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Universidade Estadual de Londrina

Centro de Tecnologia e Urbanismo

Departamento de Engenharia Eltrica

REN MENCK TOGINHO

Projeto de desenvolvimento de placas para Arduino


Shield de RELE

Londrina, 29 de Novembro de 2016


Contedo
1 Objetivos 3
2 Introduo 4
2.1 Rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Transistor como chave e fonte de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3 Lista de Material 7
4 Projeto Esquemtico 8
5 Projeto Layout 9
Referncias 10
Anexos 11
Bill of Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Projeto Esquemtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Layout do shield de rel em tamanho real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2
1 Objetivos
Projetar e construir uma placa de circuito impresso na qual seja possvel controlar o
acionamento de cargas atravs de reles e pelo controle de um sistema Arduino.

3
2 Introduo
Shields para Arduino so placas de circuito impresso que ampliam a capacidade do
prprio Arduino, de uma maneira fcil de ser utilizada e de custo baixo para produo.
Pensando na facilidade de uso neste relatrio ser apresentado o projeto de um circuito
de controle de rels para acionamento de cargas externas de potncia que o Arduino no
suporte acionar diretamente, de modo que o controle do acionamento seja feito por portas
digitais do Arduino.

2.1 Rel

Um rel um interruptor eletromecnico. A movimentao fsica deste interruptor


ocorre quando a corrente eltrica percorre as espiras da bobina do rel, criando assim um
campo magntico que por sua vez atrai a alavanca responsvel pela mudana do estado
dos contatos.
O rel um dispositivo eletromecnico, com inmeras aplicaes possveis em comuta-
o de contatos eltricos, servindo para ligar ou desligar dispositivos. normal o rel estar
ligado a dois circuitos eltricos. No caso do rel eletromecnico, a comutao realizada
alimentando-se a bobina do mesmo. Quando uma corrente originada no primeiro circuito
passa pela bobina, um campo eletromagntico gerado, acionando o rel e possibilitando
o funcionamento do segundo circuito. Sendo assim, uma das aplicaes do rel usar
baixas tenses e correntes para o comando no primeiro circuito, protegendo o operador
das possveis altas tenses e correntes que iro circular no segundo circuito (contatos).

Figura 1: Funcionamento de um rel

Fonte: http://1.bp.blogspot.com/-SEHsF0tI_Qg/UJg4sQ50DxI/AAAAAAAAAMk/
fGGzfDM5-xg/s1600/Reles.png

4
2.2 Transistor como chave e fonte de corrente

Para que o rel seja acionado, necessrio utilizar um transistor como chave eletrnica
e fonte de corrente, pois o Arduino capar de fornecer no mximo 40mA por porta, e isso
no o suciente para acionar um rel de 5V por exemplo, que precisa de uma corrente
de aproximadamente 70mA para ser acionado. Desta forma o uso de um transistor como
chave eletrnica e fonte de corrente necessria.
Na imagem 2 podemos ver um exemplo de acionamento de uma carga exrterna, atravs
de um rel controlado por um Arduino, e um transistor como chave eletrnica e fonte de
corrente para acionamento do rel.

Figura 2: Exemplo de circuito de acionamento de um rel atravs de um Arduino e um


transistor como chave

Fonte: http://1.bp.blogspot.com/-QalSxPhJclM/UrBvlfM9nuI/AAAAAAAACLU/
DGy5urtcVWs/s1600/reles.html_clip_image001_0002dc.gif

5
2.3 Arduino

Arduino, uma plataforma de prototipagem eletrnica de hardware livre e de placa


nica, projetada com um microcontrolador Atmel AVR com suporte de entrada/sada
embutido, uma linguagem de programao padro, a qual tem origem em Wiring, e
essencialmente C/C++. O objetivo do projeto criar ferramentas que so acessveis, com
baixo custo, exveis e fceis de se usar por artistas e amadores. Principalmente para
aqueles que no teriam alcance aos controladores mais sosticados e de ferramentas mais
complicadas.
Pode ser usado para o desenvolvimento de objetos interativos independentes, ou ainda
para ser conectado a um computador hospedeiro. Uma tpica placa Arduno composta
por um controlador, algumas linhas de E/S digital e analgica, alm de uma interface serial
ou USB, para interligar-se ao hospedeiro, que usado para program-la e interagi-la em
tempo real. Ela em si no possui qualquer recurso de rede, porm comum combinar um
ou mais Arduinos deste modo, usando extenses apropriadas chamadas de shields.

Figura 3: Arduino UNO

Fonte: Por Arduino-uno-perspective.jpg: Creative Toolsderivative work: JotaCartas


(talk) - Arduino-uno-perspective.jpg, CC BY 2.0,
https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=14954118

6
3 Lista de Material
Resistores

 8 1k, 1/4W
Transistores

 4 BC337
Diodos

 4 1N 4148
 4 LED, Vermelho difuso, 5mm de dimetro
Outros

 4 Parafuso (3 10mm)
 4 Porcas (3mm)
 1 Placa de fenolite ou bra de vidro (10 10cm)
 4 Borne KRE 3 vias
 1 Barra de pinos fmea
 4 Rel 12V , 10A

7
4 Projeto Esquemtico
Para o desenvolvimento do esquemtico desse projeto foi utilizado o software de com-
putador Proteus 8.
Foi escolhido que o shield de rel ter 4 mdulos de rels. Vamos para a explicao
desse mdulo que mostrado na gura 4.

Figura 4: Esquemtico de um mdulo individual do shield de rels


+12V

NC1
NA1
D6
LED-RED
K

R2
1K RL1
D1 12V
1N4148

R1 Q1
CM1 BC337
1k

COM1

Fonte: O Prprio autor.


A entrada CM 1 o controle que vem da porta digital de um Arduino, fornecendo 0V
ou 5V . O transistor escolhido foi o BC337. Para limitar a corrente que passa pela base
do transistor foi escolhido um resistor de 1k.
Tambm foi colocado um diodo 1N 4148 para proteo do transistor, e um LED indi-
cador para que seja indicado quando o rel est acionado.
Como o shield tem 4 mdulos iguais a esse, o funcionamento o mesmo, apenas
mudando os ndices das entradas CM,COM,NC, e NA de acordo com o mdulo que
pertencem.
J para a parte de conectores de alimentao e controle, foram utilizados bornes de 3
vias para as sadas dos rels (CM,NA e NC) e barra de pinos fmea para ligao atravs
de jumpers para as entradas de controle (CM1, CM2, CM3, e CM4) e para a entrada de
energia (VCC e GND) como mostrado na gura 5

Figura 5: Alimentao do circuito do shield de rels


+12V J1 J3
NA1 1 NA3 1
J5 COM1 2 COM3 2
CM1 1 NC1 3 NC3 3
CM2 2
3 BORNE KRE 3 VIAS BORNE KRE 3 VIAS
4
CM3 5
CM4 6 J2 J4
NA2 1 NA4 1
BARRA DE PINOS FEMEA 2 2
COM2 COM4
NC2 3 NC4 3

BORNE KRE 3 VIAS BORNE KRE 3 VIAS

Fonte: O Prprio autor.

8
5 Projeto Layout
Agora vamos projetar o Layout do circuito que ser impresso em uma placa de circuito.
Para isso tambm foi utilizado o software de computador Proteus 8.
Na gura 6 podemos ver o desenho do Layout do shield de rel em tamanho real.

Figura 6: Layout do shield de rel

Fonte: O Prprio autor.

9
Referncias
[1] Arduino. Arduino shields. Disponvel em: https://www.arduino.cc/en/Main/
ArduinoShields, Agosto 2008.
[2] Jos Eduardo Honrio. Rel - o que e como usar.
Disponvel em: http:
//eduhonorio.blogspot.com.br/2012/11/rele-o-que-e-e-como-usar.html, No-
vembro 2012.
[3] Guilherme Vianna Santos. Como acionar um rele com arduino ou pic.
Disponvel em: http://eletronicaemcasa.blogspot.com.br/2013/12/
como-acionar-um-rele-com-arduino-ou-pic.html, Dezembro 2013.
[4] Sanyou. Miniature power relay datasheet. Disponvel em http://www.sanyourelay.
ca/public/products/pdf/SRD.pdf.
[5] Wikipedia. Arduino. Disponvel em: https://pt.wikipedia.org/wiki/Arduino,
Setembro 2016.

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Anexos
Bill Of Materials for Shield RELE
Design Title Shield RELE
Author Ren Menck Toginho
Document Number
Revision 2
Design Created quarta-feira, 8 de junho de 2016
Design Last Modified quarta-feira, 14 de setembro de 2016
Total Parts In Design 38

8 Resistors
Quantity References Value Stock Code Unit Cost Link
4 R1,R3,R5,R7 1k
4 R2,R4,R6,R8 1K
Sub-totals: R$0,00
4 Transistors
Quantity References Value Stock Code Unit Cost Link
4 Q1-Q4 BC337
Sub-totals: R$0,00
8 Diodes
Quantity References Value Stock Code Unit Cost Link
4 D1-D2,D4,D7 1N4148
3 D3,D6,D8 LED-RED
1 D5 CM3
Sub-totals: R$0,00
13 Miscellaneous
Quantity References Value Stock Code Unit Cost Link
4 B1-B4 Parafusos 3x10mm
1 B5 Placa de fenolite 10x10cm
4 B6-B9 Porca 3mm
4 RL1-RL4 12V
Sub-totals: R$0,00
5 Connectors
Quantity References Value Stock Code Unit Cost Link
4 J1-J4 BORNE KRE 3 VIAS
1 J5 BARRA DE PINOS FEMEA
Sub-totals: R$0,00

Totals: R$0,00
quarta-feira, 14 de setembro de 2016 00:52:52
A B C D E F G H J K

0 0

+12V +12V

A
NC1

NC2
NA1

NA2
1 D6 D8 1
LED-RED LED-RED
K

K
R2 R4
1K RL1 1K RL2
D1 12V D2 12V
1N4148 1N4148
2 2

R1 Q1 R3 Q2
CM1 BC337 CM2 BC337
1k 1k
COM1

COM2
3 3

+12V +12V

+12V
A

A
4 4
NC3

NC4
NA3

NA4
D5 D3
CM3 LED-RED
K

R6 R8
1K RL3 1K RL4
D4 12V D7 12V
5 1N4148 1N4148 5

R5 Q3 R7 Q4
CM3 BC337 CM4 BC337
1k 1k
COM3

COM4

6 6

+12V J1 J3
NA1 1 NA3 1
J5 COM1 2 COM3 2
CM1 1 NC1 3 NC3 3
2
7 CM2
3 BORNE KRE 3 VIAS BORNE KRE 3 VIAS
7
4
CM3 5
CM4 6 J2 J4
NA2 1 NA4 1
BARRA DE PINOS FEMEA 2 2
COM2 COM4
NC2 3 NC4 3

BORNE KRE 3 VIAS BORNE KRE 3 VIAS


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FILE NAME: Shield_RELE_v2.pdsprj DATE:

9 DESIGN TITLE: Shield RELE


14/09/2016 9
PAGE:
PATH: 1 of 1
BY: Ren Menck Toginho REV: 2 TIME: 00:45:28
A B C D E F G H J K
Layout do shield de rel em tamanho real

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