CURSO: ESTTICA

MSc. Flix Aucallanchi V.

11/04/2014 UCV 1
 VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS

i = vector unitario en el eje x z

j = vector unitario en el eje y
k = vector unitario en el eje z
k j
Caractersticas:
i
i) | i | =| j | =| k | =1 y

ii) i j k
x
Expresin vectorial cartesiana de un vector en el espacio (en 3D)

V Vx i Vy j Vz k
Si se conocen las componentes rectangulares de un vector en 3D
su magnitud V viene dada por:

V Vx2 Vy2 Vz2

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 VECTOR UNITARIO EN 3D
Definicin
Se llama vector unitario a aquel vector cuyo mdulo es 1, sin dimensiones
y unidades fsicas.
| uV | =
V
V
V
| u V |= 1

De la definicin de vector unitario

se tiene que: uV
Vx i + Vy j + Vz k
uV V uV
V V
V
uV x i + y j Vz
V
V k uV cos i +cos j cos k
V V

Adems: |uV|2 = cos2 + cos2 + cos2 = 1

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 COSENOS DIRECTORES

La direccin de un vector
cartesiano V, se define mediante
los llamados ngulos directores
coordenados: (alfa), (beta) y
(gamma), medidos desde la cola
O de V y los semiejes positivos
de los ejes cartesianos x, y, z.

Los cosenos de los ngulos

directores coordenados se
llaman cosenos directores y
se definen del siguiente
modo:

Vx Vy V
cos ; cos ; cos z
V V V

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 De estas definiciones se deduce que:

Vx V cos Vx V cos i

Vy V cos Vy V cos j

Vz V cos Vz V cos k

Luego la expresin vectorial cartesiana de un vector en 3D resulta ser:

V V x V y V z V V cos i V cos j V cos k

Pero de la definicin de vector unitario en 3D tambin se tiene que:

V = V uV V = V cos i +cos j cos k

V = Vcos i + Vcos j + Vcos k

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 Ejemplo.-

2 2
e 1 i 2 j ez k |e | 1 2 ez
2
3 3 3 3

1 1 4 ez ez 4 ez 2
2 2

9 9 9 3

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Ejemplo. Vista desde el eje z

Vista desde el plano vertical xy

F 259,81 i 150 j 173,2 k

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 MTODOS ALGEBRAICOS DE COMPOSICIN VECTORIAL EN 3D

Cuando se tienen un sistema de vectores expresados en su forma

vectorial cartesiana, la suma o resultante de ellos se obtiene as:
Sean los vectores:
A = A x i + A y j + A z k ; B = Bx i + By j + Bz k ; C = Cx i + Cy j + Cz k

Luego el vector resultante est dado por:

R = A + B + C , reemplazando:

R = A x i + A y j + A z k + B x i + B y j + Bz k Cx i + C y j + Cz k
R = A x +B x +C x i + A y +B y +C y j A z +B z +Cz k
Rx Ry Rz

De este modo: R x = Vx ; R y = Vy ; R z = Vz

Rx Ry R
Finalmente: R = R 2x + R 2y + R 2z ; cos = ; cos = ; cos = z
R R R

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 Ejemplo.-

Se tiene: F 1 20 i 30 j 24 k
F 2 60 i 20 j 40 k
Luego: R F 1 F 2 20 60 i 30 20 j 24 40 k
R 40 i 50 j 16 k
Finalmente: | R | 402 502 162 66 kN

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 COORDENADAS DE UN PUNTO
Definicin.- Es un conjunto de nmeros ordenados que permiten
ubicar un punto en una recta, en un plano o en el espacio.

i) En una recta: P = x iii. En el espacio: P = (x; y; z)

ii) En el plano: P = (x; y)

Eje de abscisas: x
Eje de ordenadas: y
Eje de cotas: z
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 EJEMPLO 1

Determinar las coordenadas de los puntos indicados del slido.

A = (4; 12; 0) cm
B = (4; 0; 0) cm
C = (4; 0; 3) cm
D = (0; 0; 3) cm
E = (0; 12; 3) cm
F = (0; 12; 0) cm
G = (4; 12; 3) cm

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 EJEMPLO 2

A partir de la figura mostrada se pide determinar las coordenadas

de los puntos indicados del slido.

A = (10; 20; 0) cm B = (10; 0; 15) cm C = (0; 20; 0) cm

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 EJEMPLO 3
Sabiendo que el alambre semicircular tiene un radio de 20 cm y
que B se encuentra a 25 cm del origen de coordenadas, se pide
determinar las coordenadas del punto A y la longitud del cable AB.

2 2 2
AB 20 i 16 j 37 k AB 20 16 37 45 cm
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 VECTOR POSICIN EN 3D
Definicin
Sea P(x; y; z) un punto definido por sus coordenadas
cartesianas x, y, z. Entonces, se llama vector de posicin de P,
denotado como r P, al vector fijo cuyas componentes
rectangulares cartesianas son las coordenadas cartesianas
del punto P.
y
yP
r P xP i + yP j + zP k
P
rP
xP
O x
zP
z

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 SEGMENTO DIRIGIDO EN 3D
Sean A(xA; yA; zA) y B(xB; yB; zB) un par de puntos definidos por sus
coordenadas cartesianas x, y, z. Entonces, se llama segmento dirigido de
A hacia B, o vector de posicin de B respecto de A, denotado como AB o rAB
respectivamente, al vector fijo cuyas componentes rectangulares
cartesianas estn dadas por las diferencias de las coordenadas
respectivas de B menos las de A.
y
AB x - x i + y - y j + z - z k
B A B A B A
B

Y la longitud AB del segmento dirigido AB

est dado por:
A
AB xB - xA + yB - yA + zB - zA
2 2 2
x
Y el vector unitario en la direccin de A
z
hacia B, viene dado por:

u AB = AB u AB =
xB - xA i + yB - yA j + zB - zA k
| AB |
xB - xA + yB - yA + zB - zA
2 2 2

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 Ejemplo.- Determine un vector unitario en la direccin de B hacia C

BC C B 3 5 i 0 6 j 4 1 k 2 i 6 j 3k (pies)

2 2 2
| BC | 2 6 3 7 pies
2 i 6 j 3k
u BC BC u BC 2 i 6 j 3 k
| BC | 7 7 7 7

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 Expresin vectorial cartesiana de una fuerza en 3D

a) Cuando se conoce la magnitud de la fuerza y sus ngulos directores.

Sea F la magnitud de una fuerza y sean , y sus ngulos directores.

Las componentes rectangulares de esta fuerza sern:

Fx F cos F x F cos i

Fy F cos F y F cos j

Fz F cos F z F cos k
Luego la expresin vectorial cartesiana de esta fuerza en 3D resulta
ser:
F Fx Fy Fz F F cos i F cos j F cos k

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b) Cuando se conoce la magnitud de la fuerza y dos puntos.
Sea F una fuerza, de mdulo F, que se dirige desde el punto
A(xA; yA; zA) hasta el punto B(xB; yB; zB) entonces la direccin
de F est definida por el vector unitario trazado en la direccin
de A hacia B, por lo que la expresin vectorial cartesiana de
esta fuerza se obtiene a partir de:

F = F u AB F = F AB
| AB |

xB - x A i + yB - y A j + zB - zA k
F = F
xB - xA 2 + yB - y A 2 + zB - zA 2

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 Ejemplo.-

CE E C 0,2 0 i 0,4 0,2 j 0,1 0 k 0,2 i 0,2 j 0,1k (m)

2 2 2
|CE | 0,2 0,2 0,1 0,3 m
CE 0,2 i 0,2 j 0,1k
T T 180 T 120 i 120 j 60 k (N)
|CE | 0,3

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 Ejemplo.-

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Datos: A = (0; 0; 10) , B = (0; 6; 8) , C = (8; 6; 0), FAB = 200 lb , FAB = 100 lb
a) Clculo de la expresin vectorial cartesiana de FAB

AB B A 0 0 i 6 0 j 8 10 k 0 i 6 j 2k (pies)
2 2 2
| AB | 0 6 2 2 10 pies
AB 0 i 6 j 2k
F AB FAB 200 0 i 189,74 j 63,24 k (lb)
| AB | 2 10

b) Clculo de la expresin vectorial cartesiana de FAC

AC C A 8 0 i 6 0 j 0 10 k 8 i 6 j 10k (pies)
2 2 2
| AC | 8 6 10 10 2 pies
AC 8 i 6 j 10k
F AC FAC 100 56,57 i 42,43 j 70,71 k (lb)
| AC | 10 2

Finalmente la fuerza resultantes es:
R F AB F AC 56,57 i 232,17 j 133,95 k (lb)
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 Ejemplo.

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 Datos: A = (0; 4; 6) , B = (2; 0; 0) , C = (0; -8; 0), FB = 600 N , FC = 900 N
a) Clculo de la expresin vectorial cartesiana de FB

AB B A 2 0 i 0 4 j 0 6 k 2 i 4 j 6k (m)
2 2 2
| AB | 2 4 6 2 14 m
AB 2 i 4 j 6k
FB FB 600 160,36 i 320,71 j 481,07 k (N)
| AB | 2 14

b) Clculo de la expresin vectorial cartesiana de FC

AC C A 0 0 i 8 4 j 0 6 k 0 i 12 j 6k (m)
2 2 2
| AC | 0 12 6 6 5 m
AC 0 i 12 j 6k
FC FC 600 0 i 536,66 j 268,33 k (N)
| AC | 6 5

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