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CNICAS

Deniciones y Aplicaciones
Invariantes mtricos
Clasicacin
Tema 5: Cnicas y Cudricas Elementos
lgebra Lineal y Geometra
Dpto. Geometra y Topologa
CUDRICAS
Deniciones
Invariantes mtricos
Clasicacin
Elementos
Curso 2012 - 2013

1 2

Secciones de Cono: Cnicas Elipse


Denicin
Llamamos elipse al lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) del
plano tales que la suma de sus distancias a dos puntos jos F, F
llamados focos es constante 2a > 0.

3 4
Elipse Elipse
Denicin
La recta FF se llama eje focal y la mediatriz eje secundario. Ambos
son ejes de simetra y su interseccin es el centro.
Los vrtices son los cortes de la elipse con los ejes.
Lema
La distancia de cualquiera de los vrtices situados sobre el eje
secundario a cualquiera de los focos es igual a la constante a. Es
decir, si B y B son los vrtices sobre el eje secundario y F y F son
los focos, entonces se tiene que

d(B, F) = d(B, F ) = d(B , F) = d(B , F ) = a.

5 6

Elipse Elipse

Al estar F en el seg-
Sean A y A los vr- mento AF , se tiene que
tices sobre el eje focal. d(A, F ) = d(A, F) + d(F, F ).
Sea C el centro, es de- Por simetra,
cir, el punto medio del
segmento FF y tomemos d(A, F) = d(A , F ).
c = d(C, F) = d(C, F ).

Luego,
Como C tambin es el punto medio del segmento BB , 2a = d(A, F) + d(A, F) + d(F, F ) =
tenemos que d(C, B) = d(C, B )= b. = d(A, F) + d(A , F ) + d(F, F ) = d(A, F) + d(F, F ) + d(F , A ) =
Como el vrtice A es un punto de la elipse, se verica que:
= d(A, F) + d(F, C) + d(C, F ) + d(F , A ) = d(A, C) + d(C, A ).
2a = d(A, F) + d(A, F ) . De nuevo, por simetra,
7 d(A, C) = d(C, A ) = a. 8
Elipse Elipse

Denicin
Como tambin el vrtice c
La excentricidad e de una elipse est dada por el cociente e = a
B est en la elipse, se
donde c = d(C, F) = d(C, F ) con C el centro de la elipse.
verica que:

2a = d(B, F) + d(B, F ) . Si consideramos el tringulo de vrtices C, F y B,


observamos que a2 = b2 + c2 .
Como consecuencia, c a y la excentricidad de la elipse es
un valor menor que 1, 0 e < 1.
Por simetra, se tiene que:
Si c = 0 (e = 0), entonces los focos son un nico punto y
obtenemos una circunferencia.
d(B, F) = d(B, F ) = a
Si c = a (e = 1), entonces, en realidad, no obtenemos una
y anlogamente para el vrtice B : curva pues los dos nicos puntos que verican la condicin
d(P, F) + d(P, F ) = 2a son los focos.
d(B , F) = d(B , F ) = a. 9 10

Elipse: Ecuacin reducida Elipse: Ecuacin reducida

Si consideramos el sistema de referencia en el plano eucldeo


Denicin donde O es el centro de la elipse y los ejes coordenados son
La ecuacin reducida o cannica de una curva es la ecuacin ms los ejes de la elipse, los focos son los puntos F = (c, 0) y
simple de dicha curva que se obtiene al elegir de modo conveniente F = (c, 0) con c < a.
el sistema de referencia en el espacio afn eucldeo en el que Dado un punto P = (x, y) en la elipse, por denicin, se tiene
consideramos la curva. que d(P, F) + d(P, F ) = 2a, es decir,
 
Lema (x c) + y + (x + c)2 + y2 = 2a
2 2
La ecuacin reducida de la elipse es:
y elevando al cuadrado ambos miembros nos queda
x2 y2
+ =1  
a 2 b2 (x c)2 + y2 + (x + c)2 + y2 + 2 (x c)2 + y2 (x + c)2 + y2 = 4a2
donde b = d(C, B) = d(C, B ) con B y B los vrtices de la elipse
 
sobre el eje secundario y C el centro de la elipse.
2x2 + 2y2 + 2c2 2cx + 2cx 4a2 = 2 (x c)2 + y2 [(x + c)2 + y2 ]
11 12
Elipse: Ecuacin reducida Elipse: Ecuacin reducida

 
2 2 2 2
x + y + c 2a = (x c)2 + y2 [(x + c)2 + y2 ] = 
= 4a4 4a2 x2 + y2 + c2 = 4c2 x2

= (x2 + y2 + c2 2cx)(x2 + y2 + c2 + 2cx) = 
= a2 x2 + y2 + c2 a4 c2 x2 = 0

 2  
= x2 + y2 + c2 4c2 x2 = x2 a2 c2 + a2 y2 + a2 c2 a2 = 0

y tomando a2 c2 = b2
Finalmente, si elevamos de nuevo al cuadrado se tiene
 2  2 x2 y2
= b2 x2 + a2 y2 = a2 b2 = + = 1.
x2 + y2 + c2 2a2 = x2 + y2 + c2 4c2 x2 = a 2 b2

 2    2
x2 + y2 + c2 + 4a4 4a2 x2 + y2 + c2 = x2 + y2 + c2 4c2 x2 13 14

Elipse: Aplicaciones Elipse: Aplicaciones


Lema
La reexin de los rayos que salen de un foco pasan por el otro foco.

Vamos a probar que dado un punto P en la elipse, la recta r


que forma el mismo ngulo con los segmentos PF y PF es la
recta tangente a la elipse en P.
Para ello, veremos que cualquier punto Q de la recta r
distinto de P verica que d(Q, F) + d(Q, F ) > 2a.
15 16
Elipse: Aplicaciones Elipse: Aplicaciones

Adems, si Q es distinto de P, entonces los puntos Q, F y Fr


Para construir la recta r, que es una de las bisectrices de las
forman un tringulo y, teniendo en cuenta que la suma de
rectas PF y PF , trazamos la lnea recta F P y a partir de P
dos lados de un tringulo es mayor que el tercero, se tiene
hacia el exterior medimos una distancia igual a d(P, F) que
que:
nos dene el punto Fr .
La recta r coincide con la recta de puntos equidistantes
d(Q, F) + d(Q, F ) = d(Q, Fr ) + d(Q, F ) > d(Fr , F ) =
(recta mediatriz) de F y Fr .
Si Q es un punto cualquiera de r se tiene que
= d(P, Fr ) + d(P, F ) = d(P, F) + d(P, F ) = 2a.
d(Q, F) = d(Q, Fr ). Por tanto,
d(Q, F) + d(Q, F ) = d(Q, Fr ) + d(Q, F ).
Luego, r es la recta tangente a la elipse en P.

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Elipse: Aplicaciones Elipse: Aplicaciones

1. Galera del eco 2. Lmpara del dentista

Son habitaciones cuyo techo o paredes son elpticos o Las lmparas de los dentistas estn formadas por un espejo
semi-elipsoides de revolucin y si una persona se coloca en semi-elipsoidal con la fuente de luz en uno de los focos de la
un foco, su voz ser escuchada claramente por quien est en elipse generatriz, de forma que los dentistas puedan enfocar
el otro foco, sin embargo, las dems personas no le oirn o luz en un punto determinado, sobre la boca del paciente, que
no claramente. se corresponder con el otro foco.

19 20
Elipse: Aplicaciones Elipse: Aplicaciones

4. Arquitectura

3. Piedras del rin

La propiedad de la reexin se usa en litotricia, el


tratamiento mdico para pulverizar o reducir a pedazos muy
menudos las piedras del rin, dentro del paciente y sin tener
que realizarle ninguna operacin quirrgica. El paciente es
colocado en un tanque o baera de agua elpticos, con la
piedra en uno de los focos. Desde el otro foco se generan
ondas de sonido, que tras rebotar en las paredes del tanque
se concentran en la piedra y la pulverizan.

Coliseum de Roma
21 22

Elipse: Aplicaciones Elipse: Aplicaciones


4. Arquitectura
4. Arquitectura

Planetarium Tycho Brahe de Copenhagen


Plaza de San Pedro en el Vaticano
23 24
Elipse: Aplicaciones Hiprbola
Denicin
La hiprbola de focos F y F , situados a distancia 2c, es el
4. Arquitectura conjunto de puntos P = (x, y) del plano cuya diferencia de
distancias a los focos en valor absoluto es constante e igual a
2a > 0 (con 0 < a < c), es decir, de aquellos puntos que verican
|d(P, F) d(P, F )| = 2a.

Teatro Elptico diseado por P. Patte

25 26

Hiprbola Hiprbola: Ecuacin reducida


Denicin
La recta FF se llama eje focal y su mediatriz es el eje secundario o
imaginario. El punto de interseccin C es el centro de simetra. El
corte del eje focal con la hiprbola son los vrtices A y A .
La constante e = ac es la excentricidad de la hiprbola (e > 1). Lema
La ecuacin reducida de la hiprbola es:

x2 y2
=1
a 2 b2
donde b es un nmero positivo tal que b2 = c2 a2 > 0.

27 28
Hiprbola: Aplicaciones Hiprbola: Aplicaciones
Lema
Los rayos que salen de un foco se reejan en la hiprbola de forma
que el reejado (su simtrico) pasa por el otro foco.
1. LORAN (Long Range Navigation)

El LORAN es un sistema de ayuda a la navegacin


electrnico hiperblico que utiliza el intervalo transcurrido
entre la recepcin de seales de radio transmitidas desde tres
o ms transmisores para determinar la posicin del receptor,
que puede ser un avin o un barco.

29 30

Hiprbola: Aplicaciones Hiprbola: Aplicaciones


2. Arquitectura

1. LORAN (Long Range Navigation)

31 Torre de televisin de Cantn (CHINA) 32


Hiprbola: Aplicaciones Hiprbola: Aplicaciones

2. Arquitectura
2. Arquitectura

Torres de refrigeracin de una planta de energa en Didcot


(REINO UNIDO)
Torre de control, Aeropuerto de Barcelona
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Parbola Parbola

Denicin Denicin
La parbola de foco F y directriz la recta d situada a distancia La recta perpendicular a d por el punto F, que es eje de simetra, se
p > 0 del foco es el conjunto de puntos P = (x, y) que equidistan llama eje de la parbola y el vrtice es el punto de corte del eje y la
de F y d. parbola.
La constante p se denomina parmetro de la parbola.

35 36
Parbola: Ecuacin reducida Parbola: Aplicaciones
Lema
Los rayos que salen del foco de la parbola se reejan en ella como
rectas paralelas al eje y recprocamente, los rayos que llegan a la
parbola paralelos al eje al reejarse pasan por el foco.

Lema
La ecuacin reducida de la parbola de parmetro p es:

y2 = 2px.

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Parbola: Aplicaciones Parbola: Aplicaciones


1. Tiro parablico
1. Tiro parablico
Si se lanza una pelota o un proyectil segn un cierto ngulo,
el camino seguido por la pelota/proyectil es una parbola de
eje vertical. La distancia de alcance y la altura dependen de
la velocidad inicial de lanzamiento. Es utilizada en el estudio de al-
gunos deportes, como salto de
longitud, lanzamiento de jabali-
na, peso o martillo, bisbol, etc.
,por ejemplo, en centros de alto
rendimiento.
Este fenmeno tambin es muy
importante en balstica.

39 40
Parbola: Aplicaciones Parbola: Aplicaciones
2. Radares, Antenas parablicas, Hornos solares, ...

2. Radares, Antenas parablicas, Hornos solares, ...

Los rayos que lleguen a una supercie parablica paralelos al


eje se reejarn en el foco, donde podrn ser recogidos.
Por este motivo, los grandes radares y antenas parablicas
usados para recibir ondas de luz y sonido del espacio exterior
y, en general, todo tipo de antenas parablicas, como las que
tenemos para ver la televisin va satlite, tienen forma de
paraboloide de revolucin.

41 42

Parbola: Aplicaciones Parbola: Aplicaciones


2. Radares, Antenas parablicas, Hornos solares, ...

La misma idea se tiene en cuenta en el diseo de hornos


solares, que captan las ondas de calor emitidas por el sol. 3. Proyectores, Focos de coches, linternas, ...

stos, con forma de paraboloide de revolucin, envan la luz


en un chorro, paralela al eje de la parbola generatriz, y as
la zona de iluminacin es amplia y ntida.
Por el contrario, en el caso de la lmpara del dentista el
inters est en focalizar la luz en una zona concreta y ms
reducida, para trabajar mejor sobre ella.

43 44
Parbola: Aplicaciones Parbola: Aplicaciones

3. Proyectores, Focos de coches, linternas, ...


3. Proyectores, Focos de coches, linternas, ...

45 46

Parbola: Aplicaciones Parbola: Aplicaciones

4. Creador de imgenes 3D

4. Creador de imgenes 3D
Haciendo uso de las propiedades de reexin de las
parbolas, podemos considerar dos espejos parablicos y
crear un visor de imgenes 3D virtuales. Se juntan dos espejos parablicos, el espejo superior con un
agujero circular de forma que el foco del espejo de abajo
est por encima de ste, mientras que el foco del espejo de
arriba est justo encima del espejo de abajo. En ese punto
colocaremos el objeto y su imagen 3D virtual aparecer en el
agujero superior, tras reejarse en ambos espejos.

47 48
Parbola: Aplicaciones Ecuacin General

Una curva cuadrtica en el plano podemos escribirla:

4. Creador de imgenes 3D a11 x2 + 2a12 xy + a22 y2 + 2a01 x + 2a02 y + a00 = 0

donde aij R son los coecientes y en particular a11 , a22 , a00


no pueden ser los tres nulos a la vez.
Matricialmente:


a00 a01 a02 1

(1 x y) a01 a11 a12 x =0 (1)
a02 a12 a22 y

Simplemente:
xt Ax = 0
49 50

Ecuacin General Invariantes mtricos de las cnicas

Lema
Denicin Sea la cnica xt Ax = 0 referida a un sistema de coordenadas
Una cnica en el plano Eucldeo es el lugar geomtrico de los cartesianas y sea f un movimiento en el plano de expresin matricial
puntos (x, y) que satisfacen la ecuacin (1), abreviada xt Ax = 0. x = Mx . La ecuacin de la cnica en las nuevas coordenadas es
La matriz A se llama matriz de la cnica en los ejes dados.
La cnica se dice ordinaria o regular si su matriz es regular. Si la xt Mt AMx = 0.
matriz es singular se dir cnica degenerada y consiste en un par de
rectas (reales o imaginarias). Nota:
Obsrvese que la matriz obtenida es simtrica.

51 52
Invariantes mtricos de las cnicas Invariantes mtricos de las cnicas

Lema  
a11 a12
Si A00 = se verica que Teorema (Invariantes mtricos)
a12 a22
Si xt Ax = 0 es la ecuacin de una cnica y xt A x = 0 la ecuacin
2
|A00 I| = Tr(A00 ) + |A00 |. de la misma tras la aplicacin de un movimiento de matriz M,  se
tiene:
 I1 = Tr(A00 ) = Tr(A00 )
Demostracin:
   I2 = |A00 | = |A00 |
 a a12 
|A00 I| =  11 =  I3 = |A| = |A |
a12 a22 
y los nmeros I1 , I2 , I3 son denominados los invariantes mtricos de
2
= (a11 + a22 ) + (a11 a22 a212 ) = las cnicas.
= 2 Tr(A00 ) + |A00 |.
53 54

Invariantes mtricos de las cnicas Invariantes mtricos de las cnicas

Demostracin:
Demostracin:
 1 , tiene la Como consecuencia, las matrices A00 y A00 tienen el mismo
Si M es la matriz del movimiento inverso, M = M
polinomio caracterstico, esto es, se tiene
forma
1 0 0   
a a 
2 Tr(A00 ) + |A00 | = 2 Tr(A00 ) + |A00 |
M = a a11 a12 y M0 =
  11

12

  a21 a22
b a21 a22 de donde se deduce que Tr(A00 ) = Tr(A00 ) y |A00 | = |A00 |.
es ortogonal, es decir, Mt0 = M1
0 . Adems, de A = Mt AM, se tiene
Por un lema anterior se tiene que A = Mt AM y entonces
A00 = Mt0 A00 M0 = M1 
0 A00 M0 , es decir, A00 y A00 son |A | = |Mt ||A||M| = (1)|A|(1) = |A|
semejantes.
que es la tercera igualdad.

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Invariantes mtricos de cnicas Clasicacin de cnicas

Proposicin
Sea C la cnica de ecuacin

Lema a11 x2 + a22 y2 + 2a12 xy + 2a01 x + 2a02 y + a00 = 0.


A00 es diagonalizable y sus autovalores son reales.
Si C es no degenerada (|A| =
 0), entonces es irreducible, es decir,
Demostracin: no contiene rectas.
Como A00 es una matriz simtrica, sus autovalores son reales
y adems existe una matriz ortogonal O tal que Ot A00 O es Demostracin:
diagonal. Luego, A00 es diagonalizable. Por reduccin al absurdo, supongamos que s contiene una
recta, entonces, como sta tiene ecuacin lineal, podr
reducirse la expresin de la cnica C del modo:

(ax + by + c)(a x + b y + c ) = 0
57 58

Clasicacin de cnicas Clasicacin de cnicas


Demostracin:
Demostracin:   
 cc + cc  ac  + ca bc  + cb 
As la matriz de C sera  
2|A| =  ac  + ca aa + aa a b + ab  =
1 1
 bc  + cb ab + ba bb + bb 
cc  2 (ac
+ ca ) 2 (bc

+ cb )
A = 2 (ac  + ca )
1
aa 1
2 (ab + ba ) =
  
 cc
     
1   1    ac  bc    cc  ac  cb   cc ca cb 
 
2 (bc + cb ) 2 (ab + ba ) bb
=  ac  aa a b  +  ac  aa ab  + +  ca aa ab  =
  bc  ab bb   bc  ab bb   cb ba bb 
cc + cc  ac  + ca bc  + cb
1    
= ac  + ca aa + aa a b + ab  c c c   c c c 
2    
bc  + cb ab + ba bb + bb = abc   a a a  + ab c   a a a  +
 b b b   b b b 
y es muy fcil ver que el determinante de esta matriz se
  
descompone en la suma de ocho determinantes y cada uno  c c c 
 
de ellos es cero por tener siempre dos columnas iguales. + + a b c  a a a  = 0.
59
 b b b  60
Clasicacin de cnicas Clasicacin de cnicas

Demostracin:
Teorema y la nueva matriz de la cnica ahora es A = M t AM, es decir,
Una cnica no degenerada es una elipse, hiprbola o parbola. es

Demostracin: 1 0 0 a00 a01 a02 1 0 0
Sea xt Ax = 0 la ecuacin matricial de la cnica C y tenemos A = 0 a01 0 =
M0 A00 M0t
que |A| =
 0. 0 a02 0
La submatriz A00 es diagonalizable, sea M0 la matriz
ortogonal tal que M0t A00 M0 es diagonal.Consideremos el
 

1 0 0 a00 a01 a02
movimiento inverso del de matriz M = 0 = a01
 1 0
M0 
a02 0 2
0
donde 1 , 2 son los autovalores de la submatriz A00 , que
recordemos que son reales al ser A00 simtrica.
61 62

Clasicacin de cnicas Clasicacin de cnicas

Demostracin:
Demostracin:
Vamos a distinguir dos casos:
De donde la matriz de la cnica tras la traslacin
CASO 1: 1 , 2 = 0 |A00 | =
 0.
consideremos la traslacin de matriz x
x = T x x = T

1 0 0
es
 =
T
a
011 1 0


A = T t A T =
a02
2 0 1 a a  
1 0 0

1 011 022 a00 a01 a02
 a 1 0
Recordemos que el movimiento inverso de esta traslacin es = 0 1 0 a01 1 0 011 =

a02 0 2 a
la traslacin de matriz 0 0 1 022 0 1

1 0 0 a00 0 0
T =T  1 = a
011 1 0 = 0 1 0
a 0 0 2
022 0 1
63 64
Clasicacin de cnicas Clasicacin de cnicas

Demostracin:
Despus de aplicar los dos movimientos considerados, la
matriz de la cnica es Demostracin:
 As que,
a00 0 0  1 + 2 = Tr (A00 ),
A = 0 1 0
0 0 2
 1 2 = |A00 | y
 |A| |A|
 a00 = = .
Como deben conservarse los invariantes mtricos, tenemos 1 2 |A00 |
 .
1. |A | = |A | = |A|; de donde obtenemos 1 , 2 y a00
2. |A00 | = |A00 | = |A00 |;
3. Tr (A00 ) = Tr (A00 ) = Tr (A00 )

65 66

Clasicacin de cnicas Clasicacin de cnicas

Demostracin:
Como la ecuacin de la cnica haba quedado Demostracin:
1 x 2 + 2 y 2 + a00
 = 0, tenemos que la ecuacin reducida de CASO 2: 1 = 0, 2 = 0 |A00 | = 0.
dicha cnica es Despus del primer movimiento considerado la matriz de la
cnica es  

|A| a00 a01 a02
1 x 2 + 2 y 2 = A = a01
 0 0
|A00 |

a02 0 2
donde 1 y 2 son los autovalores de A00 . Aplicamos la traslacin cuya matriz inversa es
Tenemos tres posibilidades:
1 0 0
sig (1 ) = sig (2 ): a 1 0

T =
 sig (|A|) = sig (1 ) = sig (2 ) = Elipse Imaginaria a
 sig (1 ) = sig (2 ) = Elipse Real 022 0 1
 sig (1 ) = sig (2 ) = Hiprbola
67 68
Clasicacin de cnicas Clasicacin de cnicas
Demostracin:
Demostracin: Podemos observar que
Se tiene que la matriz de la cnica trasladada ser  
  a2 1 a2
A = T t A T = a00 =0 2a a01 = a00 02 a =  a00 02
2 2a01 2

a   1 0 0
1 a 022 a00 a01 a02
 a 1 0 Como |A| = |A | = |A | =
 0 y |A | = a01
2 , tenemos que
2
= 0 1 0 a01 0 0 = 
 0 2 a a01 = 0 y podemos tomar a de modo que, al aplicar la
0 0 1 a02 022 0 1  = 0 y tendramos que
traslacin, obtengamos que sea a00
 

a00 a01 0 

= a01 0
 0 0 a01 0
0 0 2 A = a01  0 0
0 0 2
2
a02
 
donde a00 = a00 2a a01
2 Como la ecuacin de la cnica queda 2 y 2 + 2a01
 x = 0,
69 70
tenemos una parbola.

Clasicacin de cnicas Clasicacin de cnicas


Demostracin:
Sabemos que |A00 | = |A00 | = 0, por tanto, una cnica no
degenerada es una parbola |A00 | = 0.
Resumen
Para hallar a01  tengamos en cuenta que


sig |A| =
 sigTr (A00 )




2 = Tr (A00 ) = Tr (A00 ):


Elipse Real



|A | > 0


00 sig |A| = sigTr (A00 )




|A| = |A | = 2 a01
2 2
= Tr (A00 )a01 =
|A| =
 0 |A00 | =
 0 Elipse Imaginaria



Cnica no




 degenerada

|A | < 0 Hiprbola


00
|A|



= a01 =


Tr (A00 )





|A00 | = 0 = Parbola
y la ecuacin reducida es:




 |A| = 0 = Par de rectas
1 A|
y 2 = 2px, donde p =
|Tr (A00 )| Tr (A00 ) 71 72
Clasicacin de cnicas
Ejemplo - Ejercicio 5.1.2:
Resumen ecuaciones reducidas Dada la cnica 3x 2 + 2xy y 2 + 2x 4y 5 = 0 se pide
 Elipses e Hiprbolas: 1 x 2 + 2 y 2 + b00 = 0 donde clasicarla y hallar su ecuacin reducida.

|A| 5 1 2  
b00 = y 1 , 2 autovalores de A00 (soluciones de 3 1
|A00 | La matriz de la cnica es A = 1 3 1 y A00 = ,
1 1
|A00 I | = 0). 2 1 1
 luego |A| = 5, |A00 | = 4 y se sabe entonces que es una
1 |A| |A|
 Parbolas: y 2 = 2px, p = hiprbola, su ecuacin reducida es 1 x 2 + 2 y 2 + =0
|Tr (A00 )| Tr (A00 ) |A00 |
 Cnicas degeneradas: (|A| = 0) es un par de rectas. donde 1 , 2 los obtenemos resolviendo
Para encontrarlas basta con expresar desarrollado un 2 1 = 1 + 5
|A00 I | = 0 = 2 4 = 0 = y, por
producto arbitrario de dos ecuaciones de rectas como 2 = 1 5
(ax + by + c)(a x + b y + c  ) = 0 y compararlo con la tanto, la ecuacin reducida es
ecuacin que nos dan de la cnica degenerada, para
terminar hallando los coecientes de cada una (1 + 5)x 2 + (1 5)y 2 54 = 0.
a, b, c, a , b , c  . 73 74

Ejemplo - Ejercicio 5.1.8: Ejemplo - Ejercicio 5.1.3(a):


Dada la cnica x 2 2xy + y 2 + 2x + 1 = 0, se pide probar que Hallar la ecuacin reducida de la cnica x 2 + y 2 + 2xy 1 = 0.
es una parbola y calcular su ecuacin reducida.
1 0 0
Las matrices fundamentales son La matriz de la cnica es A = 0 1 1
0 1 1
1 1 0  
1 1 Como |A| = 0, se trata de un par de rectas.
A = 1 1 1 y A00 =
1 1 Hallamos (ax + by + c)(a x + b y + c  ) = 0
0 1 1
que equivale, comparando con la ecuacin de la cnica, a
y, como |A| = 1, |A00 | = 0, se trata de una parbola. resolver el sistema
1 |A| aa = 1, bb = 1, cc  = 1, ab +a b = 2, ac  +a c = 0, bc  +b c = 0
Su ecuacin reducida es y 2 = 2 x, donde
|Tr (A00 | Tr (A00 )

1 1 que nos lleva a a = b, a = c, a = 1/a, b = 1/b, c  = 1/c
2
Tr (A00 ) = 2. Queda y = 2 x = y 2 = 22 x tomando a = 1, tenemos b = 1 y c = 1
2 2
75 76
Ejemplo - Ejercicio 5.1.3(c) y (d):
Ejemplo - Ejercicio 5.1.3(a): Hallar las ecuaciones reducidas de las cnicas:
Hallar la ecuacin reducida de la cnica x 2 + y 2 + 2xy 1 = 0. (c) 3x 2 + 2xy + 3y 2 2x 4y + 1 = 0;
Queda (x + y 1)(x + y + 1) = 0, esto es, las rectas paralelas (d) 4x 2 4xy + y 2 + 2x + 4y 10 = 0.

x + y = 1, x + y = 1. (c) Se
tiene:
1 1 2  
3 1
A = 1 3 1 ; A00 = = |A| = 3, |A00 | = 8
1 3
En este caso era ms fcil observar que la ecuacin dada es 2 1 3
El polinomio caracterstico de A00 es 2 6 + 8 = 0, cuyas
(x + y )2 1 = 0 (x + y + 1)(x + y 1) = 0. races son 1 = 2 2 = 4.
La ecuacin reducida es 2x 2 + 4y 2 + (3/8) = 0
16 2 32 2
x + y = 1, que es una elipse real.
3 3
77 78

Interseccin de cnica y recta. Tangentes


Ejemplo - Ejercicio 5.1.3(c) y (d):
Hallar las ecuaciones reducidas de las cnicas:
Sea C la cnica xt Ax = 0 y sea P = (x0 , y0 ) un punto.
(c) 3x 2 + 2xy + 3y 2 2x 4y + 1 = 0;
La recta que pasa por P con direccin un vector (no nulo)
(d) 4x 2 4xy + y 2 + 2x + 4y 10 = 0. v = (v1 , v2 ) viene dada por
(d) Ahora
son () = P + v , (, ).
10 1 2  
4 2
A= 1 4 2 ; A00 = Los puntos de corte de y C se obtienen al sustituir () en
2 1
2 2 1 la ecuacin de la cnica:
= |A| = 25, |A00 | = 0
y la ecuacin caracterstica 2 5 = 0, cuyas races son
1 = 0, 2 = 5. (P + v )t A(P + v ) = 0 2 v t Av + 2P t Av + P t AP = 0()
La cnica es una parbola de ecuacin reducida

y 2 = 2 (25)/53 x, es decir, y 2 = (2/ 5)x.
79 80
Interseccin de cnica y recta. Tangentes Interseccin de cnica y recta. Tangentes

Proposicin Denicin
Una cnica y una recta se cortan en dos, uno o ningn puntos que Dado un punto P = (x0 , y0 ) en la cnica C de ecuacin
se obtienen de las races de la ecuacin (*).
f(x, y) = a11 x2 + a22 y2 + 2a12 xy + 2a01 x + 2a02 y + a00 = 0,
Demostracin:
Es claro que la ecuacin se dene la recta tangente a la cnica C en el punto P como la
recta que pasa por P y es ortogonal al vector
(P + v )t A(P + v ) = 0 2 v t Av + 2P t Av + P t AP = 0()  
f f
tendr dos races 1 , 2 que darn los puntos de corte f(x0 , y0 ) = | , | =
x (x0 ,y0 ) y (x0 ,y0 )
P1 = P + 1 v y P2 = P + 2 v que sern dos puntos distintos,
uno (doble) o ninguno segn sea el discriminante de la = 2(a01 + a11 x0 + a12 y0 , a02 + a12 x0 + a22 y0 )
ecuacin positivo, nulo o negativo, respectivamente.

81 82

Interseccin de cnica y recta. Tangentes Interseccin de cnica y recta. Tangentes


Obsrvese que la recta tangente a una cnica de ecuacin
x t Ax = 0 en un punto P de la cnica tiene ecuacin:

P t Ax = 0.

Efectivamente,

a00 a01 a02 1
t
P Ax = 0 (1 x0 y0 ) a01 a11 a12 x = 0,
a02 a12 a22 y

que tiene como vector normal:



a01 a02
(1 x0 y0 ) a11 a12
a12 a22
83 84

que es proporcional al vector f (P).


Interseccin de cnica y recta. Tangentes Interseccin de cnica y recta. Tangentes

Proposicin
Una recta () = P + v, (, ) es tangente a una
cnica xt Ax = 0 si cumple Proposicin
Si el punto P no pertenece a la cnica, desde P se pueden trazar
(Pt Av)2 = (vt Av)(Pt AP).
dos tangentes (reales o imaginarias) a la cnica cuyas ecuaciones
conjuntas son
Demostracin: (Pt Ax)2 = (Pt AP)(xt Ax)
La recta ser tangente a la cnica la ecuacin () tenga Si P pertenece a la cnica, se puede trazar una nica tangente en
solucin doble, P1 = P2 , y, por tanto, su discriminante sea P a la cnica de ecuacin Pt Ax = 0.
nulo, que es la condicin expresada en el enunciado

(P t Av )2 = (v t Av )(P t AP).

85 86

Interseccin de cnica y recta. Tangentes Interseccin de cnica y recta. Tangentes

Demostracin:
Si P = (1, x0 , y0 )t no es de la cnica, tomemos x = (1, x, y )t
Demostracin:
un punto arbitrario y obligaremos a que la recta que pasa por
En caso de que P sea de la cnica, P t AP = 0 y la ecuacin
estos dos puntos, sea tangente a la cnica. Segn la
anterior se reduce a P t Ax = 0.
Proposicin anterior, tiene que cumplirse

[P t A(x P)]2 = [(x P)t A(x P)](P t AP) En caso de que P no sea de la cnica, consideremos un
punto Q interseccin de una recta tangente desde P y la
cnica. Entonces se tiene que Q t AQ = 0 y P t AQ = 0.
[P t Ax (P t AP)]2 = [xt Ax + P t AP 2xt AP](P t AP) Y este sistema de ecuaciones tendr dos soluciones, los dos
puntos en los que las tangentes desde P cortan a la cnica.

(P t Ax)2 = (P t AP)(xt Ax)

87 88
Interseccin de cnica y recta. Tangentes Recta Polar

Denicin Proposicin
Sea P = (x0 , y0 ) un punto del plano y C la cnica de ecuacin
La ecuacin de la polar de P respecto a la cnica C es la recta de
xt Ax = 0. La polar de P respecto de C es:
ecuacin Pt Ax = 0.
1. si P est en C, la recta tangente a C en P ;
2. si P no est en C, la recta que une los dos puntos de tangencia Demostracin:
de las dos tangentes a C desde P (caso de que existan). Si P pertenece a la cnica, por denicin la polar es la
tangente en P, que verica P t Ax = 0.
En ambos casos diremos que P es el polo de la recta polar.

89 90

Recta Polar Interseccin de cnica y recta. Tangentes

Ejemplo:
Hallar las rectas tangentes a la cnica x 2 + y 2 1 = 0 desde
Demostracin: el punto P = (1, 1).
Si P no pertenece a C, lo puntos Q1 , Q2 de tangencia sobre C
1 0 0
de las rectas tangentes desde P a C satisfacen las ecuaciones
La matriz de la cnica es A = 0 1 0
P t AQj = 0, Qjt AQj = 0, j = 1, 2. 0 0 1
Es no degenerada: |A| = 1 = 0.
Pero un punto arbitrario de la recta polar de P es Como P no pertenece a la cnica, hay dos rectas tangentes
x = Q1 + (Q2 Q1 ), (, ) y satisface desde P.
Para hallar los dos puntos de tangencia Q1 y Q2 , primero
P t Ax = P t A[Q1 + (Q2 Q1 )] = P t AQ1 + P t AQ2 P t AQ1 0 hallamos la recta polar de P:

para cualquier (, ). 1 0 0 1
P t Ax = 0 (1 1 1) 0 1 0 x = 0 1 + x + y = 0
0 0 1 y
91 92
Interseccin de cnica y recta. Tangentes Centro de cnicas

Ejemplo: Nota:
Hallar las rectas tangentes a la cnica x 2 + y 2 1 = 0 desde Es posible que un punto P no tenga polar respecto de la
el punto P = (1, 1). cnica C. Esto depende del tipo de cnica que es C.
Los puntos Q1 y Q2 son los puntos de corte de la polar desde Denicin
P con la cnica. As que ahora resolvemos el sistema: Un punto se denomina centro de la cnica C si es el nico punto del
 plano que no tiene polar respecto de C.
1 + x + y = 0
x2 + y2 1 = 0 Proposicin
Si |A00 | =
 0 entonces existe centro de la cnica y se obtiene
Se obtiene Q1 = (1, 0) y Q2 = (0, 1). resolviendo el sistema
Las ecuaciones de las rectas tangentes desde P son: 
1 (t) = P + t(Q1 P) = (1, 1 t) a01 + a11 x + a12 y = 0
2 (t) = P + t(Q2 P) = (1 t, 1) a02 + a12 x + a22 y = 0
Cuyas ecuaciones implcitas son x = 1 e y = 1.
93 94

Centro de cnicas Centro de cnicas


Demostracin:
La ecuacin de la polar de un punto P = (1, x0 , y0 )t respecto Ejemplo - Ejercicio 5.1.4:
de la cnica C de ecuacin xt Ax = 0 es la recta P t Ax = 0, Hallar, en funcin de a R el centro (caso de que exista) de
que desarrollada es la siguiente cnica: x 2 + y 2 + 2axy + 2x + 2y 3 = 0.
(a00 + a01 x0 + a02 y0 ) + (a01 + a11 x0 + a12 y0 )x + (a02 + a12 x0 + a22 y0 )y = 0
Esta recta no existir si y slo si se anulan los coecientes de
La matriz
de la cnica es
3 1 1
x e y simultneamente: A = 1 1 a = |A| = 3a2 + 2a 5, |A00 | = 1 a2
 1 a 1
a01 + a11 x0 + a12 y0 = 0
a02 + a12 x0 + a22 y0 = 0  Si a = 1 o a = 5/3, se tiene que |A| = 0. Por tanto, la
cnica es degenerada y no tiene sentido considerar su
y este sistema debe tener solucin, por lo que debe ser centro.
   
a11 a12 a01 a11 a12  Si a = 1, se tiene que |A00 | = 0. Entonces la cnica es
rango = rango una parbola, que no tiene centro.
a12 a22 a02 a12 a22
95 96
adems si |A00 | =
 0 la solucin es nica.
Centro de cnicas Ejes de cnicas: Elipse e hiprbola

Ejemplo - Ejercicio 5.1.4:


Hallar, en funcin de a R el centro (caso de que exista) de
Denicin
Si la cnica tiene centro, sus ejes son las rectas que pasan por dicho
la siguiente cnica: x 2 + y 2 + 2axy + 2x + 2y 3 = 0.
punto con direcciones dadas por una base de autovectores de A00 .
 Si a R {5/3, 1, 1}, se tiene que la cnica es una
Ejemplo - Ejercicio 5.1.10:
elipse, a (1, 1), o una hiprbola,
a (, 5/3) (5/3, 1) (1, +). Entonces la Hallar los ejes de la cnica 7x 2 + 8xy + y 2 + 12x 6y + 3 = 0
cnica tiene centro y se obtiene resolviendo las clasicndola previamente.

ecuaciones:  3 6 3
1 + x + ay = 0 La matriz de la cnica es A = 6 7 4
1 + ax + y = 0 3 4 1
1 1 = |A| = 270, |A00 | = 9 < 0, luego es una hiprbola.
Nos da el centro: C = ( a+1 , a+1 ).

97 98

Ejes de cnicas: Elipse e hiprbola Ejes de cnicas: Elipse e hiprbola

Ejemplo - Ejercicio 5.1.10: Ejemplo - Ejercicio 5.1.10:


Hallar los ejes de la cnica 7x 2 + 8xy + y2 + 12x 6y + 3 = 0 Hallar los ejes de la cnica 7x 2 + 8xy + y 2 + 12x 6y + 3 = 0
clasicndola previamente. clasicndola previamente.
Primero hallamos los autovalores de A00 . Las soluciones de la Calculemos los ejes hallando los autovectores
ecuacin caracterstica 2 8 9 = 0 son 1 = 1, 2 = 9. correspondientes a cada autovalor 1 = 1, 2 = 9.
Hallamos el autovector correspondiente a 1 = 1:
Por tanto, su ecuacin reducida es x 2 + 9y 2 + 30 = 0 ya que   
|A| 270 1 2 3 8 4 u1
= = 30. Esto es, x y 2 = 1. (A00 (1)I )u = 0 =0
|A00 | 9 30 10 4 2 u2

y de aqu las ecuaciones 8u1 + 4u2 = 0, 4u1 + 2u2 = 0 que



Para hallar el centro resolvemos el sistema de ecuaciones:
6 + 7x + 4y = 0 vemos son proporcionales, tomamos por ejemplo u1 = 1 y
= el centro es el punto C = (2, 5).
3 + 4x + y = 0 entonces u2 = 2, luego u = (1, 2).
99 100
Ejes de cnicas: Elipse e hiprbola Ejes de cnicas: Elipse e hiprbola

Ejemplo - Ejercicio 5.1.10: Ejemplo:



Hallar los ejes de la cnica 7x 2 + 8xy + y2 + 12x 6y + 3 = 0 Sea la cnica de ecuacin x 2 + 2y 2 + 3xy 5 = 0. Hallar (si
clasicndola previamente. existen) su centro y sus ejes.

El eje correspondiente es la recta 5 0 0
(t) = (2, 5) + t(1, 2) = (2 + t, 5 2t), cuya ecuacin La matriz de la cnica es A = 0 1 3/2
implcita es 2x + y + 1 = 0. 0 3/2 2
Anlogamente el otro eje es el que pasa por el centro Es no degenerada: |A| = 25/4 = 0.
C = (2, 5) con direccin un autovector correspondiente a Adems, |A00 | = 5/4 > 0, Tr(A00 ) > 0 y Sig |A| < 0, luego es
2 = 9, tomamos v = (2, 1), que nos da, despus de repetir el una elipse real.
proceso, la recta x 2y 12 = 0. Por tanto, tiene centro y ejes.

101 102

Ejes de cnicas: Elipse e hiprbola Ejes de cnicas: Elipse e hiprbola


Ejemplo:
Ejemplo:
Sea la cnica de ecuacin x 2 + 2y 2 + 3xy 5 = 0. Hallar (si
Sea la cnica de ecuacin x 2 + 2y 2 + 3xy 5 = 0. Hallar (si existen) su centro y sus ejes.
existen) su centro y sus ejes.
Dos autovectores u, v correspondientes a estos autovalores se
El centro es la solucin del sistema hallan resolviendo las dos ecuaciones
(A00 1 I )u =
0, (A00 2
I )v = 0,

x + 3y = 0 nos da u = (1, 3), v = ( 3, 1).
2

3 x + 2y = 0 Estos dos vectores son las direcciones de los ejes, que como
2 pasan por el centro C = (0, 0) nos permiten escribir sus
ecuaciones en forma paramtrica:
que es el punto C = (0, 0). 
Para calcular los ejes de la elipse, hallamos primero los (t) = C + tu = t, 3t

autovalores de A00 resolviendo |A00 I | = 0, que nos da las (t) = C + tv = 3t, t
5 1
soluciones 1 = , 2 = .
2 2 103 104
En implcitas, son las rectas 3x y = 0 y x + 3y = 0.
Ejes de cnicas: Parbola Ejes de cnicas: Parbola
Para obtener la ecuacin del eje, consideramos una direccin
Denicin ortogonal a u, v = (a11 , a12 ). Esta direccin ser la de la recta
El eje de la parbola es su eje de simetra, cuya direccin es la directriz de la parbola.
denida por el vector propio correspondiente al autovalor nulo. Sea P = (x, y ) un punto cualquiera. La recta que pasa por P
con direccin v tiene ecuacin
Sea u=(u1 , u2 ) tal vector, veamos que su direccin es
u = (a12 , a11 ). () = P + v .
En efecto,
  
a11 a12 u1
(A00 0 I ) u = 0 A00 u = 0 =0 Esta recta ser la directriz de la parbola si es tangente a la
a12 a22 u2
parbola.
Vimos que una condicin necesaria y suciente para que la
recta () sea tangente a la cnica de ecuacin x t Ax = 0 es
= a11 u1 + a12 u2 = 0 = u = (a12 , a11 ) la condicin
(P t Av )2 = (v t Av )(P t AP).
105 106

Ejes de cnicas: Parbola Ejes de cnicas: Parbola

As,
La condicin
(P t Av )2 = (v t Av )(P t AP) x t Av = 0 (1 x y )A(0 a11 a12 )t = 0 (0 a11 a12 )A(1 x y )t = 0
es cierta para cualquier punto de dicha recta.
ser la ecuacin del eje.
Si imponemos que el punto P sea el vrtice, esto es, que
Tenemos que es una recta ortogonal a la directriz, ya que
P = V sea el punto de tangencia de la directriz de la
v = (a11 , a12 ) es el autovector correspondiente al autovalor no
parbola, entonces se tiene que V t AV = 0 y obtenemos
nulo 2 y, por tanto, se tiene que
V t Av = 0. Por tanto, obtenemos
 tel vrtice de la parbola
x Av = 0 A00 v = 2 v
como la solucin del sistema .
x t Ax = 0
y, adems, su corte con la parbola es el vrtice de la misma.

107 108
Ejes de cnicas: Parbola Dimetros

Ejemplo - Ejercicio 5.1.5: Nota:


Al igual que es posible que un punto no tenga polar respecto
Hallar el eje de la parbola x 2 + 9y 2 6xy + 8x 4y + 11 = 0.
de una cnica, tambin es posible encontrar rectas que no
a11 = 1, a12 = 3 Luego, el eje ser la recta tienen polo, esto es, que no son la recta polar de ningn
punto.
11 4 2 1
(0 1 3)A(1 x y )t = 0 (0 1 3) 4 1 3 x Denicin
2 3 9 y Una recta se denomina dimetro de una cnica C si
= x 3y + 1 = 0.
 pasa por el centro de C, si C es una elipse o una hiprbola o
 es paralela al eje de C, si C es una parbola.
El
 vrtice se halla cortando el eje con la parbola: Nota:
x = 3y 1
= V = ( 85 , 15 ). Los dimetros de una cnica son precisamente las rectas que
x 2 + 9y 2 6xy + 8x 4y + 11 = 0
no tienen polo.
109 110

Dimetros Dimetros

Ejemplo: Ejemplo - Ejercicio 5.1.5:



Sea la cnica de ecuacin x2 + 2y 2 + 3xy 5 = 0. Hallar sus Hallar los dimetros de la parbola
dimetros. x 2 + 9y 2 6xy + 8x 4y + 11 = 0.
Ya vimos que es una elipse real y que su centro es el punto Sus dimetros sern todas las rectas paralelas al eje, esto es,
C = (0, 0). todas las rectas ortogonales a la direccin
Por tanto, sus dimetros sern todas las rectas que pasan por v = (a11 , a12 ) = (1, 3).
este punto, esto es, las rectas de ecuacin y = mx con m R. Luego sern las rectas de ecuacin a + x 3y = 0 con a R.

111 112