PRCTICAS CON ROBOMIND. PARTE 1.

Robomind

Cuando lo tengas instalado mueve el ratn por los diferentes botones y te saldr una
descripcin para lo que sirve cada uno. Es muy sencillo, no te olvides los de arriba del todo a la
izquierda que son los que servirn para cargar los diferentes mapas o escenarios.

Para aprender a programar

con el robot lo primero que
hay que saber es que el
robot se mueve y en la
parte de arriba tiene un
sensor que puede detectar
lo que hay en frente, a la
izquierda o a la derecha,
por eso vers que se mueve
cuando lo programes.
Tambin dispone de una
brocha que si la sacamos
puede pintar de blanco o de
negro. En los escenarios
(mapas) hay obstculos y
balizas, las balizas son los
dibujitos como de una
especie de bomba, y el
resto son obstculos.
Instrucciones bsicas

Estas instrucciones solo pueden usarse al escribir directamente el script. Para nuestro robot
existen las siguientes instrucciones bsicas:
Movimiento Mover n pasos hacia adelante
adelante(n)
Mover n pasos hacia atrs
atrs(n)
Girar a la izquierda de 90 grados
izquierda()
Girar a la derecha de 90 grados
derecha()
Girar hacia el norte y mover n pasos hacia adelante
norte(n)
Girar hacia el sur y mover n pasos hacia adelante
sur(n)
Girar hacia el este y mover n pasos hacia adelante
este(n)
Girar hacia el oeste y mover n pasos hacia adelante
oeste(n)
Pintar Usar brocha blanca para pintar el suelo
pintarBlanco()

Usar brocha negra para pintar el suelo

pintarNegro()

Dejar de pintar, esconder brocha

detenerPintar()
Tomar Tomar la baliza delante del robot
tomar()

Poner la baliza delante del robot

poner()
Lanzar Lanzar una moneda para tomar una decisin. lanzarMoneda() ser
lanzarMoneda()
moneda verdadero o falso.

Ver Izquierda Delante Derecha

izquierdaEsObstaculo() frenteEsObstaculo() derechaEsObstaculo()

izquierdaEsClaro() frenteEsClaro() derechaEsClaro()

izquierdaEsBaliza() frenteEsBaliza() derechaEsBaliza()

izquierdaEsBlanco() frenteEsBlanco() derechaEsBlanco()

izquierdaEsNegro() frenteEsNegro() derechaEsNegro()

Ahora debes realizar estos ejercicios, estn planteados de tal manera que va aumentando el
grado de dificultad.
Ejercicio 1

Abre el mapa OpenArea.Map y crea un programa que escriba la inicial de tu nombre:

DIBUJO PROGRAMA FECHA Y FIRMA

Ejercicio 2

Haz un programa que pinte de color negro el borde los dos cuadros con dos piscinas que estn
delante del robot, al acabar de pintar el borde debe volver a la posicin inicial, pero sin pintar.

DIBUJO PROGRAMA FECHA Y FIRMA

Ejercicio 3

Ahora vamos a usar los sensores de Robomind. Para eso necesitamos la condicional si (if en
ingls). Lo que har ser comprobar que cumple la condicin que le digamos y si la cumple
realizar las rdenes que le demos y si no la cumple, seguir su camino sin hacer las rdenes
dadas. La estructura es esta:

si (condicin){Lo que hace si se cumple la condicin}

Abre el mapa default.map y haz que el robot se mueva hasta la baliza y al detectarla con la
condicional si la recoja. Despus tiene que llevar y dejar la baliza en el punto de inicio. Aqu
tienes las instrucciones necesarias:

DIBUJO PROGRAMA FECHA Y FIRMA

derecha()
adelante(3)
derecha()
adelante(1)
si(frenteEsBaliza() )
{
tomar()
}
derecha()
adelante(3)
derecha()
poner()
fin

Observa que ponemos fin cuando queremos que se pare y finalice el programa.

Ejercicio 3
Crea un programa que recoja la baliza ms lejana del robot y la deje al lado de la otra baliza.

DIBUJO PROGRAMA FECHA Y FIRMA

Ejercicio 4

Otra funcin muy til en Robomind es la de repetir. Podemos decirle que repita algo, un
nmero de veces determinado o que lo repita siempre.

repetir(3){Repite 3 veces lo que hay aqu}

repetir(){Repite de forma indefinida lo que hay aqu}

Fjate en este ejemplo, vamos hacer que pinte un cuadrado de forma muy sencilla y con pocas
instrucciones. Abre el mapa OpenArea.map y crea un programa que haga un cuadro de lado 4
repitiendo 3 instrucciones:

DIBUJO PROGRAMA FECHA Y FIRMA

repetir(4)
{
pintarBlanco()
adelante(3)
derecha()
}

Ejercicio 5

Abre el mapa findSpot1.map. Programa para que el robot aparque en el crculo blanco. Tiene
que detectar el punto blanco el sensor de mirar a la izquierda.

DIBUJO PROGRAMA FECHA Y FIRMA

repetir()
{
si(izquierdaEsBlanco())
{
izquierda()
adelante(1)
fin
}
otro{
adelante(1)
}
}
Ejercicio 6

Abre un mapa cualquiera y que el coche se mueva sin parar por el mapa de forma que cuando
se encuentre un obstculo gire a la derecha para poder avanzar:

DIBUJO PROGRAMA FECHA Y FIRMA

repetir()
{
adelante(1)
si(frenteEsObstaculo() )
{
derecha()
}
}

Ejercicio 7
Ahora vamos hacer que el robot sea capaz de seguir una lnea blanca pintada en un escenario.
Abre el mapa default.map y que el robot llegue a la lnea blanca y la siga.

DIBUJO PROGRAMA FECHA Y FIRMA

derecha()
adelante(8)
repetir(){
si(frenteEsBlanco() ){
adelante(1)
}
si(izquierdaEsBlanco() ){
izquierda()
adelante(1)
}
si(derechaEsBlanco() ){
derecha()
adelante(1)
}
si(frenteEsObstaculo() ){
fin
}
}

Robomind en su avance analiza si hay una lnea blanca a su izquierda a su derecha o de frente y
acta en consecuencia.
Ejercicio 8

Sabras hacer el mismo programa pero que pinte encima de la lnea blanca una negra?

DIBUJO PROGRAMA FECHA Y FIRMA