10
Si f1(t) tiene periodo T1 y f2(t) tiene periodo T2,
es posible que f1(t) + f2(t) tenga periodo
T < min(T1,T2)?

T1 = 5

T2 = 5

T = 2,5

11
Serie trigonomtrica de Fourier
Algunas funciones peridicas f(t) de periodo
T pueden expresarse por la siguiente serie,
llamada serie trigonomtrica de Fourier

f (t ) 12 a0 a1 cos(w0t ) a2 cos(2w0t ) a3 cos(3w0t ) ...


... b1sen(w0t ) b2 sen(2w0t ) b3 sen(3w0t ) ...

Donde w0 = 2p/T se denomina frecuencia


fundamental.

f (t ) a0 [an cos(nw0t ) bn sen(nw0t )]
1
2
n 1 12
p t sen(2t ) sen(3t )
sen t ...
2 2 3

f (t ) 12 a0 [an cos(nw0t ) bn sen(nw0t )]
n 1

a0 = 0, a1 = 0, a2 = 0 ...

b1 = 1, b2 = 1/2, b3 = 1/3,...
13
Cmo calcular los coeficientes de la serie?
Dada una funcin peridica f(t), cmo se
obtiene su serie de Fourier?

f(t) 12 a0 [a n cos (n0t) bn sen(n0t)]
n 1

Necesitamos calcular los coeficientes


a0,a1,a2,...,b1,b2,...

Lo haremos gracias a la ortogonalidad de


las funciones seno y coseno.
14
Ortogonalidad

Se dice que las funciones del conjunto {fk(t)}


son ortogonales en el intervalo a < t < b si
dos funciones cualesquiera fm(t), fn(t) de
dicho conjunto cumplen:

b
0 para m n

a
f m(t)f n(t)dt
rn para m n

15
Ejemplo: las funciones t y t2 son ortogonales en el
intervalo 1 < t < 1, ya que:
1 1 4 1
t
1t t dt 1t dt 4 0
2 3

Ejemplo: Las funciones sen t y cos t son


ortogonales en el intervalo p < t <p, ya que
2
sen t
sent cos tdt 2
0

Falta algo para demostrar en ambos casos la ortogonalidad?


16
Ortogonalidad de senos y cosenos
Aunque los ejemplos anteriores se limitaron a un
par de funciones, el siguiente es un conjunto de
una infinidad de funciones ortogonales en el
intervalo -T/2< t < T/2:

{1, cos(w0t), cos(2w0t), cos(3w0t),...,


sen(w0t), sen2w0t, sen3w0t,...}

con w0= 2p/T.

17
Vamos a verificarlo probndolo a pares:

1.- f(t) = 1 vs. cos(mw0t): w0= 2p/T

T/ 2 T/ 2
sen(m0t)
1cos (m0t)dt
T/ 2
m0 T/ 2

2sen(m0T/ 2 ) 2sen(m )
0
m0 m0

Ya que m es un entero.

18
2.- f(t) = 1 vs. sen(mw0t): w0= 2p/T

cos (m0t)
T/ 2 T/ 2

1 sen(m0t)dt
T/ 2
m0 T/ 2

1
[ cos (m0T/ 2 )- cos (m0T/ 2 )] 0
m0

3.- cos(mw0t) vs. cos(nw0t): cos A cos B = [cos(A+B)+cos(A-B)]


cos2q = (1+cos2q)

T /2
0 para m n
cos(mw0 t)cos(nw0 t)dt
T / 2 T / 2 para m n 0
19
sen A sen B = [-cos(A+B)+cos(A-B)]
sen2 A = (1-cos2q)
4.- sen(mw0t) vs. sen(nw0t):

T/ 2
0 para m n
sen(m0t)sen(n0t)dt
T/ 2 T/ 2 para m n 0

5.- sen(mw0t) vs. cos(nw0t):


sen A cos B = [sen(A+B)+sen(A-B)]
T/ 2

sen(m t) cos (n t)dt 0


T/ 2
0 0 para cualquier m,n

20
Cmo calcular los coeficientes de la serie?

Vamos a aprovechar la ortoganilidad que


acabamos de demostrar del conjunto de
funciones: {1, cos(w0t), cos(2w0t), cos(3w0t),...,
sen(w0t), sen2w0t, sen3w0t,...}
con w0= 2p/T, en el intervalo -T/2< t < T/2 ,
para calcular los coeficientes a0,a1,a2,... ,
b1,b2,... de la serie de Fourier:

f(t) 12 a0 [a n cos (n0t) bn sen(n0t)]
n 1
21
Multiplicando ambos miembros de la igualdad por
cos(mw0t) e integrando de T/2 a T/2, obtenemos:
T /2 T /2 0, si m 0

T / 2
f (t ) cos(mw0t )dt 12 a0 cos (m t)dt
T / 2
0

T /2 0, si m 0
a cos (n t) cos (m t)dt
n 1
n 0 0 T/2, si m = n
T / 2
T /2 0
b sen(n t) cos (m t)dt
n 1
n 0 0
T / 2

T /2
am 2
T f (t ) cos(mw t )dt
T / 2
0 m 1, 2, 3,...
22
Observa que el caso anterior no incluye a a0, m = 0
que debemos tratar a parte:
T /2 T /2 T, si m = 0


T / 2
f (t ) cos(mw0t )dt 12 a0 cos (m t)dt
T / 2
0

T /2 0, si m 0
a cos (n t) cos (m t)dt
n 1
n 0 0
T/2, si m = n
T / 2
0
T /2

b sen(n t) cos (m t)dt


n 1
n 0 0
T / 2

1 T /2
2

a0T
2 a0 f (t ) dt
T T / 2 23
Similarmente, multiplicando por sen(mw0t) e
integrando de T/2 a T/2, obtenemos:
T /2 T /2 0


T / 2
f (t ) sen(m0t) dt 12 a0 sen(m t)dt
T / 2
0

0
T /2

a cos (n t)sen(m t)dt


n 1
n 0 0
T / 2
T /2 0, si m 0
b sen(n t)sen(m t)dt
n 1
n 0 0
T/2, si m = n
T / 2

T /2
bm T2 f (t )sen(mw t )dt
T / 2
0 m 1, 2, 3,...
24
Un ejemplo histricamente importante:
Encontrar la serie de Fourier para la funcin
de onda cuadrada de periodo T:
f(t)
1

t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1

La expresin para f(t) en T/2< t < T/2 es:

1 para T2 t 0
f (t ) w0= 2p/T
1 para 0 t T
2
25
Coeficiente a0:
T /2

1 para T2 t 0
f (t )
a0 T1 f (t )dt
T / 2
1 para 0 t T
2

0 T /2
0 T /2

a0 T dt dt T t
2 2
t 0
T / 2 0 T / 2 0

26
Coeficientes an:

T /2
1 para T2 t 0
f (t )
T
an T2 f (t ) cos(nw t )dt
0
1 para 0 t 2 T / 2

0 T /2

an T 1 cos(nw0t )dt 1 cos(nw0t )dt
2

T / 2 0
1
0
1
T /2

T2 sen(nw0t ) sen(nw0t ) 0
nw0 T / 2 nw0 0
para n 0

27
Coeficientes bn:
T /2
1 para T2 t 0
f (t )
bn T2 f (t )sen(nw t )dt
0

1 para 0 t T
2
T / 2

0 T /2

bn T sen(nw0t )dt sen(nw0t )dt
2

T / 2 0
1
0
1
T /2

T2 cos(nw0t ) cos(nw0t )
nw0 T / 2 nw0 0


1
(1 cos(np )) (cos(np ) 1)
np

2
np

1 (1) n ) para n 0
28
Finalmente, la serie de Fourier queda como

f (t )
4
sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ...
p

sen((2n 1)w0t ) )
4 1
f (t )
p n 1 2n 1
En la siguiente figura se muestran: la
componente fundamental y los armnicos 3,
5 y 7, as como la suma parcial de estos
primeros cuatro trminos de la serie para
w0 = p (w0= 2p/T), es decir, T = 2:
29
f (t )
4
sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ...
p
Componentes de la Serie de Fourier
1.5

1
Componentes

0.5

-0.5
Suma
fundamental
-1 tercer armnico
quinto armnico
sptimo armnico
-1.5
-1 -0.5 0 t 0.5 1
30
Nota:
Para expresarse como serie de Fourier
f(t), no necesita estar centrada en el origen.
Simplemente debemos tomar el intervalo,
donde est definida, como el periodo de la
serie.
La ortogonalidad de las funciones seno y
coseno no slo se da en el intervalo de
T/2 a T/2, sino en cualquier intervalo que
cubra un periodo completo:
de t0 a t0 + T, con t0 arbitrario,
con el mismo resultado. 31
Habamos calculado f(t)
1
los coeficientes para:
t
... -T/ 0 T/ T ...
1 para T / 2 t 0 2 2
f (t )
1 para 0 t T / 2 -1

Si los calculamos para la misma funcin desplazada


tienen que ser los mismos: f(t)
1
1 para 0 t T / 2
f (t ) t
1 para T / 2 t T
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1
Repite los clculos y comprubalo. 32
f(t)
De hecho si repetimos 1
para cualquier intervalo
t
de longitud el periodo
T de la funcin, ser lo
... -1 ...
mismo: t0 t0 +T

T /2 T t0 T

a0 T1
T / 2
f (t )dt T2 f (t )dt T2
0

t0
f (t )dt T2 f (t )dt
T

T /2
an T2
T / 2
f (t ) cos(nw0t )dt ... T2 f (t ) cos(nw0t )dt
T
T /2
bn T2
T / 2
f (t ) sen(nw0t )dt ... T2 f (t ) sen(nw0t )dt
T 33
Ejercicio: encontrar la serie de Fourier para

p t
f (t )
2
la funcin con la que empezamos el tema.
O sea, demostrar que Euler tena razn.

34
Calcula la serie de Fourier de la funcin peridica:
2p
f (t ) 1 cos(3t ) de periodo T
3
2p
3
2 3
a0 f (t )dt (1 cos(3t ))dt 2
T T p 0
2p

2 3 3
1, si n 1
an f (t ) cos(nw0t )dt 0 (1 cos(3t )) cos(nw0t )dt 0, si n 1
T T p
2p
3
2 3
bn f (t ) sen(nw0t )dt (1 cos(3t ))sen(nw t )dt 0 para todo n
p
0
T T 0
La serie
en definitiva es la
propia
f (t ) 1 an cos(nw0t ) bn sen(nw0t ) 1 cos(3t ) funcin...
n 1 n 1 35
Nota: a partir de ahora entenderemos que f(t) est definida
slo en el intervalo que especifiquemos. Y que la serie de
Fourier la extiende peridicamente, con periodo T igual al
intervalo de definicin. En muchos libros se habla de
extender de forma par o impar una funcin. La serie de
Fourier extender peridicamente los patrones siguientes:

t
Extensin par

t
Extensin impar 36
Funciones Pares e Impares

Una funcin (peridica o no) se dice


funcin par (o con simetra par) si su
grfica es simtrica respecto al eje vertical,
es decir, la funcin f(t) es par si
f(t) = f(-t)
f(t)

t
2p p p 2p

37
En forma similar, una funcin f(t) se dice
funcin impar (o con simetra impar), si su
grfica es simtrica respecto al origen, es
decir, si cumple lo siguiente: -f(t) = f(-t)

f(t)

t
2p p p 2p

38
Ejemplo: Las siguientes funciones son
pares o impares?
f(t) = t + 1/t ,
g(t) = 1/(t2+1).

Solucin:
Como f(-t) = -t - 1/t = - f(t), por lo tanto f(t) es
funcin impar.
Como g(-t) = 1/((-t)2+1) = 1/(t2+1) = g(t), por
lo tanto g(t) es funcin par.

39
Ejemplo: La funcin h(t) = f(1+t2) es par o
impar? (f es una funcin arbitraria).

Solucin:
Sea g(t) = 1 + t2. Entonces h(t) = f(g(t)).
Por lo tanto h(-t) = f(g(-t)).
Pero g(-t) = 1+(-t)2 = 1 + t2 = g(t),
finalmente h(-t) = f(g(t)) = h(t), de modo que
h(t) es funcin par, sin importar como sea
f(t).

40
Ejemplo: De acuerdo al ejemplo anterior,
todas las funciones siguientes son pares:

h(t) = sen (1+t2)


h(t) = exp(1+t2) + 5/ (1+t2)
h(t) = cos (2+t2) + 1
h(t) = (10+t2) - (1+t2)1/2
etc...
Ya que todas tienen la forma f(1+t2).
41
Si f (x) es par:
a a

f ( x)dx
a
2 f ( x)dx
0

a a

f ( x)dx f ( x)dx
0
a

-a a

42
Si f (x) es impar:
a

f ( x)dx 0
a

f ( x)dx
a

-a a

43
Como la funcin sen(nw0t) es una funcin
impar para todo n y la funcin cos(nw0t) es
una funcin par para todo n, es de esperar
que:

Si f(t) es par, su serie de Fourier no


contendr trminos seno, por lo tanto
bn= 0 para todo n.

Si f(t) es impar, su serie de Fourier no


contendr trminos coseno, por lo tanto
an= 0 para todo n.
44
Por ejemplo, la seal cuadrada, que hemos
analizado:
f(t)
1

t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1

Es una funcin impar, por ello su serie de


Fourier no contiene trminos coseno:
f (t ) sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ...
4
p
45
a) Obtener el desarrollo en serie de Fourier de las funciones

f ( x) sin x y g ( x) cos x en p x p

Respuesta.

a0
f ( x) an cos(nx) bn sin(nx)
2 n1

f(x) = |sen(x)|, x [-,], 2 peridica

Funcin par desarrollo en cosenos, bn = 0


46
1 p 2 p
an
p p
f ( x) cos(nx)dx
p 0
sin x cos(nx)dx

sin(1 n) x sin(1 n) xdx


1 p

p 0

1 2
cos(n 1)p 1
p n 1
2

4 4
a0 ; an , n par; an 0, n impar
p p (n 1)
2

47

2 4 cos(2nx)
sin x
p n1 p 4n 1
2

f(x) = |cos(x)|, x [-,], 2 peridica

Funcin par desarrollo en cosenos, bn = 0

1 p 4 p /2
an
p p
g ( x) cos(nx)dx
p 0
cos x cos(nx)dx

cos(n 1) x cos(n 1) xdx


2 p /2

p 0
48
4 4
a0 ; an , n par; an 0, n impar
p p (n 1)
2

2 4 (1) cos(2nx)
n
cos x
p n1 p 4n 1
2

49
Onda triangular
(Triangle Wave)

p 4 cos x cos 3x cos 5 x


2
2 p 1 32
5 2

50
Right Triangular Wave

sin x sin 2 x sin 3x


2
1 2 3
51
Saw Tooth Wave

sin x sin 2 x sin 3x


p 2
1 2 3
52
Ejercicio: demostrar que la serie de Fourier para

f (t ) cos(t ), p t p
con periodo T = 2 (frecuencia fundamental
w0 = 1) y un nmero real no entero, es:

sen( p ) 1

(1) n

cos( t ) 2 2 cos(n t )
p n 1 n
2

53
sen( p ) 1

(1) n

cos( t ) 2 2 cos(n t )
p n 1 n
2

p t p

Observa que si tomamos t = 0 entonces:

p 1 (1)
n
2 2
sen( p ) n 1 n
2

y con = 1/2.

(1) n
(1) n
p 2 2 4
n 1 (1 / 2 ) 2
n 2
n 1 1 4 n 2
54
sen( p ) 1

(1) n

cos( t ) 2 2 cos(n t )
p n 1 n
2

p t p

O que si tomamos t = entonces: cos(p t ) (1) n

sen( p ) 1

1
cos( p ) 2 2 2
p n 1 n

p 1
1
2 2
tan( p ) n 1 n
2

Es correcto el resultado? 55
Convergencia uniforme
Que la integral traspase los sumatorios en la
deduccin de las frmulas para los coeficientes
de la serie de Fourier, equivale a asumir que la
serie converge uniformemente... Recordemos
qu es convergencia uniforme.

Sea la serie infinita: S ( x) un ( x)
n 1

y definamos sus sumas parciales como:


k
S k ( x) un ( x)
n 1 56
Diremos que S converge a f(x) en un intervalo si
> 0 existe para todo x del intervalo un N > 0 tq.:

Sk ( x) f ( x) siempre que k N
Observemos que en general N depender de y
del punto x (convergencia puntual).
Si N solo depende de , pero no de x, decimos que
la convergencia es uniforme.

Que la serie sea uniformemente convergente es


"bueno" porque:

57
(1) Si cada trmino un(x) de una serie es
continuo en (a, b) y la serie es uniformemente
convergente a f(x), entonces:

(a) f(x) es tambin continua en (a, b).


b

u ( x)dx u ( x)dx
b
(b)
n n
a a
n 1 n 1

(2) Si cada trmino un(x) de una serie posee


derivada en (a, b) y la serie derivada es
uniformemente convergente, entonces:

d d

dx n 1
u n ( x) un ( x)
n 1 dx
58
Cmo probar la convergencia uniforme de una serie?

(1) Encontrar una expresin "cerrada" para Sk(x) y


aplicar la definicin o

(2) utilizar la prueba M de Weierstrass:

Si existe {Mn}n = 1, 2,... tq. |un(x)| Mn y adems


M
n 1
n converge u ( x) converge
n 1
n uniformeme nte

59
Ejemplo:

sen(nx)
S ( x) 2
en (p , p )
n 1 n
1 sen(nx) 1
Mn 2 2
2
n n n

1 p 2

n 1 n
2

6
S converge uniformeme nte

60
Condiciones de Dirichlet

Condiciones de convergencia de la serie de Fourier


de f(x), suficientes pero no necesarias.

(1) f(x) tiene un nmero finito de discontinuidades


en un periodo.

(2) f(x) tiene un nmero finito de mximos y mnimos


en un periodo.

(3)
T
f ( x) dx
61
Si se cumplen las condiciones de Dirichlet, entonces
la serie de Fourier converge a f(x) si x es un punto
de continuidad y a:
1
2
(
f (x ) f (x ) )
si x es un punto de discontinuidad.

62
Desarrolla 0, p x 0
en serie de Fourier: f ( x)
p x, 0 x p

T 2p
2 p
a0
2p p
f ( x) dx

1 0 p


p
p
0 dx 0
(p x ) dx

p
1 x p 2
p x
p 2 0 2

63
p 1 0 p
1
an
p p

f ( x) cos nx dx
p p
0 dx 0 (p x ) cos nx dx

p p
1 sin nx 1 p 1 cos nx
(p x) sin nx dx
p n 0 n 0 np n 0

cos np 1 1 (1) n

np
2
n 2p
1 p 1
p 0
bn (p x) sin nxdx
n

p 1 (1) n

1
f ( x) 2 cos nx sin nx
4 n1 n p n
64
La funcin f es continua en (p, p) excepto en x = 0. As su
serie de Fourier converge en x = 0 a:
f (0 ) f (0 ) p 0 p

2 2 2

La serie es una extensin peridica de la


funcin f. Las discontinuidades en x = 0,
f (0 ) f (0 ) p
2p, 4p, convergen a:
2 2

65
Secuencia de sumas parciales y su representacin grfica

p p 2 p 2 1
S1 , S2 cos x sin x, S3 cos x sin x sin 2 x
4 4 p 4 p 2

66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
Ejercicio de examen: Obtener el desarrollo en serie de Fourier de la
funcin

f (t ) 1 t , t 0,1
2

de modo que converja uniformemente a f(t) en [0,1].

Respuesta.

Para que el desarrollo de Fourier se pueda definir debe ser 2L-


peridica.

Para que converja uniformemente, se debe extender f(t) a


~ de
f (t )
~
modo que: 1. f (t ) sea continua en [-L,L].
~
2. f (t ) sea continua a trozos en [-L,L].

87
La continuidad se consigue con la extensin par de f (f = -2t es
continua en [-L,L] ) con L = 1.

Im (z)

-1 1 Re (z)

~ a0 pn pn
f (t ) an cos t bn sin t
2 n 1 L L
bn 0 por ser funcin par
88
1 1
an (1 t ) cos(npt )dt
2
2 (1 t ) cos(npt )dt 2
1 ~ 0
f par

4(1) n

(np ) 2

1 1 2 4
a0 (1 t )dt 2 (1 t )dt 2
2 2
1 0 3 3

(1)
n
cos(npt )
~ 2 4
f (t ) 2
3 p

n 1 n
2

~
f (t ) f (t )
t0,1
89
a) (4 puntos)

1. Obtener el desarrollo en serie de Fourier de la funcin

f(x) = x2 - x , con f(x) = f(x + 2)

2. Estudiar si el desarrollo obtenido converge uniformemente a


f(x) en [-,]

3. Basndose en los resultados obtenidos, calcular la suma de la



1
serie numrica k
k 1
4

4. A partir del desarrollo de Fourier de la funcin f(x), obtener el


desarrollo en serie de Fourier de la funcin

g(x) = x(x2 2) - x , con g(x) = g(x + 2)

90
Respuesta.

1. f(x) = x2, x [-,], 2 peridica

Funcin par desarrollo en cosenos, bn = 0:

a0
f ( x) an cos(nx)
2 n 1
2 p 2 2 2
a0 x dx p
p 0 3
1 p 2 2 p 2
an x cos(nx)dx x cos(nx)dx
p p p 0

91
p p p
2 1 2 2 2
x sin(nx) 2 x cos(nx) 3 sin(nx)
p n 0 n 0 n 0

2 2p 4
( 1) n
an 2 (1) n
p n2 n

p 2
(1) n
f ( x) 4 2 cos(nx)
3 n 1 n

92
2.
f continua en - p , p
hay convergenc ia uniforme
f continua en (- p , p )

3. Por convergencia uniforme, se aplica la identidad de Parseval:

( )
p
2
1
f ( x) dx
2a
an bn
2 2 0
p p 2 n 1
p
p 1 5 2 5
p p
2 2
( x ) dx x
5 p 5
93
2
2 4 2 2 1 1
p p 16 4
5 3 2 n 1 n


1 p2


n 1 n
4

90
4. ( 2 2
)
g ( x) x x p , x p , p , 2p peridica

( 1) n
g ( x) 3x p 3 f ( x) p 12 2 cos(nx)
2 2

n 1 n

(1) n
Por convergenc ia uniforme : g ( x) 12 3 sin(nx)
n 1 n 94
Fenmeno de Gibbs
Si la serie de Fourier para una funcin f(t) se
trunca para lograr una aproximacin en suma
finita de senos y cosenos, es natural pensar que a
medida que agreguemos ms armnicos, el
sumatorio se aproximar ms a f(t).
Esto se cumple excepto en las discontinuidades
de f(t), en donde el error de la suma finita no
tiende a cero a medida que agregamos armnicos.
Por ejemplo, consideremos el tren de pulsos u
onda cuadrada:

f (t )
4
sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ...
p 95
f (t )
4
sen(w0t )
p
1.5 Serie con 1 armnico

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
96
f (t )
4
sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t )
p
1.5 Serie con 3 armnicos

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
97
1.5 Serie con 5 armnicos

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
98
1.5 Serie con 7 armnicos

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
99
1.5 Serie con 13 armnicos

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
100
Fenmeno de Gibbs

1.5 Serie con 50 armnicos

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
101
Fenmeno de Gibbs

1.5 Serie con 100 armnicos

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
102
103
Forma compleja de la serie de Fourier

Consideremos la serie de Fourier para una


funcin peridica f(t), con periodo T = 2p/w0.

f (t ) 12 a0 [an cos(nw0t ) bn sen(nw0t )]
n 1

Es posible obtener una forma alternativa


usando las frmulas de Euler:

inw0t inw0t
cos(nw0t ) (e1
2 e )
inw0t inw0t
sen(nw0t ) 1
2i (e e )
104
Sustituyendo:

f (t ) a0 [a
1
2
1
n 2 (e inw0t
e inw0t
)b 1
n 2i (e inw0t
e inw0t
)]
n 1

Y usando el hecho de que 1/i = -i:



f (t ) 12 a0 [ 12 (an ibn )einw0t 12 (an ibn )e inw0t ]
n 1

Y definiendo: c0 12 a0 , cn 12 (an ibn ), cn 12 (an ibn )


f (t ) c e
n
n
inw0t
w0
2p
T
105
A la expresin obtenida
f (t ) n
c e inw0t

se le llama forma compleja de la serie de


Fourier y sus coeficientes cn pueden obtenerse a
partir de los coeficientes an, bn como ya se dijo, o
bien:
T

inw0t

f (t )e
inw0t Forma e
cn 1
T dt n
un conjunto
0
ortogonal?
Para n = 0, 1, 2, 3, ...
Demostrarlo.
106
Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la
serie de Fourier para la funcin ya tratada:
f(t)
1

t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1
Solucin 1. Como ya se calcularon los
coeficientes de la forma trigonomtrica (an y
bn), que eran an= 0 para todo n y
2
bn [1 (1) n ] para todo n
np
107
Podemos calcular los coeficientes cn:

cn [an ibn ] i
1
2
1 2
2 np [1 (1) ] n

cn i 1
np [1 (1) ] n

Entonces la serie compleja de Fourier


queda:
i 5w0t i 3w0t iw 0 t
f (t ) p i(... e
2 1
5 e
1
3 e
iw0t i 3w0t i 5w0t
e e 1
3 e
1
5 ...)
108
Solucin 2. Tambin podemos calcular los
coeficientes cn mediante la integral:
T
cn T1 f (t )e inw0t dt
0

1 inw0t
T /2 T
e dt e inw0t
dt
T 0 T /2
1 1 inw0t
T /2 T
e 1
e inw0t
T inw o
0
inwo
T /2


1
inwoT
(e
inw0T / 2
1) (e inw0T
e inw0T / 2
)
109
Como w0T = 2p y adems:
iq
e cos q isenq
cn 1
inwoT [(1) 1) (1 (1) )]
n n

i nwoT [1 (1) ]
2 n

i 1
np [1 (1) ] n

que coincide con el resultado ya obtenido.

110
Calcular la serie de Fourier de la funcin de Heaviside:

0 , 1 x 0
H ( x) H (x ) c e inpx

1, 0 x 1
n
n

1
1 1 inpx
1 1
1 inpx 1 inpx
cn e H ( x)dx e dx e
2 1 20 2 inp 0

cn e 1 cos(np ) isen(np ) 1
1 i inp i
2 np 2np
0 ; si n es par

i
cos(np ) 1 i ; si n es impar n 0
2np np 111

i inpx 1
H (x )
1
c n e inpx

2 0 n np
i inpx
e 2 Re e
n 2 n 0 np
n impar n impar

1
1 -ipip0x 1

1 0 ; si n es par
1
al0 e c0 H(x)dx
lx 1
; cn dx
i
2 1 2 2 0 ; si n2es impar
np
1 2 i(cos(npx) isen(npx) )
H ( x) Re
2 p n 0 n
n impar

sen(npx)
H (x )
1 2
2 p n 0 n 112
n impar
La funcin impulso o (t)
delta de Dirac
if t 0
(t )
0 if t 0 t

Se trata de una "funcin generalizada". Podemos pensar en


la delta de Dirac como el lmite de una serie de funciones:
m (mt ) 2
f m(t) e
(t) p
f3(t)
f2(t)
f1(t)

t 113
(t)
Propiedades de la funcin
t

(t ) dt 1

(t a) f (t ) dt (t a) f (a) dt f (a)

exp(iwt ) dt 2p (w )

exp[i(w w ')t ]

dt 2p (w w ')
114
Calcular la serie de Fourier de (x):
1
(x ) c n
ipnx
e
1 inpx
cn e ( x)dx
1
n 2 1 2

1 inpx 1 1
( x ) e (e e )
inpx inpx

2 n 2 2 n 0
1
cos(npx)
2 n 0
1
(x ) cos(npx)
2 n 0
115
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

116
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

117
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

118
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

119
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

120
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

121
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

122
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

123
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

124
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

125
Los coeficientes cn son nmeros complejos,
y tambin se pueden escribir en forma polar:
in
cn cn e
Observemos que,
in
cn c cn e
*
n

bn
Donde cn a b , n arctan
1 2 2
2 n n
an
para todo n 0.
1
Y para n = 0, c0 es un nmero real: 0 2 a0
c
126
Espectros de frecuencia discreta

Dada una funcin peridica f(t), le


corresponde una y slo una serie de
Fourier, es decir, le corresponde un
conjunto nico de coeficientes cn.

Por ello, los coeficientes cn especifican a f(t)


en el dominio de la frecuencia de la
misma manera que f(t) especifica la funcin
en el dominio del tiempo.

127
Espectros de frecuencia discreta

Ejemplo. Para la funcin ya analizada:


f(t)
1

t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1

Encontramos que: cn i n1p [1 (1) n ]


1
Por lo tanto: cn [1 (1) ]
n

np

128
A la grfica de la magnitud de los
coeficientes cn contra la frecuencia angular
w de la componente correspondiente se le
llama el espectro de amplitud de f(t).

A la grfica del ngulo de fase n de los


coeficientes cn contra w, se le llama el
espectro de fase de f(t).

Como n slo toma valores enteros, la


frecuencia angular w = nw0 es una variable
discreta y los espectros mencionados son
grficas discretas.
129
El espectro de amplitud se muestra a continuacin
0.7
Espectro de Amplitud de f(t)
0.6
0.5
Cn

0.4
0.3
0.2
0.1
0
-30 -20 -10 0 n 10 20 30

Frecuencia negativa (?) Frecuencia


Observacin: El eje horizontal es un eje de
frecuencia, (n = nmero de armnico = mltiplo
de w0).
130
El espectro de magnitud de una f(t) real, es una
funcin PAR por lo que la grfica para n 0
contiene toda la informacin acerca de f(t) y se le
conoce como espectro unilateral de magnitud.

El espectro de fase de una f(t) real, es una


funcin IMPAR por lo que la grfica para n 0
contiene toda la informacin acerca de f(t) y se le
conoce como espectro unilateral de fase.

131
Podemos expresar de una manera ligeramente
diferente la serie de Fourier. Cada par de
trminos:
ancos(nw0t) + bnsen(nw0t)

se pueden expresar como:



an2 bn2 sen(nw0t )
a b
n
cos(nw0t ) n
a2 b2 a 2
b 2
n n n n

Donde lo nico que hemos hecho es multiplicar


y dividir por: a 2 b2
n n 132

an2 bn2 sen(nw0t )
a b
n
cos(nw0t ) n
a2 b2 a 2
b 2
n n n n
an
2 cos q n
an bn bn
2
Cn an2 bn2
bn q n arctan
qn bn senq n an
a b
2 2
an n n

Y la suma puede expresarse, por ejemplo, solo en


funcin del coseno:
Cn cos q n cos(nw0t ) senq n sen(nw0t )

Cn cos(nw0t q n ) 133
Si adems definimos C0 = a0/2, la serie de Fourier
se puede escribir como:

f (t ) C0 Cn cos(nw0t q n )
n 1

bn
Con: Cn a b
2
n
2
n q n arctan
an
Ejercicio: Definir adecuadamente los coeficientes
C0, Cn y qn, de manera que la serie de Fourier
pueda escribirse como:

f (t ) C0 Cn sen(nw0t 134
qn )
n 1
Componentes y armnicos
Hemos visto que, bajo ciertas condiciones, una
funcin f(t) puede escribirse como la suma de
componentes sinusoidales de diferentes
frecuencias: wn = nw0.
A la componente sinusoidal de frecuencia nw0:
cn cos(nw0t + qn) se le llama el ensimo armnico
de f(t).
Al primer armnico (n = 1) se le llama la
componente fundamental y su periodo es el
mismo que el de f(t).
A la frecuencia w0= 2p f0 = 2p / T se le llama
135
frecuencia angular fundamental.
Ejemplo: La funcin f(t) cos ( 3t ) cos ( 4t )
Como vimos, tiene un periodo T = 24p, por lo tanto su
frecuencia fundamental es w0 = 2p/T 1/12 rad/s.
O como w0= 2pf0, f0 = 1/T = 1/ 24p Hz.
Su componente fundamental (n = 1) ser:
c0 cos(w0t + q0) = 0 cos(t/12).
3
f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
2
Tercer armnico:
1
cos(3t/12) = cos(t/4)
f(t)

0
Cuarto armnico:
-1
cos(4t/12) = cos(t/3)
-2
24p
-3 136
0 50 100 150 200
t
Sea f (t ) una seal peridica con periodo T expresada en trminos
de la serie compleja de Fourier siguiente :

f (t ) n
c e inw0t

Derivando f (t ) respecto a t :

d
f ' (t ) f (t ) in w0 cn einw0t
dt n

f ' (t ) n
d e
n
inw0t

donde los coeficient es d n vienen dados por


d n in w0 cn
en consecuenc ia, f ' (t ) tambin es peridica y est representada
por una serie de Fourier que es funcin del desarrollo en serie de 137
f (t ).
Ejercicio:
f(t)
20
T0 = 10

-10 -5 5 10 t

f '(t) T0 = 10
4

-10 -5 5 10 t
-4

f ''(t) T0 = 10
8
-10 10
-5 5 t
-8 138
Potencia y Teorema de Parseval

El promedio o valor medio de una seal


cualquiera f(t) en un periodo dado T se
puede calcular como la altura de un
rectngulo que tenga la misma rea que el
rea bajo la curva de f(t)
T
Area f ( t )dt
f(t) 0
1
h = Altura
Area = T h promedio

t
T
139
De acuerdo a lo anterior, si la funcin
peridica f(t) representa una seal de voltaje
o corriente, la potencia promedio
entregada a una carga resistiva de 1 ohm
en un periodo est dada por:
T /2


1 2
T [ f (t )] dt
T / 2

Si f(t) es peridica, tambin lo ser [f(t)]2 y el


promedio en un periodo ser el promedio en
cualquier otro periodo.
140
El teorema de Parseval nos permite calcular
la integral de [f(t)]2 mediante los coeficientes
complejos cn de Fourier de la funcin
peridica f(t):
T /2

[ f (t )] dt c
1 2 2
T n
T / 2 n

O bien, en trminos de los coeficientes an,


bn: T /2
1
T [ f (t )] dt
2
a 1
4
2
0
1
2 (a
n 1
2
n b )
2
n
T / 2
141
Teorema o identidad de Parseval
T /2
1 1 1
T T/ 2
[ f (t )]2
dt
4
a0
2

2 n1
( a 2
n bn
2
)


f (t ) 12 a0 [an cos(nw0t ) bn sen(nw0t )]
n 1

1

T /2 T /2
1
T f (t ) f (t )dt T1 f (t ) 2 a0 [an cos(nw0t ) bn sen(nw0t )]dt
T / 2 T / 2 n 1
T /2 T /2 T /2
a0 an bn
f (t )dt f (t ) cos(nw0t )dt f (t )sen(nw0t )dt
T T / 2 n 1 T T / 2 n 1 T T / 2

(an bn2 )
a02 1 2
142
4 2 n 1
Ejemplo. Calcular el valor cuadrtico medio
de la funcin f(t): f(t)
1
t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

Solucin. -1

Del teorema de Parseval T /2

[ f (t )] dt C
1 2 2
T n
T / 2 n
y del ejemplo anterior
cn 1
np
[1 (1) n ]
sustituyendo

8 1 1 1
c 2 1 ...
2

p 9 25 49
n
n
143
La serie numrica obtenida converge a
1 1 1
1 ... 1.2337
9 25 49
Por lo tanto,
T /2
8
[ f (t )] dt c (1.2337) 1
1 2 2

p
T n 2
T / 2 n

Como era de esperar.

144
a) Sean c1 , c2 , con c1 c2 y la funcin:
c1 , x p ,0)
f ( x)
1. Calclese la serie de Fourier de f. c2 , x 0, p
2. Obtngase la identidad de Parseval en este caso y a partir de

1
ella calcule el valor de la serie:
(2n 1)
n 1
2

3. Converge la serie de Fourier de f puntualmente a f(0) en


x=0?

c2

c1

-
145
(c1 c2 )p
1.
1 0 p
a0 c1dx c2 dx c1 c2
p p 0 p
c1 0 c2 p c1 c2 p
an cos nxdx cos nxdx cos nxdx
p p p 0 p 0

c1 c2
(senpn sen0) 0
np
c1 0 c2 p c1 c2 p
bn sen(nx)dx sen(nx)dx sen(nx)dx
p p p 0 p 0

c1 c2
np
(cos pn cos 0) c1 c2
np
( )
( 1)n 1
n 2k b2 k 0

2(c2 c1 )
n 2k 1 b2 k 1 (2k 1)p

c1 c2 2 (c2 c1 )
f ( x) sen(2k 1)x
2 p k 1 (2k 1)p 146
2.
c1 c2 1 2(c2 c1 ) 1 sen(2k 1)x
f ( x)
2
2p
2p

p

k 1 (2k 1)p p
1 cos nx sen(nx)
Como , , es ortonormal en p , p
2p p p
4(c1 c2 )
( ) c2 c1
2 2
p
f (x ) dx
1
p c2 c1 2p
2 2 2

2 p k 1 (2k 1)
p 2


(c1 c2 )
2
2 (c1 c2 )
4 2 1


1

p 2

p k 1 (2k 1) k 1 (2k 1)
2 2
2 8

c1 c2 2 (c2 c1 )
3.
c1 c2
No. Puesto que f (0) c2 y sen(2k 1)0
2 p k 1 (2k 1)p 2
c1 c2
y en general c2 f es continua a trozos
2 y tiene derivadas laterales
147
a) A partir de la serie de Fourier de la funcin f ( x) x
p
definida en el intervalo p , p : f ( x) 4 2 cos((2n 1)x )

determinar los valores de las series: 2 n1 p (2n 1)



1 1
1. (2n 1)2 2. (2n 1)4
n 1 n 1

1.
Particularizando para x 0, f(0) 0 :
p
4
0 cos ((2n 1)0)
n 1 p (2n 1)
2
2
p 4
1
0
2

p n 1 (2n 1)2


1 p p 2
2
n 1 (2n 1) 4
2
8
p
148
2.
Aplicando la identidad de Parseval :

( )
p 2
1 a0
an bn
p p
f ( x) dx
2 2 2
2 n 1
4
Sustituyendo f ( x) x , a0 p , an , bn 0 :
p (2n 1)2

1 p p2
16
p x 2 dx
p n 1 p (2n 1)
2 4
2
1 2p 3 p 2 16 1
2
p 3 2 p n 1 (2n 1)4


1 p4

n 1 (2n 1)
4
96

149