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12.

MEDIDA DE DEFORMAO

A deformao uma quantidade adimensional, definida por:


l
= onde
l
l = acrscimo do alongamento da pea aps carregamento
l = comprimento inicial entre 2 pontos na pea.
Da lei de Hooke temos a relao entre a tenso e deformao:
= E , sendo
E= mdulo de Young ou mdulo de elasticidade do material

Mtodos de medio de deformao:

a) Observao de marcaes na pea deformada: gravam-se pontos de referncia ou pinta-se


uma determinada faixa na superfcie do material. Assim, como so conhecidas as medidas
de referncia iniciais (antes do carregamento), determina-se o respectivo comprimento
aps a deformao, sendo possvel ento a determinao da deformao. Pode-se medir
atravs de fotografias, microscpio, escala simples etc.
b) Recobrimentos frgeis: usa-se para determinao de deformao localizada. As trincas no
recobrimento provenientes do carregamento do material surgem quando o estado de
tenses atinge um dado valor (que fornecido pelo fabricante do material do
recobrimento). Assim tem-se a deformao local.
c) Sensor de deformao tico (optical strain gauge): um mtodo sofisticado e de custo
elevado, exigindo, tambm, tcnicas de processamento de imagens. Na anlise de
materiais, por exemplo, em ensaios de acompanhamento de propagao de trincas,
associa-se a variao da deformao ocorrida na pea com a variao do padro de
difrao do laser que incide sobre a fenda e passa atravs dela, enquanto a pea
submetida a tenses (isto possvel porque, medida que a largura da fenda vai
aumentando devido aplicao da carga na pea, o ngulo de difrao vai sendo
modificado ). A luz que passa pela fenda incide num anteparo (tela) que permite a anlise
das imagens resultantes.
d) Extensmetro resistivo: o mtodo mais utilizado. H um elemento resistivo que se
deforma quando se encontra afixado a um material sujeito a carregamento. A deformao
indicada pela medida da variao da resistncia deste elemento sensor. Detalhamento
deste mtodo ser dado a seguir:
Princpio de funcionamento

Quando um material condutor est submetido deformao, sua resistncia eltrica


varia. A relao entre resistncia (R ) e resistividade () :
L
R=
A
Em materiais semicondutores a variao da resistividade durante um esticamento
pode ser muitas vezes maior do que para condutores, considerando-se um mesmo
alongamento nos dois casos.
Ento, devido a este comportamento dos condutores e semicondutores, para que se
possa na prtica obter valores de deformao, cola-se uma resistncia de fio numa camada de
isolante muito fina(combinao de papel e plstico) sobre o objeto a ser deformado. A
deformao pode ser determinada pela variao da resistncia do fio, a qual pode ser medida.

Diferenciando-se a equao da resistncia dada acima, tem-se:

dR d dL dA
= +
R L A
dA 2 dD
mas como = , e usando-se o coeficiente de Poisson do fio ( = r ), onde r
A D L
dD dL
a deformao na direo radial e L a deformao axial , pode-se escrever:
D L

dR d
= L (1 + 2 ) +
R
Pode-se ento escrever a deformao local em funo da variao da resistncia e de
dR
um fator de proporcionalidade K = R ( chamado de gauge factor) que em geral
L
constante para uma ampla faixa de deformaes num dado material. Logo,
1 R
=
K R
Quanto maior o valor de K para uma mesma deformao, maior ser a variao de
resistncia, sendo portanto, mais fcil sua medio. O gauge factor e a resistncia so
normalmente dados pelo fabricante de extensmetros.
As figuras a seguir mostram aspectos tpicos dos strain-gauges:

Estes instrumentos so muito sensveis e, na regio do comportamento elstico do


material, tipicamente, a deformao est em aproximadamente 0,002. Mas, para que seja
possvel traar grficos que acompanhem a deformao, so desejveis leituras de
deformaes muito pequenas, que so medidas em micro strain (deformao de 10-6). Como
as variaes nas resistncias so pequenas, so necessrios instrumentos muito sensveis
capazes de capt-las. A forma de se conectar e instalar os strain gauges um fator muito
importante para uma boa medio.

Verificao da resistncia

Faz-se atravs de uma ponte de Wheatstone. Avalia-se a variao (que pequena) da


resistncia transformando-a em variao de voltagem.
H diferentes maneiras de se configurar esta ponte:

a) A ponte mais simples feita de 4 resistncias iguais ( R ) , conectadas em srie, na qual


uma delas o filamento do strain gauge. Esta ponte composta de 2 meias pontes (ver
figura seguinte) ACB e ADB. Por esta ponte passa uma corrente por meio de um terminal de
1
voltagem V. Esta a configurao de de ponte (=apenas uma das resistncias da ponte
4
deve sofrer variao) .

sem deformao com deformao


Antes de se iniciar a deformao, a corrente que passa em ACB , segundo a lei de
Ohm:
U
i=
2R
Entre os pontos A e C tem-se:
U 1
VAC = iR = R= U
2R 2
Para o trecho ADB:
U 1
VAD = iR = R= U
2R 2
E, entre os pontos D e C, tem-se:
1 1
VDC = VAD VAC = U U = 0 ( este pode ser medido)
2 2
No entanto, sob deformao, teremos:

Entre ACB:
U
i= , pois R o aumento da resistncia devido deformao do strain gauge.
R + ( R + R )
A voltagem em AC :
U
VAC = iR = R
2 R + R
No trecho ADB:

U 1
i= e VAD = iR = U
2R 2

Logo, a voltagem entre D e C, que pode ser lida no voltmetro :


U R 4R
VDC = VAD VAC = U ou VDC = U
2 2R + R 4R + 2R

Como R muito pequeno, 2R desprezvel, logo, pode-se escrever:


U R
VDC =
4 R
R
onde a variao especfica da resistncia do strain gauge e diretamente proporcional a
R
. Ento, conclui-se que se pode ter uma escala no medidor que faz a converso direta da
deformao , de acordo com a variao da resistncia.
importante observar que existe uma corrente, embora possa ser mantida muito baixa,
passando pelo voltmetro entre os pontos CD . Ento, necessrio que o medidor tenha alta
resistncia e tambm seja adequado para medir baixas voltagens.

b) A meia ponte possui dois strain gauges. Desta forma pode-se fazer compensao de
temperatura (variaes de temperatura alteram a resistncia). Logo, se h variao da
resistncia devido temperatura, pode-se mesmo assim obter V=0 entre os pontos D e C,
como ser demonstrado.

Em ACB a corrente que passa :


U
i=
2( R + R )
U U
Mas, VAC = iRAC = ( R + R ) =
2( R + R ) 2
Da mesma forma, para ADB:
U U U
iADB = , VAD = R= , ento,
2R 2R 2
VDC = VAD VAC = 0 (no h efeito devido temperatura na voltagem de sada entre D e C.

A voltagem diferente de zero se h variao na tenso sobre o material:

Verificao:
A resistncia total na poro CAB 2R. Idem para CDB
U = 2 Ri
U U U
VAC = ( R + R ) , VCD = R =
2R 2R 2
U R
VAD = VAC VCD =
2 R

c) A ponte cheia aquela onde h 4 strain gauges. A compensao de temperatura pode ser
feita e, a mxima voltagem de sada para carregamento mecnico igual e oposto (ex. esforo
de trao).

R
Para mxima voltagem, V = U
R
Cuidados a serem tomados antes das medies

1) Ajuste do zero:

Pelo fato dos strain gauges da ponte no terem exatamente a mesma resistncia, uma
das resistncias desta ponte deve ser a resistncia compensadora, para proporcionar o zero
antes do carregamento. Isto pode ser feito por meio de resistncias em srie (acrescentam-se
resistncias at que se obtenha o zero)

2) Leitura dos dados de sada:

Os equipamentos de leitura so ajustados para permitirem ler em micro strain.

- Em medies estticas e dinmicas:

Se a velocidade muito alta, se necessrio, utilizar instrumentos que possam gravar os


valores. Existem softwares que permitem registrar e graficar os dados.
Pode-se tambm visualizar atravs do osciloscpio (mostra voltagem X tempo). Neste
chegam somente voltagens alternadas. A montagem feita com fonte de corrente contnua.
As medies com corrente contnua oferece a vantagem de tornar a montagem mais
simplificada, alm de ser possvel alimentar vrias fontes com c.c. simultaneamente, sem
alterao do balanceamento durante o ajuste de uma dada fonte pertencente ao conjunto.

Compensaes necessrias

Alguns ajustes devem ser feitos para que as medies com os strain gauges sejam
confiveis. Existem diversas maneiras de se fazer tais ajustes. Como exemplo pode-se citar:

1) Efeito da temperatura no ponto zero:

Existem diversas maneiras para se fazer esta compensao.


Exs.:
-Usar strain gauges exclusivamente para este propsito (so denominados fictcios).
Os gauges ativos so os que realmente indicam a deformao.
Numa viga engastada utilizando-se um sensor fictcio (1) e outro ativo (2):

U
No sensor ativo: V = K
2 b
U
No sensor fictcio: V = Kb
4

Uma outra opo, que a mais freqentemente usada, a compensao por meio de
um filamento extra, incorporado ao gauge:
O filamento tem resistncia Rd que depende da temperatura. Rc a resistncia de
compensao. Rd muito baixa, com alto coeficiente de dilatao trmica. Para o
balanceamento completo :
R1 = Rc + Rd .
t a variao relativa da resistncia do gauge por o
C. Ento, a variao relativa de
(Rc +Rd )/oC :

tf Rd
t = , onde tf o coeficiente de dilatao trmica do filamento
Rc + Rd

A resistncia de compensao ento calculada por


tf Rd t Rd
Rc =
t
Conhecendo-se t encontra-se Rc .

Estes mtodos citados so aplicveis tambm aos gauges de semicondutores.

2) Compensao das variaes do fator K

O fator K na maioria dos strain gauges (inclusive semicondutores) sensvel s


flutuaes de temperatura, muito embora a variao possa ser desprezada em strain gauges
para medies a altas temperaturas(200 a 800 oC) . Dentre os mtodos mais usados para esta
compensao vale citar:

- Compensao por variao da voltagem da ponte

O objetivo manter a voltagem de sada da ponte constante, atravs do aumento da


voltagem que atravessa a ponte quando o fator K diminui. O aumento da voltagem na ponte
obtida atravs de uma resistncia colocada em srie com a fonte que supre a ponte (U), em
que a resistncia tem um coeficiente de temperatura negativo (NTC).
A temperatura desta resistncia deve estar o mais prximo possvel da T do strain
gauge. A resistncia NTC diminui com o aumento de T , ento, a voltagem que atravessa a
ponte aumenta e o decrscimo da sensitividade do gauge compensada.

3) Compensao dos desvios da linearidade:


Nos gauges semicondutores a linearidade no muito boa . O grfico seguinte ilustra:

Verifica-se que, se, por exemplo, ao usar silicone de K positivo, a sensitividade


aumenta quando a deformao aumenta. Ao contrrio, diminui quando usado silicone de K
negativo. Uma forma de se fazer esta compensao seria combinar gauges com carga trativa
e compressiva.

Mtodo de Fixao dos strain gauges

Tcnica de colagem:

A cura do adesivo pode ser feita temperatura ambiente ou alta temperatura. A alta
temperatura refere-se a nveis acima de 100 oC. (a vantagem que se pode medir com
temperaturas altas). Faz-se temperatura ambiente quando o objeto a ser investigado no
pode ser aquecido ou no se vai trabalhar a altas temperaturas.
Para cura a T ambiente tem-se dois tipos de adesivos:
- De um componente: o solvente evapora-se no ar ou uma reao qumica com o ar
efetua a adeso. Outros podem ser curados sob presso.
Os adesivos sensveis presso podem tambm ser usados para a colagem de plsticos
e strain gauges tipo filme, e so sensveis presso do dedo. Podem ser utilizados em vrios
tipos de superfcies.
- De dois componentes: em geral so de resina de epxi ou polister, com um
monmero e endurecedor. A cura rpida e quando so misturados h a polimerizao,
ocorrendo a adeso . Pode-se trabalhar com estes adesivos em temperaturas mais altas. A
restrio a superfcie a ser aderida, ao contrrio do adesivo de um componente.

Cuidados a serem tomados no processo de colagem:

-Ter uma superfcie um pouco rugosa e limpa (por exemplo etil acetato, metil etil
cetona, tricloroetileno so usados para limpeza)
-Prevenir bolhas de ar embaixo do sensor. A presso no sensor deve ser mantida
durante a cura.
-Em superfcies onde h flutuaes de temperatura a condutividade trmica do
adesivo deve ser melhorada. Existem aditivos para os adesivos com este objetivo.
- Os strain gauges devem ser capazes de medir em ambientes diversos, por isso h
tambm diferentes materiais para os strain gauges e para os conectores (borrachas, resinas,
pvc etc.). s vezes pode-se perder alguma caracterstica do sensor em funo da necessidade
de sua proteo.

Cabos conectores:
Enrola-se os arames do gauge aos fios condutores, ou solda-se (os que tem terminais
em tiras) aos fios condutores, os quais devem estar fixados por uma massa ou adesivo, e a
juno deve estar bem solidria superfcie.

A resistncia dos cabos deve ser baixa, bem como deve ser o seu coeficiente de
temperatura da resistncia, alm das boas propriedades mecnicas
Aplicaes

Estes sensores so usados para medir tenso e deformao em estruturas (concreto,


pontes, trilhos de trens, avies etc.) e tambm para determinar-se quantidades derivadas,
como por exemplo, fora, torque, momentos, acelerao, presso, vibrao.
Para as quantidades derivadas deve-se tomar cuidado devido s desvantagens . Sendo
assim, em alguns momentos um dado mtodo pode ser mais trabalhoso (ex. montagem)
porm os resultados so mais satisfatrios. As vantagens para utiliz-los neste caso que estes
instrumentos no deterioram, tem pequenas dimenses.
Para a medio de foras utilizam-se as denominadas clulas de carga, que so
elementos elsticos, onde atua um campo de tenses, e se pode medir as deformaes atravs
dos strain gauges (para fora ou torque).
Para a medio de presso, mede-se tambm a deformao do elemento elstico (que
est sendo deformado devido presso do fluido). Pode-se colocar o strain gauge na
superfcie a ser deformada. No caso de serem baixas as presses, usa-se membranas, as quais
cobrem reas maiores e do a fora resultante que est sendo aplicada ao elemento elstico. O
strain gauge pode ser colocado nesta membrana.
Os strain gauges podem ser usados para indicarem deformaes em diferentes
direes, como mostrado nas figuras abaixo. Os do tipo roseta so empregados quando as
direes de deformaes num ponto da superfcie no so conhecidos. Assim, os
prolongamentos dos enrolamentos iro convergir no ponto desejado para a medio. Este
pode ser configurado em diferentes direes, mas geralmente so de 45 ou 65o . Os
extensmetros do tipo T permitem fazer medies de extenso longitudinal e transversal.

Para deformao tangencial Para deformao radial

Roseta Roseta
MEDIDA DE FORA E TORQUE

FORA

A fora pode ser determinada atravs da medio da massa de um corpo, e,


conhecendo-se a acelerao qual o corpo est submetido, pela segunda lei de Newton,
F=m.a.
A fora tambm pode ser determinada atravs de elementos elsticos, os quais indicam
a magnitude desta por meio de um medidor de deslocamento. Por exemplo:
a) O sistema massa-mola

F= K.x, onde K= constante da mola e x a deflexo da mola a partir da posio de


equilbrio.
b) Uma barra elstica

AE
F= y onde A= rea da seo transversal
L
L = comprimento da barra
E= mdulo de Young
c) Uma viga elstica

3EI
F= y onde I= momento de inrcia da viga na direo da flexo
L3

d) Um outro exemplo de instrumento para medir fora com medidor de deslocamento


o anel de parede fina, o qual um elemento elstico e, quando sujeito fora,
uma deflexo pode ser medida.

16 EI
F= y
2 4 d3

e) O anel de teste um anel , dentro do qual tem-se um micrmetro. Existe uma palheta
vibrante que, quando a fora aplicada a palheta vibra. Vai-se aproximando o micrmetro at
que o contato com a palheta se efetue e esta pare de vibrar. Este instrumento empregado
como padro para calibrar grandes mquinas de trao. Pode-se medir deflexes muito
pequenas, da ordem de 0,5 m com este instrumento. Atravs de instrumentos ticos pode-se
medir a amplitude daquela vibrao.
f) Utilizam-se tambm instrumentos que contm sensores de deformao (strain
gauges). Ex.: clulas de carga para fora e torque.
Muitas mquinas empregadas nos ensaios mecnicos (dinmicos ou estticos) utilizam
estes sensores.

Exemplo: Uma viga construda de ao mola com E= 2x1011 Pa. A viga tem 5mm de
largura , 1mm de espessura e 25 0,02 mm de comprimento. Um LVDT usado para medir
o deslocamento da viga. Estima-se que sua incerteza seja da ordem de 0,02 mm. As
incertezas nas dimenses da barra so estimadas em 0,01 mm. Calcule a fora aplicada e
sua incerteza experimental, quando o deslocamento medido for y=2,5 mm.
3Ebh 3
Como a fora na barra F = y , ento F=F(E,b,h,L,y).
12 L3
A incerteza na medida da fora ser:

F F F F F
2 2 2 2 2

F =
E +
b +
h +
L + y
E b h L y
E 0, logo
L y
2
F b h
2 2 2 2

= + 9 + 9 +
F b h L y
Assim, o valor nominal da fora :
( 3) ( 2 x1011 )( 5x103 )( 1x103 )
3

F= ( 2 ,5x103 ) = 40,0 N
( 12) ( 25x10 )
3 3

a incerteza :
F 0,01 0,01 0,02 0,02
2 2 2 2 2

= + 9 + 9 +
F 5 1 25 2 ,5
F
= 0,0312 = 312
, %
F

TORQUE

Para medio de torque pode-se verificar a deformao angular de uma barra slida ou
oca, onde o momento dado por:
G( r04 ri 4 )
M=
2L
G : mdulo de elasticidade toro
r0 : raio externo
rI : raio interno
: deflexo angular
L: comprimento do cilindro

O torque associado medida de rotao de um eixo utilizado na medio da


potncia transmitida.
Um instrumento muito comum para a medio de torque o freio de Prony. Este o
dispositivo mais antigo para a medio de potncia de um motor.

Quando o eixo gira , tende a movimentar o brao de alavanca, devido restrio que
este impe ao volante, pela presso da cinta. Deste modo, uma balana mostra uma massa
inicial (antes do torque ser aplicado) e durante a aplicao do mesmo (massa final). Ento, o
torque dado por T= F. L= m.glocal.L, onde
g a acelerao da gravidade local,
m= minicial-mfinal
A potncia associada a este torque P=T. w, sendo w a rotao em rad/s.
Outra forma de medio de potncia atravs do dinammetro hidrulico (freio
gua), que dissipa a energia pelo atrito com gua. Neste equipamento o rotor pressiona gua
contra as aletas fixas na carcaa , produzindo o mesmo efeito fsico que o freio de Prony.
Conhecendo-se as temperaturas de entrada e sada da gua, e a vazo desta, pode-se
determinar a potncia absorvida, atravs da relao:

14 ,33P
Q=
Tsada Tentrada
onde
Q= vazo em litros por minuto
P= potncia em kW
T= temperatura em oC

Outros exemplos de dispositivos de medio de potncia so:

- Dinammetro eltrico
Seu custo muito elevado, pois este um gerador eltrico que ao ser acionado pela
mquina a ser testada produz energia eltrica . Este pode ser utilizado como motor eltrico
para medio de potncia de atrito de mquinas. O gerador suportado por rolamentos, e este
contm um brao de alavanca que est conectado a um medidor de fora.
- Dinammetro de correntes de Foucalt
Contm um rotor que acionado pela mquina a ser testada. Este rotor fica imerso
num campo magntico cuja intensidade controlada por uma bobina alimentada por corrente
contnua, o que permite a variao da carga aplicada. A fora necessria para transmitir o
movimento carcaa medida determinando-se a potncia e torque. So usados geralmente
para ensaios onde se exija maior preciso.
Alm destes exemplos citados existem outros mtodos para a determinao do torque,
como clulas de carga de toro. As mais comuns so colocadas diretamente sobre eixos
fixos, ou em eixos girantes. Neste ltimo caso, a dificuldade para a utilizao maior porque
o sinal eltrico de sada deve ser transmitido do eixo girante para um instrumento
estacionrio.
As clulas de torque contm um elemento mecnico, o qual em geral um eixo com
seo transversal circular e um sensor de deformao, o strain gauge.
A capacidade da clula de carga depende do dimetro do eixo e do limite de
proporcionalidade do material na toro.
Conforme visto, existem diversos meios de se medir fora e torque. Porm, para que
se tenha confiana nas medies deve-se calibrar todos os instrumentos. O recurso utilizado
na calibrao depende da exigncia do grau de incerteza aceitvel nos instrumentos, cuja faixa
determinada por normas para cada tipo de aplicao.