Historia de la robtica[editar]

La robtica va unida a la construccin de "artefactos" que trataban de materializar el deseo

humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos
tediosos. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el primer mando a
distancia para su automvil mediante telegrafa. el ajedrecista automtico, el
primer transbordador areo y otros muchos ingenios), acu el trmino "automtica" en
relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel apek, un escritor checo, acu en 1923 el trmino "Robot" en su obra
dramtica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que
significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la
Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
hacindose con el poder o, simplemente aliviando de las labores caseras.

Fecha Importancia Nombre del robot Inventor

Una de las primeras descripciones de

autmatas aparece en el texto de Lie Zi,
en un encuentro mucho ms temprano
Siglo entre el Rey Mu de Zhou (1023-957 a.C.)
III a. C. y y un ingeniero mecnico conocido como Yan Shi
antes Yan Shi, un artfice. Este ltimo
presuntamente presentaba al rey una
figura de tamao natural y humana de su
obra mecnica.

Descripciones de ms de 100 mquinas y

Ctesibio de
autmatas, incluyendo un artefacto con
Alejandra, Filn
Siglo fuego, un rgano de viento, una mquina
de Bizancio,
I a. C. y operada mediante una moneda, una Autmata
Hern de
antes mquina de vapor,
Alexandria, y
en Pneumtica y Autmata de Hern de
otros
Alejandra

Un pjaro de madera, a vapor, que fue Arquitas de

420 a. C.
capaz de volar Tarento

Banda de robots,
Primeros autmatas humanoides autmata de lavado
1206 Al-Jazari
creados, banda de autmata programable de manos, pavos
reales automticos
 Caballero Leonardo da
c. 1495 Diseo de un robot humanoide
mecnico Vinci

Pato mecnico capaz de comer, agitar Jacques de

1738 Digesting Duck
sus alas y excretar. Vaucanson

Juguetes mecnicos japoneses que Hisashige

1800s Juguetes Karakuri
sirven t, disparan flechas y pintan. Tanaka

Aparece el primer autmata de ficcin Rossum's Universal

1921 Karel apek
llamado "robot", aparece en R.U.R. Robots

Se exhibe un robot humanoide en Westinghouse

1930s la Exposicin Universal entre los aos Elektro Electric
1939 y 1940 Corporation

La revista Astounding Science

Fiction pblica "Crculo Vicioso"
SPD-13 (apodado
1942 (Runaround en ingls). Una historia de Isaac Asimov
"Speedy")
ciencia ficcin donde se da a conocer
las Tres leyes de la robtica

Exhibicin de un robot con William Grey

1948 Elsie y Elmer
comportamiento biolgico simple5 Walter

Primer robot comercial, de la compaa

Unimation fundada por George
1956 Unimate George Devol
Devol y Joseph Engelberger, basada en
una patente de Devol6

1961 Se instala el primer robot industrial Unimate George Devol

1963 Primer robot "palletizing"7

El primer robot sovitico que aterriza Mars 3, dentro

1971 Unin Sovitica
exitosamente en la superficie de Marte del programa Mars
pero se perdi el contacto pocos
 segundos despus.

Primer robot con seis ejes KUKA Robot

1973 Famulus
electromecnicos Group

Brazo manipulador programable Victor

1975 PUMA
universal, un producto de Unimation Scheinman

1976 Primer robot estadounidense en Marte. Viking I NASA

El robot completo (The Complete

Robot en ingls). Una coleccin de
cuentos de ciencia ficcin de Isaac Robbie, SPD-13
Asimov, escritos entre 1940 y 1976, (Speedy), QT1
previamente publicados en el libro Yo, (Cutie), DV-5
robot y en otras antologas, volviendo a (Dave), RB-34
1982 Isaac Asimov
explicar las tres leyes de la robtica con (Herbie), NS-2
ms ahnco y complejidad moral. Incluso (Nstor), NDR
llega a plantear la muerte de un ser (Andrew), Daneel
humano por la mano de un robot con las Olivaw
tres leyes programadas, por lo que decide
incluir una cuarta ley "La ley 0 (cero)"

Robot Humanoide capaz de desplazarse

Honda Motor Co.
2000 de forma bpeda e interactuar con las ASIMO
Ltd
personas

Algunas de las grandes empresas de la industria nacional han incorporado poderosos

robots en sus procesos de produccin. Destaca la industria automotriz, en donde es
obligatorio por razones de competitividad el uso de autmatas como los que utiliza la
compaa Colombiana Automotriz Mazda, o los brazos mecnicos en la planta de la
compaa Corona, en Mosquera, Cundinamarca. "Pero las pequeas y las medianas
empresas estn todava ajenas a la robtica, en razn de los altos costos de estas
infraestructuras", explica el ingeniero Luis Eduardo Rodrguez, director del Centro de
estudios en bioingeniera, de la Escuela Colombiana de Ingenieros Julio Garavito, con
sede en Bogot. Este es un importante epicentro de investigacin en robtica,
especialmente orientado hacia el rea de la salud. Saltaron a la fama hace siete aos,
cuando implantaron la primera mano artificial creada en Colombia, a la famosa paciente
Virgelina Contreras, una nia de 15 aos. La mano ha sido mejorada sin pausa desde
entonces y recibi elogios en Barcelona, en donde fue implantada recientemente en
pacientes espaoles de los hospitales San Juan de Dios y Valdhebrn. "Nosotros
cambiamos el modelo clsico de la ortopedia, basado en la secuencia cerrar -abrir- parar,
por el de agarrar -soltar- parar, con lo que logramos un mejor acercamiento a la mano
humana", explica. La mano puso esta universidad a la vanguardia de la robtica mdica
en el pas. El doctor Rodrguez lidera investigaciones en robtica para la ortopedia, en
alianza con el Centro de Rehabilitacin Teletn y el Cirec, dos de las ms destacadas
instituciones nacionales en este campo. En la clnica Teletn se instalar un robot que
medir la bondad de las tcnicas de acuaterapia; la mquina filma bajo el agua la marcha
de los pacientes en rehabilitacin y analiza los ngulos biomecnicos para determinar si
hay o no aumento del tono muscular y de la potencia fsica del individuo en tratamiento.

Pero la Escuela Colombiana de Ingenieros prepara una nueva sorpresa; el robot Caritas,
todava apenas un prototipo en experimentacin, es capaz de ofrecer varios gestos
humanos a pacientes en estado terminal y ser utilizado como compaa y comunicacin
afectiva con ellos en el futuro. Este es un tipo de robtica en auge en Japn y otros pases
que, combinado con la Inteligencia Artificial, se propone crear robots especializados en el
cuidado de enfermos.

CONCLUSIONES

En conclusin, podemos deducir que la robtica es una de las ramas ms completas de la

tecnologa. Un solo robot requiere conocimientos de microtecnologa, de informtica para
programarlo, de fsica para poder calcular cules sern sus limitaciones y capacidades a la
hora de levantar pesos, transportar objetos..., de telecomunicaciones si requieren control
remoto, o comunicarse entre ellos, de electrnica para establecer toda su instalacin
elctrica, etc.

Hoy en da, aunque no nos demos cuentas, la robtica es algo, quiz no imprescindible,
pero s muy usual en nuestras vidas (el robot de cocina, la domtica, algunos juguetes de
los nios, algunos sistemas que incorporan ciertos automviles...).

Qu queremos transmitir con esto? Simple y llanamente que la robtica moderna,

aunque sea una ciencia joven, ha evolucionado muy rpido, de la misma manera que ha
entrado en nuestras vidas cotidianas en apenas una dcada, lo que significa que muy
probablemente dentro de otra dcada la robtica sea algo completamente distinto a lo
que conocemos hoy, algo mucho ms avanzado y perfeccionado, una rama de la
tecnologa que haga de nuestras vidas un simple paseo lleno de facilidades.
 Por lo tanto, creemos que debemos seguir investigando y desarrollando esta ciencia
como lo llevamos haciendo estos ltimos aos, y mantener a Espaa como referente en
este campo.

Quin sabe?, tal vez algn da los tratemos como a una persona ms.

Cul es la marca de robots ms vendida?

Lo primero que queremos es incidir en que no hablamos de
la mejor marca de robots industriales, o de la de ms
calidad solamente nos ceimos a los informes publicados
por unidades vendidas en el mundo por pas y marca.
Cada marca de robots industriales tiene su nicho de mercado,
por lo que las comparaciones seran muy difciles, adems de
engaosas.

Venta de robots industriales por marca.

Segn el informe de Roboticsandautomationnews.com,
publicado en julio de 2015, las ventas por fabricante, son las
siguientes:
Yaskawa, 300.000 unidades
ABB, 250.000 unidades
Fanuc, 250.000 unidades
Kawasaki, 110.000 unidades
Kuka, 80.000 unidades
La robtica es la rama de la ingeniera mecatrnica, de
la ingeniera elctrica, de la ingeniera electrnica, de
la ingeniera mecnica, de la ingeniera biomdica y de las
ciencias de la computacin que se ocupa
del diseo, construccin, operacin, disposicin
estructural, manufactura y aplicacin de los robots.1 2
La robtica combina diversas disciplinas como son:
la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia
artificial, la ingeniera de control y la fsica.3 Otras reas
importantes en robtica son el lgebra, los autmatas
programables, la animatrnica y las mquinas de estados.
El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R.
(Robots Universales Rossum), escrita por Karel apek en
1920. En la traduccin al ingls de dicha obra la palabra
checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue
traducida al ingls como robot.4
La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa,
que estudia el diseo y construccin de mquinas
capaces de desempear tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las
ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser: el
lgebra, los autmatas programables, las mquinas
de estados, la mecnica o la informtica.