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Curso 2013-2014
INTRODUCCIN A LOS
ELEMENTOS FINITOS
Asimismo, dependiendo del tipo de acufero de que se trate, el contorno del problema puede ser
fijo acufero confinado o semiconfinado o puede tratarse de un contorno mvil acufero
libre. La resolucin de la ecuacin de flujo en este segundo caso es ms complicada que en el
primero, ya que uno debe enfrentarse a un problema en el que la localizacin del contorno es
tambin una incgnita del problema, y se trata por tanto de un problema no lineal.
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Adems, puede considerarse nicamente el flujo del lquido, generalmente agua flujo
monofsico, o el flujo de la fase lquida y gaseosa, con uno o varios componentes miscibles o
inmiscibles flujo multifsico (Pollock, 1986; Corpcioglu y Baehr, 1987; Kaluarachchi y Parker,
1989; Parker, 1989; Faust et al., 1989; Lenhard et al., 1989; Thorstenson y Pollock, 1989;
Thomas y He, 1995).
2. RESIDUOS PONDERADOS
Debemos establecer una formulacin numrica para resolver el problema dado por la siguiente
ecuacin en derivadas parciales
h
Kh r Ss (1)
t
con sus condiciones iniciales
hx, t 0 h 0 x (2)
Kh n H h Q (1)
donde
: condicin Dirichlet
0 : condicin Neuman (4)
0 : condicin Mixta
donde h es el nivel piezomtrico [L], K es la conductividad hidrulica [LT-1], Ss es el coeficiente
de almacenamiento especfico [L-1], r es la recarga por unidad de volumen [L 3L-3T-1] (positiva si
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es una entrada de agua), h0 es el nivel inicial [L], es el coeficiente de goteo [T -1], H es el nivel
exterior en el contorno [L], Q es la entrada de agua por el contorno [LT -1], y n es el vector
unitario normal saliente al contorno.
Renunciamos a la obtencin de la solucin exacta hx, t y nos conformamos con una solucin
N
h x, t i t N i x (5)
i 1
Es preferible que los coeficientes i tengan sentido fsico. Por ello, lo ms habitual es que
dichos coeficientes sean precisamente el valor de la solucin aproximada en unos determinados
puntos del dominio, denominados nudos. As
N
h x, t h i t N i x (6)
i 1
donde
h i t son los niveles en los nudos
N i x son las funciones de forma o funciones de prueba
N es el nmero de nudos en que se discretiza el dominio
L h 0 (9)
Dicho residuo ser siempre desconocido, pues si lo conocisemos conoceramos la solucin
exacta de la ecuacin.
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El fundamento del mtodo de los residuos ponderados consiste en obligar a que dicho residuo
sea mnimo segn un determinado criterio. El criterio de minimizacin es hacer nulo el siguiente
producto escalar
x, t , w j x 0; j 1, ..., N (10)
o lo que es lo mismo
Podemos elegir que estas funciones sean o no iguales a las funciones de forma.
Funciones de ponderacin iguales a las de forma. En este caso, se eligen las funciones
de ponderacin tal que se verifique
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wj Nj (12)
El mtodo se denomina de Galerkin. Este mtodo es muy conveniente para resolver la ecuacin
de flujo, porque de este modo la matriz del sistema de ecuaciones es simtrica y definida
positiva.
Funciones de ponderacin distintas a las de forma. En estos mtodos
wj Nj (13)
y las posibilidades de eleccin de las w j son mltiples. Tienen inters especial en la ecuacin
de conveccin-dispersin.
Kh r Ss h N j x d 0 ;
t
j 1, ..., N (14)
En el caso de que utilizsemos Nj lineales, sabemos que sus primeras derivadas son
constantes, y por tanto las segundas derivadas son idnticamente nulas, de modo que el
trmino difusivo desaparecera. Para evitar este problema, la integral del primer trmino de la
ecuacin (14) se reescribe empleando la primera identidad de Green y el teorema de la
divergencia.
f Ni d f Ni d f Ni d (15)
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f Ni d f nNi d (16)
En nuestro caso
f Kh (17)
luego la ecuacin (14) queda
Kh nN jd Kh N jd rN jd
(18)
h
Ss N jd 0 j 1, ..., N
t
Empleando la condicin de contorno general de la ecuacin (3)
Kh n q n H h Q (19)
y sustituyndola en el primer trmino de la ecuacin (18), tenemos
H h QN jd Kh N jd rN jd
(20)
h
Ss N jd 0 j 1, ..., N
t
Sustituyendo ahora la expresin de h dada en (6) y cambiando de signo
N N N
dh i
h i KN i N jd h i N i N jd dt Ss N i N jd
i 1 i 1 i 1 (21)
rN jd QN jd HN jd j 1, ..., N
En forma compacta, y con la notacin matricial habitual, podemos reescribir la ecuacin anterior
como
dh
Ah D f
dt
- La matriz A es la que contiene el trmino de difusin
- La matriz D es la que contiene el trmino de almacenamiento
- El vector f es el que contiene el trmino fuente/sumidero
Ya habamos dicho que el mtodo de Elementos Finitos utiliza funciones de forma locales, de
modo que la integracin en el dominio puede obtenerse como suma de las integraciones en
parcelas locales, denominados elementos. Por comodidad los elementos se definen mediante
los mismos nudos en los que se busca obtener la solucin, aunque no tendra porqu ser as.
Sea una funcin g(x)
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Ne
gxd e gxd (23)
e 1
Haciendo uso de esta propiedad, podemos expresar los coeficientes de las matrices y vectores
de arriba como
Ne
A1ij KN i N jd
e KN i N jd (24)
e 1
Ne
A ij2 N i N jd
e N i N jd (25)
e 1
Ne
D ij Ss N i N jd
e Ss N i N jd (26)
e 1
Ne
f 1j rN jd
e rN jd (27)
e 1
Ne
f j2 HN jd
e HN jd (28)
e 1
Ne
f j3 QN jd
e QN jd (29)
e 1
Ne
f j4 Q p x p N jd
e Q p x p N jd (30)
e 1
4. DISCRETIZACIN TEMPORAL
Toda vez que tenemos la ecuacin (22), nos planteamos el esquema para su resolucin. De un
modo general, dicha ecuacin escrita en forma matricial, consiste en un conjunto de ecuaciones
diferenciales ordinarias lineales. Aunque podramos emplear, en principio, mtodos Runge-Kutta
o Predictor-Corrector, ello es absolutamente inviable para grandes problemas, debido al
elevadsimo coste computacional que implicaran. Por ello, lo ms habitual es resolver la
ecuacin mediante Diferencias Finitas, pues no se ha observado que la solucin mejore
empleando Elementos Finitos para la solucin de esta ecuacin.
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dh h k 1 h k
t k 1 t k
(31)
dt
y evaluamos los vectores h y f en un tiempo cualquiera entre tk y tk+1. Utilizaremos a partir de
ahora h (sin gorro) para denotar la solucin numrica, con el fin de simplificar la notacin.
A 1 - h hk k 1
D
h k 1 - h k
t
1 f k f k 1 (32)
Reordenando los trminos de la ecuacin (32), podemos calcular los niveles h k 1 , una vez que
1 k 1 1
A h 1 f k f k 1 1 - A D h k (34)
t t
El mtodo de resolucin de este sistema con matriz simtrica se explica en el apartado
siguiente, dedicado a la resolucin de sistemas de ecuaciones.
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