Leyes bsicas de conservacin

Energa mecnica (Bernoulli)

Masa

Cantidad de movimiento
 Ecuacin de Bernoulli
Puede ser deducida usando la
2da. Ley de Newton
(demostracin).
Partcula movindose a lo largo
de una lnea de corriente en un
fluido ideal ( = 0, no prdidas)

p V2
+ + gz = constante
2

p1 V12 p2 V22
+ + gz1 = + + gz2
2 2
Formas ms generales de EB:
Flujos compresibles
No permanentes.
 Variante de la Ecuacin de Bernoulli
La EB tambin se puede escribir en trminos de alturas y
niveles:
V2
Lnea de energa: h + z + = constante
2g

Altura hidrosttica Altura de Altura

(tirante) referencia dinmica

Altura esttica o piezomtrica

El nivel de energa es constante a lo largo de una lnea de

corriente.
Excepciones: prdidas de energa por:
Expansiones
Contracciones
 Bernoulli: Distribucin de presiones en la seccin
de un canal: efecto de la pendiente
a) Canales de pequea pendiente:

V2

2g
A

H
Y=d h = hs
hs
B
z

Datum
 Bernoulli: Distribucin de presiones en la seccin
de un canal
a) Canales de pequea pendiente:
0
h = Altura piezomtrica.
hs = Altura hidrosttica (real).

Piezmetro: Mide presiones mediante un tubo (columna de

agua).
Turbulencia despreciable.
Muy similar a la presin hidrosttica. P = gh = h
y = d*cos = d
Flujo paralelo.
No hay aceleraciones normales al flujo.
Lneas de corriente sin curvatura ni divergencia.
Incluye flujo gradualmente variado. V2
H = Z + y +
2g
 Bernoulli: Distribucin de presiones en la seccin
de un canal: efecto de la pendiente
b) Canales de gran pendiente:

V2

2g

z

Datum
 Bernoulli: Distribucin de presiones en la seccin
de un canal: efecto de la pendiente

b) Canales de gran pendiente:

d = y cos
h = d cos
W = .d .L
Wn = y (cos 2 )(L)
2
Presin hidrosttica (por unidad de ancho): p = y cos
h = y cos 2
2
V
H = Z + y cos 2 +
2g
Bernoulli: Distribucin de presiones en la seccin
de un canal: efecto de la curvatura
Bernoulli: Distribucin de presiones en la seccin
de un canal: efecto de la curvatura
Correccin de presiones por efecto de la curvatura

Aceleraciones normales al flujo: an.

Fuerte curvatura vertical.
Variacin de la distribucin hidrosttica.
Flujo Convexo:
Aceleraciones centrfuga (impulsin de agua). quin acta
como centrpeta?
Presin menor que en flujo paralelo, dnde se ve esto?
Flujo Cncavo:
Aceleraciones centrfugas ambas (impulsin de agua + peso)
Presin mayor que en flujo paralelo, dnde se ve esto?
Correccin de altura piezomtrica:
h = hs k
Estimacin de k: 2da. Ley de Newton y concepto de lnea de
corriente.
 Correccin de presiones por efecto de la curvatura
2 an
nV
k=
g R
Bernoulli corregido:
2 2
n V V
H = Z + y cos 2 + , n [0, d ]
g R 2g
1.a) Flujo convexo: p V2 n
h = = hs , n [0, d ]
(simplificada) g rm

1.b) Flujo cncavo: p V2 n

h = = hs + , n [0, d ]
(simplificada) g rm Velocidad en la seccin

p V 2
2n

1 e , n [0, d ]
rm
h = = n cos +
2) Frmula exacta: 2 g

(en una seccin cualquiera, -: cncavo, +: convexo)
 Ejercicio:
La curva de transicin entre la cara de un aliviadero y la regin
horizontal de descarga tiene 60 y un radio (externo) de 6.10 m.
Se supone que el flujo en la transicin tiene una profundidad de
1.50 m y una velocidad media de 12.2 m/s, en la entrada.
Determinar: 1) Las presiones en OB y graficarlas a 0, 0.25d,
0.50d, 0.75d y d; 2) Las fuerzas hidrostticas respectivas.
Compare los 3 mtodos propuestos.
 Leyes bsicas de conservacin

Energa mecnica (Bernoulli)

Masa

Cantidad de movimiento
 Ecuacin de Cauchy
z zy dz
dV zy + dxdy
= g + ij y z 2 yx dx
dt yx dydz
x x 2
dz
yy dy yy dy

yy + dxdz
yy dxdz y 2
y 2

zy dz dx yx dx
zy dxdy yx + dydz
z 2 dy x 2
De la 2da ley de Newton.
Vlida para flujo compresible e incompresible.
(densidad constante o variable)
xx xy xz p 0 0 xx xy xz

ij = yx yy yz = 0 p 0 + yx yy yz
0 0 p Agustin Louis
zx zy zz zx zy zz Cauchy
(1789 1857)
 Ecuaciones de Navier-Stokes
Base de la Mecnica de Fluidos:

dV 2

= p + g + V
dt
1) Continuidad:
u v w Claude-Louis Navier Sir George Stokes
+ + + =0 (1785 1836) (1819 1903)
t x y z

X: u u u u p 2
u 2
u 2
u
+u + v + w = + gx + 2 + 2 + 2
2) t x y z x x y z
v v v v p 2v 2v 2v
Cantidad de Y: +u + v + w = + gy + 2 + 2 + 2
movimiento t x y z y x y z
Z: w w w w p 2w 2w 2w
+u +v + w = + gz + 2 + 2 + 2
t x y z z x y z
 Ec. de Navier-Stokes: propagacin de ondas (2D)

Simulacin de Tsunamis (NOAA):

Banda Aceh (Indonesia, 2004):
https://www.youtube.com/watch?v=46ovp1rZeL4
Tohoku (Japn, 2011):
https://www.youtube.com/watch?v=EG507Y40d4U
 Conservacin de la masa
Principio de continuidad general (1ra ecuacin
de Saint Venant 1D):
Caso particular de ecuaciones de Navier-Stokes
Ecuaciones de aguas someras (Shallow-water
eqs.)
Con caudal lateral q: A Q
q+ =0 A. Jean C. Barr
t x de Saint-Venant
(1797 1886)
Canal ancho, sin caudal y + v y + y v = 0
lateral: t x x
1 2
Q1
y Q2

h
b
z x
datum
 Teorema de Transporte de Reynolds (TTR)
dBsis
dt
=
t vc
k d + sc
k (V n) d A

Cambio de Cambio de propiedad B Tasa a la cual la

propiedad B en el = en el correspondiente + propiedad B deja /
sistema VC ingresa el / al VC

Ecuacin de k= Lado
B
Conservacin de: B/m Izq.
Masa m 1 0

Momentum lineal P V F

Momentum angular L r V T
Energa E e, P/+e H& + W&
 Ec. Continuidad: flujo permanente
Teorema de Reynolds para flujo permanente:
0 0
dmsis
dt
=
t vc
d + (V n) d A
sc
VC

m&
salidas
sal
entradas
m&ent = 0
SC

Para flujo unidireccional, uniforme y con nica entrada y

salida:
2V2 A2 1V1 A1 = 0
1V1 A1 = 2V2 A2

y, para flujo incompresible?...

Qu se puede comentar sobre Q?
Cundo no es vlida esta ecuacin?
 Asunciones de las ecuaciones
de Saint-Venant 1D

Flujo es unidimensional (pero puede ser no estacionario).

La presin hidrosttica prevalece y aceleraciones verticales

son despreciables.

Curvatura de las lneas de flujo es mnima.

La pendiente So del fondo es pequea.

La ecuacin de Manning sirve para estimar la friccin (ej.

para flujo uniforme).

El flujo es incompresible.
 Conservacin de la masa (demostracin)
Lnea de Energa

Q + q * dx

Perfil

Planta
Volumen de Control
 Ejercicio (TTR):
Un volumen de control fijo (sistema cerrado) tiene 3 secciones
unidimensionales en el contorno, como se muestra en la figura. El
flujo es estacionario dentro del VC. Las propiedades del flujo en
cada seccin estn tabuladas a continuacin. Determine la
variacin temporal de energa del sistema que ocupa en este
instante el volumen de control.

Seccin Tipo v (m/s) A (m2) e (J/kg)
[kg/m3]
1 Entrada 800 5.0 2.0 300

3 2 Entrada 800 8.0 3.0 100

3 Salida 800 17.0 2.0 150

1 VC 2
 Leyes bsicas de conservacin

Energa mecnica (Bernoulli)

Masa

Cantidad de movimiento
 Conservacin de Cantidad de Movimiento
Momntum (2da ecuacin de Saint Venant
1D):

2da. Ley de Newton. F = m*a
Flujo de cantidad de movimiento = fl. msico*(v).
Sir Isaac Newton
Teorema de Transporte de Reynolds: (1642 1727)

d
F V d + V VdA


=
dt VC SC

Sumatoria
de fuerzas Cantidad de Flujo de
en un VC movimiento cantidad de
acumulada en movimiento a
el VC travs de la
SC
 Teorema de Transporte de Reynolds (TTR)
dBsis
dt
=
t vc
k d + sc
k (V n) d A

Cambio de Cambio de propiedad B Tasa a la cual la

propiedad B en el = en el correspondiente + propiedad B deja /
sistema VC ingresa el / al VC

Ecuacin de k= Lado
B
Conservacin de: B/m Izq.
Masa m 1 0

Momentum lineal P V F

Momentum angular L r V T
Energa E e, P/+e H& + W&
 Fuerzas que intervienen

F = Fg + Ff + Fe + Fw + Fp
Desbalance de
presiones
gravedad friccin expansin / Efecto cortante
contraccin - viento
Gravedad: (Componente del) peso del volumen de control.
Fg = * g * A * dx * Sen * g * A * dx * So
Friccin: Esfuerzo cortante (fondo y lados): Permetro mojado.

Ff = * g * A * S f * dx
Contraccin expansin (prop. carga de velocidad) eddies

Fe = * g * A * Se * dx
K e (Q / A) 2
Se =
2g x
 Fuerzas que intervienen
Esfuerzo cortante por viento, resistencia al flujo, proporcional a
la presin de velocidad:
Fw = w * b * dx = f * b * * dx
*V 2 C f * V *V
= Cf f =
2 2
Balance de presiones (hidrostticas), costados: gy
profundidad variable en el espacio: (flujo variado)

gy1 y
Fp = gA(dx) *
x
gy2
 Conservacin de momntum
Ecuacin general:

Q ( Q 2 / A) y
+ + gA So + S f + Se Vx q + w f b = 0
t x x

Caso particular: Se = 0; wf = 0; q = 0; = 1; A =constante

V V y
+ V + g So + S f = 0
t x x
Aceleracin Aceleracin Grad. de Peso Fuerza
Local Convectiva presiones de
Friccin
 Conservacin de momntum
Ecuacin particular de conservacin de cantidad de movimiento:

V V y
+V + g gSo + gS f = 0
t x x

Onda cinemtica: Flujo Uniforme

Flujo
permanente
Onda difusa: Flujo gradualmente variado

Onda dinmica: Flujo no permanente

 Solucin de las Ecuaciones de Saint-Venant

Hidrulica Computacional. Esquemas numricos

(Hidroinformtica). (Investigar!)
Aproximaciones numricas. Estabilidad matemtica y
Diferencias finitas. convergencia. (Investigar!)
Condiciones de borde e Mtodo de las caractersticas.
iniciales. (Investigar!)