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equipos de estado slido tienen caractersticas de funcionamiento diferentes a las de los equipos electromecnicos. Directrices de seguridad para la aplicacin,
instalacin y mantenimiento de controles de estado slido (publicacin SGI-1.1 disponible en su oficina local de ventas de Rockwell Automation o en lnea en http://www.rockwella
) Describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado slido y los dispositivos electromecnicos cableados. Debido a esta diferencia, y
tambin debido a la gran variedad de usos de los equipos de estado slido, todas las personas responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de que
cada aplicacin de este equipo es aceptable.
En ningn caso Rockwell Automation, Inc. ser responsable de daos indirectos o consecuentes que resulten del uso o aplicacin de
este equipo.
Los ejemplos y diagramas de este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con
cualquier instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir responsabilidad alguna por el uso real basado en los ejemplos y diagramas.
No se asume responsabilidad alguna por Rockwell Automation, Inc. con respecto al uso de informacin, circuitos, equipo o software descritos en este
manual.
La reproduccin de los contenidos de este manual, en su totalidad o en parte, sin el permiso por escrito de Rockwell Automation, Inc., est prohibido.
A lo largo de este manual, cuando fue necesario, se utilizan notas para informarle de consideraciones de seguridad.
ADVERTENCIA: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente peligroso, que puede
ATENCIN: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, daos materiales o
prdidas econmicas. Atencin le ayudan a identificar un peligro, evitar un peligro y reconocer las consecuencias
PELIGRO DE CHOQUE: Las etiquetas pueden estar en o dentro del equipo, por ejemplo, un variador o motor, para alertar de un voltaje peligroso
PELIGRO DE QUEMADURAS: Las etiquetas pueden ser en o dentro del equipo, por ejemplo, una unidad o motor, para alertar a las personas que
IMPORTANTE Identifica la informacin que es fundamental para la aplicacin y entendimiento correctos del producto.
Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, RS Logix, RSLogix 5000, RSLogix 500, CompactLogix, Compact I / O, ControlLogix, MicroLogix, y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.
marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas compaas.
Resumen de Cambios
Este manual contiene informacin nueva y actualizada. Los cambios a lo largo de esta revisin estn marcadas
por barras de cambio, como se muestra a la derecha de este prrafo.
Tema pginas
Los cambios se hicieron para diferenciar entre los mdulos contadores de alta velocidad 31 , 32 , 37 , 40 , 66 , 70 , 72 ,
disponibles. 73 , 74 , 76 , 80 , 81 , 84 , 85 ,
86 , 88 , 89 , 95 , 96 , 97 , 98 ,
100 , 101 , 105 , 107 , 121
notas:
Captulo 1
Capitulo 2
Control de Salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Mscaras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 rangos. . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 de sobrecorriente. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Control de estado de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Ejemplo de salida de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 43 Readback / bucle invertido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Captulo 3
Captulo 4
Captulo 5
Apndice A
Presupuesto El rendimiento y el tiempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 tasa de precisin. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 reduccin de temperatura. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
apndice B
Programar un mdulo 1769-HSC, Sistema de diagrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 845F
Apndice C
Programa de un mdulo 1769-HSC, Sistema de diagrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 845F
controlador MicroLogix 1500 y 845F codificador de cableado al mdulo 1769-HSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Alcance. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 aade un mdulo 1769-HSC a un sistema
codificador incremental con el software
MicroLogix 1500. . . . . . . . . . . . 143 para configurar su HSC-1769 Mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RSLogix 500
. . . . . . . 145 Monitorear la cuenta actual y verifique la operacin de salida. . . . . . . . . 148
Apndice D
Programacin de referencia rpida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Apndice E
Historial de cambios 1769-UM006C-ES-P, noviembre de 2010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Utilice este manual si usted es responsable del diseo, la instalacin, programacin, o resolver problemas de los
sistemas de control que utilizan Compact I / O y / o MicroLogix 1500 o los controladores CompactLogix.
Mientras que muchas caractersticas del mdulo 1769-HSC estn disponibles con los contadores de alta velocidad
incorporados, algunas de las caractersticas del mdulo 1769-HSC no estn disponibles con los contadores de
alta velocidad incorporados de los controladores compactos CompactLogix. Caractersticas no disponibles en los
contadores de alta velocidad incorporados incluyen funciones tasa / temporizador y control de gama limitada de
salida (4 rangos en lugar de los 16 disponible con el mdulo 1769-HSC). Las diferencias especficas entre el
mdulo 1769-HSC y la funcionalidad de controlador compacto se indican en este manual.
Los controladores compactos CompactLogix Quick Start y User Manual, publicacin IASIMP-QS010 ,
Proporciona diagramas de cableado, los procedimientos de configuracin, y las descripciones de
etiqueta para los contadores de alta velocidad incorporados.
Recursos adicionales Estos documentos contienen informacin adicional sobre productos relacionados de Rockwell
Automation.
Recurso Descripcin
Manual del usuario del sistema CompactLogix, Describe cmo instalar, usar y programar el
publicacin 1769-UM007 controlador compacto.
Compactos I / O 1769-ADN DeviceNet Adaptador Manual del Describe cmo instalar y utilizar el adaptador
usuario, publicacin 1769-UM001 1769-ADN DeviceNet.
Compactos I / O Gua de seleccin, la publicacin 1769-SG002 Describe los mdulos 1769 Compact I / O. CompactLogix
MicroLogix 1500 Controladores programables Manual del usuario, Describe cmo instalar, usar y programar el
publicacin 1764-UM001 controlador MicroLogix 1500.
Los controladores programables MicroLogix Gua de Seleccin de Proporciona una visin general del sistema
Automatizacin Industrial Pautas de cableado y conexin a Proporciona directrices generales para instalar un sistema
tierra, la publicacin 1770-4.1 industrial de Rockwell Automation.
notas:
El mdulo 1769-HSC es un mdulo de contador inteligente con su propio microprocesador y E / S que es capaz
de reaccionar a seales de entrada de alta velocidad. El mdulo puede conectarse con hasta dos canales de
cuadratura o cuatro canales de entradas de impulsos / de recuento. Las seales recibidas en las entradas se
filtran, se decodifican, y se contaron. Tambin se procesan para generar tasa y los datos de tiempo de
entre-impulsos (intervalo de pulso). Contar y valores de velocidad se pueden usar entonces para activar las
salidas basado en rangos definidos por el usuario.
Slo los datos de recuento se utiliza para activar las salidas sobre la base de rangos.
El mdulo cuenta los pulsos a velocidades de hasta 1 MHz (250 kHz para los controladores envasados) de
dispositivos tales como interruptores de proximidad, generadores de impulsos, medidores de flujo de turbina, y
codificadores de cuadratura. El mdulo tiene cuatro salidas de conmutacin, a bordo de alta velocidad. Estas
salidas pueden estar bajo el control del programa de usuario o mdulo directa, basado en el valor de contaje o
frecuencia.
El mdulo 1769-HSC es compatible con MicroLogix 1500 controladores compactos (1764-LSP / C y los
mdulos 1764-LRP / C, de revisin del firmware 6.0 y posterior), controladores CompactLogix (perfiles
genricos necesarios para revisiones de firmware anteriores a 11.0), y el 1769 adaptador DeviceNet -ADN / B.
Tema Pgina
contadores 12
entradas 12
salidas 12
Indicadores de estado 14
El mdulo es capaz de contar impulsos en cualquier direccin (hacia adelante, marcha atrs, arriba, abajo). Un
contadores
mximo de cuatro contadores de impulsos (o dos contadores de cuadratura) estn disponibles. Cada contador de
32 bits puede contar a 2 mil millones como un anillo o un contador lineal. Adems de proporcionar un valor de
recuento, el mdulo proporciona un valor de velocidad de hasta 1 MHz, depende del tipo de entrada
(funcionalidad mdulo HSC del controlador L23 empaquetado no proporciona valores de frecuencia). El valor de la
tasa (modificado por escalar) es la frecuencia de entrada al contador. Cuando el valor de recuento es cada vez
mayor, el valor de la tasa es positiva. Cuando el valor de recuento est disminuyendo, el valor de la tasa es
negativa.
Contadores tambin se pueden restablecer o preestablecer a cualquier valor entre los valores mximo y mnimo
definido por el usuario y. Preajuste se puede lograr desde el programa de usuario o en un evento Z-entrada. El
Z-entrada tambin puede generar un valor de captura y / o congelar (puerta) de los contadores.
El mdulo cuenta con seis, entradas diferenciales de alta velocidad etiquetados A0, B0 , Z0, A1, B1, y
entradas
Z1. Estas entradas admiten dos codificadores de cuadratura con entradas ABZ y / o hasta cuatro entradas de
conteo discretos. Adems, x1, se proporcionan configuraciones de codificador x2, x4 y para hacer pleno uso de
las capacidades de codificadores de cuadratura de alta resolucin. Las entradas pueden ser cableados para
dispositivos de salida del controlador diferencial de lnea estndar, as como los dispositivos de extremo nico,
tales como interruptores de lmite, los ojos de fotos, y sensores de proximidad. Las entradas estn pticamente
aislado del autobs y el uno del otro, y tienen un radio de accin de 2,6 ... 30 V CC.
salidas Diecisis salidas estn disponibles: cuatro de a bordo (real) y doce bits virtuales. Todas las 16 salidas se
pueden controlar individualmente por el mdulo o por el programa de control de usuario.
Las cuatro salidas de la placa (reales) son de abastecimiento DC, impulsado por un (5 ... 30 V DC) fuente de
alimentacin suministrada por el usuario. Estas salidas estn protegidas electrnicamente de sobrecargas de
corriente y las condiciones de cortocircuito. estado de sobrecorriente se supervisa y se alimenta de nuevo al
programa de usuario. estados de salida estn determinados por una combinacin de datos de salida, datos de
configuracin, rangos, y el estado de sobrecorriente.
Ver Ejemplo de control de salida en la pgina 44 para una descripcin de cmo el mdulo determina el estado
de salida.
caractersticas de hardware del mdulo se ilustran en la Figura 1. Vase Captulo 3 en la pgina 45 para obtener
Caractersticas del hardware
informacin detallada sobre la instalacin y el cableado.
Para obtener informacin acerca de las caractersticas de hardware de los controladores compactos, ver
los controladores compactos CompactLogix Quick Start y User Manual, publicacin IASIMP-QS010 .
9a
1 2a
8a 8a
3
0 2
0 2
1 3
1 3
IN OUT
IN OUT
A0 B0 Z0
A0 B0 Z0
A1 B1 Z1
A1 B1 Z1
Contador de alta velocidad
Contador de alta velocidad
PELIGRO
No retire RTB con la alimentacin elctrica A menos
5a
que la zona no es peligroso
OUT DC
+ 5V / 24V
0
6b
OUT 1
A0 +
5
A0
B0 +3
OUT
B0-
Z0 +
Z0- DC
OUT
OUT Mdulo 2
A1 + 10 6a
A1-
B1 +
5b
B1-OUT
Z1 +
COM Z1-
4
Adyacente garantizar
7
1769-HSC
8b
2b 8b
45271
9b
t. Descripcin
1 Autobs de
Placa de identificacin
Indicadores de estado El panel frontal del mdulo 1769-HSC tiene un total de 12 indicadores de estado.
Para obtener informacin sobre los indicadores de estado de los controladores empaquetados, ver los
controladores compactos CompactLogix Quick Start y User Manual, publicacin IASIMP-QS010 .
Slido de color rojo o mbar error de hardware. apague y encienda el mdulo. Si el problema persiste, reemplace
el mdulo.
EN TODO Las posibles causas de todos los indicadores de estado para estar en incluir lo siguiente:
Error de bus tiene culpa hard-controlador ocurrido. Poder cclico.
Durante la actualizacin de carga de funcionamiento del controlador-normal. No elctrica de ciclo durante la
actualizacin de la carga.
Todos los indicadores parpadean brevemente durante la operacin de arranque normal.
En este captulo se detalla el funcionamiento del mdulo 1769-HSC. Le sugerimos que revise esta
informacin antes de configurar el mdulo.
Tema Pgina
predeterminados de contador 15
Nmero de contadores 18
Filtrado de entrada 20
Frecuencia de entrada 28
Tipos de contador 28
control de salida 36
Cuando se enciende el mdulo hacia arriba, todos los valores de la matriz matriz de salida y la configuracin se
predeterminados de contador
establecen en sus valores por defecto. Referirse a Captulo 4 en la pgina 65 o D Apndice en la pgina 149 para
los valores por defecto. Todos los valores de la matriz de entrada se borran. Ninguno de los datos del mdulo es
remanente a travs de un ciclo de potencia.
Para proporcionar una visin general de la operacin mdulo, los diagramas de bloques indican las
Operacin del mdulo
relaciones entre las funciones del mdulo y los parmetros de configuracin.
Diagramas de bloques
entradas
Entrada
Estado
Direccin
del pulso
DirInvert
DirInhibit
ZInhibit Escribir
ZInvert Habilitar desbordamiento
subdesbordamiento
preestablecido directa
ctr norte en
(3) No se aplica a
ctr norte Config.StorageMode_1
controlador compacto.
InputStateZ norte 'Gating' escritura directa
HiLimOrDirWr
LoadDirectWrite
ToThisCounter
preestablecido
(1) Restablece.
salidas
Modo
Fallo de
capacitacin de objetos
programa
Contador de
ejecutar
corriente Corriente de la tarifa
En mscara Lmite
realiza alto de
a valor Banderas de sobrecorriente
Modo fallo modo de
programa Estado
contador
Modo Seguro del Estado
activo
Programa de estado de
Control de salida se ejecucin de fallos estado de ejecucin
Realimentacin
La produccin real solamente)
El mdulo tiene seis puntos de entrada: A0, B0, Z0, A1, B1, y Z1. A travs de estas entradas, el mdulo puede
Nmero de contadores
funcionar con 1, 2, 3, o 4 contadores, dependiendo del nmero de los contadores y la configuracin del modo de
funcionamiento de los puntos de entrada.
La tabla resume las configuraciones de entrada disponibles para todos los contadores, basado en el nmero de
Resumen de contador
contadores.
disponible Configuraciones
1 a travs de 3 No disponible
1 Alguna Todas
2y3 No disponible
3 No disponible
AO AO
Contador 0
Contador 0
BO Cualquier Modo contador 2 BO
Cualquier Modo contador 2
ZO ZO
disponible disponible
disponible No disponible No
A1 A1
Contador 1 no Contador 3 No Contador 1 Contador 3 No
B1 B1
disponible Cualquier Modo
Z1 Z1
1 Contador ( 1) 2 Contadores ( 1)
AO AO
Contador de Contador 2
BO Cualquier Modo B1 impulsos 0 B1
Pulso
ZO internos 0 ZO Interna interno
impulsos pulso interno
Contador de contador 2 de
A1 Disponible A1
Contador 1 Contador 1 Contador
Contador 3 No
Pulso de BO
3 Contadores ( 1) 4 Contadores ( 1)
45273
(1) El nmero de contadores se define por los bits NumberOfCounters en la palabra 0 de la matriz de configuracin.
En muchos entornos industriales, ruido de alta frecuencia se puede acoplar de forma inadvertida a los cables del
Filtrado de entrada
sensor. El mdulo puede ayudar a rechazar algo de ruido por medio de filtros incorporados. Las entradas se
filtran por medio de seleccionables por el usuario, filtros de paso bajo ( 1)
Entrada Filtrar
A0, A1, B0, B1, Z0, Z1 5 ms, 500 s, 10 S, no de filtro (7.1 ms, 715 s, 18,5 s, no de filtro para el
controlador compacto)
Los filtros se seleccionan para cada entrada en la palabra de seleccin de filtro de la matriz de la
configuracin del mdulo.
PROPINA Los bits de estado de entrada (InputStateA0 travs InputStateZ1) reflejan las entradas del
filtro, pero no se ven afectados por la seal de operaciones de inhibir o invertir los descritos
en pgina 30 .
Ajustes de filtro nom Max garantizado ancho de pulso Bloqueado Min pase garantizado ancho de pulso
(1) frecuencia equivalente asume un ciclo perfecto de trabajo del 50% y son para fines de referencia. Por lo tanto, el ajuste sin filtro est garantizado para pasar de 4 MHz a pesar de que la
mximo del mdulo es de 1 MHz. Esto permite que el sensor y el cableado para atenuar la relacin de manipulacin al 25%, mientras que mantiene el mdulo de reconocimiento de pulso.
Ajustes de filtro nom Max garantizado ancho de pulso Bloqueado Min pase garantizado ancho de pulso
Sin filtro 250 kHz 0.83 mu s 600 kHz 2.5 mu s 200 kHz
(1) frecuencia equivalente asume un ciclo perfecto de trabajo del 50% y son para fines de referencia. Por lo tanto, el ajuste sin filtro est garantizado para pasar de 4 MHz a pesar de que la
mximo del mdulo es de 1 MHz. Esto permite que el sensor y el cableado para atenuar la relacin de manipulacin al 25%, mientras que mantiene el mdulo de reconocimiento de pulso.
IMPORTANTE Los filtros incorporados son, de promedio, simples filtros de paso bajo. Son
diseado para bloquear los pulsos de ruido de anchura igual a los valores presentados en la Tabla
pulso filtro amplitud y frecuencia. La aplicacin de amplitud total, 50% seales de ciclo de trabajo
que son de frecuencia superior a la frecuencia umbral del filtro seleccionado pueden resultar en
una seal de valor medio de amplitud suficiente para activar la entrada en. Una transicin de no
entrada a la amplitud completa, la seal de ciclo de trabajo del 50% (o de nuevo a sin seal)
seleccin de configuracin del modo de funcionamiento de un canal de recuento determina cmo las entradas A
Seleccin del modo de
y B causan un canal de contador para incrementar o disminuir. Las seis selecciones de modo disponibles son los
funcionamiento
siguientes:
modalidad de operacin.
Con tres contadores seleccionados, Contador 0 puede ser asignado cualquier modo, pero
Con cuatro contadores seleccionados, todos los contadores deben estar configurados para
Ver La Figura 2 en la pgina 19 para los modos de funcionamiento disponibles para los contadores, basado
en el nmero de contadores configurados.
PROPINA Cuando se establece, el bit Direccin de inhibicin desactiva cualquier entrada fsica de
Cuando se establece, el bit de direccin Invertir cambia la direccin del contador en todos los
modos operativos.
En este modo, la entrada B controla la direccin del contador, como se muestra en la Figura 3. Si la entrada B es
baja (0), el contador aumenta en los flancos ascendentes de la entrada A. Si la entrada B es alta (1) , el contador
disminuye en los flancos ascendentes de la entrada A.
Figura 3 - Pulso / Modo de control externo del sentido (direccin de inhibicin = 0, la direccin invertido = 0)
pulso recuento
entrada A
entrada Z
Sensor o conmutador
pulso recuento
Control de direccin de
= Incremento
Contar
inhibicin
Invertir Entrada A (recuento) De entrada (direccin) Cambio en B
direccin Bit contar Valor
0 0 0 o abierto 1
1 -1
0, 1, No importa 0
0 1 0 o abierto -1
1 1
0, 1, No importa 0
1 0 0 o abierto 1
1 1
0, 1, No importa 0
1 1 0 o abierto -1
1 -1
0, 1, No importa 0
Ver Inhibir direccin e Invertir la direccin de salida de bits de control en la pgina 21 para ms informacin.
Cuando se selecciona el modo de Direccin Pulso / interna, el estado del bit Invertir direccin, como se controla
mediante el programa de usuario, determina la direccin del contador. El contador se incrementa en el flanco
ascendente del mdulo de A de entrada cuando el bit de direccin Invert se restablece (0). El contador disminuye
en el flanco ascendente de la entrada A, cuando se establece el bit Invertir direccin (1).
inhibicin
Invertir Entrada A (recuento) entrada B Cambio incount
direccin Bit Valor
No importa 0 No importa 1
0, 1, No importa 0
No importa 1 No importa -1
0, 1, No importa 0
inhibicin
Invertir entrada A Entrada B (recuento) Cambio en el valor de
direccin Bit conteo
No importa 0 No importa 1
No importa 0, 1, 0
No importa 1 No importa -1
No importa 0, 1, 0
En este modo, los incrementos de los canales de contador en el flanco de subida de impulsos aplicados a la
entrada A y decrementos en el flanco ascendente de impulsos aplicados a la entrada B. Cuando se establece, el
bit de direccin de inhibicin provoca tanto A como B para incrementar. Cuando se establece, el bit de inversin
Direccin causa B para aumentar y disminuir la A a. Cuando el Invert Direccin y Direccin bits de inhibicin se
establecen ambos, tanto A como B decremento.
PROPINA Cuando ambos transicin entradas simultneamente o casi simultneamente, el resultado neto
Figura 4 - Arriba y Modo de Pulso hacia abajo (direccin de inhibicin = 0, la direccin invertido = 0)
entrada A
pulso de la subasta
(contar hasta)
codificador de incremento entrada B
o sensor
entrada Z
Pulso decremento
Mdulo
(cuenta atrs)
Decrementar o codificador
Sensor
pulso de la subasta
(Entrada A)
pulso de decremento
(Entrada B)
Contar
inhibicin de bits
Invertir Entrada A (recuento) De entrada (direccin) Cambio en B
direccin Bit contar Valor
0 0 0, 1, 1
0, 1, -1
0 1 0, 1, -1
0, 1, 1
1 0 0, 1, 1
0, 1, 1
1 1 0, 1, -1
0, 1, -1
En este modo, cuando un codificador de cuadratura est unido a las entradas A y B, la direccin de conteo se
determina por la relacin de fase de las entradas A y B. Si A conduce B, el contador se incrementa. Si B conduce
A, el contador disminuye. En otras palabras, cuando B es bajo, los incrementos de contar con el flanco
ascendente de la entrada A y decrementos en el borde descendente de la entrada A. Si B es alto, todas las
transiciones ascendente en la entrada A se ignoran. El valor de contador cambios solamente en un borde de la
entrada A como se muestra en la Figura 5.
Para ms informacin, ver Inhibir direccin e Invertir la direccin de salida de bits de control en la
pgina 21 y su efecto en cuadratura seales en pgina 27 .
UN
entrada A
segundo
entrada B
Z
codificador de entrada Z
cuadratura
UN
segundo
Conde X1
Conde X2
Conde X4
El modo X2 Cuadratura Encoder funciona al igual que el X1 Cuadratura Encoder excepto que la
resolucin se duplica como se muestra en la Figura 5 en pgina 26 .
El modo X4 Cuadratura Encoder funciona al igual que el X1 Cuadratura Encoder excepto que la
resolucin se cuadruplic, como se muestra en la Figura 5 en
pgina 26 .
UN
entrada A
codificador de segundo
entrada B
cuadratura
Z
entrada Z
UN
segundo
DirectionInhibit = 0; DirectionInvert = 0
X1 contador de impulsos
X2 contador de impulsos
X4 contador de impulsos
DirectionInhibit = 0; DirectionInvert = 1
X1 contador de impulsos
X2 contador de impulsos
X4 contador de impulsos
DirectionInhibit = 1; DirectionInvert = 0
X1 contador de impulsos
X2 contador de impulsos
X4 contador de impulsos
DirectionInhibit = 1; DirectionInvert = 1
X1 contador de impulsos
X2 contador de impulsos
X4 contador de impulsos
frecuencia de entrada mxima es determinada por la configuracin de entrada como se muestra en la tabla.
Frecuencia de entrada
Cada uno de los cuatro contadores de posibles puede ser configurado para dejar de contar y establecer un
Tipos de contador
indicador en sus lmites (contador lineal) o el vuelco del vehculo y establecer un indicador en sus lmites
(contador en anillo). lmites de un contador se programan por el Ctr norte MaxCount y Ctr norte palabras
MinCount en arreglo de configuracin del mdulo. Ambos tipos se describen a continuacin.
Contador lineal
La Figura 7 ilustra el funcionamiento del contador lineal. En funcionamiento lineal, el recuento actual (CTR [ norte]. CurrentCount)
valor se mantiene entre, o igual a, el recuento mnimo programado por el usuario (Ctr norte MinCount) y el recuento
mximo (CTR norte ) valores MaxCount. Si el Ctr [ norte]. valor currentCount pasa por encima (>) o por debajo (<)
estos valores, el contador se detiene el recuento, y se establece un bit de desbordamiento / subdesbordamiento.
Los bits de desbordamiento / subdesbordamiento se pueden restablecer mediante la Ctr norte ResetCounterOverflow
y Ctr norte bits de ResetCounterUnderflow.
Contar hasta
Cuenta regresiva
Contador anillo
La figura 8 demuestra el funcionamiento del contador de anillo. En el funcionamiento del contador de anillo, el
recuento actual (CTR [ norte]. CurrentCount) cambios en el valor entre el recuento mnimo programable por el
usuario (Ctr norte MinCount) y el recuento mximo (CTR norte ) valores MaxCount. Si, al contar hacia arriba, el
contador alcanza el Ctr norte valor MaxCount, se da la vuelta a la Ctr norte MinCount valor al recibir el siguiente
conteo y establece el bit de desbordamiento. Si, cuando la cuenta atrs, el contador alcanza el Ctr norte valor
MinCount, que rueda bajo a la Ctr norte MaxCount valor al recibir el siguiente conteo y establece el bit de flujo
inferior. Estos bits se pueden restablecer mediante la Ctr norte ResetCounterOverflow y Ctr norte bits de
ResetCounterUnderflow.
Dese la vuelta
Contar hasta
Cuenta regresiva
El valor de contaje (CTR [ norte]. CurrentCount) se puede almacenar, restablecer, o PRESET usando el Z-entrada,
Modificar el valor de conteo
CtrReset bit en la matriz de configuracin, los bits de control en la matriz de salida, o se sobrescribe mediante un
comando directo Write.
para la funcin de
Preestablecido / Reset En el flanco ascendente de Z, preestablecer el valor de cmputo al valor de la palabra preestablecida
(1) Si tanto una funcin de almacenamiento y se configuran preestablecido, el recuento almacenado es capturado antes de la operacin tiene lugar
preestablecido.
IMPORTANTE Debido a que slo los Z-entradas se utilizan para gating externo y preajuste,
estas funciones no estn disponibles para los contadores 2 y 3, que no tienen Z-entradas. Todas
las opciones estn siempre disponibles para Contadores 0 y 1, independientemente del modo de
operacin de entrada.
El contador se puede activar o desactivar mediante la Ctr norte bit de control es. Tenga en cuenta que al
desactivar el contador no inhibe las funciones de carga recuento actual (por ejemplo, escribir preestablecido o
directa) o cualquier funcin Z.
Funciones de entrada Z
Almacenar
El Z-entrada se puede utilizar para capturar el valor de cuenta corriente incluso cuando el contador est
contando a toda velocidad de 1 MHz.
portn
El Z-entradas se pueden utilizar a la puerta (mantener) el contador a su valor actual, independientemente de las
entradas entrantes A o B. Una funcin gating es tpicamente uno que permite a los impulsos llegan al contador
(puerta abierta) o no (puerta cerrada).
predeterminado Z
Preajuste puede ser programado para ocurrir en base a las acciones de la seal Z-entrada.
Inhibir y Invertir
Para una explicacin de estos bits, ver Z Inv - Z Invertir (CtrnZInvert) en la pgina 93
y Z Inh - Z Inhibicin (CtrnZInhibit) en la pgina 93 .
Escribir directa
Puede cambiar arbitrariamente el valor de cuenta corriente (CTR [ norte]. CurrentCount) con el valor de control de
escritura directa (Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr). Esta capacidad se aplica a los rangos de 12 ... 15. El valor
de escritura directa entra en vigor cuando el bit de carga de escritura directa (Range12To15 [ norte]. LoadDirectWrite)
transiciones de 0 a 1.
Si intenta cargar preestablecer y escritura directa a un contador, al mismo tiempo, slo el preestablecida (CTR norte
Preestablecido) se llevar a efecto.
Preestablecido / Reset
Preestablecido pone el contador a cero o un valor distinto de cero se define. Restablecer el contador
estableciendo este valor (CTR norte Preestablecido) a cero.
Referirse a pgina 73 en el captulo 4 para ms detalles sobre la realizacin de una reposicin del contador
predeterminado para el controlador compacto CMX 5370 L2 y la-HSC 1769 nico mdulo / B. El controlador L23E
envasados y el 1769-HSC / A mdulo no tienen esta funcionalidad.
Soft preestablecido
Preestablecido puede ser programado para ocurrir mediante el establecimiento de los bits de control de salida
apropiadas a travs de su programa de control. Ajuste de la Ctr norte SoftPreset bit en la matriz de salida hace que
el contador ser programado, cambiando el recuento para el valor en Ctr norte Programar.
predeterminado Z
Preajuste puede ser programado para ocurrir en base a las acciones de la seal Z-entrada.
Autopreset
Si el mdulo est configurado de tal manera que el CTR norte MaxCount <Ctr [ norte]. CurrentCount o Ctr norte MinCount>
Ctr [ norte]. CurrentCount, entonces el mdulo cambiar automticamente Ctr [ norte]. CurrentCount a la Ctr norte valor
preestablecido y establecer el Ctr norte PresetWarning bits.
Tasa Funcionalidad / temporizador Para asegurar la mxima precisin, el mdulo ofrece dos mtodos diferentes de calcular la tasa.
Se selecciona el mtodo utilizado, dependiendo de la velocidad de pulso como se define a continuacin. Estos
son continuamente disponible, independientemente del modo de funcionamiento de entrada.
1/100 mu s = 10.000 Hz
El mtodo del tipo de intervalo de pulso es muy preciso para tasas ms lentas, es decir, cuando el intervalo de
pulso (o tiempo entre pulsos) es grande en comparacin con el temporizador de reloj de sistema (1
microsegundo). Se utiliza un temporizador para medir el tiempo entre dos impulsos sucesivos. La inversa de este
valor es la tasa de intervalo de impulsos. La tasa de intervalo de impulso no se puede leer directamente desde el
mdulo. Tiene que ser calculado. El clculo puede ser realizado en el programa de control de usuario.
Este mtodo no es tan preciso para frecuencias de pulso superiores. Cuando el intervalo de pulso se encoge, dos
factores pueden distorsionar el clculo por pulso. Si el intervalo de pulso est cerca de la frecuencia de reloj del
temporizador de medicin, 1 MHz, la granularidad de los incrementos de tiempo tiene un efecto mayor sobre la
inexactitud tasa. Adems, la tasa se puede calcular muchas veces durante el curso de una sola exploracin de
plano posterior. Como resultado, los datos de velocidad obtenidos en una exploracin de plano posterior es slo la
de la ltima par de pulsos y descarta el otro clculos de la tasa que se han producido durante ese intervalo. Esto
puede resultar en inexactitud tasa si los pulsos estn espaciadas de manera desigual.
El mdulo calcula continuamente tarifas para cada uno de sus cuatro contadores posibles, independientemente
del modo de funcionamiento (por ejemplo, arriba / abajo recuento). La tasa entero con signo de 32 bits desde cada
contador se informa en el Ctr [ norte]. palabras CurrentRate de la matriz de entrada.
En este mtodo, las tarifas se calculan al final del tiempo de ciclo configurado de un contador. Esto se configura a
travs de la Ctr norte CyclicRateUpdateTime configuracin de palabra / men. Las entradas vlidas son 1 ... 32.767
ms. El nmero de recuentos netos, cambio neto en el CTR [ norte]. CurrentCount, durante ese perodo se convierte
en un valor de velocidad, proporcionando una frecuencia de pulso promedio.
Debido a que la vibracin fsica puede causar un codificador para generar pulsos que no desea considerar el
movimiento como vlido, un valor de histresis se utiliza para eliminar un cierto nmero de pulsos en cualquier
direccin como la vibracin generada. Estos pulsos no se utilizan para calcular el Ctr [ norte]. CurrentRate valor.
Se programa el nmero mnimo de conteos que se consideran vlidos movimiento, utilizando el Ctr norte palabra
de configuracin de histresis / men. Si el cambio en el recuento durante el ciclo de tiempo de actualizacin es
igual o menor que el nmero mnimo de recuentos programados, el Ctr [ norte]. CurrentRate se reporta como cero.
ser informada como la frecuencia cero cuando cae por debajo del umbral de histresis.
Escalar
Se puede configurar el Ctr norte valor escalar a escala o convertir el valor de la tasa prima a la informacin
especfica de la aplicacin, tales como RPM (revoluciones por minuto). Configuracin Ctr norte Scalar a 1 sale del
valor de la tasa en ciclos por segundo (Hertz).
1000 x contar
Corriente de la tarifa = x CyclicRateUpdateTime escalar
PROPINA Para configurar el [n] valor Ctr .CurrentRate para mostrar un valor de RPM, establecer
Por ejemplo, cuando Ctr0CyclicRateUpdateTime = 80, el codificador tiene 360 conteos por
revolucin, y el cambio en Ctr [0]. CurrentCount es 96.
60 seg / min
Tarifa vlida
El Ctr [ norte]. bit RateValid indica integridad clculo. Cuando se establece el bit, que indica
que la Ctr [n] valor .CurrentRate adjunto es exacta.
El Ctr [ norte]. RateValid bit se restablece cuando se han producido el desbordamiento o subdesbordamiento
eventos, es decir, al aumento de los bordes de Ctr [ norte]. Desbordamiento o Ctr [ norte]. bits de
subdesbordamiento. Tambin ocurre cuando el recuento se modifica bruscamente a travs de un preset (CTR norte
SoftPreset, Ctr norte CtrPresetWarning o Z evento predefinido basado) o escritura directa (Range12To15 [ norte]. LoadDirectWrite).
Cuando esto ocurre, la Ctr [ norte]. CurrentRate valor se fija en el ltimo valor correcto conocido de modo que los
efectos de las tasas errneas no se propagarn a variar las comparaciones. El valor se mantiene congelada hasta
que se hayan transcurrido el tiempo de ciclo actual ms uno ms tiempo del ciclo (esto puede ser de hasta el
doble de la Ctr norte CyclicRateUpdateTime). Si el desbordamiento / subdesbordamiento ocurrencia tiene una
duracin de ms de un tiempo de ciclo, el valor se congela toda vez que adems de hasta dos ms los tiempos de
ciclo.
Asegrese de que otro desbordamiento / subdesbordamiento no sucede durante este tiempo de recuperacin. La
tasa seguir siendo vlido hasta que se produce un tiempo de actualizacin completa sin este tipo de eventos. Si
el Ctr [ norte]. RateValid bit se pone rara vez o nunca, la Ctr norte MinCount y Ctr norte MaxCount valores se pueden
configurar demasiado cerca uno del otro.
Al conocer cundo utilizar cada mtodo, una determinacin de la tasa ptima se puede hacer.
PROPINA tasas fraccionarias no son reportados por el mdulo, pero pueden calcularse a partir Ctr
Utilice la siguiente informacin para elegir el mtodo de clculo apropiado. En general, considerar el
efecto de tener el recuento fuera a 1 en cada mtodo en las frecuencias de inters para ver si la
inexactitud resultante es aceptable.
Si la frecuencia de inters tiene 100 cuentas (del reloj 1 microsegundo) entre pulsos, de un error de 1 resultados
del conteo en un error de 1 en 100, o 1%,. Si hay 1000 recuentos entre pulsos, entonces el error es 1-in-1000, o
0,1%. Error para una variedad de valores del pulso se muestra a continuacin.
Mtodo cclica
Debido a que el tiempo de actualizacin es programable, hay ms flexibilidad en la eleccin de la forma correcta
cuando se utiliza el mtodo cclico.
Todas las 16 salidas pueden controlarse por cualquiera de los cuatro contadores o por programa de control del
control de salida
usuario, a travs de la funcin de mscara de salida. estados de salida se determinan por recuento, la tasa (no
soportado en controlador compacto), gamas, datos de configuracin de la mscara, el estado de sobrecorriente y
la configuracin de estado de seguridad y condiciones.
Las 16 salidas se componen de cuatro salidas reales (fsicas) y 12 salidas virtuales. El estado de las
salidas reales y virtuales est disponible para el programa de usuario. Las salidas reales estn
protegidas electrnicamente contra sobrecargas.
IMPORTANTE Para activar salidas, debe utilizar tanto la salida de la mscara y la salida Off
Mscara.
mscaras
En la salida de la mscara
Uso de la salida de la mascarilla, todas las salidas del mdulo se pueden activar directamente por el programa de
control de usuario, como salidas discretas. Un poco que se establece en la mscara se convierte en la produccin
real o virtual correspondiente.
Salida mscara
La salida Mascarilla tiene poder de veto sobre cualquier salida. Se puede convertir cualquiera o todas las salidas
del mdulo fuera. Cuando un bit de esta mscara se establece en 0, la salida se desactivar. Cada bit est
lgicamente AND con la salida de la mscara y las mscaras de los rangos activos y habilitados. Si el bit en esta
mscara se establece en 1, la salida puede ser activada o desactivada por los intervalos, o la salida de la
mascarilla. El resultado final est disponible como la colacin. norte poco.
rangos
Para el mdulo 1769-HSC y HSC incorporado en los CMX 5370 controladores L2 envasados, hasta 16 rangos
dinmicamente configurables estn disponibles. Gamas activan las salidas en funcin del valor actual del
contador o el valor de la tasa actual. Cada gama se programa con un tipo, nmero de contador, dos valores
lmite, un bit de inversin, y una mscara de salida.
Para la HSC incorporado en el controlador L23E empaquetado, hasta cuatro rangos dinmicamente configurables
estn disponibles. Gamas activan las salidas en funcin del valor actual del contador. Cada gama est
programado con un nmero de contador, dos valores lmite, un bit de inversin, y una mscara de salida.
Cada gama est programado con lmites alto y bajo para el valor elegido. bit de inversin de la gama indica si el
rango es activa entre o fuera de los lmites del rango. Cuando el valor elegido cumpla con los parmetros de
configuracin, el rango es activo como se indica en la matriz de entrada. Cuando una gama est activa y
habilitada (Rangeen. n = 1), el rango se convierte en todas las salidas indicadas por la mscara de salida Rango
excepto los que se les impide ser activado por los otros factores tales como la produccin Off Mscara o
sobrecorriente. El estado de un rango es proporcionado por la palabra de estado activo gama, donde 1 es igual
rango activo y cero es igual inactivo.
PROPINA Los rangos pueden ser desactivados mientras que el mdulo se est ejecutando mediante el bit
cuando est activo o no. Por ejemplo, un intervalo no programado tiene lmites de 0, y los puntos
a la Ctr [0] Valor .CurrentCount. Si este valor es 0, ese rango se reporta como activo.
contar Rango
En un rango no invertida recuento, las salidas estn activas si el valor de recuento est dentro del rango definido
por el usuario. En un rango de contaje invertida, las salidas estn activas si el valor de recuento est fuera del
rango definido por el usuario. lmites vlidos para la gama son
- 2 ... 2 mil millones independientemente de los valores mnimo y mximo programado.
La Figura 9 muestra todos los rangos de referencia para un contador. El mdulo es capaz de asignar
individualmente cada rango a cualquier contador. Cada contador puede tener una combinacin de rangos de
conteo y las tasas.
- 200.000 0 106.000
Parar de inicio
rango 3
salida 0
Apagado
La salida 1
Encendido
salida 2
Salida 3
(salidas 2)
Rango de nmeros de contador
salidas afectados
Lmite bajo rango
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Distancia
1 01 0 - 7000 - 5000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
2 01 0 - 1000 4500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1
3 01 0 - 4000 3000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 2
(1) Por tipo de intervalo, 0 = gama de ttulos y el rango 1 = tasa. (2) Los bits 0 ... 3
Rango de Tarifas
compacto.
En un rango no invertida tasa, las salidas se activa si la medicin de la frecuencia est dentro de la gama definida
por el usuario. En un intervalo de velocidad invertida, las salidas estn activas si la medicin de la frecuencia est
fuera del rango definido por el usuario. La velocidad de entrada puede ser de hasta 1 MHz en cualquier direccin.
La Figura 10 muestra todos los rangos de referencia para un contador. El mdulo es capaz de asignar
individualmente cada rango a cualquier contador. Cada contador puede tener una combinacin de rangos de
conteo y las tasas.
Figura 10 - Rate Ejemplo Rango IMPORTANTE La informacin Rango de Tarifas no se aplica al controlador
- 1000000 0 1000000
rango 3
salida 0
Apagado
La salida 1
Encendido
salida 2
Salida 3
(salidas 2)
(Distancia[ norte]. OutputControl
Lmite de alta gama
Rango de nmeros
salidas afectados
Lmite bajo rango
palabra) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Distancia
gama ( 1)
1 00 1 - 7000 - 5000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
2 00 1 - 1000 4500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1
3 00 1 - 4000 3000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 2
(1) Por tipo de intervalo, 0 = gama de ttulos y el rango 1 = tasa. (2) Los bits 0 ... 3
sobrecorriente
Si el mdulo detecta una condicin de sobrecorriente punto de produccin real, se informa de que el archivo de
entrada y se apaga esa salida. Tambin puede programar el mdulo para trabar cada una de las cuatro salidas
reales fuera, emulando un fusible fsica, o para reiniciar automticamente. Las salidas virtuales 12 no tienen
esta funcin.
El mdulo 1769-HSC combina la Retencin del ltimo estado y las opciones de estado de seguridad definidas por
el usuario con una alternativa de ejecucin estado seguro que permite al mdulo de seguir controlando las salidas
bajo estados de programa o de falla ( 1). Estas opciones de estado de seguridad no estn disponibles en los
controladores compactos.
Slo las salidas fsicas se ven afectadas por los ajustes de estado de seguridad y condiciones. Las salidas
virtuales, los insumos y el recuento no se ven afectados por los estados del programa o de falla.
Esta condicin se aplica en funcin del modo del controlador. Cuando se establece la opcin de retener ltimo
estado, el mdulo tiene las salidas en el estado en que se encontraban en justo antes de la transicin del sistema
de control de Marcha a Programa o Run to Fault.
HLS establece el mdulo de acuerdo con los valores configurados para el modo de Programa (descrito en pgina
76 ) Y el modo de fallo de salida (descrita en la pgina 77 ).
En esta configuracin, el mdulo ajusta las salidas a un estado seguro definido por el usuario cuando las
transiciones del sistema de control de RUN a programar o correr a Fault.
UDSS establece el mdulo de acuerdo con los valores configurados para la salida del programa Valor
(descrito en pgina 77 ) Y la salida de fallo Valor (descrito en pgina 78 ).
(1) El mdulo contina actualizando la matriz de entrada y contar entradas en todos los modos. El funcionamiento de las salidas
variar de acuerdo con el modo, la configuracin y las capacidades del controlador o bus maestro.
Programa Estado de ejecucin le permite especificar que la salida debe continuar para ser controlado por el
mdulo como si estuviera en el estado de ejecucin. Es decir, los eventos en el mdulo o cambios en la imagen
de salida afectarn a las salidas fsicas sin tener en cuenta las Program_HLS o estado UDSS indicados.
Cuando este bit est establecido, la correspondiente salida norte ProgramMode y por fuera norte bits de
ProgramValue se ignoran.
PSR establece el mdulo de acuerdo con el valor configurado para la salida Programa de estado de ejecucin, tal
como se describe en pgina 76 .
ATENCIN: Al seleccionar esta opcin salidas cambian de estado, mientras que la lgica de
escalera no se est ejecutando. Hay que tener cuidado para asegurar que esto no plantea un
IMPORTANTE La exploracin previa iniciada por algunos controladores podra tener un efecto sobre la
salidas. Para superar cualquier cambio en el estado de las salidas fsicas causadas por esto,
instrucciones de salida de retencin (por ejemplo, apertura o cierre) deben utilizarse cuando se
sucesivamente.
Esto se aplica a una amplia gama de bits cuando se selecciona Programa de estado de ejecucin,
porque el preajuste de un contador, lo que permite un rango, el cambio de una mscara, y cambiar
la configuracin de la matriz de configuracin del mdulo pueden causar rangos y salidas para
cambiar de estado.
Similar al programa del estado de ejecucin, Falla estado de ejecucin le permite especificar, en una base de bits,
que la salida debe seguir siendo controlado por el mdulo como si se tratara de estado de funcionamiento. Es
decir, los eventos en el mdulo o cambios en la imagen de salida afectarn a las salidas fsicas sin tener en
cuenta las Fault_HLS o estado UDSS indicados. Cuando este bit est establecido, los correspondientes bits de
modo de fallo y de valor de fallo se ignoran.
FSR establece el mdulo de acuerdo con el valor configurado para la avera de estado de ejecucin, tal como
se describe en pgina 77 .
ATENCIN: Al seleccionar esta opcin salidas cambian de estado, mientras que la lgica
de escalera no se est ejecutando. Hay que tener cuidado para asegurar que esto no
IMPORTANTE Los pre-escaneo iniciados por algunos controladores pueden tener un efecto en las salidas.
Para superar cualquier cambio en el estado de las salidas fsicas causadas por esto, utilice las
Esto se aplica a una amplia gama de bits cuando se selecciona Fault estado de ejecucin,
cambiar de estado.
El bit ProgToFaultEn le permite seleccionar qu valor de datos (Valor del programa o valor de fallo) para aplicar
a la salida cuando la salida lgica de estado del Estado Prog_HLS cambia para indicar Fault_HLS.
Si PFE es 0, el mdulo deja el valor del programa aplicado. Si la ZFP se establece en 1, se aplica el valor de
fallo.
PROPINA Si el mdulo est en un estado seguro, por ejemplo del programa o de fallos que est configurada
para activar una salida y una corriente excesiva se extrae de la salida, la salida todava se
Por defecto la configuracin de estado de seguridad del mdulo es todo ceros, lo que resulta en lo
siguiente:
El siguiente ejemplo ilustra el flujo de control de salida del mdulo. Las siguientes condiciones se
reflejan en el Ejemplo de control de salida en la pgina 44 :
Rango 1 se desactiva.
OvercurrentLatchOff se establece.
Tabla 11 ilustra las operaciones lgicas paso a paso que se realizan para determinar el estado de la salida
final. Por ejemplo, los valores de rango 1 no afectan a la salida, ya que la gama 1 se desactiva y la salida Off
mscara hace que algunos de los productos para cambiar a cero, ya que tiene prioridad sobre las mscaras
de rango.
Los parmetros de salida que se muestran se han discutido en las secciones anteriores.
Tabla 11 - Ejemplo de salida de control de
rango 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 OR 0001011011010001
rango 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 OR 0001011011010001
rango 2 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 OR 0001011011010001
La funcin Readback / Loopback es la retroalimentacin de las salidas del mdulo a travs de su matriz de
entrada. Esta imagen de 16 bits incluye tanto (12) salidas reales (4) y virtuales.
Si la salida del mdulo est apagado por sobrecorriente, tanto el indicador de estado de sobrecorriente y el bit
Readback se indican las condiciones que son 1 y 0, respectivamente. A la inversa, si la salida de estar en ON
debido a cualquier control de mdulo, como UDSS, esto ser indicado por Readback.
Instalacin y cableado
Tema Pgina
requerimientos de energa 47
Consideraciones Generales 47
Montar el mdulo 50
IMPORTANTE Para obtener informacin sobre la instalacin y el cableado de los controladores compactos,
referirse a las instrucciones de instalacin del controlador CompactLogix envasados, publicacin 1769-IN082
define en la norma IEC 60664-1), a altitudes de hasta 2000 m (6562 pies) sin reduccin de potencia. Este equipo se considera el Grupo 1, el equipo de Clase
industrial de acuerdo con IEC / CISPR 11. Sin las precauciones apropiadas, puede haber problemas con la compatibilidad electromagntica en entornos
Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto. Debe montarse dentro de un recinto que est diseado de manera adecuada para las condiciones
ambientales especficas que estarn presentes y apropiadamente diseado para evitar daos personales derivados de acceso a piezas. El envolvente debe
tener propiedades retardantes de llama adecuados para prevenir o minimizar la propagacin de la llama, que cumpla con una calificacin de propagacin de
llama de 5 VA, V2, V1, V0 (o equivalente) si no metlico. El interior de la envolvente debe ser accesible slo por el uso de una herramienta. Otras secciones de
esta publicacin pueden contener informacin adicional con respecto a tipos de envolvente especficas que se requieren para cumplir con determinadas
Automatizacin Industrial Pautas de cableado y conexin a tierra, la publicacin 1770-4.1 , Los requisitos de instalacin adicionales
Estndar NEMA 250 y IEC 60529, segn corresponda, para obtener explicaciones sobre los grados de proteccin proporcionados por las
envolventes
Los productos marcados "CL I, Divisin 2, GP A, B, C, D" son adecuados para su uso en Clase I Les produits Marqus "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" ne conviennent qu' une utilizacin en
Divisin 2, Grupos A, B, C, D, ubicaciones peligrosas y en lugares no peligrosos. Cada producto se Environnements de Divisin Classe I 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux. Chaque
suministra con marcas en la placa de caractersticas que indican el cdigo de temperatura para produit est livr avec DE LOS MARCADOS Sur SA placa de identificacin qui d'indiquent el cdigo
lugares peligrosos. Cuando la combinacin de productos dentro de un sistema, el cdigo de de temprature pour les Environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits sont dans
temperatura ms desfavorable (bajo nmero de "T") se puede utilizar para ayudar a determinar el combins systme de la ONU, el cdigo de temprature le plus dfavorable (cdigo de temprature
cdigo de temperatura global del sistema. Las combinaciones de equipos en el sistema son objeto le plus faible) peut tre utilis verter dterminer el cdigo de la temperatura global du systme. Les
de investigacin por la Autoridad Local con Jurisdiccin en el momento de la instalacin. combinaisons d'quipements dans le systme sont sujettes una inspeccin par les autorits lugares
qualifies au moment de l'instalacin.
Este equipo es sensible a las descargas electrostticas, que puede causar daos internos y afectar el funcionamiento normal. Siga estas
pautas al manipular este equipo:
Toque un objeto conectado a tierra para descargar el potencial esttico.
Cuando se utiliza en una clase I, divisin 2, en lugares peligrosos, este equipo debe ser montado en un recinto adecuado con el mtodo de cableado
Los mdulos reciben energa a travs de la interfaz de bus compacto de la DC de alimentacin del sistema
requerimientos de energa
de alimentacin de 5V DC / 24V. La corriente mxima dibujado por los mdulos se muestra en la tabla.
425 mA 0 mA
conectada, puede producirse un arco elctrico. Esto podra causar una explosin en lugares
peligrosos.
Por asegrese de desconectar la alimentacin o la zona es peligrosa antes de continuar. Los arcos
correspondiente. Los contactos desgastados pueden crear resistencia elctrica que puede afectar el
Cuando se conecta o desconecta el bloque de terminales extrable (RTB) con poder campo
conectada, puede producirse un arco elctrico. Esto podra causar una explosin en lugares
peligrosos.
Consideraciones Generales Compact I / O es adecuado para uso en un entorno industrial cuando se instala de acuerdo con
estas instrucciones.
La mayora de las aplicaciones requieren instalacin en un envolvente industrial para reducir los efectos
de interferencia elctrica. El mdulo es altamente susceptible al ruido elctrico. El ruido elctrico
acoplado a las entradas reducir el rendimiento (precisin) del mdulo.
Agrupar los mdulos para minimizar los efectos adversos de ruido elctrico radiado y el calor. Al seleccionar
una ubicacin para un mdulo, colocar el mdulo de distancia de los siguientes:
Las fuentes de ruido elctrico, tales como interruptores de contacto, rels y controladores de motores
de corriente alterna.
Los mdulos que generan calor irradiado significativa, tales como el mdulo 1769-IA16. Consulte la
especificacin de la disipacin de calor del mdulo.
Adems, la ruta blindado, de par trenzado entrada analgica y el cableado de salida lejos de cualquier
cableado de alta tensin de I / O.
Las placas de circuitos impresos de los mdulos deben ser protegidos de la suciedad, el aceite, la humedad
y otros contaminantes del aire. Para proteger estas placas, se recomienda instalar el sistema en un recinto
adecuado para el medio ambiente. Mantenga el interior del recinto se debe limpiar y la puerta de la caja
cerrada siempre que sea posible.
Puede instalar tantos mdulos como su fuente de alimentacin puede soportar. Sin embargo, el mdulo tiene una
especificacin de distancia fuente de alimentacin de cuatro, lo que significa que no puede haber ms de cuatro
mdulos de la alimentacin del sistema.
Compact I / O
Compact I / O
Compact I / O
Compact I / O
Compact I / O
Compact I / O
Compact I / O
Compact I / O
Sistema Integrado
Fuente de alimentacin
Cap final de la
Adaptador
Compact I / O
Compact I / O
Compact I / O
Compact I / O
Compact I / O
Compact I / O
Fuente de
45274
Para trabajar con un sistema que ya est montado, vase Vuelva a colocar el mdulo dentro de un sistema en la
pgina 53 .
UN
re
mi
do
y desayuno
GRAMO
cama
F 45275
1. Desconectar la alimentacin.
3. Utilice el superior y las ranuras de lengeta y ranura inferior (B) para asegurar el
mdulos juntos.
5. Use sus dedos o un destornillador pequeo para empujar la palanca del bus ligeramente hacia atrs para
la lengeta de posicionamiento (D).
6. Mueva la palanca de bus del mdulo totalmente a la izquierda (E) hasta que encaje, asegurndose
est cerrada firmemente en su lugar.
elctrica adecuada.
7. Adjuntar una terminacin de tapa final (F) hasta el ltimo mdulo en el sistema mediante el uso de
las ranuras de lengeta y ranura como antes.
ATENCIN: Durante montaje en panel o carril DIN de todos los dispositivos, estar seguro de
que todos los residuos (virutas metlicas, hilos de alambre) se mantiene de caer en el mdulo.
Materiales residuales que cayeran dentro del mdulo podran causar daos al momento del
encendido.
Espacio mnimo
Mantener el espaciamiento de las paredes del recinto, canaletas de cable, el equipo adyacente, y as
sucesivamente. Permitir 50 mm (2 in.) De espacio en todos los lados para una ventilacin adecuada, tal
como se muestra.
Parte superior
Me compacta O
Lado Lado
Compact I / O
Compact I / O
Compact I / O
Compact I / O
Cap / Fin
Controller
Fondo
conexin a tierra, la publicacin de Rockwell Automation 1770-4.1 , para informacion adicional. Host
montaje en panel
fuente de suministro o riel DIN (si se utiliza) no se requiere a menos que la superficie de montaje
Montar el mdulo en un panel usando dos tornillos para cada mdulo. Utilizar M4 o # 8 tornillos de cabeza
tal como un panel de metal. conexiones a tierra adicionales desde las lengetas de montaje de la
redonda. Los tornillos de montaje se requieren en cada mdulo.
ATENCIN: Este producto est destinado para ser montado en una superficie de montaje a tierra
50 mm 35 mm 70 mm 35 mm
Orificio de montaje
(1,97 in.) 40 pulg.) (2,76 pulg.) (1,38 in.) 28,5 mm
Dimensin
mm (1,58 35 mm (1,38 35 mm 35 mm 35 mm (1,12 pulg.)
(2,32 in.)
59 mm
(2,32 in.)
59 mm
14,7 mm
Centro DIN Rail Line
(0,58 pulg.)
Figura 12 - Mdulo Compact I / O con la Unidad de Base MicroLogix 1500 y del procesador
168 mm 35 mm
Orificio de montaje (6,62 pulg.) (1,38 in.) 35 28,5 mm
(2,32 in.)
59 mm
Este procedimiento le permite usar los mdulos ensamblados como plantilla para perforar agujeros en el panel.
Debido al mdulo de montaje tolerancia de agujero, es importante seguir estos procedimientos:
2. Utilizando los mdulos ensamblados como plantilla, marque cuidadosamente el centro de todo
agujeros en el panel del mdulo de montaje.
5. Colocar los mdulos en el panel, y comprobar si hay agujeros estn bien alineados.
PROPINA Si desea montar ms mdulos, monte slo el ltimo de este grupo y deje los otros a un
lado. Esto reduce el tiempo de volver a montar durante la perforacin y roscado del
siguiente grupo.
1. Antes de montar el mdulo en un riel DIN, cierre los seguros del riel DIN.
2. Presione el riel DIN rea de montaje del mdulo contra el riel DIN.
Dimensin Altura
do
El mdulo se puede reemplazar mientras el sistema est montado en un panel o carril DIN.
Vuelva a colocar el mdulo dentro
de un sistema de
1. Retire la alimentacin, en referencia a la advertencia de la pgina 47 .
4. En el mdulo que ser sustituido y el mdulo adyacente del lado derecho (o extremo
tapa si el mdulo es el ltimo mdulo en el banco), mover las palancas de bus a la derecha (desbloqueo)
para desconectar el mdulo de los mdulos adyacentes.
PROPINA Puede ser necesario balancear el mdulo ligeramente de delante hacia atrs
para eliminarlo, o, en un sistema montado en panel, aflojar los tornillos de los
mdulos adyacentes.
8. Conectar los mdulos entre s mediante el bloqueo (totalmente a la izquierda) las palancas de autobs en el
mdulo de repuesto y el mdulo o extremo adyacente tapa del lado derecho.
Tenga en cuenta estas pautas del cableado del sistema cuando el cableado de su sistema.
Conexiones del cableado
Reglas generales
Asegrese de que el sistema est correctamente conectado a tierra.
Los canales de entrada y de salida estn aisladas de la 1769 bus compacto. Los canales de entrada
estn aislados uno de otro; canales de salida no lo son.
Se requiere cable blindado para entrada de alta velocidad seales A B y Z. Uso blindado individualmente
cable, de par trenzado para longitudes de hasta 300 m (1000 ft).
Grupo de este mdulo y otra de baja tensin DC mdulos de distancia a partir de mdulos de CC de alta
tensin AC I / O o.
campo de ruta de cableado lejos de cualquier otro cableado y lo ms lejos posible de fuentes de ruido
elctrico, como motores, transformadores, contactores y dispositivos de corriente alterna.
Para una precisin ptima, limite la impedancia total del cable manteniendo el cable lo ms corto
posible. Localizar el mdulo tan cerca de dispositivos de entrada como la aplicacin lo permite.
Apriete los tornillos terminales con cuidado. apriete excesivo puede despojar un tornillo.
la puesta a tierra
Este producto est destinado a ser montado en una superficie conectada a tierra, tal como un panel de
metal. Se requieren conexiones a tierra adicionales desde las lengetas de montaje del mdulo o carril
DIN (si se utiliza) slo cuando la superficie de montaje es no conductor y no puede ser conectado a
tierra.
Conectar a tierra el cable de tierra blindaje en el mdulo 1769-HSC, slo el extremo de entrada.
Consulte las Pautas de cableado y conexin a tierra de la automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1
, Los requisitos de instalacin adicionales.
En entornos de alto ruido, las entradas del mdulo 1769-HSC pueden aceptar impulsos de 'falsos',
particularmente cuando se usan seales de entrada de baja frecuencia con pendiente lentamente bordes de
pulso. Para minimizar los efectos de ruido de alta frecuencia en seales de baja frecuencia, realizar lo
siguiente:
Utilizar el software de programacin para seleccionar los filtros de paso bajo en las seales de entrada.
valores de filtro dependen de la aplicacin y se pueden determinar empricamente.
Use dispositivos que seales diferenciales de salida, como codificadores diferenciales, para minimizar la
posibilidad de que una fuente de ruido har que una entrada falsa.
Para retirar el bloque de terminales, afloje los tornillos superior e inferior de sujecin. El bloque de
terminales se separar del mdulo cuando se quita los tornillos. Al sustituir el bloque de terminales, apriete
los tornillos de sujecin a 0,46 N m (4,1 lb in).
Cableado del
Superior, tornillos de retencin
bloque de
Se puede utilizar el cable desnudo o un conector de espada. Los terminales aceptan un 6,35 mm (0,25
in.) Terminal de horquilla.
PROPINA Los tornillos de los terminales no son cautivos. Por lo tanto, es posible usar un terminal
PROPINA Si necesita quitar la cubierta de los dedos, inserte un destornillador en uno de los
cableado del bloque de terminales con la cubierta protectora quitada, usted no ser
camino.
Slido Cu-90 C (194 F) 0,32 ... 2,1 mm 2 ( 22 ... 14 AWG) 0,68 N m 0,46 N m
(6 lb pulg) (4.1lb in)
Stranded Cu-90 C (194 F) 0,32 ... 1,3 mm 2 ( 22 ... 16 AWG) 0,68 N m 0,46 N m
(6 lb pulg) (4,1 lb in)
Despus de que el mdulo est instalado correctamente, cablear los mdulos mediante el uso de este
procedimiento. Para proporcionar un funcionamiento correcto y una alta inmunidad al ruido elctrico, siempre use
cable blindado.
ATENCIN: Para evitar descargas elctricas, se debe tener cuidado al realizar el cableado del
Cable
y alambre de drenaje
cable de seal
del alambre Blindaje
cable de seal
1. En cada extremo del cable, la tira algunos carcasa para exponer los hilos individuales.
2. Recorte los cables de seal a 5 cm (2 pulg.) De longitudes, pelar aproximadamente 5 mm (0,2 in.)
de aislamiento para exponer el extremo del alambre.
ATENCIN: Tenga cuidado al pelar los cables. Los fragmentos de cable que caen en
4. En el otro extremo del cable, corte el cable de tierra y blindaje de aluminio de nuevo a la
Cable y aplicar plstico de embalar.
5. Conectar los cables de seal al bloque terminal, que conecta el otro extremo
del cable al dispositivo de entrada.
Una etiqueta removible para escribir en ella se proporciona con el mdulo. Retire la etiqueta de la puerta, marcar
la identificacin de cada terminal con tinta permanente, y deslice la etiqueta de nuevo en la puerta. Las
identificaciones (etiqueta ID) sern visibles cuando la puerta est cerrada mdulo.
Los terminales de entrada y salida se muestran a continuacin. Tanto las entradas como las salidas estn
aisladas del bus 1769 compacto.
PELIGRO
No retire RTB con la alimentacin
A0B0-
B0 +
Z0 +
Z0A1B1-
A1 +
B1 +
Z1 +
Z1-
bus adyacentes es desenganchada / trabado
Antes / Despus de
Asegurar palanca de
Extraccin / Mdulo de Insercin
1769-HSC
45276
Diagramas de alambre
entradas
El mdulo utiliza entradas diferenciales. Por lo tanto, se requieren dos terminales de entrada para cada punto de
entrada. Por ejemplo, el A0 + y terminales A0 se requieren para el punto de entrada A0. Cada punto de entrada
est aislado de otros puntos de entrada, el bus compacto 1769, y todo el grupo terminal de salida.
Las entradas son compatibles con los dispositivos de salida controlador diferencial de lnea estndar, as como
dispositivos de extremo nico, tales como interruptores de lmite, foto-ojos, y sensores de proximidad. Ejemplos
de circuitos diferenciales y de un solo indefinidos se muestran en la Figura 14
y Figura 15 .
Cable( 1)
+ VDC
VS Fuente
COM
GND de alimentacin
AABBZZ A1 (+)
A1 (-)
B1 (+)
Allen-Bradley B1 (-)
codificador Z1 (-)
diferencial
Proteger
(1) Consulte el manual del codificador para el tipo de cable adecuado. El tipo de cable utilizado debe ser de par trenzado, de forma individual
Cable( 1)
+ VDC
VS Fuente
GND COM
de alimentacin
R ( 2)
UN A1 (+)
A1 (-)
segundo B1 (+)
Codificador de B1 (-) Z1
individual de
(1) Consulte el manual del codificador para el tipo de cable adecuado. El tipo de cable utilizado debe ser de par trenzado, de forma individual
(2)
Se requieren resistencias externas si no son internos al codificador. La resistencia de valor pull-up (R) depende del valor de la fuente de
alimentacin. La siguiente tabla muestra los valores mximos de resistencia para tensiones de alimentacin tpicos. Para calcular el valor mximo de
-
R =VDC Vmin
--------------------------------------------
Estoy dentro
dnde:
R = valor de la resistencia pull-up VDC =
352
12 1382
24 3147
El valor mnimo de resistencia (R) depende de la capacidad de absorcin de corriente del codificador. Consulte la
documentacin de su codificador.
+ VDC
Fuente
COM
Sensor de proximidad de alimentacin
VS
A1 (+)
COM A1 (-)
VS
OUT
Interruptor de OUT B1 (+)
OUT R ( 1) Z1 (+)
Z1 (-)
hundimiento
(1)
Se requieren resistencias externas si no son internos al sensor. La resistencia de valor pull-up (R) depende del valor de la fuente de alimentacin.
La siguiente tabla muestra los valores mximos de resistencia para tensiones de alimentacin tpicos. Para calcular el valor mximo de resistencia,
-
R =VDC
-----------Vmin
---------------------------------
Estoy dentro
dnde:
R = valor de la resistencia pull-up VDC =
352
12 1382
24 3147
El valor mnimo de resistencia (R) depende de la capacidad de absorcin de corriente del sensor. Consulte la
documentacin de su sensor.
salidas
Los cuatro terminales de salida deben ser alimentados por una fuente externa suministrada por el usuario.
rango de potencia de usuario es de 5 ... 30 V DC. Ver las especificaciones de la salida en el Apndice A en pgina
124 .
No existe aislamiento entre las salidas, pero las salidas estn aisladas de las entradas y el bus
compacto 1769.
Proteccin electrnica
La proteccin electrnica del mdulo 1769-HSC ha sido diseado para proporcionar proteccin a las condiciones
de sobrecarga de corriente y de cortocircuito. La proteccin se basa en un principio de corte trmico. En caso de
un cortocircuito o una condicin de sobrecarga de corriente en un canal de salida, que el canal se apagar en
cuestin de milisegundos despus de que se haya alcanzado la temperatura de desconexin trmica.
El mdulo detecta situaciones de sobrecorriente y les informa a la placa posterior en la salida norte bits de
sobrecorriente de la matriz de entrada. Cuando se detecta la condicin de sobrecorriente, las salidas estn
desactivadas.
El mdulo puede prenderse salidas fuera de emular el comportamiento de un fusible fsica. Utilizar el bit
OvercurrentLatchOff para activar o desactivar esta funcin. Cuando el bit OvercurrentLatchOff se establece y se
produce una situacin de sobrecorriente (ni siquiera momentneamente) la salida fsica ser bloqueada hasta que
el bit de ResetBlownFuse se realiza un ciclo de apagado a encendido (flanco ascendente activa). Durante el
tiempo enganchada fuera, la colacin. norte bit en la matriz de entrada tambin muestra que la salida est
apagada.
Si el bit OvercurrentLatchOff no est ajustado, la salida se desactivar durante 1 segundo y luego se reintentar
(si todava est dirigido a ser encendido). Reintentos se repetirn hasta que se corrija la situacin de
sobrecorriente.
Las cuatro salidas fsicas se pueden enclavar fuera solamente. Las salidas virtuales no se ven
afectados.
IMPORTANTE Durante el perodo de reintento, la salida fsica y los bits Readback.n voluntad
estar en breve (hasta que la sobrecorriente hace que se apague de nuevo). Tenga esto en
cuenta y configurar el sistema en consecuencia.
PROPINA De cortocircuito y sobrecarga condiciones de corregirlo tan pronto como sea posible. Si las
producirse daos.
La duracin mxima del impulso transitorio se produce cuando la carga mnima est conectado a la salida.
Sin embargo, para la mayora de aplicaciones, la energa del impulso transitorio no es suficiente para
activar la carga.
ATENCIN: Un pulso transitorio ocurre en salidas de transistor cuando se aplica la tensin externa
de alimentacin de CC a los terminales comunes de salida (por ejemplo, a travs del rel de control
maestro). La aplicacin repentina de la tensin genera este impulso transitorio. Esta condicin es
La Figura 17 ilustra que la duracin del transitorio es proporcional a la corriente de carga. Por lo tanto, como la
corriente aumenta la carga en estado activado, el pulso transitorio disminuye. transitorios de potencia-up no
exceden la duracin de tiempo se muestra a continuacin, por la cantidad de carga se indica, a 60 C (140 F).
1.0
0.9
0.8
0.7
Tiempo - Duracin del impulso transitorio (ms)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
900 800 700 600 500 400 300 200 100
1000
1
Cableado de salida
Tenga cuidado al pelar los cables. Los fragmentos de cable que caen en un mdulo podran
causar daos al momento del encendido. Una vez terminado el cableado, asegrese de que el
mdulo est libre de todos los fragmentos de metal.
OUT DC 5 /
+ DC
CR OUT 0 24V DC
CR
OUT 2 OUT 1
OUT DC CR
OUT 3 A0
COM A0
+
B0 +
B0- DC
Z0 +
Z0A1B1Z1-
A1 +
B1 + 5/24 V
Z1 +
- DC
45200
(1) Recomendado Proteccin contra sobretensiones - El mdulo se ha incorporado en la supresin que es suficiente para la mayora de las aplicaciones, sin embargo, para
aplicaciones de alto ruido, use un diodo 1N4004 con conexin inversa entre la carga para salidas de transistor de conmutacin de 24 V DC cargas inductivas. Para
obtener detalles adicionales, consulte las Pautas de cableado y conexin a tierra de la automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1 .
(2) fuente de salida - Fuente describe el flujo de corriente entre el mdulo de E / S y el dispositivo de campo. Abastecimiento de circuitos de salida
de alimentacin (fuente) actual a dispositivos de campo que se hunde. Los dispositivos de campo conectados al lado negativo (comn de CC) de la fuente de alimentacin
de campo estn hundiendo dispositivos de campo. Los dispositivos de campo conectados al lado positivo (+ V) de la alimentacin de campo son dispositivos de campo de abastecimiento.
Europa: DC circuitos del mdulo de entrada y salida de abastecimiento hundimiento son las opciones ms comunes.
PROPINA configuracin del contador normal se realiza mediante el software de programacin. En ese
Tema Pgina
configuracin de la matriz 66
matriz de salida 88
matriz de entrada 98
Configurar el mdulo El mdulo usa tres matrices: configuracin de array, matriz de salida, y matriz de entrada. Se configura el
mdulo mediante el establecimiento de los ajustes en las matrices de configuracin y de salida. La matriz de
entrada muestra los datos que el mdulo enva al controlador.
configuracin de la matriz La matriz de configuracin, que consta de 118 palabras (46 palabras para el controlador compacto), le permite
especificar cmo funcionarn los contadores del mdulo. El valor por defecto es todo ceros, con la excepcin de
los siguientes:
PROPINA configuracin del contador normal se realiza mediante el software de programacin. En ese
caso, no es necesario conocer la ubicacin de bit. Sin embargo, algunos sistemas permiten la
IMPORTANTE Al cambiar los valores de configuracin, verificar las configuraciones que slo vlidos
se crean para el mdulo. Por ejemplo, cambiar NumberofCounters de su valor predeterminado de
ver el Configuracin de la tabla de cdigos de error en la pgina 117 si se encuentra con errores
de configuracin.
Palabra 0 contiene bits de configuracin generales. Palabra 1 contiene la configuracin del filtro. Palabras 2 a 5 se
refieren a las salidas fsicas. Palabras 6 a 45 son palabras de configuracin del contador. Palabras 46 a 117 son
palabras de configuracin rango. Descripciones ms detalladas de las palabras de configuracin y los bits siguen
el arreglo de configuracin a continuacin.
IMPORTANTE Ciertos valores (indica a continuacin) no se puede cambiar mientras que un contador o rango
est habilitado. El intento de hacerlo har que un error de configuracin y ser rechazado toda
la matriz de configuracin hasta que se elimine el error.
Tabla 12 - Array Configuration - 1769-HSC Mdulo y CMX 5370 L2 controlador compacto Embedded HSC
Poco
Palabra Funcin
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
0 Restablecer contador individual Contadores No utilizado No se utiliza PFE ctr O Los bits de configuracin
Desactivar ( 1)
NumberOf Rst OCL generales
1 Filter_Z1 No No se utiliza Filter_A1 Filter_Z0 No se utiliza Filter_B0 No se utiliza Filter_A0 filtro de seleccin
Filter_B1 usados
(1) Para el mdulo 1769-HSC / B solamente. El bit 12 es Contador 0 reinicio no; Bit 13, Contador 1 reset no; Bit 14, contador 2 de reposicin no; Bit 15, Contador 3 reinicio desactivar. funcin de restablecimiento del contador =
Tabla 12 - Array Configuration - 1769-HSC Mdulo y CMX 5370 L2 controlador compacto Embedded HSC (Continuacin)
Poco
Palabra Funcin
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
11
21
31
Tabla 12 - Array Configuration - 1769-HSC Mdulo y CMX 5370 L2 controlador compacto Embedded HSC (Continuacin)
Poco
Palabra Funcin
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
41
47
49
50 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de salida 0
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0
53
55
56 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de salida 1
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0
59
61
62 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de salida 2
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0
sesenta y cinco
Tabla 12 - Array Configuration - 1769-HSC Mdulo y CMX 5370 L2 controlador compacto Embedded HSC (Continuacin)
Poco
Palabra Funcin
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
67
68 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de salida 3
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0
71
73
74 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de salida 4
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0
77
79
80 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de salida 5
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0
83
85
86 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de salida 6
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0
89
91
92 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de salida 7
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0
95
Tabla 12 - Array Configuration - 1769-HSC Mdulo y CMX 5370 L2 controlador compacto Embedded HSC (Continuacin)
Poco
Palabra Funcin
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
97
98 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de salida 8
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0
101
103
104 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de salida 9
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0
107
109
110 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0 salida 10
113
115
116 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0 salida 11
Poco
Palabra Funcin
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
1 Filter_Z1 No No se utiliza Filter_A1 Filter_Z0 No se utiliza Filter_B0 No se utiliza Filter_A0 filtro de seleccin
Filter_B1 usados
Poco
Palabra Funcin
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
11
12 No utilizado No utilizado
13 No utilizado No utilizado
14 No utilizado No utilizado
21
22 No utilizado No utilizado
23 No utilizado No utilizado
24 No utilizado No utilizado
31
32 No utilizado No utilizado
33 No utilizado No utilizado
34 No utilizado No utilizado
Poco
Palabra Funcin
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
41
42 No utilizado No utilizado
43 No utilizado No utilizado
44 No utilizado No utilizado
Estos bits de configuracin se aplican al-HSC 1769 mdulo / B y el controlador compacto CMX 5370
L2 incrustado HSC.
Los bits de configuracin generales Restablecer contador Nmero de contadores No utilizado No se utiliza PFE ctr de O
individual Desactivar ( 1)
reinicio OCL
(1) Para el mdulo 1769-HSC / B solamente. El bit 12 es Contador 0 reinicio no; Bit 13, Contador 1 reset no; Bit 14, contador 2 de reposicin no; Bit 15, Contador 3 reinicio desactivar.
funcin de restablecimiento del contador = 0: autorizacin de rearme (predeterminado), 1: restablecer desactivar. El 1769-HSC / A mdulo no utiliza los bits 12 ... 15 en la matriz de configuracin. Ver pgina 73
para detalles.
Cuando se establece, este bit hace que el mdulo de hacer cualquier actividad de sobrecorriente pestillo de la
salida correspondiente apagado, simulando un fusible fsica. Cuando OClO = 0, se restablece
automticamente. El flanco de subida de RBF repone la salida.
IMPORTANTE No establezca este bit, mientras que un contador o rango est activado (Ctr0En, Ctr1En,
Ctr2En, Ctr3En, o Rangeen establecen en 1). Si intenta hacerlo, dar lugar a un error de
BadModConfigUpdate. Ver pgina 120 para una lista de los valores prohibidos.
Bits 12 ... 15 en el arreglo de configuracin corresponden a los bits de seleccin de reposicin del contador para
contadores 0 ... 3, respectivamente. El contador de autorizacin de rearme en el perfil Add-On le permite
seleccionar cul contador puede activar o desactivar. Una casilla de verificacin habilitado indica un cero (0) en
los respectivos bits de seleccin de restablecimiento del contador en software RSLogix 5000.
Si no desea que un contador para restablecer de forma predeterminada, debe desmarcar la casilla en el perfil de
add-on para el respectivo bit de seleccin de reposicin del contador. A '1' se mostrar en la matriz de
configuracin para indicar que este bit se desactiva a partir de restablecer un recuento. La funcionalidad de
restablecimiento de contador individual para el mdulo 1769-HSC / B es lgica inversa, con un 0 = habilitado y un
1 = desactivado, para el software RSLogix 5000.
Contador de 0 en este
de seleccin de
restablecimiento del
Como se muestra en la Figura 19, el cero del contador casilla Habilitar valores predeterminados con una marca de
verificacin para indicar el contador correspondiente est activada en el perfil Add-On. Por lo tanto, la
funcionalidad de restablecimiento de contador individual est habilitado para el contador seleccionado del mdulo
1769-HSC / B. La etiqueta de controlador correspondiente en el software RSLogix 5000 muestra un cero (0) para
habilitado.
Contador de 0 en este
de seleccin de
restablecimiento del
Como se muestra en la Figura 20, el contador Reiniciar casilla Activar ha sido marcada para indicar la
funcionalidad de restablecimiento de contador individual est deshabilitado para el contador seleccionado
del-HSC 1769 mdulo / B. La etiqueta de controlador correspondiente en el software RSLogix 5000 muestra
un uno (1) para personas discapacitadas.
El bit CtrReset, cuando se establece, provoca que ocurra lo siguiente para los mdulos tanto la 1769-HSC / A y
1769-HSC / B cuando el sistema pasa al Ejecutar o el mdulo de inhibicin de transiciones de bit a 0:
controles del sistema contador de seleccin de restablecimiento bits 12 ... 15 para determinar qu
contador necesita ser restablecida. ( 1)
La matriz de salida se restablece a los valores predeterminados hasta que el bit ModConfig se
establece (1). El valor predeterminado de la matriz de salida es todo ceros.
Los valores de contador de matriz de entrada (recuento actual ( 2), StoredCount, CurrentRate
y PulseInterval) tambin se ponen a cero.
1769-HSC.
establece matriz de salida del mdulo 1769-HSC para todos ceros. Si cualquier bit se
(1) Esto se aplica slo a la-HSC 1769 mdulo / B y el controlador compacto CMX 5370 L2 incrustado HSC. (2)
Si el cero es fuera de los lmites MinCount y MaxCount establecidos en la matriz de configuracin, entonces el valor de preajuste se carga en
currentCount en lugar de cero. Esto tambin hace que el bit PresetWarning a ajustarse, lo que, a su vez, establece el bit GenError.
Este bit indica lo que debe ocurrir cuando el controlador de bus indica un cambio de un estado (modo de
programa) a otro (modo de fallo). Si este bit se establece (1), la operacin de estado de seguridad de las cuatro
salidas cambios reales en que las palabras identificadas por estado de fallo y el valor de fallo. Si este bit se pone a
cero (0), el mdulo contina con la operacin identificado por las palabras estado del programa y valor del
programa.
0 0 1
0 1 2
1 0 3
1 1 4
IMPORTANTE No establezca este valor, mientras que un contador o rango est activado (Ctr0En, Ctr1En,
Ctr2En, Ctr3En, o Rangeen establecen en 1). Si intenta hacerlo, dar lugar a un error de
BadModConfigUpdate. Ver pgina 120 para una lista de los valores prohibidos.
filtro de seleccin
Este valor indica la frecuencia del filtro nominal como se muestra en la tabla.
Configuracin Ninguna 0 0
de la
frecuencia nominal 0,01 ms de anchura de impulso mnima (0,0185 ms 0 1
para el controlador compacto)
IMPORTANTE No establecer estos bits, mientras que ciertos contadores o rangos estn habilitadas.
Si intenta hacerlo, dar lugar a un error de BadModConfigUpdate. Ver
pgina 120 para una lista de los valores prohibidos.
Los bits de modo de programa de configurar la salida para retener ltimo estado (HLS) o definida por el
usuario estado de seguridad (UDSS) durante el Programa Estatal.
IMPORTANTE Modo de Programa y programa de estado de ejecucin se aplican slo a ciertos controladores.
Consulte la documentacin del controlador para obtener ms informacin. incrustado HSC los
Programa Estado de ejecucin le permite especificar, en una base de bits, que la salida debe continuar para
ser controlado por el mdulo como si estuviera en el estado de ejecucin. Es decir, los eventos en el mdulo o
cambios en la imagen de salida afectarn a las salidas fsicas sin tener en cuenta las Program_HLS o estado
UDSS indicados. Cuando este bit est establecido, los correspondientes bits de modo de Programa y valor del
programa se ignoran.
ATENCIN: Al seleccionar esta opcin salidas cambian de estado, mientras que la lgica de
escalera no se est ejecutando. Hay que tener cuidado para asegurarse de que esto no plantea un
IMPORTANTE La exploracin previa iniciada por algunos controladores podra tener un efecto sobre la
salidas. Para superar cualquier cambio en el estado de las salidas fsicas causadas por esto,
instrucciones de salida de retencin (por ejemplo, apertura o cierre) deben utilizarse cuando se
sucesivamente.
Esto se aplica a una amplia gama de bits cuando se selecciona Programa de estado de ejecucin,
porque el preajuste de un contador, lo que permite un rango, el cambio de una mscara, y cambiar
estado.
Out3ProgramValue)
Estos bits son los valores que se van a aplicar a cada una de las salidas reales cuando estado de seguridad
definido por el usuario (UDSS) se establece como se describe y el mdulo est en estado de programa.
Estos bits configurar la salida para retener ltimo estado o estado de seguridad definido por el usuario durante
un estado de fallo.
Similar al programa del estado de ejecucin, Falla estado de ejecucin le permite especificar, en una base de bits,
que la salida debe seguir siendo controlado por el mdulo como si se tratara de estado de funcionamiento. Es
decir, los eventos en el mdulo o cambios en la imagen de salida afectarn a las salidas fsicas sin tener en
cuenta las Fault_HLS o estado UDSS indicados. Cuando este bit est establecido, los correspondientes bits de
modo de fallo y de valor de fallo se ignoran.
ATENCIN: Al seleccionar esta opcin salidas cambian de estado, mientras que la lgica de
escalera no se est ejecutando. Hay que tener cuidado para asegurarse de que esto no plantea un
IMPORTANTE La exploracin previa iniciada por algunos controladores podra tener un efecto sobre la
salidas. Para superar cualquier cambio en el estado de las salidas fsicas causadas por esto,
instrucciones de salida de retencin (por ejemplo, apertura o cierre) deben utilizarse cuando se
sucesivamente.
Esto se aplica a una amplia gama de bits cuando se selecciona Fault estado de ejecucin,
cambio de ajustes de configuracin de arrays pueden causar rangos y salidas para cambiar de
estado.
Estos bits son los valores que se van a aplicar a cada una de las salidas reales cuando estado de seguridad
definido por el usuario se establece como se describe y el mdulo est en estado de fallo.
17
37
Este es el valor de contaje mximo permitido para el contador ( norte). La cantidad no puede exceder este valor.
Los valores permitidos son Ctr norte MinCount 1 ... 2147483647 (decimal).
El valor por defecto es 2147483647 decimal para los contadores 0 y 1. El valor por defecto es 0 para los
contadores 2 y 3.
IMPORTANTE No cambie este valor, mientras que el contador es habilitado. El intento de hacer
por lo que dar lugar a un error de BadModConfigUpdate. Ver pgina 120 para una lista de los
valores prohibidos.
19
29
39
Este es el valor de recuento mnimo permitido para el contador ( norte). El valor de recuento no puede caer por
debajo de este valor. Este valor debe ser inferior a Ctr norte MaxCount o un error de configuracin se produce.
Los valores permitidos son de -2147483648 a Ctr norte MaxCount - 1.
El valor por defecto es -2147483648 decimal para los contadores 0 y 1. El valor por defecto es 0 para los
contadores 2 y 3.
IMPORTANTE No cambie este valor, mientras que el contador es habilitado. El intento de hacer
por lo que dar lugar a un error de BadModConfigUpdate. Ver pgina 120 para una lista de los
valores prohibidos.
11
21
31
41
Este valor se puede utilizar para cambiar el valor de conteo actual del contador norte en cierta puerta (Z norte) eventos
y cuando Ctr norte Se utiliza SoftPreset.
ctr norte Preestablecido debe ser mayor que o igual a Ctr norte MinCount y menos de Ctr norte MaxCount.
El valor por defecto es cero.
El valor de histresis es el nmero de cuentas que debe tenerse en cuenta en el clculo de la tasa cclica. Si
cambia el valor de recuento por menor que el valor de histresis, la tasa se reporta como cero,
independientemente de la velocidad real a la que se cuentan los pulsos.
IMPORTANTE No cambie este valor, mientras que el contador es habilitado. El intento de hacer
por lo que dar lugar a un error de BadModConfigUpdate. Ver pgina 120 para una lista de los
valores prohibidos.
Este valor se utiliza para escalar el valor de la tasa. El valor de la frecuencia se divide por el valor escalar. El
valor predeterminado es 1 para los contadores 0 y 1. El valor predeterminado es 0 para los contadores de 2 y 3.
ctr norte Escalar se puede utilizar para determinar RPM. Para configurar el Ctr [ norte]. valor CurrentRate para
mostrar un valor de RPM, establecer Ctr norte Escalares a (recuentos por revolucin) / 60.
IMPORTANTE Para ser utilizado cualquier contador, no establezca escalar a un valor menor que uno o
se producir un error de configuracin.
IMPORTANTE No cambie este valor, mientras que el contador es habilitado. El intento de hacer
por lo que dar lugar a un error de BadModConfigUpdate. Ver pgina 120 para una lista de los
valores prohibidos.
Este valor se utiliza para establecer el tiempo de actualizacin cclica tasa para el clculo CurrentRate. El valor
indica el tiempo en milisegundos desde el 1 ... 32767. Un nmero no vlido provoca un error de configuracin. El
valor por defecto es 10 para los contadores 0 y 1. El valor predeterminado es 0 para los contadores de 2 y 3.
IMPORTANTE No cambie este valor, mientras que el contador es habilitado. El intento de hacer
por lo que dar lugar a un error de BadModConfigUpdate. Ver pgina 120 para una lista de los
valores prohibidos.
Ver Cclica Mtodo clculo del tipo (tasa actual) en la pgina 32 para obtener ms informacin sobre
la tasa cclica.
Banderas de configuracin
1 0 0 Codificador de Cuadratura X1
1 0 1 Codificador de Cuadratura X2
1 1 0 Codificador de Cuadratura X4
0 1 1 reservado
1 1 1 reservado
IMPORTANTE No cambie este valor, mientras que el contador es habilitado. El intento de hacer
por lo que dar lugar a un error de BadModConfigUpdate. Ver pgina 120 para una lista de los
valores prohibidos.
Estos tres bits se aplican a los contadores 0 y 1 solamente. Definen cmo el mdulo interpreta la entrada Z, como
se muestra a continuacin. Cada bit funciona de forma independiente. Si el bit 0 y el bit 2 se seleccionan al
mismo, un evento Z hace que el valor de contaje actual a ser almacenada y luego preestablecido.
ctr norte Config.StorageMode_0 Almacena el valor actual de contaje en el flanco ascendente de Z a Ctr [ norte].
StoredCount en el archivo de entrada.
ctr norte Config.StorageMode_1 Sostiene el contador en su actual valor de conteo mientras que Z = 1.
IMPORTANTE No cambie este valor, mientras que el contador es habilitado. El intento de hacer
por lo que dar lugar a un error de BadModConfigUpdate. Ver pgina 120 para una lista de los
valores prohibidos.
Este bit indica cmo el contador funciona al alcanzar un CTR norte MinCount o Ctr norte MaxCount.
0 = contador en anillo
1 = Contador lineal
Ver pgina 28 para una descripcin de funcionamiento del anillo y el contador lineal.
IMPORTANTE No cambie este valor, mientras que el contador es habilitado. El intento de hacer
por lo que dar lugar a un error de BadModConfigUpdate. Ver pgina 120 para una lista de los
valores prohibidos.
Lmite alto rango (Range0To11 [ norte]. HighLimit) y rango lmite bajo (Range0To11 [ norte].
LowLimit)
IMPORTANTE Las palabras de alta lmite de alcance y rango de lmite bajo no se aplican a la
L23E empaquetado controlador.
Estos valores, que representan un valor de cuenta o el valor de la tasa, en funcin del tipo programado, se utilizan
para la comparacin de rango. Cuando el valor de la frecuencia es igual a Range0To11 [ norte]. HighLimit o
Range0To11 [ norte]. LowLimit, Rango norte cambia de estado, convirtindose ya sea activa o inactiva, dependiendo
de la configuracin de la Range0To11 [ norte]. bit de inversin.
escritura directa
PROPINA Range0To11 [ norte]. HighLimit debe ser mayor que Range0To11 [ norte]. LowLimit o produce un
error de configuracin.
50 Control de rango 0 Salida OUT Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
56 Control de rango 1 salida OUT Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
62 Control de rango 2 de salida OUT Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
68 Control de rango 3 de salida OUT Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
74 Control de rango 4 de salida OUT Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
80 Control de rango 5 de salida OUT Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
86 Control de rango 6 de salida OUT Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
92 Control de rango 7 salida OUT Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
98 Control de la gama 8 de salida OUT Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
104 Control de rango 9 de salida OUT Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
110 Rango de control de Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
salida 10 15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
116 Rango de control de Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
salida 11 15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
Estas palabras de 16 bits, que indican las salidas deben estar habilitadas cuando un rango est activo.
cuando el rango norte est habilitada, esta palabra se combina con las otras mscaras de salida Rango como
se describe en Salida Mascarilla (OutputOffMask.0 travs OutputOffMask.15) en la pgina 91 y en la pgina
89 .
105 Rango de 9 banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo No utilizado ToThisCtr
111 Rango de 10 banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo No utilizado ToThisCtr
117 Rango de 11 banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo No utilizado ToThisCtr
Este valor de 2 bits indica qu contador se utiliza en la comparacin de rango para el rango norte, como se
muestra en la tabla.
0 0 0
0 1 1
1 0 2
1 1 3
Este bit indica que tipo de valor a utilizar para la comparacin de rango en el rango norte.
Este valor y Range0To11 [ norte]. ToThisCounter determinar el valor actual que se utiliza en la comparacin de
rango como la tasa o el valor de conteo.
0 contar Valor
1 tasa de Valor
Este bit indica si el rango norte debe ser activo en el interior o fuera de la Range0To11 [ norte]. Lmite
bajo y Range0To11 [ norte]. HighLimit ventana.
0 = La gama norte est activo cuando el valor de la tasa o el recuento est en o entre Range0To11 [ norte].
Lmite bajo y Range0To11 [ norte]. Limite alto. Cuando el rango est activo, la RangeActive. norte es
algo establecido. Cuando el rango est activo y activado, las salidas indicadas en el cdigo de control
de salida Rango se activan.
1 = El rango norte est activo cuando el valor de la tasa o el recuento es menor que o igual a
Range0To11 [ norte]. LowLimit o mayor que o igual a Range0To11 [ norte]. Limite alto. Cuando el rango
est activo, la RangeActive. norte
es algo establecido. Cuando el intervalo es de activo y habilitado, se aplican las salidas indicadas en
la palabra de Control de Salida de Campo.
subdesbordamiento y de vuelco.
La matriz de salida, que consta de 34 palabras, le permite acceder a los datos de salida en tiempo real del
matriz de salida
mdulo para controlar el mdulo. El valor por defecto es todo ceros.
Por ejemplo, no intente conjunto de contadores bits de control para un contador dado en la
IMPORTANTE Todos los bits no utilizados (sombreadas en la Matriz de salida - 1769-HSC y Mdulo
CMX 5370 L2 controlador compacto Embedded HSC tabla, a continuacin) se debe establecer en
InvalidOutput, se rechaza toda la matriz de salida hasta que se enve una matriz de salida que no
Tabla 14 - matriz de salida - 1769-HSC Mdulo y CMX 5370 L2 controlador compacto Embedded HSC Palabra
Poco Funcin
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
0 Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale En la salida de la mscara
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
1 Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale Salida mscara
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
3 No utilizado No utilizado
9 No utilizado No utilizado
13
19
Tabla 14 - matriz de salida - 1769-HSC Mdulo y CMX 5370 L2 controlador compacto Embedded HSC (Continuacin) Palabra
Poco Funcin
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
25
31
Tabla 15 - Matriz de salida - L23E Packaged Bit controlador departamentos empotrados HSC
Palabra Funcin
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
0 Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale En la salida de la mscara
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
1 Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale Salida mscara
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
3 No utilizado No utilizado
5 No utilizado RPW RREZ Z Inh Z Inv D Inh D Inv RU RO SP en El contador 0 Bits de control
6 No utilizado RPW RREZ Z Inh Z Inv D Inh D Inv RU RO SP en Contador 1 Bits de control
9 No utilizado No utilizado
13
Tabla 15 - Matriz de salida - L23E controlador compacto departamentos empotrados HSC (Continuacin) Bit
Palabra Funcin
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
14 Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale Mscara rango de salida 0
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
19
20 Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale Rango de mscara de salida 1
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
25
26 Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale Mscara rango de salida 2
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
31
32 Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale Mscara rango de salida 3
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
En la salida de la mscara Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
Esta palabra le permite activar cualquier salida, real o virtual, cuando se establece el bit correspondiente. Esta
mscara es la OR lgica lgicamente con las mscaras de rango, pero lgicamente AND con la salida de la
mscara se describe en la Palabra pgina 91 .
Uso de la salida de la mascarilla, todas las salidas del mdulo se pueden activar directamente por el programa de
control de usuario, como salidas discretas. Un bit que se establece en la mscara se convierte en la salida real o
virtual correspondiente.
Ver Control de salida en la pgina 36 y Ejemplo de Control salida en la pgina 43 Para obtener ms
informacin acerca de la determinacin de salida.
PROPINA El correspondiente bit de salida OFF Mscara debe estar configurado para permitir que este bit.
Salida mscara Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
Esta palabra se apaga cualquier salida, real o virtual, cuando el bit correspondiente se pone a cero. Esta
mscara tiene poder de veto sobre todas las mscaras rango y la salida de la mascarilla se ha descrito
anteriormente. Que lgicamente se AND'ed con los resultados de esas mscaras.
Ver Control de salida en la pgina 36 y Ejemplo de Control salida en la pgina 43 Para obtener ms
informacin acerca de la determinacin de salida.
habilitar rango R3 R2 R1 R0
Contador de 0 bits de control (Word 5) No utilizado RPW RREZ Z Inh Z Inv D Inh D Inv RU RO SP en
Contador 1 Bits de control (Word 6) No utilizado RPW RREZ Z Inh Z Inv D Inh D Inv RU RO SP en
PROPINA El orden de prioridad para el preajuste y las acciones de escritura directa es la siguiente:
1. preestablecido
2. Escribir directa
Para obtener ms informacin, vase IC - Invlido Contador (Ctr [1] .InvalidCounter a Ctr
Este bit, cuando se establece en (1), permite a las entradas a ser contados. Cuando reset (0), este bit inhibe
cualquier actividad de las entradas A o B de afectar a los valores de recuento, intervalo de pulso y frecuencia.
Una de 0 a 1 de este bit hace que el contador ( norte) a ser programado, el cambio de la cuenta con el valor en el
CTR norte Programar.
Una de 0 a 1 de este bit hace que el correspondiente Ctr [ norte] bit de desbordamiento a ponerse a cero.
Una de 0 a 1 de este bit hace que el correspondiente Ctr [ norte] poco flujo inferior a ponerse a cero.
Este bit, cuando se establece, invierte la direccin del contador ( norte) como sigue:
Si el Ctr norte DirectionInhibit bit se establece cuando este bit es 0, la direccin resultante es,
aumentando los recuentos.
Si el Ctr norte DirectionInhibit bit se establece cuando este bit es 1, la direccin resultante es
hacia abajo, disminuyendo los recuentos.
Este bit, cuando se establece, inhibe la direccin de la seal de entrada de ser utilizado por el mdulo.
Cuando se establece, este bit invierte la Z norte valor. el Z norte valor tambin se ve afectada por la Ctr norte ZInhibit
bits. Si el Ctr norte ZInhibit est establecido, el mdulo utiliza Ctr norte ZInvert para todas las actividades internas Z,
preestablecido, mantener y almacenar. Estado de entrada Z norte No se ve afectado por este bit.
Cuando se establece, este bit inhibe la Z norte estado de ser utilizado por el mdulo. Sin embargo, incluso si el
contador se inhibe, todava se cuentan los impulsos en la entrada. Por ejemplo, si el contador se inhibe con el
recuento de 10 y hay 10 pulsos ms tras lo cual se-un inhibido, entonces el recuento actual en lugar de
comenzar con 11 ser 21 para el siguiente pulso.
IMPORTANTE Para los L23E incorporado empaquetado HSC, los rangos que se refiere
en esta seccin estn numeradas del 0 ... 3 en lugar de 12 ... 15. Los rangos de esta seccin se
aplican a slo el mdulo 1769-HSC y los controladores compactos CMX 5370 L2 incrustados
HSC.
Este valor se puede utilizar en una de dos maneras, dependiendo de la configuracin de la carga de escritura
directa (Range12To15 [ norte]. LoadDirectWrite) bits.
Cuando el valor de alcance es igual a Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr, Rango norte cambiar de estado. La
gama se convertir en activo o inactivo en funcin de la Range12To15 [ norte]. bit de inversin.
escritura directa
PROPINA Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr debe ser mayor que el Range12To15 [ norte]. se
PROPINA Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr puede ser ms alta que la tasa mxima o valor de cmputo.
Por ejemplo, cuando el valor del objeto es una tasa, Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr se
Cuando Range12To15 [ norte]. LoadDirectWrite = 1, entonces Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr se utiliza para
cambiar la Ctr [ norte]. CurrentCount a Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr.
Cuando el Range12To15 [ norte]. LoadDirectWrite transiciones de bit de 0 a 1, entonces Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr
se carga en Ctr [ norte]. CurrentCount (donde norte
es el contador indica en Range12To15 [ norte]. ToThisCounter).
PROPINA cuando Ctr norte SoftPreset y una Range12To15 [ norte]. LoadDirectWrite para contrarrestar n se
indican al mismo tiempo, slo se producir la CtrnSoftPreset. Cuando ms de un rango indica
una Range12To15 [ norte]. LoadDirectWrite a un solo contador, slo el uno de la gama ms baja
designado tendr efecto.
IMPORTANTE Para los L23E incorporado empaquetado HSC, los rangos que se refiere
en esta seccin estn numeradas del 0 ... 3 en lugar de 12 ... 15. Los rangos de esta seccin se
aplican a slo el mdulo 1769-HSC y los controladores compactos CMX 5370 L2 incrustados
HSC.
Cuando el valor de la tasa o el recuento es igual a Range12To15 [ norte]. LowLimit, el rango cambiar de
estado - opuesto de la accin en Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr. La gama se convertir en activo o
inactivo en funcin de la Range12To15 [ norte]. bit de inversin.
PROPINA Range12To15 [ norte]. LowLimit debe ser inferior a la Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr o la
PROPINA Al igual que Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr Range12To15 [ norte]. LowLimit puede
ignora.
IMPORTANTE Para los L23E incorporado empaquetado HSC, los rangos que se refiere
en esta seccin estn numeradas del 0 ... 3 en lugar de 12 ... 15. Los rangos de esta seccin se
aplican a slo el mdulo 1769-HSC y los controladores compactos CMX 5370 L2 incrustados
HSC.
Esta palabra de 16 bits indica qu salidas deben estar en (conjunto de bits correspondiente en esta palabra)
cuando un rango est activo. cuando el alcance norte est habilitado y activo, Range12To15 [ norte]. OutputControl
ser lgicamente con OR con otra Range12To15 [ norte]. OutputControl mscaras y la OutputOnMask. norte y as
sucesivamente., como se describe en pgina 89 .
IMPORTANTE Para los L23E incorporado empaquetado HSC, los rangos que se refiere
en esta seccin estn numeradas del 0 ... 3 en lugar de 12 ... 15. Los rangos de esta seccin se
aplican a slo el mdulo 1769-HSC y los controladores compactos CMX 5370 L2 incrustados
HSC.
15 Rango de 12 banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo LDW No utilizado ToThisCtr
21 Rango de 13 banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo LDW No utilizado ToThisCtr
27 Rango de 14 banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo LDW No utilizado ToThisCtr
33 Rango de 15 banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo LDW No utilizado ToThisCtr
Este valor de 2 bits indica qu contador se utiliza en la comparacin de rango o Range12To15 [ norte]. LoadDirectWrite.
El contador se indica en la tabla a continuacin.
0 0 0
0 1 1
1 0 2
1 1 3
IMPORTANTE Para los L23E incorporado empaquetado HSC, el tipo de intervalo es fijo
a 0, que establece el tipo de gama para contar valor. Los rangos de esta seccin se aplican a slo
Este valor bit indica qu tipo de valor que debe utilizarse para la comparacin de rango en el rango. Es decir,
el Range12To15 [ norte]. ToThisCounter, de arriba, y esto Range12To15 [ norte]. valor de tipo de determinar la
tasa o el valor de conteo, el valor actual que se compara con, para la comparacin de rango. El tipo de valor
se indica como sigue:
0 = valor de conteo
1 = Valor de la frecuencia
Una de 0 a 1 de este bit hace que el contador ( norte) Es por valor de conteo actual para cambiar al valor de
Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr.
IMPORTANTE La escritura se produce de acuerdo con las temporizaciones internas del mdulo y el
sistema. Para obtener resultados ms predecibles, el contador debe ser desactivado o detenido
se ignora.
Indica la porcin activa de Rango norte. Cuando Range12To15 [ norte]. Invertir = 0, las salidas se activa
cuando el valor de rango est en o entre el Range12To15 [ norte]. LowLimit y Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr.
Cuando Range12To15 [ norte]. Invertir = 1, las salidas se activan cuando el rango est en o fuera de los
lmites del rango.
escritura directa
La matriz de entrada, que consta de 35 palabras, permite el acceso a los datos de entrada del mdulo a travs
matriz de entrada
de la palabra y el acceso bits de slo lectura. La matriz de entrada se describe a continuacin. Las funciones se
describen con ms detalle en las secciones siguientes de la mesa.
PROPINA bits de estado de un contador particular, reflejan los valores de configuracin para ese contador.
Para recibir el estatus vlido, el contador debe estar habilitado y el mdulo debe haber
Tabla 16 - Matriz de entrada - 1769-HSC Mdulo CMX 5370 y L2 controlador compacto Embedded Bit HSC Palabra
Funcin
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Tabla 16 - matriz de entrada - 1769-HSC Mdulo y CMX 5370 L2 controlador compacto Embedded HSC (Continuacin) Bit Palabra
Funcin
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
13 No utilizado No utilizado
23 No utilizado No utilizado
29 No utilizado No utilizado
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
1 Sale 15 Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale DataEcho
14 Sale13 Sale12 Sale11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0
4 PresentCount_0 PresentCount_0
6 StoredValue_0 StoredValue_0
8 No utilizado No utilizado
10 No utilizado No utilizado
11
13 No utilizado No utilizado
14 PresentCount_1 PresentCount_1
15
16 StoredValue_1 StoredValue_1
17
18 No utilizado No utilizado
19
20 No utilizado No utilizado
21
23 No utilizado No utilizado
24 PresentCount_2 PresentCount_2
25
26 No utilizado No utilizado
27
29 No utilizado No utilizado
30 PresentCount_3 PresentCount_3
31
Tabla 17 - Matriz de entrada - L23E controlador compacto departamentos empotrados HSC (Continuacin)
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
32 No utilizado No utilizado
33
Esta palabra indica el estado de las entradas reales (fsicas) despus del filtrado.
1 = On
0 = Off
Esta palabra de entrada refleja el estado del mdulo dirigida del contador de los 16 salidas, reales y virtuales.
1 = On
0 = Off
Indicadores de estado
IMPORTANTE Para los L23E incorporado empaquetado HSC, los rangos que se refiere
en esta seccin estn numeradas del 0 ... 3 en lugar de 12 ... 15. Los rangos de esta seccin se
aplican a slo el mdulo 1769-HSC y los controladores compactos CMX 5370 L2 incrustados
HSC.
se establecen los bits de sobrecorriente de salida (1) cuando el mdulo est en una condicin de sobrecorriente.
Estos bits tambin muestran si la salida est cerrada apagado, ya que la salida permanece en el estado off y
estos bits permanezca encendida hasta que se utiliza el bit de ResetBlownFuse.
Palabra 2, el bit 5 es establecido por el mdulo despus de que ha aceptado todos los datos de configuracin.
Cuando se establece (1), este bit confirma que el mdulo recibido y aceptado los datos de configuracin vlidos.
Cuando se ha restablecido (0), este bit indica que el mdulo sigue es la comprobacin de errores o contiene
errores y todava se est utilizando la configuracin antigua.
PROPINA El mdulo de toma hasta dos segundos para validar los datos de configuracin.
Cuando se produce este error, se rechaza toda la matriz de salida hasta que se enva una matriz de salida que
no tiene este error.
Error (GenError)
Cuando este bit se establece (1), indica que uno o ms de los siguientes errores para la matriz de entrada:
InvalidRangeLimit norte
InvalidCtrAssignToRange norte
InvalidOutput
ctr [ norte]. Rebosar
Para determinar qu error se ha establecido el bit GenError, identificar qu bit est establecido. Esto podra
hacerse mediante el uso de una subrutina para examinar estos bits en la matriz de entrada.
Cuando se produce este error, se rechaza toda la matriz de salida hasta que se detecta una
configuracin vlida.
Este bit se establece cuando los lmites del rango no son vlidos de acuerdo con las limitaciones indicadas en
Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr y Range12To15 [ norte]. LowLimit en la matriz de salida.
0 = sin error
Cuando se produce este error, se rechaza toda la matriz de salida hasta que se detecta una
configuracin vlida.
Esta palabra refleja el estado de todos los rangos. Cuando un recuento o tasa cumple con los criterios
programados para un rango dado, el intervalo es activo.
1 = activo
0 = inactivo / falso
PROPINA Cuando el rango est activado y activa, se aplica la mscara de salida para ese rango.
17
Este es el ltimo valor de 32 bits almacenado del marcador ( norte). El valor de conteo se almacena en funcin
de la Ctr norte Config.StorageMode y Z norte insumos.
Cuando se produce un evento de almacenamiento, la Ctr [ norte]. se establece RisingEdgeZ bits, lo que indica que
el valor es nueva. Si hay ms de un Z norte se produce antes de la Ctr [ norte]. RisingEdgeZ bit se restablece
(utilizando el Ctr norte ResetRisingEdgeZ bit), la Ctr [ norte]. StoredCount palabra contendr slo la ltima Ctr [ norte].
StoredCount valor. No hay ninguna indicacin de que los datos han sido sobrescritos.
IMPORTANTE Para los L23E incorporado empaquetado HSC, las palabras tasa actual
no apliques; que siempre se devuelven como 0 en la matriz de entrada. Las palabras de tasas
en esta seccin se aplican al mdulo 1769-HSC y los controladores compactos CMX 5370 L2
incrustados HSC.
19
27
33
Este valor de 32 bits es el valor actual tasa, escalado por Ctr norte Scalar, desde el mostrador. Se utiliza el
mtodo de clculo cadencia. Ver pgina 32 para ms informacin.
rangos basados en la tasa de uso de este valor para las comparaciones, incluso cuando el Ctr [ norte]. RateValid bit
es cero.
IMPORTANTE Este valor slo es vlida cuando se establece el bit .RateValid Ctr [n] (1).
IMPORTANTE Para los controladores L23E envasados HSC incrustado, el intervalo de impulso
las palabras no se aplican; que siempre se devuelven como 0 en la matriz de entrada. Las
palabras de intervalo de pulso en esta seccin se aplican al mdulo 1769-HSC y los controladores
11
21
Este es el tiempo, en microsegundos, entre los dos ltimos pulsos para el contador. Los pulsos indicados aqu son
aquellas transiciones en la que el valor de recuento puede cambiar. Por ejemplo, en el modo X1 cuadratura, estos
son los flancos ascendentes sucesivas de una solamente.
Si hay ms de dos pulsos se han producido desde que el valor de la ltima lectura, el valor slo se indica el
tiempo transcurrido entre la ltimos dos pulsos que han sido procesados.
Indicadores de estado
Para los contadores lineales, este bit se establece cuando el contador es, o ha sido, en una condicin de
desbordamiento. Para los contadores de anillo, este bit se establece cuando el contador ha rodado sobre. COvf
se restablece cuando el Ctr norte ResetCountOverflow transiciones de bit de 0 a 1.
Ver Tipos de contador en la pgina 28 para obtener ms informacin sobre los contadores lineales y
anular.
Para los contadores lineales, este bit se establece cuando el contador es, o ha sido, en una condicin de
subdesbordamiento. Para los contadores de anillo, este bit se establece cuando el contador ha rodado debajo.
CUdf se restablece cuando el Ctr norte ResetCountUnderflow transiciones de bit de 0 a 1.
Ver Tipos de contador en la pgina 28 para obtener ms informacin sobre los contadores lineales y
anular.
Este bit se establece (1) cuando Z norte, modificado por el Ctr norte ZInvert y Ctr norte bits de ZInhibit, tiene un
flanco ascendente. Es reset (0) por una transicin de 0 a 1 de la Ctr norte bit ResetRisingEdgeZ en la matriz de
salida. norte es igual a 0 o 1, dependiendo de qu entrada se utiliza, Z0 o Z1.
IMPORTANTE Para los L23E incorporado empaquetado HSC, los rangos que se refiere
en esta seccin estn numeradas del 0 ... 3 en lugar de 12 ... 15. Los rangos de esta seccin se
aplican a slo el mdulo 1769-HSC y los controladores compactos CMX 5370 L2 Embedded HSC.
Este bit se establece cuando el Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr no es vlido. (Por ejemplo, si Ctr norte
MaxCount <Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr o Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr <Ctr norte MinCount).
Cuando se produce este error, se rechaza toda la matriz de salida hasta que se detecta una
configuracin vlida.
Cuando se establece (1) este bit indica que un bit de control no vlido se establece para el contador.
Dependiendo del valor de NumberOfCounters, se producirn los siguientes errores:
Cuando se produce este error, se rechaza toda la matriz de salida hasta que se enva una matriz de salida que
no tiene este error.
Este bit se establece (1) cuando el valor de la velocidad indicada en Ctr [ norte]. CurrentRate es actual. Cuando
este bit se pone a cero (0), Ctr [ norte]. CurrentRate se congela en el ltimo valor conocido.
Este bit se pone a cero cuando el Ctr [ norte]. Desbordamiento o Ctr [ norte]. bits de flujo inferior se han
establecido durante la ltima Ctr norte CyclicRateUpdateTime periodo.
Este bit se establece cuando Ctr [ norte]. CurrentCount se ha visto obligado por el mdulo al Ctr norte valor
preestablecido. Esto suceder cuando se acepta una matriz de configuracin, que establece lo siguiente:
Este bit se pone a cero por una transicin de 0 a 1 de la Ctr norte ResetCtrPresetWarning bit en la matriz de salida.
PROPINA Debe restablecer manualmente CnPW, COvf, CUdf y REZ (pero no IDW, RV o IC) para que
Tema Pgina
Las siguientes secciones describen varios problemas de seguridad que debe tener en cuenta al solucionar los
problemas del sistema de control.
movimiento inesperado puede ocurrir y causar lesiones. Cortar el suministro elctrico a los
Indicadores de estado
Cuando se ilumina ningn indicador de estado del mdulo, esto indica que se aplica energa al
mdulo.
, Alejado de la mquina
Cuando la solucin de cualquier problema en el sistema, que todo el personal se mantienen lejos de la mquina.
El problema puede ser intermitente, y podra ocurrir un movimiento repentino inesperado mquina. Tener a
alguien listo para operar un interruptor de parada de emergencia en caso de ser necesario cortar la energa a la
mquina.
Hay varias causas posibles de alteracin en el programa de usuario, incluidas las condiciones ambientales
extremas, interferencia electromagntica (EMI), conexin a tierra inadecuada, las conexiones de cableado
incorrecto, y la manipulacin no autorizada. Si sospecha que un programa ha sido alterado, comprobarlo con un
programa previamente guardado en un mdulo de memoria EEPROM o UVPROM.
Circuitos de seguridad
Circuitos instalados en la mquina por razones de seguridad, como interruptores de lmite de carrera excesiva,
botones pulsadores de paro y enclavamientos, siempre deben ser cableados al rel de control maestro. Estos
dispositivos deben ser conectados en serie de modo que cuando cualquier dispositivo se abre, el rel de control
maestro se desenergiza, eliminando as energa a la mquina. Nunca altere estos circuitos para derrotar a su
funcin. lesiones graves o daos a la mquina podra resultar.
Operacin del mdulo frente El mdulo realiza las operaciones en dos niveles:
operaciones a nivel de mdulo incluyen funciones, tales como el encendido, la configuracin y la comunicacin
con un maestro de bus, tales como un controlador MicroLogix 1500.
operaciones a nivel de contador incluyen funciones relacionadas con contador, tales como la
conversin de datos y el desbordamiento o la deteccin de flujo inferior.
El diagnstico interno se realizan tanto a nivel de funcionamiento. Cuando se detecta, condiciones de error del
mdulo se indican inmediatamente por el indicador de estado del mdulo. Ambas condiciones de hardware del
mdulo y de error de configuracin son reportados al controlador. desbordamiento del contador o condiciones de
flujo inferior se presentan en la tabla de datos de entrada del mdulo. errores de hardware mdulo estn
reportados en el archivo de estado de E / S del controlador. Consulte el manual del controlador para ms detalles.
Cuando se enciende el mdulo hacia arriba, todos los valores de la matriz matriz de salida y la configuracin se
predeterminados de contador
establecen en sus valores por defecto. Ver pgina 66 en el captulo 4 o D Apndice en la pgina 149
para los valores por defecto. Todos los valores de la matriz de entrada se borran. Ninguno de los datos del
mdulo se mantiene a travs de un ciclo de potencia.
En efecto, esto significa que los ciclos de encendido despeja el mdulo con estos resultados:
Diagnstico del mdulo El mdulo 176-HSC ofrece el arranque, configuracin y diagnstico de configuracin posteriores.
0 2 FUSIBLE 1
FUERA
Diagnsticos de puesta
3 OK
Al momento del encendido del mdulo, se realizan una serie de pruebas de diagnstico internas. Estas
pruebas de diagnstico deben ser completado con xito o el indicador de estado OK permanece apagado y
A0 B0 Z0
EN
45272
Color indica
Rojo slido o error de hardware. apague y encienda el mdulo. Si el problema persiste, reemplace
mbar el mdulo.
EN TODO Las posibles causas de todos los indicadores de estado para estar en incluir lo siguiente:
Error de bus se ha producido: la culpa duro del controlador. Poder cclico.
Durante la actualizacin del controlador: Normal. No elctrica de ciclo durante la actualizacin.
Todos los indicadores de estado parpadean brevemente durante el encendido. Esto es normal.
diagnsticos de configuracin
Cuando se enva una configuracin, el mdulo realiza una comprobacin de diagnstico para ver que la
configuracin es vlida. Esto da como resultado o bien un error de bit o de configuracin del mdulo ModConfig
vlida. ver el Configuracin de la tabla de cdigos de error en la pgina 117 para los cdigos de error de
configuracin.
errores de mdulo no crticos suelen ser recuperable. condiciones de error no crtico se indican con el cdigo de
error extendido. ver el Configuracin de la tabla de cdigos de error en la pgina 117 para ms informacin.
PROPINA El indicador de estado OK estar en un red state intermitente para todos los cdigos de fallo Configuracin
errores crticos del mdulo son condiciones que impiden el funcionamiento normal o recuperable del sistema.
Cuando se producen estos tipos de errores, el sistema normalmente sale del modo de marcha o el Programa y
entra en el modo de fallo de la operacin hasta que el error puede ser tratado. errores crticos del mdulo se
indican en el tabla de cdigos de error de hardware comn general en la pgina 116 .
errores del mdulo se expresan en dos campos como el formato hexadecimal de cuatro dgitos, con el dgito ms
Mdulo de error Definicin
significativo como 'no me importa' e irrelevante. Los dos campos son 'Error del mdulo' y 'informacin sobre el
error'. La estructura de los datos de error de mdulo se muestra en la Tabla 19 .
'Do not Care' Bits Error del mdulo Informacin sobre el error
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
El propsito del campo error mdulo es clasificar errores de mdulo en tres grupos distintos, como se describe
en Tabla 20 . El tipo de error determina qu tipo de informacin existe en el campo de informacin de error
extendido. Estos tipos de errores del mdulo son reportados en el archivo de estado de E / S del controlador.
Consulte el manual del controlador para ms detalles.
Sin errores 000 No error est presente. El campo de error extendido tiene ninguna informacin adicional.
Los errores de hardware 001 cdigos de error de hardware generales y especficos se especifican en el campo de informacin de error
extendido.
Los errores de configuracin 010 cdigos de error especficos del mdulo se indican en el campo de error extendido. Estos cdigos de error
corresponden a las opciones que se pueden cambiar directamente. Por ejemplo, el rango de entrada o de seleccin de
filtro de entrada.
Comprobar el campo de informacin de error extendida cuando un valor distinto de cero est presente en el
campo de error del mdulo. Dependiendo del valor en el campo Module Error, el campo de informacin de error
extendida puede contener cdigos de error que son especficos del mdulo o comunes a todos los mdulos 1769.
PROPINA Si no hay errores presentes en el campo Module Error, el campo de informacin de error
Errores generales o especficos del mdulo de hardware se indican con el cdigo de error del mdulo 1. Vase el tabla
de cdigos de error de hardware comn general en la pgina 116 para ms informacin.
Si establece los campos en el archivo de configuracin a los valores no vlidos o no compatibles, el mdulo
ignora la configuracin no vlida, genera un error no crtico, y mantiene operativo con la configuracin
anterior.
los Configuracin de la tabla de cdigos de error en la pgina 117 enumera los posibles cdigos de error de
configuracin especficos del mdulo definidas para el mdulo. Corregir el error, proporcionando los datos de
configuracin apropiados para el mdulo.
Las tablas de esta seccin explican los cdigos de error extendidos para errores generales comunes de
Cdigos de error
hardware, errores de configuracin, y los errores de tiempo de ejecucin.
Binario Binario
No hay error X000 000 0 0000 0000 OK, estado de funcionamiento normal. Verde fijo o intermitente
Error general de X200 001 0 0000 0000 de error de hardware en general; ninguna Rojo slido
hardware comn informacin adicional
X211 001 0 0000 1011 error de registro interno del microprocesador Rojo slido
X212 001 0 0000 1100 Microprocesador error de registro de funciones especiales Rojo slido
x213 001 0 0000 1101 Error en la memoria interna del microprocesador Rojo slido
X215 001 0 0000 1111 error de interrupcin del microprocesador Rojo slido
X221 001 0 0001 1001 error de suma de comprobacin de firmware en no voltil RAM rojo Solid
X222 001 0 0001 1010 error de suma de comprobacin de firmware en la memoria RAM Rojo slido
X230 001 0 0001 1110 error en la prueba RAM externa Rojo slido
X231 001 0 0001 1111 error en la prueba de clulas de memoria RAM externa Rojo slido
(1) X representa el dgito 'Do not Care'. (2) Vase la la tabla de indicadores de diagnstico en la pgina 112 de recomendacin basada en el
PROPINA El indicador de estado OK parpadea en rojo para todos los cdigos de error en el
IMPORTANTE Slo los cdigos de error X 400 ... X443 se aplica al controlador compacto.
Binario Binario
X400 010 0 0000 0000 Error de configuracin general No hay informacin adicional
X401 010 0 0000 0001 UnusedConfigBitSet Uno o ms de los bits de configuracin del mdulo no utilizados se establecen.
X402 010 0 0000 0010 BadModConfigUpdate Se produce cuando se intenta cambiar un parmetro de configuracin del mdulo
prohibida, mientras que un contador o un rango todava est habilitada. Ver Tabla 24 en pgina
120 para obtener una lista de los parmetros prohibidos.
X411 010 0 0001 0001 BadCounterNum_1 Los valores de configuracin distintos de cero se introdujeron para Counter 1, cuando
el contador 1 no estaba disponible.
X412 010 0 0001 0010 BadCounterNum_2 Los valores de configuracin distintos de cero se introdujeron para Counter 2, cuando
Contador 2 no estaba disponible.
X413 010 0 0001 0011 BadCounterNum_3 Los valores de configuracin distintos de cero se introdujeron para Counter 3, cuando
Contador 3 no estaba disponible.
X420 010 0 0010 0000 BadCounterMode_0 Operacin Mode_0 se establece en un valor no vlido. Por ejemplo, est reservado valor
(011 o 111) o distinto de cero cuando NumberofCounters = 11.
X421 010 0 0010 0001 BadCounterMode_1 Operacin Mode_1 se establece en un valor no vlido. Por ejemplo, el valor est
reservado (011 o 111) o distinto de cero cuando NumberofCounters = 10 o
11.
X430 010 0 0011 0000 BadMin_0 Programado Ctr0MinCount es mayor que el Ctr0MaxCount.
X431 010 0 0011 0001 BadMin_1 Programado Ctr1MinCount es mayor que el Ctr1MinCount.
X432 010 0 0011 0010 BadMin_2 Programado Ctr2MinCount es mayor que el Ctr2MaxCount.
X433 010 0 0011 0011 BadMin_3 Programado Ctr3MinCount es mayor que el Ctr3MaxCount.
X440 010 0 0100 0000 BadPreset_0 El Ctr0Preset programado es mayor que el Ctr0MaxCount o menor que el
Ctr0MinCount.
X441 010 0 0100 0001 BadPreset_1 El Ctr1Preset programado es mayor que el Ctr1MaxCount o menor que el
Ctr1MinCount.
X442 010 0 0100 0010 BadPreset_2 El Ctr2Preset programado es mayor que el Ctr2MaxCount o menor que el
Ctr2MinCount.
X443 010 0 0100 0011 BadPreset_3 El Ctr3Preset programado es mayor que el Ctr3MaxCount o menor que el
Ctr3MinCount.
X450 010 0 0101 0000 BadHysteresis_0 El valor Ctr0Hysteresis no es vlido, es decir, menor que cero.
X451 010 0 0101 0001 BadHysteresis_1 El valor Ctr1Hysteresis no es vlido, es decir, menor que cero.
X452 010 0 0101 0010 BadHysteresis_2 El valor Ctr2Hysteresis no es vlido, es decir, menor que cero.
X453 010 0 0101 0011 BadHysteresis_3 El valor Ctr3Hysteresis no es vlido, es decir, menor que cero.
X460 010 0 0110 0000 BadScalar_0 El valor Ctr0Scalar no es vlido, es decir, menos de uno.
X461 010 0 0110 0001 BadScalar_1 El valor Ctr1Scalar no es vlido, es decir, menor que uno cuando
NumberofCounters = 01, 10 o 11.
Binario Binario
X462 010 0 0110 0010 BadScalar_2 El valor Ctr2Scalar no es vlido, es decir, menor que uno cuando
NumberofCounters = 10 o 11.
X463 010 0 0110 0011 BadScalar_3 El valor Ctr3Scalar no es vlido, es decir, menor que uno cuando
NumberofCounters = 11.
X470 010 0 0111 0000 BadScale_0 El Ctr0CyclicRateUpdateTime no es vlido, es decir, menos de uno.
X471 010 0 0111 0001 BadScale_1 El Ctr1CyclicRateUpdateTime no es vlido, es decir, menor que uno cuando
NumberofCounters = 01, 10 o 11.
X472 010 0 0111 0010 BadScale_2 El Ctr2CyclicRateUpdateTime no es vlido, es decir, menor que uno cuando
NumberofCounters = 10 o 11.
X473 010 0 0111 0011 BadScale_3 El Ctr3CyclicRateUpdateTime no es vlido, es decir, menor que uno cuando
NumberofCounters = 11.
X480 010 0 1000 0000 BadRangeLimit_0 El Range0To11 [0] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [0]
.HighLimit.
X481 010 0 1000 0001 BadRangeLimit_1 El Range0To11 [1] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [1]
.HighLimit.
X482 010 0 1000 0010 BadRangeLimit_2 El Range0To11 [2] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [2]
.HighLimit.
X483 010 0 1000 0011 BadRangeLimit_3 El Range0To11 [3] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [3]
.HighLimit.
X484 010 0 1000 0100 BadRangeLimit_4 El Range0To11 [4] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [4]
.HighLimit.
X485 010 0 1000 0101 BadRangeLimit_5 El Range0To11 [5] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [5]
.HighLimit.
X486 010 0 1000 0110 BadRangeLimit_6 El Range0To11 [6] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [6]
.HighLimit.
X487 010 0 1000 0111 BadRangeLimit_7 El Range0To11 [7] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [7]
.HighLimit.
X488 010 0 1000 1000 BadRangeLimit_8 El Range0To11 [8] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [8]
.HighLimit.
X489 010 0 1000 1001 BadRangeLimit_9 El Range0To11 [9] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [9]
.HighLimit.
X48A 010 0 1000 1010 BadRangeLimit_10 El Range0To11 [10] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [10]
.HighLimit.
X48B 010 0 1000 1011 BadRangeLimit_11 El Range0To11 [11] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [11]
.HighLimit.
X490 010 0 1001 0000 BadCtrAssignToRange_0 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [0] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).
X491 010 0 1001 0001 BadCtrAssignToRange_1 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [1] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).
X492 010 0 1001 0010 BadCtrAssignToRange_2 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [2] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).
Binario Binario
X493 010 0 1001 0011 BadCtrAssignToRange_3 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [3] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).
X494 010 0 1001 0100 BadCtrAssignToRange_4 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [4] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).
X495 010 0 1001 0101 BadCtrAssignToRange_5 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [5] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).
X496 010 0 1001 0110 BadCtrAssignToRange_6 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [6] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).
X497 010 0 1001 0111 BadCtrAssignToRange_7 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [7] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).
X498 010 0 1001 1000 BadCtrAssignToRange_8 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [8] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).
X499 010 0 1001 1001 BadCtrAssignToRange_9 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [9] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).
X49A 010 0 1001 1010 BadCtrAssignToRange_10 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [10] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).
X49B 010 0 1001 1011 BadCtrAssignToRange_11 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [11] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).
Las condiciones de error BadModConfigUpdate se muestran en la siguiente tabla. Se producen cuando se intenta
cambiar un parmetro de configuracin del mdulo prohibida, mientras que un contador o un rango todava est
habilitada. Para recuperarse de esta situacin, haga lo siguiente:
disponibles.
'BadModConfigUpdate' Posicin gama Prohibido cambiar cuando se establecen los bits indicados (X)
OverCurrentLatchOff 0 0 x x x x x
ProgToFaultEn 0 4
NumberOfCounters 0 8y9 x x x x x
Filter_A0 1 0y1 x x
Filter_B0 1 3y4 x x
Filter_Z0 1 6y7 x x
Filter_A1 1 8y9 x x
Filter_B1 1 11 y 12 x x
Filter_Z1 1 14 y 15 x x
Ctr0MaxCount 6y78y9 -- XX
Ctr0MinCount 10 y 11 12 --
Ctr0Preset ( 1) (1)
13 14 15 15 --
Ctr0Hysteresis ( 2) 15 -- XXXXXX
Ctr0Scalar ( 2) --
Ctr0CyclicRateUpdateTime ( 2) -0 a 8
Ctyr0Config.OperationMode marzo a
Ctr0Config.StorageMode 12
Ctr0Config.Linear octubre
configuracin Posicin gama Prohibido cambiar cuando se establecen los bits indicados (X)
Ctr1MaxCount 16 y 17 18 y -- XX
Ctr1MinCount 19 20 y 21 --
Ctr1Preset ( 1) (1)
22 23 24 25 --
Ctr1Hysteresis ( 2) 25 25 -- XXXXXX
Ctr1Scalar ( 2) --
Ctr1CyclicRateUpdateTime ( 2) -0 a 8
Ctr1Config.OperationalMode marzo a
Ctr1Config.StorageMode 12
Ctr1Config.Linear octubre
Ctr2MaxCount 26 y 27 28 -- XX
Ctr2MinCount y 29 30 y --
Ctr2Preset ( 1) (1)
31 32 33 --
Ctr2Hysteresis ( 2) 34 35 -- XXXX
Ctr2Scalar ( 2) --
Ctr2CyclicRateUpdateTime ( 2) - 12
Ctr2Config.Linear
Ctr3MaxCount 36 y 37 38 -- XX
Ctr3MinCount y 39 40 y --
Ctr3Preset ( 1) (1)
41 42 43 --
Ctr3Hysteresis ( 2) 44 45 -- XXXX
Ctr3Scalar ( 2) --
Ctr3CyclicRateUpdateTime ( 2) - 12
Ctr3Config.Linear
rangos 46-117 -- Puede ser cambiado contadores Wile y rangos estn habilitados
notas:
Presupuesto
IMPORTANTE Para obtener las especificaciones para los controladores envasados, consulte la CompactLogix
Packaged Instrucciones de instalacin del controlador, publicacin 1769-IN082 .
1769-HSC
Dimensiones (H x W x D), aprox. 118 x 35 x 87 mm (4,65 x 1,38 x 3,43 in.) Altura incluyendo las
tensin de aislamiento 75V (continua), reforzado tipo de aislamiento, el canal a sistema y el canal a
canal Tipo probado a 1200V AC durante 2 s
Fuente de alimentacin especificacin de distancia El mdulo no puede contener ms de cuatro mdulos de distancia de un sistema de suministro de energa
cable recomendado Individualmente blindado, cable de par trenzado (para el tipo recomendado por el fabricante del codificador o
sensor)
Tamao del cable 0,32 ... 2,1 mm 2 ( 22 ... 14 AWG) de alambre de cobre slido o 0,32 ... 1,3 mm 2 ( 22 ... 16 AWG) alambre de cobre
trenzado tiene a 90 C (194 F) de aislamiento mx
Cdigo de producto 19
(1) Utilice esta informacin categora del conductor para la planificacin del conductor. Consulte la automatizacin industrial Pautas de cableado y conexin a tierra, la publicacin 1770-4.1 .
1769-HSC
corriente de entrada, mx 15 mA
1769-HSC
4 A por mdulo ( 3)
(1) Ver Tensin mxima de salida - Operacin 24V DC en la pgina 128 . (2) Ver Corriente de salida mxima por punto - Operacin DC 5V en la pgina 129 y Corriente de salida mxima por punto - Operacin
DC 24V en la pgina 130 . (3) Ver Corriente de salida mxima por mdulo - Operacin DC 5V en la pgina 129 y Corriente de salida mxima por mdulo - Operacin DC 24V en la pgina 130 . (4) Mximo tiempo
de encendido se aplica a la gama de voltaje de salida de 5 ... 7 V DC. Para tensiones de salida mayor que 7V DC, el mximo tiempo de activacin es de 200 mu s.
1769-HSC
(TestBb, sin empaquetar, fuera de funcionamiento calor seco), IEC 60068-2-14 (prueba Na,
IEC 60068-2-27 (Prueba Ea, choque sin empaquetar) montado en ral DIN
RF radiada inmunidad IEC 10 V / m con 1 kHz de onda sinusoidal 80% de MA de 80 ... 2000 MHz 10V / m con
6100-4-3 200 Hz 50% de pulso 100% AM a 900 y 1890 MHz 10V / m con 1 kHz de onda
Inmunidad contra sobretensiones 1 kV de lnea a lnea (DM) y lnea y tierra 2 kV (CM) en puertos de alimentacin
transitorias IEC 61000-4-5 1 kV de lnea a lnea (DM) y la lnea de tierra 2 kV (CM) en puertos de seal 1
La inmunidad de RF conducida 10V rms con 1 kHz de onda sinusoidal 80% AM de 150 kHz ... 80 MHz
IEC 61000-4-6
(1) Esta clasificacin se aplica a su sistema si un mdulo de rel, tales como el 1769-OW8, se utiliza.
c-UL-us Lista UL Equipo de control industrial, certificado para los EE.UU. y Canad. Ver archivo UL E65584
c-UL-us UL para Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D lugares peligrosos, certificado para los EE.UU. y Canad. Ver archivo UL E321922
C-Tick Ley de Radiocomunicaciones Australianas, compatible con AS / NZS CISPR 11; Las emisiones industriales
(1) Cuando el producto est marcada. (2) Vase el vnculo Product Certification en http://www.ab.com de las declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificacin.
Rendimiento y temporizacin
Salida de tiempo de activacin El tiempo que toma para la salida real para alcanzar la tensin de salida 90% despus mandado por el mdulo, sin 400 mu s, mximo
incluir procesador de tiempo de exploracin.
Tiempo de salida de desconexin El tiempo que toma para la salida real para alcanzar la tensin de salida 10% despus mandado por el mdulo, sin 200 mu s, mximo
incluir el tiempo de exploracin procesador.
tasa de precisin La precisin de la tasa reportada en comparacin con la tasa de entrada real en la ecuacin: inform velocidad Depende de la frecuencia. Ver ndice
de entrada / tasa real. de exactitud en la pgina 127 .
El siguiente grfico muestra error de velocidad en varias frecuencias. Las siguientes tendencias que pueden
ndice de exactitud
ayudar en la lectura de la grfica:
De las lneas que se elevan a bajas frecuencias, ms a la izquierda se encuentra a 10 segundos tiempo
de actualizacin (Ctr norte CyclicRateUpdateTime = 10.000).
10%
1510 50
9% 100 500
1000
8%
10000
CPI
7%
6%
Error (Porcentaje)
5%
4%
3%
2%
1%
0%
10 100 1000 10000 100.000 1,000,0
Frecuencia (Hz)
26,4 V DC a 55 C
(131 F)
Voltios (CC)
30V DC
55 una
C resistencia
(131 F) W con valor: 125 x (V en - 5V). 0 ... 40 C (-32 ... 104 26,4
F) V CC
60 una
C tensin
(140 F) 5V DCde entrada mayor que 24V DC, usar
de entrada de 24V DC, utilice un 2,4 k resistor W. Para tensiones
(1) reduccin de potencia de voltaje de entrada entre 55 ... 60 C se consigue utilizando una resistencia de cada. Para
26,4 V DC a 55 C
(131 F)
60 C (140 F) 0.5 A
2 A a 60 C (140 F)
60 C (140 F) 2.0 A
0,25 A a 60 C (140 F)
La temperatura ambiente, C ( F)
45208
55 C (131 F) 0.5 A
60 C (140 F) 0,25 A
1 A a 60 C (140 F)
55 C (131 F) 2A
60 C (140 F) 1A
Dimensiones
El ejemplo de aplicacin muestra cmo cablear un codificador incremental ptico 845F a un mdulo
1769-HSC y en ltima instancia supervisar el valor actual de contaje en el controlador CompactLogix.
Tambin vamos a controlar dos salidas a bordo con dos rangos.
Terminator
845F - Encoder
45277
Espacio Mdulo
0 1769-L32E
1 1769-IQ6XOW4
2 1769-OV16
3 1769-IF4
4 1769-HSC
845F codificador de cableado para 845F codificador Wire Color 1769-HSC Terminal
Negro A0
Negro B0-
Negro Z0-
Negro comn de 24 V CC
4. Verificar que las salidas del mdulo 0 y 1 se encienden cuando los recuentos actuales
valor est dentro de los intervalos especificados.
Agregar un mdulo 1769-HSC a El ejemplo de esta seccin utiliza un controlador 1769-L32E aadir un mdulo 1769-HSC en el
sistema CompactLogix mediante el software RSLogix 5000.
un sistema CompactLogix
1. Iniciar el software de programacin RSLogix 5000.
9. Repita los pasos 6 mediante 8 hasta que todos los mdulos de E / S locales se aaden en
orden de izquierda a derecha.
En este ejemplo, los mdulos 1769-HSC / B 1769-IF4 y deben estar configurados. Para obtener informacin sobre
cmo configurar el mdulo 1769-IF4, consulte el sistema Compact I / O Mdulos analgicos User Manual,
publicacin 1769-UM002 .
Configurar el mdulo Cuando se aade el mdulo 1769-HSC al proyecto CompactLogix, entrada, salida, y las etiquetas de
configuracin se crean automticamente en el rea Controller Tags.
1769-HSC
IMPORTANTE El contenido del contador 1 deben ser aclaradas para guardar los cambios si
el nmero de contadores se cambia a 1.
4. Haga clic en el cuadro de reset del contador para seleccionar el nmero designado de contadores
para la funcionalidad de contador de reinicio.
Opcin Valor
Conde mnimo 0
Programar 0
Histresis 0
Escalar 1
Tiempo de actualizacion 1
Opcin Intervalo de
valores 0 rango 1
Mostrador 0 0
Las etiquetas para los mdulos de E / S aparecen en el siguiente formato, donde 's' es el nmero de
ranura del mdulo.
Etiqueta Descripcin
13. Haga clic en '+' para expandir las etiquetas de salida (locales: 4: 0).
Etiqueta Valor
OutputOnMask # 2 0000_0000_0000_0000
OutputOffMask # 2 0000_0000_0000_0011
Rangeen # 2 0000_0000_0000_0011
ResetBlownFuse 0
Ctr0 # 2 0000_0000_0000_0001 ( 1)
(1) Al cambiar este bit a 1 cambia la etiqueta CtrOEn a 1 cuando se pulsa Tab.
En esta seccin, se utilizan etiquetas del mdulo 1769-HSC de entrada (Local: 4: i) para ver qu se est
Supervisar el recuento actual y
ejecutando.
verifique la operacin salida
1. Guarde el programa y descargarlo a su controlador.
La etiqueta Ctr0CurrentCount muestra los datos de recuento actuales para Counter0 del mdulo
1769-HSC. Para este ejemplo, esta cuenta es el nmero de impulsos recibidos desde el codificador
veces cuatro (debido a que el modo de funcionamiento es X4 Encoder).
4. Continuar para hacer girar el eje del codificador hasta que el valor es Ctr0CurrentCount
dentro de los lmites establecidos para el rango 0 (500.000-600.000). El bit
InputStates A0, B0, y Z0 activar y desactivar refleja el estado de las seales del codificador en
esas entradas como el eje del codificador se mueve.
5. Continuar para hacer girar el eje del codificador hasta que el valor es Ctr0CurrentCount
dentro de los lmites establecidos para el rango 1 (1,000,000-1,200,000) gira bit 1 de la etiqueta
RangeActive en.
Este ejemplo de aplicacin muestra cmo cablear un codificador incremental ptico 845F a un mdulo
1769-HSC y en ltima instancia supervisar el valor actual de contaje en el controlador MicroLogix 1500.
Tambin vamos a controlar dos salidas a bordo con dos rangos.
Sistema de diagrama
Terminator
845F-SJBZ24CKYA1
codificador
45278
845F codificador de cableado para 845F codificador Wire Color 1769-HSC Terminal
Negro A0
Negro B0-
Negro Z0-
4. Verificar que las salidas del mdulo 0 y 1 vez en cuando el valor actual de contaje
est dentro de los rangos especificados.
Agregar un mdulo 1769-HSC a El ejemplo de esta seccin utiliza un controlador MicroLogix 1500 para aadir un mdulo
1769-HSC en el sistema MicroLogix 1500 usando el software RSLogix 500.
un sistema MicroLogix 1500
Este cuadro de dilogo muestra todos los mdulos de E / S 1769 soportados por su
controlador MicroLogix 1500.
Para continuar con la configuracin del mdulo 1769-HSC, no cerrar el cuadro de dilogo.
Configure 1769-HSC Se configura el mdulo 1769-HSC en un proyecto fuera de lnea y luego descargar al controlador
MicroLogix 1500.
Mdulo
1. Para abrir el archivo de configuracin 1769-HSC-mdulo, haga clic en Config Adv.
Opcin Valor
Conde min 0
Programar 1
Tiempo de actualizacion 1
Histresis: 0
4. Haga clic en la pestaa rangos para mostrar la ventana de configuracin de gama contador
con valores por defecto.
#0 Rango # 1
Las 34 palabras de la imagen de salida abierta. Las direcciones de estas 34 palabras son Palabra de
salida [0] a travs de Palabra de salida [33]. En este ejemplo, slo los primeros seis palabras se
modifican. Palabra de salida [6] a travs de Palabra de salida [33] son para Contadores 1-3 y rangos de
12-15, que no estamos utilizando en este ejemplo.
8. Utilice esta informacin para configurar los primeros seis palabras de salida.
Palabra de salida [1] 3 Salidas habilitados 0 y 1 para ser controlados por los
rangos del mdulo 1769-HSC.
No se necesita ninguna lgica del programa para este ejemplo. Utilice estos pasos para monitorear el
Supervisar el recuento actual y
conteo y verificar la operacin de salida.
verifique la operacin salida
1. Guarde el programa y descargarlo a su controlador.
Las palabras de entrada 4 y 5, el recuento actual, muestran los datos de recuento actuales para
Counter # 0 del mdulo 1769-HSC. En este ejemplo, esta cuenta es el nmero de impulsos recibidos
del codificador veces cuatro (Codificador de Cuadratura X4 es el modo de funcionamiento).
4. Continuar para hacer girar el eje del codificador hasta que el valor de conteo actual se encuentra dentro
los lmites establecidos para el rango 0 (500.000-600.000).
Salida 0 enciende slo cuando el valor actual del contador es igual o est dentro del rango de 0 lmites.
La salida 1 se enciende slo cuando el valor de contaje actual es igual o dentro del rango de 1 lmites
(1,000,000-1,200,000). Estas dos salidas son Desactivado para todos los otros valores de la cuenta
actual para Counter 0.
Tambin puede utilizar una instruccin CPW para monitorear valores de 32 bits a travs de la lgica de escalera.
Esta seccin del apndice para el mdulo 1769-HSC contiene listas en un solo vistazo de lo siguiente:
arreglo de configuracin
matriz de salida
matriz de entrada
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Descripcin
0 Restablecer contador individual Desactivar ( 1) NumberOfCtrs PFE GeneralConfigBits CtrRst OClO OvercurrentLatchOff
CtrReset ProgToFaultEn
1 Filter_Z1 Filter_B1 Filter_A1 Filter_Z0 Filter_B0 Filter_A0 FilterA0_0, FilterA0_1 - ... Z1_1 NumberOfCounters_0 ( 2)
4 OUT3 OUT2 OUT1 out0 OUT3 OUT2 OUT1 out0 Out0FaultStateRun --Out3FaultStateRun y
FSR FSR FSR FSR FM FM FM FM Out0FaultMode - Out3FaultMode
67 Ctr0MaxCount ( 3) Ctr0MaxCount
89 Ctr0MinCount ( 4) Ctr0MinCount
10 Ctr0Preset Ctr0Preset
11
12 Ctr0Hysteresis Ctr0Hysteresis
13 Ctr0Scalar ( 5) Ctr0Scalar
14 Ctr0CyclicRateUpdateTime ( 6) Ctr0CyclicRateUpdateTime
22 Ctr1Hysteresis Ctr1Hysteresis
23 Ctr1Scalar ( 5) Ctr1Scalar
24 Ctr1CyclicRateUpdateTime ( 6) Ctr1CyclicRateUpdateTime
32 Ctr2Hysteresis Ctr2Hysteresis
33 Ctr2Scalar ( 5) Ctr2Scalar
34 Ctr2CyclicRateUpdateTime ( 6) Ctr2CyclicRateUpdateTime
36 Ctr3MaxCount ( 3) Ctr3MaxCount
37
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Descripcin
38 Ctr3MinCount ( 4) Ctr3MinCount
39
40 Ctr3Preset Ctr3Preset
41
42 Ctr3Hysteresis Ctr3Hysteresis
43 Ctr3Scalar ( 5) Ctr3Scalar
44 Ctr3CyclicRateUpdateTime ( 6) Ctr3CyclicRateUpdateTime
50 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [0] .OutputControl 51
56 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [1] .OutputControl 57
62 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [2] .OutputControl 63
68 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [3] .OutputControl 69
74 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [4] .OutputControl 75
80 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [5] .OutputControl 81
86 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [6] .OutputControl 87
92 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [7] .OutputControl 93
98 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [8] .OutputControl 99
104 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [9] .OutputControl
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Descripcin
105 inv Tipo ToThisCtr Range0to11 [9] .ConfigFlags Range0To11 [9] .ToThisCounter_0
Range0To11 [9] .ToThisCounter_1
106 Range0to11 [10] .HighLimit Range0to11 [10] .HighLimit
Range0To11 [9] .Type Range0To11 [9]
107
.Invert
110 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [10] .OutputControl 111
116 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [11] .OutputControl 117
(1) El bit 12 es Contador 0; bit 13, contador 1; bit 14, contador 2; bit 15, contador 3. Funcin de restablecimiento del contador individual = 0: autorizacin de rearme (predeterminado), 1: restablecer disable. Ver pgina 73
(2) El valor por defecto para NumberOfCounters es 01 (dos contadores declarados). (3)
El valor predeterminado para CtrnMaxCount es 2147483647 decimal para los contadores 0 y 1. El valor por defecto es 0 para los contadores 2 y 3. (4)
El valor predeterminado para CtrnMinCount es -2147483648 decimal para los contadores 0 y 1. El valor por defecto es 0 para los contadores 2 y 3. (5)
El valor predeterminado para CtrnScalar es 1 para los contadores 0 y 1. El valor por defecto es 0 para los contadores 2 y 3. (6)
El valor predeterminado para CtrnCyclicRateUpdateTime es 10 para los contadores 0 y 1. El valor predeterminado es 0 para los contadores de 2 y 3.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Descripcin
0 Z1 B1 A1 Z0 B0 A0 InputStateA0 - InputStateZ1
1 salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Readback.0 - Readback.15
2 InvalidRangeLimit12 ... 15 InvalidCtrAssignToRange12 ... 15 genErr InvOut MCFG Out0Overcurrent - Out3 ... Indicadores de estado InvalidRangeLimit12 ... 15 ... 15
InvalidCtrAssignToRange12 GenError
3 R15 R14 R13 R12 R11 R10 R09 R08 R07 R06 R05 R04 R03 R02 R01 R00 RangeActive.0 - InvalidOutput ModConfig
RangeActive.15
Out0Overcurrent0 ... 3
45
Ctr [0] .CurrentCount Ctr [0] .CurrentCount
67
Ctr [0] .StoredCount Ctr [0] .StoredCount
89
Ctr [0] .CurrentRate Ctr [0] .CurrentRate
10
Ctr [0] .PulseInterval Ctr [0] .PulseInterval
11
12 C0PW RV IDW REZ CUdf COvf Ctr [0] .StatusFlags Ctr [0] .Overflow
Ctr [0] .Underflow Ctr [0]
13 Reservado
.RisingEdgeZ Ctr [0]
14 .InvalidDirectWrite
Ctr [1] .CurrentCount Ctr [1] .CurrentCount
15 ----------------
Ctr [0] .RateValid Ctr [0]
16
Ctr [1] .StoredCount Ctr [1] .StoredCount .PresetWarning
17
18
Ctr [1] .CurrentRate Ctr [1] .CurrentRate
19
20
Ctr [1] .PulseInterval Ctr [1] .PulseInterval
21
22 C1PW RV IC IDW REZ CUdf COvf Ctr [1] .StatusFlags Ctr [1] .Overflow
Ctr [1] .Underflow Ctr [1]
23 Reservado
.RisingEdgeZ Ctr [1]
24 .InvalidDirectWrite Ctr [1]
Ctr [2] .CurrentCount Ctr [2] .CurrentCount
25 .InvalidCounter Ctr [1] .RateValid
Ctr [1] .PresetWarning
26
Ctr [2] .CurrentRate Ctr [2] .CurrentRate
27
28 C2PW RV IC IDW CUdf COvf Ctr [2] .StatusFlags Ctr [2] .Overflow
Ctr [2] .Underflow
29 Reservado
----------------
30 Ctr [2] .InvalidDirectWrite Ctr [2]
Ctr [3] .CurrentCount Ctr [3] .CurrentCount
31 .InvalidCounter Ctr [2] .RateValid
Ctr [2] .PresetWarning
32
Ctr [3] .CurrentRate Ctr [3] .CurrentRate
33
34 C3PW RV IC IDW CUdf COvf Ctr [3] .StatusFlags Ctr [3] .Overflow
Ctr [3] .Underflow
----------------
Ctr [3] .InvalidDirectWrite Ctr [3]
.InvalidCounter Ctr [3] .RateValid
Ctr [3] .PresetWarning
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Descripcin
0 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 OutputOnMask.0 - 1 OutputOnMask.15
Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 OutputOffMask.0 - 2 OutputOffMask.15
R15 R14 R13 R12 R11 R10 R09 R08 R07 R06 R05 R04 R03 R02 R01 R00 RangeEn.0 - RangeEn.15
3 Reservado
4 RBF ResetBlownFuse
5 RPW RREZ Z Inh Z Inv D Inh D Inv RCU RCO SP en Ctr0ControlBits Ctr0En Ctr0SoftPreset
Ctr0ResetCountOverflow
6 RPW RREZ Z Inh Z Inv D Inh D Inv RCU RCO SP en Ctr1ControlBits
Ctr0ResetCountUnderflow
Ctr0DirectionInvert
7 RPW D Inv RCU RCO SP en Ctr2ControlBits
Ctr0DirectionInhibit Ctr0ZInvert
8 RPW D Inv RCU RCO SP en Ctr3ControlBits Ctr0ZInhibit Ctr0ResetRisingEdgeZ
Ctr0ResetCtrPresetWarning
9 Reservado
10
Range12To15 [0] .HiLimOrDirWr Range12To15 [0] .HiLimOrDirWr
11
12
Range12To15 [0] .LowLimit Range12To15 [0] .LowLimit
13
14 salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range12To15 [0] .OutputControl.0 ... .15 15
inv Tipo LDW ToThisCtr Range12To15 [0] Banderas .config Range12To15 [0] .ToThisCounter_0
Range12To15 [0] .ToThisCounter_1
16
Range12To15 [1] .HiLimOrDirWr Range12To15 [1] .HiLimOrDirWr Range12To15 [0] .Type Range12To15 [0]
17
.LoadDirectWrite Range12To15 [0] .Invert
18
Range12To15 [1] .LowLimit Range12To15 [1] .LowLimit
19
20 salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range12To15 [1] .OutputControl.0 ... 0,15 21
inv Tipo LDW ToThisCtr Range12To15 [1] Banderas .config Range12To15 [1] .ToThisCounter_0
Range12To15 [1] .ToThisCounter_1
22
Range12To15 [2] .HiLimOrDirWr Range12To15 [2] .HiLimOrDirWr Range12To15 [1] .Type Range12To15 [1]
23
.LoadDirectWrite Range12To15 [1] .Invert
24
Range12To15 [2] .LowLimit Range12To15 [2] .LowLimit
25
26 salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range12To15 [2] .OutputControl.0 ... .15 27
inv Tipo LDW ToThisCtr Range12To15 [2] Banderas .config Range12To15 [2] .ToThisCounter_0
Range12To15 [2] .ToThisCounter_1
28
Range12To15 [3] .HiLimOrDirWr Range12To15 [3] .HiLimOrDirWr Range12To15 [2] .Type Range12To15 [2]
29
.LoadDirectWrite Range12To15 [2] .Invert
30
Range12To15 [3] .LowLimit Range12To15 [3] .LowLimit
31
32 salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range12To15 [3] .OutputControl.0 ... 0,15 33
inv Tipo LDW ToThisCtr Range12To15 [3] Banderas .config Range12To15 [3] .ToThisCounter_0
Range12To15 [3] .ToThisCounter_1
Range12To15 [3] .Type Range12To15 [3]
.LoadDirectWrite Range12To15 [3] .Invert
notas:
Historial de cambios
Este apndice resume las revisiones de este manual. Hacer referencia a este apndice si necesita informacin
para determinar qu cambios se han hecho a travs de mltiples revisiones. Esto puede ser especialmente til
si usted est decidiendo a actualizar el hardware o software basado en informacin aadida con las revisiones
anteriores de este manual.
1769-UM006D-ES-P, Se cambi la deteccin histresis y seccin de configuracin para indicar que la Ctr [n] .CurrentRate se
informa como cero si el cambio en el recuento durante el ciclo de tiempo de actualizacin es igual o
mayo de 2011
menor que el nmero mnimo de recuentos programados.
Agreg que la funcin de restablecimiento del contador individual para el mdulo 1769-HSC / B se
aplica a los controladores CompactLogix y no controladores MicroLogix.
Se ha cambiado el tiempo de actualizacin del archivo de entrada de 500 es, como mximo.
Actualizacin de la reposicin del contador de la matriz de configuracin para los bits 12 ... 15. La funcionalidad
1769-UM006C-ES-P,
de restablecimiento de contador individual para el mdulo 1769-HSC serie B es lgica inversa con un 0 =
Noviembre 2010
habilitado y un 1 = inhabilitado para el software RSLogix 5000. El cambio de firmware se aplica a slo el
mdulo 1769-HSC serie B.
notas:
Los siguientes trminos y abreviaturas se usan en este manual. Para las definiciones de trminos diferentes
a los mencionados aqu, se refieren a la de Allen-Bradley Industrial Automation Glosario, publicacin AG-7,1 .
solenoide 1) Un dispositivo que convierte una seal elctrica en movimiento mecnico. 2) En un sentido general, cualquier
dispositivo de carga de la mquina / proceso (por ejemplo, transductor) de un circuito de salida del
controlador. Ver dispositivo de salida ( pgina 162 ).
direccin 1) Una cadena de caracteres que identifica una posicin de memoria. 2) Una cadena de caracteres que identifica de
forma nica la ubicacin fsica de un circuito de entrada o salida.
algoritmo Un conjunto de procedimientos utilizados para resolver un problema en un nmero finito de pasos.
calibre de alambre americano (AWG) Un sistema estndar utilizado para designar el tamao de los conductores elctricos. Calibre
nmeros tienen una relacin inversa con el tamao; nmeros ms grandes tienen un rea de seccin transversal
ms pequea. Sin embargo, un conductor de una sola hebra tiene un rea de seccin transversal ms grande que
un conductor multi-filamento del mismo calibre para que tengan la misma especificacin de transporte de
corriente.
circuito analgico 1) Un circuito en el que la seal puede variar continuamente entre los lmites especificados. 2)
Un circuito que proporciona una funcin continua. 3) En contraste con circuito digital
( pgina 159 ).
asincrnico 1) A falta de una relacin de tiempo regular; no relacionados a travs del tiempo de repeticin
patrones. 2) En contraste con sncrona ( pgina 163 ).
backplane Una placa de circuito impreso, en la parte posterior de un chasis, que proporciona elctrica
la interconexin entre los mdulos insertados en el chasis.
circuito equilibrado 1) Un circuito cuyos dos lados son elctricamente por igual y simtrica a un comn
punto de referencia, por lo general suelo. 2) En contraste con circuito desequilibrado
( pgina 163 ).
ancho de banda La gama de frecuencias sobre la cual un sistema est diseado para operar. los
ancho de banda se expresa en Hertz entre el mayor y ms bajas frecuencias.
enlace de banda base 1) enlace una comunicacin con un solo canal, codificada por ON / OFF de conmutacin.
Ejemplos: DH y enlaces DH +. 2) En contraste con link-banda portadora
( pgina 158 ) y enlace de banda ancha ( pgina 158 ).
enlace de banda ancha 1) Un enlace de comunicacin que puede tener mltiples canales. Cada seal de canal
modula su propia frecuencia portadora. Ejemplo: LAN / 1 enlace. 2) En contraste con
link-banda portadora ( pgina 158 ) y enlace de banda base ( pgina 157 ).
autobs Un nico camino o mltiples caminos paralelos para seales de corriente o datos que varios
dispositivos se pueden conectar al mismo tiempo. Un autobs puede tener varias fuentes de suministro y /
o varias fuentes de demanda.
link-banda portadora 1) Un enlace de comunicacin con un nico canal cuya seal modula una portadora
frecuencia. Ejemplo: enlace Data Highway II. 2) En contraste con enlace de banda ancha
( pgina 158 ) y enlace de banda base ( pgina 157 ).
conexin en cascada Una conexin en serie de etapas de amplificacin o enlaces en los que la salida de una etapa
alimenta la entrada de la siguiente.
en cascada temporizadores / contadores Una tcnica de programacin de la utilizacin de varios temporizadores y / o contadores para extender la
gama de temporizador o contador ms all de los valores mximos que se pueden acumular en
una sola instruccin.
canal Un camino para una seal. Varios canales pueden compartir un enlace comn.
chasis Un conjunto de hardware que alberga los dispositivos tales como mdulos E / S, mdulos adaptadores,
mdulos de procesador y fuentes de alimentacin.
formato de comunicacin Formato que define el tipo de informacin transferida entre un mdulo de I / O
y su controlador propietario. Este formato tambin define las etiquetas creadas para cada mdulo de E / S.
partido compatibles Un modo de proteccin de la codificacin electrnica que requiere el mdulo fsico y el
mdulo configurado en el software para que coincida acuerdo con el vendedor, nmero de catlogo, y una
revisin importante. En este caso, la revisin menor del mdulo debe ser mayor o igual a la de la ranura
configurada.
controlador Una unidad, tal como un controlador programable o panel de rels, que controla la mquina o
elementos de proceso.
hora coordinada del sistema (CST) valor de temporizador que se mantiene sincronizado para todos los mdulos dentro de un solo
ControlBus chasis. El CST es un nmero de 64 bits con s resolucin.
datos 1) Un trmino general para cualquier tipo de informacin. 2) En un sentido ms restringido, los datos se refiere a la
informacin de uso final en el contexto particular; excluyendo de este modo la informacin de protocolo utilizado
para obtener la informacin de uso final.
tabla de datos La parte de la memoria del procesador que contiene valores de E / S y los archivos de datos donde est
supervisado, manipulado, y cambiado para fines de control.
base de datos Todo el cuerpo de datos que tiene que ver con uno o ms temas relacionados.
Por lo general, se compone de una coleccin de archivos de datos.
circuito digital 1) un circuito de conmutacin que tiene slo dos estados: encendido y apagado. 2) Un circuito que
proporciona una funcin de paso. 3) En contraste con circuito analgico ( pgina 157 ).
conexin directa Una conexin de E / S en el que el controlador establece una conexin individual
con mdulos de E / S.
mdulo de E / S directa 1) un mdulo de E / S para el que cada entrada o salida que tiene un individuo
conexin que corresponde directamente a un bit de la tabla de datos o palabra que almacena el valor de la seal
en ese circuito I / O (digital o analgico). De este modo, la lgica de escalera tiene acceso directo a los valores de
E / S. 2) En contraste con mdulo de E inteligente de E / S
( pgina 161 ).
Disable keying Opcin que desactiva todas codificacin electrnica al mdulo. No requiere de atributos
del mdulo fsico y el mdulo configurado en el software para que coincida.
duracin 1) El tiempo durante el cual algo existe o dura. Por ejemplo, la longitud de tiempo que una seal es alto se
puede describir como la duracin de un impulso. 2) Comparar
intervalo ( pgina 161 ) y periodo ( pgina 162 ).
codificacin electrnica Una caracterstica del sistema, que se asegura de que los atributos fsicos son mdulos
en consonancia con lo que se configura en el software.
codificador Cualquier elemento de retroalimentacin que convierte posicin lineal o giratorio (absoluta o
incremental) en una seal digital.
ancho de banda de codificador Una expresin para la velocidad mxima del codificador en Hz. Tambin se puede referir al mximo
velocidad a la que el bucle de control puede aceptar seales del codificador. El ancho de banda real del
codificador y de la capacidad del controlador para procesar seales del codificador no pueden ser el mismo.
coincidencia exacta Un modo de proteccin de la codificacin electrnica que requiere el mdulo fsico y el
mdulo configurado en el software para que coincida de forma idntica, de acuerdo con el vendedor, nmero
de catlogo, revisin importante y una revisin menor.
cableado de fbrica 1) Cableado completado antes de que el producto se enva desde la fbrica en la que se
fue construido. 2) En contraste con cableado de campo ( pgina 160 ).
cableado de campo 1) Cableado conectado por el usuario despus de que el usuario recibe el producto. 2)
Contrastado con cableado de fbrica ( pgina 160 ).
histresis 1) El efecto del magnetismo residual lo cual la magnetizacin de una sustancia ferroso se retrasa la fuerza de
magnetizacin debido a la friccin molecular. 2) La propiedad de material magntico que causa la induccin
magntica para una fuerza de magnetizacin dada a depender de las condiciones anteriores de magnetizacin.
3) Una forma de no linealidad en la que la respuesta de un circuito para un conjunto particular de condiciones de
entrada depende no slo de los valores instantneos de esas condiciones, sino tambin en el pasado inmediato
de las seales de entrada y de salida.
mdulo de E inteligente de E / S 1) un mdulo de E / S que proporciona algn tipo de procesamiento de a bordo de valores de entrada a
controlar algunos valores de salida sin pasar por la tabla de datos para el control de la lgica de escalera. Un
mdulo de E / S inteligente puede tener digitales de E / S de circuitos, mdulos de E / S de circuitos, o ambos. 2)
En contraste con I directa mdulo E / S ( pgina 159 ).
intervalo 1) La longitud de tiempo entre eventos o estados. Por ejemplo, la longitud de tiempo entre cuando una seal es
alto se puede describir como el intervalo entre impulsos. 2) Comparar duracin ( pgina 159 ) y periodo ( pgina
162 ).
mdulo aislado I / O Un mdulo que tiene cada entrada o salida aislada elctricamente de cada otra
entrada o salida en ese mdulo.
k Kilo. Un prefijo utilizado con unidades de medida para designar un mltiplo de 1.000.
manipulacin Los dispositivos que slo le permiten seleccionan pares de conectores de acoplamiento pueden conectar a cada
otro.
conexin de slo Una conexin I / O que permite que un monitor de controlador de datos mdulo de E / S sin
poseer el mdulo.
E / S locales 1) I / O conectado a un procesador a travs de un plano posterior o un enlace paralelo, lo que limita su distancia
desde el procesador. 2) En contraste con remoto I / O ( pgina 162 ).
revisin mayor Una revisin del mdulo que se actualiza cada vez que hay un cambio funcional a la
mdulo que resulta en un cambio en la interfaz con el software.
revisin menor Una revisin del mdulo que se actualiza cada vez que hay un cambio en el mdulo que
no afecta a su funcin de interfaz de usuario o software.
ranura del mdulo Un lugar para la instalacin de un mdulo. En la construccin modular tpico, mdulos plug
en un plano posterior; cada mdulo se desliza en una ranura que lneas arriba con su conector de plano posterior.
multidifusin Las transmisiones de datos que llegan a un grupo especfico de uno o ms destinos.
tiempo de actualizacin de la red (NUT) El intervalo de tiempo ms pequeo repetitivo en el que los datos pueden ser enviados en una
red ControlNet. La tuerca puede ser configurado sobre el rango de 2 ms ... 100 ms
utilizando el software RSNetWorx.
dispositivo de salida 1) Para un ordenador, un terminal CRT o una impresora. 2) Para un controlador programable,
ver actuador ( pgina 157 ).
perodo 1) La cantidad de tiempo para un funcionamiento cclico para completar un ciclo completo. Por ejemplo, la longitud
de tiempo de un punto en una forma de onda cclica al mismo punto en el ciclo siguiente de la forma de onda.
2) Comparar duracin ( pgina 159 ) y
intervalo ( pgina 161 ).
fuente de alimentacin Un dispositivo que convierte la energa disponible a una forma que un sistema puede utilizar, por lo general
convierte la alimentacin de CA en energa de CC.
productor / consumidor modelo dispositivos del sistema de intercambio de datos inteligente en la que el mdulo de HSC produce datos
sin haber sido encuestados primero. Los dispositivos que necesitan los datos (consumidores) reconocen los
datos que necesitan y consumen. Por lo tanto, los datos slo es necesario enviar a cabo en la red en un solo
mensaje, no importa cun grande es el nmero de nodos a los que se tiene que ir.
el modo de programacin En este modo, el programa del controlador no se est ejecutando. Las entradas son activamente
la produccin de datos. Las salidas no son controlados de forma activa y pasarn al estado de modo de
programa configurado.
interruptor de proximidad / sensor Un interruptor / sensor que se activa cuando un dispositivo de accionamiento se mueve cerca de l,
sin contacto fsico.
cuadratura La separacin de fase de 90 . Utilizado en los canales individuales de los dispositivos de retroalimentacin, tales como
codificadores y resolvedores, para detectar la direccin del movimiento.
coneccin remota Una conexin de E / S en el que el controlador establece una conexin individual
con mdulos de E / S en un chasis remoto.
E / S remotas 1) I / O conectado a un procesador a travs de un enlace serie. Con un enlace serie, E / S remotas
puede ser localizado largas distancias desde el procesador. 2) En contraste con E / S locales
( pgina 161 ).
intervalo entre paquetes solicitados (RPI) Un parmetro configurado que define cuando el mdulo de datos de multidifusin.
modo correr En este modo, el programa del controlador est ejecutando. Las entradas estn produciendo activamente
datos. Salidas son controlados activamente.
sensor Un transductor digital o analgico (un dispositivo tal como un interruptor de lmite, interruptor del empuje del botn,
sensor de presin, o sensor de temperatura) que genera una seal elctrica a travs de un circuito de entrada a
un controlador.
Unipolares 1) desequilibrada, como cuando est conectado a tierra un lado. Ver circuito desequilibrado ( pgina 163 )
2) En contraste con diferencial ( pgina 159 ).
etiqueta Un rea con nombre de la memoria del controlador, donde los datos se almacenan como una variable. por
ejemplo, un archivo de definicin de I / O puede contener una etiqueta (definicin) para cada I / O-con cada definicin de I / O
que contiene un nombre de etiqueta nico por el que la I / O puede ser abordado.
circuito desequilibrado 1) Un circuito cuyos dos lados son elctricamente diferentes, como cuando un lado est
conectado a tierra. 2) En contraste con circuito equilibrado ( pgina 157 ).
notas:
escritura directa 30
Recursos adicionales 9
valor 94
formacin los valores predeterminados de configuracin 149
direccin
inhibir 21, 93
los valores
invertido 21, 93
predeterminados de entrada 152 por defecto de salida 153
mi
do
ruido elctrico 47
cable 54
habilitar contador 92
diagnstico de la va 113
error BadCounterMode 117
controlador CompactLogix
ejemplo de aplicacin 131
BadCounterNum 117 BadCtrAssignToRange 118
compatibilidad 11
BadHysteresis 117 Badmin 117 BadModConfigUpdate
configuracin
117, 120 BadPreset 117 BadRangeLimit 118 BadScalar
matriz 66, 149 117 BadScale 118 cdigos 116 de configuracin 66, 115
valores de error crtico 113 tasa cclica 35 definiciones 114 de
predeterminados 149 de error extendido campo de informacin 114 error
error 115 errores 66 configuracin general mordi 117 error general 98, 102
banderas 67, 68, 71, 82 hardware 114 no vlido contador 107 contador no vlido
bits de control 92 asigna a oscilar 97, 103 escritura directa invlida 107 de
contar salida no vlida 102 gama vlida lmite 103 campo error
desbordamiento mdulo 95 intervalo no vlido 114 no crtico 113 por
106 underflow 106 error de impulsos 35 UnusedConfigBitSet 117
valor 28-29
mostrador
descripcin de la configuracin 12
contador de anillo 29
corriente
extendido
cdigo de error del campo de
re
informacin de error 116 114
por defecto
yo
O
Ajuste del contador de individuo 66, 72
L
PAG
contador lineal 28, 83
carga de escritura directa 97 montaje en panel 50
Diagnsticos de puesta 112
programar 67, 71, 79
METRO preestablecido / reset 31
mscaras 36 programa
direccin interna 23
intervalo de 99, 105
distancia
S
control de estado seguro 40 x
circuitos de seguridad 110 codificador de cuadratura X1 25
escalar 34, 67, 80 codificador de cuadratura X2 26
preestablecido suave 92 codificador de cuadratura X4 26
espaciado 50
presupuesto 123
estado
Z
Bits de 98 banderas 98, 100, 101, Z
106 indicadores inhibir 93
modo 83
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