CALCULOS TEORICOS

Nuestra curva queda denotada de la siguiente manera:

:(5 cost ,5 sent , t)

Para encontrar los clculos tericos
realizaremos una tabla con lo que necesitaremos.

f (t ): (5 cost ,5 sent , t)
f (t ): (5 sent ,5 cos , 1)
f (t ): (5 cost , 5 sent , 0)
f (t ): (5 sent , 5 cost , 0)

Calculo del vector tangente unitario:

f (t)
T=
f (t)

Para t = 12.566

(5 sent ,5 cost , 1 ) (5 sent ,5 cost ,1)

T= = =(0,0.981 , 0.196)
(5 sent ,5 cost , 1) 26

Calculo del vector binomial unitario

f (t) xf ( t )

B=
f (t) xf ( t )
Para t = 12.566
 5 sent , 5 cost ,25



( 5 sent ,5 cost ,1 ) x (5 cost , 5 sent , 0) (5 sent , 5 cost ,25)
B= =
(5 sent ,5 cost ,1)x (5 cost ,5 sent , 0)

Calculo del vector normal unitario

N=
B x T

Para t = 12.566

N =( 0,0.196,0.981 ) x ( 0,0.981 , 0.196 ) =(0.923,0,0)

Calculo de la curvatura (k)

Para t=12.566

f ( t ) xf (t )
K= 3
f (t)

(5 sent ,5 cos t , 1) x(5 cost , 5 sent ,0) (5 sent , 5 cost ,25) 650
k= 3
= 3
= 3
=0.192
(5 sent ,5 cos , 1) 26 26

Calculo de la torsin ()
Para t=10.2

=
|( f ( t ) xf ( t ) ) f (t )|
2
f ( t ) xf (t )
 3.499,3.57,0
(3.499,3 .571,25)


|(5 sent ,5 cost ,25)(5 cost , 5 sent ,0)|
2
=
(5 sent , 5 cost ,25)

CALCULOS EXPERIMENTALES

Vector tangente unitario

Escogemos un punto perteneciente a la curva y un punto externo a ella para
formar un vector tangente en direccin a la curvatura.

P1=(5,0,12.566)
P 2P1 ( 5,5,13.4 )( 5,0,12.566 )

T =
P 1 P 2= = =( 0,0.986,0 .164)
P 2P1 ( 5,5,13.4 )( 5,0,12.566 )

Vector normal unitario

Es perpendicular al vector tangente y va en direccin al centro, nuevamente
escogemos el punto P1 y medimos un punto P3 externo a la curva. En
nuestro caso la direccin de nuestro vector era el opuesto de la direccin
apuntando al centro as que despus de encontrar el vector lo multiplicaremos
por -1 para cambiarle la direccin.
P1=(5,0,12.566)

P3= 10, 0,12.7)
P3P1 ( 10,0,12.7 )( 5,0,12.566 )

N =
P1 P3= = =(0.99, 0,0.026)
P3P1 ( 10,0,12.7 )( 5,0,12.566 )
Para colocarlo en la direccin correcta:
 P
( 1 P 3) x (1 )=(0.99,0,0.026)
N =

Vector binormal unitario

Es el vector perpendicular a los vectores normal y tangente, en nuestra curva
es apuntando hacia abajo.
Necesitamos dos puntos, uno perteneciente a la curva y el otro externo a ella.
P1=( 5,0,12.566 )

P4 =(6.2,3 .5,23 .2)

P1P 4 (5,0,12.566 )( 6.2,3 .1,23.2 )

B =
P 4 P1 = = =(0.107,0.278,0.954 )
P1P 4 (5,0,12.566 )( 6.2,3 .1,23.2 )

Curvatura (k)
Se obtiene de la diferencia de dos vectores tangentes entre la longitud que
separa a esos dos tangentes. Para hallar nuestra curvatura experimentalmente
necesitaremos dos vectores tangentes.

T 1 =(4.2,4 .3,1.2)

T 2 =(5.3,6,1.6)

T 2T 1 (5.3,6,1 .6)( 4.2,4 .3,1 .2)

K= = =
dT 1
T2 7.1