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Dpartement AEEE

Projet mtier :
Synthse dun rgulateur PI pour le fonctionnement
optimal dun systme PV

Encadr par :
M. Mohamed SALHI

Ralis par :
Chaimae EL BOUTAYBI
Zakaria MAAZAZ

1
Table des matires
Introduction............................................................................................................................................. 3
Principe de fonctionnement.................................................................................................................... 4
Mise en Situation :................................................................................................................................... 6
Solar Module SM55 ................................................................................................................................. 6
Procdure de calcul des coefficients et du rgulateur PI ............................................................. 7
1- Calcul de ..................................................................................................................................... 7
2- Calcul de ................................................................................................................................... 9
3- Calcul de la constante de temps dintgration :............................................................................ 11
4- Calcul des facteurs de proportionnalit et dintgration ................................................... 11
5- Expression de la transmittance () du correcteur.................................................................... 11
Elaboration du programme ................................................................................................................... 12
Conclusion ............................................................................................................................................. 15

2
Introduction
Les dfis nergtiques auxquels fait face lhumanit de faon gnrale et lactivit
industrielle de faon plus particulire stimule une orientation croissante vers les sources
dnergie plus abondante, plus cologique mais encore, plus conomiques. Lnergie solaire
tant lune des rares ressources disponibles lexploitation et vrifiant ces critres fait
lobjet de recherches multidisciplinaires afin de tirer le meilleur parti de cette ressource et
optimiser le fonctionnement et le rendement des cellules servant cette fin.
Lnergie solaire est caractrise par son abondance et sa disponibilit plus ou moins
importante selon les zones gographiques. Cette ressource est exploitable laide de
convertisseurs Photovoltaques en plus dune multitude dautres technologies. Ce type de
convertisseurs savre avantageux en terme dautonomie cela est expliqu par sa fiabilit et
la non ncessit de surveillance pour une longue priode. Sans oublier leur rsistance des
conditions atmosphriques svres. La modularit des panneaux photovoltaques permet
une flexibilit vis--vis le besoin nergtique, effectivement, le dimensionnement des
systmes photovoltaques permet une porte allant de quelques miliWatts lordre de
Mgawatts. Mis part cela, ces convertisseurs sont assez cologiques et possdent une
dure de vie assez importante. Ceci dit, le systme ne prsente pas signe de perfection. Les
convertisseurs photovoltaques ncessitent de hautes technologies et causent une
augmentation importante du cout de revient. Lnergie produite, quant elle, est continue,
de faible tension (infrieure 30V) donc ncessite lintervention dun onduleur ce qui en
rsulte laugmentation des cots impliqus. Finalement, plusieurs facteurs agissent sur le
rendement des panneaux photovoltaques dont les conditions mtorologiques. Une
moindre variation des conditions nominales voit le rendement en baisse et aux meilleurs des
cas celui-ci varie entre 10% et 15% do lintrt de loptimisation du fonctionnement des
convertisseurs photovoltaques.
La conception et loptimisation se pencheront dans notre cas dans le sens lectrique en
particulier vers la rgulation et nous nous focaliserons sur lamlioration des performances
dun PV. Nous avons recours pour servir cette fin un rgulateur PI. Le rgulateur PI,
Proportionnel Intgrateur. Laction proportionnelle, la premire action corrective, amliore
la rapidit et la prcision du systme, mais dtriore en contrepartie la stabilit. Dans ce cas
la fonction de transfert scrit() = . Lintgrateur augmente encore une fois la prcision
1
et sa fonction de transfert sexprime sous la forme () = .

3
Principe de fonctionnement
Leffet photolectrique dcouvert par Alexandre Edmond Becquerel en 1839 et les semi-conducteurs
sont la base de cette technologie. Le terme photovoltaque dsigne la transformation de lnergie
solaire contenue dans les photons en nergie lectrique porte par les lectrons dun matriau.
Labsorption des photons par le matriau, est le processus la source de ce phnomne. La collision
du photon cause le passage dune partie de son nergie un lectron de la matire entrainant
larrachement de ce dernier.Le dsquilibre est alors cr lors du passage de llectron dun niveau
dnergie infrieur un autre suprieur.Cela donne naissance une paire lectron-trou qui retrouve
rapidement son quilibre en transformant son nergie lectrique en nergie thermique. La paire
lectron-trou entraine une diffrence de rpartition des charges qui engendre une diffrence de
potentiel lectrique. Cest ce qui est traduit par leffet photovoltaque.

Parmi les semi-conducteurs utiliss pour les cellules photovoltaques on trouve le silicium qui peut se
trouver sous la structure monocristallin, poly cristallin ou amorphe.

Pour produire la puissance requise, les cellules sont assembles pour donner naissance un module.
Le passage dun module un panneau se fait par lajout de diodes de protection : une diode en srie
pour viter les courants inverses, et une autre en parallle, dite diode by-pass, qui nintervient quen
cas de dsquilibre dun ensemble de cellules pour limiter la tension inverse aux bornes de cet
ensemble et minimiser la perte de production associe. Le schma suivant reprsente le modle
lectrique dune cellule PV.

4
Un branchement mixte parallle-srie form de module en parallles et en sries est
ncessaire pour latteinte de la tension et de la puissance nominale.

= =

La validit de ses relations est sous hypothse que les modules sont identiques. Et pour que le
gnrateur PV puisse fonctionner de faon optimale les cellules soient toutes identiques. Ceci
ncessite lutilisation de la mme technologie, mme lot de fabrication et sous les mmes conditions
dutilisation.

La caractristique du module est directement lie celle de la cellule photovoltaque de base.

5
Mise en Situation :
Solar Module SM55

Quand la production dlectricit par nergie solaire requiert, fiabilit et cologie, Siemens
propose des modules solaires fabriqus dans les normes et la qualit les plus stricts. Leurs
panneaux sont conus de telle faon rsister aux conditions dutilisation les plus svres et
pour des dures de vie importantes.Ce panneau solaire fait lobjet de notre tude et nous
aurons choisir notre PI en se basant sur ses paramtres.

6
Procdure de calcul des coefficients
et du rgulateur PI
Lapplication de la mthode de Louis Maret permet didentifier les paramtres relatifs au
rgulateur adopt . Cest pour cela que nous aurons, durant cette dmarche,
dterminer , , ,

1- Calcul de

Calcul de la valeur du facteur A :


1,6 1019
= = = 22,36 1
. . 1,74 1,38 1023 (25 + 273)
Calcul du courant de saturation inverse de la diode :

3 ( 1 1 )
= [ ]

Sous lhypothse que : =

= = 4,482 106
Par le biais de la formule :
1
Rdopt
I os A expA(Vopt Rs I opt )

Nous obtenons la valeur de la rsistance dynamique optimale :

= 3,9129 10169

En ayant recours la formule suivante :


1 1
Gopt
Rdopt Rsh

Nous calculons la conductivit optimale et nous obtenons :

= 2,55573,9129 10168 1

Le calcul de se fait de la manire suivante:

Gopt
G
1 Rs Gopt

Donc:

7
= 8,89681
Les formules suivantesdonnent alors les valeurs de K1 et de K2 :

ARs ( Rs I opt Vopt ) A( Rs I opt Vopt )


k1 1 , k2 G
Rdopt (1 Rs Gopt ) Rdopt (1 Rs Gopt )

1 = 349,008 2 = 3,1223 103


Cela donne que la fonction de transfert est :
1 2 17,7936
0 () = =
+ + 1 4,7 10 + 8,8968 103 + 1
2 9 2

Le schma bloc du systme est dcrit en ce qui suit :

0 + (s)
G0 (s) Y(s)
-

>>sym p;
>> K1*G-K2
ans =
17.7936
>> G0s=tf([17.7936],[4.7*(10^-9) 0.0088968 1])
G0s =
17.79
----------------------------
4.7e-09 p^2 + 0.008897 p + 1
Continuous-time transfer function.
>> X=pole(G0s)
ans =
-1.892823763573785e+06
-1.124066389810594e+02
>> T1=-1/X(1)
T1 =
5.283112032109792e-07
>> T2=-1/X(2)
T2 =
8.896271688796789e-03

Donc le pole le plus dfavorable est :

2 = 1.124066389810594 102

8
Et donc

= 8.896271688796789 103

2- Calcul de

En appliquant la mthode de Bode la transmittance. Cette mthode consiste la


dtermination du gain permanent en considrant ltat le systme boucle ouverte et
sous le cas o la marge de phase sera comprise entre 40 et 50. Nous nous baseront dans la
suite de la dmarche sur la phase 45.

0 = (1 + )
+1
0
Pour = 0 et 0 = 0 0 = (1 + )

(1 + ) 1
0 =
4,7 10 + 8,89 103 + 1
9 2

(1 + )
0 =
4,7 109 ( + 1,89 106 )( + 112,41)

(1 + 8,896 103 )
=
4,7 109 ( + 1,89 106 )( + 112,41)


=
4,7 109 112,41 ( + 1,89 106 )


=
5,28 107 ( + 1,89 106 )


=
0,9983 (1 + 5,28 107 )


0 =
0,9983 (1 + 5,28 107 )


0 =
(1 + 5,28 107 )

Nous avons recours une premire mthode sur un script MATLAB pour la dtermination
numrique de et qui est le suivant :

clc
clear all
sym p;

9
Goc=tf([1],[5.28*10^-7 1 0])
bode(Goc)
[mag,phase,wout] = bode(Goc);
magdB=20*log10(mag);
grid on
Nous obtenons le graphe de Bode suivant :

Le programme MATLAB donne :


= 128,5576
Soit :
= 2678428,146
Afin de sassurer des rsultats obtenus nous suivrons une seconde mthode. Cette
dmarche calculatoire se base sur la dfinition de la marge de phase et la marge de gain et
est dtaille et ci-dessous :

(0 ()) = ( )
(1 + 5,28 107 )
= ( ) 90 (1 + 5,28 107 )
= 90 (0 5,28 107 )
45 = 180 90 (0 5,28 107 )
45 = (0 5,28 107 )
tan(45)
= 0 = 1,90 106
5,28 107

|0 ()| = =1
0 1 + (0 5,28 107 )2

= 0 1 + (0 5,28 107 )2
= 2693740,119
= 128.607

10
3- Calcul de la constante de temps dintgration :

La constante de temps de notre systme peut tre dduite partir de la formule suivante :
17,79
= = = 6,35
27 105

4- Calcul des facteurs de proportionnalit et dintgration

1
= = 157,39 103

8,896 103
= = = 1400,94
6,35 106

5- Expression de la transmittance () du correcteur

La transmittance est donne par la formule ci-dessous :


1 +
() = + = = (1 + )

Avec = 1400,94 et = = 157,39 103

1 + 8.896 103 157,39 103


() = = (1 + 8.896 103 )
6,35
157,39 103
() = 1400,94 +

Nous traons le graphe de la fonction () dont lexpression est la suivante :



0 = (1 + )
()+1

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Elaboration du programme

Afin de pouvoir calculer les paramtres relatifs au rgulateur PI nous laborons deux
propositions de programmes. Le premier sous forme dun script et le second sous forme
dune fonction MATLAB. En ce qui suit le script propos
clc
clearall
formatLONG
T=input('Donner la valeur de la temprature T: ');
Ior=input('Donner la valeur du courant de saturation inverse de la diode la
temprature de rfrence Ior: ');
Vopt=input('Donner la valeur de Vopt: ');
Rs=input('Donner la valeur de Rs: ');
Iopt=input('Donner la valeur de Iopt: ');
Tr=input('Donner la valeur de Tr: ');
Rsh=input('Donner la valeur de Rsh: ');
beta=input('Donner la valeur de beta: ');
Ego=input('Donner la valeur de Ego: ');
L=input('Donner la valeur de L: ');
C=input('Donner la valeur de C: ');
q=1.6*10^(-19);
k=1.38*(10^-23);
A=q/(1.74*k*(T+273))
Ios=Ior*(((T+273)/(Tr+273))^3)*exp((q*Ego/(beta*k))*((1/Tr)-1/T))
Rdopt=1/(Ios*A*exp(A*(Vopt+Rs*Iopt)))
Gopt=(1/Rdopt)+1/Rsh
G=Gopt/(1+Rs*Gopt)
K1=1+(A*Rs*(Rs*Iopt-Vopt)/(Rdopt*(1+Rs*Gopt)))
K2=(A*(Rs*Iopt-Vopt)/(Rdopt*(1+Rs*Gopt)))-G
symp;
Ka=K1*G-K2
Gos=tf([Ka],[L*C L*G 1])
X=pole(Gos)
T1=-1/X(1)
T2=-1/X(2)
Tn=max(T1,T2)
Tn2=min(T1,T2)
Goc=tf([1],[Tn2 1 0])
figure(1),bode(Goc)

12
[mag,phase,wout] = bode(Goc);
magdB=20*log10(mag);
gridon
pha=input('Donner la phase dsire: ');
i=find(phase==pha)
KocdB=abs(magdB(i))
Koc=exp(log(10)*0.05*KocdB)
Ti=Ka/Koc
Kp=Tn/Ti
Ki=1/Ti
Gc=tf([Kp Ki],[1 0])
H=Goc*Gc
figure(2), bode(H)
[mag1,phase1,wout1] = bode(H);
magdB1=20*log10(mag1);
gridon

Fonction MATLAB
function [Tn,Rdopt,Gopt,Gprime,Koc,Ti,Ki,Kp ] =
solaire(q,gamma,T,K,Ior,beta,Ego,Tr,Iopt,Vopt,Rs,Rsh,L,C,alpha)
%UNTITLED Summary of this function goes here
% Detailed explanation goes heref
double A,q,gamma,T,K,Ior,Iopt,Vopt,Rs,Rsh,L,C,alpha;
A=q/(gamma*T*K); %Calcul de A
Ios=Ior*(((T+273)/(Tr+273))^3)*exp((q*Ego/(beta*k))*((1/Tr)-1/T))%Calcul du courant
de saturation de la diode
Ropt=1/(Ios*A*exp(A*(Vopt+Rs*Iopt))); %Calcul de rsistance dynamique oprimal
Gopt=(1/Ropt)+(1/Rsh); %Calcul de la fonction de transfert optimal
G=Gopt/(1+Rs*Gopt); %Calcul de G
K1=1+(A*Rs*(Rs*Iopt-Vopt))/(Ropt*(1+Rs*Gopt));
K2=(A*(Rs*Iopt-Vopt))/(Ropt*(1+Rs*Gopt))-G;
p=tf('p')
G0=(K1*G-K2)/(L*C*p^2+L*G*p+1); %Calcul de la fonction de transfert G0
X=pole(G0);%Calcul des poles de la fonction de transfert G0
T1=1/X(1);
T2=1/X(2);
if T1<T2 %dtermination du pole le plus dfavorable
Tn=-T1
Gprime=@(t)1/((1-T2*t)*t^(alpha+1))
else
Tn=-T2
Gprime=@(t)1/((1-T1*t)*t(alpha+1))
end
K3=K1*G-K2
L1=L*C
L2=L*G
G01=@(x)(K3)/(L1*x^2+L2*x+1)
G01(p)
Gprime(p)
symsw
angle(Gprime(i*w))
eqn=angle(i*w*Gprime(i*w))+pi-pi*(alpha+1)/2==pi/4
solw=solve(eqn,w);
w0=solw;
double(w0)
abs(Gprime(i*w0));
Gprime(i*w);
Koc=1/(abs(Gprime(i*w0)));
Ti=K3/Koc;
Ki=1/Ti;
Kp=Tn/Ti;
fprintf('la valeur de Koc est %d\n\n',double(Koc));

13
fprintf('la valeur de Ti est %d\n\n',double(Ti));
fprintf('la valeur de Ki est %d\n\n',double(Ki));
fprintf('la valeur de Kp est %d\n\n',double(Kp));
G2=@(y)(Koc)*Gprime(y)
K00=double(Koc)
K00
Gprime(p)
K00*Gprime(p)
bode(K00*Gprime(p))
margin(K00*Gprime(p))
fprintf('Fin des calcules\n')
end

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Conclusion

Le but de notre tude est de dterminer les paramtres relatifs au rgulateur PI, ncessaire
loptimisation du fonctionnement dun systme PV. Nous avons labor pour servir cette
fin, des programmes permettant le calcul de ces derniers de faon numrique en se basant
sur un modle propos par Louis Maret en son livre Rgulation Automatique . Le principal
intrt de ce modle rside dans sa simplicit et sa facilit de mise en uvre partir des
caractristiques techniques donnes du constructeur. Ce modle peut tre amlior en
couplant les formules adoptes des rsultats exprimentaux. Ce qui donnera un modle
plus prcis et plus performant.

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