PRINCPIOS DE

VIBRAES MECNICAS
Fundamentos
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A vibrao uma oscilao em torno de uma
posio de referncia e freqentemente um
processo destrutivo, ocasionando falhas nos
elementos de mquina por fadiga.
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O movimento vibratrio de uma mquina o
resultado das foras dinmicas que a excitam.
Essa vibrao se propaga por todas as partes
da mquina, bem como para as estruturas li-
gadas a ela. Geralmente uma mquina vibra
em vrias freqncias diferentes.
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Toda mquina apresenta um certo nvel de
rudo e vibrao devido operao e a fontes
externas.
Uma parcela destas vibraes causada por
pequenos defeitos mecnicos ou excitaes
secundrias perturbadoras que atuam na
qualidade do desempenho da mquina.
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O fato de que os sinais de vibrao de uma
mquina trazem informaes relacionadas
com o seu funcionamento, indicam a sade da
mquina e a deciso sobre uma interveno
ou no nessa mquina.
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Cada mquina apresenta uma forma
caracterstica de vibrao, em aspecto
e nvel. Porm mquinas do mesmo
tipo apresentam variaes em seus
comportamentos dinmicos. Isso se
deve s variaes de ajustes,
tolerncias, e principalmente defeitos.
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Cada elemento de mquina induz uma
excitao prpria, gerando uma
perturbao especfica. Geralmente esses
elementos so rotores, engrenamentos,
mancais, etc...
O comportamento dinmico da mquina
uma composio das perturbaes de
todos os componentes, defeitos e excitaes
oriundos dos movimentos.
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Ento, em uma mquina as vibraes se
do em vrias freqncias devido s vrias
excitaes. O movimento em um ponto
qualquer ser a superposio de vrias
harmnicas.
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Os diagnsticos para fins de manuteno
das mquinas, com o objetivo de identificar
as possveis causas destes movimentos so
obtidos separando as harmnicas do sinal
global e associando-as com os elementos
defeituosos ou desvios de montagem.
montagem
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CAUSAS DE VIBRAO EM MQUINAS
Desbalanceamento de massa
Desalinhamento de eixos
Folgas generalizadas
Dentes de engrenagens
Rolamentos
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EFEITOS DAS VIBRAES
Altos riscos de acidentes
Desgaste prematuro de componentes
Quebras inesperadas
Aumento dos custos de manuteno
Fadiga estrutural
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CONTROLE DAS VIBRAES
Faz-se por trs procedimentos diferenciados:
Eliminao das fontes
Isolamento das partes
Atenuao da resposta
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ELIMINAO DAS FONTES
Balanceamento
Alinhamento
Substituio de peas defeituosas
Aperto de bases soltas
Etc...
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ISOLAMENTO DAS PARTES
Colocao de um meio elstico amortecedor
de modo a reduzir a transmisso da
vibrao a nveis tolerveis.
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ATENUAO DA RESPOSTA
Alterao da estrutura: reforos, massas
auxiliares, mudana da freqncia natural,
etc...
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MOVIMENTO PERIDICO
O movimento oscilatrio pode repetir-se
regularmente, como no pndulo de um
relgio, ou apresentar irregularidade
considervel, como em terremotos. Quando
o mesmo se repete a intervalos iguais de
tempo T ele chamado de peridico.
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MOVIMENTO HARMNICO
A forma mais simples de um movimento
peridico o movimento harmnico
simples, representado pelas funes seno e
coseno. Todo movimento harmnico
peridico, mas nem todo movimento
peridico harmnico.
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MOVIMENTO OSCILATRIO
t
Xo
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Estudos mais profundos no campo das
variaes ondulatrias causadas por
vibraes mostram que qualquer forma de
onda no tempo pode ser decomposta em
uma srie de senides puras.
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Os sinais harmnicos representam
perfeitamente a maioria dos sinais de uma
mquina. Assim sendo, uma componente de
vibrao essencialmente um movimento
harmnico, uma senide como visto a
seguir.
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SENIDE
90 180 270 360
Amplitude
t
T
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Em regime de funcionamento um
equipamento est sujeito a vibraes que
ocorrem ao mesmo tempo mas em diversas
freqncias diferentes. Isto torna difcil
uma avaliao destes eventos no domnio do
tempo,
tempo pois os sinais se sobrepe.
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EVENTOS SIMULTNEOS
t
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Para que possamos avaliar simultaneamente
todos os sinais, melhor que o faamos no
domnio da freqncia,
freqncia onde podemos
explicitar cada evento separadamente.
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Para exemplificarmos, tomemos trs sinais
simultneos no intervalo de tempo t, e que
ocorram em freqncias mltiplas entre si.
Estes sinais em um sistema de trs dimenses
cujos eixos determinem o tempo, a
amplitude e a freqncia de cada sinal.
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a
t
a1 1 harmnica
a2 2 harmnica
a3 3 harmnica
f T = 2T = 3T
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No plano a t temos uma viso superposta das trs formas
de onda onde distinguimos claramente os trs perodos.
Como os sinais so harmnicos entre si, temos:
T3 = 2T2 = 3T3
a
Domnio do tempo
t
T1
T2
T3
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No plano a f, o que temos uma viso em separado de
cada sinal segundo sua amplitude e freqncia
a
Domnio da freqncia
f1 f2 f3 f
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Como estamos considerando sinais harmnicos
as freqncias so mltiplas da primeira, ou
seja:
f2 = 2f1
f3 = 3f1
f4 = 4f1
E assim sucessivamente.
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Sinais harmnicos entre si so muito comuns
no campo das vibraes mecnicas,
mecnicas por isso
de extrema importncia que saibamos
identificar os sinais presentes em uma
mquina e estabelecer as relaes entre os
mesmos.
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Em outras palavras, necessrio saber se
um determinado sinal acontece na
freqncia fundamental de um evento ou se
a conseqncia harmnica de um outro
sinal qualquer.
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A primeira harmnica de um sinal qualquer
chamada de fundamental.
fundamental Assim sendo, as
harmnicas de um sinal so conseqncia de
sua fundamental e no existem sem a
mesma.
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natural que todo equipamento apresente
vibraes em determinadas freqncias
quando em funcionamento. Essas vibraes
so decorrentes da prpria rotao do
equipamento e de seus elementos de
mquina.
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Essas vibraes so consideradas normais
desde que mantidas dentro de um limite
aceitvel de amplitude e sem o aparecimento
de componentes indesejveis tais como
famlias de harmnicas, bandas laterais,
etc...
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Dos sinais inerentes ao funcionamento dos
equipamentos podemos destacar como os
mais comuns e que devem ser conhecidos de
antemo pelo analista:
Freqncia de rotao da mquina.
Freqncia de passagem de ps quando bombas
ou ventiladores
Freqncia de engrenamento quando redutores
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Estes sinais esto todos relacionados com a
rotao do equipamento e devem ser
conhecidos pelo analista (especialista),
(especialista) pois
muitas vezes servem como referncia para o
ajuste e anlise do espectro de vibrao.
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FREQNCIA DE ROTAO - 1 X RPM
Um sinal de vibrao na freqncia de
rotao da mquina o sinal mais certo de
obtermos, uma vez que o mesmo causado
pelo movimento de giro do eixo. Sendo assim
necessrio que se conhea sempre a
velocidade de rotao da mquina.
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Em se tratando de motores eltricos, a quase
totalidade dos equipamentos tm velocidade
de rotao padro conforme o fabricante.
Essas rotaes dependem do nmero de
plos do motor e so relacionadas a seguir.
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VELOCIDADES PADRO PARA MOTORES
ELTRICOS CONFORME N. DE PLOS
2 PLOS = 3.600 RPM
4 PLOS = 1.800 RPM
6 PLOS = 1.200 RPM
8 PLOS = 900 RPM
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Como os espectros so analisados no
domnio da freqncia, em ciclos por
segundo, necessrio que faamos a
converso da rotao de rpm para rps, ou
Hertz. Isso se faz dividindo a rotao em
rpm por 60.
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VELOCIDADES DE ROTAO EM HERTZ
3.600 rpm = 60 rps = 60 Hz
1.800 rpm = 30 rps = 30 Hz
1200 rpm = 20 rps = 20 Hz
900 rpm = 15 rps = 15 Hz
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