INSTITUTO TECNLOGICO DE

TUXTLA GUTIRREZ
INGENIERA QUMICA.

SEMESTRE:
8vo.

INSTRUMENTACIO Y CONTROL.

PROYECTO FINAL

CATEDRATICO:
ING. JOSE FREDI ROBLES VAZQUEZ

PRESENTA:
DE LA CRUZ OCAA STEFANY
LUGO HERNANDEZ HUGO CEIN.
PEREZ MENDEZ RIGOBERTO
SOLIS GONZALEZ RICARDO
VAZQUEZ DE LEON MARCO ANTONIO.

TUXTLA GUTIERREZ, CHIAPAS.

 INTRODUCCIN

Arduino es una plataforma de electrnica abierta (open

Hardware) para la creacin de prototipos basada en
software y hardware flexibles y fciles de usar. Arduino
puede tomar informacin del entorno a travs de sus
pines de entrada de toda una gama de sensores y puede
afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y
otros actuadores.

El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de

programacin Arduino (basasdo en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino
(basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse
sin necesidad de conectar a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de
hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software.

Qu es Processing? Es un lenguaje de programacin de cdigo abierto, para

las personas que quieran crear imgenes, animaciones e interacciones.
Inicialmente desarrollado para servir como un software como block de dibujo y
para ensear los fundamentos de la programacin de computadora en un
contexto visual.

El entorno de Arduino. El entorno de desarrollo de Arduino contiene un editor

de texto para escribir el cdigo, un rea de mensaje, una consola de texto,
barra de herramientas, etc. Los programas escritos usando Arduino son
llamados en ingls sketches. Cuando cargas un sketch (proyecto), estas
usando el bootloader de Arduino, el cual es un pequeo programa que ha sido
precargado al microcontrolador de tu tarjeta. Esto te permite cargar un cdigo
sin usar ningn hardware adicional. El bootloader es activado durante unos
pocos segundos cuando se reinicia el microcontrolador; despus de eso inicia
el programa que le hayas cargado.

OBJETIVO GENERAL: REALIZAR EL SISTEMA DE INSTRUMENTACIN Y

CONTROL EN EL REACTOR DE FLUJO PISTN.

HIPOTESIS:

SI DISEAMOS UN SISTEMA DE INSTRUMENTACIN CAPAZ DE

REGULAR EL VOLUMEN DE AGUA DENTRO DEL REACTOR DE FLUJO
PISTN PODREMOS MEDIR CON MAYOR PRECISIN EN QUE
MOMENTO PASA EL LQUIDO DIRIGIDO POR LOS CONDUCTOS.
 MARCO TEORICO

REACTOR TUBULAR

El reactor tubular consiste sencillamente en un tubo, a lo largo del cual fluye la

mezcla reaccionante a condiciones tales (temperatura, concentraciones), que
ocurre la reaccin qumica.

El reactor tubular de flujo en pistn (RTFP) se caracteriza porque el flujo de

fluido a su travs es ordenado, sin que ningn elemento del mismo sobrepase
o se mezcle con cualquier otro elemento situado antes o despus de aquel,
esto es, no hay mezcla en la direccin de flujo (direccin axial). Como
consecuencia, todos los elementos de fluido tienen el mismo tiempo de
residencia dentro del reactor.

El reactor tubular normalmente opera en estado estable.

Idealmente las condiciones de flujo y de reaccin no varan en la direccin

radial en un plano normal al rea de flujo.
Los reactores tubulares siempre se usan en modo de flujo continuo con los
reactivos fluyendo y los productos eliminados. Pueden ser los reactores de
diseo ms sencillo. Los reactores tubulares con frecuencia reciben otros
nombres:

Reactores de tuberas
Reactores de lecho empacado
Reactores de lecho de goteo
Reactores de columnas de burbujeo
Reactores de lecho-ebullente

El flujo de una sola fase de un reactor tubular puede ser ascendente o

descendente. El flujo de dos fases puede ser co-corriente de flujo ascendente,
contra-corriente (lquido hacia abajo, gas hacia arriba) o, ms comnmente, co-
corriente de flujo descendente.

icas de
El reactor tubular (PFR) se usa para modelar transformaciones quim
s. Las tuberia
compuestos que se transportan en sistemas que parecen tuberia s
, la region entre dos montana
de un PFR pueden representar un rio s entre las

cuales pasa el aire o una variedad de otros conductos naturales o de ingenieria
a traves de los cuales pasan flujos de liq
uido o de gas. Por supuesto, en este
puede representar incluso una tuberia
modelo la tuberia .

uido fluye por el PFR, se mezcla en direccion radial, pero la

A medida que el liq
mezcla no ocurre en la direccion del eje. Es decir, cada recarga de fluido hecha
por el piston se considera una entidad separada que va bajando por la tuberia
.
uido o gas) se
Sin embargo, el tiempo transcurre a medida que el fluido (liq
mueve corriente abajo. Asi, hay una dependencia implic ita del tiempo, incluso
en estado estacionario, en los problemas que implican un PFR. No obstante,
debido a que la velocidad del fluido (v) en el PFR es constante, el tiempo y la
distancia recorrida hacia abajo (x) son intercambiables y t = x/v. Esto es, el
fluido de un movimiento de piston siempre toma un tiempo igual a x/v para
viajar la distancia x en el reactor.

VENTAJAS:

Facilidad de control

Economia en la mano de obra

Sencillez mecanica

Adaptabilidad a la transmision de calor

Altas presiones

Calidad invariable del producto

Elevada capacidad

DEVENTAJAS:

Instrumentacion cara

Alto costo de operacin (mantenimiento, limpieza)

Uno de los funcionamientos del reactor tubular es en la aplicacin para el

nmero de Reynolds.

Cuando un lquido fluye en un tubo y su velocidad es baja, fluye en lneas

paralelas a lo largo del eje del tubo; a este rgimen se le conoce como flujo
laminar. Conforme aumenta la velocidad y se alcanza la llamada velocidad
critica, el flujo se dispersa hasta que adquiere un movimiento de torbellino en
el que se forman corrientes cruzadas y remolinos; a este rgimen se le conoce
como

flujo turbulento. El paso de rgimen laminar a turbulento no es inmediato, sino

que existe un comportamiento intermedio indefinido que se conoce como
rgimen de transicin.

Se entiende como rgimen de flujo, a la forma como se comporta el movimiento

de un fluido a lo largo de un conducto.

Para el flujo laminar, la curva de velocidad en relacin con la distancia de las

paredes es una parbola y la velocidad promedio es exactamente la mitad de la
velocidad mxima. Para el flujo turbulento la curva de distribucin de
velocidades es ms plana (tipo pistn.)

Rgimen de flujo laminar

El movimiento de las partculas lquidas se realiza en forma ordenada sin

entrecortarse las lneas de corriente, presentando las siguientes caractersticas:

No hay intercambio de energa entre las lneas de corriente.

Son muy importantes los esfuerzos viscosos

Se presenta para flujos con velocidades bajas.

La distribucin vertical de la velocidad a travs de la seccin del conducto es

de forma parablica.

La prdida de carga por friccin unitaria es proporcional a la velocidad de

flujo elevada a la primera potencia.

El esfuerzo cortante es proporcional al gradiente de velocidad.

Rgimen de flujo turbulento

El movimiento de las partculas lquidas se realiza siguiendo trayectorias muy

irregulares o desordenadas, presentando las siguientes caractersticas:

Las lneas de corriente se entremezclan presentando transferencia de

energa entre las partculas lquidas.

Se presenta para flujos con velocidades altas.

La disipacin de energa se presenta por la turbulencia del flujo.

La distribucin de la velocidad a travs de la seccin del conducto es de

forma logartmica.

Para un mismo punto dentro de la seccin del conducto, existen pulsaciones

de la velocidad.

La prdida de carga por friccin unitaria es proporcional a la velocidad de

flujo elevada a una potencia entre 1.7 y 2. Usualmente se utiliza la expresin de
Darcy Weisbach.

Experimentando con tuberas de diferentes dimetros y con agua a diferentes

temperaturas, Reynolds pudo establecer un parmetro adimensional, que
relaciona las fuerzas de inercia y viscosas, para determinar si el movimiento del
fluido es laminar o turbulento. Este parmetro, se le denomina Nmero de
Reynolds y est dado por la siguiente relacin:

Re: Nmero de Reynolds.

: Velocidad del flujo.

D: Dimetro de la tubera o longitud caracterstica.

: Viscosidad cinemtica del fluido.

= densidad del fluido.

SENSOR DE FLUJO DE AGUA

Los sensores de flujo YF-S201, FS300A, FS400A son muy usados en varias
aplicaciones, puesto que el flujo o caudal es parmetro necesario en varios
procesos, a nivel domstico lo podemos usar para medir el consumo de agua.

El sensor internamente tiene un rotor cuyas paletas tiene un imn, la cmara

en donde se encuentra el rotor es totalmente aislado evitando fugas de agua,
externamente a la cmara tiene un sensor de efecto hall que detecta el campo
magntico del imn de las paletas y con esto el movimiento del rotor, el sensor
de efecto hall enva los pulsos por uno de los cables del sensor, los pulsos
debern ser convertidos posteriormente a flujo pero esto ya es tarea del
Arduino o controlador que se desee usar.

Todos los modelos tienen tres cables para su conexin, rojo y negro para la
alimentacin y amarillo para la salida de los pulsos.

La salida de pulsos es una onda cuadrada cuya frecuencia es proporcional al

caudal. El factor de conversin de frecuencia (Hz) a caudal (L/min) vara entre
modelos y depende de la presin, densidad e incluso del mismo caudal.

Caractersticas:

Modelo: YF-S201
Tipo de sensor: Hall effect
Voltaje de funcionamiento: 5 a 18 V DC
Max consumo de corriente: 15 mA a 5 V
Tipo de salida: 5V TTL
Trabajo Caudal: de 1 a 30 litros / minuto
Temperatura de funcionamiento: -25 a 80
Humedad de trabajo Rango: 35% -80% de humedad relativa
Precisin: 2%
Rango de flujo: 1-30L/min
Modo de deteccin: Vertical
Presin mxima del agua: 2,0 MPa
Ciclo de trabajo de la salida: 50% + 10%
Tiempo de subida de la salida: 0.04us
Tiempo de cada de la salida: 0.18us
Velocidad de flujo caractersticas del pulso: Frecuencia (Hz) = 7,5 *
Caudal (L / min)
Pulsos por litro: 450
Durabilidad: un mnimo de 300.000 ciclos
Longitud del cable: 15cm
1/2 conexiones nominales de tubera, 0.78 de dimetro exterior, 1/2 de
la rosca
Tamao: 2.5 x 1.4 x 1.4
Conexin de sensor de flujo con Arduino

Para realizar la conexin del sensor de flujo con el Arduino.

ELETRO VALVULA DE DE 12V

Una electrovlvula es una vlvula
electromecnica, diseada para controlar
el paso de un fluido por un conducto o
tubera. La vlvula se mueve mediante
una bobina solenoide. Generalmente no
tiene ms que dos posiciones: abierto y
cerrado, o todo y nada. Las
electrovlvulas se usan en multitud de
aplicaciones para controlar el flujo de todo
tipo de fluidos.

Las electrovlvulas o vlvulas

solenoides son dispositivos diseados
para controlar el flujo (ON-OFF) de un fluido. Estn diseadas para poder
utilizarse con agua, gas, aire, gas combustible, vapor entre otros. Estas
vlvulas pueden ser de dos hasta cinco vas. Pueden estar fabricadas en latn,
acero inoxidable o pvc. Dependiendo del fluido en el que se vayan a utilizar es
el material de la vlvula.

Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula.

El solenoide convierte energa elctrica, mediante magnetismo, en energa
mecnica para actuar la vlvula.

Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide

acta directamente sobre la vlvula dando la energa necesaria para su
movimiento. Tambin es posible construir electrovlvulas biestables que usan
un solenoide para abrir la vlvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide
que abre con un impulso de corriente y cierra con el siguiente. Estas tienen dos
contactos elctricos, de modo que al cambiar de posicin la vlvula abre uno
de ellos y cierra el otro.
LCD - ARDUINO

Las pantallas LCD tienen una interfaz paralela, lo que significa que el
microcontrolador tiene que manipular varios pines de interfaz a la vez para
controlar la visualizacin. La interfaz se compone de los siguientes pines:
Un selecto (RS) pin registro que controla el lugar de la memoria de la pantalla
LCD que est escribiendo datos. Puede seleccionar el registro de datos, que
contiene lo que sucede en la pantalla,
o un registro de instruccin, que es
donde el controlador de la pantalla
LCD se ve para obtener instrucciones
sobre qu hacer a continuacin.
Una lectura / escritura (R / W) pin que
selecciona el modo de lectura o modo
de escritura. Un pin de activacin que
permite la escritura a los registros.
8 pines de datos (D0 -D7) . Los
estados de estos pines (alto o bajo) son los bits que se est escribiendo en un
registro cuando se escribe, o los valores que est leyendo cuando se lee.
Tambin hay un pasador de pantalla constrast (Vo) , pines de alimentacin (+
5V y GND) y retroiluminacin LED (BKLT + y BKLT -) pines que se pueden
utilizar para alimentar el LCD, controlar el contraste de la pantalla, y encender y
apagar el LED luz de fondo, respectivamente. El proceso de control de la
pantalla consiste en colocar los datos que forman la imagen de lo que desea
mostrar en los registros de datos.

MATERIALES

1.- ARDUINO UNO

2.- TUBOS DE PVC HIDRAHULICO 2M

1.- ELECTROVALVULA

1.- VALVULA MEDIDOR DE FLUJO

CABLES DE TPU (HEMBRA Y MACHO)

TERMINALES DE PVC HIDRAHULICOS

1.- PROTOBOARD

PANTALLA LCD DE 6x2

1.- POTENCIOMETRO

RELEVADOR DE ENERGIA

EQUIPO DE FLUJO PISTON

PROCEDIMIENTO

1) DISEO DEL EQUIPO DE FLUJO PISTON.

-El equipo se encontraba en malos estados as que como principio se
implement el pintarlo cambindole su apariencia, y a la vez haciendo
que este tubo no se desgaste ms.
El equipo primeramente se encontraba en este estado.

Como segundo paso se desarmo y se lijo el equipo para despus

pintarlo.
2) DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL
3) EQUIPO TOTALMENTE ARMADO
 CONCLUCION

El arduino es una plataforma para prototipo electrnico basada en un hardware

y software libre. Este instrumento fue pensado para el uso de artistas,

diseadores, aficionados y cualquier interesado en crear objetos o ambientes

interactivos. Arduino es una herramientas para iniciarse en el mundo del

bricolaje electrnico, al mismo tiempo resulta ser muy til para estudiantes y

profesionales del rea de la electrnica y reas afines, especialmente para un

prototipo rpido.

En esta prctica se comprendi el uso de este sistema ya que se pudo

controlar el rea de instrumentacin en el reactor de flujo pistn haciendo el

cambio de una forma prctica a una forma controlada, controlando en este

caso el paso del agua y su velocidad para que en este paso no variara mucho

sus datos como anteriormente lo haca, se realizaron distintas muestras que

resultaron benefactoras para el equipo de flujo pistn, se entendi el objetivo

del proyecto y el ser capaces de poder instrumentar un equipo, haciendo que

realmente funcione acorde con la programacin programada.

 REFERENCIAS IBLIOGRAFICAS

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HelloWorld

http://www.parrinst.com/es/products/tubular-reactor-systems/5400-continuous-

flow-tubular-reactors/

https://www.fing.edu.uy/iiq/maestrias/DisenioReactores/materiales/notas1.pdf

https://es.scribd.com/doc/134763359/REACTOR-TUBULAR-De-Flujo-Piston

https://es.slideshare.net/guestf15e13/reactores-qumicos-01

http://depa.fquim.unam.mx/amyd/archivero/IntroReactores_10564.pdf

http://www.valvias.com/numero-de-reynolds.php

http://fjartnmusic.com/Personal/6o_Semestre_files/Re.pdf

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/fluidos/dinamica/reynolds/reynolds.htm

http://tarwi.lamolina.edu.pe/~dsa/Reynold.htm

https://es.slideshare.net/CarlosFriasFraire/numero-de-reynolds-14803948