Facultad de Ciencias Fsicas y Matematicas Universidad de Chile

FI2001-3 Mecanica 2017

Profesor: Andres Escala
Auxiliares: Teresa Paneque - Mauricio Soto
Fecha: 19 de Junio 2017

Auxiliar 22: Aplicaciones Matriz de Inercia

P1. Se tiene un solido homogeneo de masa M y con forma de paraleleppedo de dimensiones a x b x c con a b c.

a) Calcule su matriz de inercia I G

b) Suponiendo que, debido a la gravedad, el solido puede oscilar en torno a cada una de sus tres aristas (de largo
a, b, o c) si estas se disponen de forma horizontal, determine las frecuencias de pequenas oscilaciones para cada
uno de esos casos.

P2. Una placa rectangular de masa M, lados 2a y 2b y espesor despreciable se hace girar con velocidad angular constante
0 por un eje que pasa por la diagonal del rectangulo. El movimiento ocurre en ausencia de gravedad.
~ y muestre que si a = b entonces L
a) Calcule el momento angular del solido L ~ es constante.
b) En cada extremo los soportes ejercen fuerzas tales que mantienen sujeta la placa, permitiendo que gire tal como
se ha descrito. Suponga que las fuerzas del soporte izquierdo y derecho se escriben como F~I = FI n y F~D = FD n,
respectivamente. Determine los valores de FI y FD .

La matriz de inercia de la placa respecto a su centro, con los ejes x e y orientados segun el lado largo (2a) y corto
(2b), respectivamente, y el eje z perpendicular a la placa tiene componentes;

M b2
Ixx = Iyy = 3
M (a +b2 )
2
Izz = 3