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Roulements, bagues, rotules - point de vue Maintenance

Sommaire 09/09/09
1 -Modes de dfaillance
2 - Maintenance prventive
2-1 Systmatique
2-1-1 lubrification
2-1-2 tanchit
2-1-3 montage, dmontage remplacement roulement
aprs dure de vie calcule
2-1-4 Calcul dure de vie
2-2 Conditionnelle
2-2-1 Surveillance vibratoire des roulements
2-2-2 Analyse de lhuile (en chantier)
2-2-3 Contrle de la temprature du palier (en chantier)
3- Approche fiabilit, dfaillances
Modes de dfaillance

Avaries provoques par des causes externes

18 % Contamination 2 % Divers
- dfauts de rglage
- entre de liquide en service
- usure provoque par le contact
- dabrasif en service
- passage de courant lectrique
- de particules au montage

10 %
Montage incorrect
- montage brutal 70 % Lubrification
- chauffement excessif - slection du lubrifiant
- ajustement et jeux - quantit (trop ou trop peu)
- serrage des manchons - frquence
- dfaut gomtriques - placement
Modes de dfaillance

Lubrification : Grippage

Roul. billes Roul. conique

Roul. sphrique Roul. conique


Modes de dfaillance

Montage : Brutal Cassure dun joint due un


Cassures dues un montage brutal montage brutal

Arrachement de matire sur la piste par Empreintes au bord de la piste par montage
ralignement force dans larbre avec appui sur la bague extrieure
Modes de dfaillance

Montage : dfauts gomtriques

Dfaut gomtrique de Dfaut gomtrique de larbre et Dtrioration du cne due un


larbre et du logement en du logement en roul. conique dfaut dalignement
roul. billes
Modes de dfaillance

Dfaut dalignement
Entrane une charge de bord sur le chemin de
roulement, do caillage se dveloppant sur toute
la priphrie
Modes de dfaillance

Usure (d des dfectuosits de montage ou un


mauvais entretien)

Bague tournant par rapport la direction de la


charge et monte libre. Do roulage de la bague,
dtrioration de la porte ou du logement
Lalsage de la bague ou la surface extrieure de la
bague extrieure acquiert un poli trs brillant
Modes de dfaillance

Contamination :

Oxydation en arrt Oxydation en fonctionnement Oxydation et usure en rotation


(entre de liquide) (entre de liquide) (entre de liquide et re lubrification)

Usure par Entre de particules dures


entre dabrasif (mtal,plastique...)
Modes de dfaillance
Corrosion

Provient le plus souvent de la prsence deau ou dhumidit dans le


roulement.
Si les proprits du lubrifiant ne sont pas suffisantes, il y a formation de
piqre de rouille amorant lcaillage des surfaces
Modes de dfaillance

Usure par vibrations

Les vibrations dune machine en fonctionnement


peuvent entraner une dtrioration des roulements
dune machine situe cot et larrt ( transport
par camion, bateau,..).
Lusure se fait lemplacement des lments
roulants qui vibrent.
Modes de dfaillance

Lubrification
GRAISSAGE INSUFFISANT

Pelage du centre des cage use


pistes FAUX EFFET BRINELL

Roul. billes Roul. rouleaux


Modes de dfaillance
Grippage
Dbut de blocage de 2 surfaces glissant lune
contre lautre. (cas de la graisse durcie freinant les
rouleaux)
Modes de dfaillance

DIVERS
Le roulement a atteint sa dure limite
normale
Il se forme des craquelures de fatigue
De petits fragments d'acier se dtachent,
c'est le dbut de l'caillage
bruit augmente
La temprature augmente
caillage de fatigue normale

On remarque lcaillage sur le chemin de


roulement dun seul cot.
Cela peut provenir dune pr charge trop
importante dans un montage en O ou en X
ou dune charge axiale induite par la
dilatation dun arbre et le coincement du
roulement libre

caillage du une charge axiale leve


Modes de dfaillance Retour au sommaire

DIVERS

Usure des cages

Les parois entre chaque alvole ont


disparues cause de lusure. La cage
sest rompue
Directives gnrales de dmontage des roulements
CONCEPTION

Envisager le dmontage ds la phase d'tude du palier


Si les bagues sont prvues pour un montage serr prvoir sur larbre et dans le logement
des dgagements permettant de placer les griffes dun dispositif dextraction
Les arbres et les logements doivent comporter des chanfreins dentre de 10 15.

PREPARATION DU TRAVAIL

Laire de montage doit tre propre et exempte de poussires.

Garder le roulement labri des poussires des impurets et de lhumidit


Les impurets ont des rpercussions nfastes sur le fonctionnement et la dure
d'utilisation des roulements.
Directives gnrales de montage des roulements

DEMONTAGE

Si une rutilisation du roulement est envisage,

viter de frapper directement sur les bagues

Ne pas faire passer leffort de dmontage au travers des lments roulants nettoyer les roulements aprs
dmontage ne pas diriger de flamme directement sur la bague.

MONTAGE
Contrler le logement et larbre au niveau de la prcision de dimensions de forme et position et de la propret.
Huiler lgrement les portes des bagues de roulement ou les enduire de graisse
Huiler lgrement les roulements ou les enduire de graisse.
Ne pas refroidir le roulement
La formation deau de condensation pourrait tre lorigine de corrosion dans le roulement et dans le
logement.
Aprs le montage:
graisser le roulement
Procder un essai de fonctionnement du palier.
Mthodes de montage des roulements billes 1/4

Au maillet ou la presse

Presse mcanique ou hydraulique


A cet effet utiliser des bagues de montage qui
sappliquent uniformment sur toute la surface
latrale des bagues de roulement

Marteau et douille de montage


uniquement par coups centrs sur la douille.
En aucun cas les efforts ne doivent passer par les
lments roulants!
viter de frapper directement sur les bagues de
roulement!
Mthodes de montage des roulements billes 2/4
Les mthodes thermiques Une temprature de 80 100 donne une dilatation suffisante

Plaque de chauffage Utilisation dun appareil de chauffage par


induction
Il faut retourner le roulement plusieurs fois
pour assurer luniformit de la temprature Mthode sure et rapide
Sans rgulation de temprature, interposer
une bague entre la bague intrieure du
roulement et la plaque

Bain dhuile
Disposer une grille au fond du bac ou
suspendre le roulement afin quil ne touche
pas le fond (uniformit temprature et
impurets)
Mthodes de dmontage des roulements billes 3/4

Utilisation dun extracteur

A deux branches A trois branches


Mthodes de dmontage des roulements billes 4/4 Retour au sommaire

Extracteur plateau
Montage / dmontage des roulements aiguilles Retour au sommaire

Au maillet ou la presse Utilisation dun appareil de chauffage par induction

Extracteur
Lubrification : Pourquoi lubrifier un roulement ?

On emploie la lubrification (huile ou graisse)


pour atteindre

la
un fonctionnement dure de vie
optimis... maximale...

...du roulement
Lubrification :
Fonction du lubrifiant ...?
rduire le frottement
et liminer lusure

2
1 frottement
former un film entre les film de graisse
corps roulants et les pistes ou dhuile
de roulement pour viter le
contact mtallique (mtal
contre mtal)

4 3
corrosion protger contre
impurets
la corrosion

La graisse vite la pntration des diffrentes impurets


(ex : boue, poussire, humidit, eau ...)
Lubrification : Formation du film dhuile

Lubrification dfavorable Lubrification incertaine Lubrification favorable


Lubrification : Graisse ou huile ...?

Il existe deux types de lubrifiants utiliss dans le roulement : graisse et huile


Utilisation :
huile 20%
Remarque : tous les roulements
tanches ou protgs sont pr lubrifis
avec de la graisse et graisss vie
graisse 80%

Pourquoi 80 % de graisse ?
- lubrification facile dapplication (facilit de stockage et dutilisation)
- simple dessin des machines
- cots moins levs
Aide au Choix du mode de lubrification

Le roulement est-il intgr


NON dans une machine outil
lubrifie l'huile?

Y a t-il de fortes charges?


un fonctionnement continu?
des calories vacuer?
NON
OUI OUI

La vitesse circonfrentielle La vitesse circonfrentielle


est-elle leve? est-elle leve?

NON OUI NON OUI

Choisir la La GRAISSE suffit en


Choisir l'HUILE Utiliser l'HUILE de la machine
GRAISSE gnral
Lubrification : Graisse ou huile?

GRAISSE HUILE
AVANTAGES
Propret du mcanisme bonne circulation dans le roulement
tanchit de ralisation facile vacuation des calories

barrire de protection contrle facile du lubrifiant (tat et niveau)

simple dans le montage vitesse leve


(+20% en relation avec une lubrification avec graisse)
facile manipuler
possibilit de graissage vie couple de rotation faible
INCONVNIENTS
coefficient de frottement plus parfaite tanchit ncessaire pour
lev le montage
vacuation thermique plus faible si arrt prolong, protection
incorrecte contre loxydation et lhumidit
impossible de vrifier le niveau de
graissage (par consquent, cela exige une risque de lubrification incorrecte dans le
rtention fiable ou un apport priodique)
dmarrage
Lubrification la graisse
Avantages
Bonne protection contre la corrosion ( y compris larrt)
Bonne tanchit vis vis des impurets
Permet un dmarrage doux
Offre un fonctionnement sans entretien pendant de longues priodes (surtout avec une rserve de graisse)

Choix de la graisse: Dtermination de lintervalle de regraissage:


Roulements graisss vie Graissage par garniture au montage
Convient si dure de vie limite Solution simple
Regraissage impossible Regraissage possible lors des oprations de
maintenance

Graisseurs
viter les excs de graisse, la graisse
usage doit tre limine.
Lubrification lhuile
Avantages
Bonne rpartition du lubrifiant
Bonne vacuation des calories du roulement
Plus grande vitesse admissible et capacit de charge du roulement
Bon change entre les lubrifiants lors des appoints.

Choix huile:
Choix viscosit en fonction de la vitesse , et de la temprature ( diagramme ci-dessous)
Vrification de la compatibilitavec lenvironnement (lastomres, alliage lger, matire plastique ..)
Bain dhuile
Dispositif le plus simple
Lhuile ne doit pas dpasser llment
roulant le plus bas
Des dispositifs permettent la rcupration
(larmier, dflecteur)
Goutte goutte Circulation dhuile
Recommand pour les roulements tournants Meilleur refroidissement
grande vitesse Plus grande propret de lhuile,
do plus grande dure de vie du
roulement
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Lubrification huile-air
Particulirement adapte pour des roulements tournant
des vitesses leves mais faiblement chargs
Fonction:
lhuile est conduite au roulement par de lair comprim
purifi et exempt deau. Il en rsulte une surpression
qui vite la pntration dimpurets dans le roulement.
Leffet de refroidissement de lair comprim est trs
faible.
Lubrification air-huile des butes
A viter absolument dans la mesure du possible.
tanchit

La pression du fluide
NON tancher est-elle leve?
(p > 1 3 bar)

Comment la lubrificatin des roulements est elle ralise?

GRAISSE HUILE
OUI

La vitesse circonfrentielle est-elle La vitesse circonfrentielle


leve? est-elle leve?

NON OUI NON OUI

Rainures centrifuges,
passages troits Granitures mcaniques,
passages troits joints frottants dflecteurs,
joints frottants presse toupe (vitesse lente)
passages troits,
gorges de rcupration,
Passage troit pour la graisse

Passage troit pour lhuile


Joint frottants contact radial ( V < 8 ms)
Joints lvre Joints feutre

Stoppe le Stoppe
lubrifiant les
impurets Joints torique Joint 4 lobes
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Joint frottants contact axial
V Ring ( V < 12 ms)

Garniture mcanique
Maintenance prventive systmatique
Calcul de dure de vie - Principe

La mort des roulements


Fonctionnant en conditions parfaites, un roulement va mourir de mort
naturelle, par FATIGUE des matriaux.
Si les conditions de fonctionnement se voient perturbes, le roulement
mourra prmaturment.

mort dun roulement

fatigue normale causes extrieures :


(en accord avec sa dure de vie) - lubrification
- montage
- contamination
- divers

NOTA: le roulement est une pice de fatigue et non dusure


Notion de dure de vie
La notion de dure de vie est lie avec la "mort
naturelle" du roulement.

Cette "mort naturelle" se concrtise avec


lapparition dcaillages de fatigue : il se forment des
fissures et des dtachements de matire apparaissent,
signe de destruction progressive du roulement.

La dure de vie dun roulement se dfinit comme le


nombre de tours quil peut effectuer sous une charge
donne avant quapparaisse le premier signe
dcaillage.

Lapparition dune telle dtrioration prsente


un caractre alatoire, donc la dure de vie est
une donne statistique (de prvision) et non une
donne de prcision.
caillage de fatigue
Mort naturelle dun roulement par fatigue de la matire.
Donnes sur
Paramtres de fonctionnement Conditions non conventionelles
roulements
Charge Fonctionnement Vitesse Lubrifica. Matriau Fiabilit
90%
95%
Statique
...
ou
Dynamique coefficients
a1 a2 a3

Dure de vie Dure de vie


Charge quivalente
Dynamique P corrige
P= kf . F r
ou P=X.F r+Y.F a Capacit de L n a =a 1 . a 2 . a 3 . L
Statique P0
P= kf0 . F r charge statique

a1=
a1= coefficient correcteur pour une fiabilit diffrente de 90%.
a2=
a2= coefficient correcteur fonction des matriaux utiliss, de la gomtrie interne et du procs de fabrication du
roulement.
a3=
a3= coefficient correcteur selon les conditions de fonctionnement.
Mthode 1 - Calcul de la charge quivalente facteurs de correction X et Yf
(daprs INA)
Mthode 2 - Calcul de la charge quivalente facteurs de correction kf et k0f
(daprs INA)
LEXIQUE

Charge dynamique de base C :


charge que peuvent encaisser 90% des roulements pendant 1 million de tours

Charge statique de base C0 :


charge statique limite ne pas dpasse (charge sous laquelle la pression de Hertz au contact
dun des chemins de roulement et de llment roulant le plus charg atteint la valeur de 4200
N/mm2 pour les roulements billes.)

Charge dynamique quivalente P :


charge radiale donnant la mme dure de vie que la charge relle combine .

Dure de vie L10 ( ou L 10H ) :


Nombre de millions tours ( ou nombre d'heures ) que peuvent effectuer 90 %

Coefficient s0 :
coefficient de scurit statique ( 0,5 < s0 < 2,5 , selon conditions de fonctionnement -chocs)

Fonctionnement dynamique : cas gnral

Fonctionnement statique : Roulements chargs l'arrt ou mouvement de faible amplitude.


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Dure de vie exprimentale

Tous les calculs de dure de vie sont valids par des essais sur machines
dans des centre de recherche propre chaque fabricants.
Les principaux axes de
dveloppement pour
amliorer la dure de vie des
roulements sont le type de
matriaux utilis sa
fabrication et sa gomtrie
interne.

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Surveillance vibratoire des roulements

2 types de dfauts:
ponctuels gnrant des chocs chaque passage (tat prcoce de dtrioration)
rpartis induisant un spectre vibratoire large bande (tat avanc de dtrioration)

Plusieurs mthodes

Mthode du Kurtosis ( mthode danalyse temporelle)


Un dfaut sur un roulement gnre une modification de la distribution damplitude de lacclration,
mesure sur un palier. Cette modification est quantifie par un paramtre appel Kurtosis (moment
quadratique dordre4)

Mthode de londe de choc


Etude de la rponse vibratoire du capteur sur sa frquence de rsonance, un choc d au dfaut
sur un roulement. On compare une valeur une rfrence enregistr lors de la reception de la
machine.
Permet de saffranchir des bruits basses frquences tels que balourd, dsalignement,..

Analyse des modes de rsonance haute frquence. Mthode HFRT


Analyse spectrale des roulements

La connaissance de la cinmatique de la machine


permet de dterminer les frquences dapparition des
dfauts

Analyse en frquence du signal


vibratoire sur un palier
Fiabilit et dfaillances Gnralits Retour au sommaire

LEXIQUE
Fiabilit : R(t) Probabilit (0 < R < 1)quun composant accomplisse sa fonction
Probabilit de dfaillances : 1-R
MTBF: Indicateur de fiabilit :
somme des temps entre n dfaillances / nombre de temps de bon fonctionnement)

Exemple de fonction de fiabilit applique aux ROULEMENTS


Pour le roulement SKF 6217, le constructeur donne:
Loi de fiabilit: R(t)= e (t
7500
)1,5

Dure de vie:
L10=(C/P)3
L10H=L10 . 106 / (60 . N)
MTBF: 6800 .106 tours