UNIVERSIDADE CATLICA DE PELOTAS

CENTRO POLITCNICO
CURSO DE ENGENHARIA ELETRNICA
DISCIPLINA DE INSTRUMENTAO ELETRNICA

Termmetro Digital

Desenvolvido por
Luciano Lettnin

Relatrio Final da Disciplina de

Instrumentao Eletrnica
http://olaria.ucpel.tche.br/ie2013

Pelotas, 5 de Julho de 2013

1. Introduo

Este relatrio apresenta o desenvolvimento do instrumento de medio

proposto para esta disciplina no semestre 2013/1.
Como atividade de avaliao, foi proposto pelo Professor Adenauer
Yamin, o desenvolvimento de um instrumento de medio. O instrumento a
ser desenvolvido foi de livre escolha dos alunos apartir de uma lista oferecida
pelo professor bem como qualquer outro que pudesse ser implementado
durante o transcorrer do semestre, sempre aplicando os conhecimentos
adquiridos nas aulas desta disciplina.
Para o meu trabalho, escolhi o Termmetro Digital que utiliza como
sensor base o circuito integrado LM35. Um dos motivos por esta escolha foi a
sua larga utilizao em sensoriamentos, pela facilidade de disponibilidade no
mercado, pelo valor de mercado e para uma futura utilizao deste tipo de
sensoriamento para o controle de temperatura em avirios, pois os frangos
de corte necessitam de um ambiente climatizado para o seu crescimento,
evitando assim perdas por variaes de temperatura, tanto com temperaturas
muito baixas (inverno) ou temperaturas muito altas (vero). Esta futura
utilizao deste sensor depender do seu comportamento durante os testes
realizados.

2. Princpio de Funcionamento

O sensor base utilizado para o instrumento o circuito integrado

LM35 da National Semiconductor. O LM35 um sensor de temperatura
de preciso, cujo sinal de sada (em tenso) linearmente proporcional
temperatura. A vantagem do LM35 que um circuito integrado de baixo
custo, com baixa impedncia de sada e que no necessita calibrao
externa. A resposta do LM35 em tenso e de 10mV/C. Na figura 1,
apresento o circuito integrado LM35 utilizado como sensor base.

Figura 1 CI LM35
 2.1. Caractersticas do CI LM35:
Calibrado diretamente em graus Celsius (C);
Linear 10,0 mV / C (fator de escala);
Preciso de 0,5C (a 25 C);
Faixa de Operao de -55C at 150 C;
Apropriado para aplicaes remotas;
Baixo custo / No necessita de calibrao no circuito;
Alimentao de 4V a 30V;
Corrente de dreno menor que 60 A;
Baixo auto-aquecimento, 0,08 C em ar ambiente;
Baixa impedncia de sada (0,1 Ohm por 1 mA de carga).

2.2. Diagrama esquemtico:

Na figura 2, apresento o diagrama esquemtico da placa

confeccionada que recebe o sinal do circuito integrado LM35, amplifica este
valor e envia para a placa de aquisio CD2000. Este projeto foi
desenvolvido no software Eagle 6.4.0.

Figura 2 - Diagrama esquemtico Termmetro Digital

3. Comportamento do Instrumento

Para este instrumento, o sinal em tenso do LM35 ser amplificado

para que possamos melhorar o desempenho do circuito, pois a tenso de
sada mxima do LM35 1.5V, isso para 150C, porm, o PIC permite um
sinal de entrada de at 5V, ento para melhorar a preciso, o sinal ser
amplificado. Nas linhas abaixo, apresento os clculos.
O ganho do amplificador deve ser VS/VE (VS=tenso de sada e
VE=tenso de entrada), ou seja:

AV = 5V/1,5V
AV = 3,33.

A prxima etapa o dimensionamento dos resistores do amplificador.

Como a configurao da etapa amplificadora no inversora, a equao :
AV = 1+(R2/R1) (esta denominao dos componentes est
associada ao esquemtico acima);
3,3 = 1+(R2/1000) (resistor de 1 K escolhido aleatoriamente)
R2 = 2333 K.

Como este valor encontrado no um valor comercial, usaremos

um resistor de 2k2 que nos proporcionar uma tenso de sada mxima
de 4,8V.

Com os valores definidos, o novo ganho ficar:

AV = 1+(2200/1000)
AV = 1+2,2
AV = 3,2.

Para proteger a entrada do conversor A/D de tenses maiores de 5

volts, pois o circuito de amplificao neste caso alimentado com 7 Volts,
a sada do amplificador operacional possui um diodo ligado a 5 volts. Com
isto, garantimos que no haver tenso maior que 5 volts na entrada do
conversor. Uma possvel saturao da sada do amplificador operacional j
poderia danificar a entrada do conversor A/D.
 3.1. Placa de Circuito Impresso

Aps definidos os valores dos componentes, a placa foi roteada e

confeccionada conforme a figura 3a e 3b respectivamente:

Figura 3a Mscara para corroso Figura 3b Placa montada

Para ilustrar o funcionamento do circuito montado, sero apresentadas

algumas figuras nas pginas seguintes.

Figura 4 Multmetro da esquerda mostrando o valor (tenso) diretamente no pino do CI LM35 e Multmetro
da direita mostrando o valor (tenso) aps etapa de amplificao.

Na figura 4, temos dois multmetros, o da esquerda est medindo a

sada do LM35 e o da direita est medindo a sada da tenso aps a etapa
de amplificao, ou seja, na sada do amplificador operacional. Como
podemos observar, o valor lido na sada do LM35 de 0,2286V que
corresponde a 22,8C conforme a relao de linearidade (10mV/C). O Valor
lido na sada amplificada de 0,7208V. Este valor 3,15 vezes o valor da
entrada, portanto, o circuito de amplificao est funcionando conforme
projetado.
 Figura 5 Multmetro da esquerda com medio direto no pino do CI LM35 e o da direita com
leitura aps etapa de amplificao.

Mais uma imagem (figura 5) para ilustrar o funcionamento do circuito.

Novamente o sinal amplificado 3,15 vezes do valor da entrada. Com isto,
podemos comprovar que o circuito funciona tanto em valores de
temperatura ambiente como em valores mais altos de temperatura e
demonstra que a amplificao tambm se mantm constante.
Estas medies foram todas realizadas com multmetros calibrados
conforme pode ser observado na imagem abaixo:

Figura 6 - Multmetro calibrado.

Na figura 6 podemos observar que as medies foram realizadas com

multmetros calibrados e dentro da validade do certificado de calibrao
conforme a etiqueta anexada nos mesmos.

3.2. Software Customizado

Para poder realizar a medio dos valores de temperatura atravs da

placa de aquisio de dados CD2000, foi disponibilizado um software
customizado pela Patrcia. Este software foi desenvolvido no Builder 6 e
sofreu algumas alteraes para poder ser utilizado na medio de
temperatura com o CI LM35.
 Na figura 7, apresento a placa de aquisio de dados CD2000 da
empresa ScioTronic (empresa parceira) que faz a interface de comunicao
entre a placa com o circuito de medio da temperatura e o computador
atravs da comunicao serial.

Figura 7 Placa de aquisio de dados CD2000 - SCIOTRONIC

Nas figuras 8 e 9, apresento as telas do software customizado que

plota o valor da temperatura lido pelo CI LM35.

Figura 8 - Tela do software com 106 aquisies.

 Figura 9 - Tela com mais de 210 aquisies.

3.3. Validao

Para fins de validao, foi utilizado um multmetro, um termo-

higromtro e o software customizado. Nas prximas figuras, apresento o
mtodo utilizado para validar o instrumento desenvolvido.

Figura 10 - Tela de aquisio durante a validao.

 Figura 11 - Multmetro e Termo-Higrmetro utilizados durante a validao.

Para poder validar as medies realizadas pelo instrumento

desenvolvido e o valor apresentado na tela de aquisio do software
customizado, foi realizado a medio da tenso diretamente no pino do LM35
com um multmetro conforme pode ser observado na figura 11 e foi utilizado
como contra prova um termo-higrmetro, que tambm pode ser observado na
mesma figura anterior. possvel observar uma diferena de 0,6C entre
estes dois instrumentos. Vale ressaltar que o termo-higrmetro no
calibrado. J em relao tela de aquisio, o valor lido no mesmo instante
da figura acima de 17,34C. Considerando a preciso de resposta do
prprio LM35 (0,5C na temperatura ambiente de 25C) e dos componentes
utilizados (2% e 5%), estes valores so completamente aceitveis, ou seja,
podemos afirmar que este valor apresentado na tela do software vlido e
est de acordo com os valores esperados.

4. Dificuldades encontradas

Durante os testes realizados com a placa de aquisio CD2000,

algumas incidncias de rudo foram verificadas em algumas destas placas de
aquisio. O rudo mais indesejado foi da rede eltrica (60 Hz), proveniente
da fonte de alimentao. Este rudo causava uma oscilao na aquisio dos
valores, fazendo com que os valores apresentados no software customizado
sofressem uma grande oscilao entre uma aquisio e outra, conforme
podemos observar na figura 12 mesmo que a temperatura no sofresse
alterao significativa. Nesta figura possvel observar as oscilaes
apresentadas atravs do grfico.
 Figura 12 Tela com oscilao na aquisio proveniente de rudo eltrico.

Uma maneira de amenizar o problema foi a de utilizar outra placa de

aquisio de dados do mesmo modelo, porm de lote de fabricao diferente.
Alm desta troca da placa de aquisio, o circuito tambm passou a ser
alimentado por uma bateria de 12 volts em vez de se utilizar a fonte
chaveada. Com estas alteraes, as oscilaes foram praticamente nulas,
conforme podemos observar na figura 13.

Figura 13 Tela com outra placa de aquisio e alimentada com uma bateria de 12V.

Na figura 14, temos uma tela capturada do grfico do software

customizado, onde possvel ver a variao da temperatura sem oscilaes
quando o sensor submetido a um aquecimento atravs de um ferro de
solda. Realizando este mesmo procedimento, porm com a placa de
aquisio de dados com oscilao e alimentada com a fonte chaveada, esta
variao de temperatura ocorria com muita oscilao, de forma que quanto
maior fosse temperatura, maior era a diferena entre os valores lidos,
chegando esta diferena em at 10 C entre as leituras.

Figura 14 Variao linear da temperatura.

5. Concluso

Podemos concluir que o circuito apresentado neste relatrio, funciona

e que o sensor responde conforme as especificaes do datasheet do
fabricante. Ficou evidente que o circuito sofre com a incidncia de rudo, seja
ele da rede eltrica (60Hz) proveniente da fonte chaveada como outros
rudos provenientes do local de instalao que podem ser captados pelo cabo
que alimenta o sensor em funo do comprimento empregado desde a placa
de amplificao at o sensor. Estes rudos podem ser de mquinas eltricas,
estaes de rdio, estaes radio base de celular, entre outros. Mas mesmo
assim, se torna uma boa opo de uso, visto a sua facilidade de
empregabilidade, seu baixo custo, disponibilidade no mercado e a
simplicidade de circuitos utilizados para tratar os sinais recebidos pelo CI
LM35.