TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE PUEBLA

APLICACIONES DE LA HIDRULICA PROPORCIONAL

VZQUEZ PALMA LUIS ANTONIO

INGENIERA MECNICA
NOVENO SEMESTRE
CONTROL DE PROCESOS
ELOY MARTNEZ LEAL
L-M-V 13:00 A 15:00 PM

29 DE NOVIEMBRE DEL 2016, PUEBLA DE ZARAGOZA, PUE.

HIDRULICA PROPORCIONAL

Los accionamientos hidrulicos permiten desarrollar grandes esfuerzos con un mnimo peso
propio y un reducido espacio de montaje. Permiten un control rpido y preciso de los movimientos
de los actuadores. El cilindro hidrulico representa un actuador lineal econmico y de fcil
construccin. La combinacin de estas ventajas abre un amplio campo de aplicaciones para la
hidrulica. El crecimiento de la automatizacin hace que sea posible controlar por medios
electrnicos la presin, el caudal y el sentido del flujo en sistemas hidrulicos. La eleccin obvia
para este control son las vlvulas hidrulicas proporcionales, como interfase entre el sistema
hidrulico y el control.

Las vlvulas proporcionales se controlan por medio de un sistema de control elctrico que emite
seales, lo cual es posible, incluso durante el funcionamiento del sistema.

Ventajas de la hidrulica proporcional

Las ventajas de las vlvulas proporcionales en comparacin con las vlvulas conmutadoras son las
siguientes:

-Caudal y presin ajustables infinitamente y por medio de una seal elctrica.

-Ajuste automtico de caudal y presin durante el funcionamiento del sistema.

-Automatizable, ajuste preciso e infinito de: fuerza, par de giro, aceleracin, velocidad y
posicin.

-Consumo de energa reducido gracias al control de la presin y el caudal orientados a la

demanda.

- Una vlvula proporcional puede reemplazar a varias vlvulas conmutadoras.

Se debe tener en cuenta que los sistemas hidrulicos proporcionales trabajan bajo una regulacin
en lazo abierto.

Las vlvulas proporcionales pueden clasificarse en primer lugar en:

Vlvulas de caudal

Vlvulas de presin
Las vlvulas de caudal regulan esta entidad de manera continua entre un valor nulo y uno mximo.
Por otra parte son vlvulas distribuidoras con corredera, teniendo un nmero de vas y de
posiciones variable.

Las vlvulas de presin regulan este parmetro en su salida, igualmente de manera continua,
entre un valor mnimo y un valor mximo, equivalente a la presin de entrada. En los apartados
siguientes se explican dos vlvulas de entre las ms frecuentemente empleadas, suficientemente
representativas del resto, disponibles en el mercado.

APLICACIONES DE LA HIDRULICA PROPORCIONAL

Industria automovilstica

Vlvulas proporcionales para regular la fuerza axial en unidades de atornillamiento automtico

Gracias al uso de tornillos especiales para el procedimiento de atornilladura durante el proceso de

perforacin, pueden eliminarse operaciones de preparacin de la pieza tales como la perforacin
previa o el punzonado.

Adems, los problemas habituales de tolerancia desaparecen. La fuerza axial para la perforacin
en cadena se ejerce por medio de un cilindro tndem ADVU y se regula mediante una vlvula
proporcional VPPM durante el proceso de perforacin en cadena. Dependiendo del estado del
proceso y del material, el sistema de mando regula de forma individual la fuerza ejercida a travs
del cilindro.

Tecnologa de llenado y envasado

Las vlvulas proporcionales regulan el vaco, la presin y la fuerza del cilindro

En una estacin de colocacin de tapas, stas son transportadas por ventosas. Dependiendo del
tamao y del material, la fuerza del vaco debe ajustarse a travs de la presin de alimentacin del
eyector. Las vlvulas proporcionales regulan la presin de alimentacin de la tobera Venturi.
En la seccin de cierre, las tapas se colocan sobre los recipientes en donde son presionadas. Las
vlvulas proporcionales regulan la fuerza del cilindro para adaptar individualmente la presin de
apriete a cada producto.

Construccin de mquinas e instalaciones

Vlvulas proporcionales para regular la traccin de la banda

En las mquinas bobinadoras, mantener una tensin constante de la banda es fundamental para
obtener unos buenos resultados del bobinado. Para ello, el cilindro de retencin debe frenar
siempre de forma ptima con respecto al dimetro de los rollos. La vlvula regula la fuerza de
frenado dependiendo del valor previamente ajustado en el control de la mquina.

Mquinas de comprobacin

Vlvulas proporcionales para regular la fuerza de prensado

En estas prensas de laboratorio se comprueba la resistencia de productos adhesivos. Para ello,

unas placas de prensado previamente calentadas comprimen las probetas ejerciendo una fuerza
definida. A continuacin, tras una fase de enfriamiento, se examinan los resultados. Con la VPPM,
esta fuerza de prensado puede ajustarse individualmente.
Mquinas para caucho y plstico

Vlvulas proporcionales para regular la contrapresin

En las mquinas de extrusin, las vlvulas proporcionales VPPM permiten un control exacto del
perfil. Estas vlvulas aseguran una velocidad de procesamiento continua y uniforme de los
termoplsticos.

Industria grfica y papelera

Vlvulas proporcionales para regular los valores nominales

Un rodillo bobinador de contacto impide que los rollos de cartn resbalen en las cortadoras de
rollos durante el proceso de bobinado. Las vlvulas proporcionales regulan la presin de sujecin
dependiendo del material de bobinado, la tensin de la banda o la calidad de los rollos de cartn.

Tecnologa de procesos

Para simular los ms diversos estados de la calzada en una pista de prueba de vehculos, unos
potencimetros de encargan de sealizar a unas vlvulas proporcionales VPPM las cantidades de
agua requeridas. Estas vlvulas generan una presin neumtica que, a su vez, activa las vlvulas de
membrana.

BIBLIOGRAFA

Manual Tcnico de Hidrulica Proporcional. FESTO.

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO
INSTITUTO TECNOLGICO DE PUEBLA

FABRICANTES Y APLICACIONES DEL MPS

VZQUEZ PALMA LUIS ANTONIO

INGENIERA MECNICA

NOVENO SEMESTRE

CONTROL DE PROCESOS

ELOY MARTNEZ LEAL

L-M-V 13:00 A 15:00 PM

29 DE NOVIEMBRE DEL 2016, PUEBLA DE ZARAGOZA, PUE.

SISTEMA DE PRODUCCIN MODULAR (MPS)

Uno de los grandes impulsores de MPS es la empresa FESTO.

Qu es el MPS?

El sistema de produccin modular, se define como un rea determinada de trabajo para

manufacturar un producto, se trabaja en equipo con flujo continuo, se procesa pieza por pieza
desde la primera operacin hasta su empaque final.

El MPS hace historia

Desde 1991, las estaciones del sistema de produccin modular MPS se utilizan como "aparatos
deportivos" en las competiciones internacionales para tcnicos de Mecatrnica. El MPS ha
demostrado en competiciones nacionales e internacionales que su concepto, las estaciones, los
controles y las funciones representadas ofrecen exactamente lo que caracteriza a la fabricacin
automatizada en todo el mundo: la integracin de mecnica, electrotcnica y tecnologa de la
informacin para la Mecatrnica.

Por lo tanto, quien utiliza el MPS para la formacin puede estar seguro de que est empleando el
mismo mtodo que muchas empresas, escuelas y universidades de todo el mundo. Las estaciones
del sistema de produccin modular son el origen y el modelo de casi todos los sistemas para
enseanza de Mecatrnica. Pero el MPS es el original.

Cada estacin marca una temtica

Dos estaciones son suficientes para representar un proceso sencillo y realista de la tcnica de
automatizacin: las estaciones de distribucin y de clasificacin.

A pesar de ser la combinacin ms elemental posible, ofrece numerosas funciones bsicas de la

fabricacin automatizada, como la separacin, la alimentacin, la deteccin y la clasificacin. Cada
estacin aporta nuevos objetivos didcticos, pero con todas se obtiene la mayor exactitud de
transferencia en la prctica profesional de la moderna fabricacin automatizada

Libertad de combinacin

Todas las estaciones pueden combinarse con otros sistemas y se complementan con contenidos
didcticos sobre flujos de materiales y de informaciones. El cliente decide si integrar las estaciones
en red o si trabajar con ellas de manera autnoma con un PLC propio.
Tambin es posible combinar con otros procesos, p. ej., con los sistemas de MPS Sistema de
transferencia o con las estaciones del MPS PA.

El control de las estaciones individuales suele realizarse con el PLC, pero tambin puede
emplearse, p. ej., el minicontrolador virtual de FluidSIM.
Como PLC recomendamos un EduTrainer Universal. Nosotros lo equipamos con el PLC a eleccin
del cliente y, si lo desea, tambin con componentes de bus de campo. Las ventajas de EduTrainer
en la estacin MPS son evidentes: el cliente puede desmontar el control y utilizarlo para otros
procesos o en el mueble para laboratorio.

Proporciona mejoras para la formacin

El sistema de transferencia MPS ha sido desarrollado para todos aquellos que quieran seguir
mejorando esta formacin. Para la formacin de tcnicos o ingenieros especializados tanto en
electrnica como en metalrgica o mecatrnica. Una tcnica innovadora y el empleo consecuente
de componentes industriales marcan la diferencia de los componentes principales del sistema de
transferencia MPS.

Concepto de accionamiento

Con slo algunos elementos, la banda puede combinarse con todos los motores, ya sea motor DC,
motor AC, servomotor o motor paso a paso. Los acoplamientos profesionales o los reductores
procuran un mximo de prctica industrial con modularidad didctica ptima.

Sistemas de control

Minicontroladores como los de LOGO! e incluso sistemas de control complejos de diversas

configuraciones se adaptan al sistema de transferencia. Producimos para Usted el sistema de
control a su medida en funcin de sus exigencias.

APLICACIONES DEL MPS SEGN FESTO

Mdulo almacn apilador

El mdulo de almacn apilador separa las piezas o las tapas. Un cilindro de doble efecto empuja la
pieza inferior desde el cargador por gravedad. La posicin del cilindro se obtiene elctricamente
mediante sensores trifilares inductivos. La velocidad de extensin y retraccin del cilindro se
puede ajustar por niveles mediante vlvulas de estrangulacin y antirretorno. De manera opcional,
en el apilador se colocan barreras fotoelctricas o sensores de reflexin directa. El apilador ofrece
opciones de fijacin para el montaje en un perfil, sobre una placa perfilada o mediante un
adaptador opcional sobre la altura de la cinta. Existe la posibilidad de nivelar los productos desde
tres apiladores en una misma posicin. El mdulo se entrega completamente montado.

Contenidos didcticos

Fundamentos de la neumtica

Tcnica de sensores: interruptor magntico de final de carrera

 Tcnica de los sensores: pticos

Colocacin de tubos y cableado

Lectura del esquema de distribucin

Datos tcnicos

Presin de funcionamiento 600 kPa (6 bar)

Fuente de alimentacin: 24 VCC

3 sensores digitales

1 actuador digital

Longitud con soporte para piezas: 310 mm

Longitud sin soporte para piezas: 240 mm

Mdulo Pick & Place

El mdulo Pick & Place es una unidad de manipulacin universal de dos ejes para recoger y
depositar piezas. Es posible ajustar en este mdulo la posicin de los sensores de final de carrera,
la posicin de montaje y la altura de montaje. El mdulo se entrega completo, con generador de
vaco, presostato, filtro para vaco, ventosa de aspiracin por vaco, terminal de vlvulas, limitador
de presin y conexin elctrica. En una versin avanzada, se usa una pinza paralela en lugar de la
tcnica de vaco.

Datos tcnicos

Presin de funcionamiento 600 kPa (6 bar)

Fuente de alimentacin: 24 VCC

4 sensores digitales

4 actuadores digitales
 Carrera del eje X: 80 mm

Carrera del eje Z: 50 mm

Unidad P&P regulable en altura

Limitacin de presin en el eje Z

Mdulo de deteccin

El mdulo de deteccin se monta en una estacin MPS en un ral gua junto al mdulo de cinta de
transporte o plano inclinado. Mediante una sencilla conversin tambin es posible montar el
mdulo en una placa perfilada. Mediante la evaluacin y combinacin de los sensores es posible
identificar diferentes piezas (rojas, negras, metlicas, transparentes).

El mdulo est listo para su funcionamiento con 3 diferentes sensores y una conexin elctrica.
Puede utilizarse para detectar piezas con un dimetro mximo de 40 mm.