RELEVADOR PROGRAMABLE

Un relevador programable es un dispositivo que tiene una serie de contactos tipo rel, los cuales a su vez, tienen
una entrada que los controla. En las entradas se colocan los interruptores, sensores, etc. En las salidas
colocaremos todos aquellos elementos que consumen potencia elctrica

DEFINICIN Y ESTRUCTURA BSICA. El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un

interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Dado que el rel
es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio
sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que
generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se
les llamaba "relevadores".

CARACTERSTICA PRINCIPAL DEL RELEVADOR

Los Rels Programables se caracterizan por su tamao compacto y excelente relacin costo-beneficio. Siendo
sobretodo, equipamientos idealizados para aplicaciones de pequeo y mediano desempeo en tareas de
intertrabamiento, temporizacin, registro y operaciones matemticas, sustituyen con ventajas contactores auxiliares,
temporizadores y contadores electromecnicos, reduciendo el espacio necesario y facilitando significativamente las
actividades de mantenimiento

Los rels programables entran dentro de la gama de autmatas programables, los cuales algunos fabricantes estn
desarrollando con xito para aplicaciones varias. Con un teclado bsico, 6 u 8 teclas situado directamente en su
frontal, es posible realizar todas las tareas de programacin y parametrizacin disponibles de una forma rpida y
sencilla. Adems presentan la posibilidad de ser conectadas, con el interface adecuado, a un ordenador personal para
la edicin, grabacin e impresin de programas de usuario.

Flexible, automatizacin a pequea escala con un coste mdico

Programacin del diagrama de rels

Capacidad mxima del programa de 96 lneas con 3 instrucciones y 1 salida

Fcil configuracin y reduccin del tiempo de cableado.

ZEN 10 E/S ampliable hasta 34 E/S y ZEN 20 E/S ampliable hasta 44 E/S, ambas utilizando tres mdulos de
expansin.

Proteccin frente a cortes del suministro elctrico: la EEPROM realiza una copia de seguridad de los datos del
programa y del sistema, (batera opcional para copia de seguridad de bits de trabajo, temporizadores de retencin,
contadores y datos de fecha y hora).

Los programas se copian fcilmente utilizando un cassette de memoria (opcional)

Programacin y supervisin mediante ordenador.

 Gran capacidad de conmutacin de hasta 8 A / 250 V c.a.

Entrada de c.a. directa entre 100 y 240 V c.a.

Todos los modelos de c.c. estn disponibles tambin con salida de transistor.

Todas las CPU tipo LCD estn equipadas con: - 16 temporizadores (T).
- 8 temporizadores de retencin (#)
- 16 contadores (C)
- 16 temporizadores semanales (@)
- 16 temporizadores de calendario ( )
- 16 displays (D)

Las CPU tipo LED estn equipadas con los tres primeros elementos ((T) (#) (C)).

Todas las CPU de c.c. tienen dos entradas analgicas (de 0 a 10V).

Posibilidad de establecer filtros de entrada para evitar la influencia de ruidos.

El programa se puede proteger mediante contrasea.

Los mens de pantalla se pueden seleccionar en 6 idiomas (ingls, japons, alemn, francs, italiano y espaol).

En la parte superior aparecen los bornes de alimentacin y las entradas de control. La alimentacin corresponde a los
bornes marcados, - + o N L, (figuras 2 y 3) y puede ser a 12V / 24V. DC o 125 / 220V. AC, segn modelo. Las
entradas de control son los bornes marcados, I1...I8, (figuras 2 y 3), la activacin de dichas entradas tambin puede
ser a 12V / 24V. DC o 125 / 220V. AC, segn modelo y aplicacin.
En la parte central hay la pantalla, la consola de programacin, y la memoria extrable, algunos modelos disponen de
conector para tarjetas de expansin (entradas o salidas) y tambin suele estar alojado en la parte frontal. La pantalla
muestra el estado del equipo y las lneas de programa. La consola de programacin integrada permite el desarrollo y
modificacin del programa sin necesidad de ningn elemento externo. La memoria extrable conserva el programa y
puede volcarse fcilmente en caso de prdida del mismo en el propio equipo u otro de las mismas caractersticas. En
la parte inferior estn los bornes de salida marcados, Q1Q4, (figuras 2 y 3), tal como hemos comentado estas
salidas pueden ser, libres de potencial o activas, en tal caso la tensin de salida de estas es la misma que la tensin
de alimentacin.

TIPOS DE RELEVADORES

Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos, de su intensidad admisible, del tipo
de corriente de accionamiento, del tiempo de activacin y desactivacin, entre otros. Cuando controlan grandes
potencias se llaman contactores en lugar de rels.

Rels electromecnicos
Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms utilizados en multitud de aplicaciones. Un
electroimn provoca la basculacin de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo
de si es NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado).
Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados por un mbolo en lugar de una
armadura. Debido a su mayor fuerza de atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado
cuando hay que controlar altas corrientes
Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su interior, montados
sobre delgadas lminas de metal. Estos contactos conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra
alrededor de la mencionada ampolla.
Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El
extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimn, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al
excitar el electroimn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revs, el giro ser
en sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito.
Rel de estado slido. Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un
optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de lnea y un
triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un
rel electromecnico; este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo
de los contactos del rel que en comparacin con un rel convencional generara un serio desgaste mecnico,
adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del rel electromecnico destruiran en poco tiempo los
contactos. Estos rels permiten una velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels electromecnicos.
Rel de corriente alterna

Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en el circuito magntico, tambin es
alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel
conectado a la red, en algunos lugares, como varios pases de Europa y latino amrica oscilarn a 2 x 50 Hz y en
otros, como en Estados Unidos lo harn a 2 x 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores,
como un activador a distancia. En un rel de corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no
oscilen.
Rel de lminas.

Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un electroimn excitado con la
corriente alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La
varilla que resuena acciona su contacto, las dems no. Los rels de lminas se utilizaron en aeromodelismo y otros
sistemas de telecontrol.

PROGRAMACION EN ESCALERA Y BLOQUES LOGICOS.

En la actualidad, tanto los autmatas como los rels programables pueden programarse a travs de un ordenador
personal mediante un software especfico por el fabricante.

Adems, muchos modelos de rels programables disponen de un sencillo teclado en su frontal que permite la
programacin y visualizacin sin necesidad de ordenador.

Simbologa utilizada en la programacin.

Los elementos externos conectados al autmata (sensores y actuadores) se deben identificar adecuadamente en el
programa de usuario para su posterior procesamiento.

Los elementos bsicos para la programacin en contactos son los siguientes:

Cada elemento de programacin se identifica con la letra (operando) que hace referencia a una zona de memoria del
autmata entrada, salidas, etc) y un nmero, que es el orden que hace el elemento en el programa.

Los operandos caractersticos en la programacin son:

Entradas (i)

Las entradas detectan el estado de los sensores conectados a ellas.

Se identifican con la letra I y se tienen asociados los smbolos de los contactos (abierto y/o cerrado).

Salidas (q)

Se encargan de activar los actuadores y preactuadores. Se identifican con la letra Q y tienen asociados los smbolos
de bobinas (directas o inversas) y de los contactos (abiertos y/o cerrados).

La de tipo directo se activa cuando el valor de la red de contactos a la que est conectado produce algo similar a un
paso de corriente en un circuito elctrico. La de tipo negado hace lo contrario en la misma situacin.

Marcas (m)

Tambin llamadas memorias o bits internos. Tienen un comportamiento similar a los de los rels auxiliares en los
automatismos cableados y se identifican con la letra M.

Las marcas tienen asociados los smbolos de bobinas (directas o inversas) y de los contactos (abiertos y/ o cerrados).

Operaciones con contactos

En lo bsico, las operaciones con contactos se realizan de forma similar a los de los circuitos elctricos con cables.

En la siguiente figura se muestra cmo se representan dos circuos elctricos cableados para alimentar la bobina de
un contactor o rel y su equivalente en lenguaje de contactos para autmata o rel programable.

El primero representa una conexin de contactos en serie y el segundo, una conexin de contactos en paralelo.

Uso de funciones especiales

Todos los rels programables disponen de bloques o funciones para realizar tareas especiales; como por ejemplo:
temporizacin, cmputo o activacin en funcin de un horario preseleccionado.

Todos los rels programables disponen de bloques o funciones para realizar tareas especiales; como por ejemplo:
temporizacin, cmputo o activacin en funcin de un horario preseleccionado.
Temporizadores (t)

Los temporizadores generan eventos cuando alcanzan un valor de tempo predeterminado. Por ejemplo, desactivar un
conjunto de lmparas despus de un tiempo.

Dependiendo del rel programable, el temporizador se puede representar en formato de caja o como bobina.

En los ejemplos de las figuras 6.20 y 6.21, al activar la entrada 11, el T03 comienza a temporizar. Una vez transcurrido
el tiempo programado, en que este caso es de 5 s, el contacto asociado al temporizador de cierra activando la salida
Q2.

Otras operaciones especiales

Dependiendo de los modelos de rel programable, las funciones especiales pueden ser diferentes. Sin embargo, las
que enumeramos a continuacin son comunes para los de todos los fabricantes.

Rel de autoenclavamiento ( bobina de activacin y desactivacin)

Las bobinas de activacin y desactivacin o tambin conocidas como rel de enclavamiento, permiten activar ( y
mantener) una salida mediante un pulso sobre la entrada SET, y desactivarla, mantiene otro pulso, sobre la entrada
RESET.

Se puede decir que un rel de enclavamiento es una funcin con memoria.

En este ejemplo, la salida Q2 se activa mediante I3 y se desactiva con I3

En la actualidad, dos son los lenguajes utilizados mayoritariamente en la programacin de rels programables; el
denominado de contactos o ladder y el de bloques de funciones. Aqu se ha decidido utilizar el primero por su similitud
a los esquemas elctricos cableados.

APLICACIONES TPICAS

Relevadores aplicados a:

La industria:

Automatismos de mquinas de acabado pequeas, de confeccin, de ensamblaje o de embalaje.

Automatismos descentralizados en los anexos de las mquinas grandes y medianas en los mbitos textiles, del
plstico, de la transformacin de materiales.

Automatismos para mquinas agrcolas (irrigacin, bombeo, invernadero...).

Sector terciario:

Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de acceso.

Automatismos de iluminacin.

Automatismos de compresores y climatizacin.

Por ser compacto y fcil de instalar, supone una solucin competitiva frente a otras de lgica cableada o de tarjetas
especficas.

Su programacin es sencilla, debido al carcter general del lenguaje de contactos y los bloques de funcin FBD (1).
Obedece a las exigencias del diseador de automatismos y cumple las expectativas del electricista.

Los rels programables compactos responden a las necesidades de los automatismos simples, hasta 20
entradas/salidas.

Los rels programables modulares permiten, si fuera necesario, ampliar las entradas/ salidas y la comunicacin en la
red Modbus, para obtener ms rendimiento y flexibilidad, de 10 a 40 entradas/salidas.

Sistemas de iluminacin
 Energa

Ventilacin

Transporte

Alarma

Irrigacin

refrigeracin y acondicionamiento de aire

comando de puertas y cancelas

control de silos y ascensores, comando de bombas y compresores comando de sealeros y otras aplicaciones.