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Automatizacin
2016
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: ABRIL/2016 AGOSTO/2016
2. Objetivos
4. Palabras clave
Mtodo Iterativo
Procesos Manufactureros
Procesos Automticos
GNU OCTAVE
5. Introduccin.
Para hablar de los mtodos numricos en primer lugar se deja en claro su definicin
dado como un conjunto de tcnicas mediante las cuales es posible formular
problemas de tal forma que sean resueltos con operaciones aritmticas. Aunque hay
muchos tipos de mtodos, todos comparten una caracterstica comn, llevan a cabo
un buen nmero de clculos aritmticos y emiten soluciones aproximadas, otras
caractersticas que presentan los mtodos numricos es la facilidad de sus clculos
y estos mismos clculos se hacen repetitivos e iterativos.
Lo que importa tambin es el tiempo empleado en obtener la solucin y en esto ha
jugado un papel importante en el enorme desarrollo de la tecnologa computarizada,
ya que la enorme velocidad actual de los medios computarizados de cmputo ha
reducido considerablemente el tiempo de obtencin de la solucin, lo que ha
motivado la popularidad, el enorme uso y aceptacin que hoy tienen los mtodos
numricos. Summosle a ello que las computadoras son capaces de dar solucin
con la precisin requerida.
Aqu es bueno aclarar que no es correcto pensar que el desarrollo tecnolgico
computarizado es quien ha creado los mtodos numricos ya que los orgenes de la
matemtica numrica son muy antiguos, datan de miles de aos atrs, cuando los
babilonios construyeron tablas matemticas y elaboraron efemrides astronmicas.
Lo que sucede es que la mayora de los mtodos numricos requieren de un enorme
volumen de clculo que los hacan engorrosos de utilizar y esta dificultad vino a
eliminarse con el desarrollo de la computacin, pero los mtodos numricos existen
mucho antes de ella.
Por otro lado, para poder elaborar un buen programa de computacin, aparte de
manejar un lenguaje determinado, debemos saber realizar el proceso a mano, ya
que esto nos permitir implementar un mejor programa que contemple todas las
posibles piedras en el camino.
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6. Materiales
En la siguiente tabla se describe los materiales utilizados en el proyecto.
Tabla 1: Lista de Materiales
7. Metodologa y Desarrollo
Marco terico
Interpolacin Matemtica
Una vez que hemos aceptado que no vamos a dar con una expresin exacta sino
aproximada, surge otro problema como reconocer de qu tipo es la funcin con la
que vamos a realizar la aproximacin dicha de una manera ms rigurosa qu tipo de
interpolacin vamos a hacer.
La representacin grfica de los puntos de la tabla nos puede dar una idea, pues los
puntos que se representen pueden mostrar una tendencia. Por ejemplo, si resulta
que los puntos parecen estar alineados debemos buscar una funcin lineal para
representarlos. Diremos en ese caso que realizamos una interpolacin lineal. Si la
apariencia de los puntos se asemeja a una parbola realizaramos una interpolacin
cuadrtica. Y as con cualquier tipo de funcin cuyo aspecto conociramos
previamente.
de funciones, pero que no estn a nuestro alcance. En una situacin de este tipo
nosotros nos conformaremos con una interpolacin lineal entre cada pareja de
puntos, obteniendo una funcin definida a trozos y cada trozo definido por una funcin
lineal [1].
Para comprender todo esto mejor haremos uso del siguiente ejemplo:
Interpolacin Lineal
Conocemos los datos de (x1, y1) y de (x2, y2) y queremos conocer el valor
desconocido de y cuando se proporciona la abscisa x1<x<x2. Si suponemos que los
puntos 1 y 2 estn unidos por una recta, calculamos fcilmente el valor de y mediante
la siguiente relacin [2].
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Pues es comn encontrar datos con valores discretos, y sin embargo nosotros
queremos encontrar valores entre estos puntos discretos, y esto es lo que lo
llamamos ajuste de curvas y, generalmente se usa el procedimiento de mnimos
cuadrados.
Cuando existe un conjunto de datos muy precisos, en este caso se usa lo que se
llama interpolacin [3].
Resolucin:
Pn ( x) L0 ( x) f ( x0 ) L1 ( x) f ( x1 ) ..... Li ( x) f ( xi ) ...... Ln ( x) f ( xn )
En donde:
( x x1 )( x x 2 ).....(x x i ).....(x x n )
L0 ( x )
( x 0 x1 )( x 0 x 2 ).....(x 0 xi )....(x 0 x n )
( x x 0 )( x x 2 ).....(x xi ).....(x x n )
L1 ( x)
( x1 x 0 )( x1 x 2 ).....(x1 x i )....(x1 x n )
( x x 0 )( x x1 ).....(x x i 1 ).....(x x n )
Li ( x)
( x i x 0 )( xi x1 ).....(x i xi 1 )....(x i x n )
n
Pn ( x) Li ( x) f ( x i )
i 0
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Supongamos por un instante que slo se dispone del cuadro 2 y que queremos el
valor de la variable y=f(x) cuando x tiene un valor de 2 unidades. Una manera muy
comn es considerar la ecuacin de una lnea recta as:
p( x) a0 a1 x
, y sustituirlos valores de los puntos 0 y 1, obteniendo dos ecuaciones
con variables a0 y a1.
57
a1
14.2
56 a 0 a1 4
113 a 0 5a1 4a1 57 a 0 56 14.2 41.8
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Software Octave
La ayuda en Octave
El comando help nos muestra una lista de todos los operadores y funciones
disponibles en Octave. Tambin podemos invocar al comando help para que nos
muestre una breve. descripcin de estos operadores y funciones. Para ello basta con
escribir help seguido del nombre de la funcin u operador: help nombre_funcion [4].
Clculos bsicos
Vamos a empezar a trabajar con la tarea ms bsica que podemos darle a esta
herramienta, vamos a utilizarla como una calculadora.
Octave, como toda calculadora cumple con cierta regla de precedencia para el uso
de operadores, esta es: las expresiones se evaluarn de izquierda a derecha, la
potencia tendr el mayor orden de precedencia, seguido de la multiplicacin y
divisin, y con la suma y resta como los operadores con menor precedencia. No es
lo mismo 4 + 5 / 4 3 que (4 + 5) / (4 3). En la primera expresin se evaluar
primero la divisin entre 5 y 4 y luego se le sumar (restar) el 4 y el 3, en la segunda
expresin primero se evaluarn las operaciones dentro de los parntesis y luego se
dividir el resultado de estos valores.
Vectores y matrices
Secuencias
Funciones matemticas
Sistema de ecuaciones.
6x - 7y = 5
8x - 9y = 7
Excel
Figura 8: Excel
Excel es un programa del tipo Hoja de Clculo que permite realizar operaciones con
nmeros organizados en una cuadrcula. Es til para realizar desde simples sumas
hasta clculos de prstamos hipotecarios y otro mucho ms complejos.
Excel es una hoja de clculo integrada en Microsoft Office. Esto quiere decir que si
ya conoces otro programa de Office, como Word, Access o PowerPoint te resultar
familiar utilizar Excel, puesto que muchos iconos y comandos funcionan de forma
similar en todos los programas de Office.
Probablemente no te sirva de mucho saber que Excel es una hoja de clculo, pero
no te preocupes que para eso estamos aqu.
Una hoja de clculo es un programa que es capaz de trabajar con nmeros de forma
sencilla e intuitiva. Para ello se utiliza una cuadrcula donde, en cada celda de la
cuadrcula, se pueden introducir nmeros, letras y grficos.
Por ejemplo, para sumar una serie de nmeros slo tienes que introducirlos uno
debajo de otro, como haras en un papel, colocarte en la celda donde ir el resultado
y decirle a Excel que quieres hacer la suma de lo que tienes encima (ya veremos
ms adelante lo sencillo que es hacerlo).
Pensars que para una simple suma mejor usamos una calculadora que andar
abriendo Excel e introducir los datos y frmulas, pero piensa qu ocurre si te
equivocas al introducir un nmero en una suma de 50 nmeros, tienes que volver a
introducirlos todos mientras que en Excel no importa si te equivocas al introducir un
dato, simplemente corriges el dato y automticamente Excel vuelve a calcularlo todo.
Esto es importante cuando los clculos son un poco ms complicados, imagina que
ests calculando a mano los gastos generados en casa o en tu empresa durante un
ao entero, algo como la imagen anterior, y descubres u error, tendrs que volver a
calcularlo todo. Si lo haces con Excel solo tienes que corregir el dato errneo y se
volver a calcular todo automticamente.
El programa online Flowchart Maker & Online Diagram Software Draw un programa
que te servir para construir tus diagramas de flujo de una forma muy sencilla. En el
encontrars todos los smbolos necesarios para los diagramas y te permite escribir
las secuencias de instrucciones dentro de ellos.
Desarrollo
A continuacin, se presenta los procesos representados en diagramas de flujo:
Recepcin de pieles
Clasificacin
A dems se toma muy en cuenta su estado de inicio, la palabra fresco quiere decir
que la piel recin es adquirida directamente del matadero y an no est procesada
o salada, si esta ya est salada se procede a almacenar.
Saladero
En este paso del proceso el fin es salar el cuero para que la piel comienza a curtirse
y adems la sal da nutrientes al cuero para sus prximos procesos.
Remojo y pelambre
Desencarne y dividido
En este proceso los que se realiza es retirar los pedazos de carne de la piel y el
separado de y dividido de la carnaza y la flor.
Lavado
Curtido o cromado
Secado 1
Re cromado
Proceso que trata el cuero ya curtido con qumicos denominados re curtientes que
le van a dar al cuero las propiedades y caractersticas, acorde a su uso final por
ejemplo obteniendo la buena firmeza de flor, buena lijabilidad.
Engrase
Remontado
Proceso que neutraliza el cuero curtido al cromo para facilitar a los re curtientes y
colorantes una penetracin regular en el cuero y evitar sobrecargar la flor, tambin
se debe compensar las diferencias de pH entre los cueros y el bao final.
Estacado y ablandado
Esta consiste el estirado del cuero en marcos metlicos perforados, con ganchos;
en el que se tiempla el cuero y se tiene un secado controlado, y nos ayuda a la
desapareciendo de las arrugas, que dura aproximadamente entre 20 a 30 minutos.
Se le da estabilidad dimensional al cuero.
Pintura final
Una vez establecido los procesos industriales desde el inicio hasta el fin ahora
procedemos a la clasificacin de dichos procesos con el criterio de manufactura y
automatizacin.
Procesos de Manufactura
Procesos de Automatizacin
8. Resultados
Clasificado
TOMA 1
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
5 3 5 -3 3
10 8 2 0 0
15 10 2 0 3
20 12 2 3 -2
25 14 5 1 -3
30 19 6 -2 4
35 25 4 2 -3
40 29 6 -1
45 35 5
50 40
TOMA 2
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
5 4 2 0 -1
10 6 2 -1 6
15 8 1 5 -5
20 9 6 0 0
25 15 6 0 1
30 21 6 1 -5
35 27 7 -4 8
40 34 3 4
45 37 7
50 44
TOMA 3
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
5 1 6 -2 2
10 7 4 0 -3
15 11 4 -3 6
20 15 1 3 -6
25 16 4 -3 7
30 20 1 4 -2
35 21 5 2 -1
40 26 7 1
45 33 8
50 41
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TOMA 4
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
5 2 3 -1 3
10 5 2 2 0
15 7 4 2 -2
20 11 6 0 -4
25 17 6 -4 4
30 23 2 0 4
35 25 2 4 -4
40 27 6 0
45 33 6
50 39
TOMA 5
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
5 3 5 -4 5
10 8 1 1 2
15 9 2 3 -3
20 11 5 0 3
25 16 5 3 -6
30 21 8 -3 3
35 29 5 0 -1
40 34 5 -1
45 39 4
50 43
PROMEDIO
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
5 2,6 4,2 -2 2,4
10 6,8 2,2 0,4 1
15 9 2,6 1,4 -0,2
20 11,6 4 1,2 -1,8
25 15,6 5,2 -0,6 0,6
30 20,8 4,6 0 0,8
35 25,4 4,6 0,8 -0,2
40 30 5,4 0,6
45 35,4 6
50 41,4
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PERODO ACADMICO: ABRIL/2016 AGOSTO/2016
Salado
TOMA 1
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
5 16 13 3 2
10 29 16 5 -15
15 45 21 -10 25
20 66 11 15 -34
25 77 26 -19 27
30 103 7 8 -13
35 110 15 -5 10
40 125 10 5
45 135 15
50 150
TOMA 2
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
5 11 12 7 -5
10 23 19 2 -16
15 42 21 -14 30
20 63 7 16 -27
25 70 23 -11 19
30 93 12 8 -13
35 105 20 -5 5
40 125 15 0
45 140 15
50 155
TOMA 3
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
5 13 15 -2 8
10 28 13 6 -12
15 41 19 -6 19
20 60 13 13 -31
25 73 26 -18 24
30 99 8 6 -11
35 107 14 -5 11
40 121 9 6
45 130 15
50 145
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PERODO ACADMICO: ABRIL/2016 AGOSTO/2016
TOMA 4
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
5 10 13 -3 10
10 23 10 7 -11
15 33 17 -4 17
20 50 13 13 -27
25 63 26 -14 17
30 89 12 3 -1
35 101 15 2 0
40 116 17 2
45 133 19
50 152
TOMA 5
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
5 18 15 -1 5
10 33 14 4 0
15 47 18 4 -13
20 65 22 -9 7
25 87 13 -2 9
30 100 11 7 -1
35 111 18 6 -17
40 129 24 -11
45 153 13
50 166
PROMEDIO
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
5 13,6 13,6 0,8 4
10 27,2 14,4 4,8 -10,8
15 41,6 19,2 -6 15,6
20 60,8 13,2 9,6 -22,4
25 74 22,8 -12,8 19,2
30 96,8 10 6,4 -7,8
35 106,8 16,4 -1,4 1,8
40 123,2 15 0,4
45 138,2 15,4
50 153,6
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Descarnado
TOMA 1
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
5 4 3 4 -7
10 7 7 -3 4
15 14 4 1 -4
20 18 5 -3 4
25 23 2 1 1
30 25 3 2 -5
35 28 5 -3 6
40 33 2 3
45 35 5
50 40
TOMA 2
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
5 5 3 1 -2
10 8 4 -1 5
15 12 3 4 -9
20 15 7 -5 8
25 22 2 3 -2
30 24 5 1 1
35 29 6 2 -4
40 35 8 -2
45 43 6
50 49
TOMA 3
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
5 4 4 0 4
10 8 4 4 -5
15 12 8 -1 -5
20 20 7 -6 7
25 27 1 1 1
30 28 2 2 -12
35 30 4 -10 31
40 34 -6 21
45 28 15
50 43
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TOMA 4
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
5 2 5 1 -2
10 7 6 -1 1
15 13 5 0 -2
20 18 5 -2 1
25 23 3 -1 4
30 26 2 3 -7
35 28 5 -4 14
40 33 1 10
45 34 11
50 45
TOMA 5
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
5 5 3 4 -7
10 8 7 -3 2
15 15 4 -1 2
20 19 3 1 -3
25 22 4 -2 4
30 26 2 2 -1
35 28 4 1 0
40 32 5 1
45 37 6
50 43
PROMEDIO
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
5 4 3,6 2 -2,8
10 7,6 5,6 -0,8 1,4
15 13,2 4,8 0,6 -3,6
20 18 5,4 -3 3,4
25 23,4 2,4 0,4 1,6
30 25,8 2,8 2 -4,8
35 28,6 4,8 -2,8 9,4
40 33,4 2 6,6
45 35,4 8,6
50 44
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FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
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Curtido
TOMA 1
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
3 8 11 -4 5
6 19 7 1 2
9 26 8 3 -1
12 34 11 2 -3
15 45 13 -1 1
18 58 12 0 -7
21 70 12 -7 10
24 82 5 3
27 87 8
30 95
TOMA 2
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
3 10 5 3 2
6 15 8 5 -12
9 23 13 -7 16
12 36 6 9 -8
15 42 15 1 -10
18 57 16 -9 9
21 73 7 0 -1
24 80 7 -1
27 87 6
30 93
TOMA 3
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
3 11 8 0 -1
6 19 8 -1 2
9 27 7 1 8
12 34 8 9 -13
15 42 17 -4 4
18 59 13 0 -11
21 72 13 -11 20
24 85 2 9
27 87 11
30 98
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PERODO ACADMICO: ABRIL/2016 AGOSTO/2016
TOMA 4
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
3 7 12 -5 6
6 19 7 1 -1
9 26 8 0 3
12 34 8 3 0
15 42 11 3 -5
18 53 14 -2 2
21 67 12 0 0
24 79 12 0
27 91 12
30 103
TOMA 5
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
3 9 10 -6 12
6 19 4 6 -7
9 23 10 -1 1
12 33 9 0 7
15 42 9 7 -10
18 51 16 -3 -3
21 67 13 -6 12
24 80 7 6
27 87 13
30 100
PROMEDIO
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
3 9 9,2 -2,4 4,8
6 18,2 6,8 2,4 -3,2
9 25 9,2 -0,8 5,4
12 34,2 8,4 4,6 -3,4
15 42,6 13 1,2 -4
18 55,6 14,2 -2,8 -2
21 69,8 11,4 -4,8 8,2
24 81,2 6,6 3,4
27 87,8 10
30 97,8
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PERODO ACADMICO: ABRIL/2016 AGOSTO/2016
Secado
TOMA 1
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
6 19 25 -7 0
12 44 18 -7 22
18 62 11 15 -25
24 73 26 -10 16
30 99 16 6 -12
36 115 22 -6 11
42 137 16 5 -11
48 153 21 -6
54 174 15
60 189
TOMA 2
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
6 23 17 2 -10
12 40 19 -8 23
18 59 11 15 -27
24 70 26 -12 15
30 96 14 3 1
36 110 17 4 -1
42 127 21 3 -9
48 148 24 -6
54 172 18
60 190
TOMA 3
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
6 22 19 5 -24
12 41 24 -19 37
18 65 5 18 -29
24 70 23 -11 27
30 93 12 16 -28
36 105 28 -12 25
42 133 16 13 -26
48 149 29 -13
54 178 16
60 194
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PERODO ACADMICO: ABRIL/2016 AGOSTO/2016
TOMA 4
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
6 25 21 0 -10
12 46 21 -10 24
18 67 11 14 -29
24 78 25 -15 34
30 103 10 19 -31
36 113 29 -12 21
42 142 17 9 -20
48 159 26 -11
54 185 15
60 200
TOMA 5
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
6 19 26 -12 18
12 45 14 6 -1
18 59 20 5 -15
24 79 25 -10 9
30 104 15 -1 10
36 119 14 9 -11
42 133 23 -2 1
48 156 21 -1
54 177 20
60 197
PROMEDIO
x (min) y (n de cueros) y y^2 y^3
6 21,6 21,6 -2,4 -5,2
12 43,2 19,2 -7,6 21
18 62,4 11,6 13,4 -25
24 74 25 -11,6 20,2
30 99 13,4 8,6 -12
36 112,4 22 -3,4 9
42 134,4 18,6 5,6 -13
48 153 24,2 -7,4
54 177,2 16,8
60 194
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: ABRIL/2016 AGOSTO/2016
9. Conclusin
El proceso de elaboracin de cuero en la curtiembre Tenera Inca CIA. LTDA
debe seguir un proceso riguroso cumpliendo todos los estndares y controlando
los tiempos que toma para la elaboracin de cueros en estos procesos. Para ello
nos debemos apoyar en clculos matemticos que nos ayuden a determinar
datos exactos de elaboracin del producto en el proceso.
El estudio de los mtodos numricos es til y por ende importante para quien
quiera que necesite herramientas para resolver operaciones de procesos
manufactureros e industriales , las cuales se saben que pueden resultar
complicadas, y por ms que se dominen los mtodos tradicionales, estos
muchas veces pueden no ser suficientes, sin embargo no esto no quiere decir
que la operacin sea imposible de solucionar, y es ah donde los mtodos
numricos se aplican, y facilitan es trabajo de cierta manera.
10. Bibliografa
11. Anexos
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: ABRIL/2016 AGOSTO/2016