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Manual de usuario

Mdulo compacto Contador de alta velocidad


Numero de catalogo 1769-HSC
Informacin importante para el usuario

equipos de estado slido tienen caractersticas de funcionamiento diferentes a las de los equipos electromecnicos. Directrices de seguridad para la aplicacin,
instalacin y mantenimiento de controles de estado slido (publicacin SGI-1.1 disponible en su oficina local de ventas de Rockwell Automation o en lnea en http://www.rockwella
) Describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado slido y los dispositivos electromecnicos cableados. Debido a esta diferencia, y
tambin debido a la gran variedad de usos de los equipos de estado slido, todas las personas responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de que
cada aplicacin de este equipo es aceptable.

En ningn caso Rockwell Automation, Inc. ser responsable de daos indirectos o consecuentes que resulten del uso o aplicacin de
este equipo.

Los ejemplos y diagramas de este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con
cualquier instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir responsabilidad alguna por el uso real basado en los ejemplos y diagramas.

No se asume responsabilidad alguna por Rockwell Automation, Inc. con respecto al uso de informacin, circuitos, equipo o software descritos en este
manual.

La reproduccin de los contenidos de este manual, en su totalidad o en parte, sin el permiso por escrito de Rockwell Automation, Inc., est prohibido.

A lo largo de este manual, cuando fue necesario, se utilizan notas para informarle de consideraciones de seguridad.

ADVERTENCIA: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente peligroso, que puede

conducir a lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.

ATENCIN: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, daos materiales o

prdidas econmicas. Atencin le ayudan a identificar un peligro, evitar un peligro y reconocer las consecuencias

PELIGRO DE CHOQUE: Las etiquetas pueden estar en o dentro del equipo, por ejemplo, un variador o motor, para alertar de un voltaje peligroso

puede estar presente.

PELIGRO DE QUEMADURAS: Las etiquetas pueden ser en o dentro del equipo, por ejemplo, una unidad o motor, para alertar a las personas que

las superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas.

IMPORTANTE Identifica la informacin que es fundamental para la aplicacin y entendimiento correctos del producto.

Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, RS Logix, RSLogix 5000, RSLogix 500, CompactLogix, Compact I / O, ControlLogix, MicroLogix, y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas compaas.
Resumen de Cambios

Este manual contiene informacin nueva y actualizada. Los cambios a lo largo de esta revisin estn marcadas
por barras de cambio, como se muestra a la derecha de este prrafo.

Esta tabla contiene los cambios realizados en esta revisin.


Informacin nueva y
actualizada

Tema pginas

Los cambios se hicieron para diferenciar entre los mdulos contadores de alta velocidad 31 , 32 , 37 , 40 , 66 , 70 , 72 ,
disponibles. 73 , 74 , 76 , 80 , 81 , 84 , 85 ,
86 , 88 , 89 , 95 , 96 , 97 , 98 ,
100 , 101 , 105 , 107 , 121

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 3


Resumen de Cambios

notas:

4 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Tabla de contenido

Prefacio Packaged Controller funcionalidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Recursos


adicionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Captulo 1

Descripcin general del mdulo Contadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 entradas. . . . . . . . .


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 salidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Caractersticas de hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 indicadores de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 14

Capitulo 2

Operacin del mdulo Predeterminados mostrador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Operacin


del mdulo Diagramas de bloques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . diecisis
Insumos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 salidas. . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Nmero de contadores. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Resumen de contador disponible Configuraciones. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 18 Los filtros de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Seleccin del modo de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Inhibir direccin e Invertir la direccin de salida de bits de control. . . . . 21 Pulso / externa


Seleccin de modo de direccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Pulso / Seleccin de modo de
control interno del sentido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Arriba y Abajo Pulsos de seleccin de
modo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 X1 Codificador de Cuadratura de seleccin de modo. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 25 X2 Codificador de Cuadratura de seleccin de modo. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 26 X4 Codificador de Cuadratura de seleccin de modo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Frecuencia de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Tipos de
contador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Contador lineal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 contador en anillo. . .


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Modificar el valor de conteo. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Contador Activar / Desactivar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Funciones de
entrada z. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Inhibicin e Invertir. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 de escritura directa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 de preajuste / Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 31 Tasa / temporizador funcionalidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
Pulso mtodo de clculo de intervalos de frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Mtodo de
clculo del tipo cclico (tasa actual). . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Deteccin de histresis y de
configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 escalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Tarifa vlida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 34 Tasa Mtodo de seleccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

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Tabla de contenido

Control de Salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Mscaras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 rangos. . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 de sobrecorriente. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Control de estado de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Ejemplo de salida de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 43 Readback / bucle invertido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Captulo 3

Instalacin y cableado Requerimientos de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47


Consideraciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Seleccin de un lugar para reducir el ruido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Proteger a la placa
de circuito de la contaminacin. . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Distancia fuente de alimentacin. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Ensamblaje del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Monte el mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
Espacio mnimo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Montaje de panel. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Montaje en carril DIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Sustituir el mdulo dentro de un sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 53 Conexiones de cableado de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Consideraciones para reducir el ruido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Retirada y sustitucin


del bloque de terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Cableado del bloque de terminales con
seguro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Alambre de los mdulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Label terminal de puerta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 58 Bloque de terminales de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Diagramas de cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 de salida de
cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Captulo 4

Configuracin del mdulo, de salida y Configurar el mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Configuracin de la

de entrada de datos matriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66


Los bits de configuracin generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Seleccin de
filtro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Programa 75 y el Programa
Estado de ejecucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Resultado de programa Valor
(Out0ProgramValue travs Out3ProgramValue). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . Modo de fallo 77 de salida y la avera de estado de ejecucin. . . . . . . . . . . . . . . . 77 Valor de
salida de fallo (Out0FaultValue travs Out3FaultValue). 78 cuenta del contador mxima
(CtrnMaxCount). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 cuenta del contador mnima (CtrnMinCount). . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 79 Contador de preseleccin (CtrnPreset). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 79 Contador de histresis (CtrnHysteresis). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Contador Scalar
(CtrnScalar). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

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Tabla de contenido

Tasa de actualizacin cclica Tiempo (CtrnCyclicRateUpdateTime). . . . . . . . 81 Banderas de


configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Rango de lmite alto
(Range0To11 [n] .HighLimit) y rango lmite bajo (Range0To11 [n] .LowLimit). . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . Control de salida 84 Rango (Range0To11 [n] .OutputControl). . . . . . . 85 Banderas
de configuracin de Rango. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 matriz de salida. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

De salida en la mscara (OutputOnMask.0 travs OutputOnMask.15). . 91

Salida Mascarilla (OutputOffMask.0 travs OutputOffMask.15). 91

Habilitar rango (RangeEn.0 travs RangeEn.15). . . . . . . . . . . . . . . 91 RBF - Reponer el fusible


fundido (ResetBlownFuse). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 bits de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Rango Valor Lmite alto o escritura directa

(Range12To15 [n] .HiLimOrDirWr). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Rango de lmite bajo


(Range12To15 [n] .LowLimit). . . . . . . . . . . . . . . . Control de salida 95 Rango (Range12To15 [n]
.OutputControl). . . . . . 96 Banderas de configuracin Rango (12To15). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 96 matriz de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
Estado de entrada (InputStateA0 travs InputStateZ1). . . . . . . . . . . . . 101 Readback
(Readback.0 travs Readback.15). . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Indicadores de estado. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 rango activo (RangeActive.0 travs
RangeActive.15). . . . . . . . . 103 Contador de corriente (Ctr [n] .CurrentCount). . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 104 cmputo almacenado (Ctr [n] .StoredCount). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Corriente de la tarifa (Ctr [0] .CurrentRate a Ctr [3] .CurrentRate). . . . . 105 de impulsos Intervalo
(Ctr [0] .PulseInterval y Ctr [1] .PulseInterval). . . 105 Indicadores de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Captulo 5

Diagnstico y Consideraciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

solucin de problemas Indicadores de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Soporte claro de


la mquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Alteracin del programa. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 circuitos de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 110 Funcionamiento del mdulo frente funcionamiento de contador. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 111 predeterminados mostrador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Diagnstico del mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Power-up de diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Diagnstico de


configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 pruebas de diagnstico POST
configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 no crtico frente a errores crticos del
mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Los errores no crticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 errores crticos. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

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Tabla de contenido

Mdulo de error Definicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114


Error de campo del mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Error
extendido campo de informacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 cdigos de error. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Apndice A
Presupuesto El rendimiento y el tiempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 tasa de precisin. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 reduccin de temperatura. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

apndice B
Programar un mdulo 1769-HSC, Sistema de diagrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 845F

controlador compacto y 845F codificador de cableado al mdulo 1769-HSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Alcance. . . . . . . . . . . . . . . .


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 aade un mdulo 1769-HSC a un sistema
codificador incremental con el software
CompactLogix. . . . . . . . . . . . . . 133 configurar el mdulo 1769-HSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RSLogix 5000
. . . . . 136 Monitorear la cuenta actual y verifique la operacin de salida. . . . . . . . . 140

Apndice C
Programa de un mdulo 1769-HSC, Sistema de diagrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 845F

controlador MicroLogix 1500 y 845F codificador de cableado al mdulo 1769-HSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Alcance. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 aade un mdulo 1769-HSC a un sistema
codificador incremental con el software
MicroLogix 1500. . . . . . . . . . . . 143 para configurar su HSC-1769 Mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RSLogix 500
. . . . . . . 145 Monitorear la cuenta actual y verifique la operacin de salida. . . . . . . . . 148

Apndice D
Programacin de referencia rpida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Apndice E
Historial de cambios 1769-UM006C-ES-P, noviembre de 2010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

8 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Prefacio

Utilice este manual si usted es responsable del diseo, la instalacin, programacin, o resolver problemas de los
sistemas de control que utilizan Compact I / O y / o MicroLogix 1500 o los controladores CompactLogix.

Funcionalidad controlador Tanto la 1769-L24ER-QBFC1B y controladores compactos-L27ERM-QBFC1B 1769 proporcionan la


funcionalidad misma contador de alta velocidad (HSC) como el 1769-HSC a excepcin de la frecuencia de
compacto
entrada.

Mientras que muchas caractersticas del mdulo 1769-HSC estn disponibles con los contadores de alta velocidad
incorporados, algunas de las caractersticas del mdulo 1769-HSC no estn disponibles con los contadores de
alta velocidad incorporados de los controladores compactos CompactLogix. Caractersticas no disponibles en los
contadores de alta velocidad incorporados incluyen funciones tasa / temporizador y control de gama limitada de
salida (4 rangos en lugar de los 16 disponible con el mdulo 1769-HSC). Las diferencias especficas entre el
mdulo 1769-HSC y la funcionalidad de controlador compacto se indican en este manual.

Los controladores compactos CompactLogix Quick Start y User Manual, publicacin IASIMP-QS010 ,
Proporciona diagramas de cableado, los procedimientos de configuracin, y las descripciones de
etiqueta para los contadores de alta velocidad incorporados.

Recursos adicionales Estos documentos contienen informacin adicional sobre productos relacionados de Rockwell
Automation.

Recurso Descripcin

Manual del usuario del sistema CompactLogix, Describe cmo instalar, usar y programar el
publicacin 1769-UM007 controlador compacto.

Compactos I / O 1769-ADN DeviceNet Adaptador Manual del Describe cmo instalar y utilizar el adaptador
usuario, publicacin 1769-UM001 1769-ADN DeviceNet.

Compactos I / O Gua de seleccin, la publicacin 1769-SG002 Describe los mdulos 1769 Compact I / O. CompactLogix

controladores compactos de inicio rpido y manual del usuario, publicacin IASIMP-QS010


Proporciona un comienzo rpido y la informacin sobre
cmo instalar, usar y programar el controlador
compacto CompactLogix.

MicroLogix 1500 Controladores programables Manual del usuario, Describe cmo instalar, usar y programar el
publicacin 1764-UM001 controlador MicroLogix 1500.

Los controladores programables MicroLogix Gua de Seleccin de Proporciona una visin general del sistema

Familia, la publicacin 1761-SG001 MicroLogix 1500.

Automatizacin Industrial Pautas de cableado y conexin a Proporciona directrices generales para instalar un sistema
tierra, la publicacin 1770-4.1 industrial de Rockwell Automation.

Sitio web de certificaciones de productos, http://www.ab.com Proporciona las declaraciones de conformidad,


certificados y otros detalles de certificacin.

Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/ literatura / . Para pedir copias


impresas de la documentacin tcnica, pngase en contacto con su distribuidor local de Allen-Bradley de
Rockwell Automation o representante de ventas.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 9


Prefacio

notas:

10 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Captulo 1

Descripcin general del mdulo

El mdulo 1769-HSC es un mdulo de contador inteligente con su propio microprocesador y E / S que es capaz
de reaccionar a seales de entrada de alta velocidad. El mdulo puede conectarse con hasta dos canales de
cuadratura o cuatro canales de entradas de impulsos / de recuento. Las seales recibidas en las entradas se
filtran, se decodifican, y se contaron. Tambin se procesan para generar tasa y los datos de tiempo de
entre-impulsos (intervalo de pulso). Contar y valores de velocidad se pueden usar entonces para activar las
salidas basado en rangos definidos por el usuario.

IMPORTANTE Para el 1769-L23E-QBFC1B y 1769-L23-QBFC1B controladores compactos


funcionalidad HSC, no hay procesamiento para generar tasa o tiempo- datos entre-impulsos.

Slo los datos de recuento se utiliza para activar las salidas sobre la base de rangos.

El mdulo cuenta los pulsos a velocidades de hasta 1 MHz (250 kHz para los controladores envasados) de
dispositivos tales como interruptores de proximidad, generadores de impulsos, medidores de flujo de turbina, y
codificadores de cuadratura. El mdulo tiene cuatro salidas de conmutacin, a bordo de alta velocidad. Estas
salidas pueden estar bajo el control del programa de usuario o mdulo directa, basado en el valor de contaje o
frecuencia.

El mdulo 1769-HSC es compatible con MicroLogix 1500 controladores compactos (1764-LSP / C y los
mdulos 1764-LRP / C, de revisin del firmware 6.0 y posterior), controladores CompactLogix (perfiles
genricos necesarios para revisiones de firmware anteriores a 11.0), y el 1769 adaptador DeviceNet -ADN / B.

Tema Pgina

contadores 12

entradas 12

salidas 12

Caractersticas del hardware 13

Indicadores de estado 14

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 11


Captulo 1 Descripcin general del mdulo

El mdulo es capaz de contar impulsos en cualquier direccin (hacia adelante, marcha atrs, arriba, abajo). Un
contadores
mximo de cuatro contadores de impulsos (o dos contadores de cuadratura) estn disponibles. Cada contador de
32 bits puede contar a 2 mil millones como un anillo o un contador lineal. Adems de proporcionar un valor de
recuento, el mdulo proporciona un valor de velocidad de hasta 1 MHz, depende del tipo de entrada
(funcionalidad mdulo HSC del controlador L23 empaquetado no proporciona valores de frecuencia). El valor de la
tasa (modificado por escalar) es la frecuencia de entrada al contador. Cuando el valor de recuento es cada vez
mayor, el valor de la tasa es positiva. Cuando el valor de recuento est disminuyendo, el valor de la tasa es
negativa.

Contadores tambin se pueden restablecer o preestablecer a cualquier valor entre los valores mximo y mnimo
definido por el usuario y. Preajuste se puede lograr desde el programa de usuario o en un evento Z-entrada. El
Z-entrada tambin puede generar un valor de captura y / o congelar (puerta) de los contadores.

El mdulo cuenta con seis, entradas diferenciales de alta velocidad etiquetados A0, B0 , Z0, A1, B1, y
entradas
Z1. Estas entradas admiten dos codificadores de cuadratura con entradas ABZ y / o hasta cuatro entradas de
conteo discretos. Adems, x1, se proporcionan configuraciones de codificador x2, x4 y para hacer pleno uso de
las capacidades de codificadores de cuadratura de alta resolucin. Las entradas pueden ser cableados para
dispositivos de salida del controlador diferencial de lnea estndar, as como los dispositivos de extremo nico,
tales como interruptores de lmite, los ojos de fotos, y sensores de proximidad. Las entradas estn pticamente
aislado del autobs y el uno del otro, y tienen un radio de accin de 2,6 ... 30 V CC.

salidas Diecisis salidas estn disponibles: cuatro de a bordo (real) y doce bits virtuales. Todas las 16 salidas se
pueden controlar individualmente por el mdulo o por el programa de control de usuario.

Las cuatro salidas de la placa (reales) son de abastecimiento DC, impulsado por un (5 ... 30 V DC) fuente de
alimentacin suministrada por el usuario. Estas salidas estn protegidas electrnicamente de sobrecargas de
corriente y las condiciones de cortocircuito. estado de sobrecorriente se supervisa y se alimenta de nuevo al
programa de usuario. estados de salida estn determinados por una combinacin de datos de salida, datos de
configuracin, rangos, y el estado de sobrecorriente.

Ver Ejemplo de control de salida en la pgina 44 para una descripcin de cmo el mdulo determina el estado
de salida.

12 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Descripcin general del mdulo Captulo 1

caractersticas de hardware del mdulo se ilustran en la Figura 1. Vase Captulo 3 en la pgina 45 para obtener
Caractersticas del hardware
informacin detallada sobre la instalacin y el cableado.

Para obtener informacin acerca de las caractersticas de hardware de los controladores compactos, ver
los controladores compactos CompactLogix Quick Start y User Manual, publicacin IASIMP-QS010 .

Figura 1 - Caractersticas de hardware

9a

1 2a
8a 8a

3
0 2
0 2

1 3
1 3
IN OUT

IN OUT
A0 B0 Z0
A0 B0 Z0

A1 B1 Z1
A1 B1 Z1
Contador de alta velocidad
Contador de alta velocidad

PELIGRO
No retire RTB con la alimentacin elctrica A menos

5a
que la zona no es peligroso

OUT DC

+ 5V / 24V
0

6b
OUT 1

A0 +

5
A0

B0 +3
OUT

B0-

Z0 +

Z0- DC
OUT
OUT Mdulo 2

A1 + 10 6a
A1-

B1 +

5b
B1-OUT

Z1 +
COM Z1-

4
Adyacente garantizar

Palanca de bus est desenganchada / trabado

Antes / Despus de insercin /

7
1769-HSC

8b
2b 8b

45271
9b

t. Descripcin

1 Autobs de

la palanca 2a Panel superior pestaa de montaje

2b Pestaa inferior 3 de montaje en

panel indicadores de estado de mdulo (6 de entrada, 4 de salida, 1 Fuse, 1 OK) 4

puerta del mdulo con la etiqueta de identificacin del terminal

5 Bloque de terminales extrable (RTB) con el dedo-safe cubierta 5a

RTB superior de retencin 5b

tornillo RTB inferior de retencin de tornillo

6a conector de bus mvil (interfaz de bus) con patillas hembra 6b

conector de bus estacionario (interfaz de bus) con pines macho 7

Placa de identificacin

etiqueta 8a ranuras de lengeta y ranura superior 8b

Inferiores de las ranuras de lengeta y

ranura 9a Alto carril DIN 9b pestillo

pestillo inferior carril DIN 10

Escribe-en la etiqueta para etiquetas de identificacin de usuario

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 13


Captulo 1 Descripcin general del mdulo

Indicadores de estado El panel frontal del mdulo 1769-HSC tiene un total de 12 indicadores de estado.

Para obtener informacin sobre los indicadores de estado de los controladores empaquetados, ver los
controladores compactos CompactLogix Quick Start y User Manual, publicacin IASIMP-QS010 .

Tabla 1 - Indicadores de diagnstico

0 2 FUSIBLE 1 Indicador de estado Descripcin


FUERA

3 DE ACUERDO 0 OUT mbar ON / OFF estado lgico de salida 0

1 OUT mbar ON / OFF estado lgico de la salida 1

AO BO ZO A1 2 OUT mbar ON / OFF estado lgico de la salida 2


EN

B1 Z1 3 OUT mbar ON / OFF estado lgico de salida 3

Contador de alta velocidad FUSIBLE rojo sobrecorriente

45272 DE ACUERDO Apagado No se aplica ninguna potencia

Rojo (brevemente) Realizacin de autocomprobacin

Verde solido OK, estado de funcionamiento normal

verde intermitente OK, el mdulo de programa o el modo de fallo

Slido de color rojo o mbar error de hardware. apague y encienda el mdulo. Si el problema persiste, reemplace
el mdulo.

Rojo intermitente Fallo recuperable. Reconfigurar, restablecer, o llevar a cabo la recuperacin de


errores. Ver No crtico frente a errores crticos del mdulo en la pgina 113 . El
indicador OK parpadea en rojo para todos los cdigos de fallo
Configuracin de la tabla de cdigos de error en la pgina 117 .

A0 mbar ON / OFF estado de la entrada A0

A1 mbar ON / OFF estado de la entrada A1

B0 mbar ON / OFF de B0 de entrada

B1 mbar ON / OFF estado de la entrada B1

Z0 mbar ON / OFF estado de la entrada Z0

Z1 mbar ON / OFF estado de la entrada Z1

EN TODO Las posibles causas de todos los indicadores de estado para estar en incluir lo siguiente:
Error de bus tiene culpa hard-controlador ocurrido. Poder cclico.
Durante la actualizacin de carga de funcionamiento del controlador-normal. No elctrica de ciclo durante la
actualizacin de la carga.
Todos los indicadores parpadean brevemente durante la operacin de arranque normal.

14 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Captulo 2

Operacin del mdulo

En este captulo se detalla el funcionamiento del mdulo 1769-HSC. Le sugerimos que revise esta
informacin antes de configurar el mdulo.

Tema Pgina

predeterminados de contador 15

Operacin del mdulo Diagramas de bloques diecisis

Nmero de contadores 18

Resumen de contador disponible Configuraciones 18

Filtrado de entrada 20

Seleccin del modo de funcionamiento 21

Frecuencia de entrada 28

Tipos de contador 28

Modificar el valor de conteo 29

Tasa Funcionalidad / temporizador 32

control de salida 36

Cuando se enciende el mdulo hacia arriba, todos los valores de la matriz matriz de salida y la configuracin se
predeterminados de contador
establecen en sus valores por defecto. Referirse a Captulo 4 en la pgina 65 o D Apndice en la pgina 149 para
los valores por defecto. Todos los valores de la matriz de entrada se borran. Ninguno de los datos del mdulo es
remanente a travs de un ciclo de potencia.

Apagar y encender el mdulo tiene los siguientes efectos:

Borra el recuento y configuraciones almacenados

Borra faltas y banderas

Resulta salidas fuera

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 15


Capitulo 2 Operacin del mdulo

Para proporcionar una visin general de la operacin mdulo, los diagramas de bloques indican las
Operacin del mdulo
relaciones entre las funciones del mdulo y los parmetros de configuracin.
Diagramas de bloques

entradas

El diagrama siguiente ilustra cmo funcionan las entradas.

Entrada

Estado

Filtrado de entrada discreta


Operacional decodificado
NumberOfCounters Modo

Direccin

del pulso

DirInvert
DirInhibit

Contar Pulso de intervalo ( 2) Tarifa( 3)


Min / Max y lineal / Anillo
Ver pgina 32 para determinar Tiempo de actualizacion

Overflow (ResetOvf) ( 1) howandwhen a utilizar para

calcular las tasas. Escalar


Subdesbordamiento (ResetUdf) ( 1)

Almacenar (2) No se aplica al empaquetado


Histresis
controlador.
ctr norte Config.StorageMode_0
RisingEdgeZ (restablecimiento REZ) ( 1) Tarifa vlida

ZInhibit Escribir
ZInvert Habilitar desbordamiento

subdesbordamiento

preestablecido directa
ctr norte en

(3) No se aplica a
ctr norte Config.StorageMode_1
controlador compacto.
InputStateZ norte 'Gating' escritura directa

HiLimOrDirWr

LoadDirectWrite

ToThisCounter

preestablecido

ctr norte SoftPreset Ctr norte Config.StorageMode_2 y Rising


Edge Z automtico PresetWarning (Advertencia
preestablecido) ( 1)

(1) Restablece.

diecisis Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Operacin del mdulo Capitulo 2

salidas

El diagrama siguiente ilustra cmo funcionan las salidas.

Modo

Fallo de
capacitacin de objetos
programa
Contador de
ejecutar
corriente Corriente de la tarifa

De modo (programa / fallo / Run)

Discreto rangos sobrecorriente


Retencin del ltimo estado

En mscara Lmite
realiza alto de
a valor Banderas de sobrecorriente
Modo fallo modo de

de la mscara Lmite bajo OverCurrentLatchOff programacin


OverCurrentLatchOff

Tipo ( 1) Estado de seguridad definido por el usuario


ResetBlownFuse

Invertir Estado de fallo de

programa Estado
contador
Modo Seguro del Estado
activo
Programa de estado de
Control de salida se ejecucin de fallos estado de ejecucin

Programa to Fault Habilitar

Lectura de retorno (real y virtual)

Realimentacin
La produccin real solamente)

(1) En el controlador compacto, el parmetro Tipo se fija en cuenta porque la


medicin de la frecuencia no es compatible.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 17


Capitulo 2 Operacin del mdulo

El mdulo tiene seis puntos de entrada: A0, B0, Z0, A1, B1, y Z1. A travs de estas entradas, el mdulo puede
Nmero de contadores
funcionar con 1, 2, 3, o 4 contadores, dependiendo del nmero de los contadores y la configuracin del modo de
funcionamiento de los puntos de entrada.

La tabla resume las configuraciones de entrada disponibles para todos los contadores, basado en el nmero de
Resumen de contador
contadores.
disponible Configuraciones

No. de Contadores Mostrador Modo operativo Puerta o preestablecido Funcionalidad

1 Contador 0 Alguna Todas

1 a travs de 3 No disponible

2 Contadores 0 Alguna Todas

1 Alguna Todas

2y3 No disponible

3 contadores 0 Alguna Todas

1 Pulso / Direccin Interna Todas

2 Pulso / Direccin Interna Ninguna

3 No disponible

4 Contadores 0 Pulso / Direccin Interna Todas

1 Pulso / Direccin Interna Todas

2 Pulso / Direccin Interna Ninguna

3 Pulso / Direccin Interna Ninguna

18 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Operacin del mdulo Capitulo 2

Las opciones de venta libre y modos de funcionamiento se resumen en la Figura 2.

Figura 2 - Resumen de los contadores disponibles

AO AO
Contador 0
Contador 0
BO Cualquier Modo contador 2 BO
Cualquier Modo contador 2

ZO ZO
disponible disponible

disponible No disponible No
A1 A1
Contador 1 no Contador 3 No Contador 1 Contador 3 No
B1 B1
disponible Cualquier Modo
Z1 Z1

1 Contador ( 1) 2 Contadores ( 1)

AO AO
Contador de Contador 2
BO Cualquier Modo B1 impulsos 0 B1
Pulso
ZO internos 0 ZO Interna interno
impulsos pulso interno

Contador de contador 2 de
A1 Disponible A1
Contador 1 Contador 1 Contador
Contador 3 No
Pulso de BO

Z1 Z1 interno impulsos internos

3 Contadores ( 1) 4 Contadores ( 1)

45273
(1) El nmero de contadores se define por los bits NumberOfCounters en la palabra 0 de la matriz de configuracin.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 19


Capitulo 2 Operacin del mdulo

En muchos entornos industriales, ruido de alta frecuencia se puede acoplar de forma inadvertida a los cables del
Filtrado de entrada
sensor. El mdulo puede ayudar a rechazar algo de ruido por medio de filtros incorporados. Las entradas se
filtran por medio de seleccionables por el usuario, filtros de paso bajo ( 1)

establecido durante la configuracin del mdulo.

Los filtros de ancho de pulso nominal disponibles se muestran en la tabla.

Entrada Filtrar

A0, A1, B0, B1, Z0, Z1 5 ms, 500 s, 10 S, no de filtro (7.1 ms, 715 s, 18,5 s, no de filtro para el
controlador compacto)

Los filtros se seleccionan para cada entrada en la palabra de seleccin de filtro de la matriz de la
configuracin del mdulo.

PROPINA Los bits de estado de entrada (InputStateA0 travs InputStateZ1) reflejan las entradas del

filtro, pero no se ven afectados por la seal de operaciones de inhibir o invertir los descritos

en pgina 30 .

Ajustes de filtro nom Max garantizado ancho de pulso Bloqueado Min pase garantizado ancho de pulso

Ancho de pulso Frecuencia Ancho de pulso Frecuencia Ancho de pulso Frecuencia


Equivalente ( 1) Equivalente ( 1) Equivalente ( 1)

Sin filtro 1 MHz N/A N/A 250 ns 2 MHz

10 microsegundos 50 kHz 7.4 mu s 67,5 kHz 25 mu s 20 kHz

500 mu s 1 kHz 370 mu s 1,35 kHz 1,25 ms 400 Hz

5 ms 100 Hz 3.7 ms 135 Hz 12,5 ms 40 Hz

(1) frecuencia equivalente asume un ciclo perfecto de trabajo del 50% y son para fines de referencia. Por lo tanto, el ajuste sin filtro est garantizado para pasar de 4 MHz a pesar de que la

mximo del mdulo es de 1 MHz. Esto permite que el sensor y el cableado para atenuar la relacin de manipulacin al 25%, mientras que mantiene el mdulo de reconocimiento de pulso.

Ajustes de filtro nom Max garantizado ancho de pulso Bloqueado Min pase garantizado ancho de pulso

Ancho de pulso Frecuencia Ancho de pulso Frecuencia Ancho de pulso Frecuencia


Equivalente ( 1) Equivalente ( 1) Equivalente ( 1)

Sin filtro 250 kHz 0.83 mu s 600 kHz 2.5 mu s 200 kHz

18.5 mu s 27 kHz 12.3 mu s 40,5 kHz 28.6 mu s 17,5 kHz

715 mu s 700 Hz 495 mu s 1,01 kHz 1,25 ms 400 Hz

7.1 ms 70 Hz 4.95 ms 101 Hz 12,5 ms 40 Hz

(1) frecuencia equivalente asume un ciclo perfecto de trabajo del 50% y son para fines de referencia. Por lo tanto, el ajuste sin filtro est garantizado para pasar de 4 MHz a pesar de que la

mximo del mdulo es de 1 MHz. Esto permite que el sensor y el cableado para atenuar la relacin de manipulacin al 25%, mientras que mantiene el mdulo de reconocimiento de pulso.

IMPORTANTE Los filtros incorporados son, de promedio, simples filtros de paso bajo. Son
diseado para bloquear los pulsos de ruido de anchura igual a los valores presentados en la Tabla

pulso filtro amplitud y frecuencia. La aplicacin de amplitud total, 50% seales de ciclo de trabajo

que son de frecuencia superior a la frecuencia umbral del filtro seleccionado pueden resultar en

una seal de valor medio de amplitud suficiente para activar la entrada en. Una transicin de no

entrada a la amplitud completa, la seal de ciclo de trabajo del 50% (o de nuevo a sin seal)

puede resultar en transiciones de entrada inadvertidas.

(1) de paso bajo filtra frecuencias de bloques encima de la frecuencia umbral.

20 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Operacin del mdulo Capitulo 2

seleccin de configuracin del modo de funcionamiento de un canal de recuento determina cmo las entradas A
Seleccin del modo de
y B causan un canal de contador para incrementar o disminuir. Las seis selecciones de modo disponibles son los
funcionamiento
siguientes:

Pulso / Direccin de entrada externa

Pulso / Interna entrada de direccin

Arriba y Abajo de entrada de impulsos

Entrada X1 Cuadratura Encoder

Entrada X2 Cuadratura Encoder

Entrada X4 Cuadratura Encoder

IMPORTANTE El selector de modo operativo est limitada por el nmero de contadores


seleccionado.

Con dos contadores seleccionados, Contadores 0 y 1 se puede asignar cualquier

modalidad de operacin.

Con tres contadores seleccionados, Contador 0 puede ser asignado cualquier modo, pero

contadores 1 y 2 slo se puede configurar como pulso / direccin interna.

Con cuatro contadores seleccionados, todos los contadores deben estar configurados para

el modo de direccin de pulso / interna.

Ver La Figura 2 en la pgina 19 para los modos de funcionamiento disponibles para los contadores, basado
en el nmero de contadores configurados.

Direccin Inhibit y Invert Direccin de salida bits de control

Estos bits se aplican a todos los modos de los contadores.

PROPINA Cuando se establece, el bit Direccin de inhibicin desactiva cualquier entrada fsica de

afectar direccin de conteo.

Cuando se establece, el bit de direccin Invertir cambia la direccin del contador en todos los

modos operativos.

Cuando se establece la direccin de inhibicin, a continuacin, Invertir direccin es la direccin.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 21


Capitulo 2 Operacin del mdulo

Pulso / Direccin externa Seleccin de Modo

En este modo, la entrada B controla la direccin del contador, como se muestra en la Figura 3. Si la entrada B es
baja (0), el contador aumenta en los flancos ascendentes de la entrada A. Si la entrada B es alta (1) , el contador
disminuye en los flancos ascendentes de la entrada A.

PROPINA Dos bits de control de salida le permiten modificar el funcionamiento de la entrada B de su

programa de control o en la configuracin. El bit de direccin de inhibicin, cuando se establece

en (1), desactiva el funcionamiento de la entrada B. El bit de direccin Invertir, cuando se

establece en (1), se invierte la operacin de la entrada B, pero slo si el bit de direccin de

inhibicin no est establecido. Si se establece el bit de direccin de inhibicin, a continuacin, los

controles de bit de direccin Invertir direccin contraria:

Cuando se establece el bit de direccin de inhibicin (1) y la direccin Invert = 0, direccin de


contaje es hacia arriba (hacia adelante).

Cuando se establece el bit de direccin de inhibicin (1) y la direccin Invert = 1, direccin de


conteo se abajo (invertido).

Figura 3 - Pulso / Modo de control externo del sentido (direccin de inhibicin = 0, la direccin invertido = 0)

pulso recuento
entrada A

Codificador o sensor control de direccin


entrada B

entrada Z

Sensor o conmutador

pulso recuento

Control de direccin de

alta decremento = Bajo

= Incremento
Contar

22 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Operacin del mdulo Capitulo 2

Tabla 2 - Pulso de recuento externo Bit Direccin de

inhibicin
Invertir Entrada A (recuento) De entrada (direccin) Cambio en B
direccin Bit contar Valor

0 0 0 o abierto 1

1 -1

0, 1, No importa 0

0 1 0 o abierto -1

1 1

0, 1, No importa 0

1 0 0 o abierto 1

1 1

0, 1, No importa 0

1 1 0 o abierto -1

1 -1

0, 1, No importa 0

Ver Inhibir direccin e Invertir la direccin de salida de bits de control en la pgina 21 para ms informacin.

Pulso / Direccin interna de seleccin de modo

Cuando se selecciona el modo de Direccin Pulso / interna, el estado del bit Invertir direccin, como se controla
mediante el programa de usuario, determina la direccin del contador. El contador se incrementa en el flanco
ascendente del mdulo de A de entrada cuando el bit de direccin Invert se restablece (0). El contador disminuye
en el flanco ascendente de la entrada A, cuando se establece el bit Invertir direccin (1).

Tabla 3 - impulso contador interno del sentido - Contadores 0 y 1 Direction bit de

inhibicin
Invertir Entrada A (recuento) entrada B Cambio incount
direccin Bit Valor

No importa 0 No importa 1

0, 1, No importa 0

No importa 1 No importa -1

0, 1, No importa 0

Tabla 4 - impulso contador interno del sentido - Contadores 2 y 3 Direccin bit de

inhibicin
Invertir entrada A Entrada B (recuento) Cambio en el valor de
direccin Bit conteo

No importa 0 No importa 1

No importa 0, 1, 0

No importa 1 No importa -1

No importa 0, 1, 0

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 23


Capitulo 2 Operacin del mdulo

Arriba y Abajo Pulsos Modo Seleccin

En este modo, los incrementos de los canales de contador en el flanco de subida de impulsos aplicados a la
entrada A y decrementos en el flanco ascendente de impulsos aplicados a la entrada B. Cuando se establece, el
bit de direccin de inhibicin provoca tanto A como B para incrementar. Cuando se establece, el bit de inversin
Direccin causa B para aumentar y disminuir la A a. Cuando el Invert Direccin y Direccin bits de inhibicin se
establecen ambos, tanto A como B decremento.

PROPINA Cuando ambos transicin entradas simultneamente o casi simultneamente, el resultado neto

es ningn cambio en el valor de conteo.

Figura 4 - Arriba y Modo de Pulso hacia abajo (direccin de inhibicin = 0, la direccin invertido = 0)

entrada A
pulso de la subasta

(contar hasta)
codificador de incremento entrada B
o sensor

entrada Z

Pulso decremento
Mdulo
(cuenta atrs)
Decrementar o codificador
Sensor

pulso de la subasta

(Entrada A)

pulso de decremento

(Entrada B)

Contar

24 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Operacin del mdulo Capitulo 2

Tabla 5 - Arriba y Abajo sentido de contaje de

inhibicin de bits
Invertir Entrada A (recuento) De entrada (direccin) Cambio en B
direccin Bit contar Valor

0 0 0, 1, 1

0, 1, -1

0 1 0, 1, -1

0, 1, 1

1 0 0, 1, 1

0, 1, 1

1 1 0, 1, -1

0, 1, -1

Seleccin X1 Cuadratura Encoder Mode

En este modo, cuando un codificador de cuadratura est unido a las entradas A y B, la direccin de conteo se
determina por la relacin de fase de las entradas A y B. Si A conduce B, el contador se incrementa. Si B conduce
A, el contador disminuye. En otras palabras, cuando B es bajo, los incrementos de contar con el flanco
ascendente de la entrada A y decrementos en el borde descendente de la entrada A. Si B es alto, todas las
transiciones ascendente en la entrada A se ignoran. El valor de contador cambios solamente en un borde de la
entrada A como se muestra en la Figura 5.

PROPINA Cuando ambos A y B de transicin, al mismo tiempo, en lugar de en la separacin de fase de 90

definida, la seal en cuadratura es vlido.

Para ms informacin, ver Inhibir direccin e Invertir la direccin de salida de bits de control en la
pgina 21 y su efecto en cuadratura seales en pgina 27 .

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Capitulo 2 Operacin del mdulo

Figura 5 - cuadratura modos Encoder (direccin de inhibicin = 0, la direccin invertido = 0)

UN
entrada A

segundo
entrada B

Z
codificador de entrada Z
cuadratura

La rotacin hacia adelante La rotacin inversa

UN

segundo

Conde X1

Conde X2

Conde X4

Seleccin X2 Cuadratura Encoder Mode

El modo X2 Cuadratura Encoder funciona al igual que el X1 Cuadratura Encoder excepto que la
resolucin se duplica como se muestra en la Figura 5 en pgina 26 .

Seleccin X4 Cuadratura Encoder Mode

El modo X4 Cuadratura Encoder funciona al igual que el X1 Cuadratura Encoder excepto que la
resolucin se cuadruplic, como se muestra en la Figura 5 en
pgina 26 .

Figura 6 muestra cmo Direccin de inhibicin e Invertir Direccin afectan el mostrador.

26 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Operacin del mdulo Capitulo 2

Figura 6 - Operacin Uso de distintas Direccin inhibir y de direccin Configuracin Invertir

UN
entrada A

codificador de segundo
entrada B
cuadratura
Z
entrada Z

La rotacin hacia adelante La rotacin inversa

UN

segundo

DirectionInhibit = 0; DirectionInvert = 0

X1 contador de impulsos

X2 contador de impulsos

X4 contador de impulsos

DirectionInhibit = 0; DirectionInvert = 1

X1 contador de impulsos

X2 contador de impulsos

X4 contador de impulsos

DirectionInhibit = 1; DirectionInvert = 0

X1 contador de impulsos

X2 contador de impulsos

X4 contador de impulsos

DirectionInhibit = 1; DirectionInvert = 1

X1 contador de impulsos

X2 contador de impulsos

X4 contador de impulsos

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 27


Capitulo 2 Operacin del mdulo

frecuencia de entrada mxima es determinada por la configuracin de entrada como se muestra en la tabla.
Frecuencia de entrada

Configuracin de entrada La entrada de frecuencia Controlador de entrada de


1769-HSC Mdulo frecuencia Packaged

codificador de cuadratura X4 250 kHz 250 kHz

codificador de cuadratura X2 500 kHz 250 kHz

Todas las dems configuraciones 1 MHz 250 kHz

Cada uno de los cuatro contadores de posibles puede ser configurado para dejar de contar y establecer un
Tipos de contador
indicador en sus lmites (contador lineal) o el vuelco del vehculo y establecer un indicador en sus lmites
(contador en anillo). lmites de un contador se programan por el Ctr norte MaxCount y Ctr norte palabras
MinCount en arreglo de configuracin del mdulo. Ambos tipos se describen a continuacin.

Contador lineal

La Figura 7 ilustra el funcionamiento del contador lineal. En funcionamiento lineal, el recuento actual (CTR [ norte]. CurrentCount)
valor se mantiene entre, o igual a, el recuento mnimo programado por el usuario (Ctr norte MinCount) y el recuento
mximo (CTR norte ) valores MaxCount. Si el Ctr [ norte]. valor currentCount pasa por encima (>) o por debajo (<)
estos valores, el contador se detiene el recuento, y se establece un bit de desbordamiento / subdesbordamiento.
Los bits de desbordamiento / subdesbordamiento se pueden restablecer mediante la Ctr norte ResetCounterOverflow
y Ctr norte bits de ResetCounterUnderflow.

Figura 7 - Diagrama lineal Contador

Valor mnimo Conde 0 Valor mximo Conde

Contar hasta

Valor del contador

Cuenta regresiva

Underflow y retencin Desbordarse y retencin

Pulsos no se acumulan en un estado de desbordamiento / subdesbordamiento. El contador comienza a contar de


nuevo cuando se aplican pulsos en la direccin correcta. Por ejemplo, si se excede el mximo de 1000 unidades
de cmputo, que no es necesario aplicar los recuentos de 1000 en la direccin opuesta antes de que el contador
comienza la cuenta atrs. El primer impulso en la direccin opuesta disminuye el contador.

28 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Operacin del mdulo Capitulo 2

Contador anillo

La figura 8 demuestra el funcionamiento del contador de anillo. En el funcionamiento del contador de anillo, el
recuento actual (CTR [ norte]. CurrentCount) cambios en el valor entre el recuento mnimo programable por el
usuario (Ctr norte MinCount) y el recuento mximo (CTR norte ) valores MaxCount. Si, al contar hacia arriba, el
contador alcanza el Ctr norte valor MaxCount, se da la vuelta a la Ctr norte MinCount valor al recibir el siguiente
conteo y establece el bit de desbordamiento. Si, cuando la cuenta atrs, el contador alcanza el Ctr norte valor
MinCount, que rueda bajo a la Ctr norte MaxCount valor al recibir el siguiente conteo y establece el bit de flujo
inferior. Estos bits se pueden restablecer mediante la Ctr norte ResetCounterOverflow y Ctr norte bits de
ResetCounterUnderflow.

Figura 8 - Ring Diagrama Contador

Valor mximo Conde Valor mnimo Conde

Dese la vuelta

Contar hasta
Cuenta regresiva

El valor de contaje (CTR [ norte]. CurrentCount) se puede almacenar, restablecer, o PRESET usando el Z-entrada,
Modificar el valor de conteo
CtrReset bit en la matriz de configuracin, los bits de control en la matriz de salida, o se sobrescribe mediante un
comando directo Write.

Tabla 6 - Funciones disponibles Z Ajuste

para la funcin de

Almacenar( 1) En el flanco ascendente de Z, tienda de contar en la palabra de entrada cmputo almacenado

Sostener Mientras que Z = 1, mantenga contador a su valor actual

Preestablecido / Reset En el flanco ascendente de Z, preestablecer el valor de cmputo al valor de la palabra preestablecida

(1) Si tanto una funcin de almacenamiento y se configuran preestablecido, el recuento almacenado es capturado antes de la operacin tiene lugar

preestablecido.

IMPORTANTE Debido a que slo los Z-entradas se utilizan para gating externo y preajuste,
estas funciones no estn disponibles para los contadores 2 y 3, que no tienen Z-entradas. Todas

las opciones estn siempre disponibles para Contadores 0 y 1, independientemente del modo de

operacin de entrada.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 29


Capitulo 2 Operacin del mdulo

Contador Activar / Desactivar

El contador se puede activar o desactivar mediante la Ctr norte bit de control es. Tenga en cuenta que al
desactivar el contador no inhibe las funciones de carga recuento actual (por ejemplo, escribir preestablecido o
directa) o cualquier funcin Z.

Funciones de entrada Z

Hay tres funciones de entrada Z: tienda, puerta, y Z preestablecido.

Almacenar

El Z-entrada se puede utilizar para capturar el valor de cuenta corriente incluso cuando el contador est
contando a toda velocidad de 1 MHz.

portn

El Z-entradas se pueden utilizar a la puerta (mantener) el contador a su valor actual, independientemente de las
entradas entrantes A o B. Una funcin gating es tpicamente uno que permite a los impulsos llegan al contador
(puerta abierta) o no (puerta cerrada).

predeterminado Z

Preajuste puede ser programado para ocurrir en base a las acciones de la seal Z-entrada.

Inhibir y Invertir

Las seales de Z-entrada se pueden invertir y / o inhibidas, dependiendo de la configuracin de usuario de la


Ctr norte ZInvert y Ctr norte bits de control de salida ZInhibit. Si se inhibe la seal, el bit de inversin es la seal Z
para las acciones descritas anteriormente.

Para una explicacin de estos bits, ver Z Inv - Z Invertir (CtrnZInvert) en la pgina 93
y Z Inh - Z Inhibicin (CtrnZInhibit) en la pgina 93 .

Escribir directa

Puede cambiar arbitrariamente el valor de cuenta corriente (CTR [ norte]. CurrentCount) con el valor de control de
escritura directa (Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr). Esta capacidad se aplica a los rangos de 12 ... 15. El valor
de escritura directa entra en vigor cuando el bit de carga de escritura directa (Range12To15 [ norte]. LoadDirectWrite)
transiciones de 0 a 1.

Si intenta cargar preestablecer y escritura directa a un contador, al mismo tiempo, slo el preestablecida (CTR norte
Preestablecido) se llevar a efecto.

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Operacin del mdulo Capitulo 2

Preestablecido / Reset

Preestablecido pone el contador a cero o un valor distinto de cero se define. Restablecer el contador
estableciendo este valor (CTR norte Preestablecido) a cero.

reset del contador

Referirse a pgina 73 en el captulo 4 para ms detalles sobre la realizacin de una reposicin del contador
predeterminado para el controlador compacto CMX 5370 L2 y la-HSC 1769 nico mdulo / B. El controlador L23E
envasados y el 1769-HSC / A mdulo no tienen esta funcionalidad.

Soft preestablecido

Preestablecido puede ser programado para ocurrir mediante el establecimiento de los bits de control de salida
apropiadas a travs de su programa de control. Ajuste de la Ctr norte SoftPreset bit en la matriz de salida hace que
el contador ser programado, cambiando el recuento para el valor en Ctr norte Programar.

predeterminado Z

Preajuste puede ser programado para ocurrir en base a las acciones de la seal Z-entrada.

Autopreset

Si el mdulo est configurado de tal manera que el CTR norte MaxCount <Ctr [ norte]. CurrentCount o Ctr norte MinCount>
Ctr [ norte]. CurrentCount, entonces el mdulo cambiar automticamente Ctr [ norte]. CurrentCount a la Ctr norte valor
preestablecido y establecer el Ctr norte PresetWarning bits.

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Capitulo 2 Operacin del mdulo

Tasa Funcionalidad / temporizador Para asegurar la mxima precisin, el mdulo ofrece dos mtodos diferentes de calcular la tasa.

Por pulso Intervalo = 1 / Pulso

Cclica = Nmero de impulsos / definida por el usuario de intervalo de tiempo

Se selecciona el mtodo utilizado, dependiendo de la velocidad de pulso como se define a continuacin. Estos
son continuamente disponible, independientemente del modo de funcionamiento de entrada.

IMPORTANTE La informacin de velocidad / temporizador funcionalidad no se aplica a la


L23E empaquetado controlador.

Pulso mtodo de clculo de intervalos de frecuencia

Pulso de intervalo = 100 mu s Frecuencia =

1/100 mu s = 10.000 Hz

El mtodo del tipo de intervalo de pulso es muy preciso para tasas ms lentas, es decir, cuando el intervalo de
pulso (o tiempo entre pulsos) es grande en comparacin con el temporizador de reloj de sistema (1
microsegundo). Se utiliza un temporizador para medir el tiempo entre dos impulsos sucesivos. La inversa de este
valor es la tasa de intervalo de impulsos. La tasa de intervalo de impulso no se puede leer directamente desde el
mdulo. Tiene que ser calculado. El clculo puede ser realizado en el programa de control de usuario.

Este mtodo no es tan preciso para frecuencias de pulso superiores. Cuando el intervalo de pulso se encoge, dos
factores pueden distorsionar el clculo por pulso. Si el intervalo de pulso est cerca de la frecuencia de reloj del
temporizador de medicin, 1 MHz, la granularidad de los incrementos de tiempo tiene un efecto mayor sobre la
inexactitud tasa. Adems, la tasa se puede calcular muchas veces durante el curso de una sola exploracin de
plano posterior. Como resultado, los datos de velocidad obtenidos en una exploracin de plano posterior es slo la
de la ltima par de pulsos y descarta el otro clculos de la tasa que se han producido durante ese intervalo. Esto
puede resultar en inexactitud tasa si los pulsos estn espaciadas de manera desigual.

Cclica Mtodo clculo del tipo (tasa actual)

El mdulo calcula continuamente tarifas para cada uno de sus cuatro contadores posibles, independientemente
del modo de funcionamiento (por ejemplo, arriba / abajo recuento). La tasa entero con signo de 32 bits desde cada
contador se informa en el Ctr [ norte]. palabras CurrentRate de la matriz de entrada.

En este mtodo, las tarifas se calculan al final del tiempo de ciclo configurado de un contador. Esto se configura a
travs de la Ctr norte CyclicRateUpdateTime configuracin de palabra / men. Las entradas vlidas son 1 ... 32.767
ms. El nmero de recuentos netos, cambio neto en el CTR [ norte]. CurrentCount, durante ese perodo se convierte
en un valor de velocidad, proporcionando una frecuencia de pulso promedio.

32 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Operacin del mdulo Capitulo 2

El clculo de la tasa generalizada es Velocidad = contar/ hora.

IMPORTANTE El clculo de la tasa se basa en recuentos netos. Si un contador sube 500


recuentos y hacia abajo 300 recuentos, el recuento neto es 200. Por lo tanto, los cambios de

direccin y la velocidad afectan a la Ctr [n] valor .CurrentRate.

El mtodo cclico se adapta mejor a las altas tasas de pulso.

Deteccin y configuracin de histresis

Debido a que la vibracin fsica puede causar un codificador para generar pulsos que no desea considerar el
movimiento como vlido, un valor de histresis se utiliza para eliminar un cierto nmero de pulsos en cualquier
direccin como la vibracin generada. Estos pulsos no se utilizan para calcular el Ctr [ norte]. CurrentRate valor.
Se programa el nmero mnimo de conteos que se consideran vlidos movimiento, utilizando el Ctr norte palabra
de configuracin de histresis / men. Si el cambio en el recuento durante el ciclo de tiempo de actualizacin es
igual o menor que el nmero mnimo de recuentos programados, el Ctr [ norte]. CurrentRate se reporta como cero.

Este concepto no se utiliza para modificar los valores de recuento real.

IMPORTANTE La histresis no depende de la direccin del cambio en el recuento.


Por lo tanto, arrastrndose, un cambio lento en el recuento en un solo sentido, puede tambin

ser informada como la frecuencia cero cuando cae por debajo del umbral de histresis.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 33


Capitulo 2 Operacin del mdulo

Escalar

Se puede configurar el Ctr norte valor escalar a escala o convertir el valor de la tasa prima a la informacin
especfica de la aplicacin, tales como RPM (revoluciones por minuto). Configuracin Ctr norte Scalar a 1 sale del
valor de la tasa en ciclos por segundo (Hertz).

La ecuacin de velocidad real es la siguiente.

1000 x contar
Corriente de la tarifa = x CyclicRateUpdateTime escalar

PROPINA Para configurar el [n] valor Ctr .CurrentRate para mostrar un valor de RPM, establecer

CtrnScalar a (recuentos por revolucin) / 60.

Por ejemplo, cuando Ctr0CyclicRateUpdateTime = 80, el codificador tiene 360 conteos por
revolucin, y el cambio en Ctr [0]. CurrentCount es 96.

Escalares = 360 cuentas / revolucin


60 seg / min

1000 cadencia de actualizacin Tiempo / seg x 96 conteos


RPM = 80 cadencia Tiempo de actualizacin x 360 cuentas / revolucin = 200 RPM

60 seg / min

Tarifa vlida

El Ctr [ norte]. bit RateValid indica integridad clculo. Cuando se establece el bit, que indica
que la Ctr [n] valor .CurrentRate adjunto es exacta.

El Ctr [ norte]. RateValid bit se restablece cuando se han producido el desbordamiento o subdesbordamiento
eventos, es decir, al aumento de los bordes de Ctr [ norte]. Desbordamiento o Ctr [ norte]. bits de
subdesbordamiento. Tambin ocurre cuando el recuento se modifica bruscamente a travs de un preset (CTR norte
SoftPreset, Ctr norte CtrPresetWarning o Z evento predefinido basado) o escritura directa (Range12To15 [ norte]. LoadDirectWrite).
Cuando esto ocurre, la Ctr [ norte]. CurrentRate valor se fija en el ltimo valor correcto conocido de modo que los
efectos de las tasas errneas no se propagarn a variar las comparaciones. El valor se mantiene congelada hasta
que se hayan transcurrido el tiempo de ciclo actual ms uno ms tiempo del ciclo (esto puede ser de hasta el
doble de la Ctr norte CyclicRateUpdateTime). Si el desbordamiento / subdesbordamiento ocurrencia tiene una
duracin de ms de un tiempo de ciclo, el valor se congela toda vez que adems de hasta dos ms los tiempos de
ciclo.

Asegrese de que otro desbordamiento / subdesbordamiento no sucede durante este tiempo de recuperacin. La
tasa seguir siendo vlido hasta que se produce un tiempo de actualizacin completa sin este tipo de eventos. Si
el Ctr [ norte]. RateValid bit se pone rara vez o nunca, la Ctr norte MinCount y Ctr norte MaxCount valores se pueden
configurar demasiado cerca uno del otro.

34 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Operacin del mdulo Capitulo 2

Mtodo de seleccin de tasa

Al conocer cundo utilizar cada mtodo, una determinacin de la tasa ptima se puede hacer.

PROPINA tasas fraccionarias no son reportados por el mdulo, pero pueden calcularse a partir Ctr

.PulseInterval [n] en su programa de control.

Utilice la siguiente informacin para elegir el mtodo de clculo apropiado. En general, considerar el
efecto de tener el recuento fuera a 1 en cada mtodo en las frecuencias de inters para ver si la
inexactitud resultante es aceptable.

Per Mtodo de pulso Ejemplo

Si la frecuencia de inters tiene 100 cuentas (del reloj 1 microsegundo) entre pulsos, de un error de 1 resultados
del conteo en un error de 1 en 100, o 1%,. Si hay 1000 recuentos entre pulsos, entonces el error es 1-in-1000, o
0,1%. Error para una variedad de valores del pulso se muestra a continuacin.

Tabla 7 - por pulso errores reales a 1

microsegundo pulsos internos ( 1)


Pulsos Verdadera frecuencia notificada Error%
reportados Frecuencia

2 1 500 kHz 1 MHz 100%

9 10 111 kHz 100 kHz 11,1%

101 100 9.901 kHz 10.000 kHz 1,00%

1001 1000 999 Hz 1000 Hz 0,10%

9999 10000 100,01 Hz 100.00 Hz 0,010%

99999 100.000 10.00010 Hz 10.00000 Hz 0,001%

(1) 1,9999 puede ser redondeado a 2 y as sucesivamente.

Mtodo cclica

Debido a que el tiempo de actualizacin es programable, hay ms flexibilidad en la eleccin de la forma correcta
cuando se utiliza el mtodo cclico.

estimaciones de error se muestran a continuacin para una variedad de tiempos de actualizacin.

Tabla 8 - Errores mximo de la frecuencia cclica

CyclicRateUpdate Tiempo x escalar


Frecuencia 100

Hz 1 kHz 10 kHz 100 kHz 1 MHz

1 N/A N/A 20.02% 2,011% 0,210%

10 N/A 20.11% 2,020% 0,210% 0,030%

100 20.01% 2,110% 0,220% 0,031% 0,012%

1000 3,010% 0,310% 0,040% 0,013% 0,010%

10000 1,210% 0,130% 0,022% 0,011% 0,010%

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 35


Capitulo 2 Operacin del mdulo

Todas las 16 salidas pueden controlarse por cualquiera de los cuatro contadores o por programa de control del
control de salida
usuario, a travs de la funcin de mscara de salida. estados de salida se determinan por recuento, la tasa (no
soportado en controlador compacto), gamas, datos de configuracin de la mscara, el estado de sobrecorriente y
la configuracin de estado de seguridad y condiciones.

Las 16 salidas se componen de cuatro salidas reales (fsicas) y 12 salidas virtuales. El estado de las
salidas reales y virtuales est disponible para el programa de usuario. Las salidas reales estn
protegidas electrnicamente contra sobrecargas.

IMPORTANTE Para activar salidas, debe utilizar tanto la salida de la mscara y la salida Off
Mscara.

mscaras

Se puede utilizar una salida en la mscara o una salida Off Mscara.

En la salida de la mscara

Uso de la salida de la mascarilla, todas las salidas del mdulo se pueden activar directamente por el programa de
control de usuario, como salidas discretas. Un poco que se establece en la mscara se convierte en la produccin
real o virtual correspondiente.

Salida mscara

La salida Mascarilla tiene poder de veto sobre cualquier salida. Se puede convertir cualquiera o todas las salidas
del mdulo fuera. Cuando un bit de esta mscara se establece en 0, la salida se desactivar. Cada bit est
lgicamente AND con la salida de la mscara y las mscaras de los rangos activos y habilitados. Si el bit en esta
mscara se establece en 1, la salida puede ser activada o desactivada por los intervalos, o la salida de la
mascarilla. El resultado final est disponible como la colacin. norte poco.

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Operacin del mdulo Capitulo 2

rangos

Para el mdulo 1769-HSC y HSC incorporado en los CMX 5370 controladores L2 envasados, hasta 16 rangos
dinmicamente configurables estn disponibles. Gamas activan las salidas en funcin del valor actual del
contador o el valor de la tasa actual. Cada gama se programa con un tipo, nmero de contador, dos valores
lmite, un bit de inversin, y una mscara de salida.

Para la HSC incorporado en el controlador L23E empaquetado, hasta cuatro rangos dinmicamente configurables
estn disponibles. Gamas activan las salidas en funcin del valor actual del contador. Cada gama est
programado con un nmero de contador, dos valores lmite, un bit de inversin, y una mscara de salida.

Cada gama est programado con lmites alto y bajo para el valor elegido. bit de inversin de la gama indica si el
rango es activa entre o fuera de los lmites del rango. Cuando el valor elegido cumpla con los parmetros de
configuracin, el rango es activo como se indica en la matriz de entrada. Cuando una gama est activa y
habilitada (Rangeen. n = 1), el rango se convierte en todas las salidas indicadas por la mscara de salida Rango
excepto los que se les impide ser activado por los otros factores tales como la produccin Off Mscara o
sobrecorriente. El estado de un rango es proporcionado por la palabra de estado activo gama, donde 1 es igual
rango activo y cero es igual inactivo.

PROPINA Los rangos pueden ser desactivados mientras que el mdulo se est ejecutando mediante el bit

RangeEn.n en el archivo de salida. Sin embargo, incluso un rango discapacitados informar

cuando est activo o no. Por ejemplo, un intervalo no programado tiene lmites de 0, y los puntos

a la Ctr [0] Valor .CurrentCount. Si este valor es 0, ese rango se reporta como activo.

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Capitulo 2 Operacin del mdulo

contar Rango

En un rango no invertida recuento, las salidas estn activas si el valor de recuento est dentro del rango definido
por el usuario. En un rango de contaje invertida, las salidas estn activas si el valor de recuento est fuera del
rango definido por el usuario. lmites vlidos para la gama son
- 2 ... 2 mil millones independientemente de los valores mnimo y mximo programado.

La Figura 9 muestra todos los rangos de referencia para un contador. El mdulo es capaz de asignar
individualmente cada rango a cualquier contador. Cada contador puede tener una combinacin de rangos de
conteo y las tasas.

Figura 9 - Count Ejemplo Rango

- 200.000 0 106.000

Ctr [0] .CurrentCount

Rango Valor 4 rango 1 rango 2 Rango 4 Valor

Parar de inicio
rango 3

salida 0
Apagado

La salida 1

Encendido
salida 2

Salida 3

Tabla 9 - Count Ejemplo Rango Valores

(salidas 2)
Rango de nmeros de contador

(Distancia[ norte]. OutputControl palabra)


Lmite de alta gama

salidas afectados
Lmite bajo rango

Bit gama Invertir


Tipo Rango ( 1)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Distancia

1 01 0 - 7000 - 5000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

2 01 0 - 1000 4500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1

3 01 0 - 4000 3000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 2

4 01 0 - 9000 9000 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0y3

(1) Por tipo de intervalo, 0 = gama de ttulos y el rango 1 = tasa. (2) Los bits 0 ... 3

son salidas reales. Los bits 4 ... 15 son salidas virtuales.

38 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Operacin del mdulo Capitulo 2

Rango de Tarifas

compacto.

En un rango no invertida tasa, las salidas se activa si la medicin de la frecuencia est dentro de la gama definida
por el usuario. En un intervalo de velocidad invertida, las salidas estn activas si la medicin de la frecuencia est
fuera del rango definido por el usuario. La velocidad de entrada puede ser de hasta 1 MHz en cualquier direccin.

La Figura 10 muestra todos los rangos de referencia para un contador. El mdulo es capaz de asignar
individualmente cada rango a cualquier contador. Cada contador puede tener una combinacin de rangos de
conteo y las tasas.

Figura 10 - Rate Ejemplo Rango IMPORTANTE La informacin Rango de Tarifas no se aplica al controlador

- 1000000 0 1000000

Ctr [0] .CurrentRate

rango 4 rango 1 rango 2 rango 4

rango 3

salida 0
Apagado

La salida 1

Encendido
salida 2

Salida 3

Tabla 10 - Ejemplo Rango de Tarifas Valores

(salidas 2)
(Distancia[ norte]. OutputControl
Lmite de alta gama
Rango de nmeros

salidas afectados
Lmite bajo rango

Bit gama Invertir


Tipo de contador

palabra) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Distancia

gama ( 1)

1 00 1 - 7000 - 5000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

2 00 1 - 1000 4500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1

3 00 1 - 4000 3000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 2

4 00 1 - 20.000 20.000 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0y3

(1) Por tipo de intervalo, 0 = gama de ttulos y el rango 1 = tasa. (2) Los bits 0 ... 3

son salidas reales. Los bits 4 ... 15 son salidas virtuales.

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Capitulo 2 Operacin del mdulo

sobrecorriente

Si el mdulo detecta una condicin de sobrecorriente punto de produccin real, se informa de que el archivo de
entrada y se apaga esa salida. Tambin puede programar el mdulo para trabar cada una de las cuatro salidas
reales fuera, emulando un fusible fsica, o para reiniciar automticamente. Las salidas virtuales 12 no tienen
esta funcin.

Cuando el bit OvercurrentLatchOff se establece y una situacin de sobrecorriente ocurre, ni siquiera


momentneamente, la salida reales asociados se retiene fuera hasta que las transiciones de bit
ResetBlownFuse de 0 a 1.

Si el bit OvercurrentLatchOff se restablece y se produce una situacin de sobrecorriente, la salida se apaga


durante 1 segundo y luego se vuelve a intentar (auto-reset). El mdulo sigue tratando de convertir la salida
de nuevo hasta la situacin de sobrecorriente ya no es detectada y la salida se pone de nuevo en xito.

IMPORTANTE Las salidas estarn en un momento mientras estn juzgados. El largo de


tiempo que estn en depende de la magnitud de la carga.

Control de estado de seguridad

El mdulo 1769-HSC combina la Retencin del ltimo estado y las opciones de estado de seguridad definidas por

el usuario con una alternativa de ejecucin estado seguro que permite al mdulo de seguir controlando las salidas

bajo estados de programa o de falla ( 1). Estas opciones de estado de seguridad no estn disponibles en los

controladores compactos.

Slo las salidas fsicas se ven afectadas por los ajustes de estado de seguridad y condiciones. Las salidas
virtuales, los insumos y el recuento no se ven afectados por los estados del programa o de falla.

Retencin del ltimo estado (HLS)

Esta condicin se aplica en funcin del modo del controlador. Cuando se establece la opcin de retener ltimo
estado, el mdulo tiene las salidas en el estado en que se encontraban en justo antes de la transicin del sistema
de control de Marcha a Programa o Run to Fault.

HLS establece el mdulo de acuerdo con los valores configurados para el modo de Programa (descrito en pgina
76 ) Y el modo de fallo de salida (descrita en la pgina 77 ).

Definido por el usuario estado de seguridad (UDSS)

En esta configuracin, el mdulo ajusta las salidas a un estado seguro definido por el usuario cuando las
transiciones del sistema de control de RUN a programar o correr a Fault.

UDSS establece el mdulo de acuerdo con los valores configurados para la salida del programa Valor
(descrito en pgina 77 ) Y la salida de fallo Valor (descrito en pgina 78 ).

(1) El mdulo contina actualizando la matriz de entrada y contar entradas en todos los modos. El funcionamiento de las salidas

variar de acuerdo con el modo, la configuracin y las capacidades del controlador o bus maestro.

40 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Operacin del mdulo Capitulo 2

Programa de estado de ejecucin (PSR)

Programa Estado de ejecucin le permite especificar que la salida debe continuar para ser controlado por el
mdulo como si estuviera en el estado de ejecucin. Es decir, los eventos en el mdulo o cambios en la imagen
de salida afectarn a las salidas fsicas sin tener en cuenta las Program_HLS o estado UDSS indicados.
Cuando este bit est establecido, la correspondiente salida norte ProgramMode y por fuera norte bits de
ProgramValue se ignoran.

PSR establece el mdulo de acuerdo con el valor configurado para la salida Programa de estado de ejecucin, tal
como se describe en pgina 76 .

ATENCIN: Al seleccionar esta opcin salidas cambian de estado, mientras que la lgica de

escalera no se est ejecutando. Hay que tener cuidado para asegurar que esto no plantea un

riesgo de lesiones o daos materiales al seleccionar esta opcin.

IMPORTANTE La exploracin previa iniciada por algunos controladores podra tener un efecto sobre la
salidas. Para superar cualquier cambio en el estado de las salidas fsicas causadas por esto,

instrucciones de salida de retencin (por ejemplo, apertura o cierre) deben utilizarse cuando se

realizan manipulaciones de bits de la imagen de salida de este mdulo en la lgica de escalera

sucesivamente.

Esto se aplica a una amplia gama de bits cuando se selecciona Programa de estado de ejecucin,

porque el preajuste de un contador, lo que permite un rango, el cambio de una mscara, y cambiar

la configuracin de la matriz de configuracin del mdulo pueden causar rangos y salidas para

cambiar de estado.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 41


Capitulo 2 Operacin del mdulo

Avera estado de ejecucin (FSR)

Similar al programa del estado de ejecucin, Falla estado de ejecucin le permite especificar, en una base de bits,
que la salida debe seguir siendo controlado por el mdulo como si se tratara de estado de funcionamiento. Es
decir, los eventos en el mdulo o cambios en la imagen de salida afectarn a las salidas fsicas sin tener en
cuenta las Fault_HLS o estado UDSS indicados. Cuando este bit est establecido, los correspondientes bits de
modo de fallo y de valor de fallo se ignoran.

FSR establece el mdulo de acuerdo con el valor configurado para la avera de estado de ejecucin, tal como
se describe en pgina 77 .

ATENCIN: Al seleccionar esta opcin salidas cambian de estado, mientras que la lgica

de escalera no se est ejecutando. Hay que tener cuidado para asegurar que esto no

plantea un riesgo de lesiones o daos materiales al seleccionar esta opcin.

IMPORTANTE Los pre-escaneo iniciados por algunos controladores pueden tener un efecto en las salidas.

Para superar cualquier cambio en el estado de las salidas fsicas causadas por esto, utilice las

instrucciones de salida de retencin (por ejemplo, apertura o cierre) cuando manipulaciones

de bits se hacen la imagen de salida de este mdulo en la lgica de escalera sucesivamente.

Esto se aplica a una amplia gama de bits cuando se selecciona Fault estado de ejecucin,

porque el preajuste de un contador, lo que permite un rango, el cambio de una mscara, y

cambiar la configuracin de la matriz de configuracin pueden causar rangos y salidas para

cambiar de estado.

42 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Operacin del mdulo Capitulo 2

Programa de encontrar un defecto Enable (PFE)

El bit ProgToFaultEn le permite seleccionar qu valor de datos (Valor del programa o valor de fallo) para aplicar
a la salida cuando la salida lgica de estado del Estado Prog_HLS cambia para indicar Fault_HLS.

Si PFE es 0, el mdulo deja el valor del programa aplicado. Si la ZFP se establece en 1, se aplica el valor de
fallo.

PROPINA Si el mdulo est en un estado seguro, por ejemplo del programa o de fallos que est configurada

para activar una salida y una corriente excesiva se extrae de la salida, la salida todava se

apagar de acuerdo con la configuracin de bits programado OverCurrentLatchOff.

Por defecto la configuracin de estado de seguridad del mdulo es todo ceros, lo que resulta en lo
siguiente:

Programa Estatal = UDSS

Programa Valor = OFF

Programa Estatal Run = n

Estado de error = UDSS

Activacin del valor = OFF

Avera estado de ejecucin = n

valor = programa de licencia PFE aplica

Ejemplo Control de Salida

El siguiente ejemplo ilustra el flujo de control de salida del mdulo. Las siguientes condiciones se
reflejan en el Ejemplo de control de salida en la pgina 44 :

Rango 0 est habilitado y activo.

Rango 1 se desactiva.

Rango 2 est habilitado pero no activo.

Existe una condicin de sobrecorriente en la produccin real 3.

OvercurrentLatchOff se establece.

El sistema est en el modo de marcha.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 43


Capitulo 2 Operacin del mdulo

Tabla 11 ilustra las operaciones lgicas paso a paso que se realizan para determinar el estado de la salida
final. Por ejemplo, los valores de rango 1 no afectan a la salida, ya que la gama 1 se desactiva y la salida Off
mscara hace que algunos de los productos para cambiar a cero, ya que tiene prioridad sobre las mscaras
de rango.

Los parmetros de salida que se muestran se han discutido en las secciones anteriores.
Tabla 11 - Ejemplo de salida de control de

parmetro de salida informacin de mscara Resultado operacin lgica ( 1)

rango 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 OR 0001011011010001

rango 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 OR 0001011011010001

rango 2 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 OR 0001011011010001

En la salida de la mscara 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 OR 0101111011111001

Sobrecorriente de salida - - - - - - - - - - - - 1000Y 0101111011110001

Salida mscara 1111000011111100Y 0101000011110000

Valores del Estado - - - - - - - - - - - - 1 1 1 1 Override 0101000011110000


Programa

Los valores de fallo del Estado - - - - - - - - - - - - 1 1 1 1 Override 0101000011110000

Estado de salida final 0101000011110000

(1) El texto en negrita indica que estos valores han cambiado.

Readback / bucle invertido

La funcin Readback / Loopback es la retroalimentacin de las salidas del mdulo a travs de su matriz de
entrada. Esta imagen de 16 bits incluye tanto (12) salidas reales (4) y virtuales.

Si la salida del mdulo est apagado por sobrecorriente, tanto el indicador de estado de sobrecorriente y el bit
Readback se indican las condiciones que son 1 y 0, respectivamente. A la inversa, si la salida de estar en ON
debido a cualquier control de mdulo, como UDSS, esto ser indicado por Readback.

44 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Captulo 3

Instalacin y cableado

En este captulo se explica cmo instalar y cablear el mdulo 1769-HSC.

Tema Pgina

requerimientos de energa 47

Consideraciones Generales 47

Ensamblaje del sistema 49

Montar el mdulo 50

Vuelva a colocar el mdulo dentro de un sistema de 53

Conexiones del cableado 54

IMPORTANTE Para obtener informacin sobre la instalacin y el cableado de los controladores compactos,
referirse a las instrucciones de instalacin del controlador CompactLogix envasados, publicacin 1769-IN082

ATENCIN: Ambiente y envolvente


Este equipo est diseado para su uso en un entorno industrial con grado de contaminacin 2, en aplicaciones de sobretensin de categora II (segn se

define en la norma IEC 60664-1), a altitudes de hasta 2000 m (6562 pies) sin reduccin de potencia. Este equipo se considera el Grupo 1, el equipo de Clase

industrial de acuerdo con IEC / CISPR 11. Sin las precauciones apropiadas, puede haber problemas con la compatibilidad electromagntica en entornos

residenciales y otros debido a perturbaciones conducidas y radiadas.

Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto. Debe montarse dentro de un recinto que est diseado de manera adecuada para las condiciones

ambientales especficas que estarn presentes y apropiadamente diseado para evitar daos personales derivados de acceso a piezas. El envolvente debe

tener propiedades retardantes de llama adecuados para prevenir o minimizar la propagacin de la llama, que cumpla con una calificacin de propagacin de

llama de 5 VA, V2, V1, V0 (o equivalente) si no metlico. El interior de la envolvente debe ser accesible slo por el uso de una herramienta. Otras secciones de

esta publicacin pueden contener informacin adicional con respecto a tipos de envolvente especficas que se requieren para cumplir con determinadas

certificaciones de seguridad de productos.

Adems de esta publicacin, ver lo siguiente:

Automatizacin Industrial Pautas de cableado y conexin a tierra, la publicacin 1770-4.1 , Los requisitos de instalacin adicionales

Estndar NEMA 250 y IEC 60529, segn corresponda, para obtener explicaciones sobre los grados de proteccin proporcionados por las

envolventes

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 45


Captulo 3 Instalacin y cableado

De Amrica del Norte de lugares peligrosos Aprobacin La siguiente informacin

se aplica al utilizar este equipo en lugares peligrosos.


Ms informacin del aprovechamiento de cet quipement en Environnements dangereux.

Los productos marcados "CL I, Divisin 2, GP A, B, C, D" son adecuados para su uso en Clase I Les produits Marqus "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" ne conviennent qu' une utilizacin en
Divisin 2, Grupos A, B, C, D, ubicaciones peligrosas y en lugares no peligrosos. Cada producto se Environnements de Divisin Classe I 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux. Chaque
suministra con marcas en la placa de caractersticas que indican el cdigo de temperatura para produit est livr avec DE LOS MARCADOS Sur SA placa de identificacin qui d'indiquent el cdigo
lugares peligrosos. Cuando la combinacin de productos dentro de un sistema, el cdigo de de temprature pour les Environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits sont dans
temperatura ms desfavorable (bajo nmero de "T") se puede utilizar para ayudar a determinar el combins systme de la ONU, el cdigo de temprature le plus dfavorable (cdigo de temprature
cdigo de temperatura global del sistema. Las combinaciones de equipos en el sistema son objeto le plus faible) peut tre utilis verter dterminer el cdigo de la temperatura global du systme. Les
de investigacin por la Autoridad Local con Jurisdiccin en el momento de la instalacin. combinaisons d'quipements dans le systme sont sujettes una inspeccin par les autorits lugares
qualifies au moment de l'instalacin.

EXPLOSIN RISQUE D'EXPLOSIN

No desconecte el equipo a menos que haya Couper le Courant ou s'assurer que


desconectado la alimentacin o el rea sea l'Environnement est class no dangereux
considerada no peligrosa. Avant de dbrancher l'quipement.

No desconecte las conexiones a este equipo a


menos que haya desconectado la alimentacin o el Couper le Courant ou s'assurer que l'Environnement
rea sea considerada no peligrosa. Asegure las est class no dangereux Avant de dbrancher les
conexiones externas que se acoplan a este equipo Connecteurs. Fijador de tous les Connecteurs
mediante tornillos, pestillos, conectores roscados u externes se apoya un AEC quipement l'aide de
otros medios proporcionados con este producto de vis, loquets coulissants, Connecteurs filetes ou
deslizamiento. autres Moyens fournis avec ce produit.

La sustitucin de cualquiera de los componentes


puede afectar la idoneidad para la Clase I, Divisin 2. La sustitucin de tout peut rendre composant CET
quipement inadapt a la utilizacin de junio en
Si el producto contiene bateras, stas slo deben
environnement de Classe
cambiarse en un rea considerada no peligrosa.
I, Divisin 2.

S'assurer que l'environnement est class no


Dangereux Avant de cambiador de Les Piles.

ATENCIN: Evitar la descarga electrosttica

Este equipo es sensible a las descargas electrostticas, que puede causar daos internos y afectar el funcionamiento normal. Siga estas
pautas al manipular este equipo:
Toque un objeto conectado a tierra para descargar el potencial esttico.

Use una muequera de conexin a tierra aprobada.

No toque los conectores ni los pines de las tarjetas de componentes.

No toque los componentes del circuito dentro del equipo.

Utilizar una estacin de trabajo libre de esttica, si est disponible.

Guarde el equipo en un embalaje antiesttico apropiado cuando no est en uso.

ADVERTENCIA: lugares peligrosos del recinto

Cuando se utiliza en una clase I, divisin 2, en lugares peligrosos, este equipo debe ser montado en un recinto adecuado con el mtodo de cableado

adecuada que cumpla con los cdigos elctricos de gobierno.

46 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Instalacin y cableado Captulo 3

Los mdulos reciben energa a travs de la interfaz de bus compacto de la DC de alimentacin del sistema
requerimientos de energa
de alimentacin de 5V DC / 24V. La corriente mxima dibujado por los mdulos se muestra en la tabla.

Consumo de corriente del mdulo 5V DC 24V DC

425 mA 0 mA

ADVERTENCIA: Al insertar o extraer el mdulo de alimentacin elctrica del backplane

conectada, puede producirse un arco elctrico. Esto podra causar una explosin en lugares

peligrosos.

Por asegrese de desconectar la alimentacin o la zona es peligrosa antes de continuar. Los arcos

elctricos repetidos causan desgaste excesivo de los contactos en el mdulo y el conector

correspondiente. Los contactos desgastados pueden crear resistencia elctrica que puede afectar el

funcionamiento del mdulo.

ADVERTENCIA: bloque de terminales extrable (RTB) con la alimentacin elctrica

Cuando se conecta o desconecta el bloque de terminales extrable (RTB) con poder campo
conectada, puede producirse un arco elctrico. Esto podra causar una explosin en lugares
peligrosos.

Asegrese que la energa se quita o la zona es peligrosa antes de continuar.

Consideraciones Generales Compact I / O es adecuado para uso en un entorno industrial cuando se instala de acuerdo con
estas instrucciones.

Seleccin de un lugar para reducir el ruido

La mayora de las aplicaciones requieren instalacin en un envolvente industrial para reducir los efectos
de interferencia elctrica. El mdulo es altamente susceptible al ruido elctrico. El ruido elctrico
acoplado a las entradas reducir el rendimiento (precisin) del mdulo.

Agrupar los mdulos para minimizar los efectos adversos de ruido elctrico radiado y el calor. Al seleccionar
una ubicacin para un mdulo, colocar el mdulo de distancia de los siguientes:

Las fuentes de ruido elctrico, tales como interruptores de contacto, rels y controladores de motores
de corriente alterna.

Los mdulos que generan calor irradiado significativa, tales como el mdulo 1769-IA16. Consulte la
especificacin de la disipacin de calor del mdulo.

Adems, la ruta blindado, de par trenzado entrada analgica y el cableado de salida lejos de cualquier
cableado de alta tensin de I / O.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 47


Captulo 3 Instalacin y cableado

Proteger la placa de circuito de la contaminacin

Las placas de circuitos impresos de los mdulos deben ser protegidos de la suciedad, el aceite, la humedad
y otros contaminantes del aire. Para proteger estas placas, se recomienda instalar el sistema en un recinto
adecuado para el medio ambiente. Mantenga el interior del recinto se debe limpiar y la puerta de la caja
cerrada siempre que sea posible.

Fuente de alimentacin Distancia

Puede instalar tantos mdulos como su fuente de alimentacin puede soportar. Sin embargo, el mdulo tiene una
especificacin de distancia fuente de alimentacin de cuatro, lo que significa que no puede haber ms de cuatro
mdulos de la alimentacin del sistema.

La ilustracin muestra un ejemplo de determinacin de la distancia de alimentacin.

Tapa del extremo


Controlador MicroLogix 1500 con

Compact I / O
Compact I / O

Compact I / O
Compact I / O
Compact I / O
Compact I / O

Compact I / O
Compact I / O
Sistema Integrado
Fuente de alimentacin

Fuente de alimentacin Distancia 1 2 3 4 5 6 7 8

alimentacin del sistema


comunicacin de E / S

Cap final de la
Adaptador

Compact I / O
Compact I / O

Compact I / O
Compact I / O
Compact I / O

Compact I / O
Fuente de

Fuente de alimentacin Distancia


4 3 2 1 1 2 3

45274

48 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Instalacin y cableado Captulo 3

El mdulo se puede conectar a un controlador adyacente, fuente de alimentacin, o el mdulo de I / O.


Ensamblaje del sistema
Para obtener instrucciones de montaje, consulte Panel de montaje en la pgina 50 o
Montaje de carril DIN en la pgina 52 .

Para trabajar con un sistema que ya est montado, vase Vuelva a colocar el mdulo dentro de un sistema en la
pgina 53 .

Consulte la ilustracin cuando se monta el sistema Compact I / O.

UN

re

mi

do

y desayuno

GRAMO
cama

F 45275

1. Desconectar la alimentacin.

2. Compruebe que la palanca de bus del mdulo (A) est en el desbloqueado


posicin (totalmente a la derecha).

3. Utilice el superior y las ranuras de lengeta y ranura inferior (B) para asegurar el
mdulos juntos.

4. Mover el mdulo en las ranuras de lengeta y ranura hasta que el autobs


conectores (C) se alinean entre s.

5. Use sus dedos o un destornillador pequeo para empujar la palanca del bus ligeramente hacia atrs para
la lengeta de posicionamiento (D).

6. Mueva la palanca de bus del mdulo totalmente a la izquierda (E) hasta que encaje, asegurndose
est cerrada firmemente en su lugar.

ATENCIN: Cuando se ensamblan mdulos de E / S, es muy importante que los

conectores de bus estn enclavados firmemente juntos para proporcionar conexin

elctrica adecuada.

7. Adjuntar una terminacin de tapa final (F) hasta el ltimo mdulo en el sistema mediante el uso de
las ranuras de lengeta y ranura como antes.

8. Bloqueo de la terminacin del bus de tapa final (G).

IMPORTANTE A 1769-ECR derecha o 1769-ECL cap-extremo izquierdo se debe utilizar para


terminar el extremo del bus de comunicacin en serie.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 49


Captulo 3 Instalacin y cableado

Montar el mdulo Utilizar estos procedimientos para montar el mdulo.

ATENCIN: Durante montaje en panel o carril DIN de todos los dispositivos, estar seguro de

que todos los residuos (virutas metlicas, hilos de alambre) se mantiene de caer en el mdulo.

Materiales residuales que cayeran dentro del mdulo podran causar daos al momento del

encendido.

Espacio mnimo

Mantener el espaciamiento de las paredes del recinto, canaletas de cable, el equipo adyacente, y as
sucesivamente. Permitir 50 mm (2 in.) De espacio en todos los lados para una ventilacin adecuada, tal
como se muestra.

Parte superior

Me compacta O
Lado Lado

Compact I / O

Compact I / O

Compact I / O

Compact I / O

Cap / Fin
Controller

Fondo
conexin a tierra, la publicacin de Rockwell Automation 1770-4.1 , para informacion adicional. Host

no puede ser conectado a tierra. Consulte la automatizacin industrial Pautas de cableado y

montaje en panel
fuente de suministro o riel DIN (si se utiliza) no se requiere a menos que la superficie de montaje

Montar el mdulo en un panel usando dos tornillos para cada mdulo. Utilizar M4 o # 8 tornillos de cabeza
tal como un panel de metal. conexiones a tierra adicionales desde las lengetas de montaje de la
redonda. Los tornillos de montaje se requieren en cada mdulo.

ATENCIN: Este producto est destinado para ser montado en una superficie de montaje a tierra

50 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Instalacin y cableado Captulo 3

Figura 11 - Mdulo Compact I / O con CompactLogix Controller y fuente de energa

50 mm 35 mm 70 mm 35 mm
Orificio de montaje
(1,97 in.) 40 pulg.) (2,76 pulg.) (1,38 in.) 28,5 mm
Dimensin
mm (1,58 35 mm (1,38 35 mm 35 mm 35 mm (1,12 pulg.)

pulg.) (1,38 in.) (1,38 in.) (1,38 in.) (1,38 in.)

(2,32 in.)
59 mm

147.4 mm (5.81 pulg.)


118 mm (4,65 pulg.)

132 mm (5.19 pulg.)


122,6 mm (4,83 pulg.)

(2,32 in.)
59 mm

14,7 mm
Centro DIN Rail Line
(0,58 pulg.)

Importante: Agujero tolerancia espaciamiento: 0,04 mm (0,016 in.).


45198

Figura 12 - Mdulo Compact I / O con la Unidad de Base MicroLogix 1500 y del procesador

168 mm 35 mm
Orificio de montaje (6,62 pulg.) (1,38 in.) 35 28,5 mm

Dimensin (1,12 pulg.)


De 147 mm mm (1,38

(5,79 pulg.) pulg.)


(2,32 in.)

118 mm (4,65 pulgadas)


59 mm

132 mm (5.19 pulg.)


147.4 mm (5.81 pulg.)
122,6 mm (4,83 pulg.)

(2,32 in.)
59 mm

Centro DIN Rail Line 13,5 mm 14,7 mm

(0,53 pulg.) (0,58 pulg.)

Importante: Agujero tolerancia espaciamiento: 0,04 mm (0,016 in.). 45199

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 51


Captulo 3 Instalacin y cableado

Panel Procedimiento de montaje mediante el uso de mdulos como plantilla

Este procedimiento le permite usar los mdulos ensamblados como plantilla para perforar agujeros en el panel.
Debido al mdulo de montaje tolerancia de agujero, es importante seguir estos procedimientos:

1. Sobre una superficie de trabajo limpia, ensamble un mximo de tres mdulos.

2. Utilizando los mdulos ensamblados como plantilla, marque cuidadosamente el centro de todo
agujeros en el panel del mdulo de montaje.

3. Devolver los mdulos ensamblados a la superficie de trabajo limpia, incluyendo cualquier


mdulos montados previamente.

4. Taladrar y taladrar los agujeros para los recomendados M4 o # 8 tornillo.

5. Colocar los mdulos en el panel, y comprobar si hay agujeros estn bien alineados.

6. Coloque los mdulos al panel utilizando los tornillos de montaje.

PROPINA Si desea montar ms mdulos, monte slo el ltimo de este grupo y deje los otros a un

lado. Esto reduce el tiempo de volver a montar durante la perforacin y roscado del

siguiente grupo.

7. Repita los pasos 1 mediante 6 para los mdulos restantes.

Montaje de carril DIN

El mdulo se puede montar en los siguientes rieles DIN:

EN 50 022 - 35 x 7,5 mm (1,38 x 0,3 pulg.)

EN 50 - 35 x 15 mm (1,38 x 0,59 in.)

1. Antes de montar el mdulo en un riel DIN, cierre los seguros del riel DIN.

2. Presione el riel DIN rea de montaje del mdulo contra el riel DIN.

Los seguros se abrirn momentneamente y colocado en su sitio.

Figura 13 - Carril DIN Dimensiones de montaje

Dimensin Altura

UN 118 mm (4,65 pulg.)

segundo 59 mm (2.325 pulg.)


AB
do 59 mm (2.325 pulg.)

do

52 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Instalacin y cableado Captulo 3

El mdulo se puede reemplazar mientras el sistema est montado en un panel o carril DIN.
Vuelva a colocar el mdulo dentro
de un sistema de
1. Retire la alimentacin, en referencia a la advertencia de la pgina 47 .

2. Retire el bloque de terminales o desconectar la entrada y / o cableado de salida de la


mdulo.

3. Retire la parte superior e inferior de montaje tornillos del mdulo (o abierto


los pestillos DIN utilizando un destornillador).

4. En el mdulo que ser sustituido y el mdulo adyacente del lado derecho (o extremo
tapa si el mdulo es el ltimo mdulo en el banco), mover las palancas de bus a la derecha (desbloqueo)
para desconectar el mdulo de los mdulos adyacentes.

5. deslice suavemente el mdulo desconectado hacia adelante.

Si nota demasiada resistencia, asegrese de que ha desconectado el mdulo del bus y


que ha extrado los dos tornillos de montaje (o abrir los seguros del riel DIN).

PROPINA Puede ser necesario balancear el mdulo ligeramente de delante hacia atrs
para eliminarlo, o, en un sistema montado en panel, aflojar los tornillos de los
mdulos adyacentes.

6. Antes de instalar el mdulo de repuesto, asegrese de que la palanca de bus del


mdulo adyacente del lado derecho est en la posicin desbloqueada (totalmente a la derecha).

7. Deslizar el mdulo de repuesto en la ranura abierta.

8. Conectar los mdulos entre s mediante el bloqueo (totalmente a la izquierda) las palancas de autobs en el
mdulo de repuesto y el mdulo o extremo adyacente tapa del lado derecho.

9. Vuelva a colocar los tornillos de montaje (o encaje el mdulo en el ral DIN).

10. Sustituir el bloque de terminales o conectar la entrada y / o el cableado de salida a


el mdulo.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 53


Captulo 3 Instalacin y cableado

Tenga en cuenta estas pautas del cableado del sistema cuando el cableado de su sistema.
Conexiones del cableado

Reglas generales
Asegrese de que el sistema est correctamente conectado a tierra.

Los canales de entrada y de salida estn aisladas de la 1769 bus compacto. Los canales de entrada
estn aislados uno de otro; canales de salida no lo son.

Se requiere cable blindado para entrada de alta velocidad seales A B y Z. Uso blindado individualmente
cable, de par trenzado para longitudes de hasta 300 m (1000 ft).

Grupo de este mdulo y otra de baja tensin DC mdulos de distancia a partir de mdulos de CC de alta
tensin AC I / O o.

campo de ruta de cableado lejos de cualquier otro cableado y lo ms lejos posible de fuentes de ruido
elctrico, como motores, transformadores, contactores y dispositivos de corriente alterna.

cableado de campo de encaminamiento en un conducto a tierra puede reducir el ruido elctrico.

Si el cableado de campo debe cruzarse de CA o cables de alimentacin, asegrese de que se cruzan


en ngulo recto.

Directrices bloque de terminales

Para una precisin ptima, limite la impedancia total del cable manteniendo el cable lo ms corto
posible. Localizar el mdulo tan cerca de dispositivos de entrada como la aplicacin lo permite.

Apriete los tornillos terminales con cuidado. apriete excesivo puede despojar un tornillo.

la puesta a tierra
Este producto est destinado a ser montado en una superficie conectada a tierra, tal como un panel de
metal. Se requieren conexiones a tierra adicionales desde las lengetas de montaje del mdulo o carril
DIN (si se utiliza) slo cuando la superficie de montaje es no conductor y no puede ser conectado a
tierra.

La conexin de blindaje a tierra lo ms corto posible.

Conectar a tierra el cable de tierra blindaje en el mdulo 1769-HSC, slo el extremo de entrada.

Consulte las Pautas de cableado y conexin a tierra de la automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1
, Los requisitos de instalacin adicionales.

54 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Instalacin y cableado Captulo 3

Consideraciones para la Reduccin del ruido

En entornos de alto ruido, las entradas del mdulo 1769-HSC pueden aceptar impulsos de 'falsos',
particularmente cuando se usan seales de entrada de baja frecuencia con pendiente lentamente bordes de
pulso. Para minimizar los efectos de ruido de alta frecuencia en seales de baja frecuencia, realizar lo
siguiente:

Identificar y eliminar las fuentes de ruido.

Ruta de entrada cableado lejos de fuentes de ruido.

Utilizar el software de programacin para seleccionar los filtros de paso bajo en las seales de entrada.
valores de filtro dependen de la aplicacin y se pueden determinar empricamente.

Use dispositivos que seales diferenciales de salida, como codificadores diferenciales, para minimizar la
posibilidad de que una fuente de ruido har que una entrada falsa.

Retirar y sustituir el bloque de terminales

Al cablear el mdulo, usted no tiene que quitar el bloque de terminales.


Si se quita el bloque de terminales, utilice la etiqueta para escritura en
el lado del bloque de terminales para identificar la ubicacin del mdulo
y el tipo.
SLOT # _____

MODULE TYPE ______

Para retirar el bloque de terminales, afloje los tornillos superior e inferior de sujecin. El bloque de
terminales se separar del mdulo cuando se quita los tornillos. Al sustituir el bloque de terminales, apriete
los tornillos de sujecin a 0,46 N m (4,1 lb in).

Alambre del bloque de terminales con seguro

Al cablear el bloque de terminales, mantenga la cubierta de proteccin contra segura en su lugar.

Cableado del
Superior, tornillos de retencin
bloque de

terminales con seguro

Tornillo de sujecin inferior

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 55


Captulo 3 Instalacin y cableado

Sigue estos pasos.

1. Aflojar los tornillos de los terminales a ser cableados.

2. Pase el cable por debajo de la placa de presin terminal.

Se puede utilizar el cable desnudo o un conector de espada. Los terminales aceptan un 6,35 mm (0,25
in.) Terminal de horquilla.

PROPINA Los tornillos de los terminales no son cautivos. Por lo tanto, es posible usar un terminal

de anillo (6.35 mm (0.25 pulg.) Dimetro exterior mximo con

3,53 mm (0,139 pulg.) De dimetro interior mnimo) con el mdulo.

3. Apretar el tornillo de terminal asegurndose de que la placa de presin fija el cable.


par recomendado para apretar tornillos de los terminales es 0,68 N m (6 lb in).

PROPINA Si necesita quitar la cubierta de los dedos, inserte un destornillador en uno de los

agujeros de cableado cuadrados y haga palanca suavemente para retirarla. Si el

cableado del bloque de terminales con la cubierta protectora quitada, usted no ser

capaz de poner de nuevo en el bloque de terminales, porque los cables estarn en el

camino.

Tamao del cable y terminales de tornillo Par

Cada terminal acepta hasta dos cables con estas restricciones.

Tipo de cable Tamao del cable Terminal de tornillo RetainingScrew


Par Torque

Slido Cu-90 C (194 F) 0,32 ... 2,1 mm 2 ( 22 ... 14 AWG) 0,68 N m 0,46 N m
(6 lb pulg) (4.1lb in)

Stranded Cu-90 C (194 F) 0,32 ... 1,3 mm 2 ( 22 ... 16 AWG) 0,68 N m 0,46 N m
(6 lb pulg) (4,1 lb in)

56 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Instalacin y cableado Captulo 3

Cablear los mdulos

Despus de que el mdulo est instalado correctamente, cablear los mdulos mediante el uso de este
procedimiento. Para proporcionar un funcionamiento correcto y una alta inmunidad al ruido elctrico, siempre use
cable blindado.

ATENCIN: Para evitar descargas elctricas, se debe tener cuidado al realizar el cableado del

mdulo de fuentes de seal. Antes de cablear cualquier mdulo, desconecte la alimentacin de la

fuente de alimentacin del sistema y de cualquier otra fuente al mdulo.

No conecte ms de dos conductores en un solo terminal.

Cable
y alambre de drenaje

cable de seal
del alambre Blindaje

cable de seal

Cable de drenaje Blindaje cable de seal Seal de corte

Siga estos pasos para cablear el mdulo.

1. En cada extremo del cable, la tira algunos carcasa para exponer los hilos individuales.

2. Recorte los cables de seal a 5 cm (2 pulg.) De longitudes, pelar aproximadamente 5 mm (0,2 in.)
de aislamiento para exponer el extremo del alambre.

ATENCIN: Tenga cuidado al pelar los cables. Los fragmentos de cable que caen en

un mdulo podran causar daos al momento del encendido.

3. En el mdulo de extremo de entrada 1769-HSC del cable, retorcer el cable de tierra y


Blindaje juntos, doblndolas alejados de la lnea, y aplicar el abrigo del encogimiento, tierra del
apantallamiento en este extremo.

4. En el otro extremo del cable, corte el cable de tierra y blindaje de aluminio de nuevo a la
Cable y aplicar plstico de embalar.

5. Conectar los cables de seal al bloque terminal, que conecta el otro extremo
del cable al dispositivo de entrada.

6. Repita los pasos 1 mediante 5 para cada canal en el mdulo.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 57


Captulo 3 Instalacin y cableado

Etiqueta Terminal de puerta

Una etiqueta removible para escribir en ella se proporciona con el mdulo. Retire la etiqueta de la puerta, marcar
la identificacin de cada terminal con tinta permanente, y deslice la etiqueta de nuevo en la puerta. Las
identificaciones (etiqueta ID) sern visibles cuando la puerta est cerrada mdulo.

Bloque de terminales de cableado

Los terminales de entrada y salida se muestran a continuacin. Tanto las entradas como las salidas estn
aisladas del bus 1769 compacto.

PELIGRO
No retire RTB con la alimentacin

elctrica A menos que la zona no es peligroso.

OUT DC 5V / 24V DC OUT DC 5 /


24V DC OUT 1
DC OUT
OUT 3 A0 + B0 +
OUT 1
Z0 + A1 + B1 + Z1
COM OUT 0 2 + OUT 0 OUT 2
OUT 3 OUT DC COM
OUT A0B0Z0A1B1Z1-
A0 +

A0B0-
B0 +

Z0 +
Z0A1B1-
A1 +

B1 +

Z1 +

Z1-
bus adyacentes es desenganchada / trabado
Antes / Despus de
Asegurar palanca de
Extraccin / Mdulo de Insercin

1769-HSC

45276

58 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Instalacin y cableado Captulo 3

Diagramas de alambre

Las siguientes pginas muestran ejemplos de cableado para un codificador diferencial,


codificador de un solo extremo, y el dispositivo discreto.

entradas

El mdulo utiliza entradas diferenciales. Por lo tanto, se requieren dos terminales de entrada para cada punto de
entrada. Por ejemplo, el A0 + y terminales A0 se requieren para el punto de entrada A0. Cada punto de entrada
est aislado de otros puntos de entrada, el bus compacto 1769, y todo el grupo terminal de salida.

Las entradas son compatibles con los dispositivos de salida controlador diferencial de lnea estndar, as como
dispositivos de extremo nico, tales como interruptores de lmite, foto-ojos, y sensores de proximidad. Ejemplos
de circuitos diferenciales y de un solo indefinidos se muestran en la Figura 14
y Figura 15 .

Figura 14 - Diferencial Encoder cableado

Cable( 1)
+ VDC
VS Fuente
COM
GND de alimentacin

AABBZZ A1 (+)

A1 (-)

B1 (+)

Allen-Bradley B1 (-)

845H Series Z1 (+)

codificador Z1 (-)

diferencial
Proteger

Escudo / Vivienda Tierra


Conecte slo si la vivienda est aislado
entradas del mdulo
electrnicamente del motor y tierra.

(1) Consulte el manual del codificador para el tipo de cable adecuado. El tipo de cable utilizado debe ser de par trenzado, de forma individual

cable blindado con una longitud mxima de 300 m (1000 pies).

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 59


Captulo 3 Instalacin y cableado

Figura 15 - Terminacin nica cableado del codificador

Cable( 1)
+ VDC
VS Fuente
GND COM
de alimentacin

R ( 2)

UN A1 (+)

A1 (-)

segundo B1 (+)

Codificador de B1 (-) Z1

composicin Z (+) Z1 (-)

individual de

Allen-Bradley Serie 845H


Proteger

Escudo / Vivienda Conectar siempre que la vivienda Tierra


est aislado electrnicamente del motor y tierra.
entradas del mdulo

(1) Consulte el manual del codificador para el tipo de cable adecuado. El tipo de cable utilizado debe ser de par trenzado, de forma individual

cable blindado con una longitud mxima de 300 m (1000 pies).

(2)
Se requieren resistencias externas si no son internos al codificador. La resistencia de valor pull-up (R) depende del valor de la fuente de

alimentacin. La siguiente tabla muestra los valores mximos de resistencia para tensiones de alimentacin tpicos. Para calcular el valor mximo de

resistencia, utilizar la frmula siguiente:

-
R =VDC Vmin
--------------------------------------------
Estoy dentro

dnde:
R = valor de la resistencia pull-up VDC =

tensin mxima de la fuente de alimentacin

Vmin = 2.6V DC Imin = 6,8 mA

La tensin de alimentacin (V DC) Pull-up del valor de resistor (R), Max ( 1)

352

12 1382

24 3147

(1) Los valores de resistencia pueden cambiar, dependiendo de su aplicacin. 5

El valor mnimo de resistencia (R) depende de la capacidad de absorcin de corriente del codificador. Consulte la
documentacin de su codificador.

60 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Instalacin y cableado Captulo 3

Figura 16 - Discrete cableado del dispositivo

+ VDC
Fuente
COM
Sensor de proximidad de alimentacin

VS

A1 (+)

COM A1 (-)

VS
OUT
Interruptor de OUT B1 (+)

estado slido COM B1 (-)


COM
VS

OUT R ( 1) Z1 (+)

Z1 (-)

Sensor fotoelctrico con

salida de colector abierto

hundimiento

entradas del mdulo

(1)
Se requieren resistencias externas si no son internos al sensor. La resistencia de valor pull-up (R) depende del valor de la fuente de alimentacin.

La siguiente tabla muestra los valores mximos de resistencia para tensiones de alimentacin tpicos. Para calcular el valor mximo de resistencia,

utilizar la frmula siguiente:

-
R =VDC
-----------Vmin
---------------------------------
Estoy dentro

dnde:
R = valor de la resistencia pull-up VDC =

tensin mxima de la fuente de alimentacin

Vmin = 2.6V DC Imin = 6,8 mA

La tensin de alimentacin (V DC) Pull-up del valor de resistor (R), Max ( 1)

352

12 1382

24 3147

(1) Los valores de resistencia pueden cambiar, dependiendo de su aplicacin. 5

El valor mnimo de resistencia (R) depende de la capacidad de absorcin de corriente del sensor. Consulte la
documentacin de su sensor.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 61


Captulo 3 Instalacin y cableado

salidas

Los cuatro terminales de salida deben ser alimentados por una fuente externa suministrada por el usuario.
rango de potencia de usuario es de 5 ... 30 V DC. Ver las especificaciones de la salida en el Apndice A en pgina
124 .

No existe aislamiento entre las salidas, pero las salidas estn aisladas de las entradas y el bus
compacto 1769.

Proteccin electrnica

La proteccin electrnica del mdulo 1769-HSC ha sido diseado para proporcionar proteccin a las condiciones
de sobrecarga de corriente y de cortocircuito. La proteccin se basa en un principio de corte trmico. En caso de
un cortocircuito o una condicin de sobrecarga de corriente en un canal de salida, que el canal se apagar en
cuestin de milisegundos despus de que se haya alcanzado la temperatura de desconexin trmica.

Operacin autoreset sobrecorriente

El mdulo detecta situaciones de sobrecorriente y les informa a la placa posterior en la salida norte bits de
sobrecorriente de la matriz de entrada. Cuando se detecta la condicin de sobrecorriente, las salidas estn
desactivadas.

El mdulo puede prenderse salidas fuera de emular el comportamiento de un fusible fsica. Utilizar el bit
OvercurrentLatchOff para activar o desactivar esta funcin. Cuando el bit OvercurrentLatchOff se establece y se
produce una situacin de sobrecorriente (ni siquiera momentneamente) la salida fsica ser bloqueada hasta que
el bit de ResetBlownFuse se realiza un ciclo de apagado a encendido (flanco ascendente activa). Durante el
tiempo enganchada fuera, la colacin. norte bit en la matriz de entrada tambin muestra que la salida est
apagada.

Si el bit OvercurrentLatchOff no est ajustado, la salida se desactivar durante 1 segundo y luego se reintentar
(si todava est dirigido a ser encendido). Reintentos se repetirn hasta que se corrija la situacin de
sobrecorriente.

Las cuatro salidas fsicas se pueden enclavar fuera solamente. Las salidas virtuales no se ven
afectados.

IMPORTANTE Durante el perodo de reintento, la salida fsica y los bits Readback.n voluntad
estar en breve (hasta que la sobrecorriente hace que se apague de nuevo). Tenga esto en
cuenta y configurar el sistema en consecuencia.

PROPINA De cortocircuito y sobrecarga condiciones de corregirlo tan pronto como sea posible. Si las

condiciones de cortocircuito y sobrecarga se producen durante periodos prolongados, pueden

producirse daos.

62 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Instalacin y cableado Captulo 3

Transistor de salida transitorios Pulsos

La duracin mxima del impulso transitorio se produce cuando la carga mnima est conectado a la salida.
Sin embargo, para la mayora de aplicaciones, la energa del impulso transitorio no es suficiente para
activar la carga.

ATENCIN: Un pulso transitorio ocurre en salidas de transistor cuando se aplica la tensin externa

de alimentacin de CC a los terminales comunes de salida (por ejemplo, a travs del rel de control

maestro). La aplicacin repentina de la tensin genera este impulso transitorio. Esta condicin es

inherente a salidas de transistor y es comn a dispositivos de estado slido. Un pulso transitorio

puede ocurrir independientemente de la potencia de controlador que tiene. Consulte el manual de

usuario del controlador para reducir la activacin involuntaria.

La Figura 17 ilustra que la duracin del transitorio es proporcional a la corriente de carga. Por lo tanto, como la
corriente aumenta la carga en estado activado, el pulso transitorio disminuye. transitorios de potencia-up no
exceden la duracin de tiempo se muestra a continuacin, por la cantidad de carga se indica, a 60 C (140 F).

Figura 17 - Duracin del impulso transitorio en funcin de la corriente de la carga

1.0

0.9

0.8

0.7
Tiempo - Duracin del impulso transitorio (ms)

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0
900 800 700 600 500 400 300 200 100
1000
1

En estado de carga de corriente (mA)

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 63


Captulo 3 Instalacin y cableado

Cableado de salida

cableado bsico ( 1) de dispositivos de salida ( 2) al mdulo se muestra en la Figura 18.

ATENCIN: Siga las siguientes pautas:

Un defecto de conexin del mdulo a una fuente de alimentacin de CA o la aplicacin de


polaridad inversa daar el mdulo.

Tenga cuidado al pelar los cables. Los fragmentos de cable que caen en un mdulo podran
causar daos al momento del encendido. Una vez terminado el cableado, asegrese de que el
mdulo est libre de todos los fragmentos de metal.

Figura 18 - Salida de cableado del dispositivo

OUT DC 5 /
+ DC
CR OUT 0 24V DC
CR
OUT 2 OUT 1

OUT DC CR
OUT 3 A0
COM A0
+

B0 +
B0- DC
Z0 +
Z0A1B1Z1-
A1 +

B1 + 5/24 V

Z1 +

- DC
45200

(1) Recomendado Proteccin contra sobretensiones - El mdulo se ha incorporado en la supresin que es suficiente para la mayora de las aplicaciones, sin embargo, para
aplicaciones de alto ruido, use un diodo 1N4004 con conexin inversa entre la carga para salidas de transistor de conmutacin de 24 V DC cargas inductivas. Para
obtener detalles adicionales, consulte las Pautas de cableado y conexin a tierra de la automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1 .
(2) fuente de salida - Fuente describe el flujo de corriente entre el mdulo de E / S y el dispositivo de campo. Abastecimiento de circuitos de salida
de alimentacin (fuente) actual a dispositivos de campo que se hunde. Los dispositivos de campo conectados al lado negativo (comn de CC) de la fuente de alimentacin
de campo estn hundiendo dispositivos de campo. Los dispositivos de campo conectados al lado positivo (+ V) de la alimentacin de campo son dispositivos de campo de abastecimiento.
Europa: DC circuitos del mdulo de entrada y salida de abastecimiento hundimiento son las opciones ms comunes.

64 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Captulo 4

Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

Despus de instalar el mdulo 1769-HSC, debe configurarlo para el funcionamiento utilizando el


software de programacin compatible con el controlador, como el software RSLogix 500 o RSLogix
5000.

PROPINA configuracin del contador normal se realiza mediante el software de programacin. En ese

caso, no es necesario conocer el significado de la ubicacin de bit. Sin embargo, algunos

sistemas permiten la configuracin de cambio de programa de control.

La informacin sobre la programacin del mdulo mediante el uso de controladores y software


especficos est contenida en los siguientes apndices.

Controlador Software Ver

controlador CompactLogix RSLogix 5000 Apndice B en la pgina 131

MicroLogix 1500 Controller RSLogix 500 C Apndice en la pgina 141

La tabla describe los temas en este captulo.

Tema Pgina

Configurar el mdulo sesenta y cinco

configuracin de la matriz 66

matriz de salida 88

matriz de entrada 98

Configurar el mdulo El mdulo usa tres matrices: configuracin de array, matriz de salida, y matriz de entrada. Se configura el
mdulo mediante el establecimiento de los ajustes en las matrices de configuracin y de salida. La matriz de
entrada muestra los datos que el mdulo enva al controlador.

IMPORTANTE Tanto la configuracin de matriz de configuracin y matriz de salida afectan el mdulo


configuracin. Cambiar ciertos parmetros de configuracin de valores por defecto puede

requerir el cambio de otros valores para evitar errores de configuracin.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 sesenta y cinco


Captulo 4 Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

configuracin de la matriz La matriz de configuracin, que consta de 118 palabras (46 palabras para el controlador compacto), le permite
especificar cmo funcionarn los contadores del mdulo. El valor por defecto es todo ceros, con la excepcin de
los siguientes:

NumberofCounters (ver pgina 75 )

ctr norte MaxCount (vase pgina 78 )

ctr norte MinCount (vase pgina 79 )

ctr norte Escalar (ver pgina 80 )

ctr norte CyclicUpdateTime (vase pgina 81 )

PROPINA configuracin del contador normal se realiza mediante el software de programacin. En ese

caso, no es necesario conocer la ubicacin de bit. Sin embargo, algunos sistemas permiten la

configuracin de cambio de programa de control. Consulte la documentacin del controlador

para obtener ms detalles.

IMPORTANTE Al cambiar los valores de configuracin, verificar las configuraciones que slo vlidos
se crean para el mdulo. Por ejemplo, cambiar NumberofCounters de su valor predeterminado de

1 a 0 requiere que Ctr1MinCount y Ctr1MaxCount tambin ser fijado a 0, y as sucesivamente.

ver el Configuracin de la tabla de cdigos de error en la pgina 117 si se encuentra con errores

de configuracin.

Palabra 0 contiene bits de configuracin generales. Palabra 1 contiene la configuracin del filtro. Palabras 2 a 5 se
refieren a las salidas fsicas. Palabras 6 a 45 son palabras de configuracin del contador. Palabras 46 a 117 son
palabras de configuracin rango. Descripciones ms detalladas de las palabras de configuracin y los bits siguen
el arreglo de configuracin a continuacin.

IMPORTANTE Ciertos valores (indica a continuacin) no se puede cambiar mientras que un contador o rango
est habilitado. El intento de hacerlo har que un error de configuracin y ser rechazado toda
la matriz de configuracin hasta que se elimine el error.

Tabla 12 - Array Configuration - 1769-HSC Mdulo y CMX 5370 L2 controlador compacto Embedded HSC

Poco

Palabra Funcin
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

0 Restablecer contador individual Contadores No utilizado No se utiliza PFE ctr O Los bits de configuracin
Desactivar ( 1)
NumberOf Rst OCL generales

1 Filter_Z1 No No se utiliza Filter_A1 Filter_Z0 No se utiliza Filter_B0 No se utiliza Filter_A0 filtro de seleccin
Filter_B1 usados

2 No utilizado Sale Sale OUT1 PSR


Out0
PSR Out3
Out 2 PM PM Out0
PM Salida1 Modo Programa dede
Programa salida PM
salida y
3PSR 2PSR estado de ejecucin

3 No utilizado PV PV PV PV Valor de salida Programa


OUT3 OUT2 OUT1 out0

(1) Para el mdulo 1769-HSC / B solamente. El bit 12 es Contador 0 reinicio no; Bit 13, Contador 1 reset no; Bit 14, contador 2 de reposicin no; Bit 15, Contador 3 reinicio desactivar. funcin de restablecimiento del contador =

0: autorizacin de rearme (predeterminado), 1: restablecer desactivar. Ver pgina 73 para detalles.

66 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos Captulo 4

Tabla 12 - Array Configuration - 1769-HSC Mdulo y CMX 5370 L2 controlador compacto Embedded HSC (Continuacin)

Poco

Palabra Funcin
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

4 No utilizado Sale Sale Salida 1 FSR


Out0
FSR Out3
FM OutFM
2 Salida1
FM Out0
Modo de fallo
Salida
de de
la salida
fallo estado
de FMde
y ejecucin
3FSR 2FSR

5 No utilizado OUT3 Out 2 OUT1 out0 Valor de salida de fallo


FV FV FV FV

6 Ctr0MaxCount Contador 0 conteo


mximo
7

8 Ctr0MinCount El contador 0 Contador


mnimo
9

10 Ctr0Preset Contador 0 preseleccin

11

12 Ctr0Hysteresis Contador 0 histresis

13 Ctr0Scalar Contador 0 Scalar

14 Ctr0CyclicRateUpdateTime Contador 0 cadencia Tiempo


de actualizacin

15 No utilizado oreja No No utilizado modo de operacin Contador de 0 Banderas


Lin- el modo de almacenamiento utilizado de configuracin

diecisis Ctr1MaxCount Contador 1 conteo


mximo
17

18 Ctr1MinCount Contador 1 conteo


mnimo
19

20 Ctr1Preset Contador 1 predefinido

21

22 Ctr1Hysteresis Contador 1 Histresis

23 Ctr1Scalar Contador 1 Scalar

24 Ctr1CyclicRateUpdateTime Contador 1 cadencia Tiempo


de actualizacin

25 No utilizado oreja No No utilizado modo de operacin Contador 1 Banderas de


Lin- el modo de almacenamiento utilizado configuracin

26 Ctr2MaxCount Contador 2 recuento


mximo
27

28 Ctr2MinCount Contador 2 Recuento


mnimo
29

30 Ctr2Preset Contador 2 predefinido

31

32 Ctr2Hysteresis Contador 2 Histresis

33 Ctr2Scalar Contador 2 escalar

34 Ctr2CyclicRateUpdateTime Contador 2 cadencia Tiempo


de actualizacin

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 67


Captulo 4 Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

Tabla 12 - Array Configuration - 1769-HSC Mdulo y CMX 5370 L2 controlador compacto Embedded HSC (Continuacin)

Poco

Palabra Funcin
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

35 No utilizado oreja No utilizado Counter 2 banderas de


Lin- configuracin

36 Ctr3MaxCount Contador 3 nmero


mximo
37

38 Ctr3MinCount Contador 3 conde


mnimo
39

40 Ctr3Preset Contador 3 predefinido

41

42 Ctr3Hysteresis Contador 3 histresis

43 Ctr3Scalar Contador 3 escalar

44 Ctr3CyclicRateUpdateTime Contador 3 cadencia Tiempo


de actualizacin

45 No utilizado oreja No utilizado Contador de 3 banderas


Lin- de configuracin

46 Range0To11 [0] .HighLimit 0 Lmite alto rango

47

48 Range0To11 [0] .LowLimit 0 Lmite bajo rango

49

50 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de salida 0
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0

51 No utilizado No INV utilizado Tipo no utilizado ToThisCtr Rango de 0 Banderas de


configuracin

52 Range0To11 [1] .HighLimit Rango 1 Lmite Alto

53

54 Range0To11 [1] .LowLimit 1 Lmite bajo rango

55

56 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de salida 1
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0

57 No utilizado No INV utilizado Tipo no utilizado ToThisCtr Rango 1 Banderas de


configuracin

58 Range0To11 [2] .HighLimit 2 Lmite alto rango

59

60 Range0To11 [2] .LowLimit 2 Lmite bajo rango

61

62 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de salida 2
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0

63 No utilizado No INV utilizado Tipo no utilizado ToThisCtr Rango 2 banderas de


configuracin

64 Range0To11 [3] .HighLimit 3 Lmite alto rango

sesenta y cinco

68 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos Captulo 4

Tabla 12 - Array Configuration - 1769-HSC Mdulo y CMX 5370 L2 controlador compacto Embedded HSC (Continuacin)

Poco

Palabra Funcin
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

66 Range0To11 [3] .LowLimit 3 Lmite bajo rango

67

68 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de salida 3
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0

69 No utilizado No INV utilizado Tipo no utilizado ToThisCtr Rango 3 Banderas de


configuracin

70 Range0To11 [4] .HighLimit Rango 4 Lmite alto

71

72 Range0To11 [4] .LowLimit Rango 4 Lmite Bajo

73

74 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de salida 4
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0

75 No utilizado No INV utilizado Tipo no utilizado ToThisCtr Rango 4 banderas de


configuracin

76 Range0To11 [5] .HighLimit 5 Lmite alto rango

77

78 Range0To11 [5] .LowLimit 5 Lmite bajo rango

79

80 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de salida 5
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0

81 No utilizado No INV utilizado Tipo no utilizado ToThisCtr Rango 5 Banderas de


configuracin

82 Range0To11 [6] .HighLimit 6 Lmite alto rango

83

84 Range0To11 [6] .LowLimit 6 Lmite bajo rango

85

86 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de salida 6
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0

87 No utilizado No INV utilizado Tipo no utilizado ToThisCtr Rango de 6 banderas de


configuracin

88 Range0To11 [7] .HighLimit Rango 7 Lmite alto

89

90 Range0To11 [7] .LowLimit 7 Lmite bajo rango

91

92 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de salida 7
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0

93 No utilizado No INV utilizado Tipo no utilizado ToThisCtr Rango de 7 banderas de


configuracin

94 Range0To11 [8] .HighLimit Rango 8 Lmite alto

95

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 69


Captulo 4 Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

Tabla 12 - Array Configuration - 1769-HSC Mdulo y CMX 5370 L2 controlador compacto Embedded HSC (Continuacin)

Poco

Palabra Funcin
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

96 Range0To11 [8] .LowLimit Rango 8 Lmite Bajo

97

98 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de salida 8
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0

99 No utilizado No INV utilizado Tipo no utilizado ToThisCtr Rango de 8 banderas de


configuracin

100 Range0To11 [9] .HighLimit Rango 9 Lmite alto

101

102 Range0To11 [9] .LowLimit 9 Lmite bajo rango

103

104 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de salida 9
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0

105 No utilizado No INV utilizado Tipo no utilizado ToThisCtr Rango de 9 banderas de


configuracin

106 Range0To11 [10] .HighLimit Lmite alto rango 10

107

108 Range0To11 [10] .LowLimit 10 Lmite bajo rango

109

110 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0 salida 10

111 No utilizado No INV utilizado Tipo no utilizado ToThisCtr Rango de 10 banderas de


configuracin

112 Range0To11 [11] .HighLimit Lmite alto rango 11

113

114 Range0To11 [11] .LowLimit 11 Lmite bajo rango

115

116 Sale Sale Sale salida Sale Sale Sale 8a 7a out 6 Out 5 a cabo 4 a cabo 2 a cabo a cabo Sale Rango de control de
15 14 13 12 11 10 09 cabo cabo 3 1 0 salida 11

117 No utilizado No INV utilizado Tipo no utilizado ToThisCtr Rango de 11 banderas de


configuracin

Tabla 13 - Configuracin de la matriz - L23E Packaged controlador embebido HSC

Poco

Palabra Funcin
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

0 No utilizado Contadores No utilizado No se utiliza PFE ctr O Los bits de configuracin


NumberOf Rst OCL generales

1 Filter_Z1 No No se utiliza Filter_A1 Filter_Z0 No se utiliza Filter_B0 No se utiliza Filter_A0 filtro de seleccin
Filter_B1 usados

2 No utilizado Sale Sale OUT1 PSR


Out0
PSR Out3
PSO OutPSO PSO Out0
2 Salida1 ProgramaLa
Estatal de PSO
produccin y el
3PSR 2PSR Programa para el estado de ejecucin de salida

3 No utilizado OUT3 PVO Out


2
PVO Out0
PVO Salida1 Salida
PVO Valor Programa de

70 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos Captulo 4

Tabla 13 - Configuracin Array - L23E controlador compacto Embedded HSC (Continuacin)

Poco

Palabra Funcin
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

4 No utilizado Sale Sale OUT1 FSR


Out0
FSR Out3
FSO OutFSO FSO Out0
2 Salida1 FSO estado
y Fallo
de fallo
de estado
para la de
salida
3FSR 2FSR funcionamiento para la salida

5 No utilizado OUT3 OAV Out


2
OAV Out0
OAV Salida1 OAV valor de fallo para la salida

6 Ctr0MaxCount Contador 0 conteo


mximo
7

8 Ctr0MinCount El contador 0 Contador


mnimo
9

10 Ctr0Preset Contador 0 preseleccin

11

12 No utilizado No utilizado

13 No utilizado No utilizado

14 No utilizado No utilizado

15 No utilizado oreja No No utilizado modo de operacin Contador de 0 Banderas


Lin- el modo de almacenamiento utilizado de configuracin

diecisis Ctr1MaxCount Contador 1 conteo


mximo
17

18 Ctr1MinCount Contador 1 conteo


mnimo
19

20 Ctr1Preset Contador 1 predefinido

21

22 No utilizado No utilizado

23 No utilizado No utilizado

24 No utilizado No utilizado

25 No utilizado oreja No No utilizado modo de operacin Contador 1 Banderas de


Lin- el modo de almacenamiento utilizado configuracin

26 Ctr2MaxCount Contador 2 recuento


mximo
27

28 Ctr2MinCount Contador 2 Recuento


mnimo
29

30 Ctr2Preset Contador 2 predefinido

31

32 No utilizado No utilizado

33 No utilizado No utilizado

34 No utilizado No utilizado

35 No utilizado oreja No utilizado Counter 2 banderas de


Lin- configuracin

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 71


Captulo 4 Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

Tabla 13 - Configuracin Array - L23E controlador compacto Embedded HSC (Continuacin)

Poco

Palabra Funcin
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

36 Ctr3MaxCount Contador 3 nmero


mximo
37

38 Ctr3MinCount Contador 3 conde


mnimo
39

40 Ctr3Preset Contador 3 predefinido

41

42 No utilizado No utilizado

43 No utilizado No utilizado

44 No utilizado No utilizado

45 No utilizado oreja No utilizado Contador de 3 banderas


Lin- de configuracin

Los bits de configuracin generales

Estos bits de configuracin se aplican al-HSC 1769 mdulo / B y el controlador compacto CMX 5370
L2 incrustado HSC.

Configuracin de la matriz palabra 0 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Los bits de configuracin generales Restablecer contador Nmero de contadores No utilizado No se utiliza PFE ctr de O
individual Desactivar ( 1)
reinicio OCL

(1) Para el mdulo 1769-HSC / B solamente. El bit 12 es Contador 0 reinicio no; Bit 13, Contador 1 reset no; Bit 14, contador 2 de reposicin no; Bit 15, Contador 3 reinicio desactivar.

funcin de restablecimiento del contador = 0: autorizacin de rearme (predeterminado), 1: restablecer desactivar. El 1769-HSC / A mdulo no utiliza los bits 12 ... 15 en la matriz de configuracin. Ver pgina 73

para detalles.

OClO - Sobrecorriente Latch Off (OverCurrentLatchOff)

Cuando se establece, este bit hace que el mdulo de hacer cualquier actividad de sobrecorriente pestillo de la
salida correspondiente apagado, simulando un fusible fsica. Cuando OClO = 0, se restablece
automticamente. El flanco de subida de RBF repone la salida.

IMPORTANTE No establezca este bit, mientras que un contador o rango est activado (Ctr0En, Ctr1En,
Ctr2En, Ctr3En, o Rangeen establecen en 1). Si intenta hacerlo, dar lugar a un error de

BadModConfigUpdate. Ver pgina 120 para una lista de los valores prohibidos.

72 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos Captulo 4

Reset del contador (CtrReset)

Bits 12 ... 15 en el arreglo de configuracin corresponden a los bits de seleccin de reposicin del contador para
contadores 0 ... 3, respectivamente. El contador de autorizacin de rearme en el perfil Add-On le permite
seleccionar cul contador puede activar o desactivar. Una casilla de verificacin habilitado indica un cero (0) en
los respectivos bits de seleccin de restablecimiento del contador en software RSLogix 5000.

IMPORTANTE Se aplica la funcionalidad de restablecimiento de contador individual solamente a la 1769-HSC / B


mdulo utilizado con controladores CompactLogix y el controlador compacto CMX 5370

L2 incrustado HSC. No se puede utilizar la funcionalidad de restablecimiento de contador

individual con los controladores MicroLogix.

Si no desea que un contador para restablecer de forma predeterminada, debe desmarcar la casilla en el perfil de
add-on para el respectivo bit de seleccin de reposicin del contador. A '1' se mostrar en la matriz de
configuracin para indicar que este bit se desactiva a partir de restablecer un recuento. La funcionalidad de
restablecimiento de contador individual para el mdulo 1769-HSC / B es lgica inversa, con un 0 = habilitado y un
1 = desactivado, para el software RSLogix 5000.

Figura 19 - Configuracin para contador individual de autorizacin de rearme

Contador de 0 en este

ejemplo equivale a bit

de seleccin de

restablecimiento del

contador individuo 12.

Como se muestra en la Figura 19, el cero del contador casilla Habilitar valores predeterminados con una marca de
verificacin para indicar el contador correspondiente est activada en el perfil Add-On. Por lo tanto, la
funcionalidad de restablecimiento de contador individual est habilitado para el contador seleccionado del mdulo
1769-HSC / B. La etiqueta de controlador correspondiente en el software RSLogix 5000 muestra un cero (0) para
habilitado.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 73


Captulo 4 Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

Figura 20 - Configuracin para contador individual Reiniciar Disable

Contador de 0 en este

ejemplo equivale a bit

de seleccin de

restablecimiento del

contador individuo 12.

Como se muestra en la Figura 20, el contador Reiniciar casilla Activar ha sido marcada para indicar la
funcionalidad de restablecimiento de contador individual est deshabilitado para el contador seleccionado
del-HSC 1769 mdulo / B. La etiqueta de controlador correspondiente en el software RSLogix 5000 muestra
un uno (1) para personas discapacitadas.

El bit CtrReset, cuando se establece, provoca que ocurra lo siguiente para los mdulos tanto la 1769-HSC / A y
1769-HSC / B cuando el sistema pasa al Ejecutar o el mdulo de inhibicin de transiciones de bit a 0:

controles del sistema contador de seleccin de restablecimiento bits 12 ... 15 para determinar qu
contador necesita ser restablecida. ( 1)

Slo aquellos contadores seleccionados para el rearme se ponen a cero.

La matriz de salida se restablece a los valores predeterminados hasta que el bit ModConfig se
establece (1). El valor predeterminado de la matriz de salida es todo ceros.

Los indicadores de estado matriz de entrada de contador (desbordamiento, subdesbordamiento,


RisingEdgeZ, RateValid, PresetWarning) se restablecen.

Los valores de contador de matriz de entrada (recuento actual ( 2), StoredCount, CurrentRate
y PulseInterval) tambin se ponen a cero.

Los recuentos se pierden y salidas estn apagados.

IMPORTANTE Para la mayora de resultados predecibles, borrar la imagen de salida de la


controlador antes de realizar un restablecimiento de contador (CtrReset) al mdulo

1769-HSC.

Esto se debe a CtrReset no cambia la imagen de salida del controlador. CtrReset

establece matriz de salida del mdulo 1769-HSC para todos ceros. Si cualquier bit se

pone a 1 la imagen de salida del controlador en cuando se envan al mdulo, se ver

como una transicin de estado y se acte sobre ellos.

(1) Esto se aplica slo a la-HSC 1769 mdulo / B y el controlador compacto CMX 5370 L2 incrustado HSC. (2)
Si el cero es fuera de los lmites MinCount y MaxCount establecidos en la matriz de configuracin, entonces el valor de preajuste se carga en

currentCount en lugar de cero. Esto tambin hace que el bit PresetWarning a ajustarse, lo que, a su vez, establece el bit GenError.

74 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos Captulo 4

PFE - Programa de encontrar un defecto Enable (ProgToFaultEn)

Este bit indica lo que debe ocurrir cuando el controlador de bus indica un cambio de un estado (modo de
programa) a otro (modo de fallo). Si este bit se establece (1), la operacin de estado de seguridad de las cuatro
salidas cambios reales en que las palabras identificadas por estado de fallo y el valor de fallo. Si este bit se pone a
cero (0), el mdulo contina con la operacin identificado por las palabras estado del programa y valor del
programa.

Nmero de Contadores (NumberOfCounters)

Este valor de 2 bits indica si el mdulo utiliza 1 mostrador, 2 contadores, 3 contadores, o 4


contadores. El valor predeterminado es 1 (2 contadores).

bit 01 bit 00 contadores

0 0 1

0 1 2

1 0 3

1 1 4

IMPORTANTE No establezca este valor, mientras que un contador o rango est activado (Ctr0En, Ctr1En,
Ctr2En, Ctr3En, o Rangeen establecen en 1). Si intenta hacerlo, dar lugar a un error de

BadModConfigUpdate. Ver pgina 120 para una lista de los valores prohibidos.

filtro de seleccin

Configuracin de la matriz 1 Palabra 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

filtro de seleccin Filter_Z1 No FilterB1 No FilterA1 FilterZ0 No FilterB0 No FilterA0


utilizado utilizado utilizado utilizado

Este valor indica la frecuencia del filtro nominal como se muestra en la tabla.

y filtros FilterA0 Bit 1 - FilterA0_1 Bit 0 - FilterA0_0


Los bits correspondientes
FilterB0 Bit 4 - FilterB0_1 Bit 3 - FilterB0_0

FilterZ0 Bit 7 - FilterZ0_1 Bit 6 - FilterZ0_0

FilterA1 Bit 9 - FilterA1_1 El bit 8 - FilterA1_0

FilterB1 Bit 12 - FilterB1_1 Bit 11 - FilterB1_0

FilterZ1 Bit 15 - FilterZ1_1 Bit 14 - FilterZ1_0

Configuracin Ninguna 0 0
de la
frecuencia nominal 0,01 ms de anchura de impulso mnima (0,0185 ms 0 1
para el controlador compacto)

0,5 ms de anchura de impulso mnima (0,715 ms 1 0


para el controlador compacto)

5 ms de anchura de impulso mnima (7.1 ms 1 1


para el controlador compacto)

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 75


Captulo 4 Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

IMPORTANTE No establecer estos bits, mientras que ciertos contadores o rangos estn habilitadas.
Si intenta hacerlo, dar lugar a un error de BadModConfigUpdate. Ver
pgina 120 para una lista de los valores prohibidos.

ProgramMode y estado de ejecucin del programa

Configuracin de la matriz Palabra 2 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Modo Programa de salida y la salida No utilizado OUT3 PSR Out


2
de estado de ejecucin del programa PSR
PSR Salida1 Out0
PSR Out3
Out 2 PM PM Out0PM
PM Salida1

Modo de Programa (Out0ProgramMode travs Out3ProgramMode)

Los bits de modo de programa de configurar la salida para retener ltimo estado (HLS) o definida por el
usuario estado de seguridad (UDSS) durante el Programa Estatal.

1 = Retener ltimo estado

0 = definido por el usuario estado seguro

IMPORTANTE Modo de Programa y programa de estado de ejecucin se aplican slo a ciertos controladores.
Consulte la documentacin del controlador para obtener ms informacin. incrustado HSC los

controladores compactos no soporta esta caracterstica.

Programa de estado de ejecucin (Out0ProgramStateRun travs Out3ProgramStateRun)

Programa Estado de ejecucin le permite especificar, en una base de bits, que la salida debe continuar para
ser controlado por el mdulo como si estuviera en el estado de ejecucin. Es decir, los eventos en el mdulo o
cambios en la imagen de salida afectarn a las salidas fsicas sin tener en cuenta las Program_HLS o estado
UDSS indicados. Cuando este bit est establecido, los correspondientes bits de modo de Programa y valor del
programa se ignoran.

ATENCIN: Al seleccionar esta opcin salidas cambian de estado, mientras que la lgica de

escalera no se est ejecutando. Hay que tener cuidado para asegurarse de que esto no plantea un

riesgo de lesiones o daos materiales al seleccionar esta opcin.

IMPORTANTE La exploracin previa iniciada por algunos controladores podra tener un efecto sobre la
salidas. Para superar cualquier cambio en el estado de las salidas fsicas causadas por esto,

instrucciones de salida de retencin (por ejemplo, apertura o cierre) deben utilizarse cuando se

realizan manipulaciones de bits de la imagen de salida de este mdulo en la lgica de escalera

sucesivamente.

Esto se aplica a una amplia gama de bits cuando se selecciona Programa de estado de ejecucin,

porque el preajuste de un contador, lo que permite un rango, el cambio de una mscara, y cambiar

la configuracin de la matriz de configuracin pueden causar rangos y salidas para cambiar de

estado.

76 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos Captulo 4

La salida del programa Valor (Out0ProgramValue travs

Out3ProgramValue)

Configuracin de la matriz palabra 3 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Valor de salida Programa No utilizado PV PV PV PV


OUT3 OUT2 OUT1 out0

Estos bits son los valores que se van a aplicar a cada una de las salidas reales cuando estado de seguridad
definido por el usuario (UDSS) se establece como se describe y el mdulo est en estado de programa.

Modo de fallo de salida y la avera de estado de ejecucin

Configuracin de la matriz Palabra 4 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Modo de fallo de salida y la avera de No utilizado OUT3 FSR Out


2
estado de ejecucin FSR
FSR Salida1 Out0
FSR Out3
FM Out F
2M Salida1
FM Out0FM

Modo de fallo de salida (Out0FaultMode travs Out3FaultMode)

Estos bits configurar la salida para retener ltimo estado o estado de seguridad definido por el usuario durante
un estado de fallo.

1 = Retener ltimo estado

0 = definido por el usuario estado seguro

Salida de fallo estado de ejecucin (Out0FaultStateRun travs Out3FaultStateRun)

Similar al programa del estado de ejecucin, Falla estado de ejecucin le permite especificar, en una base de bits,
que la salida debe seguir siendo controlado por el mdulo como si se tratara de estado de funcionamiento. Es
decir, los eventos en el mdulo o cambios en la imagen de salida afectarn a las salidas fsicas sin tener en
cuenta las Fault_HLS o estado UDSS indicados. Cuando este bit est establecido, los correspondientes bits de
modo de fallo y de valor de fallo se ignoran.

ATENCIN: Al seleccionar esta opcin salidas cambian de estado, mientras que la lgica de

escalera no se est ejecutando. Hay que tener cuidado para asegurarse de que esto no plantea un

riesgo de lesiones o daos materiales al seleccionar esta opcin.

IMPORTANTE La exploracin previa iniciada por algunos controladores podra tener un efecto sobre la
salidas. Para superar cualquier cambio en el estado de las salidas fsicas causadas por esto,

instrucciones de salida de retencin (por ejemplo, apertura o cierre) deben utilizarse cuando se

realizan manipulaciones de bits de la imagen de salida de este mdulo en la lgica de escalera

sucesivamente.

Esto se aplica a una amplia gama de bits cuando se selecciona Fault estado de ejecucin,

porque el preajuste de un contador, lo que permite un rango, el cambio de una mscara, y el

cambio de ajustes de configuracin de arrays pueden causar rangos y salidas para cambiar de

estado.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 77


Captulo 4 Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

Valor de salida de fallo (Out0FaultValue travs Out3FaultValue)

Configuracin de la matriz 5 Palabra 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

5 Valor de salida de fallo No utilizado OUT3 OUT2 OUT1 out0


FV FV FV FV

Estos bits son los valores que se van a aplicar a cada una de las salidas reales cuando estado de seguridad
definido por el usuario se establece como se describe y el mdulo est en estado de fallo.

PROPINA Salidas tambin se ven afectados por PFT anteriormente.

Contrarrestar la cuenta mxima (CTR norte MaxCount)

Palabras de configuracin de arrays 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

6 Contador 0 conteo mximo Ctr0MaxCount

16 Contador 1 conteo mximo Ctr1MaxCount

17

26 Contador 2 recuento Ctr2MaxCount


mximo
27

36 Contador 3 nmero mximo Ctr3MaxCount

37

Este es el valor de contaje mximo permitido para el contador ( norte). La cantidad no puede exceder este valor.
Los valores permitidos son Ctr norte MinCount 1 ... 2147483647 (decimal).

El valor por defecto es 2147483647 decimal para los contadores 0 y 1. El valor por defecto es 0 para los
contadores 2 y 3.

IMPORTANTE No cambie este valor, mientras que el contador es habilitado. El intento de hacer
por lo que dar lugar a un error de BadModConfigUpdate. Ver pgina 120 para una lista de los

valores prohibidos.

78 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos Captulo 4

Contador Contador mnimo (CTR norte MinCount)

Palabras de configuracin de arrays 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

8 El contador 0 Contador mnimo Ctr0MinCount

18 Contador 1 conteo mnimo Ctr1MinCount

19

28 Contador 2 Recuento mnimo Ctr2MinCount

29

38 Contador 3 conde mnimo Ctr3MinCount

39

Este es el valor de recuento mnimo permitido para el contador ( norte). El valor de recuento no puede caer por
debajo de este valor. Este valor debe ser inferior a Ctr norte MaxCount o un error de configuracin se produce.
Los valores permitidos son de -2147483648 a Ctr norte MaxCount - 1.

El valor por defecto es -2147483648 decimal para los contadores 0 y 1. El valor por defecto es 0 para los
contadores 2 y 3.

IMPORTANTE No cambie este valor, mientras que el contador es habilitado. El intento de hacer
por lo que dar lugar a un error de BadModConfigUpdate. Ver pgina 120 para una lista de los

valores prohibidos.

Contador de preseleccin (Ctr norte Programar)

Palabras de configuracin de arrays 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

10 Contador 0 preseleccin Ctr0Preset

11

20 Contador 1 predefinido Ctr1Preset

21

30 Contador 2 predefinido Ctr2Preset

31

40 Contador 3 predefinido Ctr3Preset

41

Este valor se puede utilizar para cambiar el valor de conteo actual del contador norte en cierta puerta (Z norte) eventos
y cuando Ctr norte Se utiliza SoftPreset.

ctr norte Preestablecido debe ser mayor que o igual a Ctr norte MinCount y menos de Ctr norte MaxCount.
El valor por defecto es cero.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 79


Captulo 4 Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

Contador de histresis (CTR norte Histresis)

IMPORTANTE La informacin de contador de histresis no se aplica a la L23E envasados


controlador porque medicin de la frecuencia no es compatible.

Palabras de configuracin de arrays 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

12 Contador 0 histresis Ctr0Hysteresis

22 Contador 1 Histresis Ctr1Hysteresis

32 Contador 2 Histresis Ctr2Hysteresis

42 Contador 3 histresis Ctr3Hysteresis

El valor de histresis es el nmero de cuentas que debe tenerse en cuenta en el clculo de la tasa cclica. Si
cambia el valor de recuento por menor que el valor de histresis, la tasa se reporta como cero,
independientemente de la velocidad real a la que se cuentan los pulsos.

IMPORTANTE No cambie este valor, mientras que el contador es habilitado. El intento de hacer
por lo que dar lugar a un error de BadModConfigUpdate. Ver pgina 120 para una lista de los

valores prohibidos.

Contador Escalar (Ctr norte Escalar)

IMPORTANTE La informacin del contador escalar no se aplica a la L23E envasados


controlador porque medicin de la frecuencia no es compatible.

Palabras de configuracin de arrays 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

13 Contador 0 Scalar Ctr0Scalar

23 Contador 1 Scalar Ctr1Scalar

33 Contador 2 escalar Ctr2Scalar

43 Contador 3 escalar Ctr3Scalar

Este valor se utiliza para escalar el valor de la tasa. El valor de la frecuencia se divide por el valor escalar. El
valor predeterminado es 1 para los contadores 0 y 1. El valor predeterminado es 0 para los contadores de 2 y 3.

ctr norte Escalar se puede utilizar para determinar RPM. Para configurar el Ctr [ norte]. valor CurrentRate para
mostrar un valor de RPM, establecer Ctr norte Escalares a (recuentos por revolucin) / 60.

Ver pgina 34 para ms informacin.

IMPORTANTE Para ser utilizado cualquier contador, no establezca escalar a un valor menor que uno o
se producir un error de configuracin.

80 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos Captulo 4

IMPORTANTE No cambie este valor, mientras que el contador es habilitado. El intento de hacer
por lo que dar lugar a un error de BadModConfigUpdate. Ver pgina 120 para una lista de los
valores prohibidos.

Cadencia de actualizacin de Tiempo (CTR norte CyclicRateUpdateTime)

IMPORTANTE La informacin del contador escalar no se aplica a la L23E envasados


controlador porque medicin de la frecuencia no es compatible.

Palabras de configuracin de arrays 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

14 Contador 0 cadencia Tiempo de actualizacin Ctr0CyclicRateUpdateTime

24 Contador 1 cadencia Tiempo de actualizacin Ctr1CyclicRateUpdateTime

34 Contador 2 cadencia Tiempo de actualizacin Ctr2CyclicRateUpdateTime

44 Contador 3 cadencia Tiempo de actualizacin Ctr3CyclicRateUpdateTime

Este valor se utiliza para establecer el tiempo de actualizacin cclica tasa para el clculo CurrentRate. El valor
indica el tiempo en milisegundos desde el 1 ... 32767. Un nmero no vlido provoca un error de configuracin. El
valor por defecto es 10 para los contadores 0 y 1. El valor predeterminado es 0 para los contadores de 2 y 3.

IMPORTANTE No cambie este valor, mientras que el contador es habilitado. El intento de hacer
por lo que dar lugar a un error de BadModConfigUpdate. Ver pgina 120 para una lista de los

valores prohibidos.

Ver Cclica Mtodo clculo del tipo (tasa actual) en la pgina 32 para obtener ms informacin sobre
la tasa cclica.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 81


Captulo 4 Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

Banderas de configuracin

Palabras de configuracin de arrays 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

15 Contador de 0 Banderas de configuracin no se usa No lineal No utilizado modo de operacin


el modo de almacenamiento utilizado

25 Contador 1 Banderas de configuracin no se usa No lineal No utilizado modo de operacin


el modo de almacenamiento utilizado

35 Contador 2 banderas de configuracin no se usa No se utiliza lineales

45 Contador 3 Banderas de configuracin no se usa No se utiliza lineales

Modo de funcionamiento (CTR norte Config.OperationalMode_0 travs Ctr norte


Config.OperationalMode_2)

Estos bits se aplican a los contadores 0 y solamente 1.

Este valor determina la forma en la A 0 o A 1 y B 0 o B 1 entradas se decodifican cuando se asigna a contador 0


o mostrador 1.

bit puesto para la funcin de

ctr norte Config.OperationalMode_2 ctr norte Config.OperationalMode_1 ctr norte Config.OperationalMode_0

0 0 0 Pulso direccin interna

0 0 1 Pulso direccin externa

1 0 0 Codificador de Cuadratura X1

1 0 1 Codificador de Cuadratura X2

1 1 0 Codificador de Cuadratura X4

0 1 0 Arriba / Abajo Pulsos

0 1 1 reservado

1 1 1 reservado

PROPINA Los bits estn reservados Ctr1Config.OperationalMode si el nmero de contadores es igual

a 1. El intento de establecer bits reservados se traducir en un error de configuracin.

IMPORTANTE No cambie este valor, mientras que el contador es habilitado. El intento de hacer
por lo que dar lugar a un error de BadModConfigUpdate. Ver pgina 120 para una lista de los

valores prohibidos.

82 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos Captulo 4

Modo de almacenamiento (CTR norte Config.StorageMode_0


travs Ctr norte Config.StorageMode_2)

Estos tres bits se aplican a los contadores 0 y 1 solamente. Definen cmo el mdulo interpreta la entrada Z, como

se muestra a continuacin. Cada bit funciona de forma independiente. Si el bit 0 y el bit 2 se seleccionan al

mismo, un evento Z hace que el valor de contaje actual a ser almacenada y luego preestablecido.

bit puesto para la funcin de

ctr norte Config.StorageMode_0 Almacena el valor actual de contaje en el flanco ascendente de Z a Ctr [ norte].
StoredCount en el archivo de entrada.

ctr norte Config.StorageMode_1 Sostiene el contador en su actual valor de conteo mientras que Z = 1.

ctr norte Config.StorageMode_2 Prefija el valor actual de contaje en el flanco ascendente de Z.

IMPORTANTE Z = interna Z. interna Z es la versin de la patilla de entrada Z modificado por


los bits de control de matriz de salida Z invertido y Z de inhibicin.

PROPINA Los bits de modo Ctr1Config.Storage estn reservados si NumberofCounters_1 y


NumberofCounters_0 se fijan a 00 (un contador). Intentar establecer bits reservados dar lugar a
un error de configuracin.

IMPORTANTE No cambie este valor, mientras que el contador es habilitado. El intento de hacer
por lo que dar lugar a un error de BadModConfigUpdate. Ver pgina 120 para una lista de los

valores prohibidos.

Lineal (Ctr0Config.Linear travs Ctr3Config.Linear)

Este bit indica cmo el contador funciona al alcanzar un CTR norte MinCount o Ctr norte MaxCount.

0 = contador en anillo

1 = Contador lineal

Ver pgina 28 para una descripcin de funcionamiento del anillo y el contador lineal.

IMPORTANTE No cambie este valor, mientras que el contador es habilitado. El intento de hacer
por lo que dar lugar a un error de BadModConfigUpdate. Ver pgina 120 para una lista de los

valores prohibidos.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 83


Captulo 4 Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

Lmite alto rango (Range0To11 [ norte]. HighLimit) y rango lmite bajo (Range0To11 [ norte].

LowLimit)

IMPORTANTE Las palabras de alta lmite de alcance y rango de lmite bajo no se aplican a la
L23E empaquetado controlador.

Palabras de configuracin de arrays 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

46 y 47 0 Lmite alto rango Range0To11 [0] .HighLimit

48 y 49 0 Lmite bajo rango Range0To11 [0] .LowLimit

52 y 53 Rango 1 Lmite Alto Range0To11 [1] .HighLimit

54 y 55 1 Lmite bajo rango Range0To11 [1] .LowLimit

58Y 59 2 Lmite alto rango Range0To11 [2] .HighLimit

60 y 61 2 Lmite bajo rango Range0To11 [2] .LowLimit

64 y 65 3 Lmite alto rango Range0To11 [3] .HighLimit

66 y 67 3 Lmite bajo rango Range0To11 [3] .LowLimit

70 y 71 Rango 4 Lmite alto Range0To11 [4] .HighLimit

72 y 73 Rango 4 Lmite Bajo Range0To11 [4] .LowLimit

76 y 77 5 Lmite alto rango Range0To11 [5] .HighLimit

78 y 79 5 Lmite bajo rango Range0To11 [5] .LowLimit

82 y 83 6 Lmite alto rango Range0To11 [6] .HighLimit

84 y 85 6 Lmite bajo rango Range0To11 [6] .LowLimit

88 y 89 Rango 7 Lmite alto Range0To11 [7] .HighLimit

90 y 91 7 Lmite bajo rango Range0To11 [7] .LowLimit

94 y 95 Rango 8 Lmite alto Range0To11 [8] .HighLimit

96 y 97 Rango 8 Lmite Bajo Range0To11 [8] .LowLimit

100 y 101 Rango 9 Lmite alto Range0To11 [9] .HighLimit

102 y 103 9 Lmite bajo rango Range0To11 [9] .LowLimit

106 y 107 Lmite alto rango 10 Range0To11 [10] .HighLimit

108 y 109 10 Lmite bajo rango Range0To11 [10] .LowLimit

112 y 113 Lmite alto rango 11 Range0To11 [11] .HighLimit

114 y 115 11 Lmite bajo rango Range0To11 [11] .LowLimit

84 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos Captulo 4

Estos valores, que representan un valor de cuenta o el valor de la tasa, en funcin del tipo programado, se utilizan
para la comparacin de rango. Cuando el valor de la frecuencia es igual a Range0To11 [ norte]. HighLimit o
Range0To11 [ norte]. LowLimit, Rango norte cambia de estado, convirtindose ya sea activa o inactiva, dependiendo
de la configuracin de la Range0To11 [ norte]. bit de inversin.

Objeto de valor (conde actual o Corriente de la tarifa)

Invertir Bit = 0 INACTIVO ACTIVO INACTIVO

Invertir Bit = 1 ACTIVO INACTIVO ACTIVO

Lmite bajo Lmite alto o Valor de

escritura directa

PROPINA Range0To11 [ norte]. HighLimit debe ser mayor que Range0To11 [ norte]. LowLimit o produce un

error de configuracin.

Control de Salida gama (Range0To11 [ norte]. OutputControl)

IMPORTANTE Las palabras de Control de Salida Rango no se aplican a la L23E envasados


controlador.

Palabras de configuracin de arrays 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

50 Control de rango 0 Salida OUT Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

56 Control de rango 1 salida OUT Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

62 Control de rango 2 de salida OUT Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

68 Control de rango 3 de salida OUT Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

74 Control de rango 4 de salida OUT Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

80 Control de rango 5 de salida OUT Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

86 Control de rango 6 de salida OUT Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

92 Control de rango 7 salida OUT Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

98 Control de la gama 8 de salida OUT Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

104 Control de rango 9 de salida OUT Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

110 Rango de control de Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
salida 10 15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

116 Rango de control de Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
salida 11 15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 85


Captulo 4 Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

Estas palabras de 16 bits, que indican las salidas deben estar habilitadas cuando un rango est activo.
cuando el rango norte est habilitada, esta palabra se combina con las otras mscaras de salida Rango como
se describe en Salida Mascarilla (OutputOffMask.0 travs OutputOffMask.15) en la pgina 91 y en la pgina
89 .

Banderas de configuracin de rango

IMPORTANTE La informacin Bandera Configuracin del rango no se aplica a la L23E


controlador compacto.

Palabras de configuracin de arrays 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

51 Rango de 0 Banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo No utilizado ToThisCtr

57 Rango 1 Banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo No utilizado ToThisCtr

63 Rango 2 banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo No utilizado ToThisCtr

69 Rango 3 Banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo No utilizado ToThisCtr

75 Rango 4 banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo No utilizado ToThisCtr

81 Rango 5 Banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo No utilizado ToThisCtr

87 Rango de 6 banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo No utilizado ToThisCtr

93 Rango de 7 banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo No utilizado ToThisCtr

99 Rango de 8 banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo No utilizado ToThisCtr

105 Rango de 9 banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo No utilizado ToThisCtr

111 Rango de 10 banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo No utilizado ToThisCtr

117 Rango de 11 banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo No utilizado ToThisCtr

ToThisCtr (Range0To11 [ norte]. ToThisCounter)

Este valor de 2 bits indica qu contador se utiliza en la comparacin de rango para el rango norte, como se
muestra en la tabla.

bit 01 bit 00 Mostrador

0 0 0

0 1 1

1 0 2

1 1 3

86 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos Captulo 4

IMPORTANTE Si este valor es mayor que NumberOfCounters, se produce un error de configuracin.

Tipo (Range0To11 [ norte]. Tipo)

Este bit indica que tipo de valor a utilizar para la comparacin de rango en el rango norte.
Este valor y Range0To11 [ norte]. ToThisCounter determinar el valor actual que se utiliza en la comparacin de
rango como la tasa o el valor de conteo.

Range0To11 [ norte]. Tipo Tipo rango

0 contar Valor

1 tasa de Valor

Inv (Range0To11 [ norte]. Invertir)

Este bit indica si el rango norte debe ser activo en el interior o fuera de la Range0To11 [ norte]. Lmite
bajo y Range0To11 [ norte]. HighLimit ventana.

0 = La gama norte est activo cuando el valor de la tasa o el recuento est en o entre Range0To11 [ norte].
Lmite bajo y Range0To11 [ norte]. Limite alto. Cuando el rango est activo, la RangeActive. norte es
algo establecido. Cuando el rango est activo y activado, las salidas indicadas en el cdigo de control
de salida Rango se activan.

1 = El rango norte est activo cuando el valor de la tasa o el recuento es menor que o igual a
Range0To11 [ norte]. LowLimit o mayor que o igual a Range0To11 [ norte]. Limite alto. Cuando el rango
est activo, la RangeActive. norte
es algo establecido. Cuando el intervalo es de activo y habilitado, se aplican las salidas indicadas en
la palabra de Control de Salida de Campo.

PROPINA Los rangos pueden ser activos en situaciones de desbordamiento,

subdesbordamiento y de vuelco.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 87


Captulo 4 Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

La matriz de salida, que consta de 34 palabras, le permite acceder a los datos de salida en tiempo real del
matriz de salida
mdulo para controlar el mdulo. El valor por defecto es todo ceros.

IMPORTANTE La matriz de salida contiene datos de configuracin dinmicos. Los ajustes en el


matriz de salida debe ser compatible con la configuracin de la matriz de configuracin.

Por ejemplo, no intente conjunto de contadores bits de control para un contador dado en la

matriz de salida a menos NumberOfCounters de la matriz de configuracin indica que el

contador se declara para ser utilizado.

IMPORTANTE Todos los bits no utilizados (sombreadas en la Matriz de salida - 1769-HSC y Mdulo
CMX 5370 L2 controlador compacto Embedded HSC tabla, a continuacin) se debe establecer en

0 o se establecer el bit de InvalidOutput en la matriz de entrada. Cuando se establece el bit

InvalidOutput, se rechaza toda la matriz de salida hasta que se enve una matriz de salida que no

tiene este error.

Tabla 14 - matriz de salida - 1769-HSC Mdulo y CMX 5370 L2 controlador compacto Embedded HSC Palabra

Poco Funcin

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

0 Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale En la salida de la mscara
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

1 Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale Salida mscara
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

2 R15 R14 R13 R12 R11 R10 R9 R8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0 habilitar rango

3 No utilizado No utilizado

4 No utilizado No se utiliza RBF Restablecer fusible fundido

5 No utilizado RP W RRE Z Z Inh Inv Dinh DINV RU RO SP en El contador 0 Bits de control


Z

6 No utilizado RP W RRE Z Z Inh Inv Dinh DINV RU RO SP en Contador 1 Bits de control


Z

7 No utilizado RP W No se utiliza DINV RU RO SP en Contador de 2 bits de control

8 No utilizado RP W No se utiliza DINV RU RO SP en Contador de 3 bits de control

9 No utilizado No utilizado

10 Range12To15 [0] .HiLimOrDirWr Rango alto valor lmite o


de escritura directa
11

12 Range12To15 [0] .LowLimit Lmite bajo rango

13

14 Range12To15 [0] .OutputControl Control de Salida gama

15 No utilizado inv No utilizado LD Tipo W No se utiliza ToThisCtr Banderas de configuracin


de rango

diecisis Range12To15 [1] .HiLimOrDirWr Rango alto valor lmite o


de escritura directa
17

18 Range12To15 [1] .LowLimit Lmite bajo rango

19

88 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos Captulo 4

Tabla 14 - matriz de salida - 1769-HSC Mdulo y CMX 5370 L2 controlador compacto Embedded HSC (Continuacin) Palabra

Poco Funcin

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

20 Range12To15 [1] .OutputControl Control de Salida gama

21 No utilizado inv No utilizado LD Tipo W No se utiliza ToThisCtr Banderas de configuracin


de rango

22 Range12To15 [2] .HiLimOrDirWr Rango alto valor lmite o


de escritura directa
23

24 Range12To15 [2] .LowLimit Lmite bajo rango

25

26 Range12To15 [2] .OutputControl Control de Salida gama

27 No utilizado inv No utilizado LD Tipo W No se utiliza ToThisCtr Banderas de configuracin


de rango

28 Range12To15 [3] .HiLimOrDirWr Rango alto valor lmite o


de escritura directa
29

30 Range12To15 [3] .LowLimit Lmite bajo rango

31

32 Range12To15 [3] .OutputControl Control de Salida gama

33 No utilizado inv No utilizado LD Tipo W No se utiliza ToThisCtr Banderas de configuracin


de rango

Tabla 15 - Matriz de salida - L23E Packaged Bit controlador departamentos empotrados HSC

Palabra Funcin

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

0 Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale En la salida de la mscara
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

1 Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale Salida mscara
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

2 R3 R2 R1 R0 No utilizado habilitar rango

3 No utilizado No utilizado

4 No utilizado No se utiliza RBF Restablecer fusible fundido

5 No utilizado RPW RREZ Z Inh Z Inv D Inh D Inv RU RO SP en El contador 0 Bits de control

6 No utilizado RPW RREZ Z Inh Z Inv D Inh D Inv RU RO SP en Contador 1 Bits de control

7 No utilizado No se utiliza RPW D Inv RU RO SP en Contador de 2 bits de control

8 No utilizado No se utiliza RPW D Inv RU RO SP en Contador de 3 bits de control

9 No utilizado No utilizado

10 RangeHighLimit_DWV_0 Gama alta limitan o dirigen


escribir el valor 0
11

12 RangeLowLimit_0 Lmite inferior de rango 0

13

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Captulo 4 Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

Tabla 15 - Matriz de salida - L23E controlador compacto departamentos empotrados HSC (Continuacin) Bit

Palabra Funcin

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

14 Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale Mscara rango de salida 0
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

15 No utilizado NVIR No utilizado LDW No utilizado Configuracin del rango de RCntrNum


banderas 0

diecisis RangeHighLimit_DWV_1 Gama alta limitan o dirigen


escribir el valor 1
17

18 RangeLowLimit_1 Rango Bajo Lmite 1

19

20 Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale Rango de mscara de salida 1
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

21 No utilizado NVIR No utilizado LDW No utilizado Configuracin del rango de RCntrNum


banderas 1

22 RangeHighLimit_DWV_2 Gama alta limitan o dirigen


escribir el valor 2
23

24 RangeLowLimit_2 Rango Bajo Lmite 2

25

26 Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale Mscara rango de salida 2
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

27 No utilizado NVIR No utilizado LDW No utilizado Configuracin del rango de RCntrNum


banderas 2

28 RangeHighLimit_DWV_3 Gama alta limitan o dirigen


escribir el valor 3
29

30 RangeLowLimit_3 Rango Bajo Lmite 3

31

32 Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale Mscara rango de salida 3
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

33 No utilizado NVIR No utilizado LDW No utilizado Configuracin del rango de RCntrNum


3 banderas

90 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos Captulo 4

De salida en la mscara (OutputOnMask.0 travs OutputOnMask.15)

Matriz de salida Palabra 0 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

En la salida de la mscara Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

Esta palabra le permite activar cualquier salida, real o virtual, cuando se establece el bit correspondiente. Esta
mscara es la OR lgica lgicamente con las mscaras de rango, pero lgicamente AND con la salida de la
mscara se describe en la Palabra pgina 91 .

Uso de la salida de la mascarilla, todas las salidas del mdulo se pueden activar directamente por el programa de
control de usuario, como salidas discretas. Un bit que se establece en la mscara se convierte en la salida real o
virtual correspondiente.

Ver Control de salida en la pgina 36 y Ejemplo de Control salida en la pgina 43 Para obtener ms
informacin acerca de la determinacin de salida.

PROPINA El correspondiente bit de salida OFF Mscara debe estar configurado para permitir que este bit.

Salida Mascarilla (OutputOffMask.0 travs OutputOffMask.15)

Matriz Palabra de salida 1 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Salida mscara Sale Sale Sale salida Sale Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale
15 14 13 12 11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

Esta palabra se apaga cualquier salida, real o virtual, cuando el bit correspondiente se pone a cero. Esta
mscara tiene poder de veto sobre todas las mscaras rango y la salida de la mascarilla se ha descrito
anteriormente. Que lgicamente se AND'ed con los resultados de esas mscaras.

Ver Control de salida en la pgina 36 y Ejemplo de Control salida en la pgina 43 Para obtener ms
informacin acerca de la determinacin de salida.

PROPINA Esta mscara se puede anular cuando se indica un estado seguro.

Habilitar rango (RangeEn.0 travs RangeEn.15)

Matriz de salida Palabra 2 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

habilitar rango R15 R14 R13 R12 R11 R10 R9 R8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0

Matriz de salida Palabra 2 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

habilitar rango R3 R2 R1 R0

Cuando se establece el bit correspondiente al nmero de serie, Rango [ norte]. OutputControl


se aplica cada vez que el rango est activo.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 91


Captulo 4 Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

RBF - Restablecer fusible fundido (ResetBlownFuse)

Palabra matriz de salida 4 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Restablecer fusible fundido No utilizado No se utiliza RBF

Cuando el bit OvercurrentLatchOff se establece y se ha producido una condicin de sobrecorriente, la salida


real permanece apagado hasta que este bit se cicla de 0 a 1 (flanco de subida).

Los bits de control

Palabras matriz de salida 5 a 8 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Contador de 0 bits de control (Word 5) No utilizado RPW RREZ Z Inh Z Inv D Inh D Inv RU RO SP en

Contador 1 Bits de control (Word 6) No utilizado RPW RREZ Z Inh Z Inv D Inh D Inv RU RO SP en

Contador de 2 bits de control (Word 7) No utilizado No se utiliza RPW D Inv RU RO SP en

Contador de 3 bits de control (Word 8) No utilizado No se utiliza RPW D Inv RU RO SP en

Los bits de control de contador ( norte) se describen a continuacin.

PROPINA El orden de prioridad para el preajuste y las acciones de escritura directa es la siguiente:

1. preestablecido
2. Escribir directa

IMPORTANTE Configuracin de cualquiera de los bits de control en determinadas condiciones de la


valor NumberOfCounters resultar en el indicador de error de entrada, Ctr [ norte]. InvalidCounter.

Para obtener ms informacin, vase IC - Invlido Contador (Ctr [1] .InvalidCounter a Ctr

[3] .Invalid contador) tabla de la pgina 107 .

En - Habilitar contador (CTR norte en)

Este bit, cuando se establece en (1), permite a las entradas a ser contados. Cuando reset (0), este bit inhibe
cualquier actividad de las entradas A o B de afectar a los valores de recuento, intervalo de pulso y frecuencia.

SP - Soft de preajuste (Ctr norte SoftPreset)

Una de 0 a 1 de este bit hace que el contador ( norte) a ser programado, el cambio de la cuenta con el valor en el
CTR norte Programar.

RCO - Reset del contador de desbordamiento (CTR norte ResetCounterOverflow)

Una de 0 a 1 de este bit hace que el correspondiente Ctr [ norte] bit de desbordamiento a ponerse a cero.

92 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos Captulo 4

RCU - Reset del contador de subdesbordamiento (CTR norte ResetCounterUnderflow)

Una de 0 a 1 de este bit hace que el correspondiente Ctr [ norte] poco flujo inferior a ponerse a cero.

D Inv - Invertir direccin (CTR norte DirectionInvert)

Este bit, cuando se establece, invierte la direccin del contador ( norte) como sigue:

Si el Ctr norte DirectionInhibit bit se establece cuando este bit es 0, la direccin resultante es,
aumentando los recuentos.

Si el Ctr norte DirectionInhibit bit se establece cuando este bit es 1, la direccin resultante es
hacia abajo, disminuyendo los recuentos.

D Inh - Direccin de inhibicin (CTR norte DirectionInhibit)

Este bit, cuando se establece, inhibe la direccin de la seal de entrada de ser utilizado por el mdulo.

Z Inv - Z Invertir (CTR norte ZInvert)

Cuando se establece, este bit invierte la Z norte valor. el Z norte valor tambin se ve afectada por la Ctr norte ZInhibit
bits. Si el Ctr norte ZInhibit est establecido, el mdulo utiliza Ctr norte ZInvert para todas las actividades internas Z,
preestablecido, mantener y almacenar. Estado de entrada Z norte No se ve afectado por este bit.

Z Inh - Z Inhibicin (CTR norte ZInhibit)

Cuando se establece, este bit inhibe la Z norte estado de ser utilizado por el mdulo. Sin embargo, incluso si el
contador se inhibe, todava se cuentan los impulsos en la entrada. Por ejemplo, si el contador se inhibe con el
recuento de 10 y hay 10 pulsos ms tras lo cual se-un inhibido, entonces el recuento actual en lugar de
comenzar con 11 ser 21 para el siguiente pulso.

RREZ - Reset Rising Edge Z (CTR norte ResetRisingEdgeZ)

Una de 0 a 1 hace que la Ctr [ norte]. RisingEdgeZ poco a ponerse a cero.

RPW - Reset del contador de preajuste de advertencia (CTR norte ResetCtrPresetWarning)

Una de 0 a 1 hace que la Ctr [ norte] PresetWarning bit a desactivar.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 93


Captulo 4 Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

Lmite de gama alta o Valor de escritura directa

(Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr)

IMPORTANTE Para los L23E incorporado empaquetado HSC, los rangos que se refiere
en esta seccin estn numeradas del 0 ... 3 en lugar de 12 ... 15. Los rangos de esta seccin se

aplican a slo el mdulo 1769-HSC y los controladores compactos CMX 5370 L2 incrustados

HSC.

Palabras matriz de salida 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

10 y 11 12 Lmite alto rango de escritura directa Valor Range12To15 [0] .HiLimOrDirWr

16 y 17 13 Lmite alto rango de escritura directa Valor Range12To15 [1] .HiLimOrDirWr

22 y 23 14 Lmite alto rango de escritura directa Valor Range12To15 [2] .HiLimOrDirWr

28 y 29 15 Lmite alto rango de escritura directa Valor Range12To15 [3] .HiLimOrDirWr

Este valor se puede utilizar en una de dos maneras, dependiendo de la configuracin de la carga de escritura
directa (Range12To15 [ norte]. LoadDirectWrite) bits.

Cuando carga de escritura directa = 0

Cuando Range12To15 [ norte]. LoadDirectWrite = 0, entonces Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr se utiliza en la


comparacin de rango (rango representa un valor de recuento o un valor de velocidad de acuerdo con el tipo
rango programado, Range12To15 [ norte]. Tipo).

Cuando el valor de alcance es igual a Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr, Rango norte cambiar de estado. La
gama se convertir en activo o inactivo en funcin de la Range12To15 [ norte]. bit de inversin.

Intervalo de valores (conde actual o Corriente de la tarifa)

Invertir Bit = 0 INACTIVO ACTIVO INACTIVO

Invertir Bit = 1 ACTIVO INACTIVO ACTIVO

Lmite bajo Lmite alto o Valor de

escritura directa

PROPINA Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr debe ser mayor que el Range12To15 [ norte]. se

establecern LowLimit o el indicador de error InvalidRangeLimitn en la matriz de entrada.

PROPINA Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr puede ser ms alta que la tasa mxima o valor de cmputo.

Por ejemplo, cuando el valor del objeto es una tasa, Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr se

puede programar en exceso de

1.000.000 sin error de configuracin.

94 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos Captulo 4

Cuando carga de escritura directa = 1

Cuando Range12To15 [ norte]. LoadDirectWrite = 1, entonces Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr se utiliza para
cambiar la Ctr [ norte]. CurrentCount a Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr.

Cuando el Range12To15 [ norte]. LoadDirectWrite transiciones de bit de 0 a 1, entonces Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr
se carga en Ctr [ norte]. CurrentCount (donde norte
es el contador indica en Range12To15 [ norte]. ToThisCounter).

PROPINA cuando Ctr norte SoftPreset y una Range12To15 [ norte]. LoadDirectWrite para contrarrestar n se
indican al mismo tiempo, slo se producir la CtrnSoftPreset. Cuando ms de un rango indica
una Range12To15 [ norte]. LoadDirectWrite a un solo contador, slo el uno de la gama ms baja
designado tendr efecto.

Lmite bajo rango (Range12To15 [ norte]. LowLimit)

IMPORTANTE Para los L23E incorporado empaquetado HSC, los rangos que se refiere
en esta seccin estn numeradas del 0 ... 3 en lugar de 12 ... 15. Los rangos de esta seccin se

aplican a slo el mdulo 1769-HSC y los controladores compactos CMX 5370 L2 incrustados

HSC.

Palabras matriz de salida 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

12 y 13 12 Lmite bajo rango Range12To15 [0] .LowLimit

18 y 19 13 Lmite bajo rango Range12To15 [1] .LowLimit

24 y 25 14 Lmite bajo rango Range12To15 [2] .LowLimit

30 y 31 15 Lmite bajo rango Range12To15 [3] .LowLimit

Este valor se utiliza en la comparacin de rango. Es el complemento de la Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr


valor en la fijacin de la ventana de comparacin.

Cuando el valor de la tasa o el recuento es igual a Range12To15 [ norte]. LowLimit, el rango cambiar de
estado - opuesto de la accin en Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr. La gama se convertir en activo o
inactivo en funcin de la Range12To15 [ norte]. bit de inversin.

PROPINA Range12To15 [ norte]. LowLimit debe ser inferior a la Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr o la

InvalidRangeLimit norte se fijar la bandera de error en la matriz de entrada.

PROPINA Al igual que Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr Range12To15 [ norte]. LowLimit puede

extenderse ms all de la tasa mnima o valor de cmputo.

PROPINA Cuando Range12To15 [ norte]. LoadDirectWrite se establece, Range12To15 [ norte]. LowLimit se

ignora.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 95


Captulo 4 Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

Control de Salida gama (Range12To15 [ norte]. OutputControl)

IMPORTANTE Para los L23E incorporado empaquetado HSC, los rangos que se refiere
en esta seccin estn numeradas del 0 ... 3 en lugar de 12 ... 15. Los rangos de esta seccin se

aplican a slo el mdulo 1769-HSC y los controladores compactos CMX 5370 L2 incrustados

HSC.

Palabras matriz de salida 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

14 Rango de control de salida 12 Range12To15 [0] .OutputControl

20 Rango de control de salida 13 Range12To15 [1] .OutputControl

26 Rango de control de salida 14 Range12To15 [2] .OutputControl

32 Rango de control de salida 15 Range12To15 [3] .OutputControl

Esta palabra de 16 bits indica qu salidas deben estar en (conjunto de bits correspondiente en esta palabra)
cuando un rango est activo. cuando el alcance norte est habilitado y activo, Range12To15 [ norte]. OutputControl
ser lgicamente con OR con otra Range12To15 [ norte]. OutputControl mscaras y la OutputOnMask. norte y as
sucesivamente., como se describe en pgina 89 .

Cuando Range12To15 [ norte]. LoadDirectWrite se establece,


Range12To15 [ norte]. OutputControl se ignora.

Banderas de configuracin de gama (12To15)

IMPORTANTE Para los L23E incorporado empaquetado HSC, los rangos que se refiere
en esta seccin estn numeradas del 0 ... 3 en lugar de 12 ... 15. Los rangos de esta seccin se

aplican a slo el mdulo 1769-HSC y los controladores compactos CMX 5370 L2 incrustados

HSC.

Palabras matriz de salida 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 ( 1) 03 02 01 00

15 Rango de 12 banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo LDW No utilizado ToThisCtr

21 Rango de 13 banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo LDW No utilizado ToThisCtr

27 Rango de 14 banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo LDW No utilizado ToThisCtr

33 Rango de 15 banderas de configuracin No utilizado No INV utilizado Tipo LDW No utilizado ToThisCtr

(1) Bit 04 no se utiliza para el controlador compacto.

96 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos Captulo 4

ToThisCtr - Rango nmero del contador (Range12To15 [ norte]. ToThisCounter)

Este valor de 2 bits indica qu contador se utiliza en la comparacin de rango o Range12To15 [ norte]. LoadDirectWrite.
El contador se indica en la tabla a continuacin.

bit 01 bit 00 Mostrador

0 0 0

0 1 1

1 0 2

1 1 3

Si Range12To15 [ norte]. ToThisCounter se establece en un nmero mayor que


NumberOfCounters de la matriz de configuracin, entonces la InvalidCtrAssignToRange norte
se establecer el bit de error en la matriz de entrada.

Tipo - RangeType (Range12To15 [ norte]. Tipo)

IMPORTANTE Para los L23E incorporado empaquetado HSC, el tipo de intervalo es fijo
a 0, que establece el tipo de gama para contar valor. Los rangos de esta seccin se aplican a slo

el mdulo 1769-HSC y los controladores compactos CMX 5370 L2 incrustados HSC.

Este valor bit indica qu tipo de valor que debe utilizarse para la comparacin de rango en el rango. Es decir,
el Range12To15 [ norte]. ToThisCounter, de arriba, y esto Range12To15 [ norte]. valor de tipo de determinar la
tasa o el valor de conteo, el valor actual que se compara con, para la comparacin de rango. El tipo de valor
se indica como sigue:

0 = valor de conteo

1 = Valor de la frecuencia

Cuando Range12To15 [ norte]. LoadDirectWrite se establece Range12To15 [ norte]. Tipo se ignora.

LDW - carga de escritura directa (Range12To15 [ norte]. LoadDirectWrite)

Una de 0 a 1 de este bit hace que el contador ( norte) Es por valor de conteo actual para cambiar al valor de
Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr.

IMPORTANTE La escritura se produce de acuerdo con las temporizaciones internas del mdulo y el
sistema. Para obtener resultados ms predecibles, el contador debe ser desactivado o detenido

mientras se realiza esta accin.

IMPORTANTE Si tanto CtrnSoftPreset y Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr transicin a 1 durante la misma

actualizacin matriz de salida, slo el CtrnSoftPreset se produce. Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr

se ignora.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 97


Captulo 4 Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

Inv - Rango Invertir (Range12To15 [ norte]. Invertir)

Indica la porcin activa de Rango norte. Cuando Range12To15 [ norte]. Invertir = 0, las salidas se activa
cuando el valor de rango est en o entre el Range12To15 [ norte]. LowLimit y Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr.
Cuando Range12To15 [ norte]. Invertir = 1, las salidas se activan cuando el rango est en o fuera de los
lmites del rango.

Objeto de valor (conde actual o Corriente de la tarifa)

Invertir Bit = 0 INACTIVO ACTIVO INACTIVO

Invertir Bit = 1 ACTIVO INACTIVO ACTIVO

Lmite bajo Lmite alto o Valor de

escritura directa

La matriz de entrada, que consta de 35 palabras, permite el acceso a los datos de entrada del mdulo a travs
matriz de entrada
de la palabra y el acceso bits de slo lectura. La matriz de entrada se describe a continuacin. Las funciones se
describen con ms detalle en las secciones siguientes de la mesa.

IMPORTANTE Durante los estados no correr (programa) y de fallo, el mdulo contina


actualizar la matriz de entrada (contina contando). Dependiendo del maestro del bus,

puede que no vea esto.

PROPINA bits de estado de un contador particular, reflejan los valores de configuracin para ese contador.

Para recibir el estatus vlido, el contador debe estar habilitado y el mdulo debe haber

almacenado una configuracin vlida para ese contador.

Tabla 16 - Matriz de entrada - 1769-HSC Mdulo CMX 5370 y L2 controlador compacto Embedded Bit HSC Palabra

Funcin

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

0 No utilizado Z1 B1 A1 Z0 B0 A0 Estado de entrada

1 Readback.0 travs Readback.15 Lee atrs

2 InvalidRangeLimit1 2 a InvalidCtrAssignToRange1 2 a Gen salida mod Indicadores de estado


travs travs de error invlida Config No se utiliza a travs Out0Overcurrent
Out3Overcurrent
InvalidRangeLimit1 5 InvalidCtrAssignToRange1 5

3 RangeActive.0 travs RangeActive.15 rango activo

4 Ctr [0] .CurrentCount El contador 0 Contador


actual
5

6 Ctr [0] .StoredCount Contador Contador 0


Almacenado
7

98 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos Captulo 4

Tabla 16 - matriz de entrada - 1769-HSC Mdulo y CMX 5370 L2 controlador compacto Embedded HSC (Continuacin) Bit Palabra

Funcin

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

8 Ctr [0] .CurrentRate Contador 0 Corriente de


la tarifa
9

10 Ctr [0] .PulseInterval Contador Intervalo 0


pulsos
11

12 No utilizado C0PW RV No utilizado ID W REZ CUdf COvf Contador 0 Estado


banderas

13 No utilizado No utilizado

14 Ctr [1] .CurrentCount Contador 1 conde


actual
15

16 Ctr [1] .StoredCount Conde contador 1


Almacenado
17

18 Ctr [1] .CurrentRate Contador 1 Corriente de


la tarifa
19

20 Ctr [1] .PulseInterval Contador Intervalo 1


Pulso
21

22 No utilizado C1PW RV IC ID W REZ CUdf COvf contador 1 Estado


banderas

23 No utilizado No utilizado

24 Ctr [2] .CurrentCount Contador 2 conde


actual
25

26 Ctr [2] .CurrentRate Contador 2 Corriente de


la tarifa
27

28 No utilizado C2PW RV IC ID No W CUdf COvf contador 2 Estado


usado banderas

29 No utilizado No utilizado

30 Ctr [3] .CurrentCount Contador 3 conde


actual
31

32 Ctr [3] .CurrentRate Contador 3 Corriente de


la tarifa
33

34 No utilizado C3PW RV IC ID No W CUdf COvf Contador 3 Estado


usado banderas

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 99


Captulo 4 Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

Tabla 17 - Matriz de entrada - L23E Packaged Bit controlador departamentos empotrados

HSC Palabra Funcin

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

0 No utilizado Z1 B1 A1 Z0 B0 A0 Estado de entrada

1 Sale 15 Sale 9a 8a 7a out 6 out 5 Sale Out Out salida Sale DataEcho
14 Sale13 Sale12 Sale11 10 cabo cabo cabo 4 3 2 1 0

2 BadRangeLimit 3 0 BadRangeCtrNum3 0 ERR UBS MCFG OverCurFdbck Indicadores de estado


Output03 0

3 R3 R2 R1 R0 No utilizado rango activo

4 PresentCount_0 PresentCount_0

6 StoredValue_0 StoredValue_0

8 No utilizado No utilizado

10 No utilizado No utilizado

11

12 No utilizado No C0PW No BD W REZ CUdf COvf Contador 0 Estado


usado utilizado banderas

13 No utilizado No utilizado

14 PresentCount_1 PresentCount_1

15

16 StoredValue_1 StoredValue_1

17

18 No utilizado No utilizado

19

20 No utilizado No utilizado

21

22 No utilizado No C1PW CNE BD W REZ CUdf COvf contador 1 Estado


usado banderas

23 No utilizado No utilizado

24 PresentCount_2 PresentCount_2

25

26 No utilizado No utilizado

27

28 No utilizado C2PW RV IC BD CUdf COvf contador 2 Estado


W banderas

29 No utilizado No utilizado

30 PresentCount_3 PresentCount_3

31

100 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos Captulo 4

Tabla 17 - Matriz de entrada - L23E controlador compacto departamentos empotrados HSC (Continuacin)

Bit Palabra Funcin

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

32 No utilizado No utilizado

33

34 No utilizado C3PW RV IC ID CUdf COvf Contador 3 Estado


W banderas

Estado de entrada (InputStateA0 travs InputStateZ1)

Matriz de entrada de la palabra 0 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Estado de entrada No utilizado Z1 B1 A1 Z0 B0 A0

Esta palabra indica el estado de las entradas reales (fsicas) despus del filtrado.

1 = On
0 = Off

Readback (Readback.0 travs Readback.15)

Matriz Palabra de entrada 1 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Lee atrs Readback.0 travs Readback.15

Esta palabra de entrada refleja el estado del mdulo dirigida del contador de los 16 salidas, reales y virtuales.

1 = On
0 = Off

Indicadores de estado

IMPORTANTE Para los L23E incorporado empaquetado HSC, los rangos que se refiere
en esta seccin estn numeradas del 0 ... 3 en lugar de 12 ... 15. Los rangos de esta seccin se

aplican a slo el mdulo 1769-HSC y los controladores compactos CMX 5370 L2 incrustados

HSC.

Matriz de entrada Palabra 2 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Indicadores de estado InvalidRangeLimit12 InvalidCtrAssignToRange12 travs Gen Salida invlida


Mod
travs InvalidCtrAssignToRange15 de error No config Out0Overcurrent
a travsusados
InvalidRangeLimit15 Out3Overcurrent

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 101


Captulo 4 Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

Salida de sobrecorriente (Out0Overcurrent a Out3OverCurrent)

se establecen los bits de sobrecorriente de salida (1) cuando el mdulo est en una condicin de sobrecorriente.
Estos bits tambin muestran si la salida est cerrada apagado, ya que la salida permanece en el estado off y
estos bits permanezca encendida hasta que se utiliza el bit de ResetBlownFuse.

Mdulo configurado (ModConfig)

Palabra 2, el bit 5 es establecido por el mdulo despus de que ha aceptado todos los datos de configuracin.
Cuando se establece (1), este bit confirma que el mdulo recibido y aceptado los datos de configuracin vlidos.
Cuando se ha restablecido (0), este bit indica que el mdulo sigue es la comprobacin de errores o contiene
errores y todava se est utilizando la configuracin antigua.

PROPINA El mdulo de toma hasta dos segundos para validar los datos de configuracin.

De salida no vlida (InvalidOutput)

1 = un poco sin utilizar en la matriz de salida se establece

0 = no hay bits no utilizados en la matriz de salida se establecen

Cuando se produce este error, se rechaza toda la matriz de salida hasta que se enva una matriz de salida que
no tiene este error.

Error (GenError)

Cuando este bit se establece (1), indica que uno o ms de los siguientes errores para la matriz de entrada:

Fuera norte sobrecorriente

InvalidRangeLimit norte

InvalidCtrAssignToRange norte

InvalidOutput
ctr [ norte]. Rebosar

ctr [ norte]. underflow

ctr [ norte]. InvalidDirectWrite

ctr [ norte]. InvalidCounter

ctr [ norte]. PresetWarning

dnde norte indica el nmero del contador.

Para determinar qu error se ha establecido el bit GenError, identificar qu bit est establecido. Esto podra
hacerse mediante el uso de una subrutina para examinar estos bits en la matriz de entrada.

PROPINA ctr [ norte]. RateValid no establece el bit GenError.

102 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos Captulo 4

Contador no vlidos asignados a la gama (InvalidCtrAssignToRange12 travs


InvalidCtrAssignToRange15)

InvalidCtrAssignToRange12 se establece cuando el intervalo indicado en la matriz de salida se refiere a un


contador de inexistente.

Se establece (1) cuando Range12To15 [ norte]. ToThisCounter> NumberOfCounters.

Se pone a cero (0) cuando Range12To15 [ norte]. ToThisCounter


NumberOfCounters.

Cuando se produce este error, se rechaza toda la matriz de salida hasta que se detecta una
configuracin vlida.

Lmite del rango vlido (InvalidRangeLimit12 travs InvalidRangeLimit15)

Este bit se establece cuando los lmites del rango no son vlidos de acuerdo con las limitaciones indicadas en
Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr y Range12To15 [ norte]. LowLimit en la matriz de salida.

1 = Rango lmites no son vlidos.

0 = sin error

Cuando se produce este error, se rechaza toda la matriz de salida hasta que se detecta una
configuracin vlida.

Rango activo (RangeActive.0 travs RangeActive.15)

Matriz Palabra de entrada 3 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

rango activo RangeActive.0 travs RangeActive.15

Matriz Palabra de entrada 3 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

rango activo RA3 RA2 RA1 RA0

Esta palabra refleja el estado de todos los rangos. Cuando un recuento o tasa cumple con los criterios
programados para un rango dado, el intervalo es activo.

1 = activo

0 = inactivo / falso

PROPINA Cuando el rango est activado y activa, se aplica la mscara de salida para ese rango.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 103


Captulo 4 Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

Contador de corriente (CTR [ norte]. currentCount)

Palabras matriz de entrada 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

4 El contador 0 Contador actual Ctr [0] .CurrentCount 5 14

Contador 1 conde actual Ctr [1] .CurrentCount 15 24

Contador 2 conde actual Ctr [2] .CurrentCount 25 30

Contador 3 conde actual Ctr [3] .CurrentCount 31

Este es el valor de cmputo de 32 bits del contador.

Conde almacenado (CTR [ norte]. StoredCount)

Palabras matriz de entrada 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

6 Contador Contador 0 Almacenado Ctr [0] .StoredCount

16 Conde contador 1 Almacenado Ctr [1] .StoredCount

17

Este es el ltimo valor de 32 bits almacenado del marcador ( norte). El valor de conteo se almacena en funcin
de la Ctr norte Config.StorageMode y Z norte insumos.

Cuando se produce un evento de almacenamiento, la Ctr [ norte]. se establece RisingEdgeZ bits, lo que indica que
el valor es nueva. Si hay ms de un Z norte se produce antes de la Ctr [ norte]. RisingEdgeZ bit se restablece
(utilizando el Ctr norte ResetRisingEdgeZ bit), la Ctr [ norte]. StoredCount palabra contendr slo la ltima Ctr [ norte].
StoredCount valor. No hay ninguna indicacin de que los datos han sido sobrescritos.

104 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos Captulo 4

Corriente de la tarifa (CTR [0] .CurrentRate a Ctr [3] .CurrentRate)

IMPORTANTE Para los L23E incorporado empaquetado HSC, las palabras tasa actual
no apliques; que siempre se devuelven como 0 en la matriz de entrada. Las palabras de tasas

en esta seccin se aplican al mdulo 1769-HSC y los controladores compactos CMX 5370 L2

incrustados HSC.

Palabras matriz de entrada 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

8 Contador 0 Corriente de la tarifa Ctr [0] .CurrentRate

18 Contador 1 Corriente de la tarifa Ctr [1] .CurrentRate

19

26 Contador 2 Corriente de la tarifa Ctr [2] .CurrentRate

27

32 Contador 3 Corriente de la tarifa Ctr [3] .CurrentRate

33

Este valor de 32 bits es el valor actual tasa, escalado por Ctr norte Scalar, desde el mostrador. Se utiliza el
mtodo de clculo cadencia. Ver pgina 32 para ms informacin.

rangos basados en la tasa de uso de este valor para las comparaciones, incluso cuando el Ctr [ norte]. RateValid bit
es cero.

IMPORTANTE Este valor slo es vlida cuando se establece el bit .RateValid Ctr [n] (1).

Pulso Intervalo (Ctr [0] .PulseInterval y Ctr [1] .PulseInterval)

IMPORTANTE Para los controladores L23E envasados HSC incrustado, el intervalo de impulso
las palabras no se aplican; que siempre se devuelven como 0 en la matriz de entrada. Las

palabras de intervalo de pulso en esta seccin se aplican al mdulo 1769-HSC y los controladores

compactos CMX 5370 L2 incrustados HSC.

Palabras matriz de entrada 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

10 Contador Intervalo 0 pulsos Ctr [0] .PulseInterval

11

20 Contador Intervalo 1 Pulso Ctr [1] .PulseInterval

21

Este es el tiempo, en microsegundos, entre los dos ltimos pulsos para el contador. Los pulsos indicados aqu son
aquellas transiciones en la que el valor de recuento puede cambiar. Por ejemplo, en el modo X1 cuadratura, estos
son los flancos ascendentes sucesivas de una solamente.

Si hay ms de dos pulsos se han producido desde que el valor de la ltima lectura, el valor slo se indica el
tiempo transcurrido entre la ltimos dos pulsos que han sido procesados.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 105


Captulo 4 Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

Indicadores de estado

Palabras matriz de entrada 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 ( 1) 04 03 02 01 00

12 0 Indicadores de estado de contador No utilizado C0PW RV No IDW REZ CUdf COvf


utilizado

22 Contador 1 Indicadores de estado No utilizado C1PW RV IC IDW REZ CUdf COvf

28 Counter 2 Indicadores de estado No utilizado C2PW RV IC No IDW CUdf COvf


usado
34 Indicadores de estado de contador 3 No utilizado C3PW RV IC IDW CUdf COvf

(1) Bit 05 no se utiliza para el controlador compacto.

Los bits de estado para el contador ( norte) se describen a continuacin.

COvf - Count de desbordamiento (Ctr [0] .Overflow a Ctr [3] .Overflow)

Para los contadores lineales, este bit se establece cuando el contador es, o ha sido, en una condicin de
desbordamiento. Para los contadores de anillo, este bit se establece cuando el contador ha rodado sobre. COvf
se restablece cuando el Ctr norte ResetCountOverflow transiciones de bit de 0 a 1.

Ver Tipos de contador en la pgina 28 para obtener ms informacin sobre los contadores lineales y
anular.

CUdf - Count de subdesbordamiento (Ctr [0] .Underflow a Ctr [3] .Underflow)

Para los contadores lineales, este bit se establece cuando el contador es, o ha sido, en una condicin de
subdesbordamiento. Para los contadores de anillo, este bit se establece cuando el contador ha rodado debajo.
CUdf se restablece cuando el Ctr norte ResetCountUnderflow transiciones de bit de 0 a 1.

Ver Tipos de contador en la pgina 28 para obtener ms informacin sobre los contadores lineales y
anular.

REZ - Rising Edge Z (Ctr [0] .RisingEdgeZ a Ctr [1] .RisingEdgeZ)

Este bit se establece (1) cuando Z norte, modificado por el Ctr norte ZInvert y Ctr norte bits de ZInhibit, tiene un
flanco ascendente. Es reset (0) por una transicin de 0 a 1 de la Ctr norte bit ResetRisingEdgeZ en la matriz de
salida. norte es igual a 0 o 1, dependiendo de qu entrada se utiliza, Z0 o Z1.

106 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos Captulo 4

IDW - no vlida escritura directa (CTR [0] .InvalidDirectWrite a Ctr [3]


.InvalidDirectWrite)

IMPORTANTE Para los L23E incorporado empaquetado HSC, los rangos que se refiere
en esta seccin estn numeradas del 0 ... 3 en lugar de 12 ... 15. Los rangos de esta seccin se

aplican a slo el mdulo 1769-HSC y los controladores compactos CMX 5370 L2 Embedded HSC.

Este bit se establece cuando el Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr no es vlido. (Por ejemplo, si Ctr norte
MaxCount <Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr o Range12To15 [ norte]. HiLimOrDirWr <Ctr norte MinCount).

Cuando se produce este error, se rechaza toda la matriz de salida hasta que se detecta una
configuracin vlida.

IC - Invlido Contador (Ctr [1] .InvalidCounter a Ctr [3] Contador .Invalid)

Cuando se establece (1) este bit indica que un bit de control no vlido se establece para el contador.
Dependiendo del valor de NumberOfCounters, se producirn los siguientes errores:

Si NumberOfCounters <1, a continuacin, el establecimiento de uno de los bits de control para


Counter 1 resultar en la bandera de error de entrada Ctr [1] .InvalidCounter.

Si NumberOfCounters < 2, a continuacin, el establecimiento de uno de los bits de control


para Counter 2 resultar en la bandera de error de entrada Ctr [2] .InvalidCounter.

Si NumberOfCounters < 3, a continuacin, el establecimiento de uno de los bits de control


para Counter 3 resultar en la bandera de error de entrada Ctr [3] .InvalidCounter.

Cuando se produce este error, se rechaza toda la matriz de salida hasta que se enva una matriz de salida que
no tiene este error.

Los bits de control se muestran en pgina 92 .

RV - Tarifa vlida (CTR [0] .RateValid a Ctr [3] .RateValid)

IMPORTANTE Para los L23E incorporado empaquetado HSC, el valor de RV no lo hace


aplicar; no se usan y siempre se ponen a 0. Los valores de RV en esta seccin se aplican al
mdulo 1769-HSC y los controladores compactos CMX 5370 L2 Embedded HSC.

Este bit se establece (1) cuando el valor de la velocidad indicada en Ctr [ norte]. CurrentRate es actual. Cuando
este bit se pone a cero (0), Ctr [ norte]. CurrentRate se congela en el ltimo valor conocido.

Este bit se pone a cero cuando el Ctr [ norte]. Desbordamiento o Ctr [ norte]. bits de flujo inferior se han
establecido durante la ltima Ctr norte CyclicRateUpdateTime periodo.

Ver pgina 34 para ms Rate condiciones de restablecimiento vlidos.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 107


Captulo 4 Configuracin del mdulo, de salida y de entrada de datos

do norte PW - Contador de preajuste Advertencia (Ctr [0] .PresetWarning


a Ctr [3] .PresetWarning)

Este bit se establece cuando Ctr [ norte]. CurrentCount se ha visto obligado por el mdulo al Ctr norte valor
preestablecido. Esto suceder cuando se acepta una matriz de configuracin, que establece lo siguiente:

ctr norte MinCount> Ctr [ norte]. currentCount o

ctr norte MaxCount <Ctr [ norte]. CurrentCount.

Este bit se pone a cero por una transicin de 0 a 1 de la Ctr norte ResetCtrPresetWarning bit en la matriz de salida.

PROPINA Debe restablecer manualmente CnPW, COvf, CUdf y REZ (pero no IDW, RV o IC) para que

puedan establecerse de nuevo.

108 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Captulo 5

Diagnstico y solucin de problemas

En este captulo se describe cmo solucionar problemas del mdulo.

Tema Pgina

Consideraciones de seguridad 109

Operacin del mdulo frente funcionamiento de contador 111

predeterminados de contador 111

Diagnstico del mdulo 112

No crtico frente a errores crticos del mdulo 113

Mdulo de error Definicin 114

Cdigos de error 116

Las consideraciones de seguridad son un elemento importante de los procedimientos de solucin de


Consideraciones de seguridad
problemas propios. pensando activamente sobre la seguridad de usted y los dems, as como la condicin de
su equipo, es de primordial importancia.

Las siguientes secciones describen varios problemas de seguridad que debe tener en cuenta al solucionar los
problemas del sistema de control.

ATENCIN: Nunca llegar en una mquina para accionar un interruptor porque el

movimiento inesperado puede ocurrir y causar lesiones. Cortar el suministro elctrico a los

interruptores de desconexin de alimentacin antes de comprobar las conexiones elctricas

o las entradas / salidas, causando un movimiento de la mquina.

Indicadores de estado

Cuando se ilumina ningn indicador de estado del mdulo, esto indica que se aplica energa al
mdulo.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 109


Captulo 5 Diagnstico y solucin de problemas

, Alejado de la mquina

Cuando la solucin de cualquier problema en el sistema, que todo el personal se mantienen lejos de la mquina.
El problema puede ser intermitente, y podra ocurrir un movimiento repentino inesperado mquina. Tener a
alguien listo para operar un interruptor de parada de emergencia en caso de ser necesario cortar la energa a la
mquina.

La alteracin del programa

Hay varias causas posibles de alteracin en el programa de usuario, incluidas las condiciones ambientales
extremas, interferencia electromagntica (EMI), conexin a tierra inadecuada, las conexiones de cableado
incorrecto, y la manipulacin no autorizada. Si sospecha que un programa ha sido alterado, comprobarlo con un
programa previamente guardado en un mdulo de memoria EEPROM o UVPROM.

Circuitos de seguridad

Circuitos instalados en la mquina por razones de seguridad, como interruptores de lmite de carrera excesiva,
botones pulsadores de paro y enclavamientos, siempre deben ser cableados al rel de control maestro. Estos
dispositivos deben ser conectados en serie de modo que cuando cualquier dispositivo se abre, el rel de control
maestro se desenergiza, eliminando as energa a la mquina. Nunca altere estos circuitos para derrotar a su
funcin. lesiones graves o daos a la mquina podra resultar.

110 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Diagnstico y solucin de problemas Captulo 5

Operacin del mdulo frente El mdulo realiza las operaciones en dos niveles:

funcionamiento de contador nivel de mdulo

estado del contador

operaciones a nivel de mdulo incluyen funciones, tales como el encendido, la configuracin y la comunicacin
con un maestro de bus, tales como un controlador MicroLogix 1500.

operaciones a nivel de contador incluyen funciones relacionadas con contador, tales como la
conversin de datos y el desbordamiento o la deteccin de flujo inferior.

El diagnstico interno se realizan tanto a nivel de funcionamiento. Cuando se detecta, condiciones de error del
mdulo se indican inmediatamente por el indicador de estado del mdulo. Ambas condiciones de hardware del
mdulo y de error de configuracin son reportados al controlador. desbordamiento del contador o condiciones de
flujo inferior se presentan en la tabla de datos de entrada del mdulo. errores de hardware mdulo estn
reportados en el archivo de estado de E / S del controlador. Consulte el manual del controlador para ms detalles.

Cuando se enciende el mdulo hacia arriba, todos los valores de la matriz matriz de salida y la configuracin se
predeterminados de contador
establecen en sus valores por defecto. Ver pgina 66 en el captulo 4 o D Apndice en la pgina 149
para los valores por defecto. Todos los valores de la matriz de entrada se borran. Ninguno de los datos del
mdulo se mantiene a travs de un ciclo de potencia.

En efecto, esto significa que los ciclos de encendido despeja el mdulo con estos resultados:

recuentos almacenados se pierden.

Fallos y banderas se borran.

Las salidas estn apagadas.

El maestro de bus intentar escribir datos de programa a la matriz de salida y la matriz de


configuracin.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 111


Captulo 5 Diagnstico y solucin de problemas

Diagnstico del mdulo El mdulo 176-HSC ofrece el arranque, configuracin y diagnstico de configuracin posteriores.

0 2 FUSIBLE 1
FUERA

Diagnsticos de puesta
3 OK
Al momento del encendido del mdulo, se realizan una serie de pruebas de diagnstico internas. Estas
pruebas de diagnstico deben ser completado con xito o el indicador de estado OK permanece apagado y
A0 B0 Z0
EN

un mdulo de resultados de error y se informa al controlador.


A1 B1 Z1
Contador de alta velocidad
Tabla 18 - Diagnstico Indicadores Indicador

45272
Color indica

0 OUT mbar ON / OFF estado lgico de salida 0

1 OUT mbar ON / OFF estado lgico de la salida 1

2 OUT mbar ON / OFF estado lgico de la salida 2

3 OUT mbar ON / OFF estado lgico de salida 3

FUSIBLE rojo sobrecorriente

DE ACUERDO Apagado No hay alimentacin elctrica.

Rojo (brevemente) Realizacin de autocomprobacin.

Verde solido OK, estado de funcionamiento normal.

verde intermitente OK, el mdulo en modo de programa o de fallo.

Rojo slido o error de hardware. apague y encienda el mdulo. Si el problema persiste, reemplace
mbar el mdulo.

Rojo intermitente Fallo recuperable. Reconfigurar, restablecer, o llevar a cabo la recuperacin de


errores. Ver No crtico frente a errores crticos del mdulo en la pgina 113 . El
indicador de estado OK parpadea en rojo para todos los cdigos de fallo
Configuracin de la tabla de cdigos de error en la pgina 117 .

A0 mbar ON / OFF estado de la entrada A0

A1 mbar ON / OFF estado de la entrada A1

B0 mbar ON / OFF de B0 de entrada

B1 mbar ON / OFF estado de la entrada B1

Z0 mbar ON / OFF estado de la entrada Z0

Z1 mbar ON / OFF estado de la entrada Z1

EN TODO Las posibles causas de todos los indicadores de estado para estar en incluir lo siguiente:
Error de bus se ha producido: la culpa duro del controlador. Poder cclico.
Durante la actualizacin del controlador: Normal. No elctrica de ciclo durante la actualizacin.
Todos los indicadores de estado parpadean brevemente durante el encendido. Esto es normal.

112 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Diagnstico y solucin de problemas Captulo 5

diagnsticos de configuracin

Cuando se enva una configuracin, el mdulo realiza una comprobacin de diagnstico para ver que la
configuracin es vlida. Esto da como resultado o bien un error de bit o de configuracin del mdulo ModConfig
vlida. ver el Configuracin de la tabla de cdigos de error en la pgina 117 para los cdigos de error de
configuracin.

Diagnstico de configuracin de correos

Si el bit ModConfig en la matriz de entrada se establece, a continuacin, el mdulo ha aceptado la configuracin.


Ahora, en cada exploracin, cada sealizador de estado de canal en la matriz de entrada se examina. La matriz
de salida se comprueba en cada exploracin para la compatibilidad con la matriz de configuracin.

No crtico frente a errores El mdulo 1769-HSC tiene errores no crticos y crticos.

crticos del mdulo

Los errores no crticos

errores de mdulo no crticos suelen ser recuperable. condiciones de error no crtico se indican con el cdigo de
error extendido. ver el Configuracin de la tabla de cdigos de error en la pgina 117 para ms informacin.

PROPINA El indicador de estado OK estar en un red state intermitente para todos los cdigos de fallo Configuracin

de la tabla de cdigos de error en la pgina 117 .

Los errores crticos

errores crticos del mdulo son condiciones que impiden el funcionamiento normal o recuperable del sistema.
Cuando se producen estos tipos de errores, el sistema normalmente sale del modo de marcha o el Programa y
entra en el modo de fallo de la operacin hasta que el error puede ser tratado. errores crticos del mdulo se
indican en el tabla de cdigos de error de hardware comn general en la pgina 116 .

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 113


Captulo 5 Diagnstico y solucin de problemas

errores del mdulo se expresan en dos campos como el formato hexadecimal de cuatro dgitos, con el dgito ms
Mdulo de error Definicin
significativo como 'no me importa' e irrelevante. Los dos campos son 'Error del mdulo' y 'informacin sobre el
error'. La estructura de los datos de error de mdulo se muestra en la Tabla 19 .

Tabla 19 - Mdulo de error Definicin

'Do not Care' Bits Error del mdulo Informacin sobre el error

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Hex Digit 4 Hex Digit 3 Digit Hex 2 Hex Digit 1

Mdulo Error Campo

El propsito del campo error mdulo es clasificar errores de mdulo en tres grupos distintos, como se describe
en Tabla 20 . El tipo de error determina qu tipo de informacin existe en el campo de informacin de error
extendido. Estos tipos de errores del mdulo son reportados en el archivo de estado de E / S del controlador.
Consulte el manual del controlador para ms detalles.

Tabla 20 - Tipos de errores Tipo de error

del mdulo Error del mdulo de campo Valor Bits Descripcin


11 a 09 (binario)

Sin errores 000 No error est presente. El campo de error extendido tiene ninguna informacin adicional.

Los errores de hardware 001 cdigos de error de hardware generales y especficos se especifican en el campo de informacin de error
extendido.

Los errores de configuracin 010 cdigos de error especficos del mdulo se indican en el campo de error extendido. Estos cdigos de error
corresponden a las opciones que se pueden cambiar directamente. Por ejemplo, el rango de entrada o de seleccin de
filtro de entrada.

Error extendido campo de informacin

Comprobar el campo de informacin de error extendida cuando un valor distinto de cero est presente en el
campo de error del mdulo. Dependiendo del valor en el campo Module Error, el campo de informacin de error
extendida puede contener cdigos de error que son especficos del mdulo o comunes a todos los mdulos 1769.

PROPINA Si no hay errores presentes en el campo Module Error, el campo de informacin de error

extendido se pone a cero.

Los errores de hardware

Errores generales o especficos del mdulo de hardware se indican con el cdigo de error del mdulo 1. Vase el tabla
de cdigos de error de hardware comn general en la pgina 116 para ms informacin.

114 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Diagnstico y solucin de problemas Captulo 5

Los errores de configuracin

Si establece los campos en el archivo de configuracin a los valores no vlidos o no compatibles, el mdulo
ignora la configuracin no vlida, genera un error no crtico, y mantiene operativo con la configuracin
anterior.

los Configuracin de la tabla de cdigos de error en la pgina 117 enumera los posibles cdigos de error de
configuracin especficos del mdulo definidas para el mdulo. Corregir el error, proporcionando los datos de
configuracin apropiados para el mdulo.

Tabla 21 describe los errores de configuracin en trminos ms generales.

Tabla 21 - Condiciones de error por tipo de palabras de configuracin de

programacin Condiciones de error

Los bits de configuracin generales, se establecieron poco usados o reservados.


filtros y palabras estado seguro Un contador o contadores estaban corriendo cuando se enviaron los bits de
configuracin generales o filtro y palabras estado seguro.

Configuracin del contador se establecieron poco usados o reservados.


Modo operativo no es vlido para el contador. (NumberOfCounters pueden ser
incorrectos.)
Modo operativo no es vlido para el contador. (Seleccin de modo puede ser
incorrecta).
El contador seleccionado estaba funcionando cuando se envi la configuracin.

ctr norte MaxCount ctr norte MinCount


ctr norte Histresis <0 ( 1)
ctr norte Scalar <1 ( 1)
ctr norte CyclicRateUpdateTime <1 ( 1)
El valor preestablecido est fuera de su rango vlido. (CTR norte Preestablecido no es
igual a o entre Ctr norte MinCount o Ctr norte MaxCount)
Contador estaba funcionando cuando se ha cambiado el valor de recuento mnimo /
mximo.

Configuracin del rango se establecieron poco usados o reservados.


Range0to11 [ norte]. Limite alto Range0to11 [ norte]. LowLimit ( 1)
Range0To11 [ norte]. ToThisCounter se refiere a un contador de no declarado
(Range0To11 [ norte]. ToThisCounter> NumberOfCounters) ( 1)

(1) No se aplica al controlador de envasado.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 115


Captulo 5 Diagnstico y solucin de problemas

Las tablas de esta seccin explican los cdigos de error extendidos para errores generales comunes de
Cdigos de error
hardware, errores de configuracin, y los errores de tiempo de ejecucin.

Tabla 22 - Hardware Comn general Tipo Cdigos de error Error

Equivalente Mdulo Descripcin Estado del


hexagonal ( 1) indicador OK ( 2)
Cdigo
Error cdigo de error extendido

Binario Binario

No hay error X000 000 0 0000 0000 OK, estado de funcionamiento normal. Verde fijo o intermitente

Error general de X200 001 0 0000 0000 de error de hardware en general; ninguna Rojo slido
hardware comn informacin adicional

X201 001 0 0000 0001 De reinicializacin de Estado brevemente roja

X202 001 0 0000 0010 Bus maestro incompatibilidad Rojo slido

X203 001 0 0000 0011 Error general de hardware Rojo slido

X210 001 0 0000 1010 Error general microprocesador Rojo slido

X211 001 0 0000 1011 error de registro interno del microprocesador Rojo slido

X212 001 0 0000 1100 Microprocesador error de registro de funciones especiales Rojo slido

x213 001 0 0000 1101 Error en la memoria interna del microprocesador Rojo slido

X214 001 0 0000 1110 timer error microprocesador Rojo slido

X215 001 0 0000 1111 error de interrupcin del microprocesador Rojo slido

X216 001 0 0001 0000 error de watchdog microprocesador Rojo slido

X220 001 0 0001 1000 firmware corrupto Rojo slido

X221 001 0 0001 1001 error de suma de comprobacin de firmware en no voltil RAM rojo Solid

X222 001 0 0001 1010 error de suma de comprobacin de firmware en la memoria RAM Rojo slido

X230 001 0 0001 1110 error en la prueba RAM externa Rojo slido

X231 001 0 0001 1111 error en la prueba de clulas de memoria RAM externa Rojo slido

X240 001 0 0010 0100 Matriz de puertas de carga no Rojo slido

X250 001 0 0011 0010 de error de vigilancia externa Rojo slido

(1) X representa el dgito 'Do not Care'. (2) Vase la la tabla de indicadores de diagnstico en la pgina 112 de recomendacin basada en el

funcionamiento indicador de estado.

116 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Diagnstico y solucin de problemas Captulo 5

PROPINA El indicador de estado OK parpadea en rojo para todos los cdigos de error en el

Cdigos de error de configuracin mesa.

IMPORTANTE Slo los cdigos de error X 400 ... X443 se aplica al controlador compacto.

Tabla 23 - Cdigos de error de configuracin

hexagonal Cdigo de Error Error Descripcin


Equivalente( 1) error del extendido
mdulo Cdigo

Binario Binario

X400 010 0 0000 0000 Error de configuracin general No hay informacin adicional

X401 010 0 0000 0001 UnusedConfigBitSet Uno o ms de los bits de configuracin del mdulo no utilizados se establecen.

X402 010 0 0000 0010 BadModConfigUpdate Se produce cuando se intenta cambiar un parmetro de configuracin del mdulo
prohibida, mientras que un contador o un rango todava est habilitada. Ver Tabla 24 en pgina
120 para obtener una lista de los parmetros prohibidos.

X411 010 0 0001 0001 BadCounterNum_1 Los valores de configuracin distintos de cero se introdujeron para Counter 1, cuando
el contador 1 no estaba disponible.

X412 010 0 0001 0010 BadCounterNum_2 Los valores de configuracin distintos de cero se introdujeron para Counter 2, cuando
Contador 2 no estaba disponible.

X413 010 0 0001 0011 BadCounterNum_3 Los valores de configuracin distintos de cero se introdujeron para Counter 3, cuando
Contador 3 no estaba disponible.

X420 010 0 0010 0000 BadCounterMode_0 Operacin Mode_0 se establece en un valor no vlido. Por ejemplo, est reservado valor
(011 o 111) o distinto de cero cuando NumberofCounters = 11.

X421 010 0 0010 0001 BadCounterMode_1 Operacin Mode_1 se establece en un valor no vlido. Por ejemplo, el valor est
reservado (011 o 111) o distinto de cero cuando NumberofCounters = 10 o
11.

X430 010 0 0011 0000 BadMin_0 Programado Ctr0MinCount es mayor que el Ctr0MaxCount.

X431 010 0 0011 0001 BadMin_1 Programado Ctr1MinCount es mayor que el Ctr1MinCount.

X432 010 0 0011 0010 BadMin_2 Programado Ctr2MinCount es mayor que el Ctr2MaxCount.

X433 010 0 0011 0011 BadMin_3 Programado Ctr3MinCount es mayor que el Ctr3MaxCount.

X440 010 0 0100 0000 BadPreset_0 El Ctr0Preset programado es mayor que el Ctr0MaxCount o menor que el
Ctr0MinCount.

X441 010 0 0100 0001 BadPreset_1 El Ctr1Preset programado es mayor que el Ctr1MaxCount o menor que el
Ctr1MinCount.

X442 010 0 0100 0010 BadPreset_2 El Ctr2Preset programado es mayor que el Ctr2MaxCount o menor que el
Ctr2MinCount.

X443 010 0 0100 0011 BadPreset_3 El Ctr3Preset programado es mayor que el Ctr3MaxCount o menor que el
Ctr3MinCount.

X450 010 0 0101 0000 BadHysteresis_0 El valor Ctr0Hysteresis no es vlido, es decir, menor que cero.

X451 010 0 0101 0001 BadHysteresis_1 El valor Ctr1Hysteresis no es vlido, es decir, menor que cero.

X452 010 0 0101 0010 BadHysteresis_2 El valor Ctr2Hysteresis no es vlido, es decir, menor que cero.

X453 010 0 0101 0011 BadHysteresis_3 El valor Ctr3Hysteresis no es vlido, es decir, menor que cero.

X460 010 0 0110 0000 BadScalar_0 El valor Ctr0Scalar no es vlido, es decir, menos de uno.

X461 010 0 0110 0001 BadScalar_1 El valor Ctr1Scalar no es vlido, es decir, menor que uno cuando
NumberofCounters = 01, 10 o 11.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 117


Captulo 5 Diagnstico y solucin de problemas

Tabla 23 - Cdigos de error de configuracin (Continuacin) Hex

Cdigo de Error Error Descripcin


Equivalente( 1) error del extendido
mdulo Cdigo

Binario Binario

X462 010 0 0110 0010 BadScalar_2 El valor Ctr2Scalar no es vlido, es decir, menor que uno cuando
NumberofCounters = 10 o 11.

X463 010 0 0110 0011 BadScalar_3 El valor Ctr3Scalar no es vlido, es decir, menor que uno cuando
NumberofCounters = 11.

X470 010 0 0111 0000 BadScale_0 El Ctr0CyclicRateUpdateTime no es vlido, es decir, menos de uno.

X471 010 0 0111 0001 BadScale_1 El Ctr1CyclicRateUpdateTime no es vlido, es decir, menor que uno cuando
NumberofCounters = 01, 10 o 11.

X472 010 0 0111 0010 BadScale_2 El Ctr2CyclicRateUpdateTime no es vlido, es decir, menor que uno cuando
NumberofCounters = 10 o 11.

X473 010 0 0111 0011 BadScale_3 El Ctr3CyclicRateUpdateTime no es vlido, es decir, menor que uno cuando
NumberofCounters = 11.

X480 010 0 1000 0000 BadRangeLimit_0 El Range0To11 [0] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [0]
.HighLimit.

X481 010 0 1000 0001 BadRangeLimit_1 El Range0To11 [1] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [1]
.HighLimit.

X482 010 0 1000 0010 BadRangeLimit_2 El Range0To11 [2] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [2]
.HighLimit.

X483 010 0 1000 0011 BadRangeLimit_3 El Range0To11 [3] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [3]
.HighLimit.

X484 010 0 1000 0100 BadRangeLimit_4 El Range0To11 [4] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [4]
.HighLimit.

X485 010 0 1000 0101 BadRangeLimit_5 El Range0To11 [5] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [5]
.HighLimit.

X486 010 0 1000 0110 BadRangeLimit_6 El Range0To11 [6] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [6]
.HighLimit.

X487 010 0 1000 0111 BadRangeLimit_7 El Range0To11 [7] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [7]
.HighLimit.

X488 010 0 1000 1000 BadRangeLimit_8 El Range0To11 [8] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [8]
.HighLimit.

X489 010 0 1000 1001 BadRangeLimit_9 El Range0To11 [9] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [9]
.HighLimit.

X48A 010 0 1000 1010 BadRangeLimit_10 El Range0To11 [10] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [10]
.HighLimit.

X48B 010 0 1000 1011 BadRangeLimit_11 El Range0To11 [11] .LowLimit es mayor que o igual a la Range0To11 [11]
.HighLimit.

X490 010 0 1001 0000 BadCtrAssignToRange_0 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [0] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).

X491 010 0 1001 0001 BadCtrAssignToRange_1 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [1] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).

X492 010 0 1001 0010 BadCtrAssignToRange_2 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [2] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).

118 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Diagnstico y solucin de problemas Captulo 5

Tabla 23 - Cdigos de error de configuracin (Continuacin) Hex

Cdigo de Error Error Descripcin


Equivalente( 1) error del extendido
mdulo Cdigo

Binario Binario

X493 010 0 1001 0011 BadCtrAssignToRange_3 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [3] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).

X494 010 0 1001 0100 BadCtrAssignToRange_4 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [4] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).

X495 010 0 1001 0101 BadCtrAssignToRange_5 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [5] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).

X496 010 0 1001 0110 BadCtrAssignToRange_6 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [6] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).

X497 010 0 1001 0111 BadCtrAssignToRange_7 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [7] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).

X498 010 0 1001 1000 BadCtrAssignToRange_8 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [8] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).

X499 010 0 1001 1001 BadCtrAssignToRange_9 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [9] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).

X49A 010 0 1001 1010 BadCtrAssignToRange_10 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [10] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).

X49B 010 0 1001 1011 BadCtrAssignToRange_11 Este error se produce si intenta establecer Range0To11 [11] .ToThisCounter a un valor
no vlido (es decir, a un contador que no est disponible debido a la cantidad de
contadores seleccionados).

(1) X representa el dgito no me importa.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 119


Captulo 5 Diagnstico y solucin de problemas

Las condiciones de error BadModConfigUpdate se muestran en la siguiente tabla. Se producen cuando se intenta
cambiar un parmetro de configuracin del mdulo prohibida, mientras que un contador o un rango todava est
habilitada. Para recuperarse de esta situacin, haga lo siguiente:

Corregir el problema de configuracin.

Vuelva a configurar el mdulo.

PROPINA Consulte la documentacin de su controlador para los mtodos de reconfiguracin

disponibles.

IMPORTANTE No cambie la configuracin del mdulo de Tabla 24 mientras mostrador o rango es


habilitado.

Tabla 24 - Error de configuracin de parmetros de configuracin de valores prohibidos

'BadModConfigUpdate' Posicin gama Prohibido cambiar cuando se establecen los bits indicados (X)

Palabra Poco Ctr0EN Ctr1EN Ctr2EN Ctr3EN Rangeen

OverCurrentLatchOff 0 0 x x x x x

ProgToFaultEn 0 4

NumberOfCounters 0 8y9 x x x x x

Filter_A0 1 0y1 x x

Filter_B0 1 3y4 x x

Filter_Z0 1 6y7 x x

Filter_A1 1 8y9 x x

Filter_B1 1 11 y 12 x x

Filter_Z1 1 14 y 15 x x

Fuera norte ProgramMode 2 0a3

Fuera norte ProgramStateRun 2 4a7

Fuera norte ProgramValue 3 0a3

Fuera norte 0FaultMode 4 0a3

Fuera norte FaultStateRun 4 4a7

Fuera norte FaultValue 5 0a3

Ctr0MaxCount 6y78y9 -- XX

Ctr0MinCount 10 y 11 12 --
Ctr0Preset ( 1) (1)
13 14 15 15 --

Ctr0Hysteresis ( 2) 15 -- XXXXXX

Ctr0Scalar ( 2) --

Ctr0CyclicRateUpdateTime ( 2) -0 a 8

Ctyr0Config.OperationMode marzo a

Ctr0Config.StorageMode 12

Ctr0Config.Linear octubre

120 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Diagnstico y solucin de problemas Captulo 5

Tabla 24 - 'BadModConfigUpdate' error Valores de configuracin prohibidas (Continuacin) Parmetros de

configuracin Posicin gama Prohibido cambiar cuando se establecen los bits indicados (X)

Palabra Poco Ctr0EN Ctr1EN Ctr2EN Ctr3EN Rangeen

Ctr1MaxCount 16 y 17 18 y -- XX

Ctr1MinCount 19 20 y 21 --
Ctr1Preset ( 1) (1)
22 23 24 25 --

Ctr1Hysteresis ( 2) 25 25 -- XXXXXX

Ctr1Scalar ( 2) --

Ctr1CyclicRateUpdateTime ( 2) -0 a 8

Ctr1Config.OperationalMode marzo a

Ctr1Config.StorageMode 12

Ctr1Config.Linear octubre

Ctr2MaxCount 26 y 27 28 -- XX

Ctr2MinCount y 29 30 y --
Ctr2Preset ( 1) (1)
31 32 33 --

Ctr2Hysteresis ( 2) 34 35 -- XXXX

Ctr2Scalar ( 2) --

Ctr2CyclicRateUpdateTime ( 2) - 12

Ctr2Config.Linear

Ctr3MaxCount 36 y 37 38 -- XX

Ctr3MinCount y 39 40 y --
Ctr3Preset ( 1) (1)
41 42 43 --

Ctr3Hysteresis ( 2) 44 45 -- XXXX

Ctr3Scalar ( 2) --

Ctr3CyclicRateUpdateTime ( 2) - 12

Ctr3Config.Linear

rangos 46-117 -- Puede ser cambiado contadores Wile y rangos estn habilitados

(1) Ctr norte Preestablecido se puede cambiar mientras Ctr norte En = 1.

(2) No se aplica a los L23E incorporado empaquetado HSC.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 121


Captulo 5 Diagnstico y solucin de problemas

notas:

122 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Apndice UN

Presupuesto

IMPORTANTE Para obtener las especificaciones para los controladores envasados, consulte la CompactLogix
Packaged Instrucciones de instalacin del controlador, publicacin 1769-IN082 .

Tabla 25 - Especificaciones Tcnicas - 1769-HSC Atributo

1769-HSC

Dimensiones (H x W x D), aprox. 118 x 35 x 87 mm (4,65 x 1,38 x 3,43 in.) Altura incluyendo las

lengetas de montaje, es de 138 mm (5,43 pulg.)

Peso del envo (con caja),. 309 g (0,681 lb)

Bus de corriente, mx 425 mA a 5 V CC 0


mA a 24 V DC

Disipacin de calor 6.21 W


La Watts por punto, ms los minimumWatts, con todos los puntos energizados

tensin de aislamiento 75V (continua), reforzado tipo de aislamiento, el canal a sistema y el canal a
canal Tipo probado a 1200V AC durante 2 s

Todo el suministro de energa y / o clasificaciones actuales Entrada: 30V DC 40 C (104 F)

Salida: 1 A por canal, 4 A por mdulo, 30V DC 40 C (104 F)

Fuente de alimentacin especificacin de distancia El mdulo no puede contener ms de cuatro mdulos de distancia de un sistema de suministro de energa

cable recomendado Individualmente blindado, cable de par trenzado (para el tipo recomendado por el fabricante del codificador o
sensor)

Tamao del cable 0,32 ... 2,1 mm 2 ( 22 ... 14 AWG) de alambre de cobre slido o 0,32 ... 1,3 mm 2 ( 22 ... 16 AWG) alambre de cobre
trenzado tiene a 90 C (194 F) de aislamiento mx

Categora de cableado 2 - en los puertos de seal ( 1)

Cdigo del proveedor 1

Cdigo de tipo de producto 109

Cdigo de producto 19

Recinto de habilitacin de tipo Ninguna (estilo abierto)

Cdigo de temp de Amrica del Norte T3C

(1) Utilice esta informacin categora del conductor para la planificacin del conductor. Consulte la automatizacin industrial Pautas de cableado y conexin a tierra, la publicacin 1770-4.1 .

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 123


Apndice A Presupuesto

Tabla 26 - Especificaciones de entrada - 1769-HSC Atributo

1769-HSC

Cantidad de entradas 2 en cuadratura (ABZ) entradas diferenciales

voltaje de entrada 2,6 ... 30 V CC ( 1)

En el estado de tensin, mx 30V CC ( 1)

En estado de tensin, min 2,6 V DC

En el estado actual, min 6,8 mA

Estado de desconexin de tensin, mx 1.0V DC

Corriente residual, mx 1,5 mA

Corriente residual fugas, mx 1,5 mA

corriente de entrada, mx 15 mA

La corriente de entrada, min 6,8 mA

impedancia de entrada, nom 1950

anchura del impulso, min 250 nseg

separacin de impulsos, min 131 nseg

Frecuencia de entrada, mx 1 MHz

(1) Ver Tensin de entrada mxima - Operacin 24V DC en la pgina 128

Tabla 27 - Especificaciones de salida - 1769-HSC Atributo

1769-HSC

N de salidas 16 en total, 4 fsica y 12 virtual

rango de tensin de salida 5 ... 30 V CC ( 1)

En el estado de tensin, mx Alimentacin de usuario - 0,1 V DC

En el estado actual, mxima 1 A por punto ( 2)

4 A por mdulo ( 3)

En el estado actual, min 1 mA

En estado de cada de tensin, mx 0,5 V DC

Corriente residual fugas, mx 5 A

La corriente de entrada, min 6,8 mA

El tiempo de activacin, mx 400 mu s ( 4)

Tiempo en desconexin, mx 200 mu s

Proteccin contra polaridad inversa 30V DC

(1) Ver Tensin mxima de salida - Operacin 24V DC en la pgina 128 . (2) Ver Corriente de salida mxima por punto - Operacin DC 5V en la pgina 129 y Corriente de salida mxima por punto - Operacin

DC 24V en la pgina 130 . (3) Ver Corriente de salida mxima por mdulo - Operacin DC 5V en la pgina 129 y Corriente de salida mxima por mdulo - Operacin DC 24V en la pgina 130 . (4) Mximo tiempo

de encendido se aplica a la gama de voltaje de salida de 5 ... 7 V DC. Para tensiones de salida mayor que 7V DC, el mximo tiempo de activacin es de 200 mu s.

124 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Presupuesto Apndice A

Tabla 28 - Especificaciones ambientales - 1769-HSC Atributo

1769-HSC

La temperatura, la operacin 0 ... 60 C (32 ... 140 F)

IEC 60068-2-1 (prueba Ad, funcionamiento en fro), IEC 60068-2-2

(prueba Bd, operativo calor seco), IEC 60068-2-14 (prueba Nb,

funcionamiento con choque trmico)

Temperatura, el aire circundante, max Para 40 C (104 F)

UL equipo abierto certificado

Temperatura, no operativa - 40 ... 85 C (-40 ... 185 F)


IEC 60068-2-1 (prueba Ab, Unpackahed fuera de funcionamiento en fro), IEC 60068-2-2

(TestBb, sin empaquetar, fuera de funcionamiento calor seco), IEC 60068-2-14 (prueba Na,

sin empaquetar, fuera de funcionamiento con choque trmico)

Humedad relativa 5 ... 95% sin condensacin

IEC 60068-2-3e0 (Prueba Db, sin empaquetar, calor hmedo)

Vibracin, operativo 5 g @ 10 ... 500 Hz, de pico a pico


IEC 60068-2-6 (prueba Fc, en funcionamiento)

Vibracin, el funcionamiento del rel 2 g @ 10 ... 500 Hz ( 1)

Choque, operativo 30 g, el panel 11 ms montado 20


IEC 60068-2-27 (Prueba Ea, choque sin empaquetar) g, 11 ms riel DIN

Shock, no operativa 40 g, el panel montado 30 g,

IEC 60068-2-27 (Prueba Ea, choque sin empaquetar) montado en ral DIN

Emisiones Grupo 1, Clase A


CISPR 11

la inmunidad ESD 6 kV descargas de contacto 8

IEC 61000-4-2 kV descarga aire

RF radiada inmunidad IEC 10 V / m con 1 kHz de onda sinusoidal 80% de MA de 80 ... 2000 MHz 10V / m con

6100-4-3 200 Hz 50% de pulso 100% AM a 900 y 1890 MHz 10V / m con 1 kHz de onda

sinusoidal 80% de MA de 2000 ... 2700 megahercio

EFT / B inmunidad 2 kV a 5 kHz en puertos de

IEC 61000-4-4 alimentacin 2 kV a 5 kHz en puertos de seal

Inmunidad contra sobretensiones 1 kV de lnea a lnea (DM) y lnea y tierra 2 kV (CM) en puertos de alimentacin

transitorias IEC 61000-4-5 1 kV de lnea a lnea (DM) y la lnea de tierra 2 kV (CM) en puertos de seal 1

kV lnea de tierra (CM) en los puertos apantallados

La inmunidad de RF conducida 10V rms con 1 kHz de onda sinusoidal 80% AM de 150 kHz ... 80 MHz

IEC 61000-4-6

(1) Esta clasificacin se aplica a su sistema si un mdulo de rel, tales como el 1769-OW8, se utiliza.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 125


Apndice A Presupuesto

Tabla 29 - Certificaciones - 1769-HSC ( 1)

Proceso de dar un ttulo( 2) 1769-HSC

c-UL-us Lista UL Equipo de control industrial, certificado para los EE.UU. y Canad. Ver archivo UL E65584

c-UL-us UL para Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D lugares peligrosos, certificado para los EE.UU. y Canad. Ver archivo UL E321922

CE Unin Europea 2004/108 / CE Directiva EMC, cumplen con lo siguiente:


EN 61000-6-2; Inmunidad industrial
EN 61000-6-4; Las emisiones industriales
EN 61131-2; Los controladores programables (clusula 8, zonas A y B)

C-Tick Ley de Radiocomunicaciones Australianas, compatible con AS / NZS CISPR 11; Las emisiones industriales

(1) Cuando el producto est marcada. (2) Vase el vnculo Product Certification en http://www.ab.com de las declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificacin.

Rendimiento y temporizacin

Operacin Descripcin Sincronizacin

Entrada de tiempo de actualizacin del archivo


El retraso entre el momento en que el mdulo recibe un pulso y cuando se actualiza el valor de recuento de bus 500 mu s, mximo
compacto.

Salida de tiempo de activacin El tiempo que toma para la salida real para alcanzar la tensin de salida 90% despus mandado por el mdulo, sin 400 mu s, mximo
incluir procesador de tiempo de exploracin.

Tiempo de salida de desconexin El tiempo que toma para la salida real para alcanzar la tensin de salida 10% despus mandado por el mdulo, sin 200 mu s, mximo
incluir el tiempo de exploracin procesador.

tasa de precisin La precisin de la tasa reportada en comparacin con la tasa de entrada real en la ecuacin: inform velocidad Depende de la frecuencia. Ver ndice
de entrada / tasa real. de exactitud en la pgina 127 .

126 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Presupuesto Apndice A

El siguiente grfico muestra error de velocidad en varias frecuencias. Las siguientes tendencias que pueden
ndice de exactitud
ayudar en la lectura de la grfica:

De las lneas que se elevan a bajas frecuencias, ms a la izquierda se encuentra a 10 segundos tiempo
de actualizacin (Ctr norte CyclicRateUpdateTime = 10.000).

El Ctr ms a la derecha de estas lneas es un tiempo de actualizacin 1 milisegundo


( norte CyclicRateUpdateTime = 1).

La lnea que se eleva a altas frecuencias ilustra Ctr [ norte]. PulseInterval.

Figura 21 - Comparacin de tarifas errores

10%
1510 50

9% 100 500

1000
8%
10000

CPI
7%

6%
Error (Porcentaje)

5%

4%

3%

2%

1%

0%
10 100 1000 10000 100.000 1,000,0

Frecuencia (Hz)

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 127


Apndice A Presupuesto

Refirase a las siguientes figuras para 1769-HSC reduccin de temperatura.


La disminucin de potencia de temperatura
Figura 22 - tensin de entrada mxima - Funcionamiento 24V DC

Reduccin de potencia de voltaje basado en la temperatura

26,4 V DC a 55 C

(131 F)

Voltios (CC)

(-32) (50) (68) (86) (104) (122) (140) (158)


La temperatura ambiente, C ( F))
45204

Temperatura Tensin nominal reducida ( 1)

30V DC

55 una
C resistencia
(131 F) W con valor: 125 x (V en - 5V). 0 ... 40 C (-32 ... 104 26,4
F) V CC

60 una
C tensin
(140 F) 5V DCde entrada mayor que 24V DC, usar
de entrada de 24V DC, utilice un 2,4 k resistor W. Para tensiones

(1) reduccin de potencia de voltaje de entrada entre 55 ... 60 C se consigue utilizando una resistencia de cada. Para

Figura 23 - Voltaje de salida mxima - Funcionamiento 24V DC

Reduccin de potencia de voltaje basado en la temperatura


Voltios (CC)

26,4 V DC a 55 C

(131 F)

(-32) (50) (68) (86) (104) (122) (140) (158)

La temperatura ambiente, C ( F) 45205

Temperatura Tensin nominal reducida

0 ... 40 C (-32 ... 104 F) 30V DC

55 ... 60 C (131 ... 140 F) 26,4 V CC

128 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Presupuesto Apndice A

Figura 24 - Corriente de salida mxima por punto - Operacin DC 5V

La disminucin de corriente basado en la temperatura

por punto actual (a)


0,5 A a 60 C (140 F)

(-32) (50) (68) (86) (104) (122) (140) (158)

La temperatura ambiente, C ( F) 45207

Temperatura reduccin de los valores actuales

0 ... 40 C (-32 ... 104 F) 1A

60 C (140 F) 0.5 A

Figura 25 - Corriente de salida mxima por mdulo - Operacin DC 5V

La disminucin de corriente basado en la temperatura


por mdulo actual (a)

2 A a 60 C (140 F)

(-32) (50) (68) (86) (104) (122) (140) (158)

La temperatura ambiente, C ( F) 45207

Temperatura reduccin de los valores actuales

0 ... 40 C (-32 ... 104 F) 4A

60 C (140 F) 2.0 A

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 129


Apndice A Presupuesto

Figura 26 - Corriente de salida mxima por punto - Operacin 24V DC

La disminucin de corriente basado en la temperatura

por punto actual (a)

0,25 A a 60 C (140 F)

(-32) (50) (68) (86) (104) (122) (140) (158)

La temperatura ambiente, C ( F)
45208

Temperatura reduccin de los valores actuales

0 ... 40 C (-32 ... 104 F) 1A

55 C (131 F) 0.5 A

60 C (140 F) 0,25 A

Figura 27 - Corriente de salida mxima por mdulo - Operacin DC 24V

La disminucin de corriente basado en la temperatura


por mdulo actual (a)

1 A a 60 C (140 F)

(-32) (50) (68) (86) (104) (122) (140) (158)

La temperatura ambiente, C ( F) 45209

Temperatura reduccin de los valores actuales

0 ... 40 C (-32 ... 104 F) 4A

55 C (131 F) 2A

60 C (140 F) 1A

Dimensiones

Ver pgina 51 en el captulo 3 de estas dimensiones:

Compactos I / O del mdulo con el controlador CompactLogix y fuente de alimentacin

Compactos I / O del mdulo con MicroLogix 1500 unidad de base y el procesador

130 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Apndice segundo

Programar un mdulo 1769-HSC, controlador compacto y


845F incremental Encoderwith el software RSLogix 5000

El ejemplo de aplicacin muestra cmo cablear un codificador incremental ptico 845F a un mdulo
1769-HSC y en ltima instancia supervisar el valor actual de contaje en el controlador CompactLogix.
Tambin vamos a controlar dos salidas a bordo con dos rangos.

Sistema de diagrama 1769-PA2


0 1 2
fuente de alimentacin
3 4

1769-ECR End Cap /

Terminator

845F - Encoder

45277

Espacio Mdulo

0 1769-L32E

1 1769-IQ6XOW4

2 1769-OV16

3 1769-IF4

4 1769-HSC

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 131


apndice B Programar un mdulo 1769-HSC, controlador compacto y 845F codificador incremental con el software RSLogix 5000

845F codificador de cableado para 845F codificador Wire Color 1769-HSC Terminal

el 1769-HSC Mdulo par de hilos azul / negro Azul A0 +

Negro A0

par de hilos blanco / negro Blanco B0 +

Negro B0-

par de hilos verde / negro Verde Z0 +

Negro Z0-

par de hilos rojo / negro rojo fuente de alimentacin de 24V DC

Negro comn de 24 V CC

Alcance Estos pasos se utilizan en este ejemplo.

1. Aadir el mdulo 1769-HSC en un sistema CompactLogix mediante el uso de


El software RSLogix 5000.

2. Configurar el mdulo 1769-HSC mediante la introduccin de la informacin de configuracin


en las etiquetas de configuracin y de salida creados en el software RSLogix 5000 para el mdulo
1769-HSC.

3. Monitorear el valor de conteo actual del mdulo 1769-HSC en el


Etiqueta de entrada creado para el mdulo.

4. Verificar que las salidas del mdulo 0 y 1 se encienden cuando los recuentos actuales
valor est dentro de los intervalos especificados.

132 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Programar un mdulo 1769-HSC, controlador compacto y 845F codificador incremental con el software RSLogix 5000 apndice B

Agregar un mdulo 1769-HSC a El ejemplo de esta seccin utiliza un controlador 1769-L32E aadir un mdulo 1769-HSC en el
sistema CompactLogix mediante el software RSLogix 5000.
un sistema CompactLogix
1. Iniciar el software de programacin RSLogix 5000.

Aparece la ventana de inicio rpido.

2. Haga clic en Nuevo proyecto.

3. Elija el controlador y el nmero de revisin.

4. Introduzca un nombre de controlador nico.

5. Haga clic en Aceptar.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 133


apndice B Programar un mdulo 1769-HSC, controlador compacto y 845F codificador incremental con el software RSLogix 5000

Aparece la ventana de proyecto RSLogix 5000.

6. Haga clic con CompactBus local y seleccione New Module.

Aparece el cuadro de dilogo Seleccionar mdulo.

134 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Programar un mdulo 1769-HSC, controlador compacto y 845F codificador incremental con el software RSLogix 5000 apndice B

7. Seleccione el mdulo O ms a la izquierda de E / en el chasis 1769 y CompactLogix


haga clic en Aceptar.

Aparece el cuadro de dilogo New Module.

8. En el cuadro Nombre, escriba un nombre y haga clic en OK.

El mdulo se aade a la I / O de configuracin.

9. Repita los pasos 6 mediante 8 hasta que todos los mdulos de E / S locales se aaden en
orden de izquierda a derecha.

En este ejemplo, los mdulos 1769-HSC / B 1769-IF4 y deben estar configurados. Para obtener informacin sobre
cmo configurar el mdulo 1769-IF4, consulte el sistema Compact I / O Mdulos analgicos User Manual,
publicacin 1769-UM002 .

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 135


apndice B Programar un mdulo 1769-HSC, controlador compacto y 845F codificador incremental con el software RSLogix 5000

Configurar el mdulo Cuando se aade el mdulo 1769-HSC al proyecto CompactLogix, entrada, salida, y las etiquetas de
configuracin se crean automticamente en el rea Controller Tags.
1769-HSC

1. En el organizador del controlador, haga doble clic en el mdulo 1769-HSC.

Aparece el cuadro de dilogo Propiedades del mdulo.

2. Haga clic en la pestaa Configuracin de entrada.

3. El nmero de contadores de valores por defecto a 2.

IMPORTANTE El contenido del contador 1 deben ser aclaradas para guardar los cambios si
el nmero de contadores se cambia a 1.

4. Haga clic en el cuadro de reset del contador para seleccionar el nmero designado de contadores
para la funcionalidad de contador de reinicio.

Selecciona el contador real en el cuadro de dilogo de configuracin del contador.

5. Haga clic en la pestaa de configuracin del contador.

136 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Programar un mdulo 1769-HSC, controlador compacto y 845F codificador incremental con el software RSLogix 5000 apndice B

6. Utilizar esta informacin para completar la ficha Configuracin del contador.

Opcin Valor

El nmero mximo 1200000

Conde mnimo 0

Programar 0

Histresis 0

Escalar 1

Tiempo de actualizacion 1

Modo de operacin Elija un modo de funcionamiento en el men


desplegable, como el pulso interno del sentido.

Contador de autorizacin de rearme Este cuadro de muestra para los mdulos


1769-HSC / B solamente.

Los valores por defecto casilla con una marca


de verificacin si el bit de seleccin est
habilitada para este contador en el perfil
Add-On. Desactive la casilla de verificacin para
desactivar este contador de reposicin. Ver pgina
73 para ms detalles.

Modo de almacenamiento Nada seleccionado

Modo de contador Contador anillo

Su ficha Configuracin del contador debe ser similar al ejemplo.

7. Haga clic en Aplicar.

8. Haga clic en la pestaa Configuracin de salida.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 137


apndice B Programar un mdulo 1769-HSC, controlador compacto y 845F codificador incremental con el software RSLogix 5000

9. Utilizar esta informacin para completar la ficha Configuracin de salida.

Opcin Intervalo de

valores 0 rango 1

Tipo contar Valor contar Valor

Mostrador 0 0

Limite alto 600.000 1200000

Lmite bajo 500.000 1000000

control de salida # 2 0000_0000_0000_0001 # 2 0000_0000_0000_0010

La pestaa Configuracin de salida debe ser similar al ejemplo.

10. Haga clic en Aplicar.

138 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Programar un mdulo 1769-HSC, controlador compacto y 845F codificador incremental con el software RSLogix 5000 apndice B

11. En el organizador del controlador, haga doble clic en Controller Tags.

12. En la parte inferior de la ventana, haga clic en Monitor de etiquetas.

Las etiquetas para los mdulos de E / S aparecen en el siguiente formato, donde 's' es el nmero de
ranura del mdulo.

Etiqueta Descripcin

Local: S: imagen de entrada

Local: s: O salida de la imagen

Local: s: C Los datos de configuracin

13. Haga clic en '+' para expandir las etiquetas de salida (locales: 4: 0).

14. Utilice esta informacin para configurar estos tags de salida.

Etiqueta Valor

OutputOnMask # 2 0000_0000_0000_0000

OutputOffMask # 2 0000_0000_0000_0011

Rangeen # 2 0000_0000_0000_0011

ResetBlownFuse 0

Ctr0 # 2 0000_0000_0000_0001 ( 1)

(1) Al cambiar este bit a 1 cambia la etiqueta CtrOEn a 1 cuando se pulsa Tab.

Las etiquetas de salida debera verse como el ejemplo.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 139


apndice B Programar un mdulo 1769-HSC, controlador compacto y 845F codificador incremental con el software RSLogix 5000

En esta seccin, se utilizan etiquetas del mdulo 1769-HSC de entrada (Local: 4: i) para ver qu se est
Supervisar el recuento actual y
ejecutando.
verifique la operacin salida
1. Guarde el programa y descargarlo a su controlador.

2. Coloque el controlador en el modo de marcha.

3. Girar el eje en su codificador 845F.

La etiqueta Ctr0CurrentCount muestra los datos de recuento actuales para Counter0 del mdulo
1769-HSC. Para este ejemplo, esta cuenta es el nmero de impulsos recibidos desde el codificador
veces cuatro (debido a que el modo de funcionamiento es X4 Encoder).

4. Continuar para hacer girar el eje del codificador hasta que el valor es Ctr0CurrentCount
dentro de los lmites establecidos para el rango 0 (500.000-600.000). El bit

ms bajo de la etiqueta RangeActive se enciende.

InputStates A0, B0, y Z0 activar y desactivar refleja el estado de las seales del codificador en
esas entradas como el eje del codificador se mueve.

5. Continuar para hacer girar el eje del codificador hasta que el valor es Ctr0CurrentCount
dentro de los lmites establecidos para el rango 1 (1,000,000-1,200,000) gira bit 1 de la etiqueta
RangeActive en.

Su mdulo 1769-HSC y el codificador se programan.

140 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Apndice do

Programa 1769-HSCModule, controlador MicroLogix


1500 y 845F incremental Encoderwith software RSLogix
500

Este ejemplo de aplicacin muestra cmo cablear un codificador incremental ptico 845F a un mdulo
1769-HSC y en ltima instancia supervisar el valor actual de contaje en el controlador MicroLogix 1500.
Tambin vamos a controlar dos salidas a bordo con dos rangos.

IMPORTANTE La funcionalidad de restablecimiento de contador individual en el mdulo 1769-HSC / B


slo se aplica a los controladores CompactLogix. No se puede utilizar la funcionalidad de

restablecimiento de contador individual con los controladores MicroLogix.

Sistema de diagrama

MicroLogix 1500 Controlador 1769-HSC


1764-LRP o 1764-LSP Mdulo

1769-ECR End Cap /

Terminator

845F-SJBZ24CKYA1
codificador

45278

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 141


Apndice C Programa de un mdulo 1769-HSC, controlador MicroLogix 1500 y 845F codificador incremental con el software RSLogix 500

845F codificador de cableado para 845F codificador Wire Color 1769-HSC Terminal

el 1769-HSC Mdulo Azul Negro cable de par / Azul A0 +

Negro A0

Blanco Negro cable de par / Blanco B0 +

Negro B0-

Verde Negro cable de par / Verde Z0 +

Negro Z0-

Rojo Negro cable de par / rojo 24V fuente de alimentacin de CC

Negro 24V DC Comn

Alcance Estos pasos se utilizan en este ejemplo.

1. Aadir el mdulo 1769-HSC en un sistema MicroLogix 1500 mediante el uso de


El software RSLogix 500.

2. Configurar el mdulo 1769-HSC mediante la introduccin de la informacin de configuracin


en E / S de configuracin creado en el software RSLogix 500 para el mdulo
1769-HSC.

3. Monitorear el valor de conteo actual del mdulo 1769-HSC.

4. Verificar que las salidas del mdulo 0 y 1 vez en cuando el valor actual de contaje
est dentro de los rangos especificados.

142 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Programa de un mdulo 1769-HSC, controlador MicroLogix 1500 y 845F codificador incremental con el software RSLogix 500 Apndice C

Agregar un mdulo 1769-HSC a El ejemplo de esta seccin utiliza un controlador MicroLogix 1500 para aadir un mdulo
1769-HSC en el sistema MicroLogix 1500 usando el software RSLogix 500.
un sistema MicroLogix 1500

1. Iniciar el software RSLogix 500.

2. Haga clic en Nuevo.

Aparece el cuadro de dilogo Seleccionar tipo de procesador.

3. Seleccionar el tipo de controlador correcto (Bul.1764 MicroLogix 1500 LRP


Serie C, para este ejemplo).

4. Escriba un nombre del procesador y haga clic en OK.

Aparece la ventana del proyecto.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 143


Apndice C Programa de un mdulo 1769-HSC, controlador MicroLogix 1500 y 845F codificador incremental con el software RSLogix 500

5. Para aadir mdulos de E / S a su proyecto, haga clic en Configuracin I / O.

Aparece el cuadro de dilogo I O / Configuracin.

Este cuadro de dilogo muestra todos los mdulos de E / S 1769 soportados por su
controlador MicroLogix 1500.

6. Para aadir el mdulo 1769-HSC para su sistema MicroLogix 1500,


Haga doble clic en el mdulo o caer y arrastre el mdulo a la ranura correcta (en este ejemplo, la
ranura 1).

Para continuar con la configuracin del mdulo 1769-HSC, no cerrar el cuadro de dilogo.

144 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Programa de un mdulo 1769-HSC, controlador MicroLogix 1500 y 845F codificador incremental con el software RSLogix 500 Apndice C

Configure 1769-HSC Se configura el mdulo 1769-HSC en un proyecto fuera de lnea y luego descargar al controlador
MicroLogix 1500.
Mdulo
1. Para abrir el archivo de configuracin 1769-HSC-mdulo, haga clic en Config Adv.

2. Para mostrar la informacin de configuracin de contador con los valores predeterminados,


haga clic en la ficha Contadores.

3. Utilizar esta informacin para completar la configuracin de la ficha Contadores.

Opcin Valor

# De Contadores 2 (por defecto)

contenido del contador 1 deben ser aclaradas para


guardar los cambios si se cambia el nmero de contadores
a 1.

Modo operativo (Cuadratura) Encoder X 4

Conde Max 1200000

Conde min 0

Programar 1

Tiempo de actualizacion 1

Contar Comportamiento en Configuracin retenido

Histresis: 0

Factor de Escala de RPM 1

Modo de almacenamiento Todo sin marcar

comportamiento Acc encima / por debajo de Flujo Contador anillo

Filtros (A, B, Z) Ninguna

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 145


Apndice C Programa de un mdulo 1769-HSC, controlador MicroLogix 1500 y 845F codificador incremental con el software RSLogix 500

Su ficha contador debe ser similar al siguiente ejemplo.

4. Haga clic en la pestaa rangos para mostrar la ventana de configuracin de gama contador
con valores por defecto.

5. Utilizar esta informacin para completar la configuracin de la pestaa rangos.

Opcin Rango Valor

#0 Rango # 1

contador utilizado Contador # 0 Contador # 0

Tipo rango contar Valor contar Valor

Limite alto 600.000 1200000

Lmite bajo 500.000 1000000

rango activo Dentro de los lmites Dentro de los lmites

Mscara de salida 0001 0002

6. Haga clic en Aceptar.

146 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Programa de un mdulo 1769-HSC, controlador MicroLogix 1500 y 845F codificador incremental con el software RSLogix 500 Apndice C

7. En el men de proyectos, en los archivos de datos, haga clic en Salida.

Las 34 palabras de la imagen de salida abierta. Las direcciones de estas 34 palabras son Palabra de
salida [0] a travs de Palabra de salida [33]. En este ejemplo, slo los primeros seis palabras se
modifican. Palabra de salida [6] a travs de Palabra de salida [33] son para Contadores 1-3 y rangos de
12-15, que no estamos utilizando en este ejemplo.

8. Utilice esta informacin para configurar los primeros seis palabras de salida.

Archivo de datos de Valor decimal Descripcin

Palabra de salida [0] 0 No utilizado

Palabra de salida [1] 3 Salidas habilitados 0 y 1 para ser controlados por los
rangos del mdulo 1769-HSC.

Palabra de salida [2] 3 Permitir Gamas 0 y 1

Palabra de salida [3] 0 No Uso de interrupciones

Palabra de salida [4] 0 No Uso de interrupciones

Palabra de salida [5] 1 Habilitar el contador 0

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 147


Apndice C Programa de un mdulo 1769-HSC, controlador MicroLogix 1500 y 845F codificador incremental con el software RSLogix 500

No se necesita ninguna lgica del programa para este ejemplo. Utilice estos pasos para monitorear el
Supervisar el recuento actual y
conteo y verificar la operacin de salida.
verifique la operacin salida
1. Guarde el programa y descargarlo a su controlador.

2. Coloque el controlador en el modo de marcha.

3. Girar el eje en su codificador 845F.

Las palabras de entrada 4 y 5, el recuento actual, muestran los datos de recuento actuales para
Counter # 0 del mdulo 1769-HSC. En este ejemplo, esta cuenta es el nmero de impulsos recibidos
del codificador veces cuatro (Codificador de Cuadratura X4 es el modo de funcionamiento).

4. Continuar para hacer girar el eje del codificador hasta que el valor de conteo actual se encuentra dentro
los lmites establecidos para el rango 0 (500.000-600.000).

Salida 0 enciende slo cuando el valor actual del contador es igual o est dentro del rango de 0 lmites.
La salida 1 se enciende slo cuando el valor de contaje actual es igual o dentro del rango de 1 lmites
(1,000,000-1,200,000). Estas dos salidas son Desactivado para todos los otros valores de la cuenta
actual para Counter 0.

Tambin puede utilizar una instruccin CPW para monitorear valores de 32 bits a travs de la lgica de escalera.

148 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Apndice re

Programacin de referencia rpida

Esta seccin del apndice para el mdulo 1769-HSC contiene listas en un solo vistazo de lo siguiente:

arreglo de configuracin

matriz de salida

matriz de entrada

IMPORTANTE La informacin de este apndice no se aplica al empaquetado


controladores.

El valor predeterminado de la matriz de configuracin es todo ceros, excepto donde se indique.

Tabla 30 - Configuracin de la matriz para el 1769-HSC Mdulo

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Descripcin

0 Restablecer contador individual Desactivar ( 1) NumberOfCtrs PFE GeneralConfigBits CtrRst OClO OvercurrentLatchOff
CtrReset ProgToFaultEn
1 Filter_Z1 Filter_B1 Filter_A1 Filter_Z0 Filter_B0 Filter_A0 FilterA0_0, FilterA0_1 - ... Z1_1 NumberOfCounters_0 ( 2)

2 OUT3 OUT2 OUT1 out0 OUT3 PM Out


2
NumberOfCounters_1
PSR PSR PSR PSR PM Out0 PM Out0ProgramStateRun
PM Salida1 Out0ProgramMode - --Out3
Out3 ... ... y

3 PV PV PV PV Out0ProgramValue --- Out3 ...


OUT3 OUT2 OUT1 out0

4 OUT3 OUT2 OUT1 out0 OUT3 OUT2 OUT1 out0 Out0FaultStateRun --Out3FaultStateRun y
FSR FSR FSR FSR FM FM FM FM Out0FaultMode - Out3FaultMode

5 OUT3 OUT2 OUT1 out0 Out0FaultValue - Out3FaultValue


FV FV FV FV

67 Ctr0MaxCount ( 3) Ctr0MaxCount

89 Ctr0MinCount ( 4) Ctr0MinCount

10 Ctr0Preset Ctr0Preset
11

12 Ctr0Hysteresis Ctr0Hysteresis

13 Ctr0Scalar ( 5) Ctr0Scalar

14 Ctr0CyclicRateUpdateTime ( 6) Ctr0CyclicRateUpdateTime

15 Lineal Modo de almacenamiento Modo operativo Ctr0ConfigFlags Ctr0Config.OperationalMode_0


Ctr0Config.OperationalMode_1
16 Ctr1MaxCount ( 3) Ctr1MaxCount
Ctr0Config.OperationalMode_2
17
Ctr0Config.StorageMode_0
Ctr0Config.StorageMode_1
18 Ctr1MinCount ( 4) Ctr1MinCount
Ctr0Config.StorageMode_2
19
Ctr0Config.Linear
20 Ctr1Preset Ctr1Preset
21

22 Ctr1Hysteresis Ctr1Hysteresis

23 Ctr1Scalar ( 5) Ctr1Scalar

24 Ctr1CyclicRateUpdateTime ( 6) Ctr1CyclicRateUpdateTime

25 Lineal Modo de almacenamiento Modo operativo Ctr1ConfigFlags Ctr1Config.OperationalMode_0


Ctr1Config.OperationalMode_1
26 Ctr2MaxCount ( 3) Ctr2MaxCount
Ctr1Config.OperationalMode_2
27
Ctr1Config.StorageMode_0
Ctr1Config.StorageMode_1
28 Ctr2MinCount ( 4) Ctr2MinCount
Ctr1Config.StorageMode_2
29
Ctr1Config.Linear
30 Ctr2Preset Ctr2Preset
31

32 Ctr2Hysteresis Ctr2Hysteresis

33 Ctr2Scalar ( 5) Ctr2Scalar

34 Ctr2CyclicRateUpdateTime ( 6) Ctr2CyclicRateUpdateTime

35 Lineal Ctr2ConfigFlags Ctr2Config.Linear

36 Ctr3MaxCount ( 3) Ctr3MaxCount
37

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 149


Apndice D Programacin de referencia rpida

Tabla 30 - Configuracin de la matriz para el 1769-HSC Mdulo

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Descripcin

38 Ctr3MinCount ( 4) Ctr3MinCount
39

40 Ctr3Preset Ctr3Preset
41

42 Ctr3Hysteresis Ctr3Hysteresis

43 Ctr3Scalar ( 5) Ctr3Scalar

44 Ctr3CyclicRateUpdateTime ( 6) Ctr3CyclicRateUpdateTime

45 Lineal Ctr3ConfigFlags Ctr3Config.Linear

46 Range0to11 [0] .HighLimit Range0to11 [0] .HighLimit


47

48 Range0to11 [0] .LowLimit Range0to11 [0] .LowLimit


49

50 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [0] .OutputControl 51

inv Tipo ToThisCtr Range0to11 [0] .ConfigFlags Range0To11 [0] .ToThisCounter_0


Range0To11 [0] .ToThisCounter_1
52 Range0to11 [1] .HighLimit Range0to11 [1] .HighLimit
Range0To11 [0] .Type Range0To11 [0]
53
.Invert

54 Range0to11 [1] .LowLimit Range0to11 [1] .LowLimit


55

56 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [1] .OutputControl 57

inv Tipo ToThisCtr Range0to11 [1] .ConfigFlags Range0To11 [1] .ToThisCounter_0


Range0To11 [1] .ToThisCounter_1
58 Range0to11 [2] .HighLimit Range0to11 [2] .HighLimit
Range0To11 [1] .Type Range0To11 [1]
59
.Invert

60 Range0to11 [2] .LowLimit Range0to11 [2] .LowLimit


61

62 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [2] .OutputControl 63

inv Tipo ToThisCtr Range0to11 [2] .ConfigFlags Range0To11 [2] .ToThisCounter_0


Range0To11 [2] .ToThisCounter_1
64 Range0to11 [3] .HighLimit Range0to11 [3] .HighLimit
Range0To11 [2] .Type Range0To11 [2]
65
.Invert

66 Range0to11 [3] .LowLimit Range0to11 [3] .LowLimit


67

68 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [3] .OutputControl 69

inv Tipo ToThisCtr Range0to11 [3] .ConfigFlags Range0To11 [3] .ToThisCounter_0


Range0To11 [3] .ToThisCounter_1
70 Range0to11 [4] .HighLimit Range0to11 [4] .HighLimit
Range0To11 [3] .Type Range0To11 [3]
71
.Invert

72 Range0to11 [4] .LowLimit Range0to11 [4] .LowLimit


73

74 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [4] .OutputControl 75

inv Tipo ToThisCtr Range0to11 [4] .ConfigFlags Range0To11 [4] .ToThisCounter_0


Range0To11 [4] .ToThisCounter_1
76 Range0to11 [5] .HighLimit Range0to11 [5] .HighLimit
Range0To11 [4] .Type Range0To11 [4]
77
.Invert

78 Range0to11 [5] .LowLimit Range0to11 [5] .LowLimit


79

80 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [5] .OutputControl 81

inv Tipo ToThisCtr Range0to11 [5] .ConfigFlags Range0To11 [5] .ToThisCounter_0


Range0To11 [5] .ToThisCounter_1
82 Range0to11 [6] .HighLimit Range0to11 [6] .HighLimit
Range0To11 [5] .Type Range0To11 [5]
83
.Invert

84 Range0to11 [6] .LowLimit Range0to11 [6] .LowLimit


85

86 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [6] .OutputControl 87

inv Tipo ToThisCtr Range0to11 [6] .ConfigFlags Range0To11 [6] .ToThisCounter_0


Range0To11 [6] .ToThisCounter_1
88 Range0to11 [7] .HighLimit Range0to11 [7] .HighLimit
Range0To11 [6] .Type Range0To11 [6]
89
.Invert

90 Range0to11 [7] .LowLimit Range0to11 [7] .LowLimit


91

92 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [7] .OutputControl 93

inv Tipo ToThisCtr Range0to11 [7] .ConfigFlags Range0To11 [7] .ToThisCounter_0


Range0To11 [7] .ToThisCounter_1
94 Range0to11 [8] .HighLimit Range0to11 [8] .HighLimit
Range0To11 [7] .Type Range0To11 [7]
95
.Invert

96 Range0to11 [8] .LowLimit Range0to11 [8] .LowLimit


97

98 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [8] .OutputControl 99

inv Tipo ToThisCtr Range0to11 [8] .ConfigFlags Range0To11 [8] .ToThisCounter_0


Range0To11 [8] .ToThisCounter_1
100 Range0to11 [9] .HighLimit Range0to11 [9] .HighLimit
Range0To11 [8] .Type Range0To11 [8]
101
.Invert

102 Range0to11 [9] .LowLimit Range0to11 [9] .LowLimit


103

104 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [9] .OutputControl

150 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Programacin de referencia rpida Apndice D

Tabla 30 - Configuracin de la matriz para el 1769-HSC Mdulo

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Descripcin

105 inv Tipo ToThisCtr Range0to11 [9] .ConfigFlags Range0To11 [9] .ToThisCounter_0
Range0To11 [9] .ToThisCounter_1
106 Range0to11 [10] .HighLimit Range0to11 [10] .HighLimit
Range0To11 [9] .Type Range0To11 [9]
107
.Invert

108 Range0to11 [10] .LowLimit Range0to11 [10] .LowLimit


109

110 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [10] .OutputControl 111

inv Tipo ToThisCtr Range0to11 [10] .ConfigFlags Range0To11 [10] .ToThisCounter_0


Range0To11 [10] .ToThisCounter_1
112 Range0to11 [11] .HighLimit Range0to11 [11] .HighLimit
Range0To11 [10] .Type Range0To11 [10]
113
.Invert

114 Range0to11 [11] .LowLimit Range0to11 [11] .LowLimit


115

116 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range0to11 [11] .OutputControl 117

inv Tipo ToThisCtr Range0to11 [11] .ConfigFlags Range0To11 [11] .ToThisCounter_0


Range0To11 [11] .ToThisCounter_1
Range0To11 [11] .Type Range0To11 [11]
.Invert

(1) El bit 12 es Contador 0; bit 13, contador 1; bit 14, contador 2; bit 15, contador 3. Funcin de restablecimiento del contador individual = 0: autorizacin de rearme (predeterminado), 1: restablecer disable. Ver pgina 73
(2) El valor por defecto para NumberOfCounters es 01 (dos contadores declarados). (3)
El valor predeterminado para CtrnMaxCount es 2147483647 decimal para los contadores 0 y 1. El valor por defecto es 0 para los contadores 2 y 3. (4)
El valor predeterminado para CtrnMinCount es -2147483648 decimal para los contadores 0 y 1. El valor por defecto es 0 para los contadores 2 y 3. (5)
El valor predeterminado para CtrnScalar es 1 para los contadores 0 y 1. El valor por defecto es 0 para los contadores 2 y 3. (6)
El valor predeterminado para CtrnCyclicRateUpdateTime es 10 para los contadores 0 y 1. El valor predeterminado es 0 para los contadores de 2 y 3.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 151


Apndice D Programacin de referencia rpida

El valor predeterminado de la matriz de entrada es todo ceros.

Tabla 31 - Matriz de entrada para el 1769-HSC Mdulo

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Descripcin

0 Z1 B1 A1 Z0 B0 A0 InputStateA0 - InputStateZ1

1 salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Readback.0 - Readback.15

2 InvalidRangeLimit12 ... 15 InvalidCtrAssignToRange12 ... 15 genErr InvOut MCFG Out0Overcurrent - Out3 ... Indicadores de estado InvalidRangeLimit12 ... 15 ... 15
InvalidCtrAssignToRange12 GenError
3 R15 R14 R13 R12 R11 R10 R09 R08 R07 R06 R05 R04 R03 R02 R01 R00 RangeActive.0 - InvalidOutput ModConfig
RangeActive.15
Out0Overcurrent0 ... 3
45
Ctr [0] .CurrentCount Ctr [0] .CurrentCount

67
Ctr [0] .StoredCount Ctr [0] .StoredCount

89
Ctr [0] .CurrentRate Ctr [0] .CurrentRate

10
Ctr [0] .PulseInterval Ctr [0] .PulseInterval
11

12 C0PW RV IDW REZ CUdf COvf Ctr [0] .StatusFlags Ctr [0] .Overflow
Ctr [0] .Underflow Ctr [0]
13 Reservado
.RisingEdgeZ Ctr [0]
14 .InvalidDirectWrite
Ctr [1] .CurrentCount Ctr [1] .CurrentCount
15 ----------------
Ctr [0] .RateValid Ctr [0]
16
Ctr [1] .StoredCount Ctr [1] .StoredCount .PresetWarning
17

18
Ctr [1] .CurrentRate Ctr [1] .CurrentRate
19

20
Ctr [1] .PulseInterval Ctr [1] .PulseInterval
21

22 C1PW RV IC IDW REZ CUdf COvf Ctr [1] .StatusFlags Ctr [1] .Overflow
Ctr [1] .Underflow Ctr [1]
23 Reservado
.RisingEdgeZ Ctr [1]
24 .InvalidDirectWrite Ctr [1]
Ctr [2] .CurrentCount Ctr [2] .CurrentCount
25 .InvalidCounter Ctr [1] .RateValid
Ctr [1] .PresetWarning
26
Ctr [2] .CurrentRate Ctr [2] .CurrentRate
27

28 C2PW RV IC IDW CUdf COvf Ctr [2] .StatusFlags Ctr [2] .Overflow
Ctr [2] .Underflow
29 Reservado
----------------
30 Ctr [2] .InvalidDirectWrite Ctr [2]
Ctr [3] .CurrentCount Ctr [3] .CurrentCount
31 .InvalidCounter Ctr [2] .RateValid
Ctr [2] .PresetWarning
32
Ctr [3] .CurrentRate Ctr [3] .CurrentRate
33

34 C3PW RV IC IDW CUdf COvf Ctr [3] .StatusFlags Ctr [3] .Overflow
Ctr [3] .Underflow
----------------
Ctr [3] .InvalidDirectWrite Ctr [3]
.InvalidCounter Ctr [3] .RateValid
Ctr [3] .PresetWarning

152 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Programacin de referencia rpida Apndice D

El valor predeterminado de la matriz de salida es todo ceros.

Tabla 32 - Matriz de salida para el 1769-HSC Mdulo

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Descripcin

0 Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 OutputOnMask.0 - 1 OutputOnMask.15

Salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 OutputOffMask.0 - 2 OutputOffMask.15

R15 R14 R13 R12 R11 R10 R09 R08 R07 R06 R05 R04 R03 R02 R01 R00 RangeEn.0 - RangeEn.15

3 Reservado

4 RBF ResetBlownFuse

5 RPW RREZ Z Inh Z Inv D Inh D Inv RCU RCO SP en Ctr0ControlBits Ctr0En Ctr0SoftPreset
Ctr0ResetCountOverflow
6 RPW RREZ Z Inh Z Inv D Inh D Inv RCU RCO SP en Ctr1ControlBits
Ctr0ResetCountUnderflow
Ctr0DirectionInvert
7 RPW D Inv RCU RCO SP en Ctr2ControlBits
Ctr0DirectionInhibit Ctr0ZInvert
8 RPW D Inv RCU RCO SP en Ctr3ControlBits Ctr0ZInhibit Ctr0ResetRisingEdgeZ
Ctr0ResetCtrPresetWarning
9 Reservado

10
Range12To15 [0] .HiLimOrDirWr Range12To15 [0] .HiLimOrDirWr
11

12
Range12To15 [0] .LowLimit Range12To15 [0] .LowLimit
13

14 salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range12To15 [0] .OutputControl.0 ... .15 15

inv Tipo LDW ToThisCtr Range12To15 [0] Banderas .config Range12To15 [0] .ToThisCounter_0
Range12To15 [0] .ToThisCounter_1
16
Range12To15 [1] .HiLimOrDirWr Range12To15 [1] .HiLimOrDirWr Range12To15 [0] .Type Range12To15 [0]
17
.LoadDirectWrite Range12To15 [0] .Invert

18
Range12To15 [1] .LowLimit Range12To15 [1] .LowLimit
19

20 salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range12To15 [1] .OutputControl.0 ... 0,15 21

inv Tipo LDW ToThisCtr Range12To15 [1] Banderas .config Range12To15 [1] .ToThisCounter_0
Range12To15 [1] .ToThisCounter_1
22
Range12To15 [2] .HiLimOrDirWr Range12To15 [2] .HiLimOrDirWr Range12To15 [1] .Type Range12To15 [1]
23
.LoadDirectWrite Range12To15 [1] .Invert

24
Range12To15 [2] .LowLimit Range12To15 [2] .LowLimit
25

26 salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range12To15 [2] .OutputControl.0 ... .15 27

inv Tipo LDW ToThisCtr Range12To15 [2] Banderas .config Range12To15 [2] .ToThisCounter_0
Range12To15 [2] .ToThisCounter_1
28
Range12To15 [3] .HiLimOrDirWr Range12To15 [3] .HiLimOrDirWr Range12To15 [2] .Type Range12To15 [2]
29
.LoadDirectWrite Range12To15 [2] .Invert

30
Range12To15 [3] .LowLimit Range12To15 [3] .LowLimit
31

32 salida15 Out14 salida13 Out12 OUT11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range12To15 [3] .OutputControl.0 ... 0,15 33

inv Tipo LDW ToThisCtr Range12To15 [3] Banderas .config Range12To15 [3] .ToThisCounter_0
Range12To15 [3] .ToThisCounter_1
Range12To15 [3] .Type Range12To15 [3]
.LoadDirectWrite Range12To15 [3] .Invert

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 153


Apndice D Programacin de referencia rpida

notas:

154 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Apndice mi

Historial de cambios

Este apndice resume las revisiones de este manual. Hacer referencia a este apndice si necesita informacin
para determinar qu cambios se han hecho a travs de mltiples revisiones. Esto puede ser especialmente til
si usted est decidiendo a actualizar el hardware o software basado en informacin aadida con las revisiones
anteriores de este manual.

1769-UM006D-ES-P, Se cambi la deteccin histresis y seccin de configuracin para indicar que la Ctr [n] .CurrentRate se
informa como cero si el cambio en el recuento durante el ciclo de tiempo de actualizacin es igual o
mayo de 2011
menor que el nmero mnimo de recuentos programados.

Agreg que la funcin de restablecimiento del contador individual para el mdulo 1769-HSC / B se
aplica a los controladores CompactLogix y no controladores MicroLogix.

valores equivalentes hexagonales cambiado para errores de hardware comunes generales.

Se ha cambiado el tiempo de actualizacin del archivo de entrada de 500 es, como mximo.

Actualizacin de la reposicin del contador de la matriz de configuracin para los bits 12 ... 15. La funcionalidad
1769-UM006C-ES-P,
de restablecimiento de contador individual para el mdulo 1769-HSC serie B es lgica inversa con un 0 =
Noviembre 2010
habilitado y un 1 = inhabilitado para el software RSLogix 5000. El cambio de firmware se aplica a slo el
mdulo 1769-HSC serie B.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 155


Apndice E Historial de cambios

notas:

156 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Glosario

Los siguientes trminos y abreviaturas se usan en este manual. Para las definiciones de trminos diferentes
a los mencionados aqu, se refieren a la de Allen-Bradley Industrial Automation Glosario, publicacin AG-7,1 .

valor acumulado (ACC) El nmero de intervalos de tiempo transcurridos o acontecimientos contados.

solenoide 1) Un dispositivo que convierte una seal elctrica en movimiento mecnico. 2) En un sentido general, cualquier
dispositivo de carga de la mquina / proceso (por ejemplo, transductor) de un circuito de salida del
controlador. Ver dispositivo de salida ( pgina 162 ).

direccin 1) Una cadena de caracteres que identifica una posicin de memoria. 2) Una cadena de caracteres que identifica de
forma nica la ubicacin fsica de un circuito de entrada o salida.

algoritmo Un conjunto de procedimientos utilizados para resolver un problema en un nmero finito de pasos.

calibre de alambre americano (AWG) Un sistema estndar utilizado para designar el tamao de los conductores elctricos. Calibre
nmeros tienen una relacin inversa con el tamao; nmeros ms grandes tienen un rea de seccin transversal
ms pequea. Sin embargo, un conductor de una sola hebra tiene un rea de seccin transversal ms grande que
un conductor multi-filamento del mismo calibre para que tengan la misma especificacin de transporte de
corriente.

circuito analgico 1) Un circuito en el que la seal puede variar continuamente entre los lmites especificados. 2)
Un circuito que proporciona una funcin continua. 3) En contraste con circuito digital
( pgina 159 ).

asincrnico 1) A falta de una relacin de tiempo regular; no relacionados a travs del tiempo de repeticin
patrones. 2) En contraste con sncrona ( pgina 163 ).

AWG Ver calibre de cable americano ( pgina 157 ).

backplane Una placa de circuito impreso, en la parte posterior de un chasis, que proporciona elctrica
la interconexin entre los mdulos insertados en el chasis.

circuito equilibrado 1) Un circuito cuyos dos lados son elctricamente por igual y simtrica a un comn
punto de referencia, por lo general suelo. 2) En contraste con circuito desequilibrado
( pgina 163 ).

ancho de banda La gama de frecuencias sobre la cual un sistema est diseado para operar. los
ancho de banda se expresa en Hertz entre el mayor y ms bajas frecuencias.

enlace de banda base 1) enlace una comunicacin con un solo canal, codificada por ON / OFF de conmutacin.
Ejemplos: DH y enlaces DH +. 2) En contraste con link-banda portadora
( pgina 158 ) y enlace de banda ancha ( pgina 158 ).

mdulo de E bidireccional / O Un mdulo I / O, cuya comunicacin con el escner o el procesador es


bidireccional y por lo tanto utiliza tanto de entrada y salida reas de la imagen.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 157


Glosario

enlace de banda ancha 1) Un enlace de comunicacin que puede tener mltiples canales. Cada seal de canal
modula su propia frecuencia portadora. Ejemplo: LAN / 1 enlace. 2) En contraste con
link-banda portadora ( pgina 158 ) y enlace de banda base ( pgina 157 ).

autobs Un nico camino o mltiples caminos paralelos para seales de corriente o datos que varios
dispositivos se pueden conectar al mismo tiempo. Un autobs puede tener varias fuentes de suministro y /
o varias fuentes de demanda.

link-banda portadora 1) Un enlace de comunicacin con un nico canal cuya seal modula una portadora
frecuencia. Ejemplo: enlace Data Highway II. 2) En contraste con enlace de banda ancha
( pgina 158 ) y enlace de banda base ( pgina 157 ).

conexin en cascada Una conexin en serie de etapas de amplificacin o enlaces en los que la salida de una etapa
alimenta la entrada de la siguiente.

en cascada temporizadores / contadores Una tcnica de programacin de la utilizacin de varios temporizadores y / o contadores para extender la
gama de temporizador o contador ms all de los valores mximos que se pueden acumular en
una sola instruccin.

canal Un camino para una seal. Varios canales pueden compartir un enlace comn.

chasis Un conjunto de hardware que alberga los dispositivos tales como mdulos E / S, mdulos adaptadores,
mdulos de procesador y fuentes de alimentacin.

formato de comunicacin Formato que define el tipo de informacin transferida entre un mdulo de I / O
y su controlador propietario. Este formato tambin define las etiquetas creadas para cada mdulo de E / S.

partido compatibles Un modo de proteccin de la codificacin electrnica que requiere el mdulo fsico y el
mdulo configurado en el software para que coincida acuerdo con el vendedor, nmero de catlogo, y una
revisin importante. En este caso, la revisin menor del mdulo debe ser mayor o igual a la de la ranura
configurada.

configuracin La disposicin y la interconexin de los componentes de hardware dentro de un sistema,


y el hardware (interruptor y puente) y las selecciones de software que determina las caractersticas de
funcionamiento del sistema.

conexin El mecanismo de comunicacin desde el controlador a otro mdulo en el


sistema de control.

controlador Una unidad, tal como un controlador programable o panel de rels, que controla la mquina o
elementos de proceso.

158 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Glosario

hora coordinada del sistema (CST) valor de temporizador que se mantiene sincronizado para todos los mdulos dentro de un solo
ControlBus chasis. El CST es un nmero de 64 bits con s resolucin.

datos 1) Un trmino general para cualquier tipo de informacin. 2) En un sentido ms restringido, los datos se refiere a la
informacin de uso final en el contexto particular; excluyendo de este modo la informacin de protocolo utilizado
para obtener la informacin de uso final.

tabla de datos La parte de la memoria del procesador que contiene valores de E / S y los archivos de datos donde est
supervisado, manipulado, y cambiado para fines de control.

base de datos Todo el cuerpo de datos que tiene que ver con uno o ms temas relacionados.
Por lo general, se compone de una coleccin de archivos de datos.

diferencial 1) Perteneciente a un mtodo de transmisin de la seal a travs de dos cables. los


la transmisin siempre tiene estados opuestos. Los datos de seal es la diferencia de polaridad entre los
alambres; cuando uno es alta, el otro es baja. Ni alambre est conectado a tierra. El circuito puede ser o bien un
circuito equilibrado, un circuito de flotacin, o un circuito con una ruta de alta impedancia a tierra de cualquier
extremo. Por lo general se utiliza en referencia a los codificadores, mdulos de E / S, circuitos y circuitos de
comunicacin. 2) En contraste con
De una sola terminacin ( pgina 163 ).

circuito digital 1) un circuito de conmutacin que tiene slo dos estados: encendido y apagado. 2) Un circuito que
proporciona una funcin de paso. 3) En contraste con circuito analgico ( pgina 157 ).

conexin directa Una conexin de E / S en el que el controlador establece una conexin individual
con mdulos de E / S.

mdulo de E / S directa 1) un mdulo de E / S para el que cada entrada o salida que tiene un individuo
conexin que corresponde directamente a un bit de la tabla de datos o palabra que almacena el valor de la seal
en ese circuito I / O (digital o analgico). De este modo, la lgica de escalera tiene acceso directo a los valores de
E / S. 2) En contraste con mdulo de E inteligente de E / S
( pgina 161 ).

Disable keying Opcin que desactiva todas codificacin electrnica al mdulo. No requiere de atributos
del mdulo fsico y el mdulo configurado en el software para que coincida.

descargar El proceso de transferir el contenido de un proyecto en la estacin de trabajo en el


controlador.

duracin 1) El tiempo durante el cual algo existe o dura. Por ejemplo, la longitud de tiempo que una seal es alto se
puede describir como la duracin de un impulso. 2) Comparar
intervalo ( pgina 161 ) y periodo ( pgina 162 ).

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 159


Glosario

codificacin electrnica Una caracterstica del sistema, que se asegura de que los atributos fsicos son mdulos
en consonancia con lo que se configura en el software.

codificador Cualquier elemento de retroalimentacin que convierte posicin lineal o giratorio (absoluta o
incremental) en una seal digital.

Linear codificador-es un elemento de retroalimentacin que convierte directamente la posicin


lineal (absoluta o incremental) en una seal digital.

Codificador rotatorio-es un elemento de retroalimentacin que convierte posicin de giro (absoluta o


incremental) en una seal digital. A menudo, la posicin de giro directamente medido se utiliza para
determinar una posicin lineal a travs de engranajes.

ancho de banda de codificador Una expresin para la velocidad mxima del codificador en Hz. Tambin se puede referir al mximo
velocidad a la que el bucle de control puede aceptar seales del codificador. El ancho de banda real del
codificador y de la capacidad del controlador para procesar seales del codificador no pueden ser el mismo.

coincidencia exacta Un modo de proteccin de la codificacin electrnica que requiere el mdulo fsico y el
mdulo configurado en el software para que coincida de forma idntica, de acuerdo con el vendedor, nmero
de catlogo, revisin importante y una revisin menor.

cableado de fbrica 1) Cableado completado antes de que el producto se enva desde la fbrica en la que se
fue construido. 2) En contraste con cableado de campo ( pgina 160 ).

lado del campo Interfaz entre el usuario cableado de campo y el mdulo de E / S.

cableado de campo 1) Cableado conectado por el usuario despus de que el usuario recibe el producto. 2)
Contrastado con cableado de fbrica ( pgina 160 ).

histresis 1) El efecto del magnetismo residual lo cual la magnetizacin de una sustancia ferroso se retrasa la fuerza de
magnetizacin debido a la friccin molecular. 2) La propiedad de material magntico que causa la induccin
magntica para una fuerza de magnetizacin dada a depender de las condiciones anteriores de magnetizacin.
3) Una forma de no linealidad en la que la respuesta de un circuito para un conjunto particular de condiciones de
entrada depende no slo de los valores instantneos de esas condiciones, sino tambin en el pasado inmediato
de las seales de entrada y de salida.

inhibir Un proceso ControlLogix que le permite configurar un mdulo de E / S, pero prevenirlo


de la comunicacin con el controlador propietario. En este caso, el controlador no establece una
conexin.

entrada Ver sensor ( pgina 163 ).

160 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Glosario

mdulo de E inteligente de E / S 1) un mdulo de E / S que proporciona algn tipo de procesamiento de a bordo de valores de entrada a
controlar algunos valores de salida sin pasar por la tabla de datos para el control de la lgica de escalera. Un
mdulo de E / S inteligente puede tener digitales de E / S de circuitos, mdulos de E / S de circuitos, o ambos. 2)
En contraste con I directa mdulo E / S ( pgina 159 ).

intervalo 1) La longitud de tiempo entre eventos o estados. Por ejemplo, la longitud de tiempo entre cuando una seal es
alto se puede describir como el intervalo entre impulsos. 2) Comparar duracin ( pgina 159 ) y periodo ( pgina
162 ).

mdulo de I / O 1) En un sistema de controlador programable, un mdulo (punto plug-in intercambiables


dentro de un conjunto ms grande) que se conecta directamente a travs de circuitos de E / S a los
sensores y accionadores de la mquina / proceso.

mdulo aislado I / O Un mdulo que tiene cada entrada o salida aislada elctricamente de cada otra
entrada o salida en ese mdulo.

saltador Un conductor corto con el que se pueden conectar dos puntos.

k Kilo. Un prefijo utilizado con unidades de medida para designar un mltiplo de 1.000.

manipulacin Los dispositivos que slo le permiten seleccionan pares de conectores de acoplamiento pueden conectar a cada
otro.

conexin de slo Una conexin I / O que permite que un monitor de controlador de datos mdulo de E / S sin
poseer el mdulo.

E / S locales 1) I / O conectado a un procesador a travs de un plano posterior o un enlace paralelo, lo que limita su distancia
desde el procesador. 2) En contraste con remoto I / O ( pgina 162 ).

revisin mayor Una revisin del mdulo que se actualiza cada vez que hay un cambio funcional a la
mdulo que resulta en un cambio en la interfaz con el software.

revisin menor Una revisin del mdulo que se actualiza cada vez que hay un cambio en el mdulo que
no afecta a su funcin de interfaz de usuario o software.

ranura del mdulo Un lugar para la instalacin de un mdulo. En la construccin modular tpico, mdulos plug
en un plano posterior; cada mdulo se desliza en una ranura que lneas arriba con su conector de plano posterior.

multidifusin Las transmisiones de datos que llegan a un grupo especfico de uno o ms destinos.

tiempo de actualizacin de la red (NUT) El intervalo de tiempo ms pequeo repetitivo en el que los datos pueden ser enviados en una
red ControlNet. La tuerca puede ser configurado sobre el rango de 2 ms ... 100 ms
utilizando el software RSNetWorx.

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 161


Glosario

nodo Se proporciona el punto de conexin a la que de acceso al medio.

dispositivo de salida 1) Para un ordenador, un terminal CRT o una impresora. 2) Para un controlador programable,
ver actuador ( pgina 157 ).

controlador propietario El controlador que crea y almacena la configuracin primaria y


conexin de comunicacin a un mdulo.

perodo 1) La cantidad de tiempo para un funcionamiento cclico para completar un ciclo completo. Por ejemplo, la longitud
de tiempo de un punto en una forma de onda cclica al mismo punto en el ciclo siguiente de la forma de onda.
2) Comparar duracin ( pgina 159 ) y
intervalo ( pgina 161 ).

fuente de alimentacin Un dispositivo que convierte la energa disponible a una forma que un sistema puede utilizar, por lo general
convierte la alimentacin de CA en energa de CC.

productor / consumidor modelo dispositivos del sistema de intercambio de datos inteligente en la que el mdulo de HSC produce datos
sin haber sido encuestados primero. Los dispositivos que necesitan los datos (consumidores) reconocen los
datos que necesitan y consumen. Por lo tanto, los datos slo es necesario enviar a cabo en la red en un solo
mensaje, no importa cun grande es el nmero de nodos a los que se tiene que ir.

el modo de programacin En este modo, el programa del controlador no se est ejecutando. Las entradas son activamente
la produccin de datos. Las salidas no son controlados de forma activa y pasarn al estado de modo de
programa configurado.

interruptor de proximidad / sensor Un interruptor / sensor que se activa cuando un dispositivo de accionamiento se mueve cerca de l,
sin contacto fsico.

legumbres Una fuerte cambio momentneo en el voltaje, corriente, o la luz de su reposo


condicin.

cuadratura La separacin de fase de 90 . Utilizado en los canales individuales de los dispositivos de retroalimentacin, tales como
codificadores y resolvedores, para detectar la direccin del movimiento.

coneccin remota Una conexin de E / S en el que el controlador establece una conexin individual
con mdulos de E / S en un chasis remoto.

E / S remotas 1) I / O conectado a un procesador a travs de un enlace serie. Con un enlace serie, E / S remotas
puede ser localizado largas distancias desde el procesador. 2) En contraste con E / S locales
( pgina 161 ).

162 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Glosario

extraccin y la insercin bajo el poder


se aplica
(RIUP) ControlLogix energa. que permite a un usuario instalar o quitar un mdulo o RTB mientras
caracterstica

intervalo entre paquetes solicitados (RPI) Un parmetro configurado que define cuando el mdulo de datos de multidifusin.

modo correr En este modo, el programa del controlador est ejecutando. Las entradas estn produciendo activamente
datos. Salidas son controlados activamente.

sensor Un transductor digital o analgico (un dispositivo tal como un interruptor de lmite, interruptor del empuje del botn,
sensor de presin, o sensor de temperatura) que genera una seal elctrica a travs de un circuito de entrada a
un controlador.

Unipolares 1) desequilibrada, como cuando est conectado a tierra un lado. Ver circuito desequilibrado ( pgina 163 )
2) En contraste con diferencial ( pgina 159 ).

sincrnico 1) En el paso o en fase, como se aplica a dos o ms circuitos, dispositivos o mquinas. 2)


Contrastado con asncrono ( pgina 157 ).

etiqueta Un rea con nombre de la memoria del controlador, donde los datos se almacenan como una variable. por
ejemplo, un archivo de definicin de I / O puede contener una etiqueta (definicin) para cada I / O-con cada definicin de I / O

que contiene un nombre de etiqueta nico por el que la I / O puede ser abordado.

circuito desequilibrado 1) Un circuito cuyos dos lados son elctricamente diferentes, como cuando un lado est
conectado a tierra. 2) En contraste con circuito equilibrado ( pgina 157 ).

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 163


Glosario

notas:

164 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


ndice

UN montaje en carril DIN 52

escritura directa 30
Recursos adicionales 9
valor 94
formacin los valores predeterminados de configuracin 149
direccin
inhibir 21, 93
los valores
invertido 21, 93
predeterminados de entrada 152 por defecto de salida 153

mi
do
ruido elctrico 47
cable 54
habilitar contador 92
diagnstico de la va 113
error BadCounterMode 117
controlador CompactLogix
ejemplo de aplicacin 131
BadCounterNum 117 BadCtrAssignToRange 118
compatibilidad 11
BadHysteresis 117 Badmin 117 BadModConfigUpdate
configuracin
117, 120 BadPreset 117 BadRangeLimit 118 BadScalar
matriz 66, 149 117 BadScale 118 cdigos 116 de configuracin 66, 115
valores de error crtico 113 tasa cclica 35 definiciones 114 de
predeterminados 149 de error extendido campo de informacin 114 error
error 115 errores 66 configuracin general mordi 117 error general 98, 102
banderas 67, 68, 71, 82 hardware 114 no vlido contador 107 contador no vlido
bits de control 92 asigna a oscilar 97, 103 escritura directa invlida 107 de
contar salida no vlida 102 gama vlida lmite 103 campo error
desbordamiento mdulo 95 intervalo no vlido 114 no crtico 113 por
106 underflow 106 error de impulsos 35 UnusedConfigBitSet 117
valor 28-29
mostrador

descripcin de la configuracin 12

Resumen de 18 bits bsicos de

control de 88-89 advertencia

preestablecido 108 restablece 66,

72 tipo de contador lineal 28

contador de anillo 29
corriente

contar 98, 104


dibujar 123 tasa de
105
tiempo de actualizacin cadencia 67, 81

extendido
cdigo de error del campo de
re
informacin de error 116 114
por defecto

arreglo de configuracin 66, 149 contador


15, 111 contador de nmero mximo de 78, F
151 contador de recuento mnimo 79, reset criticar el estado de ejecucin 42
151 contador de preajuste 79 contador 73,
filtro de seleccin 70, 75
escalar 74 contador 80, 151 tasa cclica
la seleccin de filtros 66
tiempo de actualizacin 81, 151 por defecto
seguro estado 43 matriz de entrada 152 bloque de terminales con proteccin 55
nmero de contadores 75, 151 de matriz de
salida 88, 153
GRAMO
GATE / funciones preestablecidas 18

adaptador DeviceNet gating 30

compatibilidad 15, 65 general


dimensiones 128 configuracin de los bits 66, 70
de error de bit 102

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 165


ndice

MARIDO conteo mnimo 67, 71, 79


mdulo configurado 102
hardware
campo Module Error 114
error 114
cuenta con 13 montaje 50
consideraciones de calor 47

Retencin del ltimo estado 40


norte
histresis 33, 67, 80
nmero de contadores 18, 75

yo
O
Ajuste del contador de individuo 66, 72

entrada matriz 98 operando


diagramas de bloques 16
Descripcin 15
matriz por defecto 152 descripcin bsica
modo de funcionamiento 82
diagrama 12 de bloques 16 diferencial
cableado del codificador cableado 59 salida
dispositivo discreto 61 aislamiento 54 matriz 88 de la matriz por defecto 153 bsica
reduce el ruido de 55 cableado del Descripcin 12 Diagrama de bloques 17 de
codificador terminacin nica 60 estado 98, 100, control 36 de control ejemplo 43 modo de fallo
101 terminal de cableado del bloque 58 67, de estado de funcionamiento 77 de fallo 67,
el valor 77 de fallo 67, 78 de aislamiento 62 de
la mscara 36, 88, 89, 91 en la mscara 36, 88,
89 de sobrecorriente operacin autoreset modo
configuraciones de entrada 21 de programa 62 66, estado de marcha 66 valor
modo de funcionamiento de entrada 21 de programa 70 programa 66, 77 se requiere
fuente de alimentacin 62 terminal de bloque
direccin pulseexternal 22
de cableado 58 de proteccin trmica 62
advertencia pulso transitorio diagrama 63 de
direccin interna 23 y pulsos
cableado 64
abajo 24 X1 codificador de
cuadratura 25 X2 codificador de
cuadratura de codificador en
cuadratura 26 X4 26
instalacin
de puesta a tierra 54
consideraciones de calor y de ruido 47
invlido

contador 107 sobrecorriente 40


contador asignado a oscilar 103 escritura
retroalimentacin 102
directa 107 de salida 102 gama lmite 103
poco OverCurrentLatchOff 62, 72

rebosar 28, 29, 34


contador lineal 28

L
PAG
contador lineal 28, 83
carga de escritura directa 97 montaje en panel 50
Diagnsticos de puesta 112
programar 67, 71, 79
METRO preestablecido / reset 31

mscaras 36 programa

recuento mximo 67, 71, 78 alteracin 110 modo 76 de


estado de funcionamiento 41,
MicroLogix 1500
76 al fallo habilitar 43, 75
ejemplo de aplicacin 141, 149
compatibilidad 11
legumbres direccin externa 22

direccin interna 23
intervalo de 99, 105

166 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


ndice

R recuento almacenado 104

distancia

activo 98, 100, 103 banderas de configuracin T


86, 88-90, 96 de control 37 de habilitacin
reduccin de temperatura 128
88-89, 91 de lmite alto 68, 84, 94
terminal
etiqueta puerta de par
Valor de escritura directa 88-90 58 tornillo 56
invertido 87, 98 lmite inferior 68, 84, 88-90, bloque de terminales
95 de control de salida 68, 85, 88-90, 96 tipo la eliminacin de
87, 97 cableado 55 55
el rendimiento y la temporizacin 126
tarifa 32
sincronizacin 126
precisin 36, 127
ToThisCounter 86
mtodo 35 rango de 32
solucin de problemas
vlido 34, 107
consideraciones de seguridad 109
Lee atrs 44, 98, 101
salidas reales 36
T
la eliminacin de bloque de terminales 55
desbordamiento 28, 29, 34
sustitucin de un mdulo 53

Reiniciar 31, 73 contador lineal 28


arriba y abajo de pulsos 24
fusible fundido 88, 89, 92 contador
estado seguro definido por el usuario 40
de desbordamiento 92 contador de
advertencia de preajuste 93
contador de flujo inferior 93
contador individual 66, 72 flanco V
ascendente Z 93 salidas virtuales 36
reset / preestablecido 31

contador en anillo 29, 83

Z flanco ascendente 106 W


Rockwell Software tamao del cable 56
ejemplo de aplicacin 132 alambrado 45
El software RSLogix 5000
mdulo 56 consideraciones de
ejemplo 142 enrutamiento bloque 47 de
terminales 55

S
control de estado seguro 40 x
circuitos de seguridad 110 codificador de cuadratura X1 25
escalar 34, 67, 80 codificador de cuadratura X2 26
preestablecido suave 92 codificador de cuadratura X4 26
espaciado 50

presupuesto 123
estado
Z
Bits de 98 banderas 98, 100, 101, Z
106 indicadores inhibir 93

Visin general de 14 Diagnsticos de inputfunctions 30


puesta en 112 Consideraciones de gating 30 preset / reset 30 ajuste
seguridad de estado 109 de resolucin de de matriz de salida 106 invertido 93
problemas 14, 112
almacenamiento

modo 83

Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013 167


ndice

168 Rockwell Automation Publicacin 1769-UM006E-ES-P - julio 2013


Soporte de Rockwell Automation

Rockwell Automation proporciona informacin tcnica en Internet para ayudarle a utilizar sus productos. A http://www.rockwellautomation.com/support/ , Se puede encontrar

manuales tcnicos, una base de conocimientos de preguntas frecuentes, notas tcnicas y de aplicacin, ejemplos de cdigo y vnculos a paquetes de servicio de software, y la

funcin MySupport que se puede personalizar para hacer el mejor uso de estas herramientas.

Para un nivel adicional de asistencia tcnica por telfono para la instalacin, configuracin y resolucin de problemas, ofrecemos los programas de asistencia tcnica

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cliente para recibir ayuda inicial para su producto en funcionamiento.

Estados Unidos o Canad 1.440.646.3434

Fuera de los Estados Unidos o Utilizar el Puntos de venta en todo el mundo a http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html O pngase en contacto con su
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Rockwell Automation prueba todos sus productos para asegurarse de que son totalmente operativos cuando se envan desde la planta de fabricacin. Sin embargo, si su
producto no funciona y necesita devolverlo, siga estos procedimientos.

Estados Unidos Pngase en contacto con su distribuidor. Debe proporcionar un nmero de caso de asistencia al cliente (llame al nmero de telfono indicado
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Fuera de los Estados Unidos Por favor, pngase en contacto con su representante local de Rockwell Automation para el procedimiento de devolucin.

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