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UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES


DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE

LICENCE
Electronique Tlcommunication et Informatique
(ETI)

RAPPORT DE FIN DETUDES

Intitul :

Etude et amlioration de la
drouleuse DN14

Ralis Par :

Fatima Zahra EL BAHI

Encadr par :
MR AIT HAZEM ( socit)

MR MOUMOUCH ( socit)
Pr EL MOUSSAOUI (FST)
Soutenu le 12 Juin 2012 devant le jury

Pr ES-SBAI (FST FES)


Pr LAMHAMDI (FST FES)
Rapport de stage de fin dtudes
Etude et amlioration de la drouleuse DN14

F.S.T.F 3me Anne 2011 2012 E.T.I


Rapport de stage de fin dtudes
Etude et amlioration de la drouleuse DN14

Ddicaces
A mes chers parents, pour leurs patiences, leurs sacrifices et
leurs prires.

A mes frres et surs pour leurs soutiens et encouragements.

A tous les enseignants de la Facult des Sciences et


Techniques de Fs ainsi qu toutes personnes au sein de la
socit marocaine des emballages Fantasia qui ont
particip llaboration de ce rapport.

A tous les tudiants du dpartement Gnie lectrique.

A ceux qui nont jamais cess de mencourager.

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Rapport de stage de fin dtudes
Etude et amlioration de la drouleuse DN14

Remerciement
Je voudrai tout dabord exprimer ma profonde reconnaissance et
respect Monsieur Ahmed Ait Hazem et Monsieur Moumouch mes
encadrants de stage, qui ont fait preuve dune grande disponibilit
mon gard, pour leurs conseils, leurs constructions et leurs
prcieuses directives, qui ont permis le bon droulement et la mise
en uvre de mon stage.

Je tiens galement exprimer ma reconnaissance mon professeur


encadrant Monsieur El Moussaoui pour son soin attentif, ses
efforts permanents et ses recommandations.

Je tiens aussi exprimer ma gratitude tout le personnel de


Fantasia pour leurs accueils, leurs sympathies et leurs ides
constructives.

Enfin, Je tiens remercier toute personne ayant contribue de prs


ou de loin laboutissement de ce rapport.

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Etude et amlioration de la drouleuse DN14

Cahier des charges

La machine DN14 est une machine qui assure le rondage


des billons afin de les rendre sous forme cylindrique.

Notre motivation dans ce travail dvelopp en chapitres


est de faire une tude puis une automatisation de cette machine
afin damliorer son fonctionnement et sa scurit.

Dans ce cadre, nous avons propos dajouter un systme


automatis qui assure le tri et le rejet des billons avant de passer
la drouleuse et aussi changer lautomate tout en proposant un
nouveau ladder.

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T a b le d e s m a t i re s
Ddicaces
Remerciement
Cahier des charges
Table des matires...........4
Introduction gnrale............
6

7
CHAPITRE I : Prsentation de lentreprise daccueil..........
8
I. Prsentation de la socit des emballages marocaine FANTASIA ...........
8
I.1. Introduction...............
8
I.2. Historique de lentreprise..............
9
I.3. Fiche technique de lentreprise.............
10
I.4. Structure organisationnelle de lentreprise.......................
12
II. Processus de production.....................................................................................
12
II.1. Fabrication des fonds de caisses......

II.2. Fabrication des ttes de caisses..13

II.3. Fabrication des ctes...


13
II.4. Montage des caisses 13

II.5. Fabrication des palettes...


14

III. Installation lectrique de lusine... 15

CHAPITRE II : Etude de la drouleuse DN14..............................................


19
I. Gnralits........................................................................................................ 20
I.1. Principe du droulage.................................................................................20
I.2. Prsentation de la machine...........................................................................
20
II. Principe de fonctionnement..............................................................................21
III. Les schmas de puissance des moteurs..
31
9
IV. Etude mcanique de la drouleuse..................................................................33
IV.1. Partie hydraulique ...................................................................................33

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IV.2. Partie pneumatique.


34

CHAPITRE III : Problmatiques et solutions..............................................36


37
I. Problmatiques...................................................................................................
37
II. Solutions proposes............................................................................................
37
II.1. Ajouter une tape de slection .............................................................
37
II.1.1. Principe de fonctionnement............................................................
37
II.1.2. Schma de principe.................................................................
II.1.3 Le choix du dtecteur......................................................................38
II.2. Changement de lautomate........................................................................38
38
II.2.1. Introduction.....................................................................................
II.2.2. Le choix de lautomate...39
40
III. Grafcet de ltape selection .........................................................................
40
IV. Implantation des Grafcets dans lautomate.......................
40
IV.1. Introduction..
IV.2. Ladder de slection ......................................................................... 42
IV.3. Ladder de fonctionnement machine..................................................... 43
V. Cblage de lautomate.. 53
V.1. Les entres de lautomate... 53
V.2. Les sorties de lautomate.... 54
VI. Autres propositions amlioratives.. 56
VI.1. Proposition dun embrayage pneumatique..56
56
VI.2. Proposition des vrins capteurs magntiques..

58
Conclusion gnrale......................................................................................................
59
Bibliographie et Webographie......................................................................................
60
Annexes........................................................................................................................

10

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Introduction gnrale
Pour que la formation soit trs efficace; la direction de la Facult
des Sciences et Techniques de Fs, FSTF, insiste sur la pratique dun
stage de fin dtudes pour mieux dcouvrir le monde du travail et se
familiariser avec les vies professionnelles.

Suite aux facteurs de la concurrence, lvolution de lactivit de


lentreprise et la mondialisation, FANTASIA, entreprise industrielle
spcialise dans la production des caisses demballages et des palettes,
sest fixe lobjectif de rendre son systme de production plus efficace
et plus comptitif.

Cela ne sera pas ralis que par lamlioration de la qualit


globale de ses produits, loptimisation et le renforcement de ses moyens
de production technique et humaine, ainsi que la rduction du cot de
production.

De ce fait les responsables ont commenc mettre en cause


lorganisation interne de lentreprise pour dtecter et liminer toute
source de dysfonctionnement.

Ce prsent rapport portera essentiellement sur un parmi les


efforts mise en place par la socit, afin doptimiser la production; il
sagit de lautomatisation du processus de production, plus prcisment
dans ce cas, la drouleuse DN14 sujet de cette tude.

Notre rapport est organis de la manire suivante :


Le premier chapitre concerne la prsentation de lentreprise daccueil.
Le second chapitre porte sur ltude de la drouleuse DN14.
Le troisime chapitre prsente les problmatiques et les solutions
proposes. 11

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Chapitre I :

PRESENTATION
DE
LENTREPRISE
DACCEUIL

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I. Prsentation de la socit marocaine des emballages FANTASIA :

I.1. Introduction :
Le Maroc est considr comme lun des pays exportateurs des agrumes et des
primeurs, ce secteur est trs important pour lconomie nationale. Malgr quelques
difficults rencontrer rcemment et qui sont tributaires des conditions climatiques et
concurrentielles.

A cet effet la fabrication et la


commercialisation des emballages deviennent
indispensables pour lexportation des
produits agricoles ce qui a pouss la SME
FANTASIA de sinscrire dans le secteur des
emballages.
Fig. 1.1 : Exemple demballage.

I.2. Historique de lentreprise :


Lentreprise FANTASIA a t cre en 1947 par le Franais "PIERRE
ANGEBAULT" et avait comme mission la fabrication et la commercialisation des
briques rouges destines aux constructions.

En 1958, elle changea dactivit et se spcialisa dans la fabrication et la


commercialisation des emballages en bois pour les Agrumes et les Primeurs
destines exclusivement lexportation.

Fig. 1.2 : Logo de Fantasia.

Depuis cette date, FANTASIA accompagne les exportateurs dune manire


soutenue et elle a particip activement lvolution de lemballage, depuis le billot,
la caisse africaine, la floridienne, la caisse arme, le pack, le plateau hollandais et
actuellement le plateau europen avec lintroduction du kit et le montage en station.
Ce changement radical d limportance du march des produits agricoles dans la 13
rgion SOUSS - MASSA ainsi qu la proximit des clients dont pourrait bnfici
FANTASIA.

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Elle sest marocanis en 1973, et son nom devient "la Socit Marocaine des
Emballages FANTASIA".

Dans les annes 90 FANTASIA devient une succursale du groupe


PINAULT PRINTEMPS REDOUTE, mais actuellement est devenue une
succursale du groupe CFAO.

I.3. Fiche technique de lentreprise :

Nom de la socit Socit marocaine demballages


FANTASIA

Adresse BP 74 80350 INEZGANE

Capital social 5.250.000 DHS

Forme juridique Socit anonyme

Nombres employs 500 personnes

*Tlphone / fax 0528.27.15.71/57/74/78/80 fax :


0528.27.15.82

E- mail Sme fantasia@menara.ma

Secteur dactivit Industrie du bois

Spcialit Fabrication des emballages agrumes


et primeurs

Destination CEE/Nord Amrique / Pays


scandinaves / Afrique

Rgime conomique Admission Temporaire

Rgime de TVA Dbit

Exercice Du 1er Janvier au 31 Dcembre

Tab. 1.1 : Fiche technique de lentreprise. 14

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I.4. Structure organisationnelle de lentreprise :


I.4.1. Direction Gnrale :

Cest lorgane de dcision qui applique les directrices du conseil


dadministration.

I.4.2. Direction Commerciale :

Elle soccupe de la gestion de toutes les oprations commerciales, les


relations avec les clients, le rglement des factures, la fixation des prix et
ltablissement des contrats.

a- Service vente :

Ce service occupe une place primordiale au sein de la socit .Dans le cadre de ses
relations extrieures, ce service entretient des relations avec la clientle.
b- Service livraison :

Ce service soccupe de la facturation des emballages vendus, et la gestion des bons


de commandes.
Dans la plupart des cas, la socit tablit des relations avec les clients en groupe. Le
service exige a ses clients une dclaration dimportation temporaire, quil devraient
dlivrer au bureau douanier, pour assurer que les emballages vendus seront exportes par
le client.
Aprs la rception de la commande, le service tablit un bon de livraison en six
exemplaires :
Un exemplaire sera envoy avec la marchandise.
Apres la rception du bon de la rception, il envoie la facture avec un autre bon de
livraison.
Un sera dlivre au magasinier.
Un au gardien.
Deux exemplaires sont classs dans le dossier facture.
En ce qui concerne les factures, sil sagit dune facture qui comporte la TVA, le
service ltablit en six exemplaires :
Deux pour le service comptable. 15

Une classe dans le service facturation.


Trois pour les clients.

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I.4.3. Direction du Personnel :

Elle veille assurer la gestion du personnel indispensable au bon


fonctionnement de la socit savoir :

a- Recrutement:

Lorsque le besoin en mains duvre est exprim, laugmentation de leffectif


total devient une ncessit pour laccomplissent de lactivit de la socit. Dans ce
cas,la socit procde la mthode de recrutement .

b- La rmunration:

Puisque le contrat du travail est un contrat titre onreux. La direction est tenue
de verser une contrepartie du travail fournit par lemploy deux fois par mois (sauf
les cadres), la premire est considrer comme une avance.

I.4.4. Direction Technique :

Cette direction a pour but de surveiller les tapes de production ainsi que la
maintenance des machines et les moyens de transports, elle se compose de :

1- Service achat : Ce service soccupe des relations entre la socit et ses


fournisseurs. Fantasia, effectue ses achats dans les marchs
nationaux et ltranger o il soccupe des importations du bois
et des pices de rechange pour les machines des ateliers.

2- Atelier Entretien : Limportance de ce service est incontestable puisquil assure la


rparation et la maintenance des machines.

3- Atelier Fabrication : Ce service soccupe de la production et la fabrication des


emballages de toutes sortes.

I.4.5. Direction Administrative et Financire :

Elle a pour mission la gestion des affaires administratives de la socit, ses


ressources ainsi que sa trsorerie suivant les objectifs fixs par la direction
gnrale.

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II. Processus de production:


Le processus de production peut tre reprsent comme le montre la figure
suivante :

Fig. 1.3 : Le processus de production.

II.1. Fabrication des fonds de caisses :


II.1.1. Le droulage :

Cest le copeau dtach de la masse dun billon de bois qui constitue le produit,
appel placage droul, dune paisseur et dune largeur choisies en fonction du
composant dsir.

II.1.2. Lagrafage :

Consiste assembler les composants dun fond de caisse par des agrafes en
fil dacier galvanis.

II.1.3. Le schage :

Evapore leau contenue dans le bois afin dviter les risques de moisissures.

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II.1.4. Stabilisation et stockage :

Une priode de stabilisation (environs 10H) est ncessaire. Une fois stabilis,
la pile de fonds est cercle et stocke.

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II.2. Fabrication des ttes de caisses :


Une tte de caisse est compose de tasseaux en pin, dune plaque imprime
en contre-plaqu ou en panneaux de fibres.

II.2.1. Fabrication des tasseaux en pin :

La grume de pin importe est transforme dans une scierie automatique


faisant appel aussi bien aux anciens tours de mains qu la technologie la plus
avance, pour tirer parti au maximum du bois.

II.2.2. Prparation des plaques de ttes :

Les panneaux dcoups sont imprims en quatre couleurs

II.2.3. Assemblage :

Appel aussi agrafage des diffrents composants constituants la caisse.

II.3. Fabrication des ctes :


II.3.1. Le droulage des placages :

Production des feuilles ncessaires la fabrication du contre-plaqu.

II.3.2. Le schage des placages :

Dans des schoirs rouleaux , sous contrle permanent prpare le placage


du peuplier pour le collage.

II.3.3. Lencollage :

Les placages enduits de colle sont assembls en plis pour composer la plaque
de contre-plaqu.

II.3.4. Pr- pressage et pressage :

Aprs un serrage froid pour uniformiser la rpartition de la colle, les


panneaux sont ensuite introduits dans des presses chaud.

II.4. Montage des caisses : 18

Afin doptimiser la logistique et lespace de stockage, lemballage est livr,


gnralement, en kit aux stations de conditionnement qui se chargent du montage.
Lquipement est constitu dun couple de montage avec :

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Etude
tude et amlioration de la drouleuse DN14

o Une cardeuse permettant dagrafer les cts de la caisse aux ttes, grce
des agrafes en fil dacier galvanis.

o Une fonceuse reliant les fonds aux cadres prcdemment constitus.

II.5. Montage des palettes :

Le montage est ralis par des machines de clouage. Son processus de


fabrication est le suivant :

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III. Installation lectrique de lusine:


La socit FANTASIA compte sur son poste gnrale qui reoit une tension de 22KV
triphas en provenance de lOffice National de lElectricit (LONE), et qui alimente les
diffrents secteurs de la socit.
Ce poste contient des sectionneurs de 22KV qui font distribuer le courant lectrique
aux autres postes qui alimente les diffrents secteurs de lusine (voir figure ci-aprs).

Fig. 1.4 : Circuit lectrique du poste gnral.

Ci-aprs, on donne les schmas lectriques expliquant la manire de la distribution de


llectricit dans les diffrents dpartements de lusine.
Remarque : Dans ce circuit chaque sectionneur peut alimenter une ou plusieurs
machines.

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Fig. 1.5 : Circuit lectrique du poste 1.

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Fig. 1.6 : Circuit lectrique du poste de droulage.

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Fig. 1.7 : Circuit lectrique du poste de caisse arme.

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Fig. 1.8 : Circuit lectrique du poste 1-bis.

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Fig. 1.9 : Circuit lectrique du poste de contre- plaque.

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Chapitre II :

ETUDE DE LA
DEROULEUSE
DN14

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I. Gnralits :

I.1. Principe du droulage :


Le droulage est surtout utilis
pour la fabrication des feuilles minces
qui par collage donneront le
contreplaqu. Le droulage est donc
assez exceptionnel, dans la fabrication
des placages d'bnisterie. Tout d'abord
il laisse un dchet assez important sous
forme de noyau central. De plus il
donne une feuille de forme curviligne,
mais on peut cependant juger
intressant.

Les effets de veinage que l'on peut


obtenir.

Bille griffe en son centre aux


deux extrmits et anime d'un
mouvement rotatif.
Fig. 2.1 : Principe du droulage
Lame (ou couteau) se prsentant
sous une inclinaison (3) correspondant la nature du bois.

Le couteau se rapprocha de l'axe de rotation au fur et mesure du droulage.

Une barre de pression assure la, rgularit de la coupe.


On peut dire que le bois se dveloppe comme le papier qu'on droule d'un rouleau
horizontal, ou bien, comme une pice de drap.

Au dbut de l'opration, le couteau n'attaque le bois que par intermittence jusqu' ce que
la bille ait une forme cylindrique. Les premiers lments dtachs sont sans valeur
(chiquettes). Ensuite on peut obtenir une feuille continue, mais on peut aussi pratiquer une
rainure suivant une gnratrice afin d'obtenir des feuilles spares.

I.2. Prsentation de la machine :


Il y a 5 drouleuses identiques qui droulent les billons de peuplier en placage dune
25
largeur allant de 25 cm 30 cm sur une paisseur de 3mm, cette machine est la plus grande
et la seule drouleuse qui possde une plus grande chaine de transfert automatise parmi les
autres qui fournis au dpartement les barrettes comme matire premire.

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Etude
tude et amlioration de la drouleuse DN14

Fig. 2.2: La drouleuse DN14.

II. Principe de fonctionnement :


Aprss avoir mis la machine sous tension et avoir vrifi les positions initiales de
tous ces
es lments grce au bouton INIT.
INIT
Au fonctionnement normal, on a cinq tapes qui se font paralllement, le dpart de cycle
commence par lenclenchement du bouton automatique
au :

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Fig. 2.3 : Billon avant droulage

Fig. 2.4 : Billon aprs droulage

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Dsignation des transitions et des actions :

AU Bouton darrt durgence


INIT Bouton dinitialisation
FC1 Fin de course chaine 3 positionner
FC2 Fin de course V5 en haut
FC3 Fin de course V5 en bas
FC4 Fin de course V8 en haut
FC5 Fin de course V8 en bas
FC6 Fin de course V9 rentre
FC7 Fin de course V9 en position milieu
FC8 Fin de course V9 sortie
FC9 Fin de course broche B1 recul
FC10 Fin de course broche B2 recul
FC13 Fin de course chariot recul
FC14 Fin de course chariot avanc
FC15 Fin de course V10 en bas
FC16 Fin de course V10 en haut
FD Fin de course de fin de droulage
EM Monte de vrin dchappement
ED Descente de vrin dchappement
P Pressostat
CA Avancement du chariot
RB Reculement de la broche
SER Serrage du billon
BR1+ Vrin serrage broche droite (sortie)
BR1- Vrin serrage broche droite (rentre)
BR2+ Vrin serrage broche gauche (sortie) 28

BR2- Vrin serrage broche gauche (rentre)

Tab. 1.1 : Dsignation des transitions et des actions (1)

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C1 Photocellule billon sur chaine 1


C2 Photocellule billon au dbut chaine 2
C3 Photocellule billon la fin de chaine 2
C4 Photocellule billon au dbut chaine 3
C5 Photocellule chaine 3 positionne
C6 Photocellule billon sur V5
M1 Moteur de chane 1
M2 Moteur de chane 2
M3 Moteur de chane 3
Arrt M3 Arrt du moteur M3
M4+ Moteur davancement de chariot drouleur (avant)
M4- Moteur davancement de chariot drouleur (arrire)
V1+ Vrin de blocage de billon sur fin de chane 1 (sortie)
V2+ Vrin basculeur de chaine 1 vers chane 2 (sortie)
V3+ Vrin de blocage sur dbut de chane 2 (sortie)
V4+ Vrin de blocage sur fin de chane 2 (sortie)
V4- Vrin de blocage sur fin de chane 2 (rentre)
V5+ Vrin de chargement (sortie)
V5- Vrin de chargement (rentre)
V6+ Vrin de serrage du billon (sortie)
V6- Vrin de serrage du billon (rentre)
V8+ Vrin de basculement du chariot de chargement (sortie)
V8- Vrin de basculement du chariot de chargement (rentre)
V9+ Vrin de translation du chariot de chargement (sortie)
V9- Vrin de translation du chariot de chargement (rentre)
V10+ Vrin pelle de dcharge (sortie)
V10- Vrin pelle de dcharge (rentre)
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Tab. 2.2 : Dsignation des transitions et des actions (2)

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II.1. Grafcet de scurit :

II.2. Grafcet dinitialisation:

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II.3. Grafcet dtape 1 : Ejection de billon :

Lorsquil ny a pas une dtection du capteur C1, le moteur M1 dmarre et fait tourner 31
la chaine fournisseuse du billon 1, au dclenchement du C1, le vrin V1 sort pour bloquer le
billon en attendant le basculement du billon vers le chaine 2 le vrin V2 rentre et V3 sort
pour quil seffectue le basculement.

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II.4. Grafcet dtape 2 : Transfert billon :

Lors mise en marche le moteur M2 tourne et il sarrte seulement la dtection


des capteurs C3, C4 et C5, le vrin V4 entre lors de la dtection de C3 sans C4 pour
bloquer le billon la fin de la chaine 2.

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II.5. Grafcet dtape 3: Chargeur Bois :

Aux conditions, sils existent C4 et C5 le moteur de la chaine 3 M3, sactive,


33
en suite la dtection de FC1 fait arrt M3.

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II.6. Grafcet dtape 4: Chargement Drouleuse :

Le chargeur manipul par le vrin V5 commence monter jusqu la dtection


34
de FC3, puis lensemble de vrin V6 se ferme autour de billon, ensuite V9 fait la
translation horizontale du chariot, enfin V8 pose le billon devant les bras presseurs.

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II.7. Grafcet dtape 5: Droulage :

A cette dernire tape, les bras se ferment jusqu la fermeture du contact qui se
trouve dans les pressostats, ensuite la lame de drouleuse descend sur le billon et les
presseurs commencent tourner.

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III. Les schmas lectriques des moteurs :


La machine faisant office dtude est constitue de 6 moteurs. Le premier tant le
moteur principal dmarrage toile triangle , 3 petits moteurs dmarrage direct servant la
commande de chaine qui desserve la drouleuse en matire premire, dun 4me moteur de
mme taille que les 3 prcdent servant la commande du chariot de droulage tant
dmarrage direct avec 2 sens de rotation et enfin le dernier fonctionnant comme pompe
fluide pour les vrins hydraulique de la machine.

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Fig. 2.5: Schma de puissance des moteurs.

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Fig. 2.6: Schma de commande des moteurs.


37

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IV. Etude mcanique de la drouleuse DN14 :

IV.1. Partie hydraulique :

Fig. 2.7: Schma hydraulique.

La partie hydraulique contient deux vrins VB1 et VB2 servant la commande des
broches de serrage et de rotation des billons de bois pendant leur droulage ils sont
commands chacun par un distributeur de taille 4/3 aliments par deux lectrovannes qui
permettent de contrler le dbit du fluide, bien videmment lapprovisionnement en fluide
se fait partir dun rservoir via une pompe fluide. 38

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IV.2. Partie pneumatique :

39

Fig. 2.8 : Schma pneumatique.

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Le systme pneumatique est utilise afin dviter le contact direct avec la machine.

La source de pression pneumatique utilise est un compresseur de 45 CV (cheval),


sa valeur est 8 bars.

La partie pneumatique contient 11 vrins dont :

4 vrins simple effet avec chappement V1 servant au blocage du billon la


fin de la chaine 1, V2 servant au basculement du billon de la chaine 1 vers la chaine 2,
V3 qui a comme fonction de bloquer le billon au dbut de la chaine 2, V4 lui bloque le
billon arriv la fin de la chaine 2 chacun de ces vrins est command par un
distributeur de taille 4/2.

Les 7 vrins restants sont double effet V5 qui sert au chargement de la


drouleuse, V6 qui permet le serrage du billon une fois pos sur le chariot de
chargement, deux vrins nomms V8 servent au basculement du chariot de chargement
du haut vers le bas et vis versa, on distingue aussi le vrin V9 qui permet la translation
du chariot de chargement vers le chariot de droulage et vers son chargement. Il y a
aussi les deux vrins V10 son rle est de faire monter et descendre la pelle qui rcupre
le billon aprs avoir termin son droulage pour le poser sur une grande chaine. Tous
ces vrins sont commands par des distributeurs de taille 4/2 bien sre tous le systme
est desservit par un compresseur dair.

40

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Chapitre III :

PROBLEMATIQUES
ET SOLUTIONS

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I. Problmatiques :
Aprs avoir tudi la drouleuse DN14, son fonctionnement montre quelle manque
de scurit.

Le premier problme remarqu est celui qui se pose quand le billon est de grand
diamtre. Loprateur responsable de la machine de lcorage est aussi responsable
dliminer manuellement tout billon de grand diamtre pour ne pas le laisser passer la
drouleuse. Il arrive parfois que ce billon de grand diamtre passe la drouleuse cause
dune inattention de loprateur responsable de lcorage, ce qui cause le blocage de ce
billon dans le bras chargeur lors du transfre vers les broches. Dans ce cas, lintervention de
ltre humain est ncessaire pour le dbloquer, ce qui prsente un grand danger.

Le deuxime problme est celui de lautomate qui fonctionne parfois mal (blocage de
quelques sorties).

II. Solutions proposes :

II.1. Ajouter une tape de slection :

II.1.1. Principe de fonctionnement :

Cette tape consiste rsoudre la premire problmatique tout en automatisant le tri


et le rejet des billons. Le principe de cette tape est de dtecter le diamtre des billons avant
de passer la drouleuse. Ce dtecteur sera donc fix au convoyeur plus prcisment juste
aprs la machine de lcorage. Ds que ce capteur dtecte la prsence dun billon de grand
diamtre devant lui, un vrin li un basculeur situ juste aprs le dtecteur fera laffaire
de ljecter du convoyeur vers lextrieur.
Afin davertir tout tre humain passant prs de la machine lors de ljection, on
propose dajouter une alarme, qui se dclenchera ds que le grand billon est dtect et ne
sarrtera quaprs ljection.

II.1.2. Schma de principe :

Le schma de la solution propose comme suit :

ECOREUSE DEROULEUSE
C0 v7
42

Convoyeur
Fig. 3.1 : Schma de principe de ltape slection.

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Etude
tude et amlioration de la drouleuse DN14

II.1.3. Le choix de dtecteur :

Nous avons choisit comme dtecteur de matire dans ce


projet : des dtecteurs photolectrique, ce choix est bas sur le
fait que ces dtecteurs ont une trs grande sensibilit et ils sont
rglable au niveau de temporisation ce qui permet de les
configurer pour nimporte quelle situation.

Un dtecteur photolectrique ralise la dtection d'une


cible, qui peut tre un objet ou une personne, au moyen d'un
faisceau lumineux. Les dtecteurs photolectriques se Fig. 3.2: Dtecteur photolectrique
composent essentiellement d'un metteur de lumire associ
un rcepteur photosensible. La dtection est effective quand l'objet
l'objet pntre dans le
faisceau lumineux et modifie suffisamment la quantit de lumire reue par le rcepteur
pour provoquer un changement d'tat de la sortie.

Elle est ralise selon deux procds :

- Blocage du faisceau par la cible


- Renvoi du faisceau sur le rcepteur par la cible

Avantages :

- Pas de contact physique avec l'objet dtect


- Dtection d'objets de toutes formes
formes et de matriaux de toutes natures
- Dtection trs grande distance
- Sortie statique pour la rapidit de rponse

Dtections :

- Tout objet
- Dpend de l'opacit et de la rflexion de l'objet

II.2. Changement de lautomate :

II.2.1. Introduction :

Pour viter le mauvais fonctionnement de lautomate, nous avons propos de chang


dautomate, ce qui oblige de proposer un nouveau Ladder. Cet automate choisit se chargera
aussi dautomatiser ltape slection . 43

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II.2.2. Le choix de lautomate :

Nous avons choisit comme automate dans ce projet Micrologix1400, qui fait partie
de la famille des automates programmables Allen Bradley .

MicroLogix 1400 de Rockwell Automation complte la famille MicroLogix de


microautomates programmables et associe les fonctionnalits du MicroLogix 1100, tel
que Ethernet/IP, l'dition en ligne et l'cran LCD intgr, des fonctionnalits
amliores offrant davantage d'E/S et un compteur/PTO et des communications plus
rapides. Utilisez l'cran LCD rtro-clair intgr pour configurer le rseau Ethernet,
afficher les valeurs flottantes des points sur les crans utilisateur, les logos OEM et les
vues, ou modifier n'importe quel lment de fichier binaire ou entier. Programmez avec
le logiciel RSLogix 500 (Version 8.1 et ultrieure) et avec le nouveau RSLogix
Micro.

Fig. 3.3: L'automate Micrologix1400

Autres caracteristiques
Mmoire pour programme utilisateur de 10 K mots et mmoire pour donnes
utilisateur de 10 K mots.
Jusqu' 128 Ko pour l'archivage des donnes et 64 Ko pour les recettes.
Programmez avec RSLogix 500 ou RSLogix Micro

Applications
Machines industrielles (manutention, emballage, assemblage, etc.)
HVAC / Construction
SCADA (ptrole et gaz, eaux/eaux uses, gnration lectrique)
Agroalimentaire
Pharmaceutique
Machines commerciales (distributeurs, machines laver et scheurs industriels)
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III. Grafcet de ltape slection :

Lors de la dtection de C0 le vrin V7 se positionne en position de sortie pour faire


translater le basculeur qui permet de rejeter le billon vers lextrieur. Lors de la dtection et
le rejet lalarme sactive.

Nous avons utilis le logiciel Automgen pour tracer les grafcet. Cest un atelier
d'automatisme, de supervision et de simulation de parties opratives 2D et 3D.. Il est utilis
pour l'apprentissage des automatismes et dans l'industrie pour le dveloppement
d'applications.

IV. Implantation des Grafcets dans lautomate :

IV.1. Introduction :
45
Pour limplantation du Grafcet, il existe plusieurs logiciels pour les diffrents
automates disponibles sur le march, on cite PL7 pour le TSX Nano, le S7-PLCSIM pour le

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Siemens, ainsi que le RSlogix 500 pour Allain Bradly. Nous avons choisi ce dernier vu la
facilit quil prsente ainsi que sa disponibilit en cours de ralisation.

Fiche technique Logiciel RSLogix 500 :

Fig.3.4 : Interface du RSLogix 500.

Le logiciel de programmation RSLogix 500 permet de dvelopper des applications destines


aux automates Allen Bradley.

RSLogix aide optimiser les performances, gagner du temps de dveloppement de


projet, et amliorer la productivit. Cette famille de produits a t dveloppe pour
fonctionner sur les systmes d'exploitation Microsoft Windows. RSLogix 500 a t le
premier logiciel de programmation PLC pour offrir une productivit imbattable avec une
interface utilisateur de pointe. Il assure :

Une flexible, cest facile utiliser.


Un diagnostic et des outils de dpannage.
De puissantes fonctions de gagner du temps.
46
Des forfaits de programmation RSLogix sont compatibles avec les programmes crs avec
MicroLogix familles de processeurs, ce qui rend la maintenance du programme travers des
plates-formes de matriel pratique et facile.

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IV.1. Ladder de slection :


o Traitement squentiel

o Traitement postrieur :

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IV.2. Ladder de fonctionnement machine :

Ladder de la scurit :
o Traitement squentiel

o Traitement postrieur :

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Ladder de linitialisation:
o Traitement squentiel

o Traitement postrieur :

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Ladder de lejection billon :


o Traitement squentiel

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o Traitement postrieur :

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Ladder de transfert billon :


o Traitement squentiel :

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o Traitement postrieur :

Ladder de chargeur bois :


o Traitement squentiel :

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o Traitement postrieur :

Ladder chargement drouleuse :


o Traitement squentiel :

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o Traitement postrieur :

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Ladder droulage :
o Traitement squentiel :

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o Traitement postrieur :

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V. Cblage de lautomate :
V.1. Les entres de lautomate :

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V.2. Les sorties de lautomate :

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VI. Autres propositions amlioratives :


VI.1. Proposition dun embrayage commande pneumatique :
Pour assurer la souplesse de la commande de lembrayage commande
mcanique, le levier doit transmettre leffort de manuvre de faon quilibre sur laxe
transversal du coulisseau, c.--d. que le coulisseau doit tre pris sur 180 au moins.
Dterminer les positions embraye et dbraye du levier de manire viter les risques
dun enclenchement et dclenchement incomplets de lembrayage, avec chauffement
excessif et perte de puissance.

Tendis que pour les embrayages commande pneumatique, la pression axiale


ncessaire lobtention du couple est produite par un piston guid dans le cylindre.
Aprs la mise lchappement du cylindre, des ressorts de compression repoussent le
piston dans sa position de dpart. Pour les freins pression de ressorts, la pression
axiale ncessaire lobtention du couple est produite par la force des ressorts. Le
dfreinage se fait par lapplication de lair comprim sur le piston la pression requise.
Pour les ensembles embrayage-frein, lembrayage se fait par pression pneumatique et le
freinage par pression de ressorts. Le nombre de ressorts et, partant, la pression des
ressorts peuvent tre choisis en fonction des couples requis. Donc pour faciliter
lutilisation de lembrayage on a propos de changer le type de la commande de
lembrayage de mcanique pneumatique.

VI.2. Proposition des vrins capteurs magntiques :

Afin damliorer le fonctionnement de la machine, on propose dliminer les dtecteurs


de positions lies aux vrins et les remplacer par des interrupteurs lame souple.

Caractristiques Un interrupteur lame souple (I.L.S.) est constitu d'un botier


l'intrieur duquel est plac un contact lectrique mtallique
souple sensible aux champs magntiques.
Lorsque le champ est dirig vers la face sensible du capteur le
contact se ferme.

Avantages

pas de contact physique avec l'objet dtect : possibilit


de dtecter des objets fragiles, frachement peints
pas d'usure, dure de vie indpendante du nombre de
manoeuvres
produit entirement encapsul dans la rsine (tanche)
encombrement rduit

Dtections 61
tout objet magntique

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Porte de dtection
dpend de l'objet magntique

Utilisations

dtection de fermeture de portes ou fentres (domotique)


dtection de la position d'un vrin sur les systmes
automatiss

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Etude et amlioration de la drouleuse DN14

Conclusion gnrale

Toute formation acadmique se rvle incomplte sans un


enrichissement par une pratique professionnelle. Dans ce but, le
stage est un parcours trs sollicit avant dentamer la vie
professionnelle proprement dite, du fait quil donne une vue
davance de la manire dont se droule le travail afin dviter toute
crainte ou ambigut concernant la pratique de la profession pour
les futurs professionnels.

En effet, ce stage a t une exprience riche durant laquelle jai eu


loccasion dexplorer le monde du travail dans le domaine de
llectricit et de comparer mes connaissances thoriques acquises
la Facult des Sciences et Techniques de Fs celles appliques
socit marocaine des emballages Fantasia.

Dautre part, le thme trait dans ce rapport tait une source qui ma
fournie normment dinformations et de connaissances dans le
domaine lectrique, malgr quelques difficults rencontres au
niveau de documentations o il y avait un manque.
63

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Bibliographie

Manuel technique de la drouleuse DN14

Les anciens rapports

Webographie
http://fr.wikipedia.org

http://stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/hu/detecteurs.htm

http://www.ortlinghaus.com

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Annexes

Annexe 1 : Affectations des entres

et sorties de lautomate.

Annexe 2 : Symboles lectriques.

Annexe 3 : Symboles pneumatiques


et hydrauliques.

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Annexe 1 :

Affectations des
entres et sorties de
lautomate.

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o Affectation des entres de lautomate aux symboles utiliss en Grafcet :


Entre Affectation
INIT I1: 0/0
AU I1: 0/1
C0 I1: 0/2
C1 I1: 0/3
C2 I1: 0/4
C3 I1: 0/5
C4 I1: 0/6
C5 I1: 0/7
C6 I1: 0/8
T1 I1: 0/9
T2 I1: 0/10
T3 I1: 0/11
FC1 I1: 0/12
FC2 I1: 0/13
FC3 I1: 0/14
FC4 I1: 0/15
FC5 I1: 0/16
FC6 I1: 0/17
FC7 I1: 0/18
FC8 I1: 0/19
FC9 I1: 0/20
FC10 I1: 0/21
FC13 I1: 0/22
FC14 I1: 0/23
FC15 I1: 0/24
FC16 I1: 0/25
P I1: 0/26
EM I1: 0/27
ED I1: 0/28
FD I1: 0/29 67

D1 I1: 0/30
D2 I1: 0/31

Tab. 4.1 : Affectation des entres de lautomate.


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o Affectation des sorties de lautomate aux symboles utiliss en Grafcet :

Sortie Affectation
M1 O0: 0/1
M2 O0: 0/2
M3 O0: 0/3
Arrt M3 O0: 0/4
M4+ O0: 0/5
M4- O0: 0/6
V1+ O0: 0/7
V2+ O0: 0/8
V3+ O0: 0/9
V4+ O0: 0/10
V4- O0: 0/11
V5+ O0: 0/12
V5- O0: 0/13
V6+ O0: 0/14
V6- O0: 0/15
V8+ O0: 0/16
V8- O0: 0/17
V9+ O0: 0/18
V9- O0: 0/19
V10+ O0: 0/20
V10- O0: 0/21
CA O0: 0/22
RB O0: 0/23
Alarme O0: 0/24
SER O0: 0/25
BR1+ O0: 0/26
BR2+ O0: 0/27
BR1- O0: 0/28 68
BR2- O0: 0/29

Tab. 4.2 : Affectation des sorties de lautomate.

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o Affectation des variables internes de lautomate aux symboles utiliss en Grafcet :

Variables internes Affectation


Xi B3: 0/i
Tempo 1 T4: 0/DN
Tempo 2 T4: 1/DN
Tempo 3 T4: 2/DN

Tab. 4.3 : Affectation des variables internes de lautomate.

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Annexe 2 :
Symboles
lectriques.

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Fig. 4.1 : Symboles lectriques.

71

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Annexe 3 :
Symboles pneumatiques
et hydrauliques.

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Fig. 4.2 : Symboles pneumatiques et hydrauliques.

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