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DISEO MECNICO II

UNIDAD 01
Ing. Jess Chancatuma Huamn
EPIM UNSAAC
2017 I
CONTENIDO
Engranes rectos
Engranes helicoidales
Engranes cnicos
CAP I: ENGRANES RECTOS
CAP I: ENGRANES RECTOS
Definiciones
Sirven para transmitir torque y
velocidad angular.
Es el tipo ms simple de
engrane y est diseado para
operar con ejes paralelos y con
dientes paralelos a las lneas de
centro de los ejes.
Es barato pero ruidoso por la
forma de contacto entre dientes.
CAP I: ENGRANES RECTOS
Ley fundamental del engrane

Relacin de transmisin

RPMimpulsor
mg =
RPMconducido

Npin Zengrane
mg = =
Nengrane Zpin

Para un par de engranes mg 10


CAP I: ENGRANES RECTOS
Nomenclatura
CAP I:
ENGRANES
RECTOS

Geometra de
engranes rectos
CAP I:
ENGRANES
RECTOS
Mdulo (mm) y paso
diametral (plg-1)

d
m=
Z

Z
P=
d

mP = 25.4
CAP I:
ENGRANES
RECTOS
Pasos
diametrales
recomendados
CAP I:
ENGRANES
RECTOS

Potencia
transmitida como
funcin de la
velocidad del
pin y el paso
diametral (pitch)
CAP I: ENGRANES RECTOS
Distancia central, paso circular y ngulo de
presin

cd = 0.5 dp + dg

d
pc =
Z

= 14.5, 20, 25
CAP I: ENGRANES RECTOS
Frmulas para cabeza, raz y holgura (angulo de
presin 20 y dientes de profundidad completa)

c=ba
CAP I: ENGRANES RECTOS
Expresiones derivadas
CAP I:
ENGRANES
RECTOS
Crculos de
paso y de base

Lnea de
accin y
ngulo de
presin
CAP I: ENGRANES RECTOS
Frmulas de radios de base

Paso base
CAP I: ENGRANES RECTOS
Razn de contacto
CAP I: ENGRANES RECTOS
Espesor del diente (th) y juego (backlash bl)
CAP I: ENGRANES RECTOS
Interferencia

k = 1; para dientes de profundidad completa


k = 0.8; para dientes cortos
CAP I: ENGRANES RECTOS
Nmeros preferidos para evitar interferencia
PROBLEMA 01
Un engrane con 40 dientes, un pin con 16 dientes,
un paso diametral de 2 y un ngulo de presin
comercial.

a) Determine el paso circular, la distancia central y


el dimetro base para el par de engranes
b) Si la distancia central se incremente 0.25plg,
encuentre los dimetros de paso para el par de
engranes y el ngulo de presin
PROBLEMA 02
Una caja de velocidades se opera con aceite muy
sucio generando una alta tasa de desgaste. Para
compensar esto se puede hacer un ajuste
disminuyendo la distancia original del eje, la cual es
de 16plg. La caja tiene un pin de 22 dientes y un
engrane con 74 dientes y se mont sin juego cuando
era nueva, despus de un ao el juego es de 0.1plg.
Calcule cunto se deber disminuir la distancia
central para obtener un juego igual a cero y para
obtener el mnimo juego recomendado.
CAP I:
ENGRANES
RECTOS
Anlisis de fuerzas
CAP I: ENGRANES RECTOS
Frmulas de potencia
PROBLEMA 03
La figura muestra un par de
engranes rectos montados en
un eje con un paso diametral de
5 dientes/pulg y un pin de
20 y 18 dientes que impulsa
un engrane de 45 dientes. La
potencia de entrada es de 32
HP como mximo a 1800 rpm.
Encuentre la direccin y la
magnitud de las fuerzas
mximas que actan sobre los
cojinetes A, B, C y D.
CAP I: ENGRANES RECTOS
Calidad del engrane
Ecuaciones del
esfuerzo AGMA

Factor de Lewis
Ecuaciones del esfuerzo AGMA
Vase el procedimiento para engranes
helicoidales.
PROBLEMA 04
Un reductor de velocidad tiene dientes de altura completa a 20 y el
engranaje de engranes rectos de reduccin sencilla tiene 22 y 60
dientes. El paso diametral es de 4 y el ancho de la cara es de 3 plg.
La velocidad del eje del pin es de 1145 rpm. La meta de vida de 5
aos, servicio de 24 hrs/da (aprox. a 3 x 109 revoluciones del
pin). El nmero del nivel de precisin de la transmisin es 6. Los
materiales son aceros 4340 endurecidos completamente grado 1,
tratados trmicamente para obtener una dureza 250 Brinell, en el
ncleo y la superficie de ambos engranes. La carga es por impacto
moderado y la transmisin de la potencia es uniforme. Para una
confiabilidad de 0.99 y coeficiente elstico de 2300 psi, se pide:
Calcular la potencia nominal del reductor de velocidad.
Si utilizamos el reductor en una aplicacin que requiere 40 HP a
1145 rpm, determinar los factores de seguridad AGMA en el pin.
CAP II: ENGRANES HELICOIDALES
DEFINICIONES
Son muy similares a los engranes rectos.
Sus dientes estn inclinados en un ngulo de
hlice , en relacin con el eje de rotacin.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
TIPO DE ENGRANE VENTAJAS DESVENTAJAS
RECTOS Es ms econmico Muy ruidosos a altas
(SPUR) Es simple para disear velocidades
No hay carga de empuje Limitados a velocidades
Muchas opciones de de paso menores a
manufactura 20m/seg (4000pies/min)
HELICOIDALES Empleado en altas Genera cargas de empuje
(HELICAL) velocidades y potencias Son mas caros que los
Menos ruidosos a altas engranes rectos
velocidades
CONFIGURACIN DE EJES
CARGA DE EMPUJE (EJES PARALELOS)
CARGA DE EMPUJE (EJES CRUZADOS)
GEOMETRA DEL ENGRANE HELICOIDAL
GEOMETRA DEL ENGRANE HELICOIDAL
El paso circular (p) se denomina para este caso
paso circular transversal. Asimismo, se
denomina ngulo de presin transversal.
El ngulo de la hlice vara entre 15 - 30.
Paso normal (pn) y paso axial (pa):
GEOMETRA DEL ENGRANE HELICOIDAL
Paso diametral normal

Angulo de presin normal


RAZON DE CONTACTO
La razn de contacto total en engranes
helicoidales:
ANLISIS DE FUERZAS
PROBLEMA 05
La figura muestra un par de engranes rectos
montados en un eje con un paso diametral de 5
dientes/pulg y un pin de 20 y 18 dientes que
impulsa un engrane de 45 dientes. La potencia de
entrada es de 32 HP como mximo a 1 800 rpm.
Encuentre la direccin y la magnitud de las fuerzas
mximas que actan sobre los cojinetes A, B, C y D.
PROBLEMA 05
ECUACIONES DEL ESFUERZO AGMA
Se aplica el mismo procedimiento que hemos
aprendido para el diseo de engranes rectos.
ECUACIONES DE RESISTENCIA
ECUACIONES DE RESISTENCIA
ECUACIONES DE RESISTENCIA
ECUACIONES DE RESISTENCIA
FACTORES GEOMTRICOS I Y J
FACTORES GEOMTRICOS I Y J
FACTORES GEOMTRICOS I Y J
COEFICIENTE ELSTICO Cp
FACTOR DINMICO Kv
FACTOR
DINMICO
Kv
FACTOR DE SOBRECARGA Ko
FACTORES DE LA CONDICIN SUPERFICIAL
Cf (ZR)

Las condiciones superficiales estndar de dientes


de engranes an no se han establecido. Cuando se
tenga el conocimiento de que existe un efecto
perjudicial en el acabado superficial, AGMA
sugiere para esos casos un valor de Cf mayor que
la unidad.
FACTOR DE TAMAO Ks
Si Ks es menor que 1, se emplea Ks = 1.
FACTOR DE DISTRIBUCIN DE LA CARGA Km (KH)

Si
FACTOR DE DISTRIBUCIN DE LA CARGA Km (KH)
FACTOR DE DISTRIBUCIN DE LA CARGA Km (KH)
FACTOR DE DISTRIBUCIN DE LA CARGA Km (KH)
FACTOR DE RELACIN DE LA DUREZA CH
FACTORES DE LOS CICLOS DE ESFUERZOS
YN y ZN
FACTORES DE LOS CICLOS DE ESFUERZOS
YN y ZN
FACTOR DE CONFIABILIDAD KR (YZ)
FACTOR DE TEMPERATURA KT (Y)
Para temperaturas del aceite o del disco del
engrane hasta de 250F (120C), se emplea KT = Y
= 1.0. Cuando las temperaturas son ms altas,
estos factores deben ser mayores que la unidad.
Se pueden utilizar intercambiadores de calor para
asegurar que las temperaturas de operacin sean
considerablemente menores que este valor, puesto
que ello es conveniente para el lubricante.
FACTOR DE ESPESOR DEL ARO KB
FACTORES DE SEGURIDAD SF y SH

Exponente 2 para contacto lineal o helicoidal, o un


exponente de 3 para dientes coronados (contacto
esfrico).
FLEXIN DE ENGRANES
DESGASTE DE ENGRANES
DISEO DE UN ACOPLAMIENTO DE ENGRANES
DISEO DE UN ACOPLAMIENTO DE ENGRANES
Primero se selecciona un paso diametral de
prueba.
DISEO DE UN ACOPLAMIENTO DE ENGRANES
PROBLEMA 06
Una turbina gira a 8000 rpm y acciona a un
generador de 250 KW a 1000 rpm por medio de una
caja reductora de engranes helicoidales. Se pide
calcular:

a) Las dimensiones del engrane y las cargas que


actan en los dientes
b) Las capacidades de carga segn AGMA
PROBLEMA 06

Considerar:

= 30
Zp = 35
P = 10 d/plg
CAP III: ENGRANES CNICOS
DEFINICIONES
Sus ejes no son paralelos y
se intersecan en los
vrtices de los conos
coincidentes.
El ngulo entre sus ejes
puede ser de cualquier
valor, pero con frecuencia
es de 90
ENGRANES CONICOS RECTOS
Muy aplicados para bajas
velocidades (hasta 1000
pies/min, velocidad de paso)
Al igual que en engranes rectos
y helicoidales se recomienda
una reduccin mxima de 10 a
1 (01 etapa). Adems de un
incremento mximo de 5 a 1.
ENGRANES CONICOS ESPIRAL
Los espirales son lo ltimo
en funcionamiento suave y
silencioso.
Se recomiendan para
velocidades de hasta 8 000
pies/min (40 m/seg)
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
TIPO DE ENGRANE VENTAJAS DESVENTAJAS
RECTOS Es ms econmico Muy ruidosos a altas
(SPUR) Es simple para disear velocidades
No hay carga de empuje Limitados a velocidades
Muchas opciones de de paso menores a
manufactura 20m/seg (4000pies/min)
HELICOIDALES Empleado en altas Genera cargas de empuje
(HELICAL) velocidades y potencias Son mas caros que los
Menos ruidosos a altas engranes rectos
velocidades
CONICOS Alta eficiencia (98%) La alineacin del eje es
(BEVEL) Transmite potencia entre crtica, se utilizan
ejes que no se intersecan mayormente cojinetes con
Engranes cnicos espiral elementos rodantes
transmite la carga Son los ms caros
uniformemente
Son silenciosos
GEOMETRA DEL ENGRANE CNICO
ANALISIS DE FUERZAS
PROBLEMA 07
El pin cnico gira en sentido horario a 960 rpm y
transmite 5kW al engranaje. Las distancias de
montaje, la ubicacin de los cojinetes y los
dimetros de paso del par de engranes son
mostrados en la figura. Los cojinetes A y C absorben
la carga de empuje. Se pide calcular las reacciones
de los cojinetes en el eje del engranaje y en el eje del
pin.
PROBLEMA 07
FACTORES DE LA ECUACIN AGMA
Los factores y posteriores clculos estn basados
en la norma ANSI/AGMA 2003-B97.
FACTOR DE SOBRECARGA Ko (KA)
FACTOR DINMICO Kv
FACTOR DINMICO Kv
FACTOR DE TAMAO POR RESISTENCIA A
PICADURA Cs (Zx)
FACTOR DE TAMAO POR FLEXIN Ks (Yx)
FACTOR DE DISTRIBUCIN DE CARGA Km
(KH)
FACTOR DE CORONAMIENTO POR
PICADURA Cxc (Zxc)

FACTOR DE CURVATURA EN EL SENTIDO


LONGITUDINAL DE RESISTENCIA
A LA FLEXIN Kx (Y)
FACTOR DE GEOMETRA DE RESISTENCIA A
LA PICADURA I (ZI)
FACTOR DE GEOMETRA DE RESISTENCIA A
LA FLEXIN J (YJ)
FACTOR DE CICLOS DE ESFUERZO DE
RESISTENCIA A LA PICADURA CL (ZNT)
FACTOR DE CICLOS DE ESFUERZO DE RESISTENCIA A LA
PICADURA CL (ZNT)
FACTOR DE CICLOS DE ESFUERZO DE
RESISTENCIA A LA FLEXIN KL (YNT)
FACTOR DE CICLOS DE ESFUERZO DE RESISTENCIA A LA
FLEXIN KL (YNT)
FACTOR DE RELACIN DE DUREZA CH (ZW)
FACTORES DE CONFIABILIDAD CR (ZZ) y KR (YZ)
COEFICIENTE ELSTICO DE RESISTENCIA A
PICADURA Cp (ZE)
ESFUERZO DE CONTACTO PERMISIBLE
NMEROS DE ESFUERZO DE FLEXIN
PERMISIBLE
DESGASTE DE ENGRANE CNICO RECTO
FLEXIN DE ENGRANE CNICO RECTO
DISEO DE UN ACOPLAMIENTO DE
ENGRANES
CNICOS RECTOS
PROBLEMA 08
Un par de engranes conicos rectos han sido
diseados para transmitir 6 KW a 750 rpm, el
ngulo entre ejes es de 90, la relacin de
transmisin es 2.5, la mquina primaria es un motor
elctrico y la mquina impulsada est conectada a
una faja de transmisin.
FIN DE LA UNIDAD