Entendiendo la Transformacin de Park

Los sistemas de potencia han sido tradicionalmente La matriz de transformacin de A, queda definida por los
analizados usando matrices de transformacin (Clark, tres vectores propios de A escritos en forma de columna.
Fortescue, Park, etc.)
Los mtodos de representacin modal desacoplan las
ecuaciones simtricas de los sistemas de potencia. Estas
Para obtener los valores propios, se determina el polinomio
tcnicas han sido ampliamente usadas para modelar sistemas caracterstico, resolviendo:
elctricos en rgimen permanente bajo operacin balanceadas
det(A I ) = 0
y desbalanceada y analizar transitorios, la dinmica y los
Que en este caso resulta de orden tres:
armnicos.

La transformacin de componentes simtricas desacopla

( 1 )( 2 )( 3 ) = 0
sistemas simtricos y polifsicos cclicos. Sistemas simtricos
como lneas de transmisin idealmente transpuestas, Siendo los autovalores:
transformadores y cargas pueden ser desacoplados por alguna 1 = Z + 2M
transformacin modal, pero la principal ventajes de la
transformacin de componentes simtricas es el desacople de
sistemas cclicos como motores de induccin y maquinas
sincrnicas de rotor cilndrico. 2 = Z M
3 = Z M
Para y otras transformaciones rotacionales son empleadas para
simplificar el modelo de la maquina sincrnica de rotor de Los autovectores x1, x2, x3, se obtienen de resolver:
polos salientes. En este artculo se presenta la definicin de la (A i I )xi =0
transformacin similar, y se detalla la transformacin de Park
en dos etapas, que mediante simulacin son contrastadas.

resultando:
TRANSFORMACIN SIMILAR k0 ( k1 + k 2 ) ( k 3 + k4 )
x= k x = k x = k
A. Definicin de Transformacin Similar 1 0 2 1 3 3

k
0 k 2 k 4
Dos matrices A y B, nn son similares si existe una matriz
nn no singular, P, tal que:
B = P1 AP
La matriz de transformacin queda dado por:
La funcin antes definida que lleva la matriz B en la matriz
P = [ x1 x2 x3 ]
A se llama transformacin semejante. Se puede escribir esta k0 (k1 + k2 ) (k 3 + k4 )
transformacin lineal como: P= k k k
T (A) = P1 AP
0 1 3

k
0 k2 k 4
La matriz de transformacin P se obtenida escribiendo los n
vectores propios de A en forma de columna.

B. Aplicacin a Sistemas de Potencia

Ntese que la P, depende ahora de los valores de k0, k1,
k2, k3, k4.
Suponga que se tiene una matriz A de la forma:
Z M M
Z M
A= M
M M Z
 2

1) Transformacin de Fortescue 1 1 1
Si se considera que los autovectores poseen las siguientes
componentes complejas: 2
2 2
2 2 2 1 1
k0 = 1 k1 = k4 = a = e j 3 k2 = k3 = a2 = e j 3 P(0 ) = 3 1 2 2
3 3
Con lo que la matriz de transformacin resulta en la 1
conocida matriz compleja de componentes simtricas de 2 2
Fortescue. f contiene tres componentes, f, f y fo y representa
1 1 1 la descomposicin de cada una de las componente del
P = 1 a a2 fabc en sobre los ejes .
1 a2 a
Ntese que los autovectores, x1, x2, x3, corresponden a la
representacin de vectores unitarios de secuencia cero,
positiva y negativa respectivamente
2) Transformacin de Park
Las componentes de cada autovector se consideran reales y
dados por:
k
0 =1
2 1 2 3
k1 = cos = k3 = sen =
3 2 3 2
Fig. 1. Transformacin del eje coordenado abc al
2 1 k 2 = 3 Una transformacin desde el sistema coordenado
k2 = cos =4 = sen

3 2 3 2 estacionario al sistema giratorio dq0.

f
En este caso matriz de transformacin, P, se conoce como 0dq = R(r ) f
transformacin de Park, muy empleado en el estudio de las
maquinas elctricas teniendo un especial sentido cada uno de Siendo R(r ) , la matriz que permite la
los autovectores. transformacin al eje giratorio.
1 0 0
1 1 0 R( r ) = 0 cos( r ) sen ( r )
1 3 0 sen( r ) cos( r )

2 2
P= 1
1 3 Donde r = r + +
1 2
2 2
En la siguiente seccin de explica con mas detalle esta
transformacin.

III. TRANSFORMACIN DE PARK

En el ano 1929 por R. H. Park presento un articulo a la
AIEE titulado Two reactions theory of synchronoud
machines. En ste, se present una generalizacin y
extensin del trabajo de Blondel, Dreyfus, y Doherthy y
Nickle, y establece mtodos generales para calcular corriente,
potencia, y torque en maquinas sincrnicas de polos saliente y
Fig. 2. Transformacin del eje coordenado al dq0
de rotor liso tanto en condiciones de estado estacionario como Combinando en un solo paso:
transitorio.
Park, resulta una transformacin similar y como tal es un P(r ) = R(r )P(0 )
cambio de coordenadas, desde el un sistema trifsico Se tiene:
estacionario (fab = [ fa fb fc]T) al sistema coordenado giratorio f0dq = P( r ) fabc
T
sobre los ejes dq0 (f0dq = [f0 fd fq] ) que define Blondel. Esta 1 1 1
transformacin es hecha en dos pasos:
Una transformacin desde el sistema coordenado f0 2 2 2 fa
estacionario trifsico (abc) a un sistema coordenado 2 2 f
f
= 2 cos( r ) cos cos +
estacionario denominado .
d
3 r 3 r 3 b
f
f = P(0 ) fabc 2 2 f
q sen( r ) sen r sen r +
c

Donde la matriz de transformacin P(0) viene dado

3 3
por: Donde:
 3

1 1 1
2 2 2
2 2
P( r ) = 2 cos( r ) cos cos +
3 r 3 r 3
2 2
sen( r ) sen r sen r +
3 3
La inversa de la matriz de transformacin de Park:
[P( r )]1 = [P( r )]T
1
cos( r ) sen( r )
2
2 2
sen r
P( r ) = 2 1 cos
3 2 r 3 3
2 2
1
+ sen r +
cos r
3 3 Fig. 5. Voltajes simtricos balanceados en el eje de referencia
2 giratorio.
IV. SIMULACIN El sistema de referencia estacionario debe producir dos
En la Figura 3 se muestra un sistema de voltajes simtricos voltajes deslazados 90 grados y en el eje giratorio debe
balanceados de 3300 Voltios RMS lnea a lnea, a 60 Hz. producir voltajes DC. Esto es lo que se muestra en forma
exacta en las Figuras 4 y 5.
Ahora los voltajes son deblanaceados, en la Fig. 6 se
muestra una de los voltajes de fase que ha sido aumentado un
20%

Fig. 3. Voltajes simtricos balanceados

En la Figura 4 se muestran los voltajes de la Figura 3
transformados a un eje de referencia estacionario y en la
Figura 5 son transformados al eje giratorio.
Fig. 6. Voltajes desbalanceados
En la Fig. 7 los voltajes la Fig. 6 son transformados al eje de
referencia estacionario y en la Fig. 8. estos voltajes son
transformados al eje giratorio.

Fig. 5. Voltajes transformados al sistema coordenado esttico

 4

Fig. 7. Voltajes transformados al sistema coordenado esttico

Fig. 7. Voltajes simtricos balanceados en el eje de referencia

giratorio.
Como se ha mostrado, el resultado es diferente que el caso
balanceado. Se debe hacer notar la presencia de un voltaje
cero, el cual es el mismo para las dos transformaciones. Se
debe notar tambin que existe una componente de frecuencia
en todos los voltajes y la frecuencia de la secuencia cero es
diferente de las otras frecuencias.

V. CONCLUSIONES
En este artculo se ha presentado una simple visin de la
transformacin similar que da origen a las tradicionalmente
empleadas matrices de transformacin empleadas en el
anlisis de sistemas de potencia (Clark, Fortecue, Park). Todas
son transformaciones modales. Estas transformaciones
polifsicas desacoplan sistemas simtricos y polifsicos
cclicos. Este desacople modal puede ser muy duro en redes
polifsicas.
La transformacin resulta un cambio de coordenadas, ya sea
de un sistema de coordenadas esttico a giratorio o viceversa.
En este articulo se present es esquema de dos pasos:
transformacin desde el sistema coordenado estacionario a un
sistema coordenado estacionario para luego pasar de ste al
sistema giratorio. Mediante simulacin de ha demostrado la
efectividad de esta transformacin