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Diaporama : calcul statique dun treillis charg aux nuds

Lobjectif de cette prsentation est de


montrer comment est calcul une structure
de type treillis

Nous allons au travers dun exemple simple survoler les diffrents


points prsents dans la premire sance du cours.

Ce survol doit vous permettre davoir une ide plus prcise du contenu de cette premire
sance et donc dtre plus efficace dans votre travail personnel.

La prsentation est anime, avancez votre vitesse par simple clic

Lors de la premire lecture de cette prsentation


Vous ne devez pas vous attacher retrouver les rsultats
Retenez simplement les ides directrices et la mthode.

Bonne lecture
Diaporama : calcul statique dun treillis charg aux nuds

Un treillis est un assemblage de barres de gomtrie donne

3 Modle barre : Traction - compression


F
On numrote :
a (2) Les nuds
Y1 (3) a Y2
Les lments
1 X1 (1) 2
Modle 3 lments 6 ddl
yo Les ddl sont les degrs de libert (u,v) de chaque nud

xo U T u1 v1 u2 v2 u3 v3

u1 0
On tient compte des conditions aux limites cinmatiques et v2 0
3 efforts inconnus X1 Y1 Y2 v1 0

On tient compte des efforts donns : F au nud 3

Les 6 quations de Lagrange du systme feront apparatre : Soit 6 inconnues

Un vecteur dplacement : U T 0 0 u2 0 u3 v3

Un vecteur des efforts : FT X1 Y1 0 Y2 F 0


Diaporama : calcul statique dun treillis charg aux nuds

Le vecteur force gnralise correspond au travail virtuel des efforts extrieurs

Il faut calculer le travail virtuel des efforts intrieurs contraintes dformations


On introduit lnergie de dformation de la structure (voir le cours)
Ed
Wint qi avec 2 Ed X T K X
i qi
Pour llment 1 :
T
u1 u2 u1 ES 1 1 u1
1 2 2Ed1 1 1 u
a 2
2
u a 2 2
Cette expression est une application directe du cours
Votre travail sera de comprendre la construction de cette matrice raideur lmentaire partir du modle lments finis

Pour les lments 2 et 3 il faut effectuer un changement de base (voir le cours)


On trouve
1 1 1 1 1 1 1 1

ES 1 1 1 1 ES 1 1 1 1
K2 K3
2a 1 1 1 1 2a 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1 1 1
sur u1 v1 u3 v3 sur u2 v2 u3 v3
Votre travail sera de comprendre le principe du changement de base pour pouvoir effectuer lassemblage
Diaporama : calcul statique dun treillis charg aux nuds

Assemblage Lassemblage est une notion importante en lments finis


Cela consiste sommer les nergies de chaque lment
pour obtenir lnergie totale de la structure

Pour notre treillis nous assemblons les 3 matrices lmentaires sur le vecteur
U T u1 v1 u2 v2 u3 v3
On trouve
1 2 1 2 0 1 1 0 X1

1 1 0 0 1 1 0 Y1
ES 2 0 1 2 1 1 1 u2 0

2a 0 0 1 1 1 1 0 Y2

1 1 1 1 2 0 u3 F

1 1 1
1 0 2 v3 0

La technique dassemblage est prsente dans le cours, et vous devrez apprendre le faire
Rsolution
En bleu dans la matrice vous avez le sous systme permettant de calculer les dplacements

En rouge les termes qui permettrons de calculer les ractions aux appuis ayant les dplacements
Diaporama : calcul statique dun treillis charg aux nuds

Post -traitement Le post traitement en lments finis est un module


qui permet de visualiser et danalyser les rsultats du modle

Pour les treillis nous calculons :


Les dplacements
F a u3
u2
F
Tracer de la dforme
ES 2

F 1
u3 a (1 ) u2 2
ES 2 2 1

F a
v3
ES 2 2
F
Les efforts aux appuis F /2
X1 F Ractions aux appuis F

Y1 F / 2 1 2

Y2 F / 2 F / 2
Lquilibre global de la structure est vrifi
Les contraintes sur les lments effort normal F
N1 F / 2 N2 N3
quilibre des nuds N 2 (2) (3) N3 F / 2
N2 F 2 / 2 F

N3 F 2 / 2 N1 (1) N1
F / 2
Lquilibre de chaque nud est vrifi
Diaporama : calcul statique dun treillis charg aux nuds

Notre objectif tait de montrer comment est


utilise la mthode des lments finis
Pour calculer une structure de type treillis

Nous esprons lavoir atteint.

Aprs avoir travaill sur le cours et le premier exercice corrig,


vous devriez pouvoir effectuer sans problme tous les calculs que nous venons de prsenter,
et retrouver les rsultats de ltude.