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18me Congrs Franais de Mcanique Grenoble, 27-31 aot 2007

Analyse du comportement vibratoire des plaques fissures par la X-FEM


M. Bachene1, R. Tiberkak 2 , S. Rechak3* et B.E.K. Hachi 4
1
Dpartement de Gnie Mcanique, Universit de Mda, Algrie
2
Dpartement de Gnie Mcanique, Universit de Blida, Algrie
3
Dpartement de Gnie Mcanique, Ecole Nationale Polytechnique dAlger, Algrie
4
Dpartement d'Electromcanique, Universit de Djelfa, Algrie
*auteur correspondance: srechak@hotmail.com

Rsum :

Dans cet article, la mthode des lments finis tendue (X-FEM) est utilise pour dcrire le
comportement vibratoire des plaques prsentant une discontinuit diffrentes positions. La thorie
utilise est celle de Mindlin, o les effets de l'inertie de rotation et des dformations en cisaillement
transverse sont pris en considration. Deux types d'lments sont tests dans la discrtisation par
lments finis savoir, lment quadratique 4 nuds et lment quadratique 9 nuds. La technique
d'itration en sous espace est ensuite utilise pour la rsolution du problme aux valeurs propres.
Diffrentes applications sont considres, savoir : cas des plaques avec fissure centrale et plaques avec
fissure au bord. Les rsultats obtenus en termes de frquences propres et en fonction de la longueur de la
fissure sont satisfaisants comparativement ceux disponibles dans la littrature

Abstract :

In this Paper, the extended finite element method (X-FEM) is used to describe the vibratory behavior
of plates having a discontinuity at various positions.The Mindlin's theory, in witch the effects of the rotary
inertia and transverse shear deformation are taken into account, is used.Two Kinds of elements are tested
in the discretization by finite elements, the 4 nodes quadratic element, and the 9 nodes quadratic element.
The subspace iteration method is then used to solve the eigenvalue problem. Various applications are
considered such as the case of plates with central crack and the plates with an edge crack. The results
obtained in terms of Eigen frequencies with respect to the crack length are satisfactory as compared to
those available in the literature.

Mots clefs :

Comportement vibratoire, X-FEM, plaques fissures.

1 Introduction

La mthode des lments finis tendue (X-FEM), prsente par Mos et al. (1999) permet
d'viter le remaillage au cours de l'analyse des structures prsentant des discontinuits. Elle a
montr son efficacit dans l'analyse de plusieurs problmes de mcanique de la rupture, mais
son application dans la dynamique des structures est assez limite.

L'objectif principal de ce travail est de dmontrer la validit de la X-FEM dans l'analyse du


comportement vibratoire des plaques fissures. La mthodologie prsente par Mos et al.
(1999) est suivie pour dvelopper les expressions des matrices de rigidit et de masse. Des cas
de plaques avec fissure centrale et fissure au bord sont considrs. La fissure est suppose non

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propagente et parallle la direction longitudinale de la plaque. Cette supposition permet de


contrler la position de la fissure par rapport au maillage par lments finis. A cet effet, la
fissure est suppose aligne avec l'lment et s'arrte sur son bord, ce qui permet d'viter le
raffinement du maillage au voisinage de la fissure et permet aussi de rduire la grandeur de la
complexit de l'analyse.

2 Formulation X-FEM

Une plaque rectangulaire de dimensions latrales a, b et d'paisseur h est considre. Le


systme d'axes (x,y,z) passe par la surface moyenne de cette plaque (Figure 1).
z
Dans cette analyse, le champ de
dplacements utilis est bas sur la thorie de h
Mindlin, le dplacement d'un point quelconque y
de la plaque est dfini par trois variables
indpendantes, un dplacement vertical w, et a
deux rotations x et y respectivement autour
des axes x et y. x b

Pour une plaque fissure, la formulation X-FEM FIG. 1 - Schma d'une plaque fissure
permet d'crire le champ de dplacements sous
la forme (Mos et al. (1999)):
u = N i u i + N j Hu j (1)
i I j J

avec N les fonctions dinterpolation standards, I lensemble des points nodaux de la plaque, J
lensemble des nuds des lments traverss par la fissure, H la fonction denrichissement, u i
le dplacement nodal classique et u j les degrs de libert nodaux correspondant aux fonctions
d'enrichissement.

Le champ de dformations exprim en terme des dformations en courbures et


dformations en cisaillement transverse se dduit du champ de dplacements (1) est s'crit:
x 0 0 N i ,x 0 0 N j ,x H 0
0 0
N i , y w 0 i 0 0 N j , y H w 0 j
y0

xy 0 = 0 N i , y N i ,x x 0 i + 0 N j , y H N j ,x H x 0 j (2a)
i I N Ni

0 y 0 i j J
0 y 0 j
xz i ,x N j ,x H N jH
yz N j H
N i , y 0 Ni N j , y H 0

Les indices x et y dnote la drive de N respectivement par rapport aux directions x et y.

Le systme (2a) peut tre rcrit sous la forme contracte suivante :


= B i u + B j u (2b)
O B j = HB j

Dans l'analyse des vibrations libres non amorties, la forme gnrale de lquation du
mouvement est :
Kd + Md = 0 (3)

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K et M sont respectivement la matrice de rigidit globale et la matrice de masse globale


(obtenues par lassemblage des matrices lmentaires), d est le vecteur global des dplacements
nodaux et d le vecteur global des acclrations nodales.

L'quation (3) peut tre obtenue par application du principe de Hamilton :


t2

F = (T U ) dt (4)
t1

o t est le temps, T et U sont respectivement l'nergie cintique et l'nergie potentielle de la


plaque.

Pour un lment e de la plaque, l'nergie potentielle, aprs intgration suivant lpaisseur de la


plaque, est ;
u
U e = {u T u T } K e
1
(5)
2 u
o K e est la matrice de rigidit lmentaire, exprime par :
B iT CB i dA B iT CB j dA
K e
K ij
e A
A

K e = iie e
=
e e

K ji K jj B j CB i dA B j CB j dA
T T

A e A e

C est la rigidit de la plaque et Ae la surface lmentaire.

L'nergie cintique d'un lment e de la plaque est :


u
T e = {uT u T } M e
1
(6)
2 u

Le point reprsente la drive premire du champ de dplacements par rapport au temps et M e


la matrice masse lmentaire exprime par :
N i N i hdA
M e
M e
A A N i N j HhdA
M e = iie ij
e
=
e e

ji
M M N j H N i hdA N j H N j HhdA
jj
A e A e

o est la masse volumique de la plaque.

Pour la recherch des frquences propres, l'quation (3) est converti en un problme aux valeurs
propres comme suit :
(K M)d = 0 (7)

La technique d'itration sur sous espace (Bathe et Wilson. (1996)) est utilise pour le calcul des
valeurs propres i et leurs vecteurs propres correspondants d i .

3 Etudes numriques

La recherche des rponses vibratoires est effectue par le dveloppement d'un programme
informatique en Fortran o la X-FEM est implmente. Afin de donner une ide sur l'ordre de
prcision de ce programme, une tude comparative est effectue sur les premires frquences

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propres, o nos rsultats sont compars ceux obtenus par les solutions analytiques. A cet effet,
deux cas de plaques sont tudies, plaque carr avec une fissure centrale, et plaque rectangulaire
avec une fissure au bord. Dans les deux cas considrs, le rapport paisseur/longueur de la
plaque (h/a) est pris 0.001, le coefficient de Poisson est 0.3, et les conditions d'appuis simples
sont utilises.

le maillage est bas sur deux types d'lment isoparamtriques de la famille de Lagrange,
lment quadrilatre 4 nuds et lment quadrilatre 9 nuds. A cet effet, 20x20 lments
ont t utiliss dans le maillage par l'lment 9 nuds, par contre, 40x40 lments ont t
utiliss dans la discrtisation par l'lment 4 nuds. Dans les deux cas considrs, le nombre
total de nuds est de 1681

FIG 2.- Position de la fissure par rapport au maillage


(Seul les nuds en carre qui seront enrichis)

Pour des raisons de simplicit, la fissure est suppose aligne avec les lments, dans ce
cas, le raffinement du maillage au voisinage de la fissure nest pas ncessaire (Figure 2).

Les techniques de l'intgration slective et de l'intgration rduite sont utilises pour


calculer la matrice de rigidit. Cependant, le schma de Lobatto est utilis pour le calcul de la
matrice masse.

Dans tous les cas tudies, les frquences propres sont exprimes sous forme
adimensionnelle par * = a 2 ( h / D ) 1 / 2 , o D est la rigidit flexionnelle de la plaque.

a. Plaque carre avec une fissure centrale :

Dans cette premire application, une plaque carre comportant une fissure centrale est
considre. La fissure est suppose parallle la direction longitudinale de la plaque (axe x) et
traverse toute l'paisseur de la plaque (Figure 3). L'influence de la longueur de la fissure sur la
frquence fondamentale est examine. Les rsultats obtenus donnant les frquences
adimensionnelles en fonction du rapport c/a (longueur de la
y
fissure/longueur de la plaque) sont reports sur le tableau 1.
Nos rsultats sont calculs par les deux types de maillage et
en utilisant les deux techniques dintgration. Pour raison de b
comparaison, on reporte aussi sur le mme tableau les
rsultats obtenus par dautres chercheurs : Stahl et Keer c
(1972).

Pour les deux types de maillage considrs et avec les a x


deux techniques d'intgration utilises, un excellent accord
FIG 3.- Plaque Carre
est observ dans la comparaison des prsents rsultats avec
avec une fissure centrale
les rsultats de Stahl et Keer. L'erreur maximale est

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d'environ de 0.47%. Cependant, la prcision obtenue par intgration rduite est meilleur que
celle obtenue par intgration slective.

Tableau 1. Frquence fondamentale adimensionnelle *d'une plaque carre simplement


appuye avec une fissure centrale (=0.3 et h/a=0.001)
Prsente
Stahl et
c/a 4 Nuds 4 Nuds 9 Nuds 9 Nuds
Keer
rduite slective rduite slective
0.0 19.739 19.749 (0.05) 19.753 (0.07) 19.739 (0.00) 19.739 (0.00)
0.2 19.305 19.315 (0.05) 19.370 (0.34) 19.305 (0.00) 19.340 (0.18)
0.4 18.279 18.285 (0.03) 18.362 (0.45) 18.278 (0.01) 18.327 (0.26)
0.5 17.706 17.714 (0.05) 17.789 (0.47) 17.707 (0.01) 17.756 (0.28)
0.6 17.193 17.185 (0.05) 17.252 (0.34) 17.180 (0.08) 17.223 (0.17)
0.8 16.403 16.410 (0.04) 16.449 (0.28) 16.406 (0.02) 16.430 (0.16)
1.0 16.127 16.138 (0.05) 16.141 (0.07) 16.133 (0.04) 16.133 (0.04
Les valeurs entre parenthse indiquent le pourcentage d'erreur par rapport aux rsultats de Stahl

En effet, cet ordre de prcision n'a t obtenu qu'aprs un test de convergence des prsentes
solutions vers la solution exacte. La Figure 4, montre la convergence des frquences * vers la
solution exacte en fonction du nombre de nuds utiliss avec un rapport c/a=0.2. Il est constat
partir de la figure cidessous, que pour un mme nombre de nuds, l'intgration rduite est la
mieux classe. A noter que l'intgration complte nest pas incluse car l'erreur obtenue est
inacceptable.
19.8

Solution exacte
Integration selective, 9 noeuds
Frquences adimensionnelles

Integration rduite, 9 noeuds


Integration selective, 4 noeuds
Integration rduite, 4 noeuds
19.6

19.4

19.2
0 500 1000 1500
Nombre de noeuds

FIG .4 - Convergence des frquences adimensionnelles en


fonction du nombre de nuds (c/a=0.2)
y

b. Plaque rectangulaire avec une fissure au bord : b

Le deuxime cas considr est celui d'une plaque c


rectangulaire avec une fissure au bord. La fissure est suppose au
milieu de la plaque dont sa direction est parallle l'axe x
(Figure 5). Les rsultats obtenus en termes des frquences
adimensionnelles en fonction du rapport c/a sont reports sur le a x
FIG 5.- Plaque rectangulaire
avec une fissure au bord
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tableau 4 et sont compars aux rsultats de Stahl et Keer (1972) et de Liew et al. (1994). Les
calculs ont t effectus par intgration rduite et pour les deux types de maillage. Le
pourcentage d'erreur calcul par rapport aux rsultats de Stahl et Keer montre lefficacit de la
mthode X-FEM dans lanalyse vibratoire des plaques fissures.

Tableau 2. Frquences fondamentales adimensionnelles *d'une plaque rectangulaire


simplement appuye avec une fissure au bord (a/b=2.0, =0.3 et h/a=0.001)
Stahl et Liew. et Prsente
c/a
Keer al 4 Nuds 9 Nuds
0.0 49.348 49.35 49.373 (0.05) 49.348 (0.00)
0.2 48.953 49.05 48.998 (0.09) 48.971 (0.03)
0.4 44.512 45.40 44.509 (0.01) 44.486 (0.06)
0.6 36.172 37.44 36.170 (0.01) 36.158 (0.04)
0.8 29.905 30.50 29.879 (0.09) 29.874 (0.11)
1.0 27.536 27.52 27.515 (0.08) 27.508 (0.10)
Les valeurs entre parenthse indiquent le pourcentage d'erreur par rapport aux rsultats de Stahl

4 Conclusion

La mthode des lments finis tendue (X-FEM), base sur la thorie de Mindlin, a t
utilise pour analyser les vibrations libres non amorties des plaques fissures. Un programme
Fortran t dvelopp et valid par des rsultats analytiques dont lequel deux cas de plaques
ont t considres, savoir : plaque carre avec une fissure centrale et plaque rectangulaire
avec une fissure au bord. La discrtisation a t effectue par l'lment 4 nuds et par
l'lment 9 nuds. Ainsi, les techniques de l'intgration slective et de l'intgration rduite ont
t utilises. D'aprs les rsultats obtenus, il a t constat que pour un mme type d'intgration,
l'lment 9 nuds converge plus rapidement vers la solution exacte que l'lment 4 nuds,
par contre, pour le mme nombre de nuds, les rsultats obtenus par intgration rduite sont
plus prcise que ceux obtenus par intgration slective. On conclusion, et par le biais des
rsultats obtenus la X-FEM est une mthode puissante dans lanalyse dynamique des plaques
fissures.

Rfrences

B. Stahl and L. M. Keer. 1972 Vibration and stability of cracked rectangular plates. Int. J. Solids
Structures. 8. 69-92.

K. M. Liew. K. C. Hung and M. K. Lim. 1994 A solution method for analysis of cracked plates
under vibration. Engineering Fracture Mechanics. 48. 3. 393-404.

N. Mos. J. Dolbow and T. Belytschko. 1999 A finite element method for crack growth without
remeshing. Int. J. Numer. Meth. Engng. 46. 131-150.

T. Belytschko. N. Mos. S. Usui and C. Parimi. 2001 Arbitrary discontinuities in finite


elements. Int. J. Numer. Meth. Engng. 50. 993-1013.

K. -J. Bathe and E. L. Wilson. 1996 Finite element procedures. Prentice Hall.