1.

Introduccion
1.1. Tipos de levas

2. Tipos de movimientos

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2.1. Movimiento armonico simple

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2.2. Movimiento cicloidal

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2.3. Movimiento armonico modificado

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2.4. Movimiento semi-armonico

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2.5. Movimiento semi-cicloidal

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2.6. Movimiento polinomial

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3. Perfil de leva

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4. Diseno de levas
Todos los intervalos angulares de los movimientos deben sumar 360 .

Los puntos inicial y final de cada diagrama son uno mismo.

Las curvas de posicion, velocidad y aceleracion deben ser continuas.

La curva del tiron (derivada de la aceleracion) debera ser continua .

Diversos tipos de movimientos pueden cumplir las restricciones del problema y de continuidad,
pero deben elegirse aquellos que optimicen el movimiento.

Para evitar la socavacion de la leva sin incrementar demasiado el tamano de leva, seleccionar
adecuadamente: movimientos, intervalos, radios de leva y rodillo, tipo de seguidor, excentri-
cidad.

En general, las levas unicamente trabajaran bien en la direccion de giro para la cual se
disenaron.

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4.1. Ejemplos
1.- Una leva de placa, con seguidor de movimiento alternativo se impulsara con un motor de
velocidad constante a 150 rpm. El seguidor debe partir de una detencion, acelerar hasta una ve-
locidad uniforme de 25 in/s, mantener esa velocidad a lo largo de 1.25 in de subida, desacelerar
hasta la parte superior de la elevacion (elevacion total de 3 in), retornar y quedar en detencion por
0.1 s. Determine las especificaciones completas del diagrama de desplazamiento.

2.- Suponiendo que las caractersticas de desplazamiento del ejemplo 1 se van a realizar con
una leva de placa con seguidor de movimiento alternativo y cara plana, determine el ancho mnimo
de cara y el radio mnimo del crculo primario para asegurar que el radio de curvatura de la leva
sea mayor de 0.25 in.

3.- Suponiendo que las caractersticas de desplazamiento del ejemplo 1 se van a realizar con
una leva de placa con seguidor de movimiento alternativo y rodillo, determine:

a) el radio mnimo del crculo primario tal que el angulo de presion no sea mayor a 30 .

b) el radio mnimo de curvatura del perfil de la leva, si R0 = 3.25 in y Rr = 0.5 in.

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4.2. Ejercicios

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