ROBOTICA, 2DO 2DA

TRABAJO PRCTICO:

Integrantes:
Dombrosqui, Daiana
Paradiso, Micaela
Ros, Florencia
Sabelli, Sofa

Ao: 2 2 Polimodal

Profesor: Roberto Santi

rea: E.C.I

Colegio: Instituto Grilli Monte Grande

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QU ES LA ROBOTICA?

La robtica es la ciencia que se dedica al diseo y creacin de robots o

mquinas con el propsito de reproducir operaciones manuales, sustituyendo
as a las actividades o tareas peligrosas, pesadas, repetitivas o perjudiciales
realizadas por el hombre.
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica,
la informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera de control. Otras reas
importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables y las
mquinas de estados.
SI bien mucha gente tiene una idea de lo que es la robtica, gran parte de ella
no conoce el origen de la palabra robot ni tiene idea de sus aplicaciones como
ciencia.

HISTORIA

Por siglos, el ser humano ha construido mquinas que imitan partes del cuerpo
humano, o ms bien dicho se ha dedicado a la construccin de "artefactos",
que trataban de materializar el deseo de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo.
Tal es as como los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas
de sus dioses y los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas
hidrulicos.
El inicio de la robtica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII,
cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una mquina textil programable
mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolucin Industrial impuls el
desarrollo de estos agentes mecnicos. Adems de esto, durante los siglos
XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos
que tenan algunas caractersticas de robots. Jacques de Vauncansos
construy varios msicos de tamao humano a mediados del siglo XVIII.
En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de
hacer dibujos.

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Antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autmatas,

proveniente del trmino automtica acuado por el ingeniero espaol Leonardo
Torres Quevedo en relacin con la teora de la automatizacin de tareas
tradicionalmente asociadas a los humanos. Adems, la robtica no era
reconocida como ciencia y la palabra Robot surgi mucho tiempo despus del
origen de los autmatas. La palabra robot se utiliz por primera vez en 1920 en
una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el
dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabric
un robot y luego este ltimo mata al hombre. La palabra checa 'Robota', que
deriva de "robotnik" (esclavo de trabajo), significa servidumbre o trabajado
forzado, y cuando se tradujo al ingls se convirti en el trmino robot. Muchas
pelculas han seguido mostrando a los robots como mquinas dainas y
amenazadoras. Sin embargo, pelculas ms recientes, como la saga de "La
Guerra de las Galaxias" desde 1977, retratan a robots como "C3PO" y "R2D2"
como ayudantes del hombre. Luego, el escritor Isaac Asimov comenz en 1939
a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a l se le atribuye el
acuamiento del trmino Robtica y con el surgen las denominadas "Tres
Leyes de Robtica" que son las siguientes:
0. Un robot no puede afectar a la humanidad, o permitir que por su inaccin la
humanidad resulte afectada.
1. Un robot no debe daar a un ser humano o, por su inaccin, dejar que un ser
humano sufra dao.
2. Un robot debe obedecer las rdenes que le son dadas por un ser humano,
excepto si estas rdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta proteccin no
entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Estas leyes surgen como medida de proteccin para los seres humanos. Segn
Asimov, la concepcin de las leyes de la robtica quera contrarrestar un
supuesto "complejo de Frankenstein", es decir, un temor que el ser humano
desarrollara frente a unas mquinas que hipotticamente pudieran rebelarse y
alzarse contra sus creadores.

Dentro del campo industrial, el desarrollo tecnolgico en cuanto a

computadoras electrnicas, actuadores de control retroalimentados,

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transmisin de potencia a travs de engranes, y tecnologa en censores,

permiti flexibilizar los mecanismos autmatas para desempear tareas de la
industria.

Actualmente, el concepto de robtica ha evolucionado hacia los sistemas

mviles autnomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por
s mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad
de supervisin.

En general, la historia de la robtica la podemos clasificar en cinco

generaciones: las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluan la
gestin de tareas repetitivas con autonoma muy limitada. La tercera
generacin incluira visin artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los
ochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e
interiores y la quinta entrara en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual
se esta trabajando actualmente.

QU ES UN ROBOT?

Un robot, es un agente artificial mecnico o virtual. Es una mquina usada

para realizar un trabajo automticamente y que es controlada por una
computadora. Es decir, son dispositivos mecnicos capaces de realizar
tareas que podran desempear seres humanos.

Si bien la palabra robot puede utilizarse para agentes fsicos y agentes

virtuales de software, estos ltimos son llamados "Bots" para diferenciarlos
de los otros.

En general, un robot, para ser considerado como tal, debera presentar

algunas de estas propiedades:
* No es natural, sino que ha sido creado artificialmente.
* Puede sentir su entorno.
* Puede manipular cosas de su entorno.
* Tiene cierta inteligencia o habilidad para tomar decisiones basadas en el
ambiente o en una secuencia preprogramada automtica.

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* Es programable.
* Puede moverse en uno o ms ejes de rotacin o traslacin.
* Puede realizar movimientos coordinados.

De todas maneras, no hay acuerdos ni una definicin precisa de qu se

considera robot. Joseph Engelberger, un pionero en la industria robtica,
expres claramente esta idea con su frase: "No puedo definir un robot, pero
reconozco uno cuando lo veo".

Uno de los tipos de robots capaces de realizar tareas que podran desempear
los seres humanos es el "Robot Industrial", al cual se lo define como un
manipulador multifuncional reprogramable con cierto grado de libertad, capaz
de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, segn
trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas. Se lo puede
reconocer como un estilo de brazo mecnico. En la actualidad el uso de los
robots industriales est concentrado en operaciones muy simples, como tareas
repetitivas que no requieren tanta precisin. Como se ha observado, la
automatizacin y la robtica son dos tecnologas estrechamente relacionadas.
En un contexto industrial se puede definir la automatizacin como una
tecnologa que est relacionada con el empleo de sistemas mecnicos-
elctricos basados en computadoras para la operacin y control de la
produccin. En consecuencia la robtica es una forma de automatizacin
industrial.

Tipos de automatizacin industrial

Automatizacin fija:
Se utiliza cundo el volumen de produccin es muy alto, y por lo tanto es
adecuada para disear equipos especializados para procesar productos o
componentes de stos con alto rendimiento y elevadas tasas de produccin.

Programable.
Se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay
una diversidad de productos a obtener. En este caso, el equipo de
produccin est diseado para ser adaptable a variaciones en la

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configuracin del producto. Esta caracterstica de adaptabilidad se logra

haciendo funcionar el equipo bajo el control de un programa de
instrucciones para el producto dado. La produccin se obtiene por lotes.

Flexible.
Es una categora situada entre las dos anteriores. Se ha comprobado que
es ms adecuada para el rango medio de produccin. Con este tipo de
automatizacin pueden obtenerse simultneamente varios tipos de
producto, en el mismo sistema de fabricacin.

Se espera en un futuro no muy lejano que la tecnologa en robtica se desplace

en una direccin que sea capaz de proporcionar a stas mquinas capacidades
ms similares a las humanas. Por otro lado, desde inicios o mediados de los 90
(dependiendo de si uno resida en Japn, en EEUU o en Europa) han surgido
nuevas maquinas ms inteligentes. A estos nuevos robots se les conceden
capacidades perceptivas (vista, odo y tacto principalmente) reducidas en
comparacin con la capacidad de percepcin de los seres vivos. Estas nuevas
mquinas que en apariencia son ms inteligentes y que se suelen adaptar a
entornos cotidianos se suelen denominar Robots de Servicio o Robots
Inteligentes que son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a
travs de censores o dispositivos que pueden ser de tipo ultrasonido (radares),
cmaras de visin, lseres, infrarrojos, por mencionar algunos; y adems
pueden tomar decisiones en tiempo real (auto programable). De momento, son
muy poco conocidos en el mercado y se encuentran en fase experimental, en la
que se esfuerzan los grupos investigadores por potenciarlos y hacerlos ms
efectivos.

Un claro ejemplo de la aplicacin robtica fue en las exploraciones espaciales

se vio reflejada en Noviembre de 1970 cuando los Rusos consiguieron el
alunizaje del Lunokhod 1, el cual posea cmaras de televisin, censores y un
pequeo laboratorio, era controlado remotamente desde la tierra; y en Julio de
1976, cuando los Norteamericanos aterrizaron en Marte el Viking 1, que llevaba
abordo un brazo robotizado, el cual recoga muestras de piedra, tierra y otros
elementos las cuales eran analizados en el laboratorio que fue acondicionado

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en el interior del robot. Por supuesto tambin contaba con un equipo muy
sofisticado de cmaras de vdeo.

Por otro lado, dos eventos durante el verano de 1985 mostraron el incremento
por el inters de los vehculos submarinos como robots. En el primero - Un
avin de la Air Indian se estrell en el Ocano Atlntico cerca de las costas de
Irlanda - un vehculo submarino guiado remotamente, normalmente utilizado
para el tendido de cable, fue utilizado para encontrar y recobrar la caja negra
del avin. El segundo fue el descubrimiento del Titanic en el fondo de un can,
donde haba permanecido despus del choque con un iceberg en 1912, cuatro
kilmetros abajo de la superficie. Un vehculo submarino fue utilizado para
encontrar, explorar y filmar el hallazgo. En la actualidad muchos de estos
vehculos submarinos se utilizan en la inspeccin y mantenimiento de tuberas
que conducen petrleo, gas o aceite en las plataformas ocenicas.

QU DICE LA SOCIEDAD QUE ES UN ROBOT?

Habitualmente se debate sobre que mquina es un robot y que mquina no lo

es, porque realmente es complicado llegar a un acuerdo cuando el tema es
tratado por el pblico general.

Una batidora es un robot?

Por ejemplo la batidora, un electrodomstico, realiza una funcin que podra

desempear un ser humano. De hecho se pueden encontrar a la venta
robots de cocina cuya nica capacidad es triturar alimento. Pues bien: por
definicin la batidora es un robot, aun cuando no sea ms que una
herramienta elctrica.

Sin embargo en ciertas sociedades muy desarrolladas la batidora no se

considera un robot, por ejemplo al compararlo con los robots humanoides.

En realidad se trata de un problema de contraste social, en el ao 1985 nadie

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pona en duda que una batidora fuera un robot de cocina. Ahora resulta irnico
decir que tanto una batidora como un humanoide son robots.

CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS

Segn:

Su GENERACIN:

1. Robots Play-back: Regeneran una secuencia de instrucciones

grabadas. Comnmente tienen un control de lazo abierto.
2. Robots controlados por censores: estos tienen un control en lazo
cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en
datos obtenidos por censores.

3. Robots controlados por visin: pueden manipular un objeto al utilizar

informacin desde un sistema de visin.

4. Robots controlados adaptablemente: pueden automticamente

reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los
censores.

5. Robots con inteligencia artificial: utilizan las tcnicas de inteligencia

artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.

Su NIVEL DE INTELGIENCIA:

1. Dispositivos de manejo manual: controlados por una persona.

2. Robots de secuencia arreglada.

3. Robots de secuencia variable: un operador puede modificar la

secuencia fcilmente.

4. Robots regeneradores: el operador humano conduce el robot a travs

de la tarea.

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5. Robots de control numrico: el operador alimenta la programacin del

movimiento, hasta que se ensee manualmente la tarea.

6. Robots inteligentes: pueden entender e interactuar con cambios en el

medio ambiente.

Su NIVEL DE CONTROL:

1. Nivel de inteligencia artificial: el programa aceptar un comando como

"levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de
comandos de bajo nivel basados en un modelo estratgico de las tareas.
2. Nivel de modo de control: los movimientos del sistema son modelados,
para lo que se incluye la interaccin dinmica entre los diferentes
mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignacin
seleccionados.

3. Niveles de servosistemas: los actuadores controlan los parmetros de

los mecanismos con el uso de una retroalimentacin interna de los datos
obtenidos por los censores, y la ruta es modificada sobre la base de los
datos que se obtienen de censores externos. Todas las detecciones de
fallas y mecanismos de correccin son implementadas en este nivel.

Su LENGUAJE DE PROGRAMACIN:

1. Sistemas guiados: el usuario conduce el robot a travs de los

movimientos a ser realizados.
2. Sistemas de programacin de nivel-robot: el usuario escribe un
programa de computadora al especificar el movimiento y el censado.

3. Sistemas de programacin de nivel-tarea: el usuario especifica la

operacin por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula.

PARA QU SE USA LA ROBTICA?

CAMPOS DE APLICACIN

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Tericamente el uso de sistemas robticos podra extenderse a casi todas las

reas imaginables en donde se necesite de la ejecucin de tareas mecnicas,
tareas hoy ejecutadas por el hombre o imposibles de ejecutar por l (por Ej.
una exploracin sobre el terreno de la superficie marciana). Se entiende, en
este contexto, que tarea mecnica es toda actividad que involucra presencia
fsica y movimiento por parte de su ejecutor. Pero al situarnos en el contexto
real, en la prctica, nos damos cuenta de que existen factores que limitan el
vuelo de nuestra imaginacin, los que mencionaremos en el siguiente punto.

1. Algunos de los campos de aplicacin actuales de la robtica son:

Investigacin Exploracin.
En donde los robots presentan la ventaja de resistir mejor los
medioambientes hostiles para el ser humano.
2. Entretenimiento.
Esta industria se favorece del uso de robots para recrear situaciones
ficticias o posibles, haciendo uso de los llamados "efectos
especiales".

3. Construccin.
Industria en que ya se registran proyectos que incluyen el uso de
robots como ejecutores de tareas de dimensionamiento, transporte,
montaje, entre otras.

4. Automatizacin Industrial.
Es el ms relevante y de inters para nosotros. Corresponde al uso
de robots en la industria a fin de mejorar, agilizar y aumentar la
produccin en los diferentes procesos.

1. FACTORES QUE LIMITAN EL DESARROLLO E IMPLEMENTACIN DE

SISTEMAS ROBTICOS.

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Existen dos factores, fuertes y decisivos, que inhiben el crecimiento y desarrollo

de esta tecnologa. Estos son:

1. Limitaciones econmicas.
Dado que la robtica es una disciplina de avanzada y en desarrollo, los
costos asociados a ella son altsimos, puesto que se necesitan recursos
no slo para su construccin. Hay muchas reas de investigacin
relacionadas que tambin son fuentes de costo, y hacen que en la
actualidad un sistema robtico sea un producto carsimo.
2. Limitaciones tecnolgicas.
Un campo de investigacin como la robtica est orientado a tratar de
llevar a la prctica ideas que pueden haber sido concebidas hace ya
mucho tiempo. Adems del factor recursos, la concrecin de dichas
ideas depender de que se hayan encontrado o desarrollado los medios
tecnolgicos que la permitan.

TIPOS DE ROBOT

Ningn autor se pone de acuerdo en cuntos y cules son los tipos de robots y
sus caractersticas esenciales. Las clasificaciones ms comn son las que
continuacin se presentan:

EN FUNCIN DEL MEDIO:

Terrestres (vehculos, robots con patas, manipuladores industriales)

Areos (dirigibles)
Acuticos (nadadores, submarinos)
Hbridos (trepadores)

EN FUNCIN DEL CONTROL DE MOVIMIENTO:

Autnomos
Teleoperados.
Robots fijos: automatizacin de procesos industriales, asistencia mdica, etc.
Robots mviles: exploracin, transporte.

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Reproducir ciertas capacidades de los organismos vivos.

Otros: entretenimiento

EN FUNCION DE SU APLICACIN:

-Industriales y manipuladores.
-Mviles o vehculos robot.
-Prtesis para uso humano.
-Didcticos o experimentales.
-Manos teledirigidas.
-Instalaciones inteligentes.
-Microrrobots o nanorobots.

Desde un punto de vista muy general los robots pueden ser de los siguientes
tipos:
Androides: Una visin ampliamente compartida es que todos los robots son
"androides". Sin embargo, los androides son artilugios que se parecen y actan
como seres humanos. Los robots de hoy en da vienen en todas las formas y
tamaos, pero a excepcin de los robots que aparecen en las ferias y
espectculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides.
Actualmente, los androides reales slo existen en la imaginacin y en las
pelculas de ficcin, tal como se puede observar en la pelcula El Hombre
Bicentenario.

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Mviles: Estn provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para
desplazarse de acuerdo a su programacin. Elaboran la informacin que
reciben a travs de sus propios sistemas de censores y se emplean en
determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de
mercancas en cadenas de produccin y almacenes. Tambin se utilizan robots
de este tipo para la investigacin en lugares de difcil acceso o muy distantes,
como es el caso de la exploracin espacial y de las investigaciones o rescates
submarinos.

Industriales: Suelen tener forma de brazo articulado, en cuyo extremo

incorporan elementos de sujecin o herramientas. Realizan tareas repetitivas
en industrias de automocin, fabricacin mecnica o electrnica en las que se
emplean para montar y mover piezas o componentes, soldar, pintar, etc.

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Mdicos: Son, fundamentalmente, prtesis para disminuidos fsicos que se

adaptan al cuerpo y estn dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos
se logra igualar con precisin los movimientos y funciones de los rganos o
extremidades que suplantan.

Teleoperadores: Hay muchos "parientes de los robots" que no encajan

exactamente en la definicin precisa. Un ejemplo son los teleoperadores.
Dependiendo de cmo se defina un robot, los teleoperadores pueden o no
clasificarse como robots. Los teleoperadores se controlan remotamente por un
operador humano. Cuando pueden ser considerados robots se les llama
"telerobots". Cualquiera que sea su clase, los teleoperadores son generalmente
muy sofisticados y extremadamente tiles en entornos peligrosos tales como
residuos qumicos y desactivacin de bombas.

LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL (IA)

La inteligencia artificial es considerada una rama de la computacin y relaciona

un fenmeno natural con una analoga artificial a travs de programas de
computador. La inteligencia artificial puede ser tomada como ciencia si se
enfoca hacia la elaboracin de programas basados en comparaciones con la

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eficiencia del hombre, contribuyendo a un mayor entendimiento del

conocimiento humano. Se puede decir que la inteligencia artificial se encarga
de modelar la inteligencia humana en sistemas computacionales. Naci como
mero estudio filosfico y razonable de la inteligencia humana, mezclada con la
inquietud del hombre de imitar la naturaleza circundante (como volar y nadar),
hasta inclusive querer imitarse a s mismo. Sencillamente, la Inteligencia
Artificial busca el imitar la inteligencia humana.

CARACTERSTICAS:
La IA incluye caractersticas humanas tales como el aprendizaje, la adaptacin,
el razonamiento, la autocorreccin, el mejoramiento implcito, y la percepcin
modelar del mundo. As, podemos hablar ya no slo de un objetivo, sino de
muchos dependiendo del punto de vista o utilidad que pueda encontrarse a la
IA.
Muchos de los investigadores sobre IA sostienen que "la inteligencia es un
programa capaz de ser ejecutado independientemente de la mquina que lo
ejecute, computador o cerebro".

A veces, aplicando la definicin de Inteligencia Artificial, se piensa en mquinas

inteligentes sin sentimientos, que obstaculizan encontrar la mejor solucin a un
problema dado. Muchos pensamos en dispositivos artificiales capaces de
concluir miles de premisas a partir de otras premisas dadas, sin que ningn tipo
de emocin tenga la opcin de obstaculizar dicha labor. En esta lnea, hay que
saber que ya existen sistemas inteligentes. Capaces de tomar decisiones
acertadas.
Aunque, por el momento, la mayora de los investigadores en el mbito de la IA
se centran slo en el aspecto racional, muchos de ellos consideran la
posibilidad de incorporar componentes emotivos como indicadores de estado, a
fin de aumentar la eficacia de los sistemas inteligentes. Particularmente para
los robots mviles, es necesario que cuenten con algo similar a las emociones
con el objeto de saber qu hacer a continuacin. Al tener sentimientos y
motivaciones, podrn actuar de acuerdo con sus intenciones. As, se podra
equipar a un robot con dispositivos que controlen su medio interno; por
ejemplo, que sientan hambre al detectar que su nivel de energa est

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descendiendo o que sientan miedo cuando aquel est demasiado bajo. Esta
seal podra interrumpir los procesos de alto nivel y obligar al robot a conseguir
el preciado elemento. Incluso se podra introducir el dolor o el sufrimiento
fsico, a fin de evitar las torpezas de funcionamiento.

Esto significa que los sistemas inteligentes deben ser dotados con mecanismos
de retroalimentacin que les permitan tener conocimiento de estados internos.
Esto es fundamental tanto para tomar decisiones como para conservar su
propia integridad y seguridad. A los sistemas inteligentes el no tener en cuenta
elementos emocionales les permite no olvidar la meta que deben alcanzar.

EL PBLICO Y LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL

La IA ha sido una gran desconocida para el publico hasta que llego el invento
de la televisin, porque las pelculas anteriores de cine sobre inteligencias
artificiales tuvieron muy poca aceptacin y difusin.
En el ao 2001 Steven Spielberg dirige una pelcula titulada "Inteligencia
Artificial", batiendo rcords de taquilla.
Otras pelculas: Matrix y Terminator.
En los ltimos aos las ganancias por vender pelculas sobre IAs se
incrementan de manera exponencial.

RELACIN ENTRE LA ROBTICA Y LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL

La relacin de la robtica con la inteligencia artificial consiste en que la primera

es la encargada de disear y construir mquinas que, mediante programas
creados por la Inteligencia Artificial, imiten el comportamiento y la comprensin
humana, llegando a ser capaces de realizar las tareas bsicas de un ser
humano. Un ejemplo de esto es el robot CHAPIT, capaz de realizar tareas
como apagar y encender la luz, el televisor, el aire acondicionado, telfono, etc.

HITOS DE LA ROBTICA

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Algunos hitos destacados en el mundo de la robtica son:

1954: George Devol disea el primer robot programable comercial. Que se

comercializara a partir de 1961 en Unimation la primera empresa productora
de robots de la historia.

1959: Se funda el Artificial Intelligence Laboratory en el MIT (siglas en ingls

del Instituto Tecnolgico de Massachussets).

1965: Se funda el Robotics Institute en la Carnegie Melon University. Hoy es

como un "supermercado tecnolgico", donde se desarrollan cientos de robots.

1973: Aparece el primer robot controlado por un mini-ordenador, el robot es el

T3.

1976: El robot de la NASA Vinking II aterriza en Marte. Que dispone de un

brazo robtico articulado, para obtener muestras de roca de la superficie
marciana.

1978: Empiezan a surgir numerosas empresas dedicadas a la fabricacin de

robots para la industria. Muchas de ellas en EEUU.

1997: HONDA presento P3 un enorme robot humanoide, que tardo ms de 10

aos en desarrollar, causando un gran impacto mundial por los enormes
adelantos mostrados por este, respecto de sus competidores internacionales.

1999: SONY lanza "Aibo" un perro-robot. Que le traen grandes resultados en

publicidad gratuita a nivel mundial por su invento, acentuando la competencia
con su rival comercial Honda.

2000: SONY presenta un pequeo humanoide en la Robodex 2000. Mientras

los americanos miran a sus robots en Marte, Japn mira a sus robots a la cara.
Cada uno en su terreno son los reyes de la robtica.

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2003: El robot de SONY, Qrio, se convierte en el primer humanoide comercial

completamente autnomo capaz de correr. HONDA sera el primero en
caminar, pero SONY fue el primero en correr.

NOVEDADES DE LA ROBTICA.

Ajedrez Gigante Robtico

Se llama Monster Chess. Es un tablero gigante de ajedrez con el que pueden

jugar dos jugadores, o un jugador contra la mquina. El movimiento de las
piezas es totalmente automtico y para hacerlo se utilizaron sobre 100000
piezas de Lego.

Robot NAO

Nao es un pequeo robot humanoide que puede escuchar, hablar, ver,

reaccionar al tacto, caminar y conectarse a Internet para recibir instrucciones.
Se trata de un prototipo de otro robot ms complejo, Romeo, que tendr 140
centmetros y plena autonoma y movilidad para ser un compaero para las
personas mayores o con alguna discapacidad, a la hora de ayudarles a abrir
una puerta y reconocer a una persona o traer cualquier objeto, desde un vaso
de agua a un libro. Este es el proyecto que presentar en 2011 el equipo de
investigacin de Aldebaran Robotics, una empresa francesa.

Little Dog

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Es un robot con una caracterstica muy peculiar, aprende a andar por distintos
entornos recreando movimientos con un objetivo, avanzar. Puede evolucionar y
lograr caminar por partes en las que le era muy difcil hacerlo.

CONSECUENCIAS DE LA ROBTICA Y LA IA EN EL FUTURO

De tanto en tanto, un grupo de cientficos especialistas en robtica e

inteligencia artificial se rene en algn sitio para analizar el estado de la
tecnologa que ellos mismos estn desarrollando y determinar las posibles
consecuencias que podran tener sus inventos en el futuro de la humanidad.

Esta vez, han emitido un documento que contiene una advertencia para el resto
de la humanidad. Segn estos especialistas, de continuar con los avances en
inteligencia artificial y robtica sin control, podramos dirigirnos rpidamente a
una catstrofe. El estado actual de la tecnologa, que permite construir desde
robots militares autnomos hasta modelos que pueden volar, preocupa a los
cientficos, que creen pueden producirse altos ndices de paro entre los
humanos, hechos de delincuencia robtica o incluso un alzamiento robot.

La electrnica y la inteligencia artificial han avanzado tanto, y han tenido una

difusin tan grande, que incluso un estudiante o aficionado puede, sin gastarse
una fortuna, construir un robot ms que interesante en su propia casa.
Esta situacin hace que los especialistas en robtica, conocedores de los
entresijos de las tecnologas implicadas en el desarrollo de sus criaturas, se
muestren preocupados por el rumbo que estn tomando las cosas. Dejando

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bien en claro que la robtica es una ciencia capaz de solucionar muchos de los
problemas que enfrenta la humanidad (como la limpieza de residuos nucleares
o la ejecucin de tareas repetitivas y muy precisas) y que los robots pueden ser
grandes aliados de los humanos a la hora de (por ejemplo) explorar el Sistema
Solar, los cientficos creen que el rumbo que estn tomando algunos
desarrollos debera ser reconsiderado. Disponemos de cerebros electrnicos
que poseen la inteligencia equivalente a una cucaracha. Dicho de esta forma
no parece algo muy impresionante, pero si miramos hacia atrs, hace un
puado de aos no exista. Si este desarrollo sigue avanzando puede que en
pocas dcadas tengamos robots tan inteligentes como nosotros mismos. Una
situacin como la planteada en 2001: Una odisea espacial, donde un
ordenador loco pone en peligro la vida los tripulantes de una nave espacial
operando los sistemas robticas de abordo ya no es algo tan remoto. El
desarrollo de la inteligencia artificial debera ser controlado de forma activa
antes de tener mquinas superinteligentes correteando (y eventualmente
disparando) por all., dijo Eric Horvitz, investigador de Microsoft y presidente
de la asociacin Association for the Advancement of Artificial Intelligence.

Cada da se dan pequeos pasos que no llaman demasiado la atencin, pero

que visto con una perspectiva adecuada, la IA avanza a una velocidad
asombrosa, lo cual a la larga puede convertirse en un problema para la
humanidad.

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