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Mcatronique

Industrialisation de produits

PAULIAT - LAPOIRIE
ENSIL
Industrialisation de produits Mcatronique

Sommaire
1 INTRODUCTION ................................................................................................................................................................................. 5
2 PROCESSUS DINDUSTRIALISATION ............................................................................................................................................. 6
2.1 Besoin, produit, prix..................................................................................................................................................................... 6
2.2 Dveloppement du produit ........................................................................................................................................................... 6
2.3 Concevoir pour un cout de ralisation minimal ............................................................................................................................ 7
3 Choix dun processus ............................................................................................................................................................................. 7
3.1 Situation idale ............................................................................................................................................................................. 7
3.2 Situation actuelle .......................................................................................................................................................................... 7
4 Classement des procdes ........................................................................................................................................................................ 8
4.1 Conservation de volume : fusion ou formage ............................................................................................................................... 8
4.2 Addition de volume ...................................................................................................................................................................... 9
4.3 Modification de la matire ........................................................................................................................................................... 9
4.4 Perte de volume .......................................................................................................................................................................... 10
5 RAPPEL DES PRINCIPES ................................................................................................................................................................. 10
5.1 Le laminage ................................................................................................................................................................................ 11
5.2 Trfilage-tirage: ........................................................................................................................................................................ 11
5.3 Extrusion ou filage : ................................................................................................................................................................... 12
5.4 extrusion hydrostatique .............................................................................................................................................................. 12
5.5 Pliage : ....................................................................................................................................................................................... 12
5.6 Cintrage :.................................................................................................................................................................................... 12
5.7 Emboutissage : ........................................................................................................................................................................... 13
5.8 Fluotournage : ............................................................................................................................................................................ 14
5.9 Hydroformage : . ........................................................................................................................................................................ 14
5.10 Forgeage :................................................................................................................................................................................... 15
5.11 Estampage : ................................................................................................................................................................................ 15
5.12 Coule continue :........................................................................................................................................................................ 15
5.13 Le MOULAGE .......................................................................................................................................................................... 16
Le moulage sable ou coquille : ............................................................................................................................................................. 16
. Le moulage sous-pression : ................................................................................................................................................................ 17
Les procds de prcision modle perdu : ......................................................................................................................................... 17
La centrifugation : ................................................................................................................................................................................ 18
5.14 Frettage : .................................................................................................................................................................................... 19
5.15 Dudgeonnage : ........................................................................................................................................................................... 19
5.16 Laser : ........................................................................................................................................................................................ 20
5.17 Soudage par friction : ................................................................................................................................................................. 21
5.18 frittage ........................................................................................................................................................................................ 21
5.19 Grenaillage : ............................................................................................................................................................................... 22
5.20 Galetage : ................................................................................................................................................................................... 22
5.21 Cmentation : ............................................................................................................................................................................. 22
5.22 Nitruration :................................................................................................................................................................................ 22
5.23 Carbo-nitruration :...................................................................................................................................................................... 23
5.24 Chromage : ................................................................................................................................................................................. 23
5.25 Phosphatation : ........................................................................................................................................................................... 23
5.26 Anodisation : .............................................................................................................................................................................. 23
5.27 le tournage.................................................................................................................................................................................. 24
5.28 le fraisage ................................................................................................................................................................................... 24
5.29 le brochage ................................................................................................................................................................................. 25
5.30 Rectification : ............................................................................................................................................................................. 26
5.31 Rodage : ..................................................................................................................................................................................... 26
5.32 Polissage : .................................................................................................................................................................................. 26
5.33 Jet deau : ................................................................................................................................................................................... 26
5.34 Ultrasons : .................................................................................................................................................................................. 27
5.35 Plasma ........................................................................................................................................................................................ 27
5.36 Llectrorosion ......................................................................................................................................................................... 28
6 Procdes dusinage : prsentation ........................................................................................................................................................ 29
7 Mode de gnration des surfaces.......................................................................................................................................................... 29
7.1 Surfaces lmentaires ................................................................................................................................................................. 29

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7.2 Principe de la gnration de surfaces.......................................................................................................................................... 30


7.3 Travail de forme et travail denveloppe ...................................................................................................................................... 30
8 Les diffrents types de machines en fabrication ................................................................................................................................... 30
8.1 Les machines traditionnelles ...................................................................................................................................................... 30
8.1.1 Le tour traditionnel ............................................................................................................................................................. 30
8.1.2 La fraiseuse traditionnelle .................................................................................................................................................. 32
8.2 Les machines commande numrique ....................................................................................................................................... 33
8.3 TERMINOLOGIE. : .................................................................................................................................................................. 33
8.3.1 Machine-outil commande numrique MOCN : ................................................................................................................ 33
8.3.2 Centre d'usinage (CU) : ...................................................................................................................................................... 33
8.3.3 Machine autonome flexible : .............................................................................................................................................. 33
8.3.4 Cellule flexible : ................................................................................................................................................................. 33
8.3.5 Ligne transfert flexible : ..................................................................................................................................................... 34
8.3.6 Atelier flexible : ................................................................................................................................................................. 34
8.4 LES MOYENS DE FABRICATION ACTUELS ...................................................................................................................... 34
8.4.1 Sur fraiseuse CN 3 axes verticale, on peut raliser : ........................................................................................................... 34
8.4.2 Oprations ralisables sur un centre de fraisage-alsage CN 4 axes horizontal : ................................................................ 35
8.4.3 Possibilits de ralisations sur Tour cn 2 axes monobroche. .............................................................................................. 35
8.4.4 Centre de tournage cn 3 axes. ............................................................................................................................................. 36
8.4.5 Centre dusinage 5 axes. ..................................................................................................................................................... 37
8.4.6 Intrt de lusinage 5 axes ............................................................................................................................................... 37
8.5 LES AXES DES MACHINES. .................................................................................................................................................. 37
8.6 Rfrentiel normalis de la machine........................................................................................................................................... 37
8.6.1 Les axes .............................................................................................................................................................................. 37
8.6.2 LES AXES ADDITIONNELS ........................................................................................................................................... 40
8.7 Les matriaux outil .................................................................................................................................................................. 41
8.7.1 ARS .................................................................................................................................................................................... 41
8.7.2 Carbure ............................................................................................................................................................................... 41
9 Les diffrents type doutils................................................................................................................................................................... 42
9.1 Les outils de tour en acier rapide (ars)........................................................................................................................................ 42
9.2 Les outils de tour a plaquette carbure ......................................................................................................................................... 45
9.3 Les fraises en acier rapide (ars) .................................................................................................................................................. 46
9.4 Les fraises a plaquettes carbure .................................................................................................................................................. 47
9.5 Illustration .................................................................................................................................................................................. 47
10 Fraise surfacer ................................................................................................................................................................................... 47
11 Surfaage en bout ................................................................................................................................................................................. 47
12 Fraise surfacer et dresser ................................................................................................................................................................ 47
13 Surfaages combins prdominance en bout ..................................................................................................................................... 47
14 Fraise rainurer ................................................................................................................................................................................... 47
15 Rainurage de profil............................................................................................................................................................................... 47
16 Fraise 3 tailles dentures alternes ...................................................................................................................................................... 47
17 Rainurage en bout ................................................................................................................................................................................ 47
17.1 Fraises pour usinages spcifiques ............................................................................................................................................... 47
17.2 Les diffrentes oprations en fraisage ........................................................................................................................................ 49
18 Les formes simples usinables et les outils associs .............................................................................................................................. 50
18.1 Tournage .................................................................................................................................................................................... 50
18.2 5.2 Fraisage ........................................................................................................................................................................... 51
19 52
20 ORGANISATION DES PROCESSUS DUSINAGE .......................................................................................................................... 53
20.1 Dfinitions.................................................................................................................................................................................. 53
20.2 Le dossier de fabrication. ........................................................................................................................................................... 53
21 Les porte-outils .................................................................................................................................................................................... 54
21.1 Liaison outil porte-outil en fraisage............................................................................................................................................ 54

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Industrialisation de produits Mcatronique

21.2 Montage de plaquettes ........................................................................................................................ Erreur ! Signet non dfini.


21.3 Montage des outils monoblocs ................................................................................................................................................... 54
21.4 Liaison porte-outil machine en fraisage...................................................................................................................................... 54
21.4.1 Le cne morse ; cne 5% ...................................................................................................... Erreur ! Signet non dfini.
21.4.2 Cnes 7/24 ............................................................................................................................ Erreur ! Signet non dfini.
21.5 attachement HSK ....................................................................................................................................................................... 54
21.5.1 HSK forme A ............................................................................................................................................................... 54
21.5.2 HSK forme B ........................................................................................................................ Erreur ! Signet non dfini.
21.5.3 HSK forme C ........................................................................................................................ Erreur ! Signet non dfini.
21.5.4 HSK forme E ........................................................................................................................ Erreur ! Signet non dfini.
21.5.5 HSK forme F ........................................................................................................................ Erreur ! Signet non dfini.
22 les porte-outils de tournage .................................................................................................................................................................. 55
22.1 Liaison outil / porte-outil............................................................................................................................................................ 55
22.1.1 Prsentation gnrale des normes existantes................................................................................................................. 55
22.1.2 Liaison ISO-P ....................................................................................................................... Erreur ! Signet non dfini.
22.1.3 Liaison ISO-M ...................................................................................................................... Erreur ! Signet non dfini.
22.2 Porte outil VDI ................................................................................................................................... Erreur ! Signet non dfini.
22.3 les porte-outils modulaires ................................................................................................................. Erreur ! Signet non dfini.
22.3.1 modularit ............................................................................................................................ Erreur ! Signet non dfini.
22.4 Liaisons utilises pour les attachements modulaires ........................................................................... Erreur ! Signet non dfini.
23 7Les paramtres de coupe .................................................................................................................................................................... 56
23.1 Principe ...................................................................................................................................................................................... 56
23.2 Analyse tournage, Fraisage ........................................................................................................................................................ 56
23.2.1 Vitesse de coupe ........................................................................................................................................................... 56
23.2.2 Dtermination de la frquence de rotation .................................................................................................................... 57
23.2.3 AVANCE ..................................................................................................................................................................... 57
23.3 Porte pices ................................................................................................................................................................................ 59
23.3.1 Liaison pice-machine : ................................................................................................................................................ 59
23.3.2 Fonction du porte-pice : .............................................................................................................................................. 59
23.3.3 Typologie des porte-pices : ......................................................................................................................................... 60
24 Modlisation de MOCN ....................................................................................................................................................................... 62
24.1 Cellule lmentaire d'usinage ..................................................................................................................................................... 62
1.1.1 Qi ....................................................................................................................................................................................... 62
1.1.2 Opp..................................................................................................................................................................................... 62
1.1.3 Op....................................................................................................................................................................................... 62
1.1.4 Om ..................................................................................................................................................................................... 62
1.1.5 R ......................................................................................................................................................................................... 62
1.1.6 P ......................................................................................................................................................................................... 62
1.1.7 OP1 .................................................................................................................................................................................... 62
24.2 Points caractristiques ................................................................................................................................................................ 62
24.3 Equation vectorielle ................................................................................................................................................................... 65
24.4 Cas du tournage .......................................................................................................................................................................... 66
24.5 Cas du fraisage ........................................................................................................................................................................... 67
25 Constitution d'un axe numrique de MOCN ........................................................................................................................................ 67
25.1 Cas du tournage .......................................................................................................................................................................... 69
25.2 Cas du fraisage ........................................................................................................................................................................... 69

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Industrialisation de produits Mcatronique

1 INTRODUCTION

Besoin
identifi
Lobjectif de la phase 1 est de
traduire le besoin identifi par
Traduction du besoin par lentreprise en fonction de son
PHASE 1 :
lentreprise environnement en terme de produit.
Traduction du besoin
Le rsultat de cette phase est le
cahier des charges fonctionnel
Cahier des (CDCF)
charges fonctionnel

Il sagit dlargir au maximum le


Dfinition du champ dinvestigation des concepts
produit pour rpondre la traduction du
besoin formul dans le CDCF. Son
but est de proposer des concepts
Concept directeur directeurs valids en fonction de la
PHASE 2 :
valid Interprtation du besoin veille et de la stratgie de
par recherche de lentreprise. Elle a pour objectif
concepts dapporter des concepts nouveaux en
terme dusages et de technologies.
Cahier des Peut tre ralise sous forme de
charges
sances de crativit ou doutils
concepteur
daide linnovation (TRIZ par
exemple)

Dfinition du Cette phase permet de concevoir le


produit produit partir du CDCC. Il doit
PHASE 3 :
aboutir un produit qui servira de
Dfinition du produit base la construction dun prototype
Dossier reproductible industriellement. Le
produit CDDC fige le design, la technologie
employe ainsi que les performances
du produit. Cette tape permet de
valider le couple produit/process.
Validation du
produit
Il sagit dune tape intermdiaire
avant le lancement du produit. Elle a
Prototype PHASE 4 : pour objectif, dans une premire
Validation du produit tape, de valider la conception
produit en construisant un prototype
reproductible industriellement, puis
Test dans une seconde tape de valider
utilisateur
linterprtation du besoin exprim et
ceci par un test auprs des
utilisateurs potentiels ;
Industrialisation

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Industrialisation de produits Mcatronique

2 PROCESSUS DINDUSTRIALISATION
2.1 Besoin, produit, prix
Pour une conomie de march dont loffre est suprieure la demande, le prix est
lexpression montaire de la valeur que les partenaires de lchange accordent au bien ou au
service cd.
Lacheteur exprime un besoin, il est prt payer un produit ou un systme capable dy
rpondre. Ce prix dpend autant de lintensit du besoin que de la manire avec laquelle le
produit doit y satisfaire. Le prix du vendeur dpend des cots mis en uvre pour raliser ce
produit, et du profit escompt.
Le produit nest pas une fin en soi pour lacheteur, mais le moyen de rpondre un besoin,
il jugera donc sa qualit par les satisfactions obtenues. Le produit doit coller au plus prs du
service rendre, la technologie mise en uvre nest plus juge directement.
La ncessit de connatre les besoins auxquels les produits doivent rpondre, conduit les
entreprises dfinir leurs objectifs en fonction du march vis plutt quen fonction de la
technologie. Une entreprise doit se situer en fonction dune orientation march, elle ne se
juge plus par la matrise de technologies mais par son aptitude rpondre vite et bien un
besoin donn.
Le besoin ne cessant dvoluer, elle doit vrifier en permanence ladquation produit /
march, lattractivit de ses produits et doit tenir compte des volutions des socits
modernes.
2.2 Dveloppement du produit
Un produit se caractrise par un cycle de vie : pntration sur le march, priode de maturit,
dclin. Ce cycle est de plus en plus court, une automobile un cycle de 7 ans en Europe, un
aspirateur 2 ans, un tlphone portable, 1 an, un ordinateur 6 mois
Plus le cycle de vie est long plus la prise de risque est importante car il faut anticiper les
ractions sur march et les stratgies de la concurrence.
Aprs une phase danalyse du besoin et de faisabilit, le BE passe ltude et la dfinition
prliminaire du produit :
- technique : rponse un besoin, un march ;
- qualit : degr de satisfaction ;
- cot de revient : comptitivit.
Tout cela permet dcrire le cahier des charges fonctionnel sur lequel le BE sappuie pour la
conception. Il doit faire des choix :
- matriaux et processus de mise en uvre ;
- conditions fonctionnelles ;
- procdures de montage ;
- contraintes de stockage, de mise en uvre, de maintenance.
La responsabilit du BE est grande car les dcisions vont servir par la suite de rfrence aux
services mthodes, industrialisation, contrle, etc Il est donc important que les
informations circulent la fois tt et vite entre les diffrents services, qui sont appels
travailler simultanment. La conception de produits complexes comme lautomobile, fait
appel des plateaux techniques qui regroupent des spcialistes de chacun des mtiers
intervenant dans la conception / ralisation dun ensemble.
Exemple : un moteur est conu avec des motoristes mais aussi des spcialistes fonderie,
usinage, montage, etc Ce type densemble se caractrise par ses performances intrinsques

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Industrialisation de produits Mcatronique

mais aussi par son processus de ralisation. Le plateau conoit simultanment le moteur et
son moyen de fabrication.
2.3 Concevoir pour un cout de ralisation minimal
Des tudes montrent que 70% des cots de ralisation taient dfinis par les choix du bureau
dtude.
Avec lapparition de nouveaux processus de fabrication et les progrs permanents des
anciens, il est difficile pour un reprsentant du bureau dtude de choisir seul le meilleur
(cot et performance) pour son application. Une erreur de conception affecte toutes les pices
produites, dtecte pendant la conception elle nengage pas encore les moyens de fabrication,
par contre aprs industrialisation elle oblige reprendre tout le processus.

3 Choix dun processus


Il est ncessaire dadapter les moyens de fabrication aux caractristiques des pices, dont les
principaux critres sont les suivants :
- nombre de pices et cadences
- taille et masse de la pice
- gomtrie gnrale (cylindrique, prismatique)
- type de surfaces (simple ou par contournage)
- prcision dimensionnelle et gomtrique demande (4, 5, 6, 7, 8), tat de surface
3.1 Situation idale
Le procd de fabrication idal, aurait les caractristiques suivantes :
- ralisation des pices en une seule opration,
- mise en forme directe de la ou des matires choisies (pas de gaspillage)
- temps de ralisation trs rapide
- cot minimal
- nergie minimale
- reconversion instantane
Energie
Caractristiques
techniques

Matire Pice
vierge MACHINE finie

Contrle
automatique
3.2 Situation actuelle
Cette machine ou ce procd nexiste pas, pour raliser une pice il faut utiliser un processus,
qui comprend plusieurs procds, avec des mises en forme successives de la matire. Il faut
donc choisir chacun dentre eux, dfinir le trajet de la pice pendant tout le processus au fur
et mesure des oprations de transformation qui conduisent la pice finie.

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Industrialisation de produits Mcatronique

La difficult rside dans loptimisation du choix des procds de transformation, et de


lordonnancement de toutes ces oprations. Le critre conomique est primordial, il faut
consommer le minimum, passer le moins de temps (respect des dlais), jeter le moins possible
(chutes, copeaux, pices rebutes), le tout avec un stock minimal.
Energie
Caractristiques Caractristiques
techniques gomtriques

Matire Pice avec valeur


vierge PROCESSUS ajoute

Procds de
transformation

Ordonancement
des oprations

4 Classement des procdes


Les procds peuvent tre classs selon de multiples critres : du type de forme, au cot
unitaire, en passant par limpact sur lenvironnement, etc Avant de dterminer leurs
caractristiques, il est bon de rappeler quels sont les procds dont dispose aujourdhui
lindustrie mcanique pour la ralisation de pices. Le critre de classement est limpact du
procd sur le volume de matire ou sur la matire elle-mme.

4.1 Conservation de volume : fusion ou formage

Conservation du volume
Energie Energie thermique
mcanique Fusion
Dformation

Lente Laminage Coule continue


chaud Trfilage Par
Fonderie
gravit
Moulage
Laminage
Trfilage Moulage Centri-
Lente Extrusion Rotoformage fugation
froid Pliage
Cintrage Sous
Moulage par

Emboutissage pression
injection
Fluotournage
Hydroformage

Brutale Forgeage
chaud Emboutissage
Estampage

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4.2 Addition de volume

Addition du volume
Energie Physico-chimie
mcanique Oxydation
Energie thermique
Dformation Fusion Transfert
Pression rsiduelle Diffusion

Agraffage Soudage
Sertissage Forces de liaison
Rivetage Solidification Polymrisation
Frettage Adhrence
Dudgeonnage Soudage arc
Oxyactylnique Collage
Laser Moulage plast.
Pression
Friction
Frottement
Brasage
Force de liaison
Boulonnage Fusion partielle
Frittage

4.3 Modification de la matire

Modification matire
Energie Physico-chimie
mcanique
Transfert
Apport Energie thermique Diffusion
Recouvrement Elvation temp. Cmentation
Peinture Nitruration
Vernis Carbo-nitruration
Force de liaison
Modification Rduction
Pression structurale
Ecrouissage Chromage
Recuit Nickelage
Grenaillage Trempe Chrome dur
Sablage Revenu Dpts chimiques.
Galetage Forces de liaison
Conversion
Phosphatation
Anodisation

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4.4 Perte de volume

Perte du volume
Energie Physico-chimie
mcanique Oxydation
Cisaillement
Energie thermique
Tournage Fusion
Fraisage
Perage
Rabotage Laser
Coupe Dissolution
Brochage Plasma
anodique
Cisaillage
Poinonnage Electro-rosion

Grignotage Polissage

Gravure

Rectification
Rodage
Meulage Oxydation
Abrasion
Polissage Projection
Jet d eau
Ultrasons Oxycoupage
Certains procds denlvement de matire sont caractriss par un trs mauvais
rendement . Il est caractris par le rapport de lnergie consomme sur le volume de
matire transforme en copeaux. Voici quelques valeurs pour les plus courants :
-
tournage : 2 3 J/mm3
- Perage au foret hlicodal : 3 6 J/mm3
- Fraisage : 3 6 J/mm3
- Rectification : 50 300 J/mm3
- Electrorosion : 700 plusieurs milliers de J/mm3
- Usinage lectrolytique : 300 3000 J/mm3
- Dcoupe au jet deau abrasif : plusieurs milliers de J/mm3
Tous ces procds ne sont donc pas utilisables pour la ralisation de pices en srie, les plus
consommateurs dnergie prsentent lintrt de pouvoir travailler des matriaux trs durs
(aprs traitements thermiques). Il est possible de tailler des matrices de moules dans des
aciers spciaux avec trs peu doprations (dplacement dun modle en graphite dans la
matire). Aujourdhui ces applications disposent de peu de moyens autres que
llectrorosion, seul le fraisage UGV semble capable de les concurrencer.

5 RAPPEL DES PRINCIPES

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Industrialisation de produits Mcatronique

5.1 Le laminage

Dformation entre deux


cylindres opposs dun
lopin de mtal, formes
profiles, la rduction de
section provoque un
allongement de la pice.

5.2 Trfilage-tirage:
Le trfilage est la rduction de la section
d'un matriau mtallique filaire par
traction mcanique.
Utilis pour amincir une paroi ou calibrer
une pice
Exemples :
Baguettes de soudure, fil de fer.

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Industrialisation de produits Mcatronique

5.3 Extrusion ou filage :


Un effort de compression entre un poinon et une matrice
pousse le mtal dun lopin qui scoule au travers de filires
qui donnent la forme de la pice.
On obtient ainsi des profils de grandes longueurs

5.4 extrusion hydrostatique

Le lopin de matire est pouss travers la filire par un liquide sous pression.
En gnral ce liquide est de lhuile, car il sert alors de lubrifiant. Les
frottements sont supprims, loutillage est simplifi par le nombre de pices
plus rduits, en contrepartie, ltanchit aux pressions de fonctionnement
(3.105 bars) est dlicate raliser.
Les lopins filer peuvent tre longs car il ny a pas de flambage, les rapports
de rduction peuvent tre levs.

5.5 Pliage :

Une bauche (ou un flan), reposant sur deux


ou plusieurs points dappui est plie sous
laction dune force exerce sur un poinon.

5.6 Cintrage :

Procd de dformation de sections de forme


quelconque tubulaire.

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Industrialisation de produits Mcatronique

5.7 Emboutissage :

Lemboutissage est un procd de


formage par dformation plastique chaud
ou froid des mtaux. Il transforme une
feuille de mtal appel flan en une surface
gnralement non dveloppable (carters
par exemple).
Emboutissage d'une pice de plancher automobile
Lopration demboutissage est effectue
sur une presse au moyen dun outillage
dont la configuration la plus simple,
appele outil simple effet comprend deux
pices principales : la matrice et le
poinon.

Lune est bride sur la table fixe, lautre sur


le coulisseau anim dun mouvement
rectiligne alternatif.

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Industrialisation de produits Mcatronique

5.8 Fluotournage :

Un flan ou une bauche de dimension adapte


est plaqu dans un plan vertical, sur lextrmit
dun mandrin tournant dont laxe est dispos
horizontalement.
Au cours de la rotation, le mtal du flan est
cras contre les gnratrices du mandrin grce
laction de deux ou trois molettes.

5.9 Hydroformage : .

Deux vrins axiaux, viennent raliser


ltanchit en appuyant sur les extrmits du
tube et un fluide sous pression est introduit dans
le tube.
La pression augmente et dforme le tube, aide
par les vrins axiaux qui poussent la matire
vers lintrieur.
On peut aussi raliser des perages, la pression
interne servant de matrice.

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Industrialisation de produits Mcatronique

5.10 Forgeage :

Dformation dun matriau ductile, laide


doutils multiples.
La dformation nest pas contre par une
matrice.

5.11 Estampage :

Mise en forme par chocs ou pression dun lopin


mtallique intercal entre les gravures (creux ou
relief) appeles matrices.
Lors de la mise en forme de matriaux non
ferreux l'opration s'appelle alors MATRICAGE

5.12 Coule continue :


L'acier liquide est coul dans une lingotire en
cuivre de section carre, rectangulaire ou ronde
(selon le demi-produit fabriqu).
Le mtal commence former une peau solide
dans la lingotire violemment refroidie l'eau.
tir vers le bas par un jeu de rouleaux, il achve
de se solidifier.
A la base de l'installation, on extrait une barre
solide, carre, rectangulaire ou ronde, qui est
dcoupe en tronons de la longueur dsire
applels brames, blooms, billettes.

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5.13 Le MOULAGE
Les diffrents procds de fabrication
En fonction des formes, de la masse, de la prcision dimensionnelle, de ltat de surface
recherch et des quantits couler, il sera choisi parmi les procds de moulage suivants.
Principales classes de procds de moulage

Les formes extrieures proviennent de


la forme donne un moule en sable
Les formes en creux de la pice sont
ralises par des noyaux (formes pleines)
fabriqus avec des moyens spcifiques :
bote noyaux.
Aprs solidification de la pice le
moule est dtruit cest le dcochage, les
conduits dalimentation sont spars de
la pice, ainsi que les bavures.

Le moulage sable ou coquille :

Aprs ralisation dune empreinte en creux en deux parties de la pice obtenir, on coule
le mtal port ltat liquide par simple gravit.
Aprs solidification de lalliage, la pice est extraite du moule puis dbarrasse des
appendices ncessaires la coule.
Lempreinte (ou moule) peut tre constitu :
- dun matriau rfractaire, le plus souvent en sable. En fonction du type de liants

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utiliss ( froid ou thermodurcissants) et des moyens de production, on peut couler


des pices de toutes quantits pouvant aller jusqu plus de 100 tonnes ;
- dun moule mtallique (Moulage en coquille) qui est utilis pour des fabrications dau
moins 5000 pices avec des masses allant de quelques grammes 300 kg.

. Le moulage sous-pression :

On force le mtal liquide sintroduire dans un moule mtallique sous une forte pression
afin dobtenir des pices en trs grande srie de quelques grammes plus de 50 kg pousant
lempreinte grave dans le moule.
le mtal liquide est vers dans un conteneur mtallique puis inject dans lempreinte sous des
pressions atteignant couramment 1 000 bars.
Les forces de fermeture atteignent aujourdhui 45 000 kN.
.
Les procds de prcision modle perdu :
Principe de ralisation

En cire, ure, polystyrne expans. Le moule est en cramique ou en pltre.


Cest un procd de production en toutes sries de pices de dimensions petites moyennes
dont la masse va de quelques grammes quelques dizaines de kilogrammes.
En pltre, les alliages les plus usuels sont base daluminium et base de magnsium. Outre
lobtention dune grande prcision dimensionnelle, les points forts de la fonderie de prcision
modle perdu sont la ralisation de pices de dessin pouvant tre sophistiqu, parois trs
minces, en alliages difficilement ou non usinables.

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Industrialisation de produits Mcatronique

La prcision dimensionnelle est trs bonne excellente. En moulage cramique on coule des
alliages lgers et ultra lgers (magnsium) ; des aciers, des superalliages base nickel, cobalt,
zirconium ; le titane (galement en moules de graphite usins) ; des alliages cuivreux.
Principaux marchs : aronautique, arospatial, mdical, militaire, nuclaire, ttes de
clubs de golf, turbines, fonderie dart, etc.
Les avantages de ce procd sont multiples : la qualit de la peau de la pice est
remarquable. Quelles que soient les pices creuses raliser, les oprations de noyautage
sont supprimes. Les plans de joint de moule sont galement supprims. Par consquent, les
cots dbarbage sont moindres (plus de portes de noyaux, plus de plan de joint).
De plus, la coule et le refroidissement du mtal soprant dans de meilleures conditions que
dans un moule classique, les pices peuvent tre ralises avec moins de mtal et ont note
par consquent un allgement de celles-ci.
Le procd autorisant une grande prcision dimensionnelle, il est possible dobtenir des trous
bruts de fonderie. Sur le plan du rendement, un tel procd saccommode fort bien
dimportances cadences de production.
De plus les chantiers LOST FOAM sont trs flexibles. Dans la mesure o il ny a pas
doutillage dmonter et pas de noyaux prparer, le changement de pices est ais. Defait,
il ny a pas dusure de loutillage.
- En cire (ou ure) perdue : On coule une cire spciale qui, en se solidifiant, prend la forme
exacte de la pice produire. Ensuite, le modle ainsi ralis en cire, aprs avoir t
ventuellement mont en grappe, est tremp plusieurs reprises dans un bain pteux
(barbotine) de matriaux rfractaires et de liants qui, en schant, forme la
carapace autour du modle en cire. Lensemble est port une temprature suprieure
100 C : la cire fond et laisse alors une cavit dans laquelle sera coul le mtal en fusion.
Aprs refroidissement, le moule est dtruit laissant apparatre une
pice mtallique identique, dans les moindres dtails, au modle initial.
- En polystyrne expans emball dans un sable sans liant (LOST FOAM, ).
Ce procd de moulage implique la fabrication dautant de modles que de pices raliser.
Les modles sont obtenus par injection, dans un moule mtallique, de granules de polystyrne
qui se soudent sous laction de la vapeur.
Les diffrentes parties du modle et les appendices de coule sont colls de manire former
des grappes recouvertes dun enduit rfractaire, puis placs dans un bac dans lequel on verse
du sable sec sans liant qui est ensuite compact par vibrations. Lors de la coule, le front de
mtal progresse en faisant vaporer le polystyrne et prend la place de celui-ci.
.

La centrifugation :

La centrifugation, encore appele coule sous-pression centrifuge est une technique de coule
base sur les proprits physiques de la force centrifuge. En faisant effectuer au moule en
sable ou la coquille mtallique une rotation autour dun axe vertical ou horizontal, le mtal

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Industrialisation de produits Mcatronique

acquiert les proprits physiques supplmentaires suivantes par rapport la coule par
gravitation classique :
Ce procd ne peut toutefois tre appliqu que pour des pices de formes simples telles que
galets de roulement, roues, tubes, cylindres de laminoirs, calandres, chemises de moteurs,
etc.

5.14 Frettage :

Consiste a effectuer un serrage mcanique dune


frette monte chaud.
Exemple pour le montage doutils utiliss pour
lusinage grande vitesse.

5.15 Dudgeonnage :

Cest une expansion des tubes de faisceau dans les plaques


tubulaires dchangeurs ou de tubes dans diverses parois.
Cest une opration qui consiste augmenter le diamtre du
tube dans un lalsage dune plaque tubulaire, de faon
obtenir, aprs retour lastique de la plaque, une pression
dinterface entre le tube et lalsage.

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5.16 Laser :

Les atomes sont constitus d'un noyau et d'un ou plusieurs lectrons


qui gravitent sur des orbites stables.
Le principe du laser repose sur le phnomne de pompage par
excitation.
Ce pompage s'effectue par le passage d'un lectron d'une orbite de
niveau d'nergie E1 une autre orbite d'nergie suprieure E2 et se
fait par absorption d'une quantit d'nergie parfaitement dfinie.
Celle-ci peut provenir d'une excitation lectrique, ou d'un flash
optique

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5.17 Soudage par friction :

Cette technologie consiste souder " dans la


masse " des produits de gomtries et de
nuances diffrentes.
Avantages :
Pas de mtal d'apport ni de gaz
Homognit de la soudure ZAT limite.
Temps de cycle court
Reproductible
Automatisable et mise en place dans une
chane de production haut rendement
Pas de dformation des pices : conservation
des tolrances gomtriques
Absence de fumes et de projections

5.18 frittage
La poudre de base est mlange des poudres
d'alliage et un lubrifiant
Une presse comprime une petite quantit de
poudre de faon donner une forme la pice.
La forme peut tre partielle, mais de faon
gnrale, elle est finale. C'est d'ailleurs l un des
grands avantages de la mtallurgie des poudres.
La pression exerce pour produire la pice est
d'environ 30 tonnes par pouce carr.
Les comprims sont ensuite disposs dans un
four trs haute temprature. On dsigne cette
opration par frittage.
Le frittage consiste chauffer les pices une
temprature lgrement infrieure la
temprature de fusion du matriau principal afin
de crer des liens mtallurgiques entre les
particules sans pour autant faire fondre le mtal ni
dformer la pice.

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Industrialisation de produits Mcatronique

5.19 Grenaillage :

Projection grande vitesse de petites billes


appeles grenailles sur la pice traiter
L'utilisation de projectiles sphriques permet
d'assimiler l'opration de nettoyage un
micromartelage.
Exemple : Aspect granit sur les pices en
thermoplastiques

5.20 Galetage :

Le galetage consiste en un crasement de surface, froid, sous


la pression de galets traits (outils ou molettes de galetage). Les
outils entranent la pice galeter en rotation.
Il permet d'augmenter la rsistance la fatigue des pices de
construction soumises des contraintes leves

5.21 Cmentation :

Traitement le plus classique, il consiste en un apport de carbone dans la surface


de la pice, suivi dun durcissement par trempe.
Pendant le traitement, la pice est maintenue en contact avec un corps, solide,
liquide ou gazeux, riche en carbone.

5.22 Nitruration :
C'est un durcissement superficiel obtenu par raction de l'azote et de certains alliages ferreux (fer +
ammoniac, constitu d'hydrogne et d'azote, le tout chauff 550C). L'azote en prsence forme des
nitrures de fer, ce qui provoque une augmentation de duret. L'acier trait doit contenir de l'aluminium car
celui-ci limite la pntration des nitrures.
But : Obtenir une pice rsiliente cur et trs dure en surface

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5.23 Carbo-nitruration :
Le procd est un compromis entre la cmentation et la nitruration. Le durcissement provient surtout de
la carburation de la couche extrieure de la pice. Le rle de l'azote est surtout d'abaisser le point de
transformation. La temprature (Ac3) pour la trempe qui suit est moins leve 700C (donc moins de
dformations)
But : C'est un procd de durcissement superficiel permettant au mtal d'absorber du carbone et de l'azote
dans une atmosphre constitue de carbone et d'ammoniac

5.24 Chromage :

le chrome dur est un dpt lectrolytique susceptible d'tre


utilis brut de dpt, rectifi ou poli, d'une paisseur de quelques
microns ou millimtres.

5.25 Phosphatation :
La phosphatation est l'un des principaux traitements utiliss avant mise en peinture d'une
surface. Ce procd permet d'obtenir une premire barrire anticorrosion, mais aussi
l'obtention d'une "fine rugosit" qui facilite l'ancrage et augmente l'adhrence de la peinture.
Les substrats traitables sont l'acier, la fonte mais aussi le zinc et l'aluminium
Afin de conserver le lubrifiant, les pices sont phosphates, ce revtement constitu par une
multitude de petits cristaux de phosphate accrochs fortement la surface forme une couche
qui a un fort pouvoir dabsorption des corps gras.
Cette couche se dforme en mme temps que la pice et maintien les lubrifiants contre la
pice.

5.26 Anodisation :
L'anodisation est un procd lectrochimique qui consiste en la croissance d'une couche
d'oxyde protecteur la surface d'un mtal.
Le mtal le plus trait par ce procd est l'aluminium. Le traitement de l'aluminium permet
d'obtenir suivant le process des couches poreuses, d'o des possibilits d'imprgnation
(revtements lubrifiants) ou bien de coloration (proprits dcoratives) qui viennent en
complment des proprits anticorrosion de la couche d'alumine forme.

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Industrialisation de produits Mcatronique

5.27 le tournage
Axe de rvolution
de la pice
Ce procd permet dobtenir des formes de rvolution Pice
extrieures ou intrieures, laide doutils
gnralement tranchant unique.
La pice est anime dun mouvement de rotation, loutil
de dplace par rapport au bti selon, en gnral, deux Dplacement
Outil
translations, sa trajectoire dterminant le profil. longitudinal de loutil

Dplacement
transversal de loutil

5.28 le fraisage
Le fraisage est un procd dusinage de formes gnralement prismatiques utilisant des outils
de coupe dents multiples de forme circulaire appels fraises .
La fraise est anime dun mouvement circulaire uniforme. La pice est positionne sur une
table anime le plus souvent de mouvements dans les 3 directions de lespace : les axes
(parfois la tte de la fraise est aussi en mouvement)

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Industrialisation de produits Mcatronique

5.29 le brochage
Ralisation de rainures ou formes intrieures l'aide d'une broche
Exemples : cannelures intrieures

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Industrialisation de produits Mcatronique

5.30 Rectification :

Permet lobtention de pices de


grande prcision (qualit 4 6)
dimensionnelles et gomtriques
l'aide d'une meule.
La rectification peut se faire aprs
traitement thermiques. Il existe de la
rectification plane, cylindrique et
profil

5.31 Rodage :
Le rodage est le procd dusinage mcanique consistant
effectuer une opration dabrasion
Cest--dire denlvement de matire, sur tous les types de
pices mtalliques ou non mtalliques.
On utilise comme moyen mcanique dabrasion diffrents
abrasifs tels que : diamant, oxyde dalumine, oxyde de crium,
carbure de silicium, carbure de bore, etc ...

5.32 Polissage :

Polissage pour lamlioration dun tat de


surface contrairement au rodage pour
lenlvement de la matire.
Le polissage permet lobtention dune surface
polie miroir

5.33 Jet deau :

Le principe de base de cette technique qui puise son origine


dans les annes 1960 initi par un certain Docteur Norman
Franz, consiste projeter un filet d'eau une vitesse trs
leve, comprise entre 600 et 900 m/s travers une buse de
faible diamtre (0.05 0.5 mm).

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Industrialisation de produits Mcatronique

5.34 Ultrasons :

ULTRA et SONS - les ultrasons utilisent les ondes sonores


haute frquence pour l'assemblage de thermoplastiques.
Plus exactement, un quipement ultrasons transforme
l'nergie en vibrations crant une friction, d'o une lvation
de temprature dans la zone dsire afin de faire fondre la
matire et de produire ainsi une soudure.

5.35 Plasma
Le jet plasma (fluide de gaz argon/hydrogne
ou azote excit par un arc lectrique) agit
thermiquement (15000 20000C) pour fondre le
mtal.
Ce jet plasma est gnr par un arc lectrique
qui s'tablit entre une lectrode, interne la torche
et la pice.
Le plasma est couramment dcrit comme 4e tat
de la matire (les trois premiers tant l'tat solide,
liquide et gazeux).

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Industrialisation de produits Mcatronique

Pour comprendre ce que cela signifie,


considrons la matire l'tat solide (un glaon
par exemple). Si on le chauffe (c'est dire qu'on
lui apporte de l'nergie), il devient liquide (2e tat
de la matire), avant de finir par devenir gazeux
(3e tat).
Et alors, si on apporte encore de l'nergie, les
atomes prsents dans le gaz vont se ioniser, se
dissocier avec d'un ct les noyaux (protons et
neutrons), et d'un autre les lectrons

5.36 Llectrorosion

Deux pices mtalliques plonges dans un liquide sont


raccordes une source de courant que l'on peut
alternativement connecter et dconnecter.
Lorsque le courant est mis, une tension lectrique est
applique entre les deux pices mtalliques et une tincelle se
cre. L o elle frappe, le mtal s'chauffe tel point qu'il fond.

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Industrialisation de produits Mcatronique

Lusinage par enlvement de copeaux


6 Procdes dusinage : prsentation

Il existe de nombreux procds dusinage qui permettent dobtenir des pices finies assurant
des fonctions prcises. Les plus connus sont le fraisage et le tournage, il en existe dautres
tels que le perage, le brochage, le mortaisage, le dcoupage, lalsage, la rectification, etc...
Chacun de ces procds est utilis en fonction des formes ou des prcisions dimensionnelles
quil permet dobtenir. La ralisation dune pice peut faire appel une succession de moyens
dusinages.
Aprs conception par le bureau dtude, le bureau des mthodes se charge de dfinir les
moyens dusinage qui seront employs pour raliser les pices, en conformit avec le dessin
de dfinition. Les mthodes sont aussi charges de la mise en place du contrle des pices
aprs ralisation.

7 Mode de gnration des surfaces


7.1 Surfaces lmentaires

Cylindre Plan

Surface de
Cne
rvolution

hlice sphre

Surface
Tore
quelconque

Toutes ces surfaces sont ralisables avec les procds dusinage actuels.

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Extraction
Dessin de Surfaces Procd dusinage
dfinition lmentaires
Machine
- taille
- orientation Moyen de contrle
- qualit
- lien entre elles
7.2 Principe de la gnration de surfaces
Tout procd dusinage met en uvre un mouvement relatif entre une gnratrice (G) et une
directrice (D).

Dplacement de Gnration dune surface :


G le long de D

7.3 Travail de forme et travail denveloppe


G est une ligne (droite, cercle) matrialise
travail de forme
par larte de loutil :
G est une ligne matrialise par les positions
travail denveloppe
successives du point gnrateur de loutil :

8 Les diffrents types de machines en fabrication


8.1 Les machines traditionnelles

8.1.1 Le tour traditionnel

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Industrialisation de produits Mcatronique

Cette machine sert


principalement
usiner des pices de
rvolution. La pice
est fixe dans le
mandrin. Celui-ci est
mis en rotation par le
moteur de broche.

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Industrialisation de produits Mcatronique

8.1.2 La fraiseuse traditionnelle

Cette machine sert


principalement usiner des
pices prismatiques. La
pice est fixe dans ltau.
Loutil est mis en rotation
par le moteur de broche.

Sur ces deux machines le dplacement de loutil sur la trajectoire dusinage est
ralis par un oprateur. Pour cela, il utilise les manivelles permettant de gnrer
les mouvements suivant les axes. Les mouvements ne sont possibles que sur un

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Industrialisation de produits Mcatronique

seul axe la fois. Des moteurs permettent aussi de choisir des vitesses davance
suivant les axes de dplacements. Le choix de ces vitesses seffectue par
lintermdiaire dune bote de vitesse mcanique.
8.2 Les machines commande numrique
Le dplacement de loutil sur la trajectoire dusinage est dcrit par loprateur laide dun
programme. On utilise pour cela les coordonnes des diffrents points de passage de loutil par
rapport la pice. Les mouvements sont possibles sur plusieurs axes simultanment.
Les mouvements sur les axes sont gnrs par des moteurs qui permettent aussi de choisir des
vitesses davance.

Tour commande numrique Fraiseuse commande numrique

8.3 TERMINOLOGIE. :

8.3.1 Machine-outil commande numrique MOCN :

Machine-outil programmable quipe d'une commande numrique par calculateur (CNC).


Elle est ddie des fabrications varies de pices diffrentes lances en petits lots rptitifs.

8.3.2 Centre d'usinage (CU) :


C'est une MOCN quipe d'quipements priphriques qui assurent :
le changement automatique d'outils stocks dans les magasins d'outils,
le changement automatique de pices (palettisation),
ventuellement le convoyage des copeaux (convoyeur).
Il est ddi des fabrications varies de pices diffrentes.

8.3.3 Machine autonome flexible :


C'est un CU dot d'un carrousel de palettes pour le chargement et le dchargement des pices,
de plusieurs magasins d'outils, de moyens d'autocontrle, d'un systme de dtection des bris
et usures d'outils. Elle est ddie des fabrications varies de plusieurs familles de pices.

8.3.4 Cellule flexible :


Il s'agit d'un systme form de plusieurs CU (2 3) semblables ou non relis entre eux par
un dispositif de transfert de pices. Les fonctions de stockage, chargement et dchargement
des pices brutes et finies sont aussi automatiques. Elle est ddie des oprations
spcifiques sur plusieurs familles de pices.

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Industrialisation de produits Mcatronique

8.3.5 Ligne transfert flexible :


Il s'agit d'un systme form de plusieurs MOCN, machines spciales ( ttes interchangeables
automatiquement) agences linairement conformment au flux des produits (gamme de
fabrication). Elle est ddie une famille de pices.

8.3.6 Atelier flexible :


C'est un systme form de plusieurs MOCN ou cellules flexibles (de 5 15) associ des
dispositifs de transfert de pices (chargement, dchargement, stockage, contrle) entirement
automatiss et grs par un ordinateur central. Il est ddi l'usinage des pices d'une mme
famille.

8.4 LES MOYENS DE FABRICATION ACTUELS

8.4.1 Sur fraiseuse CN 3 axes verticale, on peut raliser :

- Des plans perpendiculaires l'axe de la broche (travail de face).


- Des plans parallles l'axe de la broche (travail de profil).
- Des plans obliques par rapport l'axe de la broche (fraisage de forme).
- Des cylindres parallles l'axe de la broche:
- . alsages (outil tranchant unique ou multiple).
- . cylindres extrieurs (contournage).
- Des profils complexes (contournage).
- Des filetages dont l'axe est parallle l'axe de la broche.
- Laccs aux faces latrales peut tre limit en raison du porte--faux des outils:
- pour le fraisage de profil.
- pour le rainurage latral.
Exemple de possibilit d'usinage sur fraiseuse CN 3 axes verticale.

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8.4.2 Oprations ralisables sur un centre de fraisage-alsage CN 4 axes horizontal


:

- des plans perpendiculaires l'axe de la broche (travail de face).


- des plans parallles l'axe de la broche (travail de profil).
- des plans obliques par rapport l'axe de la broche (fraisage de forme).
- des cylindres parallles l'axe de la broche:
o . alsages (outil tranchant unique ou multiple).
o . cylindres extrieurs (contournage).
- des profils complexes (contournage).
- des filetages dont l'axe est parallle l'axe de la broche.
Ceci sur autant de faces que prsente la pice en utilisant la rotation de celle-ci autour de
l'axe de la palette B.

Exemple de possibilit d'usinage sur fraiseuse CN 4 axes horizontale.

8.4.3 Possibilits de ralisations sur Tour cn 2 axes monobroche.

- Des cylindres, des cnes, des filetages, des portions de tores coaxiaux l'axe de la broche.
- Des plans qui leur sont perpendiculaires.

PIECE PRISE EN L'AIR.


L'accs des outils est limit sur le cylindre extrieur en raison
des mors.
L'accs des outils est libre sur la face avant et sur le cylindre
intrieur.

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Industrialisation de produits Mcatronique

PIECE PRISE EN MONTAGE MIXTE OU ENTRE POINTES.


L'accs des outils est impossible
l'intrieur.
L'accs des outils est limit sur le cylindre
extrieur en raison des mors
L'accs des outils est limit sur la face
avant.

8.4.4 Centre de tournage cn 3 axes.

Sur un centre de tournage CN 3 axes, on peut raliser :


- Des cylindres, des cnes, des filetages, des portions de tores coaxiaux l'axe de la broche
- Des plans qui leur sont perpendiculaires.
- Des alsages, des taraudages de faibles dimensions parallles l'axe de broche.
- Des rainures extrieures.
- Des alsages, des taraudages de faibles dimensions orthogonaux l'axe de broche.

PIECE PRISE EN L'AIR.


L'accs des outils est limit sur le cylindre extrieur en
raison des mors.
L'accs des outils est libre sur la face avant et sur le
cylindre intrieur.

PIECE PRISE EN MONTAGE MIXTE OU ENTRE POINTES.


L'accs des outils est impossible l'intrieur.
L'accs des outils est limit sur le cylindre
extrieur en raison des mors.
L'accs des outils est limit sur la face avant.

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Industrialisation de produits Mcatronique

8.4.5 Centre dusinage 5 axes.


8.4.6 Intrt de lusinage 5 axes
Fondamentalement, usinage 5 axes continus permet dorienter laxe de loutil par rapport la pice de
manire continue au cours de lusinage. Ceci apporte alors cinq possibilits par rapport lusinage 3 axes qui
peuvent se concrtiser par des gains importants :
limination des collisions,
Optimisation du taux de couvrement de loutil avec lutilisation doutils toriques ;
Gestion de la vitesse de coupe ;
Prise de pice ;
Usinage par le flanc de loutil.

Figure 1 : Exemple de machine 5 axes

8.5 LES AXES DES MACHINES.


8.6 Rfrentiel normalis de la machine

8.6.1 Les axes


Extrait de la norme NF ISO 841(Remplace AFNOR NF Z 68-020) : La prsente norme a pour
objet de dfinir une nomenclature des axes et mouvements pour machines commande numrique
en vue de faciliter l'interchangeabilit des donnes de programmation.
Dfinitions :
Axe : Direction suivant laquelle le mouvement est command numriquement en continu
en vitesse et en position.
Tridre de rfrence : Le systme de coordonnes (X,Y,Z) est un systme cartsien
de sens direct li une pice place sur la machine. On peut le dfinir par la rgle des trois
doigts de la main droite
Sur les MOCN on considre que le tridre direct de rfrence est li la pice fixe et que
loutil possde tous les degrs de libert, or ce sont parfois les tables des machines qui sont
en mouvement et qui assurent lobtention de la surface usine.

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Industrialisation de produits Mcatronique

Situation du tridre de rfrence par rapport la machine :


l'axe Z il est situ paralllement l'axe de la broche principale quelque soit la
machine ou perpendiculaire la table pour les machines qui ne possdent pas
de broche.
l'axe X est associ au mouvement qui dfini le plus grand dplacement aprs
avoir situ l'axe Z.
l'axe Y il forme avec les axes X et Z un tridre de sens direct.
Le sens positif (+) : mouvement de chariot provoque l'loignement de
l'outil par rapport la pice considre comme fixe.
A, B et C dsignent les mouvements de rotation effectus
respectivement autour daxes parallles X, Y et Z
Les sens positifs de A, B et C sont inverss par rapport au sens
trigonomtrique. Lobservation tant faite en direction du sens
positif de laxe linaire correspondant.

Ces mouvements de la pice sont reprs par le


symbole prime ajout la lettre
correspondante du tridre de rfrence et se
trouvent par consquent en sens inverse.

Exemple :

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Industrialisation de produits Mcatronique

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Industrialisation de produits Mcatronique

8.6.2 LES AXES ADDITIONNELS

Afin daugmenter les capacits oprationnelles des machines, certaines dentre-elles possdent des axes en
plus des axes principaux

Exemple : tour 2 tourelles indpendantes +


rotation de la broche numrise
Le reprage de ces axes est normalis : (NF Z 68-020)

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Industrialisation de produits Mcatronique

8.7 Les matriaux outil

8.7.1 ARS
ARS = acier rapide suprieur
Les outils en ARS sont constitus le plus souvent dun barreau monobloc en acier rapide suprieur,
larte de coupe est affte.

Foret ARS Fraise 2 tailles ARS Fraise 3 tailles ARS

8.7.2 Carbure
Pour amliorer les performances des outils, larte de coupe est place sur une plaquette amovible
en carbure. Ce matriau est trs rsistant par rapport ARS. La plaquette carbure est obtenue en
compressant diffrentes poudres de carbure. Ds que larte de coupe est use, il suffit de changer
la plaquette.

Fraise 2 tailles (Carbure) Outil dbauche (Carbure)

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Industrialisation de produits Mcatronique

9 Les diffrents type doutils


Les outils permettent denlever le copeau. La gomtrie de loutil influe directement sur les formes
usinables sur la pice. Ceci vous sera prsent plus loin. Tout dabord, on va sattarder sur les outils
eux-mmes.

9.1 Les outils de tour en acier rapide (ars)

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Industrialisation de produits Mcatronique

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Industrialisation de produits Mcatronique

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Industrialisation de produits Mcatronique

9.2 Les outils de tour a plaquette carbure

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Industrialisation de produits Mcatronique

9.3 Les fraises en acier rapide (ars)

Photo Type Utilisation Illustration

Surfaage en
Fraise 1 taille
roulant ou de
A surfacer
profil

Fraise cloche ou Surfaage en bout


tourteau ou de face

Surfaages
combins
Fraise 2 tailles prdominance en
queue conique roulant
Surfaage en
roulant

Surfaages
combins
prdominance en
Fraise 2 tailles bout
alsages et
entranement par Restrictivement :
tenon -surfaage en bout
(a)
- surfaage en
roulant (b)

Fraise 2 tailles Rainurage de


queue cylindrique profil peu prcis

Rainurage de
Fraise rainurer profil en pleine
deux lvres matire
coupe centrale Exemple : rainure
de clavetage

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Industrialisation de produits Mcatronique

Rainurage en bout
Fraise 3 tailles
Qualit usuelle
dentures alternes
obtenue 9

Fraise 3 tailles Rainurage en bout


extensible qualit usuelle
denture alternes obtenue : 7-8

9.4 Les fraises a plaquettes carbure

Photo Type Utilisation 9.5 Illustration

10 Fraise 11 Surfaage en
surfacer bout

13 Surfaages
12 Fraise
combins
surfacer et
prdominance
dresser
en bout

14 Fraise 15 Rainurage de
rainurer profil

16 Fraise 3 tailles
17 Rainurage en
dentures
bout
alternes

17.1 Fraises pour usinages spcifiques

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Industrialisation de produits Mcatronique

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Industrialisation de produits Mcatronique

17.2 Les diffrentes oprations en fraisage

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Industrialisation de produits Mcatronique

18 Les formes simples usinables et les outils associs


Le dplacement de loutil suivant les axes dfinis prcdemment permet de gnrer des formes
usines.
Voici une liste des principales formes que vous allez rencontrer pendant les TP. On trouve aussi le
vocabulaire technique qui est associ ces usinages.
18.1 Tournage

Dessin Opration Outils utiliss


Dressage
Cest la ralisation dun plan Outil
perpendiculaire laxe de la pice. charioter
(surface rouge) coud
Chariotage
Cest la ralisation dun cylindre Outil
ayant le mme axe que celui de la charioter
pice. (surface grise) droit
Plan paul
Outil
Cest lassociation dun dressage
et dun chariotage. (surface verte) dresser les
angles

Outil
couteau

Perage
Cest un trou dans la pice. Il peut Foret centrer
tre dbouchant ou borgne. Foret
Attention en tournage, laxe du Alsoir
trou est confondu avec laxe de la Outil alser
pice.

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Dessin Opration Outils utiliss


Les gorges
Cest lassociation de 2 plans
parallles avec un cylindre
(surface vertes)

Outil saigner outil


trononner

Quelconque
Cest lassociation de plusieurs
surfaces lmentaires : sphre,
cylindre, plan, cne

18.2 5.2 Fraisage

Dessin Opration
Surfaage Fraise surfacer
Le surfaage cest lusinage dun plan
par une fraise. (surface rouge)

Plans pauls
Cest lassociation de 2 plans
perpendiculaires (surfaces vertes)

Fraise de tailles
Rainure
Cest lassociation de 3 plans. Le fond Fraise 2
est perpendiculaire au deux autres tailles
plans. (surfaces vertes) Fraise 3
tailles

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Industrialisation de produits Mcatronique

Dessin Opration
Poche
La poche est dlimite par des
surfaces verticales quelconque
(cylindre et plan). Cest une forme
creuse dans la pice. (surface cyan)

Fraise 2 tailles
Perage
Ce sont des trous. Ils sont dbouchant Foret
(surface bleu) ou borgnes (surface Alsoir
jaune). Fraise 2 tailles
(pour le
plastique)

19

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20 ORGANISATION DES PROCESSUS DUSINAGE


20.1 Dfinitions
PROCESSUS D'USINAGE (GAMME DUSINAGE): Ensemble ordonn des phases,
oprations, tches qui conduit la ralisation d'un produit.
PHASE : Ensemble des oprations ralises sur un mme poste de travail.
OPERATION D'USINAGE: Intervention d'un outil sur la pice.

Exemple de gamme dusinage

20.2 Le dossier de fabrication.


Dans une entreprise comptitive, une mise en fabrication ne peut commencer que si
l'organisation du processus garantit la production avec un taux de rebut voisin de zro (zro
dfaut). Plus les pices ont un degr de complexit lev et une valeur ajoute consquents,
plus l'laboration du processus doit tre approfondie.
Le prparateur-mthodes, charnire entre le concepteur et l'atelier, fournit aux oprateurs et
aux rgleurs un dossier de fabrication complet, sr et sans ambigut, valid par des
exprimentations ou des simulations prventives.
Le dossier de fabrication comprend :
Le dessin de dfinition du produit.
Les donnes conomiques.
Le dessin du brut.
Les gammes dusinage (ordonnancement des phases).
Les contrats de phases.
La dfinition des quipements.
Les listings de programmation des machines.
Les fiches de rglage.
Les fiches de suivi et de contrle.

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Industrialisation de produits Mcatronique

21 Les porte-outils
21.1 Liaison outil porte-outil en fraisage
Le porte-outil doit assurer deux liaisons :
- la liaison outil porte-outil
- la liaison porte-outil machine
Elle dpend essentiellement du type doutil :
- plaquette carbure ou cramique rapporte
- outil monobloc
21.2 Montage des outils monoblocs
Les fraises queue cylindrique de diamtre allant jusqu 20 mm sont montes avec des
mandrins pinces. Leffort de serrage est cr par dplacement dune pince conique

cro
u

Pinc
e

21.3 Liaison porte-outil machine en fraisage


Il existe plusieurs standards :
21.4 attachement HSK
Cette norme rcente est conue plus particulirement pour des outils utilis plus grande
vitesse de rotation avec des efforts de coupe plus importants. Cest un montage plus rigide,
la conicit est plus faible.
Il existe plusieurs formes dattachement en fonction de lapplication.

21.4.1 HSK forme A

Cet attachement est dot :


- dune collerette en V avec encoche dindexage ;
- dun logement de puce pour la gestion informatique embarque des outils ;
- lubrification possible au centre ;

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Industrialisation de produits Mcatronique

22 les porte-outils de tournage


22.1 Liaison outil / porte-outil
Certaines liaisons sont normalises, le choix est ralis partir des facteurs suivants :
- prcision et fidlit du positionnement de la plaquette ;
- efficacit du serrage et fiabilit en conditions dusinage svres ;
- bonne vacuation des copeaux
- rapidit de montage de la plaquette, accessibilit des lments de serrage
- rversibilit des plaquettes et leur standardisation

22.1.1 Prsentation gnrale des normes existantes


Serrage
normalis
C M P S

Ebauche ext. dconseill recommand recommand recommand


Finition ext. recommand recommand recommand recommand
Ebauche int. ventuel recommand recommand recommand
Finition int. recommand recommand recommand recommand
Copiage eb. dconseill ventuel recommand recommand
Copiage fini. dconseill recommand recommand recommand
Construction Construction simple Construction simple Construction simple
simple Indexage rapide et Partie suprieure Partie suprieure
Peu de pices simple dgage donnant une dgage donnant une
Le corps de loutil Bonne accessibilit bonne vacuation bonne vacuation
Caractristiques

peut tre de petite Prcision de mise en des copeaux des copeaux


dimension place moyenne Bonne stabilit Temps de chgt de
Bonne prcision de Trs bon maintien des Trs bonne prcision plaquette moyen
mise en place plaquettes sous des de mise en place Bonne accessibilit
Efforts de coupe efforts de coupe Accessibilit trs Grand domaine
faibles importants et en coupe bonne dutilisatio
Accessibilit et interrompue Trs grand domaine
rapidit moyenne dutilisation
de chgt de plaquette
Base ngative Base ngative Base ngative Base ngative
Porte - rversible - rversible - rversible - rversible
outil - non rversible - non rversible - non rversible - non rversible
- avec ou sans brise - avec ou sans brise - avec ou sans brise - avec ou sans brise
Type de plaquettes

copeaux copeaux prform copeaux prform copeaux prform


- coupe positive ou - coupe positive ou - toutes formes
ngative ngative
Porte Base positive ou Base positive ou
outil nulle nulle
- non rversible - non rversible
- avec ou sans brise
copeaux
Form T, S, K, L T, S, D Toutes formes Toutes formes
e

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7Les paramtres de coupe


22.3 Principe
Une lame doutil pntre dans la matire et enlve
un copeau.
Loutil suit une trajectoire par rapport la pice
usiner. Ces mouvements sont assurs par les
lments constitutifs de la machine outil.
Pour obtenir un travail satisfaisant (bon tat de la
surface usine, rapidit de lusinage, usure
modre de loutil, ...) on doit rgler les
paramtres de la coupe.

22.4 Analyse tournage, Fraisage

Il y a plusieurs critres qui permettent de dfinir les paramtres de la coupe,


notamment :

22.4.1 Vitesse de coupe

C'est l'espace parcouru en mtres par l'extrmit d'une dent de la fraise en une
minute. Si d est le diamtre de la fraise et n le nombre de tours par minute, on a :

Vc = x d x n

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- d : espace parcouru en mtres pour un tour


- n : frquence de rotation en tours par minutes

La vitesse de coupe a une influence capitale sur la dure de vie des outils. Elle varie
notamment avec la matire usiner, le matriau de l'outil, la nature de l'opration
(bauche ou finition), les conditions de lubrification (travail sec ou lubrifi).

22.4.2 Dtermination de la frquence de rotation

La vitesse de coupe Vc tant donne par des tableaux, il convient de dterminer la


frquence de rotation N.

N = 1000 VC
d
- Vc vitesse de coupe en mtres par minute
- d : diamtre de la fraise en millimtres, ou de la pice pour le tournage.

22.4.3 AVANCE
L'avance s'exprime par le dplacement de la pice en millimtres pour :

Une dent, c'est l'avance par dent fz.


Un tour, c'est l'avance par tour f
Une minute, c'est l'avance par, minute Vf.

Vf = fz . Z . N
Z = nombre de dents de la fraise

Lorsque l'on a calcul l'avance qui est exprim en mm/mn, il est facile de dterminer
le temps d'usinage.

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Industrialisation de produits Mcatronique

22.5 Porte pices

22.5.1 Liaison pice-machine :

Lusinage dune pice mcanique sur une machine-outil ncessite la ralisation dune
liaison pice/machine par lintermdiaire dun appareillage qui joue le rle dinterface
dadaptation entre les surfaces de la pice et les surfaces de la machine (la liaison nest
que trs rarement ralise directement entre la pice et la machine).

22.5.2 Fonction du porte-pice :


Un porte-pice pour satisfaire lusinage dun lot de pices doit satisfaire 2 fonctions
techniques :

Fonction de mise en position


Fonction de maintien en position
EXEMPLE DE SYSTEME DE BRIDAGE :

Bride droite Bloc-bride


X X
1 2

Pour un serrage plus efficace : X1 < X2


Crampon plaqueur Bride excentrique

Sauterelles Mini-clamp

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EXEMPLE de porte pice modulaire

22.5.3 Typologie des porte-pices :


Les porte-pices sont regroups dans deux familles principales. Le choix se fait en fonction des critres
suivants :
o La morphologie de la pice
o La quantit de pices fabriquer
o Le type de production (srie renouvelable, production unique,)

Eta Montage sur


22.5.3.1 Les porte-pices standards : u table
Ces porte-pices font partie de lquipement
classique des machines outils et sont dun cot rduit.
Leur conception doit permettre de mettre et de
maintenir en position un grand nombre de pices
gnralement de forme paralllpipdiques ou
cylindriques.

Contre-
o pour une fraiseuse ou une perceuse : Mandrin pointe
Un tau ou un montage sur table
o pour un tour :
Un mandrin et une contre-
pointe

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Fabriqu Modulaire

22.5.3.2 Porte-pices ddis


(spcifiques):
Ils sont construits spcifiquement pour une pice et une phase
dusinage donne. En fonction de leur mode de fabrication,
on distingue deux types de porte-pices :

o Porte-pices fabriqus
o Porte-pices
modulaires

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Industrialisation de produits Mcatronique

23 Modlisation de MOCN

23.1 Cellule lmentaire d'usinage

1.1.1 1.1.6
O O
P 1.1.7
uti
PIECE l
DEC1
Jauge
1.1.3 Outil

Prefs
Porte-pice Porte-outil
1.1.2 1.1.4
O 1.1.5
M Machine outil

Hypothses:
- pas de dformation des organes constituants la machine
- liaisons entre les organes parfaites

23.2 Points caractristiques

Ces points sont:


- soit des positions particulires des mobiles de la chane cinmatique de la machine
- soit des points physiques associs des interfaces entre solides

OM: origine machine


Cette origine est caractrise par un repre fixe sur chacun des axes de la machine. Propre
chaque machine et lie sa construction, elle n'intresse pas directement l'utilisateur.

Om: origine mesure


La procdure de prise d'origine machine (POM) permet la machine de localiser
automatiquement et simultanment cette origine par rapport l' OM par des paramtres
internes. Elle correspond gnralement un point bien prcis de la machine: x,y au fond
droite de la table et z la hauteur du point de changement d'outil par exemple sur un centre
d'usinage.

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Industrialisation de produits Mcatronique

Op: origine pice


Le problme de l' OM est qu'elle est fixe et qu'il n'est pas commode de dcrire des trajectoires
d'outils dans son repre.
L'origine pice permet ainsi de localiser la pice dans le repre de mesure.
Cette origine est gnralement situe au point reprsentant la mise en position de la pice
sur le porte-pice.

O
p

En fraisage, elle se situe l'intersection des 3 plans orthogonaux dfinissant la mise en


position.

OP: origine programme


Il n'est pas toujours facile de dcrire les trajectoires de l'outil par rapport l'origine pice. Le
programmeur dfinit alors une ou plusieurs origine programme.
Elle(s) se situe(nt) en gnral au dpart des cotations du dessin de dfinition.

Opp: origine porte-pice


Lors de changement frquent de porte-pice sur une machine (changement de srie par
exemple), il est parfois intressant de dfinir physiquement une origine sur la machine pour
permettre la mise en position rapide du nouveau porte-pice (concept SMED). Cette origine
sera alors matrialise par une bute ou un alsage sur la broche (tournage) ou sur la table
(fraisage) et par une autre bute ou un pion sur le porte-pice.

R: rfrence outil
Ce point est situ l'interface entre le porte-outil et la machine. Suivant la machine, la forme
de la liaison n'est pas la mme: sur un plan de jauge sur un cne ISO en fraisage, sur la face
d'appui des porte-outil VDI en tournage.
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P: point pilot de l'outil


C'est le point caractristique de l'outil. Ses coordonnes sont dtermines par rapport R.

Q
P i

Qi: point gnrateur


C'est le point qui appartient la gomtrie de la surface usine.

C: centre du rayon de bec


Centre de la plaquette en tournage ou du rayon de bout en fraisage.

1.1. Vecteurs caractristiques

A partir des couples de points appartenant au mme solide, on dfinit des vecteurs:

OmOpp caractrise la machine


Prefs

OppOp caractrise le porte-pice


DEC 1
OpOP caractrise la pice

OPQi caractrise le programme

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QiC caractrise le rayon de la plaquette ou de la fraise CRON


P
(Correction de Rayon d'Outil Normale au Profil)
CP caractrise la configuration de l'outil en
tournage ou le type d'outil en fraisage

PR caractrise l'outil Jauge


s
OmR caractrise le dplacement des lments mobiles de la machine

23.3 Equation vectorielle

Le directeur de commande numrique DCN effectue en temps rel le calcul de la position


atteindre ( les composantes du vecteur OmR suivant les axes de la machine) partir de
l'quation vectorielle boucle.
La relation de Chasles applique au vecteur OmR donne:

OmR = OmOpp + OppOp + OpOP + OPQi + QiC +CP + PR

Pre Jauges Dessi Prog Ou Jau


CRO ge
fs porte- n de .nc NP til
pice df. out
il

DEC
1

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23.4 Cas du tournage

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Industrialisation de produits Mcatronique

23.5 Cas du fraisage

24 Constitution d'un axe numrique de MOCN


point
courant
R paramtre P16
mobile O O
O O m X
p P M

bute bute bute


lectriq "PO lectriqu
ue bute M" bute e
bute "SOFT" "SOF bute
mcanique T" mcaniq
ue
paramtre
P17

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Bute mcanique ("hard"): elle est matrialise par un contacteur lectrique (bute
lectrique) et est place chaque extrmit de chaque axe dans le but de faire disjoncter la
machine si le coulisseau venait atteindre l'une d'elles.
Ce genre d'arrt tant une scurit, le redmarrage de la machine ne peut se faire qu'aprs
un dgagement manuel de la bute soit par une procdure spcifique de "forage de
puissance" soit par rotation manuelle de la vis mre. Dans le cas o cette situation devait
intervenir, appeler l'enseignant.

Bute "POM" : l'excution d'un programme CN passe par la connaissance par la machine
de la position du point courant R par rapport l'origine mesure Om (dcale ensuite sur
l'origine pice Op et sur l'origine programme OP respectivement par les vecteurs Prefs et
Dec1). L'utilisation dans la majorit des cas de capteurs de position optiques de type
incrmental ne permet la mesure que de dplacements relatifs. La procdure de prise d'origine
machine (POM) permet, en plaant le point courant en une position particulire et rptable
de l'axe, d'initialiser la position physique de l'origine machine OM. Pratiquement, elle se fait
en faisant accoster le mobile sur la bute "POM". La machine sait alors que le point courant
est une distance prcise de l'origine mesure Om (distance contenue dans le paramtre
interne P16 qui n'intresse pas directement l'utilisateur).

Butes programmes ("soft") : la procdure de prise d'origine machine (POM) permet


galement la machine de mettre en place des distance prcises de l'origine mesure Om
(distances contenues dans le paramtre P17) des butes virtuelles qui ont pour but d'empcher
tout dplacement manuel ou programm au del de celle-ci afin d'viter tout accostage sur
les butes mcaniques.

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Industrialisation de produits Mcatronique

24.1 Cas du tournage

24.2 Cas du fraisage

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