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PUBLICACIN DE LA DIRECCIN DE CIENCIA Y TECNOLOGA DEL EJRCITO NACIONAL DE COLOMBIA / ISSN No.

2145 - 4191 Volumen 6 / Nmero 1 / Enero - Diciembre 2015


PUBLICACIN DE LA DIRECCIN DE CIENCIA Y TECNOLOGA DEL EJRCITO NACIONAL DE COLOMBIA

Propelentes Slidos: Una Experimentacin Diseo de una aplicacin mvil en seguridad


La trascendencia de la ciencia, la tecnologa y la innovacin en las ltimas para el futuro informtica mediante la herramienta APP
dcadas ha tomado gran auge y esto se ve reflejado en el desarrollo en Inventor
algunos aspectos de diferentes pases, por tanto en las agendas nacionales Ejrcito Nacional de Colombia Incursiona en
cada vez es ms frecuente articular los procesos mencionados anteriormente Centro de Desarrollo Tecnologico Aparato de Puntera Digital
mediante la creacin de centros de desarrollo tecnolgico a fin de buscar
solucin de problemas econmicos y sociales.
Revista Bogot, D.C. Enero - diciembre Volumen Nmero ISSN
Ciencia y Tecnologa del Ejrcito Colombia 2015 6 12 2145-4191
2

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Revista
Ciencia y Tecnologa del Ejrcito
Publicacin de la Direccin de Ciencia y Tecnologa del Ejrcito Nacional de Colombia

Science and technology magazine Army


Publication of the Department of Science and Technology of the National Army of Colombia

Revista Bogot, D.C. Enero - diciembre Volumen Nmero ISSN


Ciencia y Tecnologa del Ejrcito Colombia 2015 6 12 2145-4191
2

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

EDITORIAL

S e cierra el ao 2015 - el sexto desde la creacin del Sistema de Ciencia y


Tecnologa del Ejrcito Nacional (SICTE) - que ha representado para la Jefatura de
Educacin y Doctrina de la Fuerza (JEDOC), y su Direccin de Ciencia y Tecnologa
(DITEC), rditos intelectuales y tecnolgicos sobresalientes, hechos realidad en los
diferentes programas, proyectos y lneas desde los centros y grupos de investigacin
de las escuelas de formacin, capacitacin y especializacin del Ejrcito. No ha sido
fcil mantener el ejercicio de revisar, aprobar y apoyar los proyectos puestos a consi-
deracin desde las diferentes escuelas de la JEDOC para su evaluacin y asignacin
de recursos presupuestales, toda vez que - particularmente este ao - los recortes a las
asignaciones previstas originalmente fueron ms acentuados que los aos anteriores, Coronel
todo ello en atencin a las polticas de austeridad en el gasto pblico emanadas desde Gerardo Guarn Ramrez
el Ministerio de Defensa y el Gobierno central.

No obstante lo anterior, se sostuvo el esfuerzo desde todos y cada unos de los diferentes integrantes del SICTE,
denotando por parte de los investigadores, y sus semilleros de investigacin, esfuerzos de todo tipo por sacar
adelante sus proyectos, como respuesta a la creatividad e innovacin que quieren aportar desde cada Arma y es-
pecialidad. Con el presupuesto oficialmente asignado a la DITEC, se apoyaron entonces programas y proyectos
de alto impacto para la Fuerza, muchos de ellos ya en proceso de proteccin intelectual y patente, para asegurar
el intangible importante que es el conocimiento aplicado. Temas relacionados con los artefactos explosivos
improvisados, las comunicaciones seguras y verstiles, y el bienestar del combatiente primario entre muchos
otros, mostraron sus resultados desde varios de los proyectos puestos a consideracin en las publicaciones, y las
diferentes ferias exposicin nacionales e internacionales como Expodefensa 2015, que reuni un selecto grupo
de proyectos considerados de alto impacto, y de posible industrializacin y comercializacin en el corto plazo.

El presente nmero de nuestra revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito Nacional, presenta alguno de esos pro-
yectos, que denotan nuevamente las altas capacidades de los hombres y mujeres de la Fuerza, en la atencin de
la investigacin, el desarrollo e innovacin (I+D+i), tarea que se han convertido sistemticamente en inquietu-
des permanentes desde las diferentes instancias del mando, en el entendido que la ciencia y la tecnologa aportan
herramientas relevantes, para el mejor cumplimiento de la misin en los diferentes escenarios que le corresponde
a la Fuerza, ocupar.

Y ha sido precisamente esa visin de largo plazo y futuro de nuestros comandantes y estrategas, desde procesos
de planeacin como el CEDEF (Comit Estratgico del Ejrcito del Futuro), los que han proyectado un verdade-
ro crculo virtuoso para la ciencia y la tecnologa, donde el SICTE con sus cinco diferentes subsistemas, se pre-
senta ahora como eje transversal de los procesos de actualizacin tecnolgica y cientfica, logrando verdaderas
sinergias entre todos los niveles de la organizacin, en la bsqueda de suficiencias y autosuficiencias necesarias 3
para minimizar el grado de dependencia tecnolgica de terceros pases o empresas, y maximizar en ese sentido,
las posibilidades de adelantar nuestros propios procesos.
La creatividad, el ingenio y las ideas que muchos de los integrantes del Ejrcito presentan permanentemente a
consideracin del SICTE para su reconocimiento y apoyo, son prueba manifiesta de la gran capacidad de todos
los integrantes de nuestra Institucin, que desde las experiencias en combate o apoyo de las operaciones, han lo-
grado crear nuevas y mejores formas de resolver nuestros propios problemas, presentando incluso la posibilidad
de usar los resultados de las investigaciones en mercados de uso dual (militar y civil), al evidenciar la manera en
que ese uso convierte a los productos y servicios resultantes de la I+D+i, en verdaderas fortalezas y oportunida-
des susceptibles de produccin industrial.

En consecuencia, los retos y las responsabilidades por venir sern mayores para los integrantes de la Fuerza, y
especialmente del SICTE y sus investigadores, en la medida que los recursos asignados por la Nacin sern re-
ducidos desde los escenarios postconflicto y paz, que obligan a las FF.AA. a buscar formas alternas de sostener
los procesos de investigacin y desarrollo, que fortalezcan el sistema y lo mantengan permanentemente crecien-
do en su produccin cientfica y tecnolgica, donde los escenarios operacionales se vern privilegiados al tener
y mantener avances tcnicos, que permitan mejorar aspectos de todo tipo en el desarrollo de las misiones, que
constitucionalmente adelanta el Ejrcito Nacional a lo largo y ancho de nuestro territorio patrio.

La invitacin es entonces a que mantengan el inters en estos temas que nos ocupan, donde la ciencia y la tecnolo-
ga presentan un futuro nuevo, promisorio y diferente en la Fuerza; donde la preparacin personal y profesional se
ver reconocida, en la medida que nuestros aportes se hagan tangibles desde la produccin intelectual y cientfica.

Para todos, el reconocimiento por la excelente labor adelantada durante todo el ao 2015, y un saludo afectuoso
de fin de ao, con los mejores deseos para que sigamos haciendo patria desde las diferentes responsabilidades
asignadas por Arma y especialidad, desde donde tenemos mucho que mostrar, demostrar y aportar a todos aque-
llos que nos siguen ya como pas referente de muchos temas relacionados con la doctrina y los resultados cien-
tfico-tecnolgicos.

Coronel GERARDO GUARN RAMREZ


Director de Ciencia y Tecnologa
Ejrcito Nacional

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Director
Brigadier General Jorge A. Salgado Restrepo
Jefe de Educacin y Doctrina del Ejrcito Nacional de Colombia
Director Comit Editorial
Coronel Gerardo Guarn Ramrez
Director de Ciencia y Tecnologa del Ejrcito Nacional de Colombia
Editor
Sargento Mayor Luis Felipe Prez Acevedo, M.Sc.
Universidad Externado de Colombia
Comit Cientfico
Jorge Reynolds Pombo, Ph. D.
Honoris CausaMedicina // Sobre la Revista
CIENCIA Y TECNOLOGA DEL EJRCITO
Eduaro Posada Flrez, Ph. Medicina D
Universidad de Lausana, Suiza
La Revista de Ciencia y Tecnologa del
Comit Editorial Ejrcito es una publicacin que pretende
Nstor Javier Bejarano Prez, M.Sc. difundir artculos cientficos resultado de
Universidad Externado de Colombia proyectos de investigacin e innovacin
Jorge Eduardo Bojac Acosta, M.Sc. desarrollados en pro de satisfacer las
Universidad Estatal de Florida necesidades en materia de defensa y
Hctor Ruz Vanegas, Ph. D seguridad, que nos permita alcanzar
Universidad San Martn - Bogot, Colombia independencia estratgica y hacer de ste un
ejrcito autosuficiente.
Jair Zapata Pea, Ph. D (c)
Universidad Distrital - Bogot, Colombia
Las opiniones expresadas por los autores
Ricardo de Jess Carvajal Medina, M.Sc. militares y civiles son de su exclusiva
Universidad Javeriana - Bogot, Colombia responsabilidad y no representan, ni
Coordinadores reflejan necesariamente el pensamiento de
Capitn Ignacio Alexander Rosero Chamorro la institucin. Los autores de los artculos
publicados en esta edicin estn de acuerdo
Luz Jeanneth Ramrez Silva
con su divulgacin.

ISSN No. 2145-4191 Volmen 5 - Nmero 2


Enero- diciembre de 2015
Tiraje: de 1 a 1.000
Impreso en Strategy Ltda - Colombia
Direccin de Ciencia y Tecnologa del Ejrcito
Calle 102 No. 7-80 / E-mail: ditec@ejercito.mil.co
http://www.ejercito.mil.co
La Direccin de Ciencia y Tecnologa del Ejrcito (Ditec),
agradece a los autores, pares evaluadores y comit cientfico
por los aportes y colaboracin recibidos para la presente edicin
de nuestra revista.
Esperamos seguir contando con su apoyo incondicional, con el
cual estamos seguros lograremos nuestros objetivos.

La Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito rinde homenaje a los artistas de la ASOCIACIN DE PINTORES CON LA BOCA Y
CON EL PIE, APBP, organizacin respetada y pionera en la ayuda al discapacitado, que cuenta entre sus afiliados con varios
6 exmiembros de la Fuerza Pblica, a quienes apoya a travs de la promocin de sus obras y garantiza su desarrollo artstico e
independencia econmica, para llevar una vida digna.

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Contenido General
Editorial................................................................................................................................................... 3

Propelentes Slidos: Una experimentacin para el futuro.................................................................... 11

Ejrcito Nacional de Colombia incursiona en Centro de Desarrollo Tecnolgico............................... 23

Diseo de una aplicacin mvil en seguridad informticamediante la herramienta App Inventor...... 31

Aparato de puntera digital.................................................................................................................... 43

Compatibilidad de aditivos y marcadores propuestos para controlar el uso de nitrato de


amonio como sustancia explosiva............................................................................................... 51

Produccin de embriones de yeguas criollas colombianas por medio de tcnicas de


aspiracin folicular, maduracin y fertilizacin in vitro (ICSI).................................................. 59

Desarrollo de elementos de proteccin personal contra minas............................................................. 67

Generador de claves automticas utilizando Smartphone.................................................................... 75

Principios para la implementacin de tecnologas inalmbricas en


bancos de pruebas para el mantenimiento aeronutico.............................................................. 83

Mediciones balsticas en campo abierto para granadas de mortero...................................................... 91

Deteccin de explosiones en zona de blancos mediante procesamiento digital


de imgenes en matlab............................................................................................................... 101

Pautas de publicacin.......................................................................................................................... 109


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Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

Original pintado por la boca por Belisario Gmez Prez

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BELISARIO GMEZ PREZ
Pintor con la Boca

Nacido en Fresno (Tolima), a los 18 aos ingresa al Ejrcito


Nacional y a los 38 aos sufre una herida con una arma de fuego
que le ocasiona un trauma medular a la altura de la cervical 5 y 6
quedando cuadripljico.
Desde el ao de 1998 se dedica a la pintura. Belisario es autodidacta,
le encanta pintar los paisajes de su tierra. Ingresa a la Asociacin de
Pintores con la Boca y con el Pie en el ao 2007.

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Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Propelentes slidos:
Una experimentacin para el futuro
Recibido: 17 Agosto 2015 Aceptado: 12 Octubre 2015

Solid propellants: research for the future.

Autor: Carlos Andrs Cubides Mendoza, Ingeniero Qumico, Esp. Gerencia de Tecnologa.
Profesional de Proyectos I + D Fbrica de Explosivos Antonio Ricaurte, Industria Militar de
Colombia.

ccubides@indumil.gov.co

Para citar este artculo / To cite this article.

Cubides, C. A. Propelentes Slidos: Una experimentacin para el futuro. Revista Ciencia y Tecnologa
del Ejrcito, Vol. 6, Nmero 12, Ao 2015, enero - diciembre, pp. 11-19. ISSN No. 2145.
Cubides, C. A.

Resumen desarrollo econmico, social y cultural del pas; sin


embargo, en el medio nacional, el desarrollo de es-
El presente artculo constituye un recorrido ilustrativo tas aplicaciones requiere una estructura acadmica y
por la investigacin en propulsin de origen qumi- tecnolgica adecuada, lo que ocasiona para el sector
co, desde sus inicios bsicos partiendo del propelente productivo grandes esfuerzos financieros. Tal marco
slido Amateur hasta el propelente doble base, en el de referencia ha motivado importantes avances que
marco de una estructura cientfica desplegada a travs en materia de gestin y experimentacin adelantan
de rigurosas investigaciones multidisciplinarias, cuyos actualmente las instituciones interesadas en el urgente
resultados a mediano plazo son evidencia del potencial desarrollo aeroespacial de nuestro pas, entre otras, las
que revisten las tecnologas en propulsin para el cre- agrupadas bajo el rtulo de la Comisin Colombiana
cimiento econmico y social del pas. del Espacio (CCE).
As, a partir de una exposicin de los principales an- En el contexto del desarrollo nacional de las ciencias
tecedentes cientficos y acadmicos en materia de co- de la propulsin, surge la necesidad de emprender
hetera en el pas, se describen secuencialmente las iniciativas de estudio sistemtico de la propulsin de
etapas de investigacin que convergen en el diseo, origen qumico (en este caso a partir de combustibles
construccin y puesta en marcha del primer labora- slidos) como piedra angular de la cohetera y sus ml-
torio colombiano de experimentacin en propelentes tiples aplicaciones, concepto bajo el cual se enmarca
slidos, y la estructuracin de sus procedimientos de el programa de investigacin llevado a cabo por la In-
ensayo correspondientes. dustria Militar de Colombia con base en su trayectoria
de ms de 50 aos en el desarrollo y fabricacin de
Palabras clave materiales altamente energticos para los sectores civil
y de defensa.
Aeroespacial, cohete, propelente slido, propulsin.
De esta forma, avanzando en el tema de manera in-
dependiente a la CCE se resaltan las iniciativas ex-
Abstract perimentales emprendidas en el marco de convenios
y acuerdos de cooperacin interinstitucional entre la
This paper is an illustrative tour through the chemi- Industria Militar de Colombia (Indumil) y reconocidas
cal propulsion research, from its basic beginnings of universidades del mbito acadmico nacional, lo cual
Amateur solid propellant to double base propellant, as ha constituido importantes tentativas de investigacin
part of a scientific structure deployed through rigorous y desarrollo en propulsin llevadas a cabo exitosa-
multidisciplinary researches, whose mid-term results mente con recursos nacionales. Este modelo de coo-
are evidence of the potential that involve the propul- peracin cientfica surge como respuesta inicial a la
sion technologies for economic growth and social de- problemtica del aprovechamiento aeroespacial en Co-
velopment of the country. lombia, adems de contribuir decididamente en el sec-
Thus, from a presentation of the main scientific and tor productivo con la manufactura y directa aplicacin
academic background in the field of rocketry in the de productos de carcter balstico, tales como rockets
country, it describes the research stages sequentially tierra-tierra y aire-tierra, tendientes a atender el urgen-
that converge in the design, construction and commis- te relevo generacional de artefactos tradicionales como
sioning of the first solid propellants research labora- las granadas de mortero.
tory in Colombia, and subsequent structuring of the En este orden de ideas, reconociendo que los benefi-
respective test procedures. cios derivados de la tecnologa espacial son un potente
Key words motor de innovacin tecnolgica y crecimiento en los
sectores industrial y de servicios, susceptibles de apro-
Aerospace, propulsion, solid propellant, rocket, rocket engine. vechamiento para cumplir con los objetivos sociales,
12 humanitarios y de desarrollo econmico prioritarios
Introduccin para la nacin colombiana, as como para promover
el desarrollo de la infraestructura de comunicaciones,
Las aplicaciones tecnolgicas de las ciencias aeroespa-
alcanzar las metas en materia de desarrollo sostenible
ciales han llegado poco a poco a Colombia, haciendo
y mejorar la calidad de vida, la Industria Militar de
su utilizacin imprescindible en muchos campos del
Colombia dio el primer paso, siempre bajo un punto

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

de vista prospectivo, con miras a consolidar su pa- rios propiciados bajo el objetivo explcito del Gobierno
pel en el escenario cientfico con el cual cuenta el pas Nacional referente al desarrollo de cohetes y tecnologa
para estimular proyectos de desarrollo tecnolgico en en cohetera como alternativa -en su momento- frente
ciencias aeroespaciales: el Programa Experimental en a la exigencia blica del conflicto armado en Colom-
Propelentes Slidos para Cohetes. bia (Poltica de Seguridad Democrtica),a partir de
los cuales se formul el Proyecto por fases Desarro-
As, llevando una secuencia experimental tcnicamen- llo depropelentesslidos (2004 2010), iniciativa a
te lgica, la Industria Militar a travs de este Programa, largo plazo en virtud de su gran complejidad tcnica,
ha enfocado sus esfuerzos en crear una comunidad de que ms adelante vendra a ser la base para el Proyecto
investigadores en el rea de propulsin que trascienda del Grupo Social y Empresarial para la Defensa GSED
las instituciones, con resultados tangibles desarrolla- denominado Desarrollo del cohete aire-tierra calibre
dos estratgicamente segn se expone en el presente 2,75 (2008 - 2012) consistente en la integracin y en-
artculo, donde los propelentes profesionales altamen- samble nacional de un prototipo de cohete impulsado
te energticos aplicados en cohetes son una realidad porpropelentetipo doble base.
tangible.
El Programa Experimental en Propelentes Slidos para
As, comenzando con los antecedentes ms recientes Cohetes liderado por la Industria Militar y el cual ha
sobre propulsin qumica en Colombia, se aborda una contado con la importante participacin de institucio-
revisin sistemtica del conocimiento y tecnologas nes acadmicas entre las cuales se cuenta la Univer-
para formulacin, medicin y fabricacin de prope- sidad de San Buenaventura, la Universidad Nacional
lentes slidos, desde un enfoque prctico orientado a de Colombia, la Universidad Libre, la Universidad de
compartir importantes aspectos fruto de la experiencia los Andes y la Fundacin Universitaria los Libertado-
de la Industria Militar en sus investigaciones. Final- res, principalmente, se concibe como un aporte cien-
mente, ms all del contexto de Defensa que enmarca tfico al avance de los sistemas productivos del pas
la misin de la Industria Militar, se extrapolan los re- y al desarrollo de sistemas defensivos ms eficientes,
sultados obtenidos al plano de conclusiones aplicadas creando nuevas fuentes de conocimiento que puedan
en el campo aeroespacial, como mxima expresin de estimular proyectos en estas reas como parte integral
la propulsin qumica en tiempos de paz. del desarrollo tecnolgico de Colombia. Es claro que
este aporte cientfico al pas no sera posible sin deci-
didas polticas institucionales que apoyen incondicio-
nalmente la inversin en el segmento de investigacin
y desarrollo tecnolgico, inversiones que aunque pue-
den estar medianamente al alcance del Estado no siem-
pre son prioridades a nivel de Gobierno, y que siendo
prioritarias para las universidades no siempre estn al
alcance de sus capacidades financieras, aspecto para-
djico que sirve de zona de confluencia para articular
armoniosamente las diferentes instituciones involucra-
das, en un ambiente fluido de cooperacin interinsti-
tucional.
El objetivo general del Proyecto se plante orientado al
Figura. 1 Cohete experimental de corto alcance Cal. 38mm (Industria desarrollo de un propelente slido para vehculos co-
Militar, 2015)
hete de vuelo estable y alto desempeo, inicialmente
1.El desarrollo experimental de propelentes slidos aplicable en operaciones militares, habida cuenta que
para cohete ha sido demostrado histricamente que las aplicacio-
nes blicas son una etapa del proceso de investigacin
El origen de la iniciativa de investigacin en prope- polticamente ineludible hacia el gran derrotero de las 13
lentes slidos por parte de la Industria Militar se si- misiones aeroespacial con fines pacficos. Implcita-
ta cronolgicamente en torno a eventos tales como el mente, este objetivo general deriv a travs del tiempo
Seminario de Trabajo Aeroespacial - Misin Satelital en objetivos especficos ms precisos, como por ejem-
Colombiana TAMSA (julio de 2000) y el Simposio plo el desarrollo de un prototipo de cohete militar de
Colombia frente al Espacio (febrero de 2001), escena- corto y/o mediano alcance (entre uno y cinco kms. de

Propelentes Slidos: Una Experimentacin Para El Futuro


Cubides, C. A.

alcance horizontal) basado en propelente tipo com- 1.5. FASE V. Desarrollo de productos basados en
puesto (Proyecto 2011). A continuacin se exponen las tecnologa de propelente compuesto.
diferentes fases desarrolladas en el Proyecto segn di-
cho objetivo general. Integracin y ensamble del cohete aire-tierra Cal.2,75
GSED, incluyendo el subsistema de ignicin.
1.1. FASE I. Manufactura experimental a pequea
escala de propelentes slidos Amateur (Propelente Aplicacin en cohetes navales y de artillera.
Candy, de baja energa). Dispositivos fumgenos/pirotcnicos de uso civil:
Implementacin de un laboratorio para ensayos es- Air-bags para automviles, bengalas de iluminacin,
tticos de propelentes slidos: diseo, construccin y etc. (poltica Indumil en tiempos de paz).
puesta a punto de un Banco de pruebas para motores Formulaciones fumgenas/pirotcnicas multipropsi-
cohete (presin, temperatura y empuje generado) y una to.
Bomba de quemado lineal (velocidad de deflagracin
lineal de propelentes). 1.6. FASE VI1. Desarrollo de tecnologa de prope-
lente doble base (oxidante y combustible presentes
Pruebas con estos equipos; anlisis y evaluacin. en una misma especie qumica). Manufactura es-
1.2. FASE II. Desarrollo de la manufactura tandarizada de propelente tipo compuesto a nivel
controlada a nivel piloto (mediana escala) de industrial.
propelentes Amateur. Desarrollar la formulacin y proceso de manufactura
Diseo, construccin y puesta a punto de un equipo a nivel laboratorio y piloto de un propelente tipo doble
mezclador para propelentes slidos y mdulo de com- base, destinado para uso en los cohetes aire-tierra ca-
presin (fabricacin piloto de propelentes). libre 2,75.

Evaluacin del equipo y retroalimentacin en la es- Desarrollar un grano de propelente slido tipo do-
tandarizacin del proceso de fabricacin (repetibilidad ble base de acuerdo con los requisitos funcionales del
y reproducibilidad en las caractersticas balsticas del cohete de 2,75 aplicable en operaciones militares ai-
propelente). re-tierra.

Incorporacin de elementos sensrica aplicados a Actualizar funcionalmente los equipos de medicin


medicin de la balstica interna: Diseo de software para caracterizacin de propelentes slidos.
y estructuracin de hardware para captura y procesa-
miento de datos experimentales.
1.3 FASE III. Diseo y construccin de motores
cohete de prueba.
Manufactura de los propelentes a utilizarse segn los
resultados de fases anteriores.
Pruebas estticas y de vuelo. Retroalimentacin en
los diseos de motores y en los procesos de manufac-
tura de propelentes segn los parmetros balsticos es-
tablecidos.
1.4. FASE IV. Desarrollo de propelentes profesionales
tipo compuestos (combustible metlico y sales
oxidantes, inmersos en una matriz polimrica).
Figura 2. Dispositivos y componentes desarrollados para el estudio de
14 Apropiacin de conocimiento en propelentes profe- propelentes slidos (Industria Militar, 2015).
sionales (mayor contenido energtico), sus procesos de
manufactura y vehculos cohetes.
1 La implementacin de la ltima fase debe condicionarse a un detallado anlisis
Diseo e implementacin de la manufactura estanda- de factibilidad tcnica y econmica, con el fin de sustentar la sostenibilidad de
rizada a nivel piloto de propelentes compuestos. estas plantas de proceso a escala industrial, a partir de exportaciones de prope-
lentes profesionales para fines no necesariamente militares.

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

El avance en el proceso de investigacin llevado a gacin: desarrollo de propelentes slidos aplicables a


cabo por la Industria Militar ha cumplido con las me- vehculos cohete de alto desempeo. Es decir, para el
tas establecidas en cuanto al desarrollo secuencial de caso, los cohetes desarrollados con una balstica exter-
propelentes Amateur y propelentes profesionales tipo na especfica son un subproducto inevitable derivado
compuesto, previo a la obtencin de propelentes profe- del desarrollo de formulaciones de propelente slido
sionales tipo doble base, como requisito fundamental genrico aplicable en diversas misiones de vuelo.
para pasar a la implementacin del proceso de manu-
factura segn las caractersticas tcnicas del producto Como ejemplo ilustrativo de la evaluacin del compor-
solicitado por la Fuerza Area: integracin y ensamble tamiento en vuelo de un cohete experimental con pro-
del Cohete aire -tierra calibre 2,75. pelente slido, se describe a continuacin la solucin
del modelo de trayectoria para un cohete Cal. 38 mm
El factor diferenciador que caracteriza estos desarro- cargado con propelente tipo compuesto.
llos a nivel industrial es la estandarizacin que implica
generar un prototipo cohete con fines de produccin La trayectoria se puede dividir en dos etapas. La pri-
en lnea y posterior comercializacin: todos los ejem- mera va desde la ignicin y despegue del cohete hasta
plares producidos en serie deben mostrar un compor- que termina la combustin de la barra propelente, ca-
tamiento igual en su desempeo en vuelo (balstica racterizada por una disminucin en la masa total del
interna y balstica externa), comportamiento que debe vehculo, m, y la presencia de una fuerza efectiva de
ser medible mediante protocolos de ensayo aleatorio empuje, F, denominada etapa de Propulsin. En segui-
como parte del control de calidad de producto termina- da se tiene otra etapa donde ya no hay combustin in-
do, protocolos tambin estandarizados a travs de equi- terna, por tanto la masa total del vehculo permanece
pos e infraestructura de medicin metrolgicamente
constante, la fuerza de empuje, F, desaparece, y sobre
fiables. De igual forma, los materiales y operaciones
de manufactura para cada componente obedecen a ri- el vehculo solo acta el campo gravitacional y las
gurosos anlisis de ingeniera de procesos e ingeniera fuerzas aerodinmicas, la etapa Inercial.
de mtodos y movimientos, los cuales deben garanti- Las siguientes, corresponden a las ecuaciones que per-
zar la viabilidad tcnico-econmica de la produccin.
miten describir la trayectoria y caracterizar el movi-
Tambin las materias primas deben corresponder a re-
ferencias fcilmente disponibles en el mercado (p.ej. miento, en cualquiera de los dos casos2, cohete (F >0)
dimetros de tubera, aleaciones especiales, reactivos o proyectil (F = 0):
qumicos con pureza o granulometra especficas, etc.) (1)
y requieren la implementacin de procesos de homolo-
gacin y recepcin para verificacin de sus caracters- (2)
ticas tcnicas. Todos estos aspectos se retroalimentan
para dar como resultado instructivos operacionales Conocida la masa instantnea, m, los valores de los de-
estndar que aseguran que la manufactura siempre se ms parmetros que se incluyen, junto con las condicio-
va a llevar a cabo de las misma forma, en las mismas nes inciales para u y , la solucin de este sistema de
condiciones de operacin, con las mismas formulacio- ecuaciones diferenciales, ordinarias no lineales permi-
nes, y con base en las mismas materias primas, para ten establecer el comportamiento de la velocidad, u, y
fabricar un producto comercial capaz de reproducir su del ngulo, , propios de la trayectoria en el tiempo t.
comportamiento siempre que sea empleado bajo las
condiciones para las cuales fue diseado. Lo expuesto, 2 Aqu se presenta la solucin de trayectoria de un vehculo en la atmsfera; el mo-
hace la diferencia entre construir un cohete Amateur delo aqu empleado aplica tanto para cohetes como para cualquier otro proyectil
que se dispare desde un can, considerando las siguientes premisas:
con fines acadmicos o de entretenimiento, y fabricar
La diferencia entre el ngulo de la tangente a la trayectoria y el de la direccin del
cohetes y propelentes a escala industrial. empuje, durante la etapa de propulsin, es despreciable.

Cabe resaltar que para el programa de investigacin en La fuerza de empuje, as como el flujo de masa expulsada permanece constante
durante la etapa de propulsin.
cuestin, los motores cohete diseados y subsecuente-
La aceleracin gravitacional, la densidad de aire y los coeficientes de arrastre y
15
mente sus respectivos fuselajes constituyen un medio sustentacin permanecen constantes durante toda la trayectoria, y sus valores son
directo para evaluar el comportamiento esttico y en conocidos de antemano.
vuelo de los propelentes slidos, desde el punto de vista La curvatura de la tierra es insignificante.
de su balstica interna y su desempeo termoqumico, Se omite la presencia de otras fuerzas externas, producidas por fenmenos clim-
en concordancia con el objetivo general de la investi- ticos impredecibles, como viento, lluvia, radiacin solar, etc.

Propelentes slidos: Una experimentacin para el futuro


Cubides, C. A.

En las ecuaciones (1) y (2), Cd corresponde al coe- Parmetro Magnitud Unidad


ficiente de arrastre, CL al coeficiente de sustentacin, F 651 N
a la densidad del rea, A es el rea proyectada del
CD 0.2
vehculo cohete y g es la aceleracin de la gravedad.
CL 0
En el caso de proyectiles lanzados desde un can, 1.225 kg/m3
solo est presente la etapa inercial, que va a partir del A 0.00196 m2
momento que el proyectil sale de la boca del can. g 9.81 m/s2
Adems, de acuerdo con la etapa en que se encuentre m0 1.509 kg
el vehculo se evala su masa total, m: durante la etapa mp 0.389 kg
de propulsin el flujo de masa, , que es expulsado per- tp 0.336 s
manece constante:
m 1.158 kg/s
(3) 0
45
u0 0 m/s
Para la etapa inercial:
Tabla 1. Parmetros y condiciones de lanzamiento para la simulacin
(4) numrica de la trayectoria (Favor citar nombre de fuente y ao).

O lo que es lo mismo:

(5)

Este sistema de ecuaciones diferenciales teniendo en


cuenta el comportamiento de la masa total del cohete,
es resuelto usando mtodos numricos implementados
con la asistencia de una macro Visual Basic que agiliza
el cmputo.

Al resolver y , en cada instante , es posible obtener las


componentes cartesianas de la velocidad: Figura 3. Trayectoria del cohete Cal. 38mm (Industria Militar, 2015)

La curva verde en la Figura 3 corresponde a la solu-


(6)
cin analtica del sistema de ecuaciones despreciando
(7) las fuerzas aerodinmicas, es decir, corresponden al
denominado movimiento parablico, donde la nica
Las coordenadas y finales se obtienen mediante: fuerza actuante sobre el cuerpo que se desplaza es la
gravedad, por tanto los coeficientes CL y CD, valen 0.
(8) La curva azul se ajusta el coeficiente de arrastre, CD,
a 0.2, mientras que el coeficiente de sustentacin CL,
(9) permanece en 0.

Las cuales definen la trayectoria que describe un cohe- Este modelo adems de establecer la trayectoria, per-
te propulsado en la atmosfera. mite caracterizar completamente el movimiento, por lo
que tambin se puede obtener el comportamiento de la
En la Tabla 1 se presentan los valores tomados para los velocidad y la aceleracin durante todo el recorrido,
16 parmetros del sistema de ecuaciones diferenciales y segn se ilustra en la Figura 4.
las condiciones inciales de lanzamiento. Retomando la metodologa en el desarrollo de tecno-
loga en propelentes slidos, otro aspecto relevante se
Al ejecutar el programa este calcula la trayectoria se- relaciona con las altas especificaciones exigidas para
guida por el cohete, la cual se grafica en la Figura 3. los equipos de medicin de propelentes y cohetes: alta

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

sensibilidad en el tiempo para detectar fenmenos ins- Pruebas de vuelo; retroalimentacin en los diseos y
tantneos (del orden de milisegundos), altas veloci- procesos de manufactura segn los parmetros balsti-
dades de los dispositivos en movimiento (en muchos cos preestablecidos.
casos supersnicas), altas temperaturas (generalmente
superiores a 1.700 C, para propelentes profesionales) y Estudios por ingeniera inversa y vigilancia tecnol-
presiones (miles de psi), todo combinado en un mismo gica: apropiacin de conocimiento actualizado en pro-
evento cuyo registro y medicin implica grandes inver- pelentes profesionales (mayor contenido energtico),
siones en sensrica e importantes retos de ingeniera, sus procesos de manufactura y vehculos cohetes.
toda vez que las pruebas dinmicas implican el envo
y recepcin de seales en vuelo a altas velocidades y Desarrollo de propelentes compuestos: proceso pilo-
grandes distancias, incluyendo el mando remoto de ac- to de conformado por extrusin de barras propelentes,
tuadores para control de superficies aerodinmicas y a partir de mezclas de oxidantes fuertes y matrices po-
monitoreo de la balstica interna del propelente. limricas.
Puesta a punto de equipos de medicin basados en
tecnologa de transmisin inalmbrica de datos por
radiofrecuencia: Banco de pruebas y Bomba de que-
mado; sensrica, hardware y software para captura de
datos.
Puesta a punto de equipos de manufactura a escala
piloto: sistema de moldeo de barras propelentes
de dimetro menor, micropulverizador, amasador
planetario y sistema de extraccin de gases y material
particulado.
Diseo y fabricacin de un prototipo de ignitor elec-
tro-reactivo aplicable en pruebas estticas de formula-
ciones fumgenas en general.
Figura 4. Velocidad y aceleracin del cohete Cal. 38mm (Industria
Militar, 2015) Formulacin y obtencin de barras de propelente
compuesto destinadas a pruebas, incluyendo imple-
A continuacin, se citan algunos de los resultados y mentacin de geometras internas.
actividades ms relevantes derivados del Programa de
Desarrollo de Propelentes Slidos de la Industria Mi- Pruebas estticas (empuje, presin y temperatura en
litar. funcin del tiempo; velocidad de quemado lineal en
funcin de la presin) de las barras propelentes obte-
Implementacin de un laboratorio para ensayos es- nidas.
tticos de propelentes slidos (Banco de pruebas para
medicin de empuje, temperatura y presin; bomba de Caracterizacin mecnica del propelente compuesto
quemado lineal). obtenido.
Manufactura controlada a nivel piloto (mediana esca- Soporte tcnico al Proyecto GSED Cohete aire-tie-
la) de propelentes Amateur. rra Cal. 2,75: supervisin tcnica a los procesos de
ensamble y manufactura de componentes por parte de
Estandarizacin del proceso de fabricacin (repetibi-
lidad y reproducibilidad en las caractersticas balsticas proveedores externos, pruebas de calidad en proceso,
del propelente) pruebas de desempeo en vuelo, etc.

Incorporacin de elementos -software y hardware- de Diseo de motores cohete y fuselajes para pruebas en 17
control de vuelo en el vehculo cohete. vuelo y estticas del propelente obtenido (aleaciones
ms livianas y sistemas de sellado ms seguros).
Diseo y construccin de motores cohete para prue-
bas en vuelo (incluyendo gua de lanzamiento) y est- Simulacin termoqumica y modelamiento de la
ticas del propelente obtenido. combustin.

Propelentes Slidos: Una Experimentacin Para El Futuro


Cubides, C. A.

Diseo y construccin de Prototipos cohete de prueba


Cal.38 y 60 mm (aletas fijas y aletas mviles); tobe-
ras adicionales de grafito y acero sinterizado. Pruebas
estticas y de desempeo dinmico de los prototipos
cohete Cal. 38mm.
Planteamiento del correspondiente sistema lanzador:
configuracin de dispositivos y diseo de circuito elec-
trnico para interfaz mquina usuario, sistema mvil
de orientacin tridimensional (azimut y altura) asistido
por computador, sensrica digital (inclinmetro).
Pruebas piloto de proceso: secuencia de operaciones
de manufactura y ensamble de las piezas mecanizadas
y las barras de propelente compuesto para prototipos
Figura 5. Lanzamiento de cohete Cal. 2,75. (Industria Militar, 2015) funcionales Cal. 38 y 60mm. Incluye formulacin y
conformado del propelente con geometra interna de
Ingeniera conceptual para formulacin de propelen- estrella.
tes compuestos para cartucho impulsor y otras aplica-
ciones fumgenas/pirotcnicas: granadas fumgenas,
cartucho fumgeno para municin soltada, granadas de
ocultacin, bengalas de sealizacin, etc.
Evaluacin de alternativas de equipos de proceso
para la adquisicin de tecnologa en propelentes doble
base. Estudio de factibilidad para produccin de prope-
lentes doble base a escala piloto.
Desarrollo de prototipos de cohetes militares segn
elementos de entrada definidos por FF.MM., orienta-
dos a la sustitucin de importaciones y a nuevas lneas
de negocio con otros pases que requieran este arma-
mento.
Desarrollo del componente pirotcnico del ignitor
para el cohete aire-tierra Cal. 2,75 GSED. Figura 6. Simulacin y modelamiento de la combustin (Industria Militar,
2015)
Diseo del dispositivo para medicin experimental
de la presin de ignicin en condiciones reales (cma- 2. Logros sobresalientes
ra adiabtica de ignicin), del subsistema ignitor del
cohete Cal. 2,75. Desarrollo de formulacin de propelente compuesto
con excelente desempeo energtico y notables simpli-
Lnea de investigacin en telemetra y control de vue- ficaciones en las operaciones de proceso.
lo aplicados a vehculos cohete: estudio de sensrica
Implementacin de dispositivos de control y automa-
de georeferencia aplicada a dispositivos mviles en tie-
tizacin para la manufactura del propelente a nivel pi-
rra, anlisis de velocidad de captura de datos en tiempo
loto: condiciones de seguridad industrial y eliminacin
real, ingeniera conceptual de actuadores de avinica,
de la atmsfera explosiva inherente al proceso.
implementacin de software y hardware relacionados;
18 diseo, programacin y construccin de dispositivos Escalamiento dimensional del proceso para manufac-
de telemetra. tura de barras propelentes hasta Cal. 2,75 y/o otros
calibres comerciales similares o superiores.
Anlisis qumicos de los propelentes compuesto y
doble base extrados de cohetes Sky Fire y EMA 66, Anlisis de la ingeniera conceptual y de detalle del
respectivamente. subsistema ignitor del cohete EMA 66 como apoyo

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

al correspondiente proyecto GSED Cohete aire-tierra puestos trascienden el contexto acadmico e industrial
Cal. 2,75: desarrollo y evaluacin del componente pi- del pas, como evidencias de la viabilidad del entorno
rotcnico ignitor. tecnolgico colombiano en cuanto a su capacidad de
articularse conjuntamente con otros pases en un pro-
Ignitores electro-reactivos de energa media, para la grama aeroespacial internacional, orientado al mejora-
iniciacin de la combustin mediante impulso elctri- miento de los sistemas productivos del pas, creando
co, aplicable en formulaciones fumgenas y propelen- nuevas fuentes de desarrollo que pueden generar pro-
tes en general. yectos como parte integral del desarrollo tecnolgico y
Sistema de ignicin mediante impulso elctrico di- cientfico de Colombia.
gitalizado inalmbrico por radiofrecuencia (RF). Opti- Los productos desarrollados traen beneficios econ-
mizacin de mdulos de RF para transmisin de datos micos para las Fuerzas Armadas y para el pas por sus-
de sensrica e impulsos de ignicin a distancia: siste- titucin de importaciones.
ma inalmbrico para transmisin de informacin desde
las tarjetas de adquisicin de datos de balstica interna La tecnologa derivada de los propelentes slidos
directamente al PC. trae consigo el legado de subproductos tales como
granadas fumgenas, bengalas de iluminacin, y de-
Puesta en operacin de una bomba balstica para ms aplicaciones militares y civiles que involucren la
caracterizacin de plvoras: diseo de software con generacin abundante de gases a partir de materiales
capacidad para medir velocidad de quemado y vol- altamente energticos.
menes de explosin, implementacin de dispositivos
de control RF, sistema de control de flujo a travs de 4. Referencias
vlvulas electro-neumticas, altos niveles de seguridad 1. Arenales, O.A. (2004). Reasons to create a natio-
durante la ejecucin de las pruebas. nal space agency (review). Advances in Space
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gicos alcanzados para fines aeroespaciales: Indumil 5. Sutton, G.P. & Biblarz, O. (ed.) (2001). Rocket Pro-
en tiempos de paz. Los resultados anteriormente ex- pulsion Elements. New York. John Wiley &
Sons Inc.

19

Propelentes Slidos: Una Experimentacin Para El Futuro


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

Original pintado por la boca por Blanca Zulima Rodrguez

21
BLANCA ZULIMA RODRGUEZ
Pintor con la Boca

Naci en Ccuta, (Norte. de Santander), vive con sus hermanos y


su mam.
Presenta una alteracin fsica llamada Focomelia, que hace que
sea una persona con una discapacidad severa, pues posee graves
alteraciones en sus miembros superiores e inferiores. Esto no afecta
su desarrollo cognitivo pero si su desenvolvimiento fsico. Es una
artista autodidacta y actualmente toma clases privadas de pintura.
Tiene una gran inclinacin a pintar flores de todo tipo, y su tcnica
preferida es el leo sobre lienzo.

22

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional de Colombia
incursiona en Centro de
Desarrollo Tecnolgico
Recibido: 17 Agosto 2015 Aceptado: 12 Octubre 2015

Colombia National Army enters in


Technology Development

Autores: Coronel Gerardo Guarn Ramrez, Director de Ciencia y Tecnologa del Ejrcito
Nacional / gerardog@ejercito.mil.co. Liliana Beatriz Hilarin Gaitn, Esp.Administracin
en Salud Pblica Bacteriloga / lilianahilariong@gmail.com. Capitn Ignacio Alexander
Rosero Chamorro, Oficial de Difusin Direccin de Ciencia y Tecnologa del Ejrcito Nacio-
nal - Ignacio.Rosero@ejercito.mil.co

Para citar este artculo / To cite this article.

Guarn, G.; Hilarin, L. B.; Rosero, I. A., Ejrcito Nacional de Colombia incursiona en Centro de
Desarrollo Tecnolgico. Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito, Vol. 6, Nmero 12, Ao 2015, enero
- diciembre, pp. 23-27. ISSN No. 2145.
Guarn, G.; Hilarin, L. B.; Rosero, I. A.

Resumen tomado gran auge y esto se ve reflejado en el desa-


rrollo, por tanto en las agendas nacionales cada vez
La entrada al siglo XXI se ha caracterizado por una es ms frecuente articular los procesos mencionados
serie de profundos cambios sociales y econmicos anteriormente mediante la creacin de centros de desa-
basados en desarrollos tecnolgicos, econmicos. La rrollo tecnolgico, a fin de buscar solucin de proble-
tecnologa ha permitido la automatizacin de los pro- mas econmicos y sociales (3).
cesos, el mejor aprovechamiento de las economas de
escala, la disminucin de costos, el rompimiento de los
monopolios naturales, la interaccin virtual entre em-
presas y consumidores, entre otros (1).
Este tipo de hechos, en ocasiones pasan desapercibidos
y parecieran comunes en la sociedad, sin embargo, de-
trs de los grandes avances existe un cmulo de proce-
sos de investigacin cientfica y desarrollo que los han
hecho posibles y tangibles.
Palabras Clave
Ciencia, tecnologa, desarrollo tecnolgico, invencin,
innovacin, trasferencia tecnolgica, prospectiva.

Abstract
The entrance to the XXI century has been characteri- Figura 1. Articulacin de innovacin, invencin y difusin
zed by a series of profound social and economic chan- (Elaboracin propia).
ges based on technological, economic developments.
Technology has enabled the automation of processes, Centros de desarrollo tecnolgico
better use of economies of scale, lower costs, the brea- Son organizaciones que contribuyen al desarrollo eco-
king of natural monopolies, the virtual interaction be- nmico y social del pas, mediante proyectos de inno-
tween businesses and consumers, among others ( 1). vacin tecnolgica, proyectos de apropiacin pblica
Such facts , sometimes go unnoticed and appear com- de la ciencia o de transferencia de tecnologa en el mar-
mon in society, however, behind the great advances co de un proyecto de innovacin. Estos centros, segn
there is a wealth of scientific research processes and Romero (2010), deben estar dotados de administracin
development that have made them possible and tan- y de recursos financieros, humanos e infraestructura,
gible . destinada al desarrollo de este objeto.
El tema de la gestin tecnolgica ha tomado gran re-
Key words lieve en Amrica Latina, introduciendo nuevas preocu-
Science, technology , technological development, in- paciones e ideas en torno al desarrollo cientfico de los
vention and innovation, technology transfer , prospec- pases de la regin. La investigacin cientfica es una
tively. estrategia en las necesidades que conciernen a los go-
biernos, las empresas pblicas y privadas, las univer-
Fases del Desarrollo Tecnolgico sidades y otras instituciones de investigacin, ya que
cobran una especial importancia a la hora de alcan-
Fase de invencin. Generacin nuevas ideas. zar un desarrollo autnomo y sostenible (Castellanos,
Fase de innovacin. Desarrollo de nuevas ideas 2007).
hasta convertirlas en productos. Por lo anterior, Colombia no ha sido ajeno a los proce-
24
Fase de difusin. Proceso en el que la innovacin sos de desarrollo, puesto que se ha visto la necesidad
alcanza sus potenciales usuarios (2). de incrementar la competitividad en el sector producti-
vo, para responder a los cambios incitados por la glo-
En algunos pases, la trascendencia de la ciencia, la balizacin, buscando economas de escala, ventajas y
tecnologa y la innovacin en las ltimas dcadas ha racionalizacin de costos. (Colciencias, 2005).

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

En el ao de 1990 se expidi la Ley 29 de ciencia y tec- nal, debe tener un mayor impacto sobre el sistema pro-
nologa (Colciencias, 1990) y sus decretos reglamen- ductivo y contribuir a la solucin de las problemticas
tarios, con los cuales se dictaron disposiciones para el de la sociedad colombiana, decide incursionar en este
fomento de la investigacin cientfica y el desarrollo campo mediante la creacin de un centro de desarrollo
tecnolgico; tambin se crea el Sistema Nacional de tecnolgico, asumiendo el reto de responder y dar so-
Ciencia y Tecnologa SNCyT y el Consejo Nacional lucin frente a algunas problemticas generadas en las
de Ciencia y Tecnologa, los cuales facilitaron la aso- Fuerzas Militares (1,7)
ciacin entre particulares para adelantar actividades
cientficas y tecnolgicas, con el objeto de darle un Estructura del proceso en el Ejrcito Nacional
espacio claro a la interaccin con el sector productivo. La punta de lanza se encuentra en la Direccin de
El Estado desde la dcada de los 90, impuls la crea- Ciencia y Tecnologa del Ejrcito Nacional que tiene
cin y el fortalecimiento de Centros de Desarrollo como funcin primordial, controlar, gestionar recur-
Tecnolgico, CDTs, los cuales articulan la oferta de sos, seguimiento del cumplimiento de los proyectos
ciencia y tecnologa con las necesidades de las empre- matriculados en la Direccin de Tecnologa, anali-
sas (Romero, 2010). En la actualidad el pas cuenta con zar la viabilidad de los proyectos presentados por cada
39 CDTs conformados con el apoyo de Colciencias, centro de investigacin y dar el aval si es el caso, acom-
diez corresponden al sector industrial, seis al campo de paar a los centros de investigacin asesorando en los
nuevas tecnologas, uno en medio ambiente, seis en el procesos de patentes y propiedad intelectual, llevar el
sector agropecuario y dos en el sector minero-energ- registro de matrcula de los proyectos de investigacin,
tico. Las organizaciones restantes corresponden a tres asesorar a las Unidades en la elaboracin de convenios
Centros Regionales de Productividad ubicados en Cali, especficos como medio para promover recursos con
Barranquilla e Ibagu, y tres Incubadoras de Empresas miras al desarrollo de la investigacin.
de Base Tecnolgica ubicadas en Medelln, Bogot y En un segundo nivel, se encuentran las escuelas de
Bucaramanga (2010). formacin y capacitacin en donde se estn inmersos
Para Romero, un elemento bsico de la planeacin es- los centros de investigacin y se fundamentan los ci-
tratgica de los CDTs ha sido la conformacin de redes mientos del Sistema de Ciencia y Tecnologa del Ejr-
nacionales e internacionales que faciliten la expansin cito (SICTE); en los centros de investigacin se ubican
y operatividad de las acciones emprendidas (2010). los grupos de investigacin de los cuales hacen parte
los semilleros de investigacin que estn conformados
Las funciones de los CDTs -Investigacin y desarrollo por los alumnos de los diferentes cursos militares, es-
en el pas son las que a continuacin se desglosan. tos alimentan los bancos de ideas que es la semilla de
todo el sistema para su funcionamiento.
Transferencia de tecnologa, Asesora en la nego-
ciacin de tecnologa -Bsqueda, seleccin, anli- De esta manera, el proceso del SICTE inicia en los se-
sis y suministro de informacin tcnica. milleros de investigacin quienes son los generadores
de ideas las cuales son estudiadas por comits de cada
Suministro de asistencia tcnica a los productores. escuela para su correspondiente aval y continuar con el
Formacin y capacitacin -Servicios Tecnolgi- escalonamiento del proceso llevando as a los grupos
cos: diseo, control de calidad, normalizacin, de investigacin una idea ms fortalecida,
metrologa, ensayos.
Los grupos de investigacin sern los encargados de
Prospectiva tecnolgica y de mercados. seleccionar los proyectos de ms alto impacto en la
fuerza, haciendo un estudio ms profundo sobre el es-
Evaluacin de impactos de las nuevas tecnologas tado del arte, estudio econmico, generacin de un cro-
(1,7) nograma de actividades y contemplar un presupuesto
Teniendo en cuenta lo anterior, el Ejrcito Nacional de para el desarrollo del proyecto.
Colombia apoyado en las disposiciones de Ley 1286 25
Conviene subrayar que el producto semiterminado,
de 2009 del Sistema de Ciencia, Tecnologa e Inno- descrito anteriormente se someter a una fase dentro
vacin CTI (Congreso Nacional de Colombia), en la del proceso que se denomina pruebas de campo, donde
que se estipula que el conocimiento generado a partir el propsito es analizar el verdadero impacto del pro-
de la investigacin y del desarrollo tecnolgico nacio- ducto en la fuerza y de esta manera analizar resultados

Ejrcito Nacional de Colombia incursiona en Centro de Desarrollo Tecnolgico


Guarn, G.; Hilarin, L. B.; Rosero, I. A.

para confirmar o desvirtuar la utilidad o si por el con- Conclusiones


trario, se deben hacer mejoras teniendo en cuenta las
Finalmente, el Ejrcito Nacional de Colombia a travs
recomendaciones del personal que fue tenido en cuenta
para la realizacin de las pruebas de campo. del Centro de Desarrollo Tecnolgico innovar y brin-
dar herramientas robustas, verstiles, accesibles en la
formacin de talento humano que permitan fortalecer
las potencialidades de los semilleros de investigacin
y apropiacin social del conocimiento desde una vi-
sin interdisciplinar y holstica; igualmente, evaluar
el desempeo de los grupos de investigacin que estn
a su cargo, determinar cules son las lneas de inves-
tigacin desarrolladas dentro de las Fuerzas Militares
que ms utilidad y costo beneficio representan y posi-
cionar el conocimiento producido mediante modelos
productivos avalados y sustentado en el rigor cient-
fico como capital relevante para el desarrollo social y
econmico, mediante mecanismos pertinentes que res-
pondan a las necesidades, no solo de las instituciones
que lo conforman, sino tambin de la poblacin civil,
asumiendo la responsabilidad de generar contextos de
sistemas de innovacin ofreciendo nuevos productos
y servicios .
Adems, tendr la responsabilidad y el gran reto de pro-
mocionar diversas actividades de ciencia y tecnologa
que oriente a la comprensin, prevencin y solucin
Figura 2. Estructura Organizacional Centros de Desarrollo tecnolgico. de problemas nacionales, dinamizando el desarrollo de
Ejrcito Nacional de Colombia. (Elaboracin propia)
estrategias productivas sectoriales que estn a la van-
En la fase de pruebas de campo, se han contemplado guardia de los dems Centros de Desarrollo Tecnol-
unos prototipos de tecnologa que por su utilidad y gico del pas, sobre alternativas productivas sectoriales
ahorro de recursos econmicos han causado gran im- de alto impacto y una poltica activa
pacto en la fuerza.
En conclusin, la tarea inherente del Ejrcito Nacional
Bota inteligente de Colombia, con base en el Plan Nacional de Desa-
rrollo es el fomento de la ciencia, la tecnologa y la
Polgono virtual innovacin de manera articulada y visionaria desde el
contexto local hacia un contexto nacional y posible-
Laboratorio de energas alternas
mente internacional.
Aerostato cautivo
Referencias
Consola interface para los equipos de radio
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Dispositivo electrnico para el bloqueo de
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Clculo sistematizado de fuegos de artillera MWE5ZC00MDk3LWE4MWUtNDc3YTI1M-
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Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

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Ejrcito Nacional de Colombia incursiona en Centro de Desarrollo Tecnolgico


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Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

Original pintado por la boca por Nestor Luis Franco Arrieta

29
NESTOR LUIS FRANCO ARRIETA
Pintor con la boca

Naci en Roncesvalles (Tolima), sufri un terrible accidente


prestando su servicio militar cayendo a un ro de cabeza y
fracturndose la mdula espinal, perdi as el movimiento total
de sus 4 extremidades. Su tcnica preferida es leo sobre lienzo
y actualmente recibe clase de pintura. Ingresa como Becario
a la Asociacin de Pintores con la Boca y con el Pie a partir de
Septiembre del 2012.

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Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Diseo de una aplicacin mvil en
seguridad informtica mediante la
herramienta APP Inventor
Recibido: 17 Agosto 2015 Aceptado: 12 Octubre 2015

Designing a mobile security application by


APP Inventor tool

Autores:

Ms. Ing. Jairo Eduardo Mrquez Daz, Especialista en docencia Universitaria y Especialista en Bio-
tica de la universidad de Cundinamarca, especialista en Actuaria de la universidad Antonio Nario.
Certificado en ciberseguridad y Nanosensrica. Actualmente es docente catedrtico en la Univer-
sidad de Cundinamarca Extensin Cha y en la Universidad Militar Nueva Granada. Trabaja en
Investigacin y desarrollo en reas de computacin mvil, mundos virtuales, TIC, nanotecnologa,
inteligencia artificial, programacin (Android, python, Matlab, etc.), fsica terica enfocada a las
neurociencias y telecomunicaciones, entre otros. Escritor de artculos cientficos, ha publicado varios
libros sobre nanotecnologa y uno en fsica mdica

Ing. Luis Carlos Carranza Colorado, Ingeniero de Sistemas de la universidad de Cundinamarca


extensin Cha. Tcnico Profesional en Servicio de Polica, Tcnico en Auxiliar de Enfermera. Di-
plomado en Mando, Direccin y Actualizacin Jurdica con la Universidad de la Sabana, sede de
Bogot D.C. Miembro activo de la Polica Nacional, actualmente adscrito a la Oficina de Admisiones
del rea de Aviacin Policial y en comisin de Estudios en la Escuela de Suboficiales y Nivel Ejecu-
tivo, Gonzalo Jimnez de Quesada en Sibat Cundinamarca. Actualmente, est realizando Curso de
Ascenso para optar el Grado de Subintendente dentro de la lnea de mando institucional.

luiscarloscarranzacolorado@hotmail.com, nanotechrd@gmail.com
Universidad de Cundinamarca-Extensin Cha

Para citar este artculo / To cite this article.

Mrquez, J.; Carranza, L. Diseo de una aplicacin mvil en seguridad informtica mediante la herramienta
APP Inventor. Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito, Vol. 6, Nmero 12, Ao 2015, enero - diciembre, pp.
31-39. ISSN No. 2145.
Mrquez, J.; Carranza, L.

Resumen. 1. Introduccin
El diseo de la aplicacin en seguridad informtica El desarrollo de aplicaciones mviles sobre el sistema
(SegInfor) se realiz con la herramienta de progra- operativo Android, est en la actualidad en lnea ascen-
macin App Inventor 2; que es una plataforma de dente, abarcando diversos mercados que involucran no
Google Labs que permite desarrollar aplicaciones so- solo lo comercial y marketing, sino tambin, lo corpo-
bre el sistema operativo Android. SegInfor se apoya rativo y educativo, incluso lo religioso. Los contenidos
como proyecto inicial en los procesos de educacin y se han diversificado, desde la msica, juegos en lnea
aprendizaje enmarcados en lo que se ha denomina- (P. A. Jos B., et. al., 2011), juegos off line, mundos
do aprendizaje mvil o Mobile Learning en ingls virtuales (G. H. Alfonso, 2010, pp. 117-132), juegos
(Mlearning). El diseo de los contenidos temticos de corporativos (gamificacin) (Bunchball, 2010), redes
la aplicacin se cifr en seguridad informtica, porque sociales, televisin, radio, videos, ebooks, contenidos
uno de los objetivos del proyecto es capacitar a las digitales, entre otros (H-Y Wendy, D. S. Huang, 2013).
personas en cuanto a proteger su informacin personal
en la Web y en su propio equipo mvil. Cabe men- En el caso particular de las aplicaciones mviles en-
cionar, que el desarrollo de la aplicacin en cuanto a focadas al sector educativo (Disponible en http://
presentacin y diseo de los contenidos, se fundamen- openaccess.uoc.edu/) tal como S. Carly et. al. (2013),
ta en los principios de la pedagoga constructivista, exponen, y en donde tambin para el caso de Colombia
aprovechando de paso las herramientas modulares que se recomienda consultar a C. S. Mara F et. al. (2012),
dispone App inventor, para realizar una aplicacin f- toda vez que se muestra que esta tecnologa est en
cil y agradable de interactuar con el usuario, sumado pleno auge desde hace ya varios aos debido en parte
a las diversas formas de gestionar y/o administrar los al uso masificado de los dispositivos mviles, hoy se
contenidos, bien sea on line u off line. evidencia que el acceso a los contenidos digitales se ha
incrementado en conjunto con sus servicios, propendi-
Palabras Clave. dos por el sector de educacin formal como no formal
(C. V. Carmen, R. R. Margarita; S. P. Ana., 2012).
Aprendizaje mvil, App inventor, Constructivismo
pedaggico, Seguridad Informtica. Al particularizar lo anteriormente citado, el desa-
rrollo del proyecto busca materializar mediante una
Abstract.
aplicacin mvil, que un usuario adquiera nuevos co-
The design of computer security application (SegIn- nocimientos en lo que respecta a seguridad de la in-
for) was performed with the programming tool App formacin, con el fin de minimizar el riesgo de robo o
Inventor 2; which it is a platform of Google Labs that divulgacin de esta, por causa del desconocimiento o
allows developing applications on the Android opera- falta de cultura, exponiendo su equipo mvil e integri-
ting system. SegInfor as initial project relies on edu- dad a la influencia nociva de terceros.
cation and learning processes framed in what has been
called mobile learning or Mobile Learning English Por lo anterior, surge la necesidad de desarrollar una
(MLearning). The design of the thematic content of the aplicacin que permita concientizar al usuario median-
application was on computer security, because one of te informacin audiovisual y evaluacin de contenidos,
the objectives of the project is to empower people in basado en el contexto de la educacin virtual mvil y
protecting your personal information on the Web and la pedagoga educativa.
on your own mobile device. It is worth mentioning
2. M-Learning
that the development of the application in terms of la-
yout and design of the content is based on principles of El M-Learning (ISEA S.Coop, 2009) o Aprendizaje
constructivist pedagogy, taking advantage of the mo- mvil en espaol, es tan solo una extensin del apren-
dular step App inventor tools available to make an easy dizaje electrnico o E-Learning, que como detalla el
and pleasant application to interact with the user, in ad- Laboratorio social Mobile Learning, permite aprove-
32 dition to the various ways of managing and/or manage char la tecnologa de los dispositivos mviles y el uso
the content, either online or offline. del internet por medio de las redes almbricas e ina-
lmbricas, para incluir temas acadmicos que acten
Keywords.
como ayuda y/o complemento al proceso de enseanza
Mobile Learning, App inventor, educational constructivism, Computer y aprendizaje, en la que se aprovechan los recursos
Security tcnicos y tecnolgicos en los tiempos libres que el

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estudiante o usuario en general dispone para su apren- zaje, donde el docente sea el mediador de este proceso.
dizaje (Fundacin Telfnica. Fundacin Itineraium). La variante del modelo, es que se emplea un dispositi-
Puede realizarse de muchas maneras diferentes: hay vo mvil como elemento facilitador.
quien utiliza los dispositivos mviles para acceder a
recursos pedaggicos, conectarse con otras personas o 4. App Inventor
crear contenidos, tanto dentro como fuera del aula (W Segn (W. David, A. Hal, S. Ellen, L. Liz. (2014), App
Mark. V. Steve., 2013). inventor es un servicio basado en la nube, que implica
Por su parte, conviene destacar que las tecnologas desarrollar directamente la aplicacin dentro del na-
mviles estn en constante evolucin: la diversidad de vegador de internet, con opciones de visualizacin en
dispositivos existentes en el mercado actual es inmensa lnea; con un rea para el diseo y otra para el editor
e incluye, a grandes rasgos, los telfonos mviles, las de bloques del cdigo de programacin. Una caracte-
tabletas, los lectores electrnicos, los reproductores de rstica importante de Inventor, es que permite realizar
sonido porttiles y las consolas de juego manuales (W pruebas en tiempo real mientras se est desarrollando
Mark. V. Steve.) Es por ello, que el proyecto aprovecha la aplicacin (Disponible en http://appinventor.mit.
esta diversificacin, con miras a llegar a un mayor n- edu/explore/get-started.html). Hay tres opciones para
mero de usuarios, sumado a las caractersticas propias probar las aplicaciones realizadas en App Inventor as:
del sistema operativo Android (R. L. Joan., 2014) y (G. Trabajar directamente en un dispositivo mvil.
Jess T.), el cual supera a sus contrapartes iOS (L. Fer-
nando., 2015), Windows Phone (P. Charles., 2016) y Utilizar el emulador (en caso de no tener dispositi-
como Y. Josu, S. Julian R., L Ibn. (2012), agregan, el vo mvil con SO Android).
Blackberry, entre otros.
Aplicar conexin a telfono o Tablet, mediante ca-
3. Constructivismo Pedaggico ble USB.
El Constructivismo Pedaggico se define como un pro- Aunque es necesario instalar un mdulo de software
ceso prctico, en el cual el estudiante coloca a prueba en la computadora, en el momento del desarrollo se
sus conocimientos a travs de la solucin de proble- ejecuta la ltima versin del App Inventor disponible
mticas reales, utilizando las herramientas y conoci- en su sitio Web y los proyectos se guardan en lnea
mientos previos que permiten construir sus propios (F. F. Carlos A., A. M. Hctor G., 2011). Tambin, es
procedimientos, y en donde puede utilizar y/o modifi- importante anotar, que App Inventor utiliza las cuen-
car su conocimiento cognitivo. tas de Google para el inicio de sesin (Universidad de
Castilla La Mancha, 2015, p. 3), por lo que se precisa
En el constructivismo convergen diversos aspectos tener una activa, o en su defecto crear una.
cognitivos de carcter social y psicolgico, como cau-
sa de los conocimientos que adquiere un individuo en Los elementos de programacin de App Inventor se ca-
su diario vivir, por lo que este aprendizaje est defor- tegorizan por bloques tales como:
mado por el medio y/o realidad que lo rodea. En un
sentido reflexivo, los constructivistas se pueden inter- Sentencias.
pretar a dos niveles: desde la naturaleza del conoci-
miento abstracto y del conocimiento cientfico y desde Condiciones.
las actividades de conocimiento de los individuos o las Bucles.
comunidades humanas (A. Valeria, A. Manuela, M.
Andonegui., 2007, pp. 76-92). Variables.
Como A. F. Ramn R (2007), infiere, el constructivis- Eventos.
mo pedaggico plantea que el verdadero aprendizaje
humano es una construccin de cada estudiante que lo- 5. App En Seginfor
gra modificar su estructura mental y alcanzar un mayor Para el desarrollo de la aplicacin en cuanto a la tem- 33
nivel de diversidad, de complejidad y de integracin tica a trabajar, se resolvi por la seguridad informtica
(p. 22). que consiste en asegurar que los activos (informacin)
Con este modelo se persigue que el individuo se apro- y recursos computacionales de una organizacin se
pie del conocimiento, construyendo su propio aprendi- empleen de la forma correcta, donde el acceso a la in-

Diseo de una aplicacin mvil en seguridad informtica mediante la herramienta APP Inventor
Mrquez, J.; Carranza, L.

formacin solo se realice por el personal autorizado.


Basado en este aspecto se abordaron diversos puntos
en cuanto a evitar agujeros de seguridad, tales como:
impedir accesos locales al equipo por parte de perso-
nas no deseadas, eludir la contaminacin del equipo
por parte de elementos perniciosos que puedan daar
o ralentizar el funcionamiento del mismo, y que se
aprovechan fundamentalmente de los sistemas de al-
macenamiento porttiles y/o de los sistemas de comu-
nicacin (L. W. Jorge., 2010).
Tambin se tomaron algunos temas relacionados con la
seguridad en redes, estructura y protocolos (Unin In-
ternacional de Telecomunicaciones ITU), con su poste-
rior evaluacin por medio de cuestionarios.
Para el diseo de los mdulos de aprendizaje y evalua-
cin, se procedi a emplear algunos componentes im-
portantes de la programacin, los cuales se describen
a continuacin:
A. Screen
Son las pantallas que permiten incluir, eliminar o cam-
biar los diferentes elementos de la interfaz grfica de Figura 2. Componentes incluidos dentro del Screen, cada uno de ellos se
la aplicacin, como se puede apreciar en la Figura 1. encuentra inmerso en un nivel superior, para el caso del VerticalArran-
gement, tiene seis componentes, pero el Screen contiene el VerticalArran-
Dentro de los Screen, se incluye cada uno de los com- genmente ms la imagen y el sonido.
ponentes que construye el espacio interactivo entre el
usuario y la aplicacin, tal como se muestra en la Fi- B. Image
gura 2.
Es un componente que permite visualizar las imgenes
cargadas dentro de la aplicacin, estas pueden definirse
en el diseador o el editor de bloques, algunas de sus
propiedades solo son accesibles mediante el editor de
bloques, tales como el alto y ancho. De igual manera,
se puede establecer su visibilidad, mediante los even-
tos provocados por el usuario o el intercambio interac-
tivo de la informacin.
En cuanto a las propiedades de animacin, existen
algunos movimientos permitidos como son: Scroll-
RightSlow, ScrollRight, ScrollRightFast, ScrollLeftS-
low, ScrollLeft, ScrollLeftFast y Stop (Disponible en
http://ai2.appinventor.mit.edu/).
C. Horizontal Arrangement
Este elemento permite organizar la informacin que se
34 encuentra dentro de los Screen, se encarga de dar una
disposicin a los elementos incluidos dentro de l, para
este caso los componentes que se incluyan dentro de
esta herramienta, sern organizados de izquierda a de-
Figura 1. Screen de la aplicacin SegInfor, la cual cuenta con un compo- recha, obteniendo una serie de elementos en posicin
nente de imagen, etiquetas y botones para ingresar al aplicativo horizontal.

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D. Vertical Arrangement Las propiedades de este elemento son como el blogspot


(http://androidconappinventor.blogspot.com/2011/11),
Al igual que el elemento anterior, este permite orga- describe:
nizar la informacin que se encuentra dentro de los
Screen, se encarga de dar una disposicin a los ele- BackgroundColor. Color de fondo del cuadro de
mentos incluidos dentro de l. Para este caso los com- texto.
ponentes que se incluyan dentro de esta herramienta,
se organizan de arriba hacia abajo, obtenindose una Enabled. Si se activa, el usuario puede introducir
serie de elementos en posicin vertical. una contrasea en el cuadro.

E. Label FontBold. Si se activa, se muestra el texto en ne-


grita.
Es una etiqueta que muestra un fragmento de texto,
que se especifica a travs de las propiedades del propio FontItalic. Si se establece, el texto aparece en letra
texto.Otras propiedades tambin se pueden establecer cursiva.
en el diseador o editor de bloques, para controlar el
FontSize. Punto tamao del texto.
aspecto y la direccin del texto.
FontTypeface. Familia de fuentes para el texto.
F. Button
Height. Altura de la caja (y-size).
Los botones, tienen la capacidad de detectar los eventos
del clic sobre ellos.Muchas propiedades de su aspecto Width. Anchura de la caja (x-size).
se pueden cambiar, as como habilitar en el diseador
o en el editor de bloques. Dispone de varias propieda- TextAlignment. Izquierda, centro o derecha.
des tales como: BackgroundColor, Enabled, FontBold,
FontItalic, FontSize, FontTypeface (Solo para diseo) TextColor. Color para el texto.
y Height, entre otros. [27] Hint. Pista sobre la contrasea.
G. Sound I. Notifier
Es un componente multimedia capaz de reproducir ar- Los componentes para las notificaciones se muestran a
chivos de sonido y opcionalmente vibraciones en mi- travs de mensajes emergentes o alertas temporales, lo
lisegundos, que se indica en el editor de bloques.El que el programador necesita trasmitir al usuario. Ade-
nombre del archivo de sonido se puede especificar en ms, generan algunas entradas del registro en Android
el diseador o en el editor de bloques. por medio de los siguientes mtodos:
Estecomponentees el ideal para archivos de sonidos ShowMessageDialog. Muestra un mensaje que el
cortos, por ejemplo, para efectos de sonido mientras usuario debe descartar pulsando un botn.
que se navega por la aplicacin. Para sonidos ms ex-
tensos es ms aconsejable el componente Player. Exis- ShowChooseDialog. Muestra un mensaje con dos
ten una serie de propiedades que permiten mejorar la botones para permitir al usuario elegir una de dos
calidad del sonido segn requerimientos de la aplica- respuestas, por ejemplo; s o no, despus de lo cual
cin que se est desarrollando. se provoca el evento AfterChoosing.
ShowTextDialog. Permite al usuario introducir
H. Password textbox texto en respuesta al mensaje, despus de lo cual
Es una caja para introducir contraseas, muy simi- se provoca el evento AfterTextInput.
lar que el componente TextBox, excepto que este no ShowAlert. Muestra una alerta de temporal que
muestra los caracteres introducidos por el usuario. desaparece por s sola al cabo de poco tiempo.
El valor del texto en el cuadro, se puede encontrar o
35
LogError. Registra un mensaje de error, en el re-
establecer a travs de suspropiedades.Si est en blan- gistro de Android.
co o vaco se puede dar un indicio de lo que se quiere
escribir all, con el fin de proporcionar al usuario orien- Loginfo. Registra un mensaje de informacin para
tacin. el registro de Android.

Diseo de una aplicacin mvil en seguridad informtica mediante la herramienta APP Inventor.
Mrquez, J.; Carranza, L.

LogWarning. Registra un mensaje de advertencia operativo Android, como el uso de la cmara, o al


en el registro de Android. hacer una bsqueda en Internet.
J. Listpicker Ttener presente si realiza una bsqueda Web.
Es un botn que cuando se hace clic sobre l, muestra Contemplar la apertura de un navegador a una p-
una lista de textos para que el usuario elija entre ellos. gina web especfica.
Los textos pueden ser especificados en el diseador o
Iniciar las aplicaciones de terceros instaladas en el
el editor de bloques; en el diseador se establecen las telfono (Disponible en https://sites.google.com/
listas en la propiedad ElementsFromString, (Program- site/aprendeappinventor).
ming Lists of Data, 2015), la cual va a concatenar las
cadenas separadas. (Por ejemplo,opcin 1, opcin 2, 6. Temas Incluidos Dentro De La App Seginfor
opcin 3), tambin se pueden establecer los elemen-
Los temas de enseanza para el desarrollo de la aplica-
tosen el editor de bloques. cin se dividen de manera textual y audiovisual.
K. Webviewer Los bloques conceptuales son:
Su funcin es brindar la oportunidad de navegar a tra- A. Redes
vs de pginas web, las direcciones URL, se pueden
especificar en el diseador o el editor de bloques. Definicin.

Se puede utilizar la propiedad WebViewer.WebViewS- Modelo OSI.


tring, (Disponible en http://puravidaapps.com/sni- Modelo TCP/IP.
ppets.php) para la comunicacin entre la aplicacin y
el cdigo JavaScript que se ejecuta en la pgina Web- M. Ciberseguridad
viewer.
Definicin.
L. Activitstarter
Incidentes.
Es un componente que puede poner en marcha una ac-
tividad utilizando el mtodo StartActivity. Peligros.

Las actividades que se pueden iniciar incluyen: N. Ingeniera social

Inicializar otra aplicacin realizada con App In- Definicin Ingeniera.


ventor en Android. Definicin de social.
Iiniciar aplicaciones en la cmara. Qu es.
Explorar pginas Web. Quin la utiliza.
Ir a las pginas especificadas por el programador Los temas seleccionados involucran informacin ge-
en el editor de bloques. neral sobre seguridad informtica e informacin tcni-
Abrir la aplicacin de mapas en una ubicacin es- ca, de tal manera que el estudiante relacione los temas
pecificada. de redes y estructura de las mismas con los modelos de
seguridad digital en la Web.
Este componente permite al usuario comunicarse con
7. Pruebas De Rendimiento
el motor de arranque de una actividad particular. Den-
36 tro de las actividades que pueden ser lanzadas se tiene: Una vez terminada la App SegInfor, se pudo establecer
Comenzar otra App Inventor para aplicacin An- un rendimiento apropiado y ptimo funcionamiento en
droid. diferentes dispositivos mviles y marcas comerciales
con sistema operativo Android, tal como se observa en
Iniciar una actividad que se integra en el sistema la Figura 3.

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Las personas que deseen incursionar en el desarrollo


de aplicaciones mviles con esta herramienta, deben
tener en cuenta una serie de requerimientos tcnicos,
tales como:
Tener un sistema operativo comercial, GNU/
Linux, Mac OSX, Windows 7.
Utilizar conexin a Internet, porque se requiere
que los programas y aplicaciones se carguen des-
de all.
Emplear navegadores de internet actualizados, ta-
les como: Mozilla Firefox, Apple Safari, Google
Chrome e Internet Explorer.
Crear o tener una cuenta de correo electrnico de
Gmail y Java Web Start instalado en el computa-
dor.

Con la herramienta de App Inventor se abre un sinn-


mero de oportunidades para el desarrollo de aplica-
ciones dirigidas al entorno acadmico, sea este a nivel
bsico como superior.
Cabe anotar que App SegInfor, es una aplicacin basada
en varios componentes fundamentales en la programa-
Figura 3. Estadsticas de rendimiento para cada una de las marcas de los
cin, que definen y trasmiten informacin instalando
dispositivos mviles en cuanto a CPU, Memoria, Hilos y Frame realiza- directamente en el dispositivo mvil, lo cual permite
dos para el aplicativo SegInfor (disponible en: www.appthwack.com.) el uso prctico de los recursos propios y externos del
aplicativo, consumiendo adems algunas aplicaciones
8. Implementacin ya preinstaladas en el dispositivo, adems cuenta con
la ventaja de incrustar informacin de la Web, con el
Una vez lanzada la versin 1.0 de la aplicacin en
fin de hacer ms amplio e interactivo el intercambio de
seguridad informtica, entre los estudiantes de V se- informacin.
mestre y X semestre de la Universidad de Cundina-
marca-Extensin Cha, se pudo establecer mediante Para finalizar, la pedagoga constructivista llevada al
encuesta desarrollada en el mes de febrero de 2015, aprendizaje mvil y mediado por App inventor, per-
el correcto funcionamiento de la aplicacin mvil, te- mite la creacin de nuevos escenarios formativos en
niendo en cuenta que ningn estudiante report incon- cualquier dispositivo mvil de manera interactiva e
venientes a la hora de instalar y utilizar la aplicacin, inmersiva, lo que impone nuevos retos al campo edu-
adicionalmente, ms del 90% de los encuestados con- cativo en cuanto al desarrollo de herramientas pedag-
sideraron que esta herramienta, contiene temas agrada- gicas que permitan aprovechar estas tecnologas en pro
bles, prcticos y necesarios como es la seguridad de la de divulgar e incrementar el conocimiento.
informacin en Internet.
Referencias
9. Conclusiones
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Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

Original pintado por la boca por Carlos Fernando Ayala

41
CARLOS FERNANDO AYALA
Pintor con la Boca

Naci en Cali (Valle) en el ao de 1964. Cuando estudiaba contadura


pblica sufri un accidente que le deja totalmente paralizado de piernas
y brazos. Inicia su rehabilitacin en el Hospital Universitario del Valle, y
es all donde comienza su dedicacin por la pintura. Carlos es un artista
emprico y autodidacta.
Es muy prolfico en su trabajo, haciendo obras que van desde temas
navideos, hasta personajes pintorescos de nuestro pas. Su tcnica
preferida es el leo.

42

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Aparato de puntera digital
Recibido: 17 Agosto 2015 Aceptado: 12 Octubre 2015

Digital Aiming Device

Autores:

Arnulfo Acero Ponguta, Ingeniero Electrnico, Especialista. Profesional Grupo de ingeniera


FASAB aacero@indumil.gov.co

Jorge Alfonso Plazas Avella, Ingeniero Electrnico, Especialista. Profesional Grupo de inge-
niera FASAB jplazas@indumil.gov.co

Para citar este artculo / To cite this article.

Acero, A.; Plazas, J. A., Aparato de puntera digital. Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito, Vol. 6,
Nmero 12, Ao 2015, enero - diciembre, pp. 43-48. ISSN No. 2145.
Acero, A.; Plazas, J. A.

Resumen 2. Contenido
Este artculo presenta un aparato de puntera digital, 2.1. Descripcin Y Funcionamiento
para orientar y posicionar morteros convenciona-
les con precisin. El sistema desarrollado presenta al El aparato de puntera digital desarrollado por el gru-
usuario lecturas de ubicacin, orientacin y nivelacin po de ingeniera de FASAB-Indumil, es un dispositi-
del mortero respecto de un punto determinado, adems vo electrnico que busca suplir las necesidades de los
posee un calculador balstico el cual permite mayor operarios de morteros, para lo cual consta de una pan-
certeza en la ejecucin del tiro. talla tctil donde se presenta un men que dispone de
seis opciones en las cuales el usuario encontrar los
requerimientos para la obtencin de un buen tiro.
Palabras Claves:
Las opciones que se encuentran en el men cumplen
Alcance, Azimut, Brjula, Carga, Digital, Elevacin, una funcin determinada en la colocacin del mortero
GPS, Granada, Mortero, Nivel. antes del disparo.

Abstract
This article presents a Digital Aiming Device for gui-
ding and positioning accurately conventional mortars.
The developed system presents the user reads location,
orientation and leveling mortar over a certain point,
also has a ballistic calculator which allows greater cer-
tainty in the execution of the shot.

Keywords:
Azimuth, Compass, Digital, Elevation, Freight, GPS,
Granada, Level, Mortar, Range.
Figura 1. Interfaz grfica aparato de puntera
Introduccin
Clculo Balstico
Los aparatos de puntera mecnicos usados presentan
incertidumbre en la medicin de ngulos de orientacin Permite al usuario ingresar distintos parmetros, los
y elevacin; as mismo, en la medicin de nivelacin cuales facilitan realizar con la ayuda de las tablas
del mortero, lo cual genera desviacin e imprecisin en de tiro, clculos matemticos cuyo resultado es la
los disparos realizados respecto a un blanco o punto de informacin en grados de la inclinacin que debe
referencia preseleccionada. presentar el mortero en el momento del disparo para
obtener un resultado ms preciso como a continuacin
Este proyecto es una herramienta para disear, generar se relaciona.
y fabricar sistemas electrnicos embebidos para apli-
caciones militares, en particular aparato de puntera Alcance. Distancia en metros en la cual se encuen-
digital para armas de fuego directo e indirecto, como tra el objetivo.
son los morteros de 60 mm, 81mm y 120 mm, ha-
ciendo uso de tecnologas de ltima generacin como Tipo de Granada. En la cual se selecciona el tipo
FPGAs, microcontroladores, instrumentacin virtual, de la granada con la cual se ejecuta el disparo.
sensrica, comunicaciones y visualizacin de datos,
Opciones de tiro. Define las cargas de lanzamiento
incursionando en la experimentacin y generacin de
44 conocimiento (KnowHow) en el campo electrnico,
de la granada, lo cual incide directamente en su
velocidad inicial.
aportando a la innovacin y desarrollo tecnolgico de
la Industria Militar. Adicionalmente en la actualidad Elevacin. Entrega el resultado en grados de la ele-
no se tiene registro alguno en Colombia sobre el uso vacin del tubo del mortero, para el tiro presupues-
de un sistema como el propuesto. tado al ingresar los datos anteriores.

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

Orientacin
En este apartado se ingresan las coordenadas del obje-
tivo, y con la ayuda del GPS del aparato se realiza el
clculo de la orientacin del mortero (azimut), adems,
indica la diferencia en milsimas entre la ubicacin del
mortero y el azimut.

Vuelve a APLICACIONES

Figura 2. Clculo Balstico

Brjula
Indica el sentido en el cual est ubicado el norte
magntico con relacin a la posicin del mortero.

Muestra el dato ledo del La flecha esta


sensor y se convierte en Figura 5. Orientacin.
milsimas. esttica.
Elevacin
Su funcionamiento es muy similar al descrito anterior-
mente, toma el dato de elevacin del clculo balstico
y lo compara con la elevacin actual del tubo del mor-
tero y entrega la diferencia.
Vuelve a Aplicaciones

Figura 3. Brjula de referencia y

Nivel
Muestra la nivelacin general del conjunto aparato de
puntera y mortero, actuando en forma similar a un
nivel de burbuja. Segundo dato

mortero este

Vuelve a APLICACIONES

Figura 6. Elevacin

Gps
Entrega el dato de las coordenadas geogrficas de la
ubicacin del mortero (latitud y longitud). 45
2.2. Anlisis De Resultados
Vuelve a Aplicaciones
Al verificar el funcionamiento del aparato de puntera
Figura 4. Nivel se obtuvieron los siguientes datos.

Aparato de puntera digital


Acero, A.; Plazas, J. A.

Calculador Balstico Orientacin


Nme- Eleva- Eleva- Error El sistema de posicionamiento se realiza mediante el
Alcan- Tipo de
ro de cin en cin Cal- abso- GPS con antena integrada que enva la posicin en la-
ce granada
cargas tabla culada luto titud (Norte-Sur) y longitud (Este-Oeste) donde la la-
60 mm titud est entre -90 y 90 mientras en la longitud est
TC entre -180 y 180.
750 1 71,90 71,79 -0,11
SOLTAM
C06 Basndose en las ecuaciones de Haversine, se realiza
60 mm
el clculo para determinar la distancia entre dos puntos
TC de la tierra; para esto se utiliza el radio de la tierra R
1350
SOLTAM
2 66,35 66,33 -0,02 = 6372,795477598 kilmetros. Dados dos puntos A y
C06 B en la esfera expresadas por latitud (lat) y Longitud
60 mm (lon) se utiliza:
1000 TC VEK- 1 58,10 58,07 -0,03
TOR
60 mm
1250 TC VEK- 2 65,20 65,10 -0,10
TOR
81 mm
El clculo para determinar la direccin entre dos puntos
2000 TC VEK- 3 58,35 58,32 -0,03
geogrficos es:
TOR
81 mm
2500 TC VEK- 4 57,10 57,06 -0,04
TOR
81 mm
3500 TC VEK- 6 54,00 53,88 -0,12
TOR

81 mm Para probar el funcionamiento de este subsistema se


1600 2 70,21 70,20 -0,01
LA realiz la siguiente prueba: se tomaron tres puntos
81 mm
geogrficos referenciados a un mismo punto, como se
3000
LA
4 67,44 67,45 0,01 muestra en la Figura 7, y al realizar los clculos se ob-
tienen los resultados de las tablas y se comparan dichos
81 mm
4000 6 67,22 67,21 -0,01 datos.
LA

Tabla 1. Comparacin datos calculador Balstico vs tablas de tiro.

En la Tabla 1 se observa cmo el clculo balstico se


ajusta a las tablas de tiro preexistentes, donde se pre-
senta un error relativo menor al 1% en todas las medi-
ciones.
Brjula
Presenta la orientacin del norte magntico con una
resolucin de 10 milsimas de grados. Presenta des-
viaciones debido a los elementos metlicos que hacen
46 parte del mortero.
Nivel
Muestra la inclinacin en los ejes X/Y en el rango entre
(-90, 90), con una resolucin de 1. Figura 7. Sistema de Orientacin

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

Elevacin
Esta aplicacin entrega la diferencia entre la incli-
nacin en el eje Y, obtenida con una resolucin de
0.25; respecto al funcionamiento de acuerdo con
el resultado que registra el calculador balstico en
cuanto la elevacin de la boca del mortero, es bas-
tante preciso.

2.3. Ventajas respecto al parato de puntera


mecnico
Elimina el uso en campo de las tablas de tiro.
Reduce la incertidumbre en la nivelacin del
Tabla 2. ngulo real medido y ngulo calculado mortero.

En la tabla anterior se observan las mediciones con una Reduce el personal para realizar un disparo.
brjula, un GPS y los clculos tericos; as, se denota
Permite reducir la incertidumbre total de la
que entre el valor calculado y el valor medido con la
maniobra, pues el ajuste y clculo de todos los
brjula, se presenta una desviacin en un rango entre
parmetros est asociado al mortero.
4-5, y entre el valor entregado por el GPS y el cl-
culo terico, una desviacin cercana a los 2, lo que Facilita el aprendizaje del procedimiento de
representara un error menor del 1% con lo cual el re- apuntar a un objetivo con un mortero para granadas
sultado nos dara una buena certidumbre. de 60mm, 81mm y 120 mm de Indumil.

3. Conclusiones
El aparato de puntera diseado y desarrollado por el
grupo de ingeniera de FASAB-Indumil, integra todos
los elementos necesarios para conseguir un disparo
certero a un objetivo.

La apropiacin tecnolgica conseguida en el proce-


so de la obtencin de este prototipo, permitir a In-
dumil el desarrollo de nuevos productos con nfasis
en el campo de la georeferenciacion y la electrnica
digital.

Recomendaciones
El aparato de puntera digital se encuentra en proceso
Tabla 3. Distancia Real Medida y Distancia Calculada
de desarrollo por tal razn es necesario, la realizacin
En la tabla se observan las diferencias entre los valores de pruebas de campo con mayor rigurosidad para ve-
medidos y el valor calculado, se aclara que las distan- rificacin de sus caractersticas funcionales, de desem-
cias obtenidas por este mtodo son aproximaciones no peo y seguridad. 47
son exactas, pero teniendo en cuenta que el mortero
es un arma enfocado en abatir reas y no objetivos es- Se aclara que el aparato de puntera digital se enfoca
pecficos, estas desviaciones no representan problema en morteros de granada de anima lisa fabricados por
alguno. Indumil.

Aparato de puntera digital


Acero, A.; Plazas, J. A.

4. Referencias <http://www.sisdef.cl/articulo/productos-y-ser-
1. Department of the Army. (2007). FM 3-22-90 vicios-mando-y-control/7/25/sistema-de-con-
MORTARS Captulo 2. Washington D.C., USA, trol-de-fuego-para-artilleria-y-mortero-artymor.
Headquarters. html>
2. Ejrcito Nacional de Colombia. Manuales de ope- 4. EXPAL. Sistema de Informacin para Apoyo de fue-
racin aparatos de puntera para morteros de go. Recuperado de <http://www.maxam.net/es/
60mm y 81mm.
expal/productos/sistemas_y_aplicaciones_tec-
Fuentes electrnicas nologicas/techfire>

3. SISDEF Limitada. Sistema de control de fuego para 5. Haversine formula. Recuperado de <http://www.ig.ute
artillera y morteros artymor. Recuperado de xas.edu/outreach/googleearth/latlong.html>

48

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

Original pintado por la boca por Fabin Castillo Ortiz

49
FABIN CASTILLO ORTIZ
Pintor con la Boca

Naci en Caquet. A los 22 aos sufre una lesin raqumedular


y una luxacin de todas las vrtebras despus de practicar un
clavado en un balneario. Es un enamorado del arte, actualmente
recibe clases de pintura con el profesor Carlos Parra y su tcnica
preferida es leo sobre lienzo. Ingresa como Becario a la
Asociacin de Pintores con la Boca y con el Pie a partir de marzo
de 2010.

50

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Compatibilidad de aditivos y
marcadores propuestos para
controlar el uso de nitrato de
amonio como sustancia explosiva
Recibido: 17 Agosto 2015 Aceptado: 12 Octubre 2015

Compatibility of additives and markers used


to control the use of ammonium nitrate as an
explosive

Autores:
Jos Mara Rincn Martnez, Qumico, Msc, Profesor Emrito U.N, Director de investigacin
- Industrias Tecsol Limitada, joserinconmartinez@gmail.com.

Pedro Oswaldo Guevara Patio, MSc Ing Ambiental Ing Qumico, Gerente Tcnico - Indus-
trias Tecsol Limitada, pedro_guevarap@yahoo.com.

Carlos Alberto Nio Becerra, Ingeniero Qumico, Jefe Laboratorio Qumica - Centro Nacional
contra AEI y Minas, ing.carlosnino84@gmail.com

Para citar este artculo / To cite this article.

Rincn, J. M.; Guevara, P.; Nio, C. A. / Compatibilidad de aditivos y marcadores propuestos para con-
trolar el uso de nitrato de amonio como sustancia explosiva. Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito,
Vol. 6, Nmero 12, Ao 2015, enero - diciembre, pp. 51-55. ISSN No. 2145.
Rincn, J. M.; Guevara, P.; Nio, C. A.

Resumen nquel y cobre) para disminuir el poder explosivo del


NA y poder rastrear su origen, respectivamente. Estos
Se prepararon fertilizantes de nitrato de amonio, fos- aditivos y marcadores hacen parte del grupo de ele-
fato diamnico (aditivo para la disminucin del con- mentos y sustancias esenciales para el desarrollo de los
tenido de nitrgeno en la mezcla fertilizante final) y organismos vegetales, sin embargo es necesario cono-
boro, hierro, nquel y cobre, estos ltimos adicionados cer la compatibilidad o incompatibilidad de los fertili-
como marcadores qumicos en concentracin al nivel zantes a usar para no provocar reacciones qumicas que
de partes por milln. al final arrojen resultados diferentes a los esperados
La caracterizacin de las mezclas slidas obtenidas se para nutrir un cultivo (G. Estrada, 1997).
realiz mediante la evaluacin de aparicin o cambios 2. Metodologa
de color tras el mezclado, formacin de granos o agre-
gaciones, pH al 10% en solucin acuosa y la solubili- 2.1. Preparacin de mezclas fertilizantes
dad instantnea. Se prepararon doce mezclas de 200 g de NA con DAP
y marcadores, empleando como materias primas las
Los resultados mostraron que los marcadores seleccio- sealadas en la Tabla 1. Las proporciones y concen-
nados presentaron compatibilidad fsica y qumica con traciones de estas mezclas se especifican en la Tabla 3.
las diferentes mezclas evaluadas. Igualmente, (ver Tabla 4).
Palabras Clave:
Mezcla Slida Concentracin
boro, cobre, compatibilidad, hierro, fertilizante, nquel, 1 NA 100%
nitrato de amonio, pH, solubilidad.
2 NA 90% + DAP 10%
3 NA 80% + DAP 20%
Abstract 4 NA 70% + DAP 30%
Ammonium nitrate and diammonium phosphate (addi- 5 DAP 100%
tive for reducing the nitrogen content in the final fer- Tabla 1. Composicin de las mezclas slidas
tilizer mixture) fertilizers were prepared, and boron,
iron, nickel and copper were added as chemical mar- Marcador Materia Concentracin
kers at ppm level Prima (Nivel)
B H3BO3 y Na- Txico y detectable
The characterization of the obtained solid mixtures was BO
2 4 7
performed by evaluating appearance or color changes
Fe FeSO4 y Txico y detectable
after mixing, aggregation, pH of mixtures at 10% in
Fe2O3
aqueous solution and finally instant solubility.
Cu CuSO4 y Cu2(- Txico y detectable
Results shown that selected markers are physically and NO3)2
chemically compatible with different mixtures evalua- Ni NiSO4 y Ni2(- Txico y detectable
ted. NO3)2
Keywords: Tabla 2. Materias Primas y concentraciones de los marcadores
Fertilizer, ammonium nitrate, iron, boron, nickel, co- Mezclas con 100 ppm de marcador
pper, compatibility, pH, solubility.
10%DAP+B 10%DAP+Fe
1. Introduccin 20%DAP+B 20%DAP+Fe
El Nitrato de Amonio (NA) es uno de los fertilizantes 30%DAP+B 30%DAP+Fe

52 ms usados en Colombia, sin embargo, tambin es em- 10%DAP+Cu 10%DAP+Ni


pleado como material explosivo. En el estudio sobre 20%DAP+Cu 10%DAP+Ni
aditivos (J. M. Rincn M., C. A.; Nio B.; V. D. Balln
30%DAP+Cu 10%DAP+Ni
C., 2013), y marcadores (J. M. Rincn M., 2014), se
recomendaron dos aditivos (sulfato ferroso y fosfato Tabla 3. Concentraciones de los marcadores en las mezclas de NA y DAP,
diamnico-DAP) y cuatro marcadores (hierro, boro, La concentracin de marcador en disolucin

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

Concentracin* 3. Resultados Y Discusin


NA 80% DAP20% B50ppm 3.1. Evaluacin de los marcadores en las mezclas
slidas de Na/Dap
NA 80% DAP20% B 100ppm
En las mezclas slidas preparadas de NA/DAP/Marca-
NA 80% DAP20% Fe60ppm dores no se observaron cambios fsicos como: cambios
NA 80% DAP20% Fe150ppm
de color, presencia de grnulos gruesos que impidan
obtener una mezcla homognea (Tabla 5).
NA 80% DAP20% Cu500ppm
Mezcla Observaciones
NA 80% DAP20% Cu1000ppm
B- NA/DAP 10% Sin alteracin
NA 80% DAP20% Ni210ppm
B- NA/DAP 20% Sin alteracin
NA 80% DAP20% Ni525ppm B- NA/DAP 30% Sin alteracin

Tabla 4. Concentracin de marcadores en las mezclas


Cu- NA/DAP 10% Sin alteracin
de NA 80% y DAP 20% Cu- NA/DAP 20% Sin alteracin
2.2. Evaluacin de la compatibilidad Cu- NA/DAP 30% Sin alteracin

Se evalu la compatibilidad fsica y qumica de las Fe- NA/DAP 10% Sin alteracin
mezclas de aditivo y marcadores con NA tanto en las Fe- NA/DAP 20% Sin alteracin
mezclas slidas como en las disoluciones primarias.
Para el caso de las mezclas slidas se evalu lo que en Fe- NA/DAP 30% Sin alteracin
adelante se describe. Ni- NA/DAP 10% Sin alteracin
Aparicin o cambios de color tras el mezclado. Ni- NA/DAP 20% Sin alteracin

Formacin de granos o agregaciones. Ni- NA/DAP 30% Sin alteracin

pH al 10% en solucin acuosa, de acuerdo con el Tabla 5. Mezclas slidas de NA/DAP (10-20-30%) ms marcadores
procedimiento empleado para los fertilizantes, se-
gn norma Icontec aceptada por el ICA En la Grfica 1 se aprecia la grfica que muestra el
comportamiento del pH en las mezclas NA/DAP/Mar-
Solubilidad instantnea (S.I), que se defini como cadores, las cantidades adicionadas de todos y cada
la mnima cantidad de agua necesaria para la diluir uno de los marcadores, no afectan significativamente
una cantidad determinada de soluto, en gramos de los pH en las diferentes mezclas.
mezcla por litro de agua, esta solubilidad es dife-
rente a la solubilidad qumica, la cual se determina
por los mtodos clsicos.
En las disoluciones primarias se evalu lo que en ade-
lante se describe.
Aparicin de color.
Formacin de precipitados o cristales.
Emanacin de vapores.
53
Cambios de temperatura.
pH de la disolucin.
Densidad de la disolucin. Grfica 1. pH de mezclas slidas NA/DAP con marcadores (10%)

Compatibilidad de aditivos y marcadores propuestos para controlar el uso de nitrato de amonio como sustancia explosiva
Rincn, J. M.; Guevara, P.; Nio, C. A.

As por ejemplo, en la mezcla NA/DAP al 30% todos 3.1. Evaluacin de las disoluciones primarias de las
los marcadores disminuyeron levemente el pH de la mezclas
mezcla, que pas de un 7,47 a un pH cercano a 7,4
para los distintos marcadores. El caso ms importante Na/Dap/Marcadores
en el cambio de pH ocurre para la mezcla NA/DAP/ Las disoluciones preparadas a partir de NA/DAP/Mar-
Marcadores al 10%; a esta concentracin los marca- cadores no presentan variaciones importantes en cuan-
dores modifican el efecto buffer del DAP, acidificando to a densidad, ni tampoco en ninguno de los aspectos
ligeramente la mezcla, disminuyendo el pH un prome-
como precipitaciones, cristalizaciones, formacin de
dio de 0,1 unidades. En el caso de la mezcla NA/DAP
vapores, ni cambios de temperatura al ser preparadas.
al 20% y 30% y sin marcadores, el pH es 7,34 y 7,47
respectivamente y al agregar los marcadores, el pH no
present variaciones significativas con relacin a las
mezclas slidas sin marcadores. De esta manera, se
puede afirmar que a las concentraciones utilizadas, los
marcadores NO tienen una influencia importante en el
pH de la mezcla.
El comportamiento de las solubilidades instantneas
(S.I) de las mezclas NA/DAP/Marcadores, se presenta
en la Grfica 2. En esta se aprecia que la S.I. disminuye
con la adicin de los distintos marcadores. Tambin se
observa que el boro es el marcador que presenta la me- Grfica 3. Comportamiento del pH al adicionar los marcadores a las
nor disminucin de la solubilidad instantnea (SI) para disoluciones de las Mezclas NA/DAP
las distintas mezclas. Mientras que el hierro es el mar-
cador que ms afecta este parmetro. Cabe destacar En la Grfica 3 se observa que el comportamiento del
que estas solubilidades instantneas se ven afectadas pH cuando se agregan los marcadores no vara signifi-
por la menor solubilidad qumica de los marcadores cativamente. En el caso del boro por ejemplo, no afecta
respecto al NA y el DAP. Al igual que en la mezcla el pH de las mezclas.
NA/DAP, en la mezcla NA/DAP/Marcadores la solu-
4. Conclusiones
bilidad se ve afectada por la solubilidad de cada uno de
sus componentes. Del Anlisis de Compatibilidad de los Aditivos y Mar-
cadores se concluye que el aditivo Fosfato Diamnico
(DAP) es compatible con el Nitrato de Amonio (NA)
en las mezclas slidas preparadas a nivel de laboratorio
ya que:
Se observ que el pH de las mezclas slidas y las
disoluciones primarias de NA/DAP con los mar-
cadores adquiri un carcter ligeramente bsico
y que este fue constante para las mezclas de NA/
DAP en el rango de 5% a 30% de DAP. Este fac-
tor indica que su aplicacin en suelos colombianos
puede llegar a ser benfica debido a la acidez de
los suelos nacionales. Adems el estudio de este
Grfica 2. S.I. de las mezclas fsicas (NA/DAP) con marcadores factor es de vital importancia en la agricultura, ya
54 Sin embargo, esta disminucin en la S.I. de la mezcla
que el nitrato de amonio en mezcla con DAP deja-
ra de ser un fertilizante de carcter cido.
no es importante debido a que la concentracin de los
marcadores es baja (partes por milln, ppm), por este Los marcadores seleccionados presentaron com-
motivo son adecuados para utilizarse en la formula- patibilidad fsica y qumica con las diferentes
cin de fertilizantes. mezclas evaluadas. Entre los cuatro marcadores

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

evaluados el marcador cobre presento las mejores 2. Rincn, M., Arias, G., Guevara, P., Forero, V., Mon-
caractersticas de compatibilidad qumica y fsica ge, R. & Aranzales, O., (2014). Desarrollo y
con las mezclas de NA/DAP. Evaluacin de un Marcador para Utilizacin en
Nitrato de Amonio Tipo Explosivo. Bogot: In-
5. Referencias dustrias TECSOL LTDA,
Fuentes acadmicas
3. Rincn, M., Nio, B. & Balln, C. (2013). Uso de
1. Estrada, G. (1997). Caracterizacin y preparacin de Aditivos para Disminuir el Potencial Explosivo
fertilizantes lquidos para fertirrigacin. Bogot: de Nitrato de Amonio - Fase I. Bogot: Indus-
Sociedad colombiana de la Ciencia del suelo. trias Tecsol Ltda.

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Compatibilidad de aditivos y marcadores propuestos para controlar el uso de nitrato de amonio como sustancia explosiva
Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

Original pintado por la boca por Hctor Jairo Tamayo Ospina

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HCTOR JAIRO TAMAYO OSPINA
Pintor con la Boca

Naci en Medelln (Antioquia), en el ao de 1978 cursando sus ltimos aos de


secundaria visitaba un pueblo antioqueo cuando desafortunadamente sufri una
cada desde un puente vehicular teniendo como consecuencia la fractura de las 5 y 6
vrtebras cervicales que lo dejan cuadripljico permanente.
Hctor practica el juego de ajedrez, lo han invitado a participar en varios torneos a nivel
nacional, en varios de los cuales ha salido victorioso.
Dicta talleres de pintura en colegios, universidades, bibliotecas pblicas, parques, etc.
Adems expone sus obras en galeras de arte, actualmente continua tomando clases
privadas de pintura. Se destaca por ser un magnfico acuarelista.

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Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Produccin de embriones de yeguas
criollas colombianas por medio de
tcnicas de aspiracin folicular,
maduracin y fertilizacin in vitro (Icsi)
Recibido: 17 Agosto 2015 Aceptado: 12 Octubre 2015

Embryo production Colombian Creole Mares


through technical Follicular Aspiration ,
maturation and In Vitro Fertilization (ICSI).

Autores:

Nicols Pea, Mdico veterinario. Gerente embriones del Istmo - Panam, em-
brionesdelitsmo@gmail.com.
Mario Roa, Mario Roa Salgado, Mdico veterinario Escuela de Equitacin del
Ejrcito y Criadeo Caballar - Bogot Colombia, marioroas@gmail.com.
Elkin Lucena Quevedo, Gineco obstetra especialista en biomedicina reproduc-
tiva, CECOLFES - Bogot Colombia, martinmariana@aol.com.

Para citar este artculo / To cite this article.

D. Fontanilla, M.; Roa Salgado, N.; Pea, E. Lucena Quevedo. / Produccin de embriones de yeguas
criollas colombianas por medio de tcnicas de aspiracin folicular, maduracin y fertilizacin in vitro (Icsi).
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito, Vol. 6, Nmero 12, Ao 2015, enero - diciembre, pp. 59-63.
ISSN No. 2145.
D. Fontanilla, M.; Roa Salgado, N.; Pea, E. Lucena Quevedo.

Resumen 2.Maduracin In Vitro De Oocitos


El desarrollo y aplicacin de tcnicas de reproduccin La primera maduracin in vitro exitosa fue reportada
asistida en equinos ha tenido un desarrollo ms lento por Fulka y Okolski (1981); el primer embrin obte-
con relacin a otras especies, como bovinos o cerdos, nido in vitro, posterior a un proceso de maduracin se
las cuales estn estandarizadas comercialmente con ta- evidenci en 1989 por (Zhang et al, 1989), posterior-
sas muy altas de produccin; en los equinos se ha visto mente, se realizaron transferencias a oviducto de ye-
limitada por el manejo hormonal de las yeguas, la baja guas receptoras en donde tras 7 das se procedi a un
cantidad de gametos obtenidos y la disminuida cali- lavado con el fin de obtener embriones en el estado de
dad espermtica, por esta razn se hace necesario em- blastocisto, los cuales presentan unas mejores carac-
plear tcnicas como la Aspiracin Folicular (OPU), la tersticas en cuanto a calidad y viabilidad, por tanto
maduracin in vitro, y la Inyeccin Intracitoplasmatica sern embriones de fcil implantacin.
(ICSI). Se ha observado un aumento en los porcentajes
de fertilizacin, actualmente est entre 18 y 36%, de Las tcnicas se han ido estandarizando a medida que
manera paralela se ha observado un desarrollo en las las limitaciones en la reproduccin se han hecho ms
tcnicas de cultivo de embriones equinos, obteniendo evidentes; la baja obtencin de oocitos de buena ca-
por medio de ICSI, de un 5 a un 10% ms embriones lidad o con cmulos compactos que puedan ser lleva-
viables para transferir, aumentando las tasas de preez, dos a maduracin. Los datos indican un 3.8 de oocitos
y por tanto la produccin de potros con caractersticas recuperados por ovario, representando un 70% de efi-
de importancia y alto valor gentico. ciencia en la coleccin.
Abstract Al igual se ha realizado una evaluacin de los medios
The development and application of assisted reproduc- de maduracin, gran variedad de protocolos de prepa-
tion techniques in horses has had a slower develop- racin han sido ensayados por diferentes investigado-
ment in relation to other species , such as cattle or pigs res, comenzando con el TCM199 ( Willis, et al., 1991;
, which are commercially standardized with very high Aquila et al.,
production rates , in horses it has been limited by ma-
nagement hormonal mares , the low amount of gametes 1997; Hinrichs y Schmidt, 2000; Galli et al., 2001.
obtained and decreased sperm quality , therefore Galli et al., 2002; Lagutina et al., 2005), B2 (Willis
it becomes necessary to employ techniques such as et al., 1991) y Ham`s F10 (Shabpareh et al., 1993) su-
oocyte (OPU) in vitro maturation , and the Injection plementados con diferentes concentraciones de suero,
Intracytoplasmic (ICSI ) has been observed increase in hormonas y lquido
the percentage fertilization is currently between 18 and
folicular. Observndose tasas de maduracin del 20
36 % , there has been a parallel development in culture
al 85%, sin cambios significativos en las tasas de FIV
techniques equine embryos , obtained by ICSI ,
convencional, nicamente llevados a ICSI.
5 to 10% more viable embryos to transfer, increasing
pregnancy rates, and therefore the production of foals 3. Inyeccin intracitoplasmtica del espermatozoi-
with important features and high genetic value. de (ICSI) y cultivo embrionario
Introduccin La microinyeccin Intracitoplasmtica de Esperma-
Los recientes progresos en las tcnicas de reproduc- tozoide (ICSI) consiste en la inyeccin mediante un
cin asistida en caballos se han enfocado en los micromanipulador de un espermatozoide seleccionado
procesos de produccin in Vitro de embriones, en el interior de un ovocito que previamente se ha de-
60 Aspiraciones Foliculares (OPU), Inyeccin Intracito- cumulado; se utiliza en los casos en que no se puede
plasmaica (ICSI) y clonacin (C. Galli). De esta for- realizar la Fecundacin in Vitro (FIV) convencional,
ma, es posible expandir un pie de cra garantizando cuando el factor masculino es grave, fallos en la fecun-
las condiciones dominantes y de valor gentico de las dacin, azoospermia, semen valioso, al igual cuando se
especies. tienen pocos vulos o de baja calidad.

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Ejrcito Nacional
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La tcnica de ICSI trajo ventajas y mejores resultados tilidad y Esterilidad (Cecolfes), dentro del plan de au-
que la tcnica IVF, logrando la primera preez por ma- tosuficiencia y reproduccin de caballos de la Escuela
duracin in vitro de oocitos (Squires et al 1996). Una de Equitacin, durante el ao 2010.
de las ventajas del ICSI sobre IVF es la variedad en
el uso del reproductor incluso reproductores con pro- Se realizaron aspiraciones foliculares a un grupo de 20
blemas espermticos. Tambin se realizaron trabajos yeguas criollas colombianas, de edades de 5 a 10 aos
comparativos usando semen congelado, en donde no con actividad reproductiva normal. Las yeguas eran se-
se observaron diferencias en el clivaje y desarrollo em- dadas con xilacina a la dosis de 1.1 mg/kg IV adems
brionario de reproductores con buen o bajo desempe- de un axial y en un brete. Se aplicaba lidocana por vial
o. (Lazzari et al 2002). rectal aproximadamente 20 cc se vendaba la cola y se
preparaba la zona aspticamente.
4. Aspiracin Folicular (Opu)
Se us un ecgrafo tringa con sonda para aspiracin
La aplicacin de las tcnicas de reproduccin asistida con transductor sectorial de 5 mHz el cual es alojado
en equinos se ha visto ligada a los ejemplares con pro- en una funda de plstico junto con una aguja de
blemas reproductivos involucrados compentencias, o
el mbito deportivo, mediante investigacin, lo cual no doble lumen para aspiracin, la cual va conectada a
se ha logrado con otras especies, de esta forma se ha una sonda y a su vez a la bomba de succin.
logrado estandarizar las tcnicas de laparotoma, col-
poscopia y aspiracin por el flanco, intentando una ma- Tcnica de aspiracin ecoguiada de folculos TVA
yor recuperacin de gametos de donadoras vivas, sin
Se procedi entonces a introducir el transductor por va
comprometer la salud reproductiva de los ejemplares.
vaginal el que se dirigi hacia los cuernos del ovario
Actualmente, el mtodo ms usado para la recupera- previamente ecografiado. La aguja fue identificada en
cin de oocitos inmaduros de yeguas vivas, es el usado la pantalla del ecgrafo, mientras se asegur con la
en bovinos sin la presencia de complicaciones impor- otra mano el ovario a aspirar. La aguja penetr la pa-
tantes (Galli et al., 2001) es la aspiracin de oocitos in- red del folculo y en cuestin de segundos se vaciaron
maduros ecogiada transvaginal Ovium Pick up (OPU). tanto los folculos preovuilatorios de ms de 38 mm
Esta tcnica es la ms usada y la menos invasiva si se de dimetro como los inmaduros menores a 35 mm de
compara con la extraccin de oocitos por la zona para dimetro.
lumbar o laparotoma.
La aguja entonces fue ecoguiada hacia los folcu-
Se introduce el transductor con la funda metlica con los, el aspirado se recolect por sonda a los tubos los
una aguja calibre 12, aspirando por va vaginal con una cuales fueron conservados a temperatura de 37oC. Se
mano, con la otra mano se fija el ovario el cual previa- realiz un lavado varias veces del folculo para ase-
mente deba ser ecografiado para identificar el nmero, gurar la extraccin del vulo, pues generalmente los
estado y tamao de folculos. No se usaron hormonas vulos en especial los inmaduros estn adheridos a la
para super-ovulacion pues en las yeguas estas son aun pared folicular. Una vez obtenido el lquido folicular
ineficaces. La aguja entonces fue ecoguiada hacia los se vaci en las cajas de Petri y se procedi a colectar y
folculos y se realiz un lavado de los folculos, el as- clasificar los oocitos en tanto a la yegua se le aplic un
pirado se recolect por sonda a los tubos los cuales antibitico de amplio espectro.
fueron conservados a temperatura de 37 C. Se realiz
Una vez madurados los vulos pueden ser fertilizados
un lavado del folculo para asegurar la extraccin del
por ICSI o transferidos al oviducto en un yegua recep-
vulo, pues generalmente los vulos en especial los in-
tora previamente inseminada, con esta tcnica reportan
maduros, estn adheridos a la pared folicular. 61
un porcentaje de xito del 40% ( Carnevale 2004)
Materiales y mtodos
Durante el tiempo y la ejecucin de la tcnica ninguna
Este trabajo se realiz en convenio con el Ejrcito yegua tuvo alguna complicacin o efecto colateral de-
Nacional de Colombia, el Centro Colombiano de Fer- rivado de la prctica.

Produccin de embriones de yeguas criollas colombianas por medio de tcnicas de aspiracin folicular, maduracin y fertilizacin in vitro (Icsi)
D. Fontanilla, M.; Roa Salgado, N.; Pea, E. Lucena Quevedo.

Resultados a las mltiples dificultades para lograr la fecundacin


in vitro mediante la co-incubacin de vulos y esper-
La recuperacin de oocitos de yeguas vivas se hace un matozoides. De hecho, solo se ha reportado el naci-
poco dispendiosa debido a la fisiologa y la anatoma miento de dos potros por FIV, de ovocitos madurados
de los animales, comparada con la de otros rumian- in vivo (Palmer, 1991) (Squires, 1996). La primera
tes grandes, la colecta de oocitos inmaduros se preez, derivada de un in vitro madur-ovocito fecun-
realiza de forma transvaginal, siguiendo el protocolo dado por ICSI, se realiz con xito a trmino como
usado en bovinos, se hace necesario realizar un lavado reportado por Squires, et al. Este xito fue seguido por
de cada folculo lo cual incrementa la recuperacin de un perodo de resultados variables hasta el desarrollo
estructuras de buena calidad. Las tasas de recuperacin de ICSI utilizando un piezo con descargas elctricas,
son relativamente bajas al igual que las reportadas en que elimin la mayor parte de la inconsistencia de la
la literatura con rangos entre el 18 y el tcnica debido a un heterognea y zona pelcida grue-
sa difcil de penetrar con el convencional ICSI, en es-
35%, con una media de 1.6 oocitos por OPU, por do-
pecial de los ovocitos madurados in vitro.
nadora, la recuperacin se hace ms exitosa cuando se
aspiran oocitos de folculos preovulatorios, los cuales
tienen mejores caractersticas y tienen mayores por-
centajes de clivaje, la maduracin es efectiva con los
medios y suplementos usados, toma entre 24 y 30 ho-
ras, en llegar a MII, lo cual supera el tiempo de madu-
racin en bovinos (entre 18 y 22 horas). Tabla 1.

La microinyeccin del espermatozoide (ICSI), es una


solucin viable a las dificultades observadas en la pro-
duccin de embriones equinos, en revisiones se obser-
va un aumento en la obtencin de potros sanos, por este
medio, las tasas de clivaje y desarrollo de embriones
estn en un 28%, lo cual es representativo, teniendo en
cuenta que no se us el equipo completo para el ICSI;
en equinos se hace necesario un piezzo drill, que gene-
re corrientes que inmovilicen el espermatozoide y acti-
ven el citoplasma al momento de la inyeccin, lo cual
hace que la microinyeccin sea efectiva. Imagen 1.
La investigacin para el avance en estas tcnicas se
hace necesaria para tratar dificultades en cuanto a fer-
tilidad e incrementar las tasas y el nmero de potros
viables.
Imagen 1. Transferencia de embriones.

Por otra parte, la ventaja adicional de ICSI en com-


paracin con la FIV es la posibilidad de ampliar la
eleccin de los sementales a utilizar, incluidos los que
tienen mala motilidad de los espermatozoides y el ren-
dimiento reproductivo inferior in vivo. Lazzari, et al.,
62 compararon el desarrollo de ovocitos fertilizados por
Tabla 1. Produccin de embriones equinos por Aspiracin folicular
(OPU)
ICSI, madurados in vitro con espermatozoides descon-
gelados y frescos, con diferentes motilidades, donde
El uso de ICSI en el equino ha sido fundamental para el no encontraron diferencias significativas en tasas de
desarrollo de tcnicas de reproduccin asistida, debido divisin o de desarrollo de blastocisto entre ovocitos

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Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

inyectados con el esperma de sementales de buena, Referencias


mala, y ningn la fertilidad en el campo, siempre y Fuentes acadmicas
cuando se seleccionaron espermatozoides mviles.
1. Choi, Y.H., Varner, D.D., Love, C.C., Hartman,
En el presente estudio se evalu el uso de aspiracin D.L., & Hinrichs, K. (2011). Production of live
foals via intracytoplasmic injection of lyophili-
folicular, con tasas similares reportadas por la litera-
zed sperm and sperm extract in the horse. Re-
tura, con un promedio de 1,6 oocitos por yegua por production, vol, 142, pp. 529. Doi: 10.1530/
aspiracin, un porcentaje significativo del 60.5% en REP-11-0145.
cuanto a maduracin in vitro de gametos, lo cual in-
dica que es la forma de obtener gametos aptos para 2. Galli, C., Lagutina, I., Duchi, R., Colleoni, S., & La-
zzari, G. (2008). Somatic cell nuclear transfer
fertilizar mediante la tcnica de ICSI, con un 28% de
in horses. Reprod Domest Anim, vol. 2, pp. 331.
efectividad, obteniendo embriones aptos para cultivo,
se hace necesario el apoyo a la investigacin de dichas 3. Lazzari, G., Crotti, G., Turini, P., Duchi, R., Mari,
tcnicas, para avanzar en la reproduccin de especies G., Zavaglia G, et al. (2002). Equine embryos at
como la estudiada, con altos potenciales y de difcil the compacted morula and blastocyst stage can
reproduccin in vivo, sobre todo por la disposicin de be obtained by intracytoplasmic sperm injection
(ICSI) of in vitro matured oocytes with frozen-
teros, por ser ejemplares de competencia.
thawed spermatozoa from semen of different fer-
tilities. Theriogenology. El servier, Vol. 58, pp.
Agradecimiento 709712.
Al Ejrcito Nacional a travs de la Escuela de Equi- 4. Palmer, E., Bezard, J., Magistrini, M., & Duchamp,
tacin y su Criadero Caballar San Jorge, a los oficia- G. (1991). In vitro fertilization in the horse. A
les que impulsaron el tema de la investigacin y la retrospective study. J Reprod Fertil Suppl, vol.
reproduccin equina. 44: pp. 375384.
Al Centro Colombiano de la Fertilidad y Esterilidad 5. Squires, E., Wilson, J., Kato, H., & Blaszczyk, A.
Cecolfes por su apoyo y asesora al proyecto en bien (1996). A pregnancy after intracytoplasmic
de la investigacin en torno a las tcnicas reproduc- sperm injection into equine oocytes matured in
tivas vitro. Theriogenology, pp. 306.

63

Produccin de embriones de yeguas criollas colombianas por medio de tcnicas de aspiracin folicular, maduracin y fertilizacin in vitro (Icsi)
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Original pintado por la boca por Hernn Daro Vlez Garca

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HERNN DARO VLEZ GARCA
Pintor con la Boca

Naci en la ciudad de Medelln (Antioquia), estudi contabilidad y finanzas, aprendi


el arte de la joyera, lo cual le sirvi para sobrevivir durante aos. Gracias a este
trabajo pudo sostener a su esposa y a sus dos hijos.
Hernn recibe un impacto de bala dejndolo cuadripljico. Pero el a pesar de su
limitacin continua dictando clases de joyera.
Ha sido invitado en su municipio Medelln a participar en proyectos para la
discapacidad, realiza exposiciones en galeras de arte y actualmente toma clases
privadas de pintura. Su tcnica preferida es el arte abstracto.

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Desarrollo de elementos de proteccin
personal contra minas
Recibido: 17 Agosto 2015 Aceptado: 12 Octubre 2015

On the development of personal protection


elements against mines

Autor:
Juan David Orjuela Mndez, Ingeniero Mecnico, Magster en Ingeniera. Profesional Espe-
cializado, Divisin de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico, Subgerencia Tcnica, Indumil,
jorjuela@indumil.gov.co

Para citar este artculo / To cite this article.

Orjuela, J. D., Desarrollo de elementos de proteccinpersonal contra minas. Revista Ciencia y Tecnolo-
ga del Ejrcito, Vol. 6, Nmero 12, Ao 2015, enero - diciembre, pp. 67-71. ISSN No. 2145
Orjuela, J. D.,

Resumen En el marco de la iniciativa para impulsar la investi-


gacin y desarrollo, particularmente orientada hacia la
El diseo integral de sistemas de proteccin contra proteccin del soldado, y con base en las premisas des-
explosiones ocasionadas por minas y artefactos critas anteriormente, Indumil y la Universidad de los
similares requiere de un amplio conocimiento de la Andes (Uniandes) han venido trabajando desde el ao
dinmica del fenmeno, atendiendo a los factores 2009 para desarrollar una serie de productos y prototi-
fsicos y humanos que intervienen en ello, para pos destinados a ofrecer la posibilidad de proteger los
ofrecer un resultado que cumpla con estndares de pies en el caso de una activacin dirigida o involuntaria
desempeo apropiados de acuerdo con el contexto en de artefactos explosivos. El presente documento ofrece
el cual sern usados. En este documento ofrecemos un
una perspectiva sinttica de los criterios de diseo y
breve recorrido por el diseo y evaluacin de suelas y
evaluacin de desempeo que se tuvieron en cuenta,
botas para la proteccin de los pies contra las minas,
as como de los resultados alcanzados.
indicando los logros alcanzados en el marco de las
consideraciones abordadas para el efecto.
Concepto de proteccin y generacin de diseos

Palabras clave La primera cuestin que surge al abordar esta situacin


sin duda es una definicin apropiada de proteccin, en
Antiminas, botas, paquetes de proteccin, suelas, el entendido de ser interpretada desde varios puntos de
trauma vista.
En cualquier caso, la proteccin antiminas debe ir
Abstract orientada a reducir o mitigar el trauma generado por la
An integrated approach for the design of protection explosin, concepto que de acuerdo con la definicin
systems against explosions caused by mines and simi- brindada por el American College of Surgeons, Comi-
lar devices requires a broad understanding about dyna- ttee on Trauma, se entiende como una herida o lesin
mics phenomenon, based on the physical and human caracterizada por una alteracin estructural o un des-
factors involved, in order to provide a result that meets balance fisiolgico resultante de la exposicin aguda
appropriate standards of performance, according with a alguna forma de energa mecnica, trmica, elctrica
the context in which they will be used. In this paper, o qumica o resultante de la ausencia de calor y oxge-
we provide a brief review of the design and evaluation no, citada por (Jaramillo Buitrago, 2005).
of soles and boots for foot protection against mines,
indicating our achievements into the framework of the Para profundizar en la comprensin de este efecto es
considerations addressed for this purpose. importante tener en cuenta que en una explosin hay
una importante liberacin de energa, principalmente
cintica, trmica, qumica, elctrica y de presin; por
Keywords lo regular, la presin explosiva dura 10 milisegundos
antes de disiparse (Moore & Jaffee, 2010). Algunos de
Anti - Mine, Boots, Protection Package, Soles, Trauma
los efectos y los distintos mecanismos que intervienen
Introduccin al ser detonada una mina se describen en la Figura 1.
En funcin de una mayor distancia al origen de la deto-
Dentro de las funciones estratgicas del grupo GSED nacin, pueden ser predominantes los fragmentos pri-
se encuentra la investigacin y desarrollo de nuevos marios (resultantes directos del material con el que est
productos para el sector (Conpes, 2008). En esa lnea, hecho el artefacto explosivo) o secundarios (residuos o
los elementos de proteccin personal contra amena- escombros de objetos cercanos afectados por la carga
zas por impacto balstico y explosiones se encuentran explosiva), mientras que a cortas distancias pueden te-
entre los productos susceptibles de ser enmarcados en ner un mayor efecto las ondas de presin generadas en
68 procesos investigativos. De otra parte, Indumil se ha el ambiente circundante y las temperaturas alcanzadas.
planteado como uno de sus objetivos contribuir con in-
novaciones orientadas hacia el desminado humanitario, En el mbito de la proteccin antiminas se deben dis-
para lo cual ha promovido la realizacin de proyectos tinguir las zonas corporales que requieren dicha pro-
de investigacin que permitan implementar dicha tarea teccin y los elementos que la pueden proveer (NATO,
con mayores niveles de seguridad. 2004).

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Zonas como la cabeza, la cara, el cuello, el torso, el ras planteadas para tallas de personal norteamericano
abdomen, los brazos y las piernas, deben estar princi- y europeo.
palmente protegidas contra fragmentos que resultan de
la desintegracin material del artefacto explosivo. En As mismo, el tipo de suelo y la humedad relativa de
estas zonas es muy comn el uso de elementos fabrica- la zona influyen en el efecto que tiene el explosivo y
dos a partir de materiales compuestos y telas. la eficiencia del sistema de proteccin, dado que tienen
incidencia en la cantidad de energa que interviene en
la interaccin del sistema protector con la zona prote-
gida, lo cual a su vez tiene impacto en la magnitud y
direccin de las ondas generadas y que deben ser des-
viadas.
De otra parte, desde el punto de vista sociocultural y el
contexto en el cual se emplean este tipo de elementos,
Figura 1. Mecanismos de dao ocasionados por un artefacto explosivo. unido a razones biomecnicas, cabe considerar facto-
Adaptado de (NATO, 2004) res tales como:
Para los pies, si bien los efectos de fragmentacin El tipo de actividad u operacin que debe hacer el
deben considerarse, se requiere primordialmente pro- personal (es decir, si se encuentra en patrullaje, si
teccin contra el trauma ocasionado por la onda ex- hace parte de una fuerza especial o si efectivamen-
plosiva. En este caso se suelen implementar elementos te est en operacin de desminado).
para reducir o mitigar la explosin (generalmente ela-
borados en materiales compuestos de tipo laminados La pauta de paso o marcha a realizar (en el caso de
con honeycomb) as como paquetes de proteccin en que el sistema de proteccin sea llevado por per-
suelas especialmente diseadas. sonal militar).
En esta lnea, como resultado de la investigacin, el Las distancias a recorrer, las condiciones del terre-
enfoque se ha dirigido hacia el desarrollo de paquetes no y cmo debe ser recorrido.
de proteccin integrados a las botas que usualmente
emplea el personal en sus operaciones, que deben in- Las velocidades a las que debe desplazarse (que
corporar distintos elementos como parte de la ptica en son variables en el caso de aproximacin a un ar-
su concepcin: tefacto explosivo en modo de deteccin o si, por
Mdulos que permitan reorientar la direccin en la el contrario, se encuentra alejndose del mismo),
que se propaga la onda, a partir de consideraciones entre otros.
de geometra.
Con base en estos criterios, al final del proceso de in-
Mdulos de material que permitan una ptima ab- vestigacin se logr un conjunto de diseos de botas
sorcin o disipacin de la energa generada duran- para distintas condiciones geogrficas y climticas,
te el fenmeno explosivo. as como gamas de diseo que tiene en cuenta si la
bota es para operaciones especiales o para desminado
Otro elemento de importancia en el desarrollo de este
tipo de elementos corresponde a las condiciones geo- humanitario. Dichas botas incluyen suelas especiales,
grficas, climticas y sociales del pas, dado que sus configuradas a partir de distintos tipos de materiales
particularidades aportan variaciones y condiciones es- compuestos y botas con caractersticas definidas.
pecficas para el empleo de los elementos protectores. Los diseos fueron trasladados a computador para ge-
Este aspecto deriva en que, por ejemplo, la geometra nerar geometras en formato CAD, con el fin de ob-
de los mdulos de proteccin debe tener en cuenta las tener las primeras perspectivas de diseo e identificar
condiciones de forma y uso preliminar. En los diseos
condiciones del terreno, a la vez que debe convertirse
se incorporaron las caractersticas antropomtricas ob-
69
en un elemento que brinde soporte desde la perspectiva
de la comodidad de uso, por lo cual se encontr perti- tenidas de un estudio aplicado durante el ao 2011 a
nente establecer un diseo basado en tallas a partir de personal militar colombiano, que incluy el escaneo de
la antropometra colombiana, si se considera que en los pies a una muestra representativa de dicho perso-
el mercado existen distintos tipos de botas protecto- nal.

Desarrollo de elementos de proteccin personal contra minas


Orjuela, J. D.,

Evaluacin del diseo Los paquetes de proteccin fueron a su vez objeto


de simulaciones computacionales apoyadas por sof-
Adems de los criterios para concebir, disear e im- tware especializado de elementos finitos ANSYS,
plementar prototipos de proteccin contra el fen- en los que se incluyeron modelos constitutivos para
meno explosivo por minas, es necesario establecer los explosivos empleados, as como criterios bsicos
parmetros adecuados para evaluar la efectividad de de comportamiento de los materiales como el tipo de
la proteccin, as como los protocolos indicados para suelo y el aire ante condiciones fenomenolgicas de
efectuar las pruebas que se consideren, teniendo en explosin.
cuenta consideraciones tcnicas, logsticas e incluso
de carcter tico que deben contemplarse. Este ltimo As mismo, se efectu un proceso de verificacin de
aspecto tiene que ver con las restricciones que natu- los diseos de suelas y botas a travs de su uso en per-
ralmente surgen para emplear pacientes vivos en este sonal militar de Tolemaida en el ao 2012, con el fin
tipo de pruebas. Algunos antecedentes de ensayos para de evaluar comodidad de uso, distintos tipos de posi-
elementos de proteccin contra las minas, que inclu- ciones y funcionalidad en cuanto a la marcha y porte
yen el empleo de dispositivos mecnicos reutilizables de la bota.
y piernas artificiales, pueden encontrarse en trabajos
como los de (Cronin, y otros, 2003), (Bergeron D. ,
Coley, Fall, & Anderson, 2006) y (Bergeron D. , Coley,
Fall, & Anderson, 2007).
Cabe indicar que en las etapas iniciales de la investiga-
cin conducida se estableci que el impulso transmiti-
do y la energa transferida son parmetros importantes
a ser medidos. As mismo, es pertinente evaluar los
mecanismos de falla posteriores a la detonacin del
explosivo durante las pruebas de desempeo, con el fin
de establecer una proporcin principalmente cualitati-
va del grado de dao potencial que se ve reflejado en el Figura 2. Instalacin de un prototipo de paquete de proteccin en la
personal. A este respecto es importante sealar que el mquina de medicin de energa de Fexar. Fuente: Uniandes
principal mtodo a emplear es la inspeccin visual de Los ajustes al diseo basados en la evaluacin de los
los paquetes de proteccin luego de la prueba. efectos de desempeo contra explosin y en las consi-
Para este efecto, en la Fbrica de Explosivos Anto- deraciones del usuario derivaron en la solicitud de dos
nio Ricaurte de Indumil (Fexar, ubicada en Sibat, registros de patente ante la Superintendencia de Indus-
tria y Comercio (SIC).
Cundinamarca) se encuentra instalada una mquina
de medicin de energa, fabricada con el fin de poder Consideraciones sobre el anlisis de los resultados
determinar estas variables en funcin de condiciones
como el tipo de suelo, la distancia del suelo al obje- Una concepcin usual pero que puede conducir a inter-
tivo, el tipo de material explosivo y el elemento de pretaciones errneas es que al final de la prueba de des-
proteccin instalado (Figura 2). Para efectos de dispo- empeo (es decir, despus de ser detonado el explosivo
nibilidad, el explosivo empleado en las pruebas es la en la proximidad del elemento protector) la bota o el
Pentolita. sistema de proteccin adecuado debera permanecer en
condiciones similares a su condicin inicial, es decir,
Posteriormente, se efectu un anlisis comparativo de que deberan mostrar muy pocas seales de deterioro.
distintas marcas comerciales de botas antiminas, dis- No obstante, de darse dicha situacin, es ms probable
ponibles en el mercado internacional, con el fin de eva- que la energa e impulso productos del fenmeno ex-
70 luar su desempeo bajo los parmetros establecidos. plosivo se hayan transferido en magnitud a la persona,
Por ltimo, se llevaron a cabo ajustes a los diseos de conllevando a efectos de trauma y lesiones de consi-
los paquetes de proteccin sealados en la seccin an- deracin.
terior, los cuales se sometieron a las mismas pruebas En cambio, se puede considerar ms efectivo un siste-
en el dispositivo ya mencionado. ma de proteccin cuanto ms dao localizado eviden-

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Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

cie en la zona configurada para ello. Para brindar un Impulso. En fsica, es el producto entre la fuerza pro-
ejemplo, una bota antiminas sometida a una detona- medio aplicada sobre un objeto y el tiempo que dura
cin puede ofrecer una mayor efectividad en la protec- su aplicacin.
cin si la suela es la que absorbe la energa transferida
por el explosivo y se daa, dejando protegido (en la Nanomtrico. Se refiere a la escala de medicin en la
medida de lo posible) el pie y el resto del cuerpo. cual se emplea el nanmetro, que equivale a una mil
millonsima parte de un metro (10-9 m)
Una analoga que podra aclarar este razonamiento es
el dao que sufre un vehculo cuando se estrella con
un elemento (como otro vehculo, un poste, etc.). Los Referencias
criterios de diseo para mxima seguridad establecen Fuentes acadmicas
que son los elementos como las puertas, el bmper o
similares los que deben sufrir la mxima deformacin 1. Bergeron, D., Coley, G., Fall, R., & Anderson, I.
posible, disipando de esta manera la energa que se (2006). Assessment of Lower Leg Injury from
transfiere como resultado de la colisin, en vez de que Land Mine Blast Phase 1. Defence R&D Ca-
sean las personas dentro del vehculo quienes sufran nada Suffield.
los daos o se vean expulsadas de este mientras l con-
serva su integridad. 2. Bergeron, D., Coley, G., & Fall, R. (2007). Assess-
ment of Lower Leg Injury from Land Mine Blast
Los resultados mostrados por los diseos logrados Phase 2. Defence R&D Canada Suffield.
como resultado del proceso de investigacin y desa-
rrollo a la luz de todas las consideraciones expuestas 3. Conpes. (2008). Documento 3520 - Poltica para la
han sido satisfactorios, por lo cual Indumil se encuen- organizacin del Grupo Social y Empresarial de
tra en la fase de implementacin a escala industrial de la Defensa - GSED.
los mismos, y contina innovando en la incorporacin
de nuevas tecnologas (procesamiento de partculas a 4. Jaramillo Buitrago, J. (2005). Cinemtica del
escalas nanomtricas para ser incluidas en los paquetes Trauma.
de proteccin de las suelas) con el fin de obtener un
diseo de mximo desempeo en trminos de la absor- 5. Moore, D., & Jaffee, M. (2010). Military trauma-
cin de energa. tic brain injury and blast. NeuroRehabilitation,
179-181.
Glosario
Honeycomb. Arreglo de celdas abiertas, por lo general Fuentes electrnicas
de formas hexagonales similares a las de los panales de
abejas, formado por lminas muy delgadas de material 1. Cronin, D., Williams, K., Bass, C. R., Magnan, P.,
pegadas una a otra. Dosquet, F., Bergeron, D. M., y otros. (2003).
Recuperado el 2014 http://www.gichd.org/file-
Antropometra. Rama de la antropologa biolgica admin/pdf/LIMA/CroninEudem2Scot2003Test-
que estudia las medidas del ser humano. meth.pdf.

71

Desarrollo de elementos de proteccin personal contra minas


72

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

Original pintado por con el pie por Jess David Snchez Lizcano

73
JESS DAVID SNCHEZ LIZCANO
Pintor con el pie

Naci en la ciudad de Ccuta (Norte. de Santander), sufre de una enfermedad


llamada Focomelia de miembros superiores. Su padre lo matricula para que
estudie pintura en el taller del maestro Alonso Cern, donde Jess conoce
a nuestro artista Nstor Ral Ruiz, quien le da a conocer la Asociacin de
Pintores con la Boca y con el Pie.
Jess practica artes marciales y natacin, deporte con el cual ha ganado
premios en las olimpiadas especiales de la ciudad, tambin le encanta la
poesa. El ha sido invitado a exposiciones colectivas en su municipio.

74

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Generador de claves automticas
utilizando Smartphone
Recibido: 17 Agosto 2015 Aceptado: 12 Octubre 2015

Password automatic generator using


Smartphone

Autores:
Oscar Gaidos, Ingeniero Fsico, M. Sc. Professor Assistente, Centro Universitrio do Distrito
Federal UDF, Braslia, Brasil ogaidos@gmail.com

Felipe da Silva Maeda, Engenheiro Mecnico - Centro Universitrio do Distrito Federal


UDF, Braslia Brasil maeda.felipe@gmail.com

Para citar este artculo / To cite this article.

Gaidos, O.; Da Silva, F., Generador de claves automticas utilizando Smartphone. Revista Ciencia y
Tecnologa del Ejrcito, Vol. 6, Nmero 12, Ao 2015, enero - diciembre, pp. 75-80 ISSN No. 2145.
Gaidos, O.; Da Silva, F.

Resumen electrnica la cual informa su clave y el nmero de


la taquilla donde ser atendido. Esa espera puede
Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema digital tornarse desgastante cuando todos necesitan esperar en
para generar claves automticas utilizando un micro- un mismo espacio de la agencia para poder monitorear
controlador PIC y un aplicativo para Smartphone con las claves que son mostradas en una pantalla.
S.O. Android. Este prototipo podr reemplazar las tra-
dicionales claves impresas en papel por claves genera- Con el fin de proporcionar mayor comodidad a los
das en un aplicativo de celular. Para esto fue construido usuarios de establecimientos que operan con el siste-
un sistema embebido utilizando el microcontrolador ma de claves para filas de espera, fue iniciado el pro-
PIC16f877A y un mdulo Bluetooth HC06 para comu- ceso de desarrollo e implementacin de un prototipo
nicacin inalmbrica con Smartphone donde estn dos hardware que trabaje en conjunto con un aplicativo de
aplicativos para Android los cuales fueron desarrolla- Smartphone, y utilice la tecnologa Bluetooth para
dos por medio de la herramienta App Inventor. enviar las informaciones de clave y nmero de taqui-
lla directamente al cliente, permitiendo as, moverse
Palabras Clave libremente por las dependencias de la agencia y moni-
App Inventor, Bluetooth, Generador de Claves, PIC. torear por medio de un aplicativo de celular su turno
de ser atendido.
Abstract
2. Teora
This paper presents the development of a digital sys- Controlar el comportamiento de los componentes adi-
tem for generate automatic passwords using a PIC mi- cionados por medio de bloques conectados que bsi-
crocontroller and an application for Smartphone with camente constituyen eventos o mtodos. La Figura 1
S.O. Android. This prototype could replace the tradi- muestra la ventana design do App Inventor (Gomes,
tional passwords printed in paper sheet by passwords T.; Melo, J., 2013).
generated in a celular application. For this was built
a embedded system using the microcontroller PIC- 2.1. App Inventor
16F877A and a Bluetooth module HC06 for wireless
communication with Smartphone where they are Considerando que el generador de claves debe comuni-
two aplicatives for Android, wich thet were developed carse con el dispositivo celular, es necesaria la creacin
through AppInventor. de un aplicativo que reciba informaciones referentes a
las claves y las taquillas de atencin al pblico y est
Keywords disponible para visualizacin por el usuario. Por
tanto se decidi utilizar la herramienta App Inventor
App Inventor, Bluetooth, Password Generator, PIC. desarrollada por el MIT que posibilita la creacin de
aplicativos para Smartphone que utilizan el Sistema
1. Introduccin Operativo Android.
La importancia de los telfonos inteligentes o Smar-
tphone como herramientas indispensables de uso
cotidiano, ha crecido cada vez ms, al punto de ser
considerados una extensin del cuerpo humano. Los
telfonos celulares proyectados inicialmente para
permitir la comunicacin remota entre sus usuarios,
sufrieron grandes cambios desde su creacin, expan-
diendo sus funcionalidades de tal forma que hoy
es posible hacer compras, tener acceso a internet,
realizar videoconferencias, controlar dispositivos elec-
trnicos, entre otras aplicaciones (G. Cruz; Da Silva
76 Santa, 2013).
En Brasil, es comn encontrarse con filas de espera,
principalmente en agencias bancarias, en este caso el
cliente retira una clave impresa en papel y debe espe- Figura 1. Ventana de Bloques de App Inventor. Disponible en (http://ap-
rar su turno de ser atendido, observando una pantalla pinventor.mit.edu/explore/about-us.html).

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

Inicialmente desarrollado por el profesor Abelson Hal objetivo de evitar interferencias en la comunicacin,
y el equipo de Google Education, el App Inventor per- se utiliza un mtodo de divisin de frecuencias en
mite crear aplicativos para celular en un tiempo reduci-
do, si se compara con las lenguajes nativas como Java, diversos canales (23 o 79 de acuerdo con cada
debido a su sistema de programacin por bloques pas) conocido como FH-CDMA (Frequency Hopping
(Figura 1) (Kobayashi, 2004). - Code - Division Multiple Access) donde el disposi-
tivo que realiza la conexin, alterna entre los canales
App Inventor tiene dos herramientas para la creacin hasta 1.600 veces por segundo lo que disminuye drs-
de aplicativos. La primera se denomina desing en la ticamente el riesgo de interferencia (2004).
cual es posible adicionar los componentes visuales a la
interface del usuario. La segunda tiene el nombre de 2.3. Hardware
blocks y en ella es posible. En esta seccin se presentan los principales compo-
nentes del generador de claves automticas. La Figura
3 muestra un diagrama de bloques del sistema.

Figura. 3. Diagrama de bloques delsistema


Figura 2. Ventana de Diseo de App Inventor
2.4. Microcontrolador
El potencial pedaggico de App Inventor ha permitido
que esta herramienta sea utilizada en diversas El componente escogido para el procesamiento y con-
instituciones de educacin. App Inventor tiene una trol de datos del mdulo generador de claves fue el mi-
amplia variedad de recursos disponibles, adems de crocontrolador PIC16F877A de la empresa Microchip.
un interfaz grfica, simple e intuitiva, permite a los
programadores crear aplicaciones que puedan ser 2.5. Mdulo Bluetooth
usadas cotidianamente e instaladas en sus propios El mdulo Bluetooth escogido para permitir la comu-
Smartphone. nicacin inalmbrica entre el microcontrolador y el
2.2. Bluetooth Smartphone fue el HC-06 fabricado por la empresa
Guangzhou HC
La tecnologa Bluetooth es un estndar de comunica-
cin inalmbrica de corto alcance ampliamente utili-
zado en diversos dispositivos electrnicos, incluso en
los Smartphone; tuvo inicio con la creacin del con-
sorcio Bluetooth SIG (Special Interest Group) firmado
en 1988 por las empresas Ericson, Nokia, IBM, Intel y
Toshiba. El objetivo de ese consorcio era bsicamente
difundir la tecnologa Bluetooth creando un estndar
industrial (2004). 77
El rango de frecuencia de operacin de Bluetooth es
de 2,45 GHz conocido como ISM (Industrial, Scien-
tific and Medical) que es considerado abierto. Con el Figura 4. Mdulo Bluetooth. Disponible en
(http://www.microcontrollerboard.com/pic_memory_organization.html)

Generador de claves automticas utilizando Smartphone


Gaidos, O.; Da Silva, F.

Information Tecnology Co., Ltd. En la Figura 4 es po- La Figura 6 muestra el diagrama de flujo del firmware
sible observar este mdulo. del microcontrolador.
2.6. Placa Del Prottipo Hardware
Definidos los principales componentes del generador
de claves, se inici la creacin de la placa que posee
como principales componentes el microcontrolador, el
mdulo Bluetooth, una pantalla LCD y botones para la
configuracin del generador de claves. La Figura 5
muestra una foto del sistema.

Figura 5. Placa del mdulo generador de claves

2.7. Smartphone Figura 6. Diagrama de flujo del firmware del microcontrolador

El Smartphone escogido para realizar las pruebas de Despus de la creacin de las rutinas bsicas del mi-
funcionamiento del sistema fue el Motorola RAZR D3, crocontrolador, fue creado el aplicativo del celular por
que opera con el sistema Android 4.1. Este modelo po- medio de la herramienta App Inventor donde fueron
see un procesador de 1.2 GHz de doble ncleo y 1 creados dos aplicativos: uno destinado a los clientes
GB de memoria RAM y cuenta con todos los recursos (aplicativo de usuario) y otro destinado a los funciona-
necesarios para el desarrollo del proyecto. rios (aplicativo para la parte administrativa) del esta-
blecimiento que utiliza el sistema.
3. Software
El aplicativo de usuario es responsable por solicitar
Despus del montaje de la placa del generador de cla- una clave (normal o preferencial) al mdulo genera-
ves, fue desarrollado en el compilador MikroC el fir- dor de claves y monitorear el progreso de la fila de
mware del microcontrolador, donde fueron elaboradas espera avisando al usuario cundo llega su turno de ser
rutinas de monitoreo, escritas en la pantalla LCD, atendido.
adems del envo y recepcin de datos por medio del
mdulo serial del microcontrolador (USART), el El aplicativo del administrador posee una funcin para
cual enviar esos datos directamente al mdulo Blue- enviar al mdulo generador de claves la informacin
tooth y este los enviar a su vez, al Smartphone. de que existe una taquilla libre para ser atendido y est
listo para realizar un nuevo atendimiento. Adems de
El programa del microcontrolador incluye tambin una permitir la reiniciacin remota del sistema a partir de
rutina responsable por realizar el conteo de las claves la clave inicial.
separndolas segn el criterio de clave normal o cla-
ve preferencial esta ltima utilizada para personas 4. Resultados
mayores de edad, mujeres embarazadas, personas con
78 deficiencia, personas con bebs y otros casos espec-
En esta seccin se presentan los resultados sobre las
interfaces grficas de los aplicativos usuario y admi-
ficos. Adems, se tiene una rutina responsable por la
nistrador, demostrando su utilizacin y recursos dispo-
configuracin inicial del sistema donde son definidos
nibles a los usuarios.
los parmetros de clave inicial, clave final, cdigo para
la clave normal y cdigo para la clave preferencial. La Figura 7 muestra la pantalla inicial de los aplicativos.

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

Figura 10. Cdigo de Identificacin del mdulo Bluetooth

Figura. 7. Pantalla Inicial La Figura 11 muestra el procedimiento para que un


usuario solicite una clave normal (imagen de la dere-
La Figura 8 muestra la pantalla principal de los aplica-
cha) y para un funcionario indicar que su taquilla se
tivos de usuario (derecha) y administrador (izquierda).
encuentra desocupada (imagen de la izquierda). En
ambos casos se utiliza el botn Senha Padro (clave
normal), de cada aplicativo.

Figura 8. Tela inicial


Figura 11. Boton Clave normal y preferencial
La Figura 9 presenta la lista de dispositivos empareja-
dos; esta se muestra despus de apretar el botn se- La Figura 12 muestra el procedimiento para solicitar
lecionar dispositivo. Se debe seleccionar el nmero una clave preferencial (imagen de la derecha) y para
de identificacin correspondiente al mdulo Bluetooth un funcionario sealar que su taquilla de atencin est
HC-06. desocupada (imagen de la izquierda). En ambos casos
se utiliza el botn senha preferencial, de cada apli-
cativo.

79
Figura 9. Lista de dispositivos pareados

En la Figura 10 es posible observar el nmero de


identificacin del mdulo Bluetooth. Figura 12. Boton Clave Preferencial

Generador de claves automticas utilizando Smartphone


Gaidos, O.; Da Silva, F.

La Figura 13 resalta los botones + y - (imagen de Conclusiones


la izquierda) que son responsables por definir la taqui-
lla de atencin correspondiente al funcionario que est El proyecto del generador de claves demuestra la via-
bilidad de la sustitucin de las tradicionales claves
utilizando el aplicativo administrador, adems se tiene
impresas, por claves digitalizadas, proporcionando
el botn de reiniciar sistema que tiene la funcin
economa a las empresas y comodidad a los usuarios.
de reiniciar el conteo de claves desde la clave inicial.
El prototipo inicial del generador de claves presenta
potencial para el desarrollo de un dispositivo ms ro-
busto y posiblemente comercial.
Para tener una mayor seguridad en el proceso de trans-
misin de datos, son necesarios algunos ajustes que
permitan aumentar la velocidad de operacin del sis-
tema.
Una opcin de mejorar el desempeo del prototipo, en
futuros proyectos, estara en la implementacin de la
tecnologa WIFI en el sistema, aumentando as el
alcance del mdulo generador de claves.
Referencias
Figura 13. Definicin del estante de atencin y reiniciacin del sistema Fuentes acadmicas
En la Figura 14 es posible observar el botn Actua- 1. Da Silva, D.F. (2009). Sistema de Comunicao
lizar (imagen de la izquierda) que tiene la funcin de Bluetooth Utilizando Microcontrolador. Recife.
mostrar al usuario la ltima clave pedida por el fun-
2. Cruz, G., & Da Silva, J.C. (2013). Automao Re-
cionario del establecimiento. En caso de que la clave
sidencial Utilizando Smartphone Android,
corresponda con la del usuario, se mostrar un mensaje
Bluetooth e Conversor RS-485. Braslia.
avisando que es su turno de ser atendido y se mostrar
el nmero de la taquilla de atencin en la cual ser re- 3. Gomes, C.S. & Melo, C.B. (2013). App Inventor for
cibido (imagen de la derecha). Android: Uma Nova Possibilidade para o Ensino
de Lgica de Programao. UFRPE. II Congres-
so Brasileiro de Informtica na Educao. Recife.

4. Kobayashi, C.Y. (2004). A Tecnologa Bluetooth e


Aplicaes. USP. So Paulo.

Fuentes electrnicas
1. MICROCONTROLLERBOARD. (2015). PIC-
16F87XA memory organization tutorial. Recu-
perado de: <http://www.microcontrollerboard.
com/pic_memory_organization.html>.

2. MIT APP INVENTOR. (2015) About Us. Recupe-


rado de: <http://appinventor.mit.edu/explore/
80 Figura 14. Botn Actualizar about-us.html>.

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

Original pintado por la boca por Lucy Chow Davis

81
LUCY CHOW DAVIS
Pintor con el pie

Desde su nacimiento en San Andrs Islas sufre una cuadriplejia. Esta discapacidad
fsica no le ha impedido ser esposa y madre de un hijo. Desde muy temprana edad
ha gustado de las artes plsticas estudiando bajo las instrucciones del reconocido
maestro Eligio Corpus Surez. Su inspiracin son los paisajes, especialmente los
de la isla, y su tcnica preferida es el leo sobre lienzo.
Campeona nacional paraolmpica de natacin. Registrada en libro de los Guiness
por haber atravesado el trayecto entre cayo Johnny Cay y las playas de la isla. En
2007 fue nominada a la mujer del ao Cafam.

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Principios para la implementacin de
tecnologas inalmbricas en bancos
de pruebas para el mantenimiento
aeronutico
Recibido: 17 Agosto 2015 Aceptado: 12 Octubre 2015

Principles for the implementation of wireless


technologies in bank tests for Aircraft
Maintenance.

Autor:

Carlos Arturo Cabrera Arias, Ingeniero Electrnico. Docente Escuela de Aviacin del
Ejrcito, carlos.cabrera@esave.com.co.

Para citar este artculo / To cite this article.

Cabrera, C. A., Principios para la implementacin de tecnologas inalmbricas en bancos de pruebas


para el mantenimiento aeronutico. Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito, Vol. 6, Nmero 12, Ao
2015, enero - diciembre, pp. 83-87. ISSN No. 2145.
Cabrera, C. A.

Resumen Debido a lo anterior, se hace necesario la implementa-


cin de tecnologas novedosas sobre equipos y diseos
Este artculo presenta los requerimientos iniciales para ya estipulados en los manuales de mantenimiento (Fi-
la implementacin de tecnologas inalmbricas en ban- gura 1) de las aeronaves, permitiendo que la fiabilidad
cos de pruebas dirigidas al mantenimiento aeronutico. del banco mejorado no se oponga a los requerimien-
En este artculo se dan a conocer los tipos de bancos tos y especificaciones dadas por la casa fabricante. Al
que pueden ser modificados. A su vez se presentan los efectuar este tipo de soluciones se podr mejorar los
diferentes medios de comunicacin inalmbrica que niveles de ergonoma de los tcnicos de lnea una vez
pueden ser utilizados para la transmisin/recepcin y se adelanten labores de mantenimiento, disminuir el
visualizacin de la informacin hacia el operador o el tiempo que conlleva realizar algn tipo de prueba so-
tcnico de lnea. bre algn componente y optimizar la cantidad de per-
sonal requerido en un proceso donde se necesite el uso
Palabras claves de diferentes bancos para distintos dispositivos; todo
esto a partir de diferentes componentes electrnicos
Aeronaves, ATA (Asociacin de Transporte Areo), como microcontroladores, sensores fotoelctricos, op-
bancos de prueba, comunicacin, control, estacin, to-acopladores y conversores anlogo a digital integra-
frecuencia, Manual, mantenimiento, servidor. dos a tecnologas de comunicacin inalmbrica como
Abstract Bluetooth o Xbee.

This paper presents the principles for the implemen-


tation of wireless test benches in aircraft maintenan-
ce, revealing the variables and data types sent by the
banks and in turn the different media that can be used
for transmission / receive and display information to
the operator or technician online.
Figura 1. Integracin tecnolgica a Banco de Prueba estipulado en
Manual de Mantenimiento
Keywords
Aircraft, ATA (Air Transport Association), client, com- 2. Metodologa Y Desarrollo
munication, control, frequency, manual, maintenance, La implementacin de tecnologas inalmbricas en
server, station, test bench.
bancos de prueba, es uno de los proyectos que ha ve-
1. Introduccin nido desarrollando la Escuela de Aviacin del Ejrcito
(Esave), con el fin de disminuir y optimizar los recur-
En el Manual de mantenimiento de una aeronave y en
sos y el tiempo necesario en las inspecciones a diferen-
sus respectivos captulos de la Asociacin de Trans-
tes componentes o dispositivos de una aeronave y a su
porte Areo (ATA), se encuentran procedimientos de
vez garantizar que los datos adquiridos se almacenen
uso y diseos elctricos, mecnicos y funcionales de
en un equipo dedicado al procesamiento y publicacin
determinados bancos de prueba destinados a la verifi-
de esta informacin, disminuyendo as la posibilidad
cacin, calibracin, o remplazo de algn componente
del error humano por indebida interpretacin.
o dispositivo aeronutico especfico en una aeronave;
estos bancos propuestos por las diferentes casas fa- Como parte del proceso investigativo se encontr que
bricantes garantizan sus resultados siempre y cuando existen bancos de prueba propuestos por las casas fa-
cumplan con los requerimientos y limitaciones que bricantes de las diferentes aeronaves que brindan la
se exigen; sin embargo, algunos de los diseos que se informacin del estado del componente o dispositivo
indican para la elaboracin de estos bancos no consi- mediante indicadores luminosos (leds) o con la imple-
deran necesidades funcionales ms all de la de deter- mentacin adicional de un dispositivo de medida elc-
84 minar la falla o el desajuste de un componente, ya que trico al banco (multmetro) o en determinados casos
dependiendo del dispositivo a validar, una prueba pue- una mezcla de los anteriores; es por ello que clasifica-
de llegar a tomar hasta ms de 3 horas y consumir otra mos a aquellos bancos de prueba que cumplen con las
serie de recursos que a mayor tiempo de uso mayor caractersticas ya mencionadas en tres grandes grupos
costo generan. como en adelante se enuncian.

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

Bancos de prueba con parmetros fijos. 3.2. Sensores Fotoelctricos


Bancos de prueba con parmetros variables. Se adapta un sensor fotoelctrico por cada led fijado
en el banco de prueba (Figura 3), de forma tal, que
Bancos de prueba con parmetros mixtos. la luz generada por cada led excite a los sensores y
3. Formas De Manipulacin De Informacin Digital con una electrnica adicional a estos conseguir estados
Para Envo Innalmbrico de conmutacin ON OFF sin alterar las condiciones
especificadas por el Manual de mantenimiento de la
Previo a continuar con la descripcin de cada aspecto aeronave.
que atae a la implementacin de tecnologas inalm-
bricas en bancos de pruebas para el mantenimiento
aeronutico, conviene tener presente el concepto de
bancos de prueba. En consecuencia, se definen como
bancos de prueba con parmetros fijos, a todo banco
donde la interpretacin de los datos adquiridos se da a
conocer al operador por medio de indicacin luminosa,
es decir mediante el encendido (ON) o apagado (OFF)
de leds; a partir de esto, se definen dos formas para
manipular la informacin de forma digital y poderla Figura 3. Adaptacin de sensores fotoelctricos al banco de pruebas
enviar por un medio inalmbrico.
4. Descripcin de los bancos
3.1. Opcin De Intervencin Mediante Optoacopla-
dor 4.1. Bancos de prueba con parmetros variables
Son aquellos donde el operador o tcnico de lnea re-
Se remplaza cada indicador luminoso (led) del banco quiere conectar un instrumento elctrico al banco para
por un diodo emisor de luz infrarroja dentro de un op- tomar una medida ya sea de tensin, corriente o impe-
toacoplador, donde la manifestacin del estado ON del dancia (Figura 3).
diodo excita a un componente de conmutacin, en el
caso de la Figura 2 un foto transistor. La implemen- En este grupo se hace necesario la utilizacin de com-
tacin de esta alternativa obliga a tener en cuenta la ponentes electrnicos que permitan hacer la conver-
sin de los datos anlogos entregados por el banco a
corriente que puede soportar el diodo emisor de luz datos digitales (conversin anloga a digital) y se eli-
dentro del optoacoplador que en el caso de los MCT6 mine la necesidad de instrumentos de medida externos.
(Figura 2) no debe superar los 20 mA.
En ese orden de ideas, la electrnica encargada de la
Para este tipo de solucin, se requiere que la corriente conversin con su respectivo acople de impedancias
que va a pasar por el diodo emisor de luz dentro del debe ser integrada a las terminales donde se conectan
optoacoplador no supere la corriente mxima permiti- normalmente los instrumentos elctricos al banco de
da segn su hoja tcnica, por lo que se hace necesario prueba (Figura 3), lo que elimina completamente la
agregar una resistencia sobre cada diodo emisor de luz necesidad de redisear o modificar los esquemas elc-
agregando un componente adicional al diseo original tricos planteados para el banco de prueba segn el Ma-
del banco planteado en el Manual de mantenimiento nual de mantenimiento de la aeronave.
de la aeronave.

85

Figura 2. Remplazo de leds a optoacopladores Figura 4. Bancos con parmetros variables

Principios para la implementacin de tecnologas inalmbricas en bancos de pruebas para el mantenimiento aeronutico.
Cabrera, C. A.

4.2. Bancos De Prueba Mixtos


Son aquellos que presentan parmetros tanto fijos
como variables; para este tipo de banco sus caracte-
rsticas sern tratadas segn corresponda, es decir, la
indicacin luminosa como parmetro fijo y aquellos
datos analgicos como parmetros variables.
5. Consideraciones De Impacto
Una vez convertida la informacin entregada por los
bancos a un formato digital, se define la tecnologa
de comunicacin inalmbrica para enviar los datos
adquiridos, donde se debe contar como mnimo con
un mdulo de procesamiento y otro de comunicacin
(Figura 5). Figura 6. Configuracin cliente-servidor

Independientemente de la tecnologa de comunicacin Una de las principales ventajas al manejar la red cliente
inalmbrica a usar, se debe garantizar que la informa- - servidor, es que se pueden manejar varios clientes
cin que llegue al tcnico de lnea sea fiable y se d para un solo servidor, lo que en nuestro caso se refleja
a conocer mediante algn dispositivo mvil (tablets, en varios bancos de prueba inalmbricos para un solo
celulares, entre otros) que permita el libre movimiento dispositivo de almacenamiento y visualizacin de la
informacin (Figura 7), a fin de facilitar la ejecucin de
del operador alrededor de la aeronave.
mltiples pruebas sobre la aeronave al mismo tiempo.

Figura 5. Mdulos necesarios para la implementacin de tecnologas


inalmbricas

5.1. Estructura De La Red De Comunicacin


En lo que concierne a la comunicacin inalmbrica,
se pueden establecer diferentes tecnologas ya sea
Figura 7. Configuracin mltiples clientes para un servidor
desde la lnea de infrarrojos hasta las seales de radio-
frecuencia como lo es Bluetooth y Xbee, sin embargo Una vez establecida la configuracin de la red, la tec-
independientemente de la tecnologa a implementar, se nologa a utilizar para la comunicacin inalmbrica se
debe establecer primero el tipo de red con la que se va enfoca directamente en cubrir aquellos requerimientos
a realizar la comunicacin. tcnicos de especial importancia. As, ellos son en su
orden: la movilidad de los dispositivos, la seguridad y
La aplicacin de una red cliente - servidor, permite ergonoma de los tcnicos de lnea al realizar labores
que el dispositivo con el que cuente el tcnico de l- de mantenimiento y el alcance de la seal. De esta for-
nea almacene y visualice la informacin adquirida en ma, es importante a su vez, incluir la necesidad de una
86 las pruebas realizadas mediante los bancos y a su vez comunicacin entre dispositivos (banco dispositivo
centralice los recursos y requerimientos de la comuni- de operador) sin lnea de vista en un rea no superior
cacin inalmbrica (servidor), teniendo en cuenta que a los 35 mts2, lo que conlleva a enfocar la tecnologa
el cliente ser el banco al que se le implemente la tec- para la comunicacin inalmbrica sobre radiofrecuen-
nologa inalmbrica (Figura 6). cia (RF).

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Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

Conclusiones embargo estos nuevos modelos deben llevar consigo


todo un proceso de certificacin que garantice su uso
La implementacin de tecnologas inalmbricas sobre y asegure la fiabilidad de los datos entregados por el
bancos de prueba para el mantenimiento aeronutico componente.
es viable siempre y cuando la informacin que se enve
por el medio inalmbrico se encuentre debidamente en- De acuerdo con el avance en las investigaciones y la
criptada y asegurada con el fin de evitar falsos reportes puesta en marcha de los hallazgos de innovacin y
que conlleven a la prdida de una aeronave y a su vez funcionalidad en este campo, es importante tener en
se garantice que en la zona de trabajo, la comunicacin cuenta que con las ventajas que ofrece una red clien-
entre dispositivos no se vea afectada por interferencias te-servidor, se debe generar un sistema de autotesteo
de tipo electromagntico. que garantice que la informacin recopilada ya sea por
optoacopladores, sensores fotoelctricos o conversores
El uso de optoacopladores en los bancos de prueba con anlogos a digital sea verdica e igual tanto en el banco
parmetros fijos, es una solucin que aunque implica que est conectado a la aeronave, como en el dispositi-
una modificacin mnima al diseo planteado en el
vo mvil de visualizacin que tenga el operador.
Manual de mantenimiento de una aeronave, garantiza
que la conversin del encendido o apagado de leds a
un formato digital se realice de forma exitosa y menos Referencias
riesgosa que la ubicacin de sensores fotoelctricos en Fuentes electrnicas
la parte externa del banco ya que este ltimo requiere
de una adaptacin mecnica para su funcionamiento. 1. Glen, M.M. (2015). ZIGBEE. Recuperado de: http://
sx-de-tx.wikispaces.com/ZIGBEE
A partir del diseo elctrico y funcional de los ban-
cos propuestos por las casas fabricantes de las aero- 2. Calvachi, O. D. R., Coral, R. A. M., & Moreno, F.
naves, es posible disear nuevos modelos de bancos G. G. Implementacin de una red inalmbrica
que superen las funcionalidades bsicas establecidas bluetooth. Recuperado de: http://www.univalle.
en los manuales de mantenimiento y que optimicen en edu.co/~telecomunicaciones/trabajos_de_gra-
tiempo y recursos las labores de inspeccin y control do/ informes/tg_Oscar Rodriguez_RicardoMa-
que se ejecutan sobre un componente o dispositivo, sin ya.pdf.

87

Principios para la implementacin de tecnologas inalmbricas en bancos de pruebas para el mantenimiento aeronutico.
88

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

Original pintado por la boca por Luis Ariel Criollo Roldan

89
LUIS ARIEL CRIOLLO ROLDAN
Pintor con la boca

Naci en la ciudad de Ibagu (Tolima), en 1989 siendo miembro


activo de la Polica Nacional sufre una herida con arma de fuego, la
cual produce una lesin cervical (C-4), causndole una cuadriplejia.
En 1992 inicia la rehabilitacin en el Hospital Central de la Polica
Nacional, recibiendo clases de pintura al leo. Ingresa a la Asociacin
de Pintores con la Boca y con el Pie en el ao de 1994. Sus temas
favoritos para pintar son los paisajes, animales y flores y contina
recibiendo clases privadas con el maestro Carlos Parra.

90

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Mediciones balsticas en campo
abierto para granadas de mortero
Recibido: 17 Agosto 2015 Aceptado: 12 Octubre 2015

Ballistic measurements in open field for


mortar grenades tests

Autores:

Manuel Betancourt, Ingeniero Electrnico, Profesiona Grupo de Innovacin, Industria Militar,


mbetancourt@indumil.gov.co

Juan Pablo Ruiz Perilla, Ingeniero Mecnico, Profesiona Grupo de Innovacin, Industria
Militar, jperilla@indumil.gov.co

Oscar Andrs Ordz, Ingeniero Electrnico, Profesiona Grupo de Innovacin, Industria


Militar, oorduz@indumil.gov.co

Nayan Vivas, Ingeniero Mecatrnico, Profesiona Grupo de Innovacin, Industria Militar,


nvivas@indumil.gov.co

Para citar este artculo / To cite this article.

Betancourt, M.; Ruiz, J. P.; Ordz, O.; Vivas, N., Mediciones balsticas en campo abierto para granadas
de mortero. Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito, Vol. 6, Nmero 12, Ao 2015, enero - diciembre,
pp. 91-97. ISSN No. 2145.
Betancourt, M.; Ruiz, J. P.; Ordz, O.; Vivas, N.

Resumen Indumil, siendo posible efectuar tambin pruebas para


municiones importadas de otros diferentes calibres.
La Industria Militar recibi de la empresa Soltam
Systems de Israel, un Laboratorio Mvil de Pruebas El LMPB est constituido por un triler donde se trans-
Balsticas (LMPB), con el cual se adquiri la capaci- portan los equipos de medicin y un camin encargado
dad nica en el pas, para realizar pruebas de campo de realizar la traccin del mismo y trasladar los equi-
encaminadas a la medicin de presin, velocidad y pos de apoyo; este conjunto es posible movilizarlo al
coordenadas del punto de impacto, para la municin campo donde se realizan las pruebas y est dotado de
tierra-tierra a partir del calibre 40mm. toda la instrumentacin necesaria para efectuar las co-
rrespondientes mediciones.
En el presente documento se describe la operacin y el
mtodo para realizar mediciones de las variables men-
cionadas.
Estas mediciones son realizadas en pruebas de tiro a
campo abierto, con la capacidad de ser realizadas en
cualquier parte del territorio colombiano.
Palabras Clave
Amplificador de carga, calibres de municin, radar de
efecto Doppler, observador adelantado, sensor pie-
zoelctrico.
Abstract Figura 1. LMPB y el camin de traccin

The Military Industry received from the Israeli com- 2. Componentes Del Lmpb
pany Soltam Systems, a Mobile Laboratory Testing
Ballistic (MLTB), with wich was acquired an unique El LMPB est compuesto por la instrumentacin que
capability in our country to perform field tests for me- se ilustra en el siguiente esquema de la Figura 2.
asuring pressure, speed and point coordinates impact,
for ground to ground, from caliber 40mm ammunition.
This document describes the operation and the method
for measurement of these variables.
These measurements are performed in test firing in the
open, with the capacity to be made in any part of Co-
lombian territory.
Key Words
Charge amplifier, calibers of ammunition, Doppler ra-
dar, forward observer, piezoelectric sensor effect.
1. Introduccin
Figura 2. Instrumentos presentes en el LMPB (S. Systems, 2015)
Como resultado del Convenio Offset, suscrito entre
El LMPB mide bsicamente dos tipos de balstica del
el Ministerio de Defensa de Colombia y la Empresa
modo que en adelante se describe.
Soltam Systems, se entreg a la Industria Militar de
92 Colombia, un laboratorio Mvil de Pruebas Balsticas, Balstica Interna
conocido como el LMPB y cuya finalidad es realizar
pruebas a campo abierto para las municiones de grana- La Balstica Interior estudia los procesos que ocurren
das calibre 40 mm y granadas de mortero de calibres, en el interior del tubo del can y la influencia de fac-
60 mm, 81 mm y 120 mm incluyendo cargas auxiliares, tores como el diseo del propelente, la transmisin del
teniendo en cuenta que de estos calibres es fabricante calor hacia las paredes y las presiones internas genera-

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

das cuando el propelente que impulsa el proyectil hace Para el caso de 40 mm, se requiere un bloque portaca-
combustin (Carlucci, 2008). n especializado e importado para esta aplicacin, el
cual trae de fabrica los orificios especiales, para roscar
La captura de este parmetro fsico, se realiza por me- el sensor piezoelectrico encargado de la toma de pre-
dio de un sensor piezoelctrico, en el caso del LMPB, siones.
se usa el sensor marca Kistler, referencia 6215 y cum-
ple con los estndares NATO (Organizacin de Tratado
de Atlntico Norte), por su sigla en ingls.

Figura 3. Sensor piezoelctrico Kistler 6215. Tomado de (www.helmar.com)

El sensor piezoelctrico Kistler soporta presiones hasta


de 87.000 libras y sobrecargas hasta de 97.500 libras. Figura 5. Bloque portacan 40mm, marca HPI Austria

El sensor se monta directamente con acceso a la re- Tratamientode la informacin de presiones


cmara del mortero (Figura 4), notando que el ajus-
te mecnico es de muy alta precisin; por el tipo de La informacin procedente de los sensores de presin,
presiones que se pueden generar durante el disparo, el se lleva al equipo electrnico especializado en su pro-
mortero fue perforado para que el sensor piezoelctri- cesamiento, compuesto por 4 amplificadores de carga,
co tomara los datos directamente de la recmara del los cuales permiten hasta cuatro sensores piezoelc-
mortero. Esta labor mecnica de alta precisin fue rea- tricos diferentes para trabajar simultneamente; estos
lizada en la Fbrica Santa Brbara de la Industria Mi- amplificadores toman la seal anloga y la convierten
litar en Sogamoso. en seal digital, para ser procesada por el software en
la siguiente etapa.

93

Figura 4. Ubicacin del sensor piezoelctrico Kistler 6215,


en un mortero de 60 mm. Figura 6. Conjunto de instrumentacin de presin Kistler

Mediciones balsticas en campo abierto para granadas de mortero


Betancourt, M.; Ruiz, J. P.; Ordz, O.; Vivas, N.

Para garantizar que los cuatro amplificadores de carga


estn operando en forma correcta, este conjunto, viene
acoplado a un calibrador que genera una seal patrn,
la cual debe ser leda por los amplificadores y el sof-
tware efecta los correspondientes ajustes. El proceso
de calibracin se debe realizar antes de cada sesin de
pruebas.
La informacin de los 4 amplificadores es entregada
va comunicacin serial USB, al software llamado Fi-
relab, creado por Soltam Systems para procesar la in-
formacin balstica integral de presiones, velocidades
y posicionamiento.
Figura 8. Curva de presin para granada de 60 mm.
En este software, se hace la cuantificacin de la medi-
da de presin y se entrega su resultado en unidades de Balstica Externa
Megapascales (MPa), cuya equivalencia es:
Cuando el proyectil abandona la boca del mortero, se
inicia la balstica externa (efectos fsicos sobre la mu-
nicin en vuelo) (Gonzales, 2000).
Con el LMPB se realizan las mediciones correspon-
El programa Firelab muestra al usuario, una interface dientes a la velocidad del proyectil en vuelo, esto se
donde aparecen los tres tipos de medidas: presin, ve- logra mediante el uso de un Radar de efecto Doppler,
locidad y posicionamiento. el cual consiste en una antena que emite una seal de
onda continua dirigida hacia el proyectil que se aleja
de la fuente. La antena tambin recibe las ondas refle-
jadas por el proyectil y dependiendo de la variacin del
ngulo de desfasaje entre las dos ondas, se puede de-
terminar la velocidad del objeto en vuelo en diferentes
puntos de su trayectoria.
El equipo que realiza esta labor es un medidor de ve-
locidad por efecto Doppler marca WEIBEL MVR 700
de fabricacin danesa.

Figura 7. Pantallazo del software Firelab de Soltam Systems

La Figura 8 muestra un ejemplo de la medicin de pre-


sin en el tiempo de un disparo real efectuado en un
mortero de 60 mm. Se puede evidenciar una elevacin
94 de presin de 0.05 a 72 MPa en un tiempo de 1 ms
y una atenuacin de la presin en 10 ms. Esta infor-
macin es importante para determinar los efectos del
propelente impulsor sobre el mortero y hacer ajustes o Figura 9. Antena del radar MVR700 WEIBEL
rediseos en el proceso de cargue del propelente. alineada al mortero de 60mm.

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

Los datos capturados son enviados a la sala de control


ubicada dentro del triler, donde son procesados por un
software de Weibel denominado Windopp, especializa-
do en clculos de velocidad por efecto Doppler.
El computador del radar de efecto Doppler, captura la
grfica de una trayectoria de tal manera que es posible
mediante este equipo, medir la velocidad del proyectil
en cualquier punto de esta trayectoria.

Figura 11. Entrenamiento de los observadores adelantados

Durante el ejercicio prctico en el campo, los observa-


dores adelantados deben estar ubicados en forma es-
tratgica respecto al blanco observado; existen ciertas
consideraciones previas a la prueba tanto de funciona-
bilidad como de seguridad, que deben ser tenidas en
cuenta para su ubicacin.

Figura 10. Grfica de la velocidad tomada por el equipo MVR 700 Weibel

Como se puede apreciar en la Figura 10, la velocidad


mxima se mide en los primeros 50 ms, siendo este el
momento en que el proyectil sale de la boca del mor-
tero. Estas mediciones se realizan para determinar el
alcance del proyectil, realizar la caracterizacin de la
municin, generar sus tablas de tiro y posteriormente
verificar su comportamiento respecto a las tablas de
tiro iniciales.
Determinacin del punto de impacto
Para determinar el punto de impacto, se utilizan los
observadores adelantados, en el caso del LMPB, se
utilizan 4 observadores adelantados los cuales median-
te el uso de 4 estaciones Goniolight V, determinan el
verdadero punto de impacto, es importante anotar, que
Figura 12. Distribucin de los observadores adelantados durante la
los cuatro observadores informan las coordenadas que prueba (S. Systems, 2015).
cada uno ve, el software Firelab, desecha la observa-
cin que considera ms alejada del promedio y toma Los datos de los resultados hallados por los observado- 95
las tres que tienen menor dispersin. res se transmiten va radio, al director de la prueba y se
consignan en el software Firelab.
Los observadores adelantados se ubican en puntos es-
tratgicos respecto al blanco, para procurar obtener El laboratorio genera un informe final, que contiene la
una mejor observacin. informacin de las pruebas.

Mediciones balsticas en campo abierto para granadas de mortero


Betancourt, M.; Ruiz, J. P.; Ordz, O.; Vivas, N.

Monitorear el proceso de envejecimiento de la mu-


nicin adquirida nacional o importada.
Monitorear el desarrollo de nuevas municiones,
realizando pruebas cuantitativas en el campo de
pruebas.
Verificar y ajustar las tablas de tiro, para municio-
nes de distintos calibres, tanto nacionales como
importadas.
Verificar cuantitativamente el funcionamiento de
morteros de, 60mm, 81mm y 120mm y lanzadores
mltiples de granadas de 40mm. La verificacin de
Figura 13. Resultados de las observaciones consignadas armas, solo se puede en estos calibres, puesto que
en el software Firelab es necesario manufacturar municin de referencia.
Equipos de apoyo para una prueba de campo Apoyar en el proceso de desarrollo de nuevas ar-
Para realizar las pruebas de campo se requieren una mas y accesorios, de calibres 40mm en adelante.
serie de equipos adicionales que son de apoyo cuyo
desempeo garantiza el xito de la prueba, ellos son:
La planta elctrica porttil y una UPS, encargada
de suministrar energa para operar todo el LMPB.
Los radios de comunicacin, encargados de facili-
tar la labor de coordinacin entre los distintos ac-
tores, en el campo de prueba.
La cabina de ambientacin, encargada de am-
bientar generalmente a 21 C las municiones a
ser probadas, para obtener condiciones similares
independientes de las condiciones ambientales del
campo de la prueba.
Ssistema cerrado de TV que suministra el sopor-
te flmico de lo acontecido en el desarrollo de la
prueba.
Estacin meteorolgica, para determinar veloci-
dad y direccin del viento, temperatura y humedad
del sitio de la prueba, entre otras.
Sistema de aire acondicionado para hacer soporta-
ble el trabajo dentro del LMPB, en sitios donde la Figura 14. Modelo de reporte tpico para granadas de 120 mm
temperatura es extrema.
3. Aplicaciones del laboratorio mvil de pruebas
balsticas (Lmpb).
El LMPB puede ser empleado principalmente en las
tareas que en adelante se describen.
96 Monitorear el desempeo de la produccin regular
de la municin.
Evaluar el real estado de la municin almacenada
durante largo tiempo mediante pruebas cuantitati-
vas. Figura 15. Triler del laboratorio mvil de pruebas balsticas

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

La instrumentacin empleada para realizar las medi-


ciones y los anlisis posteriores efectuados, adquiere
un alto valor cientfico, ya que con las variables con-
templadas se pueden realizar modificaciones a los di-
seos, optimizacin de parmetros dimensionales y
balsticos sobre la municin, as como, la verificacin
del estado del funcionamiento de los morteros lanza-
dores de granadas.
Estas pruebas principalmente son aplicables para la
verificacin de la calidad de municin y de las armas.
Figura 16. Cuarto de control del LMPB, interior del triler
Bibliografa
Resultados de prueba para granada de 120mm.
Cabe anotar que este laboratorio se encuentra actual- 1. S. SYSTEMS. (2015). Documento N HDBK20
mente en las instalaciones de la Industria Militar, y est 150415 TRAILER DEL SISTEMA LMPB. Rev.
disponible para atender las necesidades de las FF.MM. A Ver 0.
y la Polica Nacional. 2. Carlucci, D. (2008). Ballistics, Theroy and design
Conclusiones of guns and ammunition. CRC press. Recupe-
rado de: http://www.helmar.com.pl/helmar/
En diferentes pruebas realizadas en campo se ha verifi- plik/6215_nn3885.pdf.
cado la veracidad de la informacin dada por el LMPB,
en comparacin con los datos calidad establecidos para 3. Gonzales, A. (2000). Fundamentos de Balstica,
las granadas de 40mm y 60mm (ver figuras 7, 8 y 10). Noray.

97

Mediciones balsticas en campo abierto para granadas de mortero


98

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

Original pintado por la boca por Yesid Alexander Acero Durn

99
YESID ALEXANDER ACERO DURN
Pintor con la boca

Nacido en Bucaramanga, a los 23 aos, perteneciendo al Ejrcito


Nacional sufre una herida de bala que lesiona su mdula espinal
quedando as en estado de cuadriplejia. Inicia sus primeros pinceladas
con su boca y se da cuenta que a pesar de su limitacin poda
crear grandes cosas con este arte, que lo ha motivado a ser un gran
artista, vive con su esposa la cual ha sido de gran apoyo en su vida.
Actualmente es un artista con mucho potencial, se inclina por el arte
abstracto y el arte religioso. Ingresa como Becario a la Asociacin de
Pintores con la Boca y con el Pie a partir de Septiembre del 2011.

100

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Deteccin de explosiones en zona
de blancos mediante procesamiento
digital de imgenes en Matlab
Recibido: 17 Agosto 2015 Aceptado: 12 Octubre 2015

Explosions detection by white zone digital


image processing in Matlab

Autor:

Sargento Segundo John Alexander Castillo Urrego, Suboficial Escuela de Artillera, Ingenie-
ro Mecatrnico, cujhon@gmail.com.

Para citar este artculo / To cite this article.

Castillo, J. A., Deteccin de explosiones en zona de blancos mediante procesamiento digital de imgenes
en Matlab. Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito, Vol. 6, Nmero 12, Ao 2015, enero - diciembre,
pp. 115-120. ISSN No. 2145.
Castillo, J. A.,

Resumen so para automatizacin de peajes (INFAIMON, 2015).


En el rea de Defensa se han implementado diferen-
El presente artculo propone un algoritmo de pro- tes sensores instalados en UAV o para el control de
cesamiento de imgenes orientado a la deteccin de inventarios militares (Siemens, 2006). En este trabajo
explosiones de municiones de artillera. Basado en se pretende aprovechar los conceptos de la visin por
procesamiento digital de imgenes en el que se pre- computador, utilizando procesamiento digital de im-
sentaron aplicaciones de diferenciacin, segmentacin genes para la deteccin de una explosin de municin
y procesado morfolgico por medio del software Mat- artillera en una zona de blancos, constituyndose como
lab, mostrando un histograma con la medicin de las uno de los primeros trabajos orientados a la implemen-
tonalidades de gris en la imagen, proponiendo la posi-
tacin de observadores artificiales que permitan dirigir
bilidad de implementar el sistema de reconocimiento
con mayor eficacia el pedido y reglaje de los tiros de
de explosiones en sistemas de visin artificial que sir-
van como observador adelantado y permitan identificar artillera. Para este propsito, se muestra el algoritmo
correcciones de una manera eficiente por medio de la utilizado para la adquisicin de imgenes y deteccin
medicin de pxeles. de cambios; posteriormente, se muestra el algoritmo
para realizar el procesado representado por medio de
bloques (Prez, 2012) y en la tercera parte se realiza un
Palabras clave anlisis de los resultados obtenidos y su aplicabilidad
Preprocesado, Diferenciacin, Segmentacin, Morfo- en el Arma de Artillera. La relevancia del estudio ra-
lgico, Contorno, Reconocimiento, Visin artificial. dica en iniciar con la implementacin de herramientas
informticas en el desarrollo de operaciones militares
(Garca, 2011). Finalmente, las conclusiones se resu-
Abstract men en la ltima seccin.
This article proposes an algorithm for image proces-
sing aimed at detecting explosions of artillery ammu- Observacin adelantada y el modelo para deteccin
nition. Based on digital image processing applications de cambios
in which differentiation, segmentation and morpholo- Un observador adelantado realiza misiones de pedido
gical processing by Matlab software were presented.
de fuego y de vigilancia sobre las zonas de blancos que
A histogram showing the measurement of shades of
de acuerdo con las necesidades de la misin y respetan-
gray in the image, proposing the possibility of imple-
menting the system of recognition of explosions in do los principios enmarcados en el uso de la fuerza por
machine vision systems that serve as forward observer la normatividad internacional de Derechos Humanos y
and identifying corrections efficiently through measu- Derecho Internacional Humanitario deben ser atacadas
rement pixels. con artillera de campaa. En las misiones de vigilan-
cia el observador tiene como misin principal, detectar
el humo generado por las municiones de artillera que
Keywords
estn atacando el blanco y a partir de estas solicitar
Preprocessing, differentiation, segmentation, morpho- pequeas correcciones de fuego con el propsito de ge-
logical outline recognition, computer vision. nerar el efecto deseado (Nacional, 2007). Se propone
que este procedimiento de observacin sea adelantado
Introduccin por una cmara ubicada en la posicin del observador
adelantado en el cual para deteccin de cambios de
La deteccin de cambios en imgenes satelitales para movimiento debe encontrarse la diferencia que exis-
el reconocimiento de fenmenos atmosfricos en me- te entre los pixeles de dos imgenes del mismo lugar,
teorologa se ha utilizado para observar la evolucin de pero tomadas en dos instantes de tiempo diferente. Es
ciertas masas nubosas u otros fenmenos meteorolgi- por esto que para el correcto funcionamiento del algo-
102 cos a travs de imgenes recibidas va satlite, as como ritmo mostrado en este trabajo se emple una cmara
tcnicas de deteccin y prediccin del movimiento esttica, como lo estara el mismo observador adelan-
(RA-MA, 2013). El reconocimiento de cambios sobre tado en el terreno, evitando as evaluar los constantes
la superficie terrestre puede ser utilizado para revisar el cambios detectados por una cmara en movimiento
estado del pavimento, inspeccin de carreteras o inclu- (Prez, 2012).

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

Algoritmo en Matlab para deteccin de explosiones 1 f ( x, y ) > T


g ( x, y ) =
La investigacin formula un algoritmo de 6 etapas, que 0 f ( x, y ) T
inician con un preprocesamiento a partir de una prime-
ra imagen adquirida que ser llamada imagen patrn y Ecuacin 1
ser comparada con las imgenes subsiguientes; poste-
riormente, se realiza una transformacin binaria de las Segmentacin
imgenes con el objeto de mostrar la diferencia entre El algoritmo para deteccin de cambios supone una c-
las dos imgenes, valindose del mtodo Umbral, se mara inmvil, iluminacin constante y objetos rgidos,
realiza una evaluacin para determinar el mejor valor uno de los mtodos ms simples para la deteccin de
umbral de manera automtica y finalmente, se eliminan movimiento es el basado en la diferencia de imgenes
todos los objetos que no hacen parte de la imagen por donde se parte de una secuencia de imgenes y la ima-
medio de la creacin de elementos en forma de disco, gen resultante indicar la diferencia entre la imagen del
con el propsito de emular las geometras de una co- instante y el instante , donde T es el valor Umbral, de
lumna de humo. Se debe repetir la secuencia pero eva- modo que entonces ser:
luando los elementos que estn 8-Conectados (Galey,
2013) en la imagen y finalmente, se crea el contorno 1si | f ( x, y, t1 ) |> T
para la imagen original de la explosin (Rubio, 2011). Ft0 t1 ( x, y ) =
0 otrocaso
Preprocesado
Ecuacin 2
Para la adquisicin de la imagen se almacena el video
que muestra las explosiones de un rea de tiro de arti- Este mtodo tiene la ventaja de ser sencillo, sin embar-
llera (Nexter, 2007), ver Ilustracin 1 en la que en una go tiene dos inconvenientes: la cmara debe estar fija y
variable y aplicando el mtodo NumberOfFrames, es la imagen de resultado indica las zonas de movimiento
posible determinar el valor final del bucle. pero no cuantifica ni la direccin ni la magnitud (Pas-
tor, 2013).
Para definir el valor del umbral de segmentacin se re-
curri al algoritmo iterativo del mtodo de Otsu:
La imagen es una funcin bidimensional de la intensi-
dad del nivel de gris, y contiene N pxeles cuyos nive-
les de gris se encuentran entre 1 y L (Quilmes, 2005).
El nmero de pxeles con nivel de gris i se denota como
fi, y la probabilidad de ocurrencia del nivel de gris i en
la imagen est dada por:

fi
Ilustracin 1. rea de tiro de Artillera (Castillo, 2015) pi =
N
Diferenciacin
Ecuacin 3
Se inicia un ciclo repetitivo desde el primer frame que
se estableci en el algoritmo a partir del nmero 20 de- En el caso de la umbralizacin en dos niveles de una
nominados en la investigacin frame patrn, el cual imagen, los pxeles son divididos en dos clases: C1,
se compara efectuando una sustraccin en cada uno de con niveles de gris [1, ...., t]; y C2, con niveles de gris
los frame que va recorriendo el bucle. Fue necesario [t+1, ...., L]. Entonces, la distribucin de probabilidad
ejecutar un proceso de binarizacin ya que deban de los niveles de gris para las dos clases son:
separarse el fondo de los objetos a analizar (Bonilla, 103
2012), aplicando un umbral para cada pixel en la ima- p p
gen usando para ello valores de sus pixeles vecinos, C1 : 1 ,..., 1
w1 (t ) w1 (t )
utilizando el mtodo global basado en los lmites por
medio de la funcin im2bw (E.Woods., 2007) que se
define como: Ecuacin 4

Deteccin de explosiones en zona de blancos mediante procesamiento digital de imgenes en Matlab


Castillo, J. A.,

pi +1 pi + 2 p Cuando los objetos de la escena sean menores que el


C1 : , ,..., L elemento estructurante como por ejemplo un disco, es-
w2 (t ) w2 (t ) w2 (t ) tos desaparecern, por tanto es una degradacin de la
imagen. La implementacin del erosionado se realiz
Ecuacin 5 por medio de la funcin strel (disk, R, N),
creando un elemento estructurante en forma de disco
dnde: plano, donde R especifica el radio y debe ser un en-
t L tero no negativo. El valor de la conectividad N entre
w1 (t ) = pi w2 (t ) = p i
pixeles evaluado fue establecido en 8.
i =1 i = t +1

Ecuacin 6

Para definir el valor umbral por el mtodo Otsu, se


utiliza la funcin graythresh (Mathworks, 2015), que
elige el umbral para minimizar la varianza entre los
pxeles en blanco y negro.

Ilustracin 3 Imagen resultante erosin binaria (Castillo, 2015)

El radio R del argumento de entrada de la funcin uti-


lizada para erosionar, debe ser configurado de acuerdo
con la distancia que existe de la cmara a la zona de
Ilustracin 2. Resultado de diferenciacin y segmentacin (Castillo, 2015) blancos, ya que si la distancia es demasiado exten-
sa, podran eliminarse accidentalmente resultados de
Procesado Morfolgico humo que s podran estar presentes.
La tarea de segmentacin de objetos no dio un resulta- Deteccin y delimitacin de la explosin
do exacto en la delimitacin de los objetos o regiones
de inters para las explosiones. Aparecen pxeles mal Basado en la imagen resultado del procesamiento mor-
catalogados, bordes indefinidos de los objetos y re- folgico, se utiliza la funcin imcontour (I,v), que
giones que estn solapadas (Platero, 2012). Por tanto, recibe como parmetro de entrada el frame actual del
antes de extraer ms caractersticas de medio nivel se video y la imagen resultante del procesamiento morfo-
realiza una etapa de postprocesamiento empleando el lgico para demarcar el rea que representa el humo de
tratamiento morfolgico. la explosin.
Se aplica el mtodo de erosionado de imgenes con
el propsito de: reducir los bordes, separar los objetos
prximos, eliminar los puntos blancos separados y am-
pliar los detalles de las zonas negras. La transforma-
cin de erosin determina si el elemento estructurante
B est completamente incluido dentro del conjunto X.
Cuando no ocurre, el resultado de la erosin es el con-
junto vaco:
104

Ecuacin 7 Ilustracin 4. Diagrama de bloques algoritmo (Castillo, 2015)

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


Ejrcito Nacional
Revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito

Resultados alcanzados La ubicacin por identificacin mediante el mtodo de


visin artificial de la ubicacin de cada de los proyec-
Luego del filtrado y reconocimiento de humo, los tiles permitir en un trabajo posterior la identificacin
pxeles que formaron parte del rea reconocida como de distancias y correcciones automticas en artillera,
explosin fueron delimitados por medio de color azul. con lo cual se incrementa la efectividad de los apoyos
En la medida que hay cambio en la cantidad de polvo y la seguridad en los disparos.
y humo producto de la explosin el sistema de visin
artificial lo detecta e identifica la posicin dentro de la
imagen. Dicho resultado puede ser utilizado por cma-
ras ubicadas en posiciones alternas al blanco y diferen-
tes a la posicin del observador adelantado principal,
por ejemplo se propone utilizar cmaras en puntos
predominantes o en vehculos areos no tripulados con
control de estabilizacin.

Ilustracin 8. Identificacin de las municiones de artillera en


zona de blancos (Castillo, 2015)

En el histograma se observa la rpida disminu-


cin de cambios en los frames, permitiendo estabilizar
el sistema de deteccin, apareciendo nicamente bre-
ves aumentos de cambio que corresponden a la cada
Ilustracin 5. Imagen original de la explosin de municin
de las municiones de artillera.
(Castillo, 2015)

Ilustracin 9. Histograma cambios de contornos en el tiempo


Ilustracin 6. Deteccin de cambios (Castillo, 2015)
(Castillo, 2015)

Conclusiones
La deteccin de cambio en pixeles de las imge-
nes, evala todos los cambios acontecidos en las
matrices de imagen, por cuanto debe ser utilizada
con una cmara esttica.
105
Debe aplicarse un parmetro para el procedimien-
to de erosin binaria de acuerdo con la distancia al
blanco para detectar cambios significativos y apli-
cando las operaciones morfolgicas de erosin y
Ilustracin 7. Procesado Morfolgico (Castillo, 2015) dilatacin.

Deteccin de explosiones en zona de blancos mediante procesamiento digital de imgenes en Matlab


Castillo, J. A.,

Este trabajo sirve como base para la aplicacin 7. Pastor, E. M. (2013). Imagen y Televisin. Anlisis
de tcnicas de medicin de distancia, haciendo de imgenes basado en correlacin de imge-
el aprovechamiento de distancias entre pxeles, nes. Mexico D.F: Doctorado Interinstitucional
adems como medida de alarma y verificacin de en Arte y Cultura (DIAC).
cambios en una zona de blancos de artillera, que
en ocasiones y por causa de las condiciones clim- 8.Prez, A. M. (2012). Desarrollo de una interfaz
ticas dificulta la identificacin de los impactos de grfica en MatLab para la aplicacin de detec-
proyectiles sobre el objetivo. cin de humos mediante procesamiento digital
de imgenes.. Gandia: Universidad Politecnica
El algoritmo puede ser empleado como sistema de
de Valencia.
identificacin de explosiones o impactos en cual-
quier tipo de arma; por ejemplo, en polgonos de
9. Platero, C. (2012). Procesamiento morfolgico. Ma-
armas largas.
drid: Universidad Politecnica de Madrid.
Hay que reconocer que la visin humana tiene ma-
yores ventajas en el proceso de toma de decisiones 10. Quilmes, U. N. (2005). Segmentacin por Umbra-
para un observador, sin embargo un sistema de vi- lizacin . Argentina: Ing. en Automatizacin y
sin artificial puede alertar desde sitios remotos, Control Industrial .
cul ha sido el efecto generado por una explosin
en el rea de blancos. 11. RA-MA. (2013). Visin por computador: imgenes
digitales y aplicaciones. Mxico D.F: RA-MA.
Referencias
12. Rubio, R. L. (2011). Procesado digital de imge-
Fuentes acadmicas nes de video para la deteccin de humo. GAN-
DIA: Universidad Politcnica de Valencia.
1. Bonilla, D. N. (2012). Tcnicas de procesamiento
digital de imgenes y reconocimiento de patro-
nes. Mexico DF: Universidad de las Amricas 13. Russ., J. C. (2006). The Image Processing Hand-
Puebla. book. Sixth Edition: Pearson.

2. E.Woods., R. C. (2007). Digital Image Processing Fuentes corporativas


Using MatLab. California: Pearson.
3. Galey, F. J. (2013). Integracin de Sistema de Visin 1. Siemens. (2006). Sistemas de Visin Artificial SIMA-
Artificial y Robot en Aplicacin Tipo Pick&Pla- TIC. Mxico DF: Siemens.
ce. Sevilla Espaa: Escuela Superior de Ingenie-
ros de Sevilla. Fuentes electrnicas
4. Garca, J. G. (2011). Visin artificial aplicada en 1. INFAIMON. (01 de 11 de 2015). http://www.infai-
Vehculos Autnomos Submarinos. Madrid (Es- mon.com/. Obtenido de http://www.infaimon.
paa): Universidad Rey Juan Carlos De Madrid. com/: http://www.infaimon.com/es/menu/apli-
5. Nacional, E. (2007). Manual Observacin Adelan- caciones/?Sector=transporte-y-trafico
tada. Bogota D.C: Imprenta Fuerzas Militares.
2. Mathworks. (02 de 11 de 2015). mathworks.com.
6. Nexter. (2007). Video Obus 105 LG MKIII. Francia: Obtenido de mathworks.com: http://www.ma-
Nexter Systems. thworks.com/help/

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Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


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Original pintado con la boca por lvaro Gutirrez Cadena


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LVARO GUTIRREZ CADENA
Pintor con la boca

Naci en Bogot, D.C., vive con sus tres hijos, esposa y su madre.
Sufri un accidente que le incinera brazos y piernas, despus de este
suceso inicia terapias de rehabilitacin, y luego se inclina por pintar
ya que desde que estudiaba su secundaria le dictaban clases de dibujo
artstico y el disfrutaba cada clase.
Es autodidacta y lo que ms desea es llegar a ser un pintor profesional,
ser un ejemplo de vida para la sociedad. Ingresa a la Asociacin de
Pintores con la Boca y con el Pie en el ao 2007.

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Pautas de publicacin

TTULO DEL ARTCULO. MXIMO 18 PALA- El mximo nmero de artculos de un mismo autor en
BRAS. ARIAL 14 PUNTOS. MAYSCULAS una revista se especifica en la convocatoria respectiva.
Ttulo en Ingls, Times New Roman 11 puntos (centra-
do, minsculas). Un prrafo que describa la hiptesis o descripcin del
problema o temtica.
RESUMEN
Un prrafo que describa la tesis en la cual se seala el
Este documento es un ejemplo en Microsoft Word que mtodo seguido para obtener la solucin del proble-
contiene los lineamientos generales para la publicacin ma o tratamiento u organizacin de la temtica, la cual
en la revista Ciencia y Tecnologa del Ejrcito Nacio- ser coherente con el contenido.
nal.
CONTENIDO
El campo resumen debe ser conciso y sintetizar el tra-
bajo realizado. Descrito con un mximo de 200 pala- El contenido debe tener captulos y subcaptulos
bras en letra arial 12 puntos. enumerados con nmeros arbigos, tipo de letra arial
12 puntos.
PALABRAS CLAVES: Los artculos presentados en la revista CIENCIA Y
TECNOLOGIA, aparte de cumplir con el formato
Mximo 10 palabras claves en espaol, ordenadas al-
de presentacin , deben ser especializados, deben
fabticamente.
presentar fundamentalmente trabajos de investigacin,
ABSTRACT desarrollo innovacin o tratar temas del avance
tecnolgico en el ejrcito nacional.
El abstract es la traduccin literal al ingls del resumen 1) Artculo de investigacin cientfica y tecnolgica.
en Letra cursiva Times New Roman de 10 puntos. Documento que presenta, de manera detallada, los re-
KEYWORDS: Mximo 10 p alabras claves en in- sultados originales de proyectos terminados de inves-
gls, ordenadas alfabticamente. tigacin. La estructura generalmente utilizada contiene
cuatro apartes importantes: introduccin, metodologa,
PEDRO PREZ resultados y conclusiones.
Ingeniero Electricista, M. Sc. Profesor Auxiliar Uni- Artculo de reflexin. Documento que presenta resul-
versidad el bosque pedroperez@utp.edu.co tados de investigacin terminada desde una perspecti-
va analtica, interpretativa o crtica del autor, sobre un
HERNANDO HERNNDEZ tema especfico, recurriendo a fuentes originales.
Ingeniero Mecnico, Ph.D. Gerente de Mantenimiento Artculo de revisin. Documento resultado de una in-
SYSMANTEN S.A. hernando@sysmanten.com vestigacin terminada donde se analizan, sistematizan
e integran los resultados de investigaciones publicadas 109
INTRODUCCIN o no publicadas, sobre un campo en ciencia o tecnolo-
El campo de los autores debe incluir el nivel acad- ga, con el fin de dar cuenta de los avances y las ten-
mico ms alto, cargo, compaa o universidad, correo dencias de desarrollo. Se caracteriza por presentar una
electrnico. El ttulo de Maestra se describe M. Sc. y cuidadosa revisin bibliogrfica de por lo menos 15
el de Doctorado como Ph. D.. referencias.

Informacin para autores


Artculo corto. Documento breve que presenta resul-
tados originales preliminares o parciales de una inves-
tigacin cientfica o tecnolgica, que por lo general
requieren de una pronta difusin.
Reporte de caso. Documento que presenta los resulta-
dos de un estudio sobre una situacin particular con el
fin de dar a conocer las experiencias tcnicas y meto-
dolgicas consideradas en un caso especfico. Incluye
una revisin sistemtica comentada de la literatura so-
bre casos anlogos.
Revisin de tema. Documento resultado de la revisin
crtica de la literatura sobre un tema en particular. Figura 1. Ejemplo de figura en un artculo.

Cartas al editor. Posiciones crticas, analticas o in- Si en el artculo se utilizan ecuaciones, estas debern
terpretativas sobre los documentos publicados en la re- tener numeracin consecutiva, as no las cite o use en
vista, que a juicio del Comit editorial constituyen un el texto. Se debe definir su procedencia.
aporte importante a la discusin del tema por parte de
la comunidad cientfica de referencia. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Editorial. Documento escrito por el editor, un miem- Las conclusiones son obligatorias y deben ser claras.
bro del comit editorial o un investigador invitado so- Deben expresar el balance final de la investigacin o la
bre orientaciones en el dominio temtico de la revista. aplicacin del conocimiento.
Traduccin. Traducciones de textos clsicos o de ac-
tualidad o transcripciones de documentos histricos o BIBLIOGRAFA
de inters particular en el dominio de publicacin de
Todo investigador deber documentar las opiniones de
la revista.
otros autores mencionados en su trabajo, haciendo re-
Documento de reflexin no derivado de investigacin. ferencia a la fuente original. Cualquier cita de 40 pala-
bras o menos debe entrecomillarse. Se reemplazan por
Resea bibliogrfica. puntos suspensivos (...) las palabras o frases omitidas.
Otros La cita textual, se compondr del apellido del autor,
ao de la publicacin y pgina/s de donde se tom la
Las tablas deben llevar numeracin arbiga y el nom- cita.
bre en la parte inferior de la tabla con letra arial de
10 puntos. El nombre debe tener la mejor explicacin El formato de la cita bibliogrfica variar segn dnde
posible. se coloque el nfasis. Enfasis de la cita puesto en el
texto: El formato de la cita incluir el texto y al final,
entre parntesis, el apellido del autor, al ao de la pu-
blicacin y la pgina.
Ejemplo:
Las dos directrices constitucionales que integran el
patrimonio cultural son su conservacin y difusin,
Tabla 1. Ejemplo de tabla en artculo. misiones esenciales de los memorizadores sociales,
como denomin Le Goof a los archiveros y biblioteca-
Las fotografas y figuras deben ser originales, pueden
rios (Ramos Simn, 2003, p. 27)
110 ser en blanco y negro o a color con una resolucin de
150 200 dpi. Deben llevar numeracin arbiga de Y en lista de referencias:
acuerdo con su orden de aparicin adems del nombre
en la parte inferior de la figura en a arial de 10 puntos. Ramos Simn, L. F. (Coord.). (2003). Impacto de las
El nombre de la figura debe tener la mejor explicacin publicaciones peridicas en las unidades de informa-
posible. cin. Madrid: Complutense.

Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


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Enfasis de la cita puesto en el autor: Ejemplo:


El formato de la cita incluir el apellido del autor, entre Ramos Simn (2003) sostiene que uno de los cambios
parntesis el ao, el contenido del texto y entre parn- generados por las TIC afecta directamente al tiempo,
tesis la pgina de la cual fue tomado. el cual deja de estar cimentado simplemente en el de-
curso de los das...
Ejemplo:
Y en la lista de referencias:
Ramos Simn (2003) afirma: Las bases de datos se
configuran como las herramientas ms adecuadas y Ramos Simn, L. F. (Coord.). (2003). Impacto de las
adaptables para la recuperacin de informacin y de publicaciones peridicas en las unidades de informa-
conocimiento (p. 69). cin. Madrid: Complutense.
Las citas de ms de 40 palabras deben estar separadas Citas de segunda mano
del texto comenzando en lnea aparte, con una sangra
de 5 espacios desde el margen izquierdo y sin comillas, Cuando en la cita que se toma hay otra cita, se copia tal
se disminuir el interlineado. cual est y luego se indican los datos de autor y ttulo
de la obra consultada.
Ejemplo:
Ejemplo:
Keynes (1994) afirma El antiguo Egipto era doblemen-
te afortunado, y, sin duda, debi a esto su fabulosa ri- ... del entierro disputado refleje una especfica situa-
queza, porque posea dos actividades: la de construir cin histrica y un conflicto del momento (Steiner,
pirmides y la de buscar metales preciosos cuyos fru- 1991) (Czernikowski y otros, 2003, p. 112)
tos desde el momento que no podan ser tiles para Y en la lista de referencias:
las necesidades humanas, consumindose, no perdan
utilidad por ser abundantes. La edad media construy Czernikowski, E., Gaspari, R., Matus, S. y Moscona,
catedrales y cant endechas. Dos pirmides, dos misas S. (Comps.). (2003). Entre hermanos. Buenos Aires:
de rquiem, son dos veces mejores que una; pero no Lugar.
sucede lo mismo con dos ferrocarriles de Londres a
York. (p. 122) Aclaracin: no se incluirn los datos de Steiner pues la
obra consultada fue la de Czernikowski.
Y en la lista de referencias:
Citas en otro idioma
Keynes, J. M. (1994). Teora general de la ocupacin,
el inters y el dinero. Madrid: Planeta. Cuando se utilice una cita en otro idioma sta debe tra-
ducirse, y en la lista de referencias al final del trabajo
nfasis de la cita puesto en el ao de publicacin: se incluir la cita completa aclarando que la traduccin
es del autor del trabajo.
Se colocar en primer lugar el ao, luego el apellido
del autor y la pgina. Ejemplo:
Ejemplo: Es el extrao, el literalmente otro, al que tengo que
negar como tal, para existir como yo mismo: es por el
En 1961, Goffman escribe Tengo la opinin de que hecho mismo de ser ya que excluyo al otro; el otro es el
cualquier grupo de personas, ya sean hombres primiti- que me excluye siendo l. Lo que excluye siendo yo
vos, pilotos o pacientes, crean una vida propia que lle- (Sartre, 1943, p. 243)
ga a resultar significativa, razonable y normal una vez
que uno se encuentra prximo a ella... (Goffman, p.7) Sartre, J. P. (1943). Letre et le Neant Pars: Gallimard,
Cest par le fait meme detre moi que jexclus lautre:
Cita parafraseada lautre est ce qui mexclut en etant soi, ce que jexclus 111
en etant moi. Traduccin ma.
Se denomina cita parafraseada o contextual, cuando se
toma la idea de un texto, o se resume, sin utilizar las NOTAS: Las frases o prrafos aclaratorios que am-
palabras textuales del autor. En ese caso slo se coloca plan la informacin proporcionada en el texto se citan
el ao entre parntesis. mediante notas. Segn APA stas se deben colocar a

Informacin para autores


continuacin de las Referencias Bibliogrficas, en or- Presentacin de trabajos:
den secuencial. Debe utilizarse la numeracin autom- Los artculos deben venir acompaados por los forma-
tica del procesador de textos. tos de datos del autor, el cual se puede descargar en la
() Para referencias tenga presente las norma APA. pgina web de la revista www.ejercito.mil.co/?idcate-
goria=221636, haciendo clic en la pestaa Formatos.
Estos formatos deben entregarse impresos y en forma-
Observaciones generales: to electrnico (Word) en el CD del artculo. Tambin
En el proceso de seleccin de artculos para publicar, pueden ser enviados por correo electrnico Ignacio.
rosero@ejercito.mil.co; ditec@ejercito.mil.co.
se realiza una evaluacin inicial para determinar si el
trabajo cumple con los trminos y observaciones pre- Los artculos deben estar presentados en el formato
sentadas en este documento. En la segunda evaluacin de la revista, el cual se puede descargar en la pgi-
se evala su contenido y aporte por parte de evaluado- na web de la revista www.ejercito.mil.co/?idcatego-
res calificados de acuerdo al rea correspondiente. ria=221636, haciendo clic en la pestaa Formatos. El
no uso de este formato descalifica el artculo y no ser
Los artculos que no llenen los requisitos de la convo- tenido en cuenta en la convocatoria. Se debe enviar una
catoria en cuanto a formato, no sern tenidos en cuenta copia impresa en blanco y negro y un CD con el artcu-
para su publicacin y sern descartados en la evalua- lo. Tambin puede ser enviado por correo electrnico a
cin inicial. Ignacio.rosero@ejercito.mil.co; ditec@ejercito.mil.co
Este documento de ejemplo, en Microsoft Word, para
la elaboracin de artculos para la revista Ciencia y Envo de artculos
Tecnologa podr ser descargado de la pgina: www. Los trabajos se deben dirigir a la Direccion de Cien-
ejercito.mil.co/?idcategoria=221636, cia y Tecnologa Jedoc Calle 102 No. 7-80 MK 061-
20556, ditec@ejercito.mil.co.

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Bogot, D.C. (Colombia) Volmen 6, Nmero 12, Ao 2015.


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PUBLICACIN DE LA DIRECCIN DE CIENCIA Y TECNOLOGA DEL EJRCITO NACIONAL DE COLOMBIA / ISSN No. 2145 - 4191 Volumen 6 / Nmero 1 / Enero - Diciembre 2015
PUBLICACIN DE LA DIRECCIN DE CIENCIA Y TECNOLOGA DEL EJRCITO NACIONAL DE COLOMBIA

Propelentes Slidos: Una Experimentacin Diseo de una aplicacin mvil en seguridad


La trascendencia de la ciencia, la tecnologa y la innovacin en las ltimas para el futuro informtica mediante la herramienta APP
dcadas ha tomado gran auge y esto se ve reflejado en el desarrollo en Inventor
algunos aspectos de diferentes pases, por tanto en las agendas nacionales Ejrcito Nacional de Colombia Incursiona en
cada vez es ms frecuente articular los procesos mencionados anteriormente Centro de Desarrollo Tecnologico Aparato de Puntera Digital
mediante la creacin de centros de desarrollo tecnolgico a fin de buscar
solucin de problemas econmicos y sociales.
Revista Bogot, D.C. Enero - diciembre Volumen Nmero ISSN
Ciencia y Tecnologa del Ejrcito Colombia 2015 6 12 2145-4191

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