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Deuxieme annee

Departement Energie & Fluides

Module EFS8AB

- TURBOMACHINES -
ENERGIES HYDRAULIQUE ET EOLIENNE

Mathieu Jenny

Annee universitaire 2016 - 2017


Table des matieres

Cours de turbomachines de Mathieu Jenny, ENSMN. Introduction 3

1 Effets des forces dinertie - Problematique de lequilibrage 5


1.1 Cinetique des masses et inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.1 Distribution de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2 Centre dinertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.3 Resultante et moment cinetiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.4 Tenseur dinertie dun solide indeformable : generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.5 Tenseur dinertie : theoreme de Huyghens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.6 Tenseurs dinertie de solides homogenes de forme simple . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Lois fondamentales de la dynamique - Bilans defforts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 Probleme de lequilibrage dun rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2 Pompes 17
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.1 Resultats du cours de mecanique des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.2 Pompes volumetriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.3 Configuration dune turbopompe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Triangle des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3 Principe de quantite de mouvement angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4 Notions de charge relative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5 Caracteristique dune pompe centrifuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5.1 Caracteristique theorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5.2 Caracteristique reelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.3 Bilan de rendements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6 Pompes a helices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.7 Problemes generaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7.1 Point de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7.2 Hauteur daspiration et amorcage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.7.3 Groupement de pompes : serie et parallele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.7.4 Cavitation - rudiments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.8 Etude dimensionnelle et similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.9 NPSH (Net positive Suction Head) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.10 TD : Pompes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.10.1 Repartion de pompes sur un oleoduc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2 TABLE DES MATIERES

2.10.2 Choix dune pompe par similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37


2.10.3 Etude dune pompe centrifuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.10.4 Etude dune pompe multicellulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.10.5 Exemple dutilisation du NPSH (R. Joulie, Mecanique des fluides appliquee) . . . . . 39

3 Turbines hydrauliques 41
3.1 Generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1.1 Les turbines a action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1.2 Les turbines a reaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2 Bilan denergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3 Turbine a action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3.1 La turbine Pelton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3.2 Turbine Crossflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.3 Non-Pelton wheel impulse turbine (Dental drill) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.4 Turbines a reaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.4.1 Organes communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.4.2 Triangle des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4.3 Caracteristiques generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4.4 Diffuseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4.5 Cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4.6 Limite de la hauteur daspiration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.5 TD : Turbines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.5.1 Turbine Pelton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.5.2 Dental drill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.5.3 Tourniquet hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.5.4 Etude dune turbine Francis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.5.5 Turbine aux encheres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4 Notions theoriques sur les eoliennes 71


4.1 Le vent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.1.1 Variation de la vitesse du vent dans le temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.1.2 Les variations de vitesse de vent dans l'espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.1.3 Etude statistique du vent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.2 Notions d'aerodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.2.1 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.2.2 Actions de l'air sur l'aile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2.3 Parametres influant sur les Cz et Cx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.3 Calcul aerodynamique d'une eolienne a axe horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.3.1 Theorie de Betz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.3.2 Effets de la rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.3.3 Prise en compte de lelement de la pale dhelice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.3.4 Corrections de Prandtl et de Glauert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.3.5 Dimensionnement optimal des pales pour une puissance maximale . . . . . . . . . . . 83

Bibliographie 85
Introduction

Ce document de cours-TD de

Turbomachines - Applications aux energies hydraulique et eolienne

est destine aux eleves de deuxieme annee de lecole nationale superieure des Mines de Nancy ayant
choisi le departement Energie & Fluides. Il correspond au module EFS8AB. Une version pdf de ce
document est accessible sur

http://energie.mines-nancy.univ-lorraine.fr/2A/turbo2a.pdf .

Ce cours se situe evidemment dans la continuite du cours de mecanique des milieux continus
solides et fluides de premiere annee (Plaut 2017b), et de celui de mecanique des fluides de deuxieme
annee (Plaut 2017a). Nous utilisons les memes notations : les caracteres gras surmontes dune barre
(exemple : v) designent les vecteurs, les caracteres gras surmontes de deux barres (exemple : D)
designent les tenseurs dordre 2.

Pour echanger de lenergie entre un fluide et un systeme mecanique, on utilise ce quon appelle
des machines a fluides. Ce sont souvent des machines tournantes ou turbomachines. Le transfert de
lenergie de la machine vers le fluide se fait grace a des pompes. La transformation inverse est faite
par des turbines. Ces dernieres peuvent alors, soit transmettre directement lenergie mecanique a
une autre machine a faire fonctionner, soit, a leur tour, echanger leur energie mecanique avec un
alternateur pour la transformer en electricite. Lenergie des fluides provient soit de leur energie
potentielle, dans le cas dune chute deau et de lenergie - renouvelable ! - hydraulique, soit de
leur energie cinetique dans le cas des eoliennes, soit encore dune source denergie thermique :
energie nucleaire ou energie de combustion. Les turbomachines sont donc en premiere ligne pour la
production denergie utilisable par la societe que ce soit a des fins industrielles ou de consommation
domestique.

On presente dans le chapitre 1, redige par Emmanuel Plaut, la problematique de lequilibrage


des machines tournantes. Les chapitres 2 a 3, rediges par Mathieu Jenny, presentent les pompes
puis les turbines hydrauliques. Ces chapitres sont tres largement inspires du cours de Souhar
(20092010). On presentera les notions theoriques necessaires au choix des turbomachines en fonc-
tion dun cahier des charges et de leur integration dans un circuit hydraulique. Le chapitre 4 est
une introduction aux eoliennes qui peuvent etre considerees comme des turbines qui utilisent le
vent. Ce chapitre est une reprise de la presentation theorique du TP eolienne redige par Ophe-
lie Caballina et Alexandre Labergue (cours ENSEM, 3A energie). Un approfondissement sur les
eoliennes est propose en troisieme annee du departement E&F dans le module Advanced Fluid
Mechanics de Plaut & Peinke 2017.
4 Introduction

Les cinq premieres seances de ce cours porteront sur les chapitres 1, 2 et 3. La sixieme seance
sera consacree a lintroduction aux eoliennes et au test ecrit dune heure environ. Le controle
portera sur les trois premiers chapitres.

La fin de ce module est consacree au bureau detudes Hydroelectricite qui aura lieu pendant la
semaine departementale de mars 2017. Pendant cette journee, vous ferez letude de lamenagement
dun torrent de montagne. Le bureau detudes sera encadre par Quentin Morel, ingenieur develop-
pement - chef de projets a setec energy solutions. On passera a cette occasion en revue toutes les
problematiques de la petite hydraulique, de la ressource (hydrogeologie) jusquaux bilans econo-
miques (retour sur investissement...). Les calculs et traitement de donnees se feront sous Excel, sur
les PC portables des eleves travaillant en binome. Le travail effectue pendant le bureau detude
sera evalue a lissu de la journee. Levaluation de lensemble du module reposera sur la moyenne
du test ecrit (coeff. 0.3) et de levaluation du bureau detude (coeff. 0.7).

Je remercie tres vivement Emmanuel Plaut pour la redaction du chapitre 1, complete utilement
par lannexe A du cours de mecaniques des milieux continus solides et fluides de premiere annee
(Plaut 2017b), Mohamed Souhar, professeur a lENSEM, chercheur au LEMTA, pour mavoir
permis de reproduire en grande partie dans mes chapitres 2 et 3 son cours de turbomachines
et Ophelie Caballina, matre de conferences a lENSEM et au LEMTA, pour son cours sur les
eoliennes. Enfin, je remercie Quentin Morel pour le bureau detude quil propose et encadre a la
fin du module.

Nancy, le 7 fevrier 2017.


Mathieu Jenny.
Chapitre 1

Effets des forces dinertie sur les


turbomachines - Problematique de
lequilibrage

Une machine a fluides tournante est un objet solide en interaction avec un ou plusieurs fluides
environnants, a qui elle communique ou de qui elle tire son energie cinetique de rotation. Dans ce
chapitre on sinteresse a un aspect important de la mecanique des solides qui constituent
des machines tournantes, a savoir leffet de la force dinertie centrifuge sur ces solides. On
montre dapres les equations (A.38) de (Plaut, 2017b) et (1.39) que, si est la vitesse (constante
dans le temps) de rotation angulaire de la turbomachine autour de laxe fixe Oz, dans le referentiel
tournant lie a cette machine la force volumique dinertie dentranement centrifuge

fie = e (1.1)

avec le champ de masse volumique de la machine,

e = ez (ez OM) (1.2)

le champ dacceleration dentranement, M designant le point de lespace ou ces champs sont


consideres. En utilisant un systeme de coordonnees cylindriques (r, , z) dorigine O et daxe Oz,
on obtient
e = 2 rer = fie = 2 rer (1.3)

qui est dautant plus grande que est grande. Cette force dinertie va devoir etre equilibree par des
reactions de liaison des paliers qui supportent larbre de la machine. Minimiser la contribution
de cette force dinertie a ces reactions de liaison est exactement le but de lequilibrage des
rotors, que lon presentera ci-apres dans la cadre de la mecanique des solides indeformables.
Se preoccuper de la resistance des materiaux deformables constituant la machine tournante
aux contraintes internes engendrees par la force volumique (1.3) serait letape suivante, que nous
ne pourrons malheureusement pas aborder, faute de temps. Nous renvoyons le lecteur interesse a
Geradin & Rixen (1996).

Un calcul dordre de grandeur montre limportance des forces (1.3). Une turbine a vapeur de
centrale thermique ou nucleaire tourne, dans le cas dun couplage avec alternateur a 2 poles, a
6 Introduction

3000 tr/mn, ce qui donne, en unites SI,


2 rad
= 3000 = 314 rad/s .
60 s
Les pales de cette turbine etant de taille metrique, lacceleration dentranement correspondante
est
e ' (314 rad/s)2 1 m ' 98700 m/s2 ' 10000 g
avec g lacceleration de la pesanteur, qui constitue une reference...

Une approche scientifique du probleme de lequilibrage des rotors necessite des bases en meca-
nique des solides indeformables ; cest lobjet de ce chapitre que de les donner. On ne se limite
pas strictement aux notions qui seront utilisees pour lequilibrage, de facon a fournir un document
de cours un peu etoffe, qui pourra etre utile dans dautres contextes 1 . Lequilibrage proprement
dit sera traite en TD, lors de letude du probleme de la section 1.3.
Les notions de cinematique du solide, i. e. la composition des mouvements par changement
de referentiel, necessaires a ce chapitre se trouvent dans lannexe A du cours de mecanique des
milieux continus fluides et solides de premiere annee (Plaut, 2017b).

1.1 Cinetique des masses et inertie


Les objets de la mecanique des solides sont pesants. On va definir et caracteriser precisement
cette distribution de masse, notamment grace a la notion de centre dinertie. Dautre part
on peut noter quun solide indeformable possede, en vertu de la structure de champ de moments
de son champ de vitesse, 6 degres de liberte : 3 degres de liberte de translation et 3 degres de
liberte de rotation. Il faut donc definir, pour caracteriser precisement son mouvement autour dun
point O de reference, sa quantite de mouvement de translation ou resultante cinetique 2 et sa
quantite de mouvement de rotation ou moment cinetique 3 . Cest ce que nous allons faire dans
cette section, en terminant par lintroduction du tenseur dinertie, outil commode pour le calcul
du moment cinetique.

1.1.1 Distribution de masse


En general la masse est distribuee dans le volume de la machine consideree, volume que nous
noterons t . La masse totale peut donc secrire
ZZZ
m = d3 m (1.4)
t

avec
d3 m = d3 x (1.5)
lelement de masse, d3 x etant lelement de volume, la masse volumique.
Dans certains cas on pourra modeliser une partie du systeme, tres mince dans une ou deux di-
rections, en considerant quelle est a distribution surfacique ou lineique de masse ; on remplacera
1. On ignore aussi volontairement le fait que certains, en fonction de leur classe preparatoire, ont deja vu telle
ou telle notion ; cela ne leur fera pas de mal de reviser ...
2. Linear momentum en anglais.
3. Angular momentum en anglais.
Introduction 7

lintegrale triple dans des formules definissant des quantites extensives du type (1.4) par une in-
tegrale double ou simple, lelement de masse etant proportionnel a un element de surface ou de
longueur. On pourra aussi considerer que certaines masses sont ponctuelles ; alors lintegrale
sera une somme discrete.

1.1.2 Centre dinertie

Le centre dinertie du systeme est defini comme le point G barycentre de la distribution de


masse du systeme, tel que

ZZZ
O, mOG = OM d3 m . (1.6)
t

1.1.3 Resultante et moment cinetiques

Dans le referentiel R0 ou O est fixe, nous definissons la quantite de mouvement de translation


totale du systeme,

ZZZ ZZZ
p(t) := v(M,t) d m =3
OM(t)
d3 m = mOG(t) . (1.7)
t t

La commutation de la derivee par rapport au temps et de lintegrale sur la distribution de masse,


ZZZ ZZZ
dOM 3 d
p = d m = OM d3 m , (1.8)
t dt dt t

resulte en fait de la conservation de la masse, et de la formule de transport dune densite massique,


ZZZ ZZZ
d de 3
e d3 m = d m, (1.9)
dt t t dt

demontree dans la sous-section 3.1.3 de Plaut (2017b).


Comme on la explique au debut de cette section, on doit aussi introduire la quantite de mouvement
de rotation du systeme par rapport a ce point O, soit

ZZZ
(O,t) := OM(t) v(M,t) d3 m (1.10)
t

En utilisant la relation de transitivite AM = OM OA ainsi que la definition (1.7), on observe


que

O,A, (A,t) = (O,t) + p(t) OA (1.11)

ce qui montre que est un champ de moments de resultante p. On designe pour cette raison (O,t)
comme le moment cinetique du systeme par rapport au point O, et p(t) comme la resultante
cinetique du systeme.
8 Introduction

1.1.4 Tenseur dinertie dun solide indeformable : generalites


On se place toujours dans un referentiel R0 ou un point O du solide S etudie est fixe. Si S
est un solide indeformable, on peut utiliser le fait que son champ de vitesse est un champ de
moments. La formule des champs de moments donne alors

v(M S,t) = v(O S,t) + OM(t) = OM(t) , (1.12)

avec
= S/R0 (t) (1.13)
le vecteur vitesse de rotation instantanee de S dans R0 . Le produit OM v a integrer pour obtenir
le moment cinetique (1.10) secrit donc
    h i
2 2
OM OM = OM OM OM = OM 1 OM OM .

Introduisons le tenseur dinertie de S par rapport au point O,


ZZZ h i
I(O,t) = OM2 (t)1 OM(t) OM(t) d3 m . (1.14)
t

Ce tenseur dinertie est de fait lapplication lineaire qui, au vecteur vitesse de rotation instantanee
, associe le moment cinetique en O,

I(O,t) : R3 R3
. (1.15)
7 (O,t) = I(O,t) .

On a interet a expliciter ce tenseur dans un repere Oxyz lie a S, car il y aura des composantes
independantes du temps. En coordonnees cartesiennes, le vecteur OM etant repere par

OM = xex + yey + zez ,

lequation (1.14) sexplicite selon



h Ixx Ixy I xz
 i
Mat I(O), ex ,ey ,ez = Ixy Iyy Iyz (1.16)

Ixz Iyz Izz

ou apparaissent les moments dinertie par rapport aux axes x, y, z,


ZZZ ZZZ ZZZ
2 2 3 2 2 3
Ixx = (y + z ) d m , Iyy = (z + x ) d m , Izz = (x2 + y 2 ) d3 m ,
t t t
(1.17)
et les produits dinertie :
ZZZ
Ixy = Iyx = xy d3 m ,
t
ZZZ
Iyz = Izy = yz d3 m ,
Z Z Zt
Izx = Ixz = zx d3 m . (1.18)
t
Introduction 9

On peut noter que ZZZ


Izz = HM2 d3 m (1.19)
t

avec H le projete orthogonal de M sur laxe Oz. Ainsi Izz est dautant plus grand que la masse
de S est en moyenne loin de laxe Oz. Dautre part Ixy > 0 (resp. < 0) indique quen moyenne la
masse de S est dans le demi-espace xy < 0 (resp. > 0) ; Ixy = 0 indique que la masse de S est
equirepartie entre les demi-espaces xy < 0 et xy > 0.

Le calcul des integrales (1.17) et (1.18) ne pose pas de problemes dans son principe ; des resultats
types seront donnes en sous-section 1.1.6. En pratique, dans le cas de solides de forme compliquee,
les logiciels de Conception Assistee par Ordinateur effectuent automatiquement et numeriquement
tous ces calculs.

De maniere generale, I(O,t) etant symetrique peut se diagonaliser dans une certaine base
orthonormee liee au solide S. Les axes Ox, Oy, Oz correspondants sont appeles axes principaux
dinertie du solide, tandis que les elements diagonaux correspondants Ixx , Iyy , Izz sont appeles
moments principaux dinertie du solide.

Sans aller eventuellement jusqua cette diagonalisation complete, on a souvent interet a calculer
le tenseur dinertie dans une base ou le solide presente certaines symetries.
Par exemple, si le solide admet xOy comme plan de symetrie, on observe, en faisant le change-
ment de variable z 7 z dans les integrales, que

Ixz = Iyz = 0 .

Ceci prouve que laxe Oz est axe principal dinertie du solide ; alors les deux autres axes principaux
se trouvent forcement dans le plan xOy.
Si lun des axes de base, par exemple Oz, est axe de symetrie du solide, alors le changement de
variable (x,y) 7 (x, y) montre quon a aussi

Ixz = Iyz = 0 .

La encore laxe Oz est axe principal dinertie.


Si Oz est axe de revolution on aboutit aux memes resultats. De plus, en faisant le changement
de variable (x,y) 7 (y,x) correspondant a une rotation de /2, on montre que

Ixy = 0

et
Ixx = Iyy .

Ceci signifie que les axes Ox, Oy, Oz sont axes principaux dinertie, et que les deux premiers
moments principaux dinertie sont egaux.

1.1.5 Tenseur dinertie : theoreme de Huyghens


Afin dexaminer le lien entre les tenseurs dinertie en deux points origines differents O et A,
inserons la relation de transitivite
OM = OA + AM
10 Introduction

dans le tenseur elementaire a integrer pour calculer I(O) equation (1.14). Il vient
 
OM2 1 OM OM = OA2 + 2OA AM + AM2 1
 
OA OA + AM OA + OA AM + AM AM .

On en deduit par integration, et en utilisant lequation (1.6) pour A a la place de O, la relation


h  i
2
I(O) = m OA + 2OA AG 1 OA OA + AG OA + OA AG + I(A) . (1.20)

Cette relation se simplifie remarquablement si A concide avec le centre dinertie G du solide ; on


aboutit alors au theoreme de Huyghens :
 
I(O) = m OG2 1 OG OG + I(G) (1.21)

Ce theoreme, qui permet de deduire I en un point quelconque O de la connaissance de I(G), justifie


que lon ne donne dans le formulaire de la section 1.1.6 que les valeurs de I(G).

1.1.6 Tenseurs dinertie de solides homogenes de forme simple


Donnons les tenseurs dinertie de solides homogenes de forme geometrique simple. Pour le
premier exemple ci-dessous, les calculs se font en coordonnees cartesiennes, avec lesquelles

OM = xex + yey + zez , d3 x = dx dy dz . (1.22)

Un calcul preliminaire de la masse totale, selon lequation (1.4), donne la valeur de . On peut
alors calculer I(G) a partir de lequation (1.14).

Exemple 1 : parallelepipede rectangle droit :


z m
V = {(x,y,z) [a,a] [b,b] [c,c]} , = ,
2b 8abc

G 2c
y
2a
x b2 + c2 0 0
h  i m
Mat I(G), ex ,ey ,ez = 0 c2 + a2 0 .

3
0 0 a2 + b2
(1.23)

Pour les exemples 2 a 5 suivants, les calculs se font en coordonnees cylindriques, avec lesquelles

OM = r cos ex + sin ey + zez , d3 x = r dr d dz .



(1.24)
Introduction 11

Exemple 2 : cylindre creux de revolution :


z m
V = {(r,,z) [a,b] [0,2] [h,h]} , = ,
2(b2 a2 )h

y 2h a2 + b2 h2

G 4 + 0 0
3
x h  i
a2 + b2 h2

Mat I(G), ex ,ey ,ez = m .

0 + 0
2a 4 3 2 2

2b
a +b
0 0
2
(1.25)

Exemple 3 : cylindre de revolution : ce cylindre plein peut etre vu comme un cylindre creux
avec a = 0 :
z m
V = {(r,,z) [0,b] [0,2] [h,h]} , = ,
2b2 h

G
b2 h2

y 2h
4 + 3 0 0
b2 h2
h i
x 
Mat I(G), ex ,ey ,ez = m

0 + 0

.
4 3
2b b2
0 0
2
(1.26)

Exemple 4 : anneau torique :



V = {(r,,z) [b a2 z 2 ,b+ a2 z 2 ][0,2][a,a]} ,
z m
= ,
2 2 a2 b
a
2
x b2

G 5a
8 + 2 0 0

5a 2 b2
2b
h  i
Mat I(G), ex ,ey ,ez = m .

0 + 0
8 2 2

3a
0 0 + b2
4
(1.27)
12 Introduction

Exemple 5 : cerceau :

y Se deduit du precedent dans la limite a 0, dou

b2

0 0
G x h i 2
b2

Mat I(G), ex ,ey ,ez = m . (1.28)

0 0
2
0 0 b2
2b

Pour les derniers exemples, les calculs se font en coordonnees spheriques, avec lesquelles

d3 x = r2 sin dr d d .
  
OM = r sin cos ex + sin ey + cos ez , (1.29)

Exemple 6 : sphere creuse :


z
b
V = {(r,,) [a,b] [0,] [0,2]} ,
3m
a = ,
y 4(b3 a3 )
G 2 b5 a5
I(G) = m 3 1. (1.30)
5 b a3
x

Exemple 7 : sphere :

Dans le cas a = 0 on obtient pour une sphere pleine de rayon b que

2
I(G) = m b2 1 . (1.31)
5

1.2 Lois fondamentales de la dynamique - Bilans defforts


On se place dans un premier temps dans un referentiel R0 repute galileen, ou les seules forces
agissant sur un systeme S sont les forces physiques :
densite volumique de forces fvol agissant dans le volume t , par exemple fvol = g
pour le poids, g etant le champ gravitationnel, fvol = e (E + v B) pour la force electro-
magnetique, e etant la densite volumique de charge, E le champ electrique, B le champ
magnetique ;
densite surfacique de forces T agissant sur la frontiere t de t .

La premiere loi de Newton est la loi devolution de la resultante cinetique,

p = Rext resultante des efforts exterieurs appliques (1.32)

ZZZ ZZ
ext 3
R = fvol d x + T d2 S . (1.33)
t t
Introduction 13

Dapres les equations (1.7) et (1.9), on peut ecrire la derivee par rapport au temps de la quantite
de mouvement de deux facons differentes,
ZZZ
p = R0 (M) d3 m = mOG . (1.34)
t

La deuxieme loi de Newton est la loi devolution du moment cinetique,

(O) = ext (O) moment en O des efforts exterieurs appliques (1.35)


ZZZ ZZ
ext 3
(O) = OM fvol d x + OM T d2 S . (1.36)
t t

Dapres (1.9), la definition (1.10) et la formule (1.15), on peut ecrire la derivee par rapport au
temps du moment cinetique de deux facons differentes,
ZZZ
dh i
(O) = OM R0 (M) d3 m = I(O) S/R0 . (1.37)
t dt

Il importe de constater que le champ de vecteurs ext (O) presente une structure de champ de
moments, de resultante Rext :

A, O, ext (A) = ext (O) + Rext OA = ext (O) + AO Rext . (1.38)

Ceci justifie le terme moment des efforts ; on parle aussi de couples appliques pour designer
des contributions a .

Si maintenant on se place dans un referentiel non galileen R dont le mouvement est connu
par rapport au referentiel absolu galileen R0 , on peut injecter dans les membres de gauche des lois
de Newton, a savoir (1.34) et (1.37), la formule de composition des accelerations (??). On observe
que les lois de Newton restent valables dans le referentiel R a condition dintroduire des forces
dinertie volumiques dans les membres de droite,

fi = fie + fic = e c . (1.39)


|{z} |{z}
force dinertie dentrainement force dinertie de Coriolis

1.3 Probleme de lequilibrage dun rotor


On considere un rotor S solide indeformable, de masse totale m, comprenant un axe Oz en
rotation sur un chassis grace a des liaisons pivots situees aux points P1 et P2 :

x S

z G
y
P1 P2

On choisit un repere de travail Oxyz lie au solide S, dorigine O = P1 . On a alors OP2 = lez .
Dautre part le centre de gravite G de S est repere par OG = OH+HG avec H projete orthogonal
14 Introduction

de G sur laxe Oz, OH = cez , HG = aex + bey .


On sinteresse au regime de rotation ou la vitesse angulaire de S dans le referentiel absolu du
laboratoire R0 est constante. Dans ce referentiel, le rotor est soumis a des efforts au niveau des
liaisons pivots :
le champ de forces exerce au niveau de la liaison P1 a une resultante egale a la reaction
de liaison R1 et un couple en P1 egal au couple de liaison 1 ;
le champ de forces exerce au niveau de la liaison P2 a une resultante egale a la reaction
de liaison R2 et un couple en P2 egal au couple de liaison 2 .
Dautre part des efforts dus a lenvironnement, par exemple laction de fluides, existent ; on
note Renv leur resultante, env leur couple en O. Enfin laction de la gravite terrestre constitue
une troisieme source defforts.

La moitie des mini-groupes de TD traitera la question 1 ci-dessous par la voie a, lautre moitie
par la voie b.

1 Explicitez les lois fondamentales de la dynamique de ce systeme


1.a soit dans le referentiel R0 du laboratoire,
1.b soit dans le referentiel R lie a S, donc en rotation par rapport a R0 avec le vecteur vitesse
instantanee de rotation = ez .
Dans les deux cas faites intervenir les composantes Ixz et Iyz de la matrice representant le tenseur
dinertie I(O) de S dans la base tournante {ex ,ey ,ez }.

1.c On fait lhypothese que les liaisons pivots sont parfaites au sens ou, en labsence dactions
dues a lenvironnement, les couples de liaison 1 et 2 sont nuls. Observant dautre part que le
systeme dequations que lon vient dobtenir est lineaire vis-a-vis de tous les efforts appliques, on
sinteresse dans ce qui suit aux reactions de liaison R1 et R2 qui compensent seulement les termes
inertiels, dus aux membres de gauche des equations de la dynamique (1.32) et (1.35) dans le calcul
de 1.a, ou aux forces dinertie dans le calcul de 1.b. Montrez que ces reactions sont definies par le
systeme

R1 + R2 = 2 R ,
OP1 R1 + OP2 R2 = 2 S , (1.40)

en donnant la definition des vecteurs R et S tournants lies a S, qui ne dependent que de la geometrie
de la distribution des masses de S. Proposez une interpretation physique expliquant lorigine et la
nature des termes 2 R et 2 S.

2.a Determinez autant que possible les composantes de R1 et R2 , en notant quil demeure une
composante inconnue de liaison.

2.b Montrez que lequilibrage complet du rotor, i.e. lannulation des termes sources R et S dans
le systeme (1.40), revient aux conditions suivantes :
condition dequilibrage statique : le vecteur balourd mHG = 0, i.e. a = b = 0,
i.e. le centre dinertie G se trouve sur laxe de rotation Oz ;
condition dequilibrage dynamique : les moments dinertie Ixz = Iyz = 0, i.e. laxe de
rotation Oz est axe principal dinertie de S.
Introduction 15

Montrez en sus que la condition dequilibrage statique revient a assurer que le terme de couple du
au poids, OG mg, est effectivement statique au sens ou il est independant du temps.
3 On desire equilibrer le rotor en disposant sur S une masse ponctuelle m au point A de son
bord repere par OA = x ex + y ey + z ez et une autre masse ponctuelle m au point B de son
bord repere par OB = x ex + y ey + z ez .

3.a Calculez les coordonnees a0 , b0 et c0 du centre de gravite G0 du systeme S 0 = S ainsi modifie,


et explicitez la condition dequilibrage statique de S 0 .
0 et I 0 , du systeme S 0 , et explicitez la condition
3.b Calculez les produits dinertie en O, Ixz yz
dequilibrage dynamique de S 0 .

3.c Pourquoi ne doit-on pas en general disposer les masses m et m dans un meme plan perpen-
diculaire a laxe de rotation, dequation z = constante ?

4 Dun point de vue pratique, comme on na pas acces directement a la position du centre dinertie
ou aux moments dinertie, on utilise la methode des coefficients dinfluence pour equilibrer
un rotor. Pour cela on caracterise quantitativement le desequilibre du rotor, en regime de rotation
a vitesse angulaire constante , en mesurant dans le referentiel R0 une des composantes de R1 et
R2 grace a deux capteurs de forces, places en P1 et P2 , et orientes perpendiculairement a laxe
de rotation. Si on appelle eX la direction de mesure de ces capteurs, on peut former une base fixe
dans R0 a laide des vecteurs
 
eX , eY , eZ = eX , ez eX , ez .

Dans cette base fixe la base liee au rotor ex , ey , ez est tournante, avec un angle de rotation
 
(t) := eX\
, ex (t) = t ,

et on mesure donc

s1 (t) = R1 eX grace au capteur 1, s2 (t) = R2 eX grace au capteur 2.

4.a En utilisant les resultats de la question 2.a, donnez lexpression generale de s1 et s2 . Montrez
que lon peut associer naturellement a ces signaux temporels oscillants des amplitudes complexes
z1 et z2 dont on donnera lexpression. Vous introduirez enfin les amplitudes complexes normalisees
Z1 = z1 / 2 et Z2 = z2 / 2 .
Indication-commentaire : vous constaterez que la regle utilisee en traitement de signaux oscillants,

s(t) = sx cos(t) sy sin(t) = Re[z exp(it)] amplitude z = sx + isy ,

se marie harmonieusement, ici, avec la regle utilisee en analyse complexe pour associer un complexe
a un vecteur.

4.b Quelles conditions doit-on realiser pour equilibrer le rotor ?

4.c La strategie proposee par la methode des coefficients dinfluence consiste a equilibrer le systeme
en positionant des masses a la peripherie de deux disques faisant partie de S, situes lun en z = z ,
16 Introduction

lautre en z = z 6= z . On repere la valeur de ces masses et leur position dans les plans de ces
disques par les balourds

b = m (x + iy ) , b = m (x + iy ) en notations complexes.

On commence par mesurer les amplitudes complexes normalisees Z1 et Z2 sur S tournant seul ; on
note les valeurs correspondantes Z10 et Z20 .
On arrete alors S, et on place m en un point A du premier disque de S. On mesure - apres retour
au regime de rotation permanent - les nouvelles valeurs Z1 et Z2 des amplitudes complexes
normalisees des signaux s1 et s2 . Montrez que lon a alors

Z1 = Z10 + c1 b , Z2 = Z20 + c2 b

ou lon peut faire apparatre (i.e. mesurer pratiquement) des coefficients dinfluence c1 et c2 dont
on donnera la valeur theorique.
On arrete a nouveau le systeme, on enleve m , et on dispose m en un point B du deuxieme disque
de S. On mesure ensuite les nouvelles valeurs Z1 et Z2 des amplitudes complexes normalisees des
signaux s1 et s2 . Montrez que lon peut introduire des coefficients dinfluence c1 et c2 de sorte
que
Z1 = Z10 + c1 b , Z2 = Z20 + c2 b .
Dans le cas general ou on dispose m en A point du premier disque et m en B point du deuxieme
disque, montrez que les amplitudes vibratoires de s1 et s2 sont donnees par :

Z1 = Z10 + c1 b + c1 b , Z2 = Z20 + c2 b + c2 b .

Decrivez a partir de ces resultats une methode pratique dequilibrage.


Vous noterez que, dun point de vue theorique, cette methode fonctionne si la matrice des coeffi-
cients dinfluence !
c1 c1
[C] =
c2 c2
est inversible ; vous verifierez theoriquement que cela est bien le cas.

5 En prenant un peu de recul par rapport a ce probleme, on peut remarquer que lon a privilegie
un point particulier O de laxe de rotation dans tout le traitement. Montrez donc que si le rotor
S est equilibre vis a vis de O, alors il est equilibre vis a vis de tout autre point O0 de laxe de
rotation.
Chapitre 2

Pompes

2.1 Introduction
Une pompe est une machine hydraulique qui permet daugmenter la charge H dun fluide
moyennant une puissance exterieure Pext > 0 fournie au fluide. Cette puissance est en general
fournie par un rotor en rotation.

2.1.1 Resultats du cours de mecanique des fluides

S
s

S v
e s

v
e

Fig. 2.1 Section dune turbopompe.

On considere un tube de courant de fluide incompressible en regime permanent (figure 2.1). On


a donc la loi de conservation de la masse qui sapplique :
X
v.ndS = 0 qv = ve Se = vs Ss (2.1)

Le bilan energetique dans un tube de courant qui contient une source (ou un puits) denergie
secrit en labsence de perte de charge :

Pext = gqv (Hs He ) (2.2)

avec les charges dentree He et de sortie Hs du tube de courant. On rappelle la definition de la


charge H (voir lequation (1.33) du cours de mecanique des fluides Plaut 2017a) :

p hvi2
H= +z+ (2.3)
g 2g
18 Introduction

p est la pression du fluide au point daltitude z. La vitesse hvi designe la vitesse debitante a travers
une surface S et est le coefficient denergie cinetique qui sont definis par les relations (1.34) du
cours de mecanique des fluides Plaut 2017a. Si la puissance exterieure est echangee via un rotor
en rotation, alors elle peut sexprimer comme :

Pext = Cext (2.4)

ce qui fait intervenir le couple applique au rotor Cext et sa vitesse angulaire de rotation .
On appellera Hth = Hs He > 0 la charge theorique atteinte lorsquil ny a pas de perte dans
la pompe. Dapres la definition de la charge, on en deduit que :
"  2 #
qv2 Se
ps pe = gHth + 2
1 (2.5)
2 Se Ss

En general dans une pompe, Se . Ss ce qui rend le deuxieme terme negligeable. On a donc une
augmentation de pression a travers une pompe (p = ps pe > 0).
Placee dans un circuit, une pompe peut-etre consideree comme une singularite qui augmente
la charge.
Dans une turbopompe (en general hydromachines qui incluent les turbines), il ny a aucun
organe detancheite entre lentree et la sortie. On peut traverser la machine par un chemin continu
trace dans le fluide. Il y a dautres classes de pompes ou ce nest pas le cas, par exemple, les pompes
volumetriques.

2.1.2 Pompes volumetriques

piston

e 1 2 s

Fig. 2.2 Schema dune pompe a piston (volumetrique). Clapet daspiration 1, clapet de refoulement 2.

En phase daspiration, le clapet 1 est ouvert et le 2 ferme.


En phase de refoulement, le clapet 1 est ferme et le 2 ouvert.
Dans ce cas lentree est deconnectee de la sortie et on ne peut pas passer par un chemin continu
entre les points e et s.
Il existe dautres types de pompes volumetriques :
pompes a palettes,
pompes a engrenages,
pompes a ecrasement de tuyaux,
...
Introduction 19

air

q fluctuant q presque constant

P eau

Fig. 2.3 Capacite pneumatique.

dont les principales caracteristiques sont un faible debit mais de grandes pressions de refoulement.
De plus, ces pompes conduisent a des debits fluctuants dans le temps, ce qui necessite assez souvent
la mise en place de capacite pneumatique pour stabiliser le debit (figure 2.3).

Les machines volumetriques sont surtout utilisees comme organes de puissance (p grands) ou
commande de puissance.

2.1.3 Configuration dune turbopompe

Il existe plusieurs technologies de pompes. On peut les classer en deux categories principales :
les pompes volumetriques et les turbopompes. Les pompes volumetriques sont celles qui permettent
le saut de pression le plus important mais cela nest vrai quavec des fluides incompressibles et cela
se fait en general au detriment du debit et de sa regularite. Enfin, du fait de letancheite interne a
la pompe (le volume de fluide capture ne doit pas pouvoir sechapper), ce sont souvent des pompes
fragiles qui tolerent mal les fluides charges en particules solides et abrasives comme, par exemple,
du sable. Cest pourquoi les turbopompes sont tres largement utilisees dans un contexte industriel.

Dans une turbopompe, le transfert denergie seffectue entre le fluide et une roue mobile. La
theorie generale est la meme quelque soit le sens de transfert (pompe ou turbine). On distingue :

les machines a passage tangentiel, surtout pour la turbine Pelton ou lon peut encore rai-
sonner en turbomachine car il existe des pompes a passage tangentiel, mais il est difficile
de les considerer comme des turbomachines.
qv

Les machines a passage radial (pompes centrifuges).


20 Introduction

Fig. 2.4 Exemples de pompes volumetriques.


Introduction 21

sortie

entree

Les machines a passage axial ou helicodal (pompes a helices).

La disposition generale dune turbomachine comporte :


Une roue mobile ou se fait le transfert denergie.
Des dispositifs fixes (dans certains cas orientables) dentree - sortie destines a amener ou a
evacuer le fluide en lui donnant une orientation convenable.
La roue mobile est munie soit daugets (generalement a lair libre) soit daubes generalement
noyees dans le fluide.

2.2 Triangle des vitesses


Considerons une pompe centrifuge :

e v
w
u S2

M M

R1 r

S1 R1
O

R2
R2

Fig. 2.5 Triangle de vitesse sur une roue de pompe centrifuge.

Soit un point M du rotor (aube), sa vitesse dentrainement est u :

u = OM; |u| = r (2.6)

avec w la vitesse relative du fluide telle que sur le rotor w.nrotor = 0. La vitesse absolue est donnee
par v = u + w. On definit langle = (u, w) ce qui permet de dessiner le triangle des vitesses a
lentree et a la sortie.
22 Introduction

w1 v1

vn1 w2 v2

vn2
S1 1 S2 2

R1 R u1 R2 R u2
n1 1 n2 2

entree sortie

Fig. 2.6 Triangle des vitesses entree et sortie

RR
Le debit qv = S v.ndS se conserve. Si n est le nombre daubes, on a donc :

qv = vn1 (2R1 ne1 )b1 = vn2 (2R2 ne2 )b2 (2.7)

avec ei lepaisseur des aubes a lentree (1) et a la sortie (2).


On fait une hypothese importante : le triangle des vitesses dans le fluide au point M situe
0
entre 2 aubes est le meme au point M situe sur le rotor si |OM| = |OM |. En realite ceci nest pas
tout a fait exact et meme en fluide parfait, de part et dautre dune aube, wintrados 6= wextrados .
De plus, comme les fluides sont visqueux, on a w(M ) = 0 (adherence). Ainsi, la theorie qui suit
est une theorie approchee.

2.3 Principe de quantite de mouvement angulaire


Le principe de quantite de mouvement angulaire secrit :
ZZZ ZZZ ZZ
d  X
ext (O)
  
OM (v)dV = OM (v) dV + OM (v) v.ndS =
dt V V t S
(2.8)
On fait lhypothese que le regime est quasi-permanent, cest-a-dire que /t = 0. Considerons un
volume de controle fluide V limite par une surface fermee S = 6i=1 Si en pointille sur la figure 2.7.
S

S2

S5 n2

S6 S3
S1 M
S4

Fig. 2.7 Volume fluide de controle autour du rotor.

Calculons le terme ZZ
 
OM (v) v.ndS
S
de la relation de conservation de quantite de mouvement 2.8.
Introduction 23

Sur S5 et S6 , n5 = n6 donc la contribution est nulle.


Sur S3 et S4 , on a
ZZ ZZ ZZ
     
OM (v) v.ndS = OM (v) u.ndS + OM (v) u.ndS
S3 S4 S3 S4
(2.9)
car v = u + w et w.n = 0. De plus, si lon fait lhypothese que laube est de faible epaiseur,
alors, u3 = u4 , w3 ' w4 v3 ' v4 et n3 ' n4 . On en deduit que
ZZ
 
OM (v) v.ndS ' 0 (2.10)
S3 S4

Enfin, on trouve :
ZZ ZZ
   
OM (v) v.ndS = OM (v) v.ndS (2.11)
S S1 S2

Calculons maintenant le terme


X ZZ
ext
(O) = OM t(M )dS
S

de lequation 2.8. t(M ) = pn designe la contrainte au point courant M.


RR
Sur S5 et S6 , S5 S6 OM t(M )dS = 0 car n5 = n6 .
RR
Sur S3 et S4 , S3 S4 OM t(M )dS = Crotorf luide .
RR RR
Sur S2 (ou S1 ), S2 OM t(M )dS = S2 OM (p2 n2 )dS avec OM = R2 n2 dou
ZZ
OM t(M )dS = 0
S1 S2

Ainsi, on trouve la relation qui existe entre le bilan de quantite de mouvement angulaire et le
couple quexerce le rotor sur le fluide :
ZZ
 
OM (v) v.ndS = C (2.12)
S1 S2

En multipliant les termes de lequation 2.12 par et en utilisant la propriete du produit mixte :

.(OM v) = OM.(v ) = v.( OM) = v.u

Dou lexpression de la puissance hydraulique :


ZZ
Pext = C. = (u.v)v.ndS (2.13)
S1 S2
RR RR
Comme u et v sont constants sur S1 et S2 , que S1 v1 .n1 dS = S2 v2 .n2 dS = qv et que
Pext = gqv Hth , on en deduit que :

u2 .v2 u1 .v1
Hth = (2.14)
g

On voit donc que Hth est directement liee aux triangles des vitesses et donc a la configuration
(dessins des aubes). Hth ne depend pas du fluide vehicule.
Remarque 1 : Si u et v ne sont pas constants sur S1 et S2 , on prend une valeur moyenne.
Cest le cas des pompes a helices par exemple.
Remarque 2 : On trouve le meme resultat pour les turbines avec un signe , cest-a-dire que
Hth = (u1 .v1 u2 .v2 )/g.
24 Introduction

2.4 Notions de charge relative


On a Hth = Hs He , donc Hs u2g.v2 = He u1g.v1 . Comme ui .vi = ui .(ui + wi ) = u2i + ui wi ,

ui .vi pi w2 u2i
Hi = + zi + i (2.15)
g g 2g

en posant H1 = He et H2 = Hs . On appelle la charge relative, la quantite :

p w2 u2
Hr = +z+ (2.16)
g 2g

et on a alors,
Hr (2) = Hr (1) (2.17)

La charge relative se conserve dans une turbomachine.

2.5 Caracteristique dune pompe centrifuge


2.5.1 Caracteristique theorique
Compte tenu de la configuration dune pompe centrifuge (2.5), on peut concevoir que lecoule-
ment est radial en R1 . On admet quil reste radial a lentree de S1 , dou le triangle des vitesses a
lentree 2.8.
w1 v1

vn1

2

u1

Fig. 2.8 Triangle theorique a lentree.

On a u1 .v1 = 0 dou :
u2 .v2
Hth = (2.18)
g

w2 v2

vn2
2

u2

Fig. 2.9 Triangle theorique a la sortie.

u2 .v2 = u22 + u2 w2 cos(2 ) (2.19)


Introduction 25

Comme on a w2 = vn2 / sin(2 ), vn2 S2 = qv et = 2N avec N le nombre de tour par seconde, on


peut ecrire :
(2R2 )2 2 2R2 cos(2 )
Hth = N + N qv (2.20)
g gS2 | sin(2 )|

Ainsi, la caracteristique theorique Hth (qv , Nf ixe ) est donnee sur la figure 2.10.

</2
Hth

=/2

>/2

qv

Fig. 2.10 Caracteristique theorique dune pompe centrifuge.

2.5.2 Caracteristique reelle


Perte par choc

A la sortie de S2 , on installe des elements fixes (redresseurs) qui permettent de mieux canaliser
le fluide vers la sortie de la pompe (figure 2.11).

w
2
w2 v2 qv
v2

w v
2 2 2
2
2
a u2 b u2 c u2

Fig. 2.11 Redresseurs N fixe.

Pour le cas a, on voit que lecoulement rentre sans chocs dans les redresseurs. Ceci se produit
pour un debit qv = qa (debit dadaptation).
Pour le cas b, le debit qv > qa et il se produit un choc entre lecoulement et les redresseurs.
Il y a donc des pertes de charge par choc. De meme, dans le cas c, ou qv < qa .
A lentree de S1 , on a le meme scenario, sauf que le choc se fait a lentree de laube.
Comme les pertes de charge secrivent en Kqv2 et comme il ny a pas de perte de charge par
choc pour le debit dadaptation qa , on admet que les pertes de charge par choc secrivent :

Hchoc = Kc (qv qa )2 (2.21)

avec Kc un coefficient de perte de charge par choc.


26 Introduction

w v
1 1
w1 v1 qv

w1 v1
1
1 1
a u1 b u1 c u1

Fig. 2.12 a : qv = qa , b : qv > qa et c : qv < qa .

Perte par frottement et par singularite

Lecoulement du fluide sur les parois des aubes et les parois des redresseurs induisent une perte
de charge par frottement visqueux analogue a celle rencontree dans les tubes. Pour simplifier, on
prend une loi de type rugueux (Moody) :

Hf = Kf qv2 (2.22)

De plus, lecoulement depuis lentree a la sortie traverse plusieurs singularites : coudes, elar-
gissement, changement de directions complexes, etc ... Ces singularites causent aussi des pertes de
charge singulieres quon modelise par :

Hs = Ks qv2 (2.23)

dou la perte de charge par frottement et singularite :

Hf s = Kf s qv2 (2.24)

avec Kf s = Kf + Ks .
On appelle alors la perte de charge interne Hi :

Hi = Hchoc + Hf s (2.25)

et la charge nette Hn de la pompe est

Hn = Hth Hi (2.26)

Le rendement interne est donne par :


Hn
i = (2.27)
Hth

Ainsi, on en deduit la caracteristique reelle de la pompe figure 2.13.


En general, on trace Hn et i sur la meme courbe. La partie ascendante de Hn peut conduire
a une instabilite de pompage.

2.5.3 Bilan de rendements


Le bilan denergie peut-etre schematise comme suit figure 2.14.
Sur la cascade denergie, on distingue :
Introduction 27

15
Hth
Hchoc
H
fs
Hn
10

H (m)
5
qc

qa

0
0 2 4 2 3 6 8 10
qv (x10 m /s)

Fig. 2.13 Caracteristique reelle a N fixe.

pm

gq H
v i

C
gq H
v th
gq H
v n

transfert

Fig. 2.14 Cascade de lenergie dans une pompe.

C la puissance disponible sur larbre fournie par le moteur.


pm la puissance perdue par frottement mecanique dans les paliers.
gqv Hth la puissance theorique.
gqv Hi la puissance perdue par choc et frottement visqueux.
gqv Hn la puissance reellement recuperee par le fluide.

On introduit donc trois types de rendement :

Rendement mecanique : m = gqv Hth /C.


Rendement interne ou hydraulique : i = Hn /Hth . Ce rendement peut atteindre 90% pour
les pompes de grandes puissances.
Rendement total : = m i . Ce dernier prend en compte tous les types de pertes aussi bien
mecanique quhydraulique.
28 Introduction

2.6 Pompes a helices


Lecoulement est principalement axial (helicodal dans la roue). Le fluide entre par un convergent
et ressort par un divergent appele diffuseur. La figure 2.15 presente le schema de principe.

pales
distributeur redresseur

Rm

Fig. 2.15 Schema de principe dune pompe a helice.

Une coupe de la pale au point M au rayon moyen Rm conduit a la construction du triangle des
vitesses figure 2.16.

distributeurs fixes

u1

vn1
11 pales
w1
v1
u2

1
vn2
w2 2 2
v2
redresseurs fixes
2

Fig. 2.16 Triangle des vitesses dans une pompe a helice.

On a :

qv
u1 = u2 = Rm et vn1 = vn2 = (2.28)
S
Dans certaines configurations (notamment en turbine), les distributeurs sont orientables, ainsi
que les pales de lhelice. Les angles les plus pertinents sont les angles qui indiquent les directions
des distributeurs et des pales par rapport a la direction principale de lecoulement, cest-a-dire 1
et 2 , comptes algebriquement. Dans ce cas, on a :

gHth = u2 .v2 u1 .v1 (2.29)

ce qui donne :

 
sin(2 1 )
gHth = u[u + vn (tan(2 ) tan(1 ))] = u u + 2vn (2.30)
cos(2 + 1 ) + cos(2 1 )
Introduction 29

Comme on sait que u N et vn qv , on retrouve :

(2Rm )2 2 2Rm
Hth = N + N qv (tan(2 ) tan(1 )) (2.31)
g gSm

Selon les valeurs de 2 et de 1 , la caracteristique theorique a lallure suivante :

tan( )-tan( )>0


Hth 2 1

tan( )-tan( )=0


2 1

tan( )-tan( )<0


2 1

qv

Fig. 2.17 Caracteristique theorique pour N fixe.

En realite, il y a des pertes par chocs a lentree de la pale. Ces derniers peuvent etre limites
si la direction de w1 est la meme que la direction principale de la pale, i. e. si 1 = 2 . Pour 1
donne et une vitesse de rotation N donnee, il existe un debit qa qui satisfait cette condition. A la
sortie, il faut eviter les chocs sur les redresseurs qui ont comme role de rendre lecoulement axial.
La condition ideale de sortie est donc 2 = 0. Pour qa donne, il existe un N qui permet davoir
2 = 0. En conclusion, pour 1 donne, il existe qa et N pour quil ny ait pas de choc. Etant donne
les nombreux parametres que lon peut faire varier (qv , N , 1 et 2 ), il est difficile de donner une
forme a lexpression de Hchoc .
Les pertes par frottement sont aussi difficiles a quantifier. La figure 2.18 donne des exemples
de lallure des caracteristiques reelles dune pompe a helice.

Hn Hn
80%

80%

qv zone qv
instable

Fig. 2.18 Exemples de carcateristiques.

2.7 Problemes generaux


2.7.1 Point de fonctionnement
Le point de fonctionnement F se trouve a lintersection de la caracteristique du circuit C(qv ) et
de la charge nette de la pompe Hn (qv ) (figure 2.19). Ce point de fonctionnement fournit le debit
de fonctionnement qf onct et le rendement de fonctionnement f onct .
30 Introduction

Hn
C(qv)
F


fonct

qfonct qv

Fig. 2.19 Point de fonctionnement.

2.7.2 Hauteur daspiration et amorcage


S Lorsque la pompe est pleine dair sans debit, sa mise en fonc-
tionnement fait monter le niveau deau dune hauteur h.

E v = 0 pS pE = air gHn (0) et pS = patm

p + eau gz = cste dans leau : patm + 0 = pE + eau gh dou


hasp z
air air
h= Hn (0)
h
eau
Pour que la pompe samorce, il faut hasp h.
air
crepine hasp Hn (0)
eau
Exemple : si Hn (0) = 50 m hasp 6.25 cm car air ' 1.25 kg/m3 .
Les consequences sont les suivantes :
Il faudra prevoir des dispositifs damorcage dans le cas ou la pompe est situee au dessus
du niveau du reservoir amont. Cela peut se faire, soit par remplissage manuel du corps de
la pompe, soit par remplissage avec un reservoir damorcage ou encore avec une pompe
auxiliaire (pompe de gavage). On peut aussi ajouter une crepine daspiration avec un clapet
anti retour pour eviter le desamorcage a larret.
Dans le cas ou la crepine daspiration nest pas assez immergee, il se produit une admission
partielle de lair a partir de la surface libre. Ceci a pour consequence une chute de la hauteur
de refoulement et du rendement. Cela ne doit pas etre confondu avec un phenomene de
cavitation.

2.7.3 Groupement de pompes : serie et parallele

Serie
qv 1 2 3 qv 1 3
P1 P2 P
'
Introduction 31

Le debit traversant chaque pompe q1 = q2 = qv est le meme et H1 = H2 Hn1 (qv ), H2 =


H3 Hn2 (qv ) donc

H1 = H3 (Hn1 (qv ) + Hn2 (qv )) (2.32)


dou la caracteristique equivalente (figure 2.20).

Parallele
q1
P1
qv 1 2
qv 1 2
P2 P
q2
'

En negligeant les pertes de charge a la bifurcation (1) et a la jonction (2), on a Hn1 = Hn2 ,
mais qv = q1 + q2 , dou la caracteristique figure 2.20.
H H

Heq

Hn2 qcritique
Hn1

Hn1 Heq
Hn2

qv qv
(s) (p)

Fig. 2.20 Caracteristiques de deux pompes en serie (s) et en parallele (p).

Remarque : Branchee sur un circuit conduisant a qv < qcritique , la pompe 2 fonctionnera en


regime turbine.

2.7.4 Cavitation - rudiments


La cavitation apparat lorsque la pression du fluide devient egale a la pression de vapeur satu-
rante psat . Cest donc un phenomene debullition sous faible pression a temperature ordinaire. Au
point ou la pression devient egale a psat une bulle de vapeur se forme.

Cavitation locale

B
bulles
A R
v

2 2 2
pA + v2 ' pB + u2 , or u = R et v  u, donc pB ' pA (R)2 . Cela implique que la
pression pB diminue quand augmente. Ainsi, lorsque pB = psat , il y a formation de bulle de
32 Introduction

vapeur. Les bulles de vapeur sont transportees par lecoulement et des quelles arrivent dans une
zone ou la pression est legerement superieure a la pression de vapeur saturante, elles implosent
en des temps tres brefs (microseconde). Pour une bulle de 1 mm de rayon, cela correspond a une
vitesse locale du fluide de lordre de 1 km/s ! Les vitesses sont donc tres grandes au voisinage du
point dimplosion et on enregistre des variations de pression de quelques centaines de bars. Les
parois sont donc soumises a des efforts enormes et des coups de belier tres destructeurs. Il faut donc
faire travailler les turbomachines dans des conditions ou il ny a pas dapparition de cavitation.
Si la cavitaion apparat, on injecte des bulles dair en petite quantite dans le fluide. Ces bulles
compressibles servent damortisseurs et permettent lelimination de bruits et de vibrations.

Cavitation globale

Lorsque la pompe nest pas en charge ou en charge, il arrive quau point A dentree, p(A) = psat .
Dans ce cas, il y a cavitation globale a lentree de la pompe. Dans les deux cas, on entend un bruit
caracteristique de cailloux roules 1 .

Fig. 2.21 Photo : National Research Council of Canada, Institute for Ocean Technology (NRC-IOT).

2.8 Etude dimensionnelle et similitude


Letude dimensionnelle permet davoir une representation sous forme adimensionnelle et de
mettre en evidence les nombres sans dimensions a respecter lors de lexamen de la similitude. A
titre dexemple, si on fait des essais sur une petite maquette et que lon souhaite extrapoler les
resultats pour le prototype, il faut que les nombres sans dimensions pertinents soient les memes
pour le prototype et la maquette.
Dans la configuration de la figure 2.22, on cherche la loi :

gH = F (qv , N, D, , , L1 , l2 , . . . , 1 ,2 , . . .) (2.33)

1. En TD de mecanique des fluides, on montre comment calculer la pression a lentree A dune pompe.
Introduction 33

T, (C) psat , (kpa)


0 0.611
10 1.227
20 2.337
30 4.242
40 7.375
50 12.34
60 19.92
70 31.16
80 47.35
90 70.11
100 101.33

Tab. 2.1 Pression de vapeur saturante de leau.

H
N

qv

Fig. 2.22 Configuration pour letude dimensionnelle.

On choisit des grandeurs fondamentales D, N , (determinant non nul) et on construit le tableau


suivant :
D N gH qv Li i
L 1 0 -3 2 3 -1 1 0
M 0 0 1 0 0 1 0 0
T 0 -1 0 -2 -1 -1 0 0
Exemple :

Li 3 = 1

Li = = 0 = 1, = 0, = 0
D N

= 0
et donc Li = Li /D.
Suivant la meme methode, on construit :
Le pouvoir manometrique :
gH
m = gH = (2.34)
N 2 D2
34 Introduction

Le pouvoir debitant :
qv
= qv = (2.35)
N D3

Le nombre de Reynolds :
1
= = (2.36)
Re N D2
La relation 2.33 secrit, dapres le theoreme de Vashy-Buckingham :

m = F (, Li /D, i ) (2.37)

car en general, les ecoulements sont suffisamment rapides pour que 1/Re 0. Ainsi, pour des
machines geometriquement semblables, si 1 = 2 , alors m1 = m2 . On appelle donc m et les
invariants de Rateau. Par consequent, une seule caracteristique m = f () suffit a determiner les
caracteristiques reelles de toutes les machines geometriquement semblables.
Si on sinteresse a la puissance P de deux machines 1 et 2, on a :

P1 1 q1 (gH1 ) P1 /(1 N13 D15 ) 1 m1


= = (2.38)
P2 2 q2 (gH2 ) P2 /(2 N23 D25 ) 2 m2
Or si 1 = 2 m1 = m2 , donc P/(N 3 D5 ) est aussi un invariant. De meme pour le couple
P = C CN , C/(N 2 D5 ) est un invariant. On remarque que le rendement est aussi un
invariant.
En pratique, on a un effet dechelles (figure 2.23).

D1 D1
D2 D2

Fig. 2.23 D1 > D2 .

2.9 NPSH (Net positive Suction Head)


Cette notion permet de mieux dimensionner la hauteur daspiration qui est dune grande im-
portance quand :
Le liquide est volatile ou a temperature elevee.
Le liquide est stocke sous vide.
Un bon fonctionnement de la pompe est caracterise par le NPSH qui sert a definir la pression
necessaire a lentree de la roue pour avoir en tout point du fluide (y compris a linterieur de la
pompe) une pression superieure a la pression de vapeur saturante psat de facon a eviter la cavitation.
Introduction 35

Cette quantite est donnee par le constructeur sous lappelation NPSH requis. Elle tient compte de
la chute de pression que subit le fluide lors de son acceleration a lentree de la roue.
p >0
f
u
uE p

E pE

Fig. 2.24 u > uE donc p < pE .

Le NPSH requis est le supplement minimal de pression quil faut ajouter a psat au niveau de
lentree de la pompe pour avoir p(M ) > psat , M a linterieur de la pompe. En conclusion, la
pompe fonctionne correctement si :

ptE psat + N P SHrequis (2.39)

qui peut secrire aussi :


N P SHrequis ptE psat (2.40)
ou N P SHrequis est donne par le constructeur et ptE psat est le N P SH disponible, calcule a partir
de linstallation.

Exemple de calcul de NPSH disponible

h2
h1 z
A

On a :
1 2 1 2
pA + gzA + A vA = pE + gzE + E vE pconduite
2 2
Le plus souvent vA  vE , donc :
1 2
ptE = pE + E vE = pA + g(zA zE ) pconduite (2.41)
2
Comme N P SHdisp = ptE psat et si on divise lequation 2.41 par g pour obtenir une expression
qui fait intervenir les charges, on obtient :

N P SHdisp (m) = HA hsat + zA zE Hconduite (2.42)


36 Introduction

ou HA = pA /g et hsat = psat /g. Hconduite represente les pertes de charge dans la conduite.
Si pA = patm , alors au niveau de la mer, HA = 10.33 m et a 1500 m, HA = 8.6 m. hsat est
fonction de la temperature.
Si le NPSH disponible est insuffisant, on peut :
Diminuer la temperature pour abaisser hsat.
Diminuer les pertes de charge Hconduite en augmentant la section des tuyaux et en ouvrant
les vannes.
Augmenter h1 = zA zE .
Diminuer h2 = |zA zE |.
Diminuer la vitesse de rotation de la pompe.

2.10 TD : Pompes
2.10.1 Repartion de pompes sur un oleoduc
Une conduite cylindrique horizontale de diametre d = 0.5 m et de rugosite moyenne e =
0.2 mm, transporte une huile lourde de viscosite dynamique = 0.35 Pa.s et de masse volumique
= 920 kg/m3 . La circulation de lhuile dans loleoduc est assuree par des pompes placees tous les
14 km sur la conduite :

1. En supposant lecoulement dhuile laminaire dans la conduite, donner lexpression de la


perte de charge par unite de longueur H/L en fonction du debit volumique qv (dans cette
expression, les autres parametres auront ete remplaces par leur valeur numerique).
2. On utilise des pompes du type n1 (caracteristiques jointes). Determiner le debit dhuile
dans loleoduc et verifier lhypothese faite en 1.
3. On remplace les pompes precedentes par des pompes de type n2 (caracteristiques jointes)
en conservant le meme debit. Quelle devra etre la nouvelle distance entre deux pompes
successives ?
4. Sans tenir compte de linvestissement, quelle est la solution la plus economique en fonction-
nement ?
Introduction 37

2.10.2 Choix dune pompe par similitude


Une pompe de diametre D = 0.25 m tournant a 1450 tr/min a les caracteristiques suivantes :

On dispose de pompes geometriquement semblables de diametres 0.3 m, 0.25 m, 0.22 m et


0.19 m pouvant tourner a 1750, 1450 et 1150 tr/min.
1. Quel diametre et quelle vitesse de rotation doit-on choisir pour obtenir un debit de 0.0523 m3 /s
et une hauteur nette de 15.4 m ?
38 Introduction

2. Calculer la puissance absorbee (ou puissance utile Pi ) par la pompe choisie au point de
fonctionnement de la question 1.

() Hn et ( ) . Pompe D = 0.25 m, N = 1450 tr/min.

2.10.3 Etude dune pompe centrifuge


Une pompe centrifuge debite 24 litres deau par seconde sous une hauteur nette Hn = 27 m
avec un rendement manometrique = 75%.
On admet que la perte de charge interne totale Hi vaut 5 fois lenergie cinetique de leau dans
son mouvement relatif a la sortie de la roue (vitesse relative W2 ). Leau entre radialement dans la
roue. Le diametre exterieur de la roue est D2 = 0.20 m et la section utile a la sortie S2 = 0.2D22 .
1. Calculer les valeurs numeriques de la vitesse relative W2 et de la vitesse debitante V2d a la
sortie de la roue.
~ 2, W
2. Tracer le triangle des vitesses a la sortie et calculer langle de sortie 2 = (U ~ 2 ).
3. A partir de la relation dEuler, calculer la valeur numerique de la vitesse dentrainement U2
et en deduire la vitesse de rotation N de la roue.

2.10.4 Etude dune pompe multicellulaire


Une pompe multicellulaire est constituee par 8 roues de diametres exterieur et interieur D2 =
40 cm et D1 = 20 cm. Ces roues sont disposees en serie et tournent a 3000 tr/min.
Introduction 39

1. Vide deau, a quelle hauteur cette pompe peut-elle aspirer leau dans la conduite daspiration
(on admettra qua debit nul, le rendement manometrique est de 50%).
2. Le diffuseur est trace pour annuler les pertes par choc (point dadaptation) lorsque les
vitesses relatives et absolues sont egales en module a la sortie de la roue (V2 = W2 ). Dans
ce cas, le rendement manometrique vaut 90% et lentree dans la roue seffectue radialement.
Calculer la hauteur nette au point dadaptation.
3. Langle reel de sortie de leau des aubes est 2 = 150 et la largeur des roues a la sortie vaut
2 cm, la section des aubes occupe 10% de la section de sortie. Calculer le debit et la puissance
de la pompe au point de fonctionnement precedent ainsi quau point de fonctionnement
correspondant a une hauteur manometrique nulle.
4. Tracer la courbe de rendement manometrique de la pompe. En deduire le rendement maxi-
mal. Calculer la vitesse specifique de chaque roue au point ou le rendement est maximal.

2.10.5 Exemple dutilisation du NPSH (R. Joulie, Mecanique des fluides ap-
pliquee)
Pour irriguer des jardins on utilise leau dun canal dont le niveau se trouve a 2 m en dessous
de laxe horizontal de la pompe, qui doit debiter 170 m3 /h deau. Dans ces conditions, le NPSH
requis est de 6.5 mCE. Entre le canal et la pompe on doit installer une canalisation de 80 m de long
en tube bitume de rugosite 0.5 mm, comprenant un coude a 90 de coefficient de perte de charge
k1 = 0.26, une crepine - filtre place a lextremite de la conduite, donc immerge dans le canal -, et
un clapet de pied - pour maintenir la conduite et la pompe pleines deau (question damorcage) -
dont le coefficient global de perte de charge est k2 = 0.9. Le NPSH disponible impose le choix du
diametre de conduite, sachant bien que le prix depend de cette dimension. Determiner le diametre
minimal - donc le moins couteux - a donner a cette conduite, parmi les valeurs commerciales : 100,
125, 150, 200, 300 (mm). La temperature de leau ne depassant pas 20C dans le canal, on prendra
pour pression de vapeur saturante 2338 Pa, pour masse volumique 998 kg/m3 et pour viscosite
cinematique 106 m2 /s. Pour le coefficient de perte de charge lineaire le long de la conduite, utiliser
labaque (2.25).
40 Introduction

Fig. 2.25 Coefficient de perte de charge (Re,).


Chapitre 3

Turbines hydrauliques

3.1 Generalites

Les turbines sont a linverse des pompes des machines a fluides capables den extraire de
lenergie. Le fluide cede donc de lenergie dont une partie sera recuperee sur larbre de la turbine
sous forme denergie mecanique : P = C. Du point de vue du fluide, la puissance mecanique Pm
est negative. En changeant le signe de Pm , on obtient une quantite positive Pi appelee puissance
interne ou puissance indiquee :

Pi = qv (u1 .v1 u2 .v2 ) (3.1)

en utilisant les memes notations que dans le chapitre pompes.


En general, on classe les turbines en deux categories.

3.1.1 Les turbines a action

La diminution de la charge est due exclusivement a la perte denergie cinetique :

v2 v2
 
p
H = , or H ' + p = 0 (3.2)
2g 2g g

On definit alors le degre de reaction par :

p2 p1 p2 p1
r= ou (3.3)
gH N 2 D2

et ici r = 0. Toute lenergie cinetique du fluide est disponible dans un ou plusieurs jets et le passage
est tangentiel.

3.1.2 Les turbines a reaction

Dans ce cas, r 6= 0, lenergie hydraulique transmise se presente sous forme denergie cinetique
et denergie de pression. Le transfert denergie de pression necessite une grande surface de contact
entre le fluide et la roue. Cest pourquoi le rotor et les aubes sont noyes dans le fluide.
42 Introduction

3.2 Bilan denergie

Hp HG
HG : hauteur de generatrice.
Hp : hauteur de perte (perte de charge reguliere
et singuliere).
Hr : hauteur residuelle a la sortie de la turbine,
le fluide dispose dune energie gqv Hr qui nest
Hr
pas recuperee sur larbre de la turbine.

On appelle la hauteur nette :

Hn = HG Hp Hr (3.4)

Toute cette energie (Hn ) ne sera pas integralement transferee au rotor. En effet, en traversant
les organes fixes et mobiles, le fluide perd de lenergie par frottement et par choc. On designe ces
pertes par perte de charge interne Hi . Seule lenergie restante (hauteur interne) est transferee au
rotor :

Hi = Hn Hi (3.5)
Lenergie disponible au rotor est :
Ci = gqv Hi (3.6)
ou Ci designe le couple interne. Sa puissance mecanique disponible en bout darbre est :

C = Ci Pf (3.7)

ou Pf est la puissance dissipee par frottement au niveau des paliers.

Hp

Hr

H
i
HG P /(gq )
f v

Hn
Hi C /(gq )
i v C/(gq )
v

hydraulique mecanique

Fig. 3.1 Diagramme de transfert denergie pour une turbine.

Le bilan denergie est illustre par le diagramme 3.1. Ce diagramme definit plusieurs rendements :
Introduction 43

Le rendement interne (ou manometrique) : i = Hi /Hn . Ce dernier rend compte des pertes
hydrauliques.
Le rendement mecanique : m = C/Pi = C/Ci . Ce rendement rend compte des frottements
mecaniques.
Le rendement total : = C/gqv HG . Ce rendement rend compte de la dissipation et de
lutilisation faite de lenergie hydraulique disponible.
Le fonctionnement nominal est en general choisi lorsque le rendement total est maximum,
cest-a-dire quand Hp + Hr + Hi est minimum.

3.3 Turbine a action


Dans cette categorie, un jet libre impacte sur des augets ou des aubes profilees, fixees sur la
peripherie de la roue mobile. Ces jets exercent une force sur les augets en mouvement de rotation
qui est transformee en couple et puissance mecanique sur laxe de la turbine.
Les turbines a action sont caracterisees par le fait que lenergie transformee au niveau des
aubages est entierement sous forme denergie cinetique. Le transfert denergie entre leau et laubage
a lieu a pression constante, generalement a la pression atmospherique. La roue de la turbine est
denoyee ou partiellement denoyee (cross-flow) et tourne dans lair.
Dans cette categorie, on trouve la turbine Pelton, la turbine Crossflow (Banki-Mitchell), la
roulette de dentiste (dental drill), etc ...

3.3.1 La turbine Pelton


Elle travaille a debit relativement faible sous une hauteur de chute elevee (300 m a 1200 m,
voire davantage) avec une grande vitesse de rotation.

Schema de principe

HG
deflecteur
alimentation
roue
v
auget
jet
aiguille

Fig. 3.2 Turbine Pelton

Le jet exerce une force F sur lauget qui conduit a un couple moteur qui fait tourner la roue
de la turbine. Linjecteur est relie au reservoir (HG ) amont par une conduite forcee.
Laiguille coulisse dans la partie convergente de linjecteur soit par une commande manuelle soit
par un servo-moteur. Le deplacement de laiguille fait varier la section de sortie et par consequent
le debit qv = vS (v vitesse du jet et S section du jet). En effet, on a :
44 Introduction

v2
= HG Htuyaux Hinjecteur
2g
p
Comme HG est tres grand et que le tuyau est long, v ' 2g(HG Htuyaux ).
Quand on veut arreter rapidement la turbine Pelton, on ne ferme jamais brusquement la vanne
amont ou linjecteur en raison des coups de belier qui pourraient endommager la conduite damenee,
mais, on devie le jet grace a un deflecteur. Ensuite, on ferme lentement linjecteur. Le deflecteur
doit etre fixe solidement pour resister aux efforts souvent enormes exerces par le jet.
Exercice : Calculer F en fonction de v et S.

S F
v

La roue est a passage tangentiel et le transfert se fait a la peripherie de la roue dans des augets
en nombre et forme calcules. Le jet frappe des augets de forme coquille symetrique. Langle dentree
1 doit etre faible ce qui conduit a construire une arete dentree tres affutee, dont lusure constitue
le probleme principal.
Langle de sortie 20 = 2 doit etre egalement faible. Cependant, un retour complet (20 = 0)
de jet provoque un phenomene de talonnage qui diminue le rendement. Le talonnage est du a
limpact du jet sortant sur lextrados de lauget suivant.

w2

u
2


1
v1
u

Fig. 3.3 Coupe de lauget dune turbine Pelton.

Le nombre de tours specifique Ns est defini par :


Introduction 45

N P 1/2
Ns = (3.8)
1/2 (gHG )5/4

Pour les turbines Pelton, Ns = 0.0025 0.08. Le meilleur rendement est obtenu pour environ
Ns ' 0.08. Attention : ces valeurs sont donnees avec N en tr/min et P en chevaux. Si la
vitesse specifique est calculee avec dautres unites, les valeurs numeriques donnees ici doivent etre
converties.
Il est aussi important de definir le rapport 2R/d entre le rayon de la roue R et le diametre du
jet d. Pour que le rendement soit convenable, il faut que 9 < 2R/d < 30 avec une valeur optimale
de 12. On peut montrer que Ns ' 0.2d/2R.
Si la roue est munie de plusieurs jets n, sa puissance totale est n fois plus grande et son nombre

de tours specifique Ns , n fois plus grand. n peut atteindre 6, mais en pratique, les turbines Pelton
possedent 2 a 4 jets.
46 Introduction
Introduction 47
48 Introduction

Caracteristique de la turbine Pelton

Lecoulement dans lauget peut se schematiser comme sur la figure 3.3. On en deduit le triangle
des vitesses.
w2 v2
v1 2

u1 w1 u2

A lentree, 1 = 0 et a la sortie 2 ' si 20 ' 0. On a alors, u1 ' u2 et |u1 | ' |u2 | = R = u.


La puissance interne est donnee par :

Pi = qv (u1 .v1 u2 .v2 ) (3.9)

et donc
Pi = qv [uv u2 .(u2 + w2 )] = qv uv u2 u2 w2 cos(2 )
 
(3.10)

La charge relative entre 1 et 2 se conserve :

p1 w2 u21 p2 w2 u22
+ 1 = + 2 (3.11)
g 2g g 2g
Si le degre de reaction r = 0, alors p1 = p2 ' patm et u1 = u2 donc w1 = w2 = v u et

Pi = qv u(v u)(1 cos(2 )) (3.12)

Cela montre que le meilleur transfert a lieu pour 20 = 0. Mais dans ce cas, on a le phenomene
de talonnage. En general, on construit les augets avec 20 4 a 7.

Si on suppose que v est fixee (' gHn ), qv est fixe (ouverture de linjecteur fixe), u etant
proportionnel a N , alors :

Pi = Aqv N (Nmax N ) (3.13)

ou A = (2R)2 (1cos(2 )) et Nmax = v/(2R). Nmax correspond a la vitesse de rotation theorique


demballement. Dans ce cas, v = u, ce qui signifie que lauget va a la meme vitesse que le jet. Il
ny a donc pas de transfert denergie. On en deduit les caracteristiques des turbines Pelton.

Pi Ci

qv

qv

Nmax N Nmax N

Fig. 3.4 Caracterisques de turbines Pelton.


Introduction 49

On note que Pi = Ci et donc Ci = A0 qv (Nmax N ). De plus, si v est fixe, alors Nmax lest
aussi. Le rendement interne i = Hi /Hn est proportionnel a Pi . Le rendement maximal a donc lieu
pour u ' v/2 et i 1. qv est fixe par louverture de linjecteur et par la hauteur generatrice. Le
debit est donc independant de N .

qv
i

qv3

qv2

qv1

Nmax/2 Nmax N N

Remarque 1 : On remarque que le couple est maximum au demarrage et que la vitesse dem-
ballement reste finie (v). Elle est fixee par la hauteur generatrice HG aux pertes de charge
pres.
Remarque 2 : En raison du frottement du fluide sur les parois de lauget qui conduit a une
perte de charge interne et a w2 < w1 , on trouve que max est obtenu pour u/v legerement
inferieur a 1/2.
Remarque 3 : Dans les grosses turbines Pelton dont la roue peut atteindre plusieurs metres de
diametre, la puissance maximale reellement obtenue depasse les 90% de la valeur theorique
(1/2)qv v 2 et on realise des machines qui fournissent 40000 chevaux par roue soit 29.44 M W .
Remarque 4 : La hauteur de chute varie entre 40 m et plus de 1000 m. Cela entraine des
vitesses de rotation elevees.

3.3.2 Turbine Crossflow

Cette turbine est aussi appelee turbine a flux traversant et turbine de Banki-Mitchell. Cest
une machine a action ou leau traverse deux fois la roue. Cest une machine de construction simple
et son utilisation est tres repandue dans les pays en voie de developpement. Le schema de principe
est donne sur la figure 3.5.
Elle est constituee de :
Un injecteur de section rectangulaire (largeur l) equipe dune vanne papillon pour regler le
debit qv .
Une roue (diametre D) en forme de tambour munie daubes cylindriques profilees qui sont
relativement elastiques et qui sont source de bruit a cause des chocs periodiques de leau
sur les aubes. La roue est autonettoyante parce que leau la traverse deux fois.
N est generalement faible ce qui necessite un multiplicateur a engrenage ou a courroie pour
le couplage au generateur.
50 Introduction

Fig. 3.5 Turbine cross-flow

Linjecteur et la roue sont souvent divises en 2 secteurs de largeur 1/3 et 2/3 qui peuvent etre
mis en fonctionnement separement ou ensemble. Avec ce systeme, il est possible dobtenir
un rendement satisfaisant (max = 80% a 83%) sur toute la plage de debits (figure 3.3.2).

On donne quelques formules empiriques.


Pour le debit :
lD p
qv = 0.25 2gHn (3.14)
2
Introduction 51


est en radian, /2 2/3 donc lD = 1.13 a 0.75qv / Hn .
La vitesse de rotation :
p 2
= 0.45 2gHn (3.15)
D


dou D = 38 Hn /N , l = 0.02 . . . 0.03qv N/Hn . N est en tr/min.
l/D = 0.3 . . . 4.
La vitesse demballement est egale a 1.8 fois la vitesse nominale ( Pelton).
La frequence principale de vibration est f = nombred0 aubes (N/60).
Il y a entre 24 et 32 aubes.

3.3.3 Non-Pelton wheel impulse turbine (Dental drill)

Ce type de turbine a action est couramment utilise avec des gaz. Son principe de fontionnement
est donne sur la figure 3.6.

Fig. 3.6 Images tirees de Fundamentals of Fluid Mechanics (5eme edition), Munson Young Okicshi, Ed.
John Whiley & Son (2006).
52 Introduction

3.4 Turbines a reaction


3.4.1 Organes communs
Pour ce type de turbines, on utilise a la fois lenergie cinetique et lenergie de pression. Cette
derniere necessite pour le transfert une grande surface de contact entre le fluide et la roue. Cest
pourquoi les aubes sont noyees. Deux principes sont a la base de leur fonctionnement.
La creation dun tourbillon a laide dune bache spirale daubages directeurs (directrices)
ou des deux a la fois.
La recuperation du mouvement tourbillonnaire par les aubes dune roue mobile en rotation
qui epousent les filets deau afin de leur donner une direction parallele a laxe de rotation.

Les aubages se comportent comme une aile davion. La portance qui en resulte induit un couple
sur larbre de la turbine et fait avancer laube a une vitesse dentrainement u.

portance
i u

Dans cette categorie de turbines, on distingue :


La turbine Francis.
La turbine Helice.
La turbine Kaplan (helice a pales orientables meme pendant le fonctionnement).
Le systeme dalimentation est presque le meme pour les trois types de turbines. Il est constitue
dune bache spirale et dun distributeur actionne par un cercle de vannage. La bache spirale est
raccordee a la conduite amont et elle est en general sous la forme de colimacon.
Introduction 53

Fig. 3.7 Bache spirale du lac Hodges (Canada) et schema de la turbine Francis de la centrale de
Martigny-Bourg (Suisse).
54 Introduction

Le distributeur sert a regler le debit. Il est constitue par une serie de directrices profilees toutes
solidaires les unes des autres et actionnees par le cercle de vannage. Ces distributeurs servent
egalement a fixer langle dentree. Le principe de fonctionnement est illustre par la figure 3.8.
Introduction 55

Fig. 3.8 Roue de turbine Francis. Cercle de vannage, distributeurs fermes et ouverts et vue schematique
dune turbine a reaction de type Francis.

Les turbines Kaplan ont un nombre de pales compris entre 3 et 8. Les pales sont orientables.
56 Introduction

La mecanique de commande des pales oblige, lorsque le nombre de pales devient important (68)
a augmenter le rapport du diametre moyen au diametre D de la roue.

Nombre de pales chute (m) Dm /D


3 23 0.38
4 315 0.40
5 1520 0.45
6 2025 0.50
7 a 8 30 0.60

Fig. 3.9 Roue de turbine Kaplan.

A la sortie de la turbine a reaction, leau possede toujours une certaine energie cinetique quon
peut recuperer en partie grace a un diffuseur qui est constitue dune canalisation evasee conduisant
leau vers le canal (ou lac) de fuite.

Fig. 3.10 Diffuseur.


Introduction 57
58 Introduction

3.4.2 Triangle des vitesses


Turbine Francis

Turbine a helice

3.4.3 Caracteristiques generales


Ce sont les memes calculs que pour les pompes.

Hth
Hn = Hth + Hchoc + Hf et = (3.16)
Hn
Introduction 59

Hth
Hchoc
Hf
H Hn


0 0
qv qv

Fig. 3.11 N et ouverture fixes.

Exemple de courbes caracteristiques a N fixe et ouverture de vannage variable.


60 Introduction

Caracteristique a charge constante et N variable.


Introduction 61

Caracteristique a charge constante, N et ouverture variables.


62 Introduction

5/4
Exemples de caracteristiques. ns = nP 1/2 /Hn avec n en tr/min, P en chevaux et Hn en metre.
Introduction 63

Diagramme de selection dune turbine.

3.4.4 Diffuseur

Le diffuseur (figure 3.10) sert a recuperer de lenergie cinetique a la sortie de la turbine.


64 Introduction

1 2
zT
turbine 4

diffuseur

Laxe de la turbine est situe a zT positif ou negatif. Si on sort directement a latmosphere


p2 = patm et zT = 0. Il reste une charge residuelle Hres = v22 /2g. On a P H1 H2 avec H1
donne. On obtient donc une puissance maximum pour H2 minimum. Sil ny a pas de diffuseur,

patm v2
H2 = + zT + 2 (3.17)
g 2g

et avec diffusueur :
p2 v02
H2 = + zT + 2 (3.18)
g 2g
avec v20 v2 . On a donc interet a avoir p2 le plus faible possible, mais tel que p2 psat pour eviter
la cavitation. Pour zT donne, la hauteur residuelle est mesuree par Hr = (patm p2 )/g.
On peut egalement diminuer la cote zT (negatif) en placant la turbine sous le niveau du lac de
fuite. Dans ce cas :

H2 = H3 + Hreg + Hsing (3.19)


v2
H3 = H4 + 3 (3.20)
2g
patm
H4 = (3.21)
g

avec Hreg les pertes de charge regulieres dans le diffuseur et Hsing les pertes de charge singulieres
eventuelles. Ainsi,

patm v2
H2 = + Hreg + Hsing + 3 (3.22)
g 2g
et finalement :

p2 patm v 2 v22
= zT + Hreg + Hsing + 3 (3.23)
g g 2g

zT etant fixe, v2 letant aussi par le debit, pour avoir p2 le plus faible possible il faut minimiser
Hreg + Hsing + v32 /2g. Ainsi, un bon diffuseur doit avoir :
Un elargissement important pour que v3 0.
Une perte de charge Hreg faible.
Evidemment, ces criteres sont contraints par le genie civil.
Limportance du diffuseur se chiffre par le coefficient

Hr (patm p2 )/g
K= = (3.24)
Hn Hn
Introduction 65

En utilisant lequation 3.23, on obtient :


1 v32 v22
 
zT Hreg + Hsing
K= + (3.25)
Hn Hn Hn 2g

Pour une sortie a lair libre, zT = 0, H = 0 et v3 = 0, K ' v22 /(2gHn ). On donne enfin
quelques ordres de grandeur :
Pour les turbines Francis lentes, K 10%.
Pour les turbines Kaplan tres rapides, K 60%.

3.4.5 Cavitation
La cavitation peut se produire sur les aubes de la turbine, ou a la sortie de la turbine.

Cavitation sur les aubes

Lecoulement sur une aube dans le repere relatif est analogue a un ecoulement sur une aile
davion : depression sur lextrados, surpression sur lintrados. La resultante de ces forces conduit
a une force de portance qui fait tourner la roue. Ceci peut etre schematise par la figure 3.12.

portance

p
sat
-
i A u
B
C
w +
+

Fig. 3.12 Sur la zone AB, p < psat , formation des bulles de vapeur et zone BC, p > psat , implosion des
bulles de vapeur.

Fig. 3.13 Degats par cavitation sur les aubes dune turbine Francis.

Cavitation a la sortie de la turbine (torche a vapeur)

A la sortie de la turbine, un tourbillon se forme. Ce dernier ne disparait completement quau


point de fonctionnement nominal (v1 axial). Pour des debits inferieurs, entre 40% et 60% du debit
66 Introduction

nominal, le tourbillon de sortie devient tres intense et conduit a des instabilites. Lecoulement dans
le tourbillon est presque du type vortex libre : u A/r p & quand r 0.
La pression atteint p = psat et les bulles de vapeur apparaissent sous forme de torche (figure
3.14).

Fig. 3.14 Torche de cavitation.

Plus loin, les bulles implosent violemment. Il sen suit des chocs (coup de belier) qui peuvent
mettre en danger linstallation. Pour y remedier, on injecte des bulles dair (par A sur la figure
3.14) qui permettent damortir les chocs. Mais cela entrane une baisse de rendement de 1% a 2%.

3.4.6 Limite de la hauteur daspiration


La hauteur daspiration Hs dune turbine a reaction est definie par :

Hs Hs

Hs>0 Hs<0

Si on raisonne en hydrostatique (en negligeant les pertes de charge et les termes v 2 /2g), la
hauteur daspiration theoriquement possible est Hsth = Ha Hv avec Ha = patm /g et Hv =
psat /g. Les depressions sur laubage font que la pression de vapeur saturante est atteinte pour
Introduction 67

Hs < Hsth . Pour tenir compte de ceci, on utilise en pratique un coefficient , le coefficient de
Thoma. On a alors :

Hs = Hsth Hn (3.26)
au-dela duquel apparat une cavitation capable dendommager la roue. Le coefficient est deter-
mine experimentalement (voir figure 3.15).

1/2 3/4
Fig. 3.15 Coefficient de cavitation. nq = nqv /Hn avec n en tr/min, qv en m3 /s et Hn en m.

Remarque :
Ha depend de laltitude. Au niveau de la mer Ha = 10.33 m et a 1500 m, Ha = 8 m.
Hv depend de la temperature.

3.5 TD : Turbines
3.5.1 Turbine Pelton
On dispose dun jet de diametre d = 3 cm et de vitesse v = 45 m/s.
1. Calculer la hauteur generatrice HG .
68 Introduction

2. Calculer le diametre de la roue D.


3. Calculer la vitesse de rotation demballement Nmax et la vitesse de rotation optimale Nopt .
4. Donner la taille de lauget.
5. Calculer la puissance maximale Pmax .
6. La roue tourne a N = 600 tr/min, calculer la hauteur residuelle Hr .
7. La roue tourne a N = 1193 tr/min, calculer la hauteur residuelle Hr .
8. Calculer leffort sur le deflecteur.
45o F

d
v

3.5.2 Dental drill


La turbine Pelton a air comprime entrainant la roulette de dentiste est schematisee sur la figure
3.16 ci-dessous.

Fig. 3.16 Dental drill.

La vitesse de rotation est N = 300000 tr/min. On estime le diametre du jet a d = 1 mm


(justifier cette valeur).

1. Calculer la vitesse moyenne u.


Introduction 69

2. On souhaite quil nait pas de choc a lentree et que la vitesse de sortie v2 soit axiale. Tracer
les triangles des vitesses. On designe par 2 langle de sortie. On note = (u, dv) langle
de sortie du jet. Calculer v = f (u,). et en deduire la puissance Pi par jet (pour petit).
Calculer le nombre de Mach M a.
3. On a 8 jets (justifier cette valeur). Quelle est la puissance totale Pit ?
4. Les buses de jet sont alimentees par un reservoir a la pression p et a la temperature T = 18C.
Calculer la pression p en negligeant les pertes de charge et en faisant lapproximation fluide
incompressible.
5. Estimer la temperature de sortie. Quen pensez-vous ?

3.5.3 Tourniquet hydraulique


Un tourniquet hydraulique est constitue par un reservoir cylindrique muni a sa base de deux
tuyaux horizontaux diametralement opposes de meme longueur R. Ces bras sont termines par des
orifices qui permettent aux jets de sechapper sous un angle par rapport a la tangente de la
trajectoire de lextremite. Par reaction, le systeme est mis en rotation.
La hauteur du fluide dans le reservoir est maintenue constante a une hauteur H.
1. Calculer la vitesse relative de sortie w de leau en fonction de H, de R et de la vitesse
angulaire supposee constante. Quel est le couple C applique au tourniquet ?
2. En admettant quil nait pas de frottement, quelle vitesse maximale m peut atteindre la
machine ? Cette vitesse peut-elle augmenter indefiniment ?
3. Dans le cas general, calculer le rendement energetique de la machine. Discuter suivant les
valeurs de .
4. Application numerique : R = 1 m, = 0 pour = 0 le tourniquet consomme 3 l/s deau et
le couple applique est de 2 m.kgf . Quels seront le debit qv , le couple C, la puissance P et
le rendement , si la vitesse du tourniquet est de 120 tr/min. On prendra g = 10 m/s2 .

3.5.4 Etude dune turbine Francis


Une turbine Francis tournant a N = 600 tr/min absorbe un debit qv = 1 m3 /s. Les diametres
dentree et de sortie sont de 1 m et 0.45 m. Les sections de passage corespondantes sont de 0.14 m2
et 0.09 m2 . Langle 1 de sortie des directrices vaut 15 et langle de sortie de la roue est de 135.
Sachant que le rendement manometrique de cette turbine est egal a 78%, calculer la hauteur de
chute nette, ainsi que le couple et la puissance mecanique sur larbre (g = 9.81 m/s2 ).

3.5.5 Turbine aux encheres


Une turbine hydraulique neuve est mise en vente aux encheres. Le rendement est garanti egal ou
superieur a 70% pour des puissances comprises entre 180 kW et 300 kW , ceci pour N = 300 tr/min
et une chute deau de 5 m.
1. Quel est le type de cette turbine ?
2. Cette machine interesse un utilisateur qui ne dispose que dune chute deau de 3 m. Quelles
puissances pourra-t-il obtenir dans les memes conditions de rendement et quelle sera la
vitesse de rotation de la machine ?
70 Introduction

3. Desirant obtenir au moins 150 kW , il envisage dapprofondir le bief aval de maniere a porter
la chute a 3.20 m.
(a) En conservant le rendement de 70 %, quels seraient la vitesse de rotation, les puissances
et les debits correspondants qv1 et qv2 ? Le resultat desire peut-il etre atteint ?
(b) Linstallation comporte un diffuseur dont la perte de charge est 0.3v02 /2g, v0 etant la
vitesse moyenne dans la section dentree du diffuseur. La surface S0 dentree du diffuseur
se trouve dans le meme plan que la surface libre aval. Peut-on craindre la cavitation dans
les conditions donnees par le tableau 2.1 (S0 = 1.05 m2 , altitude 0 m et temperature
20C) ?
4. La roue mobile est a passage axial et offre une section constante S0 . Un distributeur fixe la
precede et lui envoie leau dans une direction independante du debit et faisant un angle de
70 avec le plan de la roue a son diametre moyen Dm = 1.10 m.
(a) Construire sur ce diametre les triangles des vitesses de part et dautre du rotor dans les
conditions definies precedemment.
(b) En admettant que le rendement maximal soit atteint pour qv = (qv1 + qv2 )/2 et quil
sobtient lorsque la vitesse absolue de sortie est axiale, calculer ce rendement maximal.
On admettra dans les calculs que le rendement mecanique de la machine est egal a 1.
Chapitre 4

Notions theoriques sur les eoliennes

Nomenclature et relations usuelles


R : rayon de la pale R
0 = V1 : vitesse specifique
r : distance a laxe dune section de pale r
= V1 : vitesse specifique locale
consideree
l(r) : longueur de la corde de la section de F : force axiale exercee par lair sur les pales
pale situee a la distance r de laxe (poussee)
M : moment du couple moteur
B : nombre de pales du rotor : vitesse de rotation du rotor
: angle de vrillage Pelec : puissance electrique
: angle dincidence ou dattaque P = F.V : puissance captee par les pales
: angle dinclinaison avec = + Pu = M. : puissance mecanique
V1 : vitesse du vent en amont de leolienne P
Cp = 0.5AV 3 : coefficient de puissance avec
V2 : vitesse du vent en aval de leolienne 1
A la surface balayee par le rotor
V : vitesse du vent traversant les pales
M Cp
CM = 0.5ARV12
= 0 : coefficient de mo-
ment

4.1 Le vent
Le vent est defini par sa direction et sa vitesse. Ces deux grandeurs sont variables dans le temps
(turbulence, variations saisonnieres,...) et dans l'espace (topologie du terrain,...).

4.1.1 Variation de la vitesse du vent dans le temps


Les phenomenes instantanes : turbulence du vent

La vitesse du vent et sa direction peuvent varier tres rapidement. En moins d'une seconde,
l'intensite du vent peut doubler et sa direction changer de 20. Lorsque les fluctuations en direction
sont trop rapides, il est impossible pour une eolienne d'avoir son axe aligne en permanence dans
la direction du vent, en raison de l'inertie de la machine. Il est donc important de tenir compte de
ces variations qui sont les fluctuations les plus genantes.
De plus, un vent a rafales imposera des contraintes qu'il faudra prendre en compte dans le
calcul du support de leolienne, la plupart des systemes de regulation ayant une inertie largement
superieure a la duree d'une rafale.
72 Introduction

Plusieurs facteurs contribuent a determiner les variations du vent :


le temps qu'il fait
la topographie du terrain
les obstacles.
Ces variations de la vitesse du vent font varier la production energetique de l'eolienne bien que
l'inertie du rotor compense, dans une certaine mesure, les variations les plus courtes. On a interet
a placer le rotor en dehors de toute zone turbulente et a une hauteur suffisamment elevee pour que
le gradient de vitesse dans le sens vertical ne soit pas trop important.

Les phenomenes journaliers

Les vents subissent les fluctuations journalieres dues a des effets convectifs. La chaleur specifique
du sol etant inferieure a celle de l'eau, la terre s'echauffe plus rapidement que la mer sous l'effet
du rayonnement solaire. Ainsi, on peut parler de :

Brise de mer et brise de terre

Fig. 4.1 Illustration de la brise de mer (A) et de la brise de terre (B).

En journee, la terre se rechauffe plus rapidement que la mer, ce qui provoque un soulevement
de l'air chaud qui s'etend ensuite vers la mer. Ainsi, une depression se cree pres de la surface
de la terre, attirant l'air froid provenant de la mer, c'est la brise de mer (Figure 4.1.A). Le
soir, le phenomene s'inverse, la terre se refroidissant plus vite que la mer c'est la brise de terre
(Figure 4.1.B).

Les vents de montagne Les regions montagneuses donnent naissance a beaucoup de pheno-
menes climatologiques parmi eux la brise de vallee. Le matin, les sommets sont rechauffes
avant les vallees. L'air commence alors a s'elever vers le sommet de la montagne, produisant ce
que l'on appelle une brise montante. La nuit, le phenomene s'inverse et une brise descendante se
produit. Les vents s'ecoulant le long des versants des montagnes peuvent etre tres violents.
Introduction 73

Les phenomenes saisonniers

La vitesse et la direction du vent varient en fonction des zones de haute et de basse pression.
Ces aires anticycloniques et cycloniques sont liees a la position du soleil par rapport a l'equateur,
ainsi le vent subit une variation annuelle plus ou moins cyclique. En France, la vitesse du vent est
plus importante en hiver que pendant les mois d'ete.

4.1.2 Les variations de vitesse de vent dans l'espace


La repartition geographique du vent au sol

Le vent est plus fort sur les oceans que sur les continents. Cette disparite s'explique notamment
par le relief et la vegetation qui freinent le mouvement de l'air. Aussi, les zones generalement les
plus favorables pour les sites eoliens sont situees en bordure de cotes sur les continents.
De plus, certaines regions sont connues pour la regularite de leur vent : les alizes de part et
d'autre de l'equateur, les moussons en Asie du Sud-est,...

La vitesse du vent en fonction de l'altitude (Cisaillement)

La vitesse du vent depend essentiellement de la nature du terrain au-dessus duquel se deplacent


les masses d'air. En effet, la reduction du vent aupres du sol est due a la friction exercee par la
vegetation, les obstacles et les batiments. Les gradients de vitesse sont donc plus ou moins marques
en fonction de la topologie du terrain. Habituellement, la variation de la vitesse avec l'altitude est
representee par la loi :
 
V1 h1
= (4.1)
V2 h2
V1 et V2 representent les vitesses de vent horizontal aux hauteurs respectives h1 et h2 . Cette loi
est une loi statistique qui repose sur de nombreuses observations. Generalement, h2 est voisin de
10 m (hauteur moyenne des anemometres dans les stations meteorologiques), est un coefficient
qui varie de 0,10 a 0,40.
Cette variation avec l'altitude peut egalement etre representee par une loi logarithmique en
introduisant la rugosite du terrain par le parametre h0 :
   
V1 h1 h2
= ln /ln (4.2)
V2 h0 h0
La loi logarithmique donne les meilleurs resultats jusqu'a 30 a 50 m de hauteur au-dessus du sol
mais au dela de la couche limite, la premiere relation est la plus utilisee.
L'exposant caracterise le terrain comme dans le tableau ci-dessous :

Nature du terrain Inegalite du sol h0 en m Exposant


Lisse, Plat : neige, glace, mer, herbes courtes 0,001 0,02 0,10 - 0,11
Rugosite moderee, peu accidente : champs et pa-
0,02 0,3 0,15 - 0,30
turages, cultures
Rugueuse, Accidente : bois, zones peu habitees 0,3 - 2 0,20 - 0,27
Tres accidente : villes, immeuble eleves 2 - 10 0,27 - 0,4

Avec = 0.096lg h0 + 0.016(lg h0 )2 + 0.24.


74 Introduction

Les sites les plus interessants pour la recuperation d'energie eolienne sont les sites peu ou pas
accidentes pour lesquels l'exposant est faible. On beneficie dans ce cas de vitesses du vent pres du
sol elevees et la variation de la vitesse de vent avec l'altitude est faible (la vitesse de vent en haut
et en bas de la machine sont sensiblement les memes), ce qui a pour consequence de diminuer les
contraintes cycliques sur les pales du moteur eolien (d'autant plus important lorsque le diametre
de l'helice est grand).

Influence du relief sur l'intensite du vent

L'intensite du vent est influencee par le relief et tous les obstacles isoles rencontres par le vent.
Le relief peut etre a l'origine d'acceleration locale du vent (passage de collines par ex.) mais aussi
de zones de forte turbulence et de decollement de couche limite (phenomenes defavorables). La
zone de turbulence creee par un obstacle s'etend sur une distance d'environ trois fois la hauteur
de cet obstacle, cette turbulence est plus forte derriere l'obstacle que devant, on veillera donc a
limiter la presence d'obstacles aux abords d'une eolienne, en particulier dans la direction des vents
dominants (devant l'eolienne).

4.1.3 Etude statistique du vent


A la lumiere des informations precedentes, on voit que plusieurs informations sont determi-
nantes dans l'etude d'un site eolien :
vitesse moyenne du vent
direction moyenne du vent
la duree des periodes de vent sur l'annee pour evaluer la production annuelle et les durees
de vent improductif.
On peut en premier ressort s'appuyer sur la rose des vents etablie par chaque station meteorologique
locale.
La direction d'ou vient le vent est repartie ici sur 360 (figure 4.2). Ainsi, le Nord est par
convention indique en haut du diagramme (360), l'Ouest est a 270, le Sud a 180 et l'Est a 90.
Au centre du diagramme, se trouve un cercle a linterieur duquel on peut lire 29.6. Ce nombre
correspond au pourcentage de temps annuel pendant lequel la vitesse du vent a ete inferieure a
1.5 m/s, toutes directions confondues. Ce temps est considere comme une periode de calme.
Tout autour du cercle central, on retrouve une surface bleue. La longueur des traits contenus
dans cette surface, est proportionnelle a la duree annuelle exprimee en pourcentage, pendant la-
quelle les vents de vitesses comprises entre 1.5 4.5 m/s, ont souffle dans la direction consideree,
avec un ecart maximum de 10. Le contour suivant est relatif aux vents de vitesses comprises entre
4.5 8 m/s et le dernier plus petit, de couleur orange, correspond aux vents de vitesse superieure a
8 m/s. Lechelle de pourcentage est portee sur la figure. A Nancy, la direction du vent dominante
est Nord-est et Sud-ouest. Si un champ deoliennes devait etre installe dans la region, on dispose-
rait les machines, de facon perpendiculaire aux vents dominants, suivant une ligne droite orientee
Sud-est, Nord-Ouest.
Les regimes de vent ainsi que la capacite energetique tendent a varier d'une annee a une autre
(en general d'environ 10 % au maximum) - par consequent, pour obtenir un resultat credible, les
stations basent leurs calculs sur des observations faites sur plusieurs annees.
Dans la suite, nous allons nous interesser aux notions d'aerodynamique regissant le fonctionne-
ment d'une eolienne. L'objectif est d'arriver a construire un modele aerodynamique de l'eolienne
Introduction 75

pour predire son rendement en fonctionnement reel.

Fig. 4.2 Rose des vents de la region de Nancy fournie par la station meterologique d'Essey-Les-Nancy.

4.2 Notions d'aerodynamique


Nous allons ici introduire brievement les notions d'aerodynamique sur une aile portante. En effet
l'element principal de l'eolienne est la pale. Cette derniere n'est autre chose qu'une aile portante.
Pour dimensionner de facon optimale les principaux elements, il est indispensable d'avoir quelques
connaissances sur les actions aerodynamiques qu'exerce un vent donne sur un profil d'aile.

4.2.1 Definitions
Si on considere le profil d'aile donne sur la Figure 4.3 ci-dessous.

Fig. 4.3 Schema dun profil daile.


76 Introduction

On appelle bord d'attaque, les points du profil les plus eloignes des points B ou se trouve le
bord de fuite.
AB est appelee la corde l du profil ; AMB represente l'extrados du profil et ANB l'intrados.
Pour tenir compte de l'inclinaison de l'aile par rapport au vent incident (suppose horizontal
sur la figure), on introduit plusieurs angles :
Angle d'incidence ou d'attaque : angle i forme par la corde et la direction du vent vu par
l'aile
Angle de portance nulle : angle 0 representant l'angle d'incidence pour lequel la portance
est nulle. Cet angle est generalement negatif pour les profils usuels (represente de cette
facon sur la figure)
Angle de portance : angle forme par la direction du vent relatif et la direction de portance
nulle.
En valeur algebrique, = 0 + i.

4.2.2 Actions de l'air sur l'aile


Usuellement, la resultante aerodynamique exercee par l'air sur l'aile est projetee suivant un
systeme d'axes associes a la vitesse V du vent vu par l'aile. Ceci est illustre sur la Figure 4.4
suivante :

Fig. 4.4 Forces sexercant sur un profil daile.

la composante Fz (perpendiculaire a la direction du vent) est appelee la portance


la composante Fx (parallele a la direction du vent) est appelee la tranee
A partir de cette decomposition, on introduit classiquement deux coefficients sans dimension :
Fz
le coefficient de portance : Cz = 1 AV 2
2
Fx
le coefficient de tranee : Cx = 1
AV 2
2
ou A est la surface alaire de l'aile (corde * envergure) et la masse volumique de l'air.

4.2.3 Parametres influant sur les Cz et Cx


Les deux parametres jouant sur les valeurs des coefficients de portance et de tranee pour un
profil daile donne sont le nombre de Reynolds et l'incidence de l'aile en regime incompressible.
La Figure 4.5 ci-dessous illustre l'evolution habituelle de ces deux coefficients en fonction de
l'angle d'incidence i a Reynolds fixe.
Introduction 77

Fig. 4.5 Polaire dEiffel dun profil daile.

On constate que pour les faibles incidences, le coefficient de portance evolue de facon quasi
lineaire avec l'angle d'incidence. Pour une incidence donnee, le coefficient de portance atteint
un maximum, c'est la crise de portance. On appelle cet angle d'incidence particulier, l'angle de
decrochage. Sur l'exemple donne, l'angle de portance nulle est bien negatif et vaut environ -5.
En parallele, le coefficient de tranee passe vers un minimum autour de cet angle pour augmenter
legerement avec l'augmentation de l'incidence.
La courbe portant le coefficient de tranee en abscisse et le coefficient de portance en ordonnee
est appelee la polaire d'Eiffel d'une aille. Elle est generalement graduee en angle d'incidence i.

4.3 Calcul aerodynamique d'une eolienne a axe horizontal


Une premiere theorie permettant d'estimer la puissance d'une eolienne est la theorie de Betz
qui s'applique essentiellement aux machines a axe horizontal.

4.3.1 Theorie de Betz


Cette theorie suppose que l'eolienne est placee dans un air anime a l'infini d'une vitesse amont
V1 et a l'aval d'une vitesse V2 .
La puissance mecanique captee par le disque rotor est exprimee par la relation suivante (Fi-
gure 4.6) :

1 1 1
P = A1 V13 A2 V23 = A1 V13 A2 V23

[W ] (4.3)
2 2 2
(Difference de puissance entre les flux d'air amont et aval au rotor)
En exprimant la conservation de la masse :

A1 V1 = A2 V2 = m [kg/s] (4.4)

on obtient ainsi,

1
P = m V12 V22

[W ] (4.5)
2
78 Introduction

Fig. 4.6 Representation des lignes de courant traversant leolienne.

On peut trouver une autre expression de cette puissance, en appliquant le theoreme d'Euler au
tube de courant represente par le jet dair. Ainsi, la force F qu'exerce l'air sur le rotor s'exprime
par :

F = m (V1 V2 ) [N ] (4.6)

donnant lieu a une puissance mecanique convertie par la rotor :

P = F V 0 = m(V1 V2 )V 0 [W ] (4.7)

ou V 0 est la vitesse du vent dans le plan de rotation des pales. Par identification avec les deux
formulations de la puissance recuperee P , on obtient :

1
V0 = (V1 + V2 ) [m/s] (4.8)
2
Ce qui au final, nous permet decrire la puissance du rotor rapportee a laire balayee A par ce
dernier :

1
P = F V 0 = A(V1 + V2 )2 (V1 V2 ) [W ] (4.9)
4
On peut a partir de cette relation exprimee le coefficient de puissance Cp qui est le rapport
entre la puissance recuperee sur le rotor par la puissance disponible dans le flux dair base sur la
vitesse du vent et la surface balayee par le rotor :

1
+ V2 )2 (V1 V2 ) V2 2
   
4 A (V1 1 V2
Cp = 1 3
= 1+ 1 [] (4.10)
2 AV1
2 V1 V1

Si on definit le coefficient dinduction b = V2 /V1 , on obtient levolution du coefficient de puis-


sance (Figure 4.7).
Introduction 79

Fig. 4.7 Evolution du coefficient de puissance en fonction du rapport des vitesses amont et aval.

En reecrivant le coefficient b comme la fraction de diminution de la vitesse du vent entre la


vitesse amont V1 et celle traversant le rotor V on obtient un nouveau coefficient a :

V 0 = (1 a)V1 (4.11)

On peut montrer que ce coefficient est maximum pour a = 1/3, et que dans ce cas Cp = 16/27
0.596. En reportant cette valeur particuliere dans lexpression de la puissance P , on obtient pour
la puissance maximale susceptible detre recueillie, la valeur :

8
Pmax = AV13 [W ] (4.12)
27

4.3.2 Effets de la rotation


Pour le rotor ideal de la theorie de Betz, il ny a pas de prise en compte de la rotation dans le
sillage. Or dans la pratique, le sillage possede une certaine rotation qui peut etre prise en compte
en appliquant le theoreme dEuler pour les machines tournantes en sappuyant sur les triangles des
vitesses dans les sections entree-sortie du rotor de la Figure 4.8. Si on applique ce dernier sur un
volume de controle infinitesimal depaisseur dr, on obtient lexpression de la puissance transmise :

dP = dmrV = 2r2 V 0 V dr (4.13)

avec V la composante azimutale de la vitesse absolue apres le rotor et V est la vitesse axiale a
travers le rotor. Nous avons vu que la vitesse axiale a travers le rotor peut etre exprimee par le
coefficient dinduction a. De la meme maniere, on definit le facteur dinterference tangentiel a et
la vitesse de rotation V dans le sillage par (conservation du moment cinetique) :
80 Introduction

V = 2a0 r (4.14)

La puissance elementaire secrit donc comme :

dP = 4 2 V1 a0 (1 a) r3 dr (4.15)

Fig. 4.8 Triangle des vitesses pour une section du rotor

Apres integration de 0 a R, on obtient la puissance totale recuperee par le rotor :

Z R
P = 4 V1 2
a0 (1 a) r3 dr (4.16)
0

On voit ici que si on veut maximiser la puissance recuperee, il faut maximiser lexpression :

f a,a0 = a0 (1 a)

(4.17)

Or si les angles dattaque locaux sont inferieurs a langle de decrochage, ces deux coefficients
ne sont pas independants, on a ainsi :

a0 r (1 a) V1
tan = = (4.18)
aV1 (1 + a0 ) r

Ce qui conduit a la relation entre a et a : (r/V1 )2 a0 (1 + a0 ) = a (1 a).


Loptimisation conduit donc a :

df da0
= (1 a) a0 = 0 (4.19)
da da
0
 2
et (1 + 2a0 ) da
da
r
V1 = 1 2a. Ceci conduit a la relation suivante entre a et a optimisant la
puissance recuperee :

1 3a
a0 = (4.20)
4a 1
Ceci permet finalement dobtenir le tableau de valeurs suivant :
Introduction 81

a a0 = r/V1
0,26 5,5 0,073
0,27 2,375 0,157
0,28 1,333 0,255
0,29 0,812 0,374
0,30 0,500 0,529
0,31 0,292 0,753
0,32 0,143 1,15
0,33 0,031 2,63
0,333 0,00301 8,58

A partir de ces relations, le coefficient de puissance optimal peut etre obtenu par integration.
Ceci a ete realise par Glauert pour differentes vitesses specifiques 0 = R/V1 avec une comparaison
avec la limite de Betz de 16/27 (cas qui correspond a a0 = 0). Ces resultats sont reportes dans le
tableau ci-dessous :

0 = R/V1 27Cp /16


0,5 0,486
1,0 0,703
1,5 0,811
2,0 0,865
2,5 0,899
5,0 0,963
7,5 0,983
10,0 0,987

4.3.3 Prise en compte de lelement de la pale dhelice


Jusqua present, la geometrie effective du rotor (nombre de pales B, les lois de vrillage (r) et
de corde l (r) et le profil de pale) nest pas prise en compte. Nous allons ici coupler le theoreme de
quantite de mouvement avec les efforts locaux sur la pale. Nous allons pour cela faire lhypothese
suivante :
Chaque element annulaire est independant des autres.
Nous pourrons etablir que :
la poussee elementaire vaut : dF = 4rV12 a(1 a)dr
le moment elementaire : dM = 4V1 a0 (1 a)r3 dr = dP/
On peut evaluer ces termes en considerant lecoulement local autour de la pale en se basant
sur le triangle des vitesses suivant :
82 Introduction

avec langle de vrillage local de la pale, cest-a-dire langle local entre la corde et le plan de
rotation du rotor. Puis, est langle dattaque local, cest a dire langle local entre la corde et la
direction du vent relatif, Vrel . Enfin, est langle dinclinaison defini par = + .
Nous pouvons donc ecrire avec ces definitions que :

1 2 1 2
L = Vrel l(r)Cz et D = Vrel l(r)Cx (4.21)
2 2
pour lexpression des forces de portance et de tranee par unite de longueur, en supposant connus
les coefficients de portance et de tranee. De facon a obtenir une expression de la poussee et du
moment elementaire, il faut projeter ces forces suivant les directions normale et tangentielle au
plan de rotation du rotor. Ce qui conduit a :

pN = L cos + D sin , pT = L sin D cos (4.22)


et
CN = Cz cos + Cx sin , CT = Cz sin Cx cos (4.23)
Apres quelques calculs, on obtient que :

1 V 2 (1 a)2 1 V1 (1 a)r(1 a0 )
dF = B 1 2 l(r)CN dr, dM = B l(r)CT rdr (4.24)
2 sin 2 sin cos

avec B le nombre de pales et l(r) la loi de corde. Par identification, on obtient que les coefficients
dinduction axial et tangentiel doivent satisfaire aux relations suivantes :

1 1
a= a0 = (4.25)
4 sin2 4 sin cos
1
CN +1 CT
l(r)B
ou (r) = 2r represente la solidite locale du rotor.
Ainsi, lalgorithme de calcul pour determiner la puissance recuperee par le rotor est le suivant :
(1) Initialisation des coefficients a et a0
(2) Calcul de langle
(3) Determination de langle dincidence local
(4) Lecture des coefficients de portance et de tranee
Introduction 83

(5) Deduction des coefficients normaux et tangentiels


(6) Calcul des coefficients a et a0 suivant les dernieres expressions
(7) Reiteration jusqua convergence sur les valeurs de a et a0
(8) Determination des efforts locaux sur lelement considere
Cette approche est la plus simple pour prendre en compte la geometrie du rotor. Pour obtenir
une bonne approximation, il faut cependant faire deux corrections : correction de Prandtl (effets
en bout de pale) et correction de Glauert (effets du decrochage).

4.3.4 Corrections de Prandtl et de Glauert


Correction de Prandtl

Cette correction permet la prise en compte des effets 3D en bout de pale (associes au nombre
de pales). Ceci a pour consequence de modifier la vorticite dans le sillage du rotor. Prandtl a donc
defini un facteur correctif f pour la poussee et le couple elementaire :

dF = 4rV12 a(1 a)f dr dM = 4V1 a0 (1 a)r3 f dr (4.26)

ou f (facteur de reduction de la circulation) a pour expression f = 2


cos1 (em ), avec m = B Rr
2 r sin .
Ceci conduit aux expressions corrigees pour les facteurs a et a0 :

1 1
a= a0 = (4.27)
4f sin2 4f sin cos
1
CN +1 CT

Correction de Glauert

Lorsque le facteur dinterference axial a devient plus grand quapproximativement 0.4, lap-
plication du theoreme dEuler tombe en defaut. Des relations empiriques ont ete etablies pour
approcher les mesures experimentales, parmi lesquelles :
(
dF 4a(1 a)f a 31
CF = 1 2 = (4.28)
2 V1 2rdr
4a(1 (1/4)(5 3a)a)f a > 13

ou encore : (
dF 4a(1 a)f a ac
CF = 1 2 = (4.29)
2 V1 2rdr
4(a2c + (1 2ac )a)f a > ac
ac vaut approximativement 0.2. A ces expressions, correspond une relation modifiee pour le
coefficient a.

4.3.5 Dimensionnement optimal des pales pour une puissance maximale


La conception dune forme optimale de la pale dune helice implique que la relation a0 = 4a1
13a

correspondant a une puissance maximale soit satisfaite. On peut faire lhypothese de negliger les
frottements en prenant Cx = 0. Les expressions de a et a0 deviennent :

1 1
a= a0 = (4.30)
4 sin2 4 cos
1
Cz cos +1 Cz

En utilisant la relation reliant les deux facteurs dinterference a et a0 , on obtient une seconde
relation exprimant le facteur a :
84 Introduction

4 cos
a= (4.31)
Cz + 12 cos
Legalite des deux expressions de a donne une equation quadratique, dont linconnue est le
terme Cz :

(Cz )2 + 8 cos Cz 16 sin2 = 0 (4.32)


dont la racine acceptable est Cz = 4 (1 cos ). Ceci donne lexpression optimale de la corde le
long de la pale :

8r
l(r) = (1 cos ) (4.33)
BCz
(1a)V1 (1a)
Si on reprend la relation donnant langle , tan = (1+a0 )r = (1+a0 ) , et en substituant a0 ,
nous obtenons :

(4a 1) (1 a) 1
= (4.34)
a tan
En remplacant a par sa valeur et apres quelques simplifications, on aboutit finalement a la loi de
vrillage optimale :

2 1
= tan1 = opt (4.35)
3 r
ou opt est langle dincidence optimale, qui donne (Cz /Cx )max .
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